JPH1015502A - 農作物選別機 - Google Patents
農作物選別機Info
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- JPH1015502A JPH1015502A JP8170901A JP17090196A JPH1015502A JP H1015502 A JPH1015502 A JP H1015502A JP 8170901 A JP8170901 A JP 8170901A JP 17090196 A JP17090196 A JP 17090196A JP H1015502 A JPH1015502 A JP H1015502A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レタスを重量に基づいて選別し、分離して回
収する選別回収機を合理的に構成する。 【解決手段】 上下動自在に構成された受皿１１を上方
に引き上げるバネ１３を備え、受皿１１に受け止めたレ
タスの重量による下方への下降量に基づいてレタスの重
量を計測する複数のスイッチ１９を備え、このスイッチ
１９の計測結果に基づいて受皿１１から放出されたレタ
スを予め設定された複数の経路Ｅ，Ｆの何れかに導き選
別結果に対応する放出口Ｇに送る選択機構Ｂを備えた。
収する選別回収機を合理的に構成する。 【解決手段】 上下動自在に構成された受皿１１を上方
に引き上げるバネ１３を備え、受皿１１に受け止めたレ
タスの重量による下方への下降量に基づいてレタスの重
量を計測する複数のスイッチ１９を備え、このスイッチ
１９の計測結果に基づいて受皿１１から放出されたレタ
スを予め設定された複数の経路Ｅ，Ｆの何れかに導き選
別結果に対応する放出口Ｇに送る選択機構Ｂを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農作物選別機に関
し、詳しくは、重量に基づいて選別された農作物を選択
結果に基づいて予め決められた選別回収位置に回収する
よう構成されたものの改良に関する。
し、詳しくは、重量に基づいて選別された農作物を選択
結果に基づいて予め決められた選別回収位置に回収する
よう構成されたものの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のように構成された選別回収
機として、農作物をコンベアに載置した状態で、その重
量を計測し、コンベアに載置された農作物が重量に対応
した選別回収位置に達すると農作物を強制的に該選別回
収位置に送り出すよう構成されたものが存在する。
機として、農作物をコンベアに載置した状態で、その重
量を計測し、コンベアに載置された農作物が重量に対応
した選別回収位置に達すると農作物を強制的に該選別回
収位置に送り出すよう構成されたものが存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように
コンベアを用いて農作物を送って選別を行うものでは大
量の農作物を短時間内に処理する際に有効となるもので
あるが、例えば、小規模の農家がレタスの選別を行うよ
うにあまり多量の処理を必要としない場合には適当でな
く、処理速度が高速でなくとも、小規模の農家の狭い設
置スペースに設置できる簡便な選別回収機が望まれてい
る。又、農作物は重量に基づいて選別されることも多い
が、収穫の最盛期になると農作物の平均的な重量が重く
なる傾向から基準となる重量を変更したい場合もあり合
理的に基準となる重量を調節できる選別機も望まれる。
コンベアを用いて農作物を送って選別を行うものでは大
量の農作物を短時間内に処理する際に有効となるもので
あるが、例えば、小規模の農家がレタスの選別を行うよ
うにあまり多量の処理を必要としない場合には適当でな
く、処理速度が高速でなくとも、小規模の農家の狭い設
置スペースに設置できる簡便な選別回収機が望まれてい
る。又、農作物は重量に基づいて選別されることも多い
が、収穫の最盛期になると農作物の平均的な重量が重く
なる傾向から基準となる重量を変更したい場合もあり合
理的に基準となる重量を調節できる選別機も望まれる。
【０００４】本発明の目的は、農作物を重量に基づいて
選別すると共に、選別された農作物を選別した状態で回
収する選別回収機を合理的に構成する点にある。
選別すると共に、選別された農作物を選別した状態で回
収する選別回収機を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、上下動自在に構成された受皿に対して上方
に向かう付勢力を作用させる付勢機構を備えると共に、
受皿に受け止めた農作物の重量による下方への下降量に
基づいて農作物の重量を計測し、この計測結果に基づい
て受皿から放出された農作物を予め設定された複数の選
別回収位置の何れかに送る選択機構を備えている点にあ
り、その作用は次の通りである。
求項１）は、上下動自在に構成された受皿に対して上方
に向かう付勢力を作用させる付勢機構を備えると共に、
受皿に受け止めた農作物の重量による下方への下降量に
基づいて農作物の重量を計測し、この計測結果に基づい
て受皿から放出された農作物を予め設定された複数の選
別回収位置の何れかに送る選択機構を備えている点にあ
り、その作用は次の通りである。
【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は、前記
受皿が、上方への変位と同時に横向き軸芯周りでの傾動
で農作物の放出を行う放出系を備えて構成されると共
に、農作物を放出する側が農作物を受け入れる側と逆側
の位置に設定されている点にあり、その作用は次の通り
である。
受皿が、上方への変位と同時に横向き軸芯周りでの傾動
で農作物の放出を行う放出系を備えて構成されると共
に、農作物を放出する側が農作物を受け入れる側と逆側
の位置に設定されている点にあり、その作用は次の通り
である。
【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は、前記
農作物の重量によって下降した際の前記受皿の下降量を
判別するよう異なる高さに検出位置が設定された複数の
スイッチを備えて農作物の重量を計測する系を構成する
と共に、この複数のスイッチの位置を一体的に上下方向
に変化させる調節手段を備えている点にあり、その作用
は次の通りである。
農作物の重量によって下降した際の前記受皿の下降量を
判別するよう異なる高さに検出位置が設定された複数の
スイッチを備えて農作物の重量を計測する系を構成する
と共に、この複数のスイッチの位置を一体的に上下方向
に変化させる調節手段を備えている点にあり、その作用
は次の通りである。
【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は、前記
選択機構が、転がり落ち、滑り落ち等、自重によって農
作物を送るよう傾斜姿勢の主案内経路と、この主案内経
路から分岐する傾斜姿勢の副案内経路とを備えること
で、主案内経路の案内下端位置、及び、副案内経路の案
内下端位置に前記選別回収位置を形成すると共に、農作
物を主案内経路に送る、若しくは、副案内経路に送るか
を農作物の重量の計測結果に基づいて選択する経路切換
部材を備えて形成してある点にあり、その作用は次の通
りである。
選択機構が、転がり落ち、滑り落ち等、自重によって農
作物を送るよう傾斜姿勢の主案内経路と、この主案内経
路から分岐する傾斜姿勢の副案内経路とを備えること
で、主案内経路の案内下端位置、及び、副案内経路の案
内下端位置に前記選別回収位置を形成すると共に、農作
物を主案内経路に送る、若しくは、副案内経路に送るか
を農作物の重量の計測結果に基づいて選択する経路切換
部材を備えて形成してある点にあり、その作用は次の通
りである。
【０００９】本発明の第５の特徴（請求項５）は、前記
選択機構が、転がり落ち、滑り落ち等、自重によって農
作物を送るよう傾斜姿勢の主案内経路と、この主案内経
路から分岐する傾斜姿勢の副案内経路とを備えること
で、主案内経路の案内下端位置、及び、副案内経路の案
内下端位置に前記選別回収位置を形成すると共に、農作
物を主案内経路に送る、若しくは、副案内経路に送る、
若しくは、何れの経路にも自由に送り得るよう姿勢切換
自在な経路切換部材を備え、選択モードでは農作物の重
量の計測結果に基づき経路切換部材での経路の切換で農
作物の選別回収を行い、非選択モードでは経路切換部材
を何れの経路にも農作物を自由に送り得る姿勢に設定し
て農作物の回収を行うモード切換手段を備えている点に
あり、その作用は次の通りである。
選択機構が、転がり落ち、滑り落ち等、自重によって農
作物を送るよう傾斜姿勢の主案内経路と、この主案内経
路から分岐する傾斜姿勢の副案内経路とを備えること
で、主案内経路の案内下端位置、及び、副案内経路の案
内下端位置に前記選別回収位置を形成すると共に、農作
物を主案内経路に送る、若しくは、副案内経路に送る、
若しくは、何れの経路にも自由に送り得るよう姿勢切換
自在な経路切換部材を備え、選択モードでは農作物の重
量の計測結果に基づき経路切換部材での経路の切換で農
作物の選別回収を行い、非選択モードでは経路切換部材
を何れの経路にも農作物を自由に送り得る姿勢に設定し
て農作物の回収を行うモード切換手段を備えている点に
あり、その作用は次の通りである。
【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、受け止
めた農作物の重量に比例して付勢機構の付勢力に抗する
状態で受皿が下降するので、この受皿の下降量に基づい
て農作物の重量を判別することが可能となり、又、選択
機構が重量に対応した選別回収位置に対して農作物を送
るものとなる。つまり、この構成では農作物の重量を１
つずつ決まった位置で計測して放出するので、受皿で農
作物の重量の計測を行い、しかも、この受皿で農作物の
移送を行うことを可能にして装置全体を単純で小型に構
成し得るものとなる。
めた農作物の重量に比例して付勢機構の付勢力に抗する
状態で受皿が下降するので、この受皿の下降量に基づい
て農作物の重量を判別することが可能となり、又、選択
機構が重量に対応した選別回収位置に対して農作物を送
るものとなる。つまり、この構成では農作物の重量を１
つずつ決まった位置で計測して放出するので、受皿で農
作物の重量の計測を行い、しかも、この受皿で農作物の
移送を行うことを可能にして装置全体を単純で小型に構
成し得るものとなる。
【００１１】上記第２の特徴によると、受皿に受け止め
て重量を計測した後の農作物は、受皿の上方への変位と
共に受皿の傾動によって横方向の送り出されるものとな
り、この送り出し方向が受皿に対する農作物の受入れ側
と逆側なので、送り出す農作物と受け入れる農作物とが
接触する現象を回避して円滑な作業を可能にする。
て重量を計測した後の農作物は、受皿の上方への変位と
共に受皿の傾動によって横方向の送り出されるものとな
り、この送り出し方向が受皿に対する農作物の受入れ側
と逆側なので、送り出す農作物と受け入れる農作物とが
接触する現象を回避して円滑な作業を可能にする。
【００１２】上記第３の特徴によると、複数のスイッチ
の上下位置の調節によって、夫々のスイッチの検出位置
が変化し、夫々のスイッチで検出される重量の値をシフ
トし得るものとなる。
の上下位置の調節によって、夫々のスイッチの検出位置
が変化し、夫々のスイッチで検出される重量の値をシフ
トし得るものとなる。
【００１３】上記第４の特徴によると、重量に基づいて
選別された農作物は主案内経路に自重で送られると共
に、経路切換部材の切換作動によって、該主案内経路、
若しくは、副案内経路を自重で送られ夫々の下端位置に
おいて重量に対応した選別回収位置に回収されるものと
なる。
選別された農作物は主案内経路に自重で送られると共
に、経路切換部材の切換作動によって、該主案内経路、
若しくは、副案内経路を自重で送られ夫々の下端位置に
おいて重量に対応した選別回収位置に回収されるものと
なる。
【００１４】上記第５の特徴によると、選択モードでは
重量に基づいて選別された農作物は主案内経路に自重で
送られると共に、経路切換部材の切換作動によって、該
主案内経路、若しくは、副案内経路を自重で送られ夫々
の下端位置において重量に対応した選別回収位置に回収
される制御動作を行い、又、非選択モードでは主案内経
路と副案内経路とに対して農作物を等しく送って全ての
選別回収位置に略同じ数の農作物を回収することが可能
となる。
重量に基づいて選別された農作物は主案内経路に自重で
送られると共に、経路切換部材の切換作動によって、該
主案内経路、若しくは、副案内経路を自重で送られ夫々
の下端位置において重量に対応した選別回収位置に回収
される制御動作を行い、又、非選択モードでは主案内経
路と副案内経路とに対して農作物を等しく送って全ての
選別回収位置に略同じ数の農作物を回収することが可能
となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、農作物の一例
としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐから送り出さ
れる包装レタスＱを受け止める位置に、該包装レタスＱ
を予め設定された重量に基づいてＬサイズ、Ｍサイズ、
Ｓサイズの３種の何れに属するかを判別する選別部Ａを
備えると共に、この選別部Ａからの包装レタスＱを選別
結果に基づいて３つの異なる回収位置に送る選択機構Ｂ
を備えて選別機を構成する。
に基づいて説明する。図１に示すように、農作物の一例
としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐから送り出さ
れる包装レタスＱを受け止める位置に、該包装レタスＱ
を予め設定された重量に基づいてＬサイズ、Ｍサイズ、
Ｓサイズの３種の何れに属するかを判別する選別部Ａを
備えると共に、この選別部Ａからの包装レタスＱを選別
結果に基づいて３つの異なる回収位置に送る選択機構Ｂ
を備えて選別機を構成する。
【００１６】同図に示すように、レタス包装機Ｐは本体
１の上面に包装台２が形成されると共に、本体上面に包
装ロール３を備え、包装作業時には包装台２に予め拡げ
られた切断状態の包装ロール３からの包装シートの上面
に対し、包装台２の開口２Ａを介してレタスを落とし込
み、上面の一対のスイッチ４，４を同時にＯＮ操作する
ことで内蔵された電動モータ（図示せず）の駆動力で包
装シートでレタスを包み込むと同時に包装シートの上部
を絞り込み、又、上部に余った包装シートを切断し、包
装シートの上部を熱溶着する、あるいは、粘着テープで
固定した後、シュート５を介して包装機外に送り出し、
更に、次の包装シートを包装ロール３からの包装台２に
引き出し、かつ、所定の大きさに切断する制御を自動的
に行うように構成されている。
１の上面に包装台２が形成されると共に、本体上面に包
装ロール３を備え、包装作業時には包装台２に予め拡げ
られた切断状態の包装ロール３からの包装シートの上面
に対し、包装台２の開口２Ａを介してレタスを落とし込
み、上面の一対のスイッチ４，４を同時にＯＮ操作する
ことで内蔵された電動モータ（図示せず）の駆動力で包
装シートでレタスを包み込むと同時に包装シートの上部
を絞り込み、又、上部に余った包装シートを切断し、包
装シートの上部を熱溶着する、あるいは、粘着テープで
固定した後、シュート５を介して包装機外に送り出し、
更に、次の包装シートを包装ロール３からの包装台２に
引き出し、かつ、所定の大きさに切断する制御を自動的
に行うように構成されている。
【００１７】図２〜図６に示すように前記選別部Ａは、
横向き姿勢の第１支軸７周りで揺動自在に支持された第
１アーム８の揺動端側に対して更に横向き姿勢の第２支
軸９周りで第２アーム１０を揺動自在に支持し、この第
２アーム１０の揺動端部側に受皿１１を備え、又、第１
アーム８に対する第２アーム１０の下方への揺動を規制
するストッパー１２を備え、第１アーム８には該第１ア
ーム８を吊り上げ方向に付勢する付勢機構としてのバネ
１３を備え、この第１アーム８を持ち上げ方向に駆動す
るよう第１アーム８に形成したピン１４に接当する回転
カム１５を電動モータ１６で回転自在に備え、この回転
カム１５による第１アーム８の持ち上げ作動時に第２ア
ーム１０の上面に接当して該第２アーム１０の揺動端を
大きく持ち上げるローラ１７を後記する板状部材の下面
に備え、更に、受皿１１の下面に形成した横長姿勢の操
作ロッド１８による押圧で、その操作片１９Ａが押し操
作される一対のリミットスイッチ１９，１９を押し操作
される位置を上下方向に差異を設定して備えて構成され
ている。
横向き姿勢の第１支軸７周りで揺動自在に支持された第
１アーム８の揺動端側に対して更に横向き姿勢の第２支
軸９周りで第２アーム１０を揺動自在に支持し、この第
２アーム１０の揺動端部側に受皿１１を備え、又、第１
アーム８に対する第２アーム１０の下方への揺動を規制
するストッパー１２を備え、第１アーム８には該第１ア
ーム８を吊り上げ方向に付勢する付勢機構としてのバネ
１３を備え、この第１アーム８を持ち上げ方向に駆動す
るよう第１アーム８に形成したピン１４に接当する回転
カム１５を電動モータ１６で回転自在に備え、この回転
カム１５による第１アーム８の持ち上げ作動時に第２ア
ーム１０の上面に接当して該第２アーム１０の揺動端を
大きく持ち上げるローラ１７を後記する板状部材の下面
に備え、更に、受皿１１の下面に形成した横長姿勢の操
作ロッド１８による押圧で、その操作片１９Ａが押し操
作される一対のリミットスイッチ１９，１９を押し操作
される位置を上下方向に差異を設定して備えて構成され
ている。
【００１８】回転カム１５は図３に示す待機姿勢ではピ
ン１４との接当で第１アーム８を水平姿勢に維持して受
皿１１を略水平で下方位置の受け止め姿勢Ｄに設定し、
図５に示す計測姿勢では該回転カム１５とピン１４とが
離間して包装レタスＱの重量による第１アーム８の下方
への揺動を許し、図６に示す持ち上げ姿勢ではピン１４
との接当によって第１アーム８を上方に揺動させ、か
つ、第２アーム１０とローラ１７との接当で上方位置で
該受皿１１が傾斜して包装レタスＱを送り出す放出姿勢
Ｕに設定されるよう構成されている。
ン１４との接当で第１アーム８を水平姿勢に維持して受
皿１１を略水平で下方位置の受け止め姿勢Ｄに設定し、
図５に示す計測姿勢では該回転カム１５とピン１４とが
離間して包装レタスＱの重量による第１アーム８の下方
への揺動を許し、図６に示す持ち上げ姿勢ではピン１４
との接当によって第１アーム８を上方に揺動させ、か
つ、第２アーム１０とローラ１７との接当で上方位置で
該受皿１１が傾斜して包装レタスＱを送り出す放出姿勢
Ｕに設定されるよう構成されている。
【００１９】図７に示すように、前記一対のリミットス
イッチ１９，１９は、支持プレート２１に対して取付け
られ、この支持プレート２１は縦長姿勢のガイド部材２
２によって上下方向に位置調節自在に構成されると共
に、圧縮バネ２３によって下方に向けて付勢され、又、
この支持プレート２１は、該支持プレート２１に接当し
て上下に位置を調節する調節機構としての調節カム２４
によって上下位置調節自在に構成されている。つまり、
調節カム２４は、支持プレート２１の下面に接当する位
置に配置され、ダイヤル２５で回動操作される横向き姿
勢の調節軸２６に固設されており、ダイヤル２５を第１
位置Ｓ１に設定した場合には、図８（イ）に示す如く支
持プレート２１が上限に保持され、ダイヤル２５を第２
位置Ｓ２に設定した場合には、図８（ロ）に示す如く支
持プレート２１が中間位置に保持され、ダイヤル２５を
第３位置Ｓ３に設定した場合には、図８（ハ）に示す如
く支持プレート２１が下限に保持されるので、ダイヤル
２５と第１、第２、第３位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の夫々位
置に設定した場合には夫々Ｓ，Ｍ，Ｌの３種の選別と、
Ｍ，Ｌ，２Ｌの３種の選別と、Ｌ，２Ｌ，３Ｌの３種の
選別とを行えるものとなる。尚、ダイヤル２５を第１位
置Ｓ１に設定した状態で包装レタスＱの重量が軽い場合
にはバネ１３の付勢力によって夫々のリミットスイッチ
１９をＯＮ操作する状態には到らないのでＳと判断し、
包装レタスＱの重量が標準的な場合には上方側のリミッ
トスイッチ１９だけがＯＮ操作されるのでＭと判断し、
包装レタスＱの重量が極めて重い場合には上下夫々のリ
ミットスイッチ１９，１９がＯＮ操作されるのでＬと判
断するようになっている。
イッチ１９，１９は、支持プレート２１に対して取付け
られ、この支持プレート２１は縦長姿勢のガイド部材２
２によって上下方向に位置調節自在に構成されると共
に、圧縮バネ２３によって下方に向けて付勢され、又、
この支持プレート２１は、該支持プレート２１に接当し
て上下に位置を調節する調節機構としての調節カム２４
によって上下位置調節自在に構成されている。つまり、
調節カム２４は、支持プレート２１の下面に接当する位
置に配置され、ダイヤル２５で回動操作される横向き姿
勢の調節軸２６に固設されており、ダイヤル２５を第１
位置Ｓ１に設定した場合には、図８（イ）に示す如く支
持プレート２１が上限に保持され、ダイヤル２５を第２
位置Ｓ２に設定した場合には、図８（ロ）に示す如く支
持プレート２１が中間位置に保持され、ダイヤル２５を
第３位置Ｓ３に設定した場合には、図８（ハ）に示す如
く支持プレート２１が下限に保持されるので、ダイヤル
２５と第１、第２、第３位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の夫々位
置に設定した場合には夫々Ｓ，Ｍ，Ｌの３種の選別と、
Ｍ，Ｌ，２Ｌの３種の選別と、Ｌ，２Ｌ，３Ｌの３種の
選別とを行えるものとなる。尚、ダイヤル２５を第１位
置Ｓ１に設定した状態で包装レタスＱの重量が軽い場合
にはバネ１３の付勢力によって夫々のリミットスイッチ
１９をＯＮ操作する状態には到らないのでＳと判断し、
包装レタスＱの重量が標準的な場合には上方側のリミッ
トスイッチ１９だけがＯＮ操作されるのでＭと判断し、
包装レタスＱの重量が極めて重い場合には上下夫々のリ
ミットスイッチ１９，１９がＯＮ操作されるのでＬと判
断するようになっている。
【００２０】図４に示すように、レタス包装機Ｐから受
皿１１に包装レタスＱを送り込む経路には横向きの支軸
２８周りで揺動自在に支持した接触片２９とリミットス
イッチ３０とで成る存否センサＴを備えて、この経路に
包装レタスＱが通過したことを判別できるよう構成され
ている。
皿１１に包装レタスＱを送り込む経路には横向きの支軸
２８周りで揺動自在に支持した接触片２９とリミットス
イッチ３０とで成る存否センサＴを備えて、この経路に
包装レタスＱが通過したことを判別できるよう構成され
ている。
【００２１】前記選択機構Ｂは図１、図２、図９に示す
ように、包装レタスＱが転がり落ちる程度の傾斜姿勢の
板状部材３１に対して複数の縦壁３２を形成して主案内
経路Ｅと２つの副案内経路Ｆ，Ｆとを形成し、夫々の経
路Ｅ，Ｆ，Ｆの案内方向の下手位置に３種の選別回収位
置としての放出口Ｇ，Ｇ，Ｇが形成され、主案内経路Ｅ
と副案内経路Ｆとの分岐位置のうち上側に包装レタスＱ
の送り方向を切換える第１経路切換板３３（経路切換部
材の一例）を備え、下側に包装レタスＱの送り方向を切
換える第２経路切換板３４（経路切換部材の一例）を備
えることで同図に示すように上側の副案内経路ＦにＬサ
イズの包装レタスＱを送り、下側の副案内経路ＦにＭサ
イズの包装レタスＱを送り、主案内経路ＥにＳサイズの
包装レタスＱを送るよう選別回収系が構成されている。
尚、夫々の放出口Ｇ，Ｇ，Ｇの下方位置には選別された
包装レタスＱを収納するカゴ３５，３５，３５を配置し
てある。
ように、包装レタスＱが転がり落ちる程度の傾斜姿勢の
板状部材３１に対して複数の縦壁３２を形成して主案内
経路Ｅと２つの副案内経路Ｆ，Ｆとを形成し、夫々の経
路Ｅ，Ｆ，Ｆの案内方向の下手位置に３種の選別回収位
置としての放出口Ｇ，Ｇ，Ｇが形成され、主案内経路Ｅ
と副案内経路Ｆとの分岐位置のうち上側に包装レタスＱ
の送り方向を切換える第１経路切換板３３（経路切換部
材の一例）を備え、下側に包装レタスＱの送り方向を切
換える第２経路切換板３４（経路切換部材の一例）を備
えることで同図に示すように上側の副案内経路ＦにＬサ
イズの包装レタスＱを送り、下側の副案内経路ＦにＭサ
イズの包装レタスＱを送り、主案内経路ＥにＳサイズの
包装レタスＱを送るよう選別回収系が構成されている。
尚、夫々の放出口Ｇ，Ｇ，Ｇの下方位置には選別された
包装レタスＱを収納するカゴ３５，３５，３５を配置し
てある。
【００２２】又、第１、第２経路切換板３３，３４は、
夫々とも案内経路を形成する板状部材３１の板面に対し
て直交する姿勢の軸芯Ｙと同軸で揺動自在に支持された
支軸３６に備えられ、支軸３６の下端に形成したアーム
３７に対して該経路切換板３３，３４を操作する第１、
第２エアーシリンダＣ１，Ｃ２を備えている。又、アー
ム３７には夫々の経路切換板３３，３４を図９に実線で
示す姿勢に戻し操作する復元バネ３８を備え、アーム３
７との接当でこの復元位置を決めるストッパー３９を備
えており、夫々のエアーシリンダＣ１，Ｃ２の伸長作動
によって経路切換板３３，３４を主案内経路Ｅからの包
装レタスＱを副案内経路Ｆに送る切換姿勢に設定し、逆
に、エアーシリンダＣ１，Ｃ２から排気を行うことで復
元バネ３８の付勢力で経路切換板３３，３４を復元姿勢
に設定するものとなっている。
夫々とも案内経路を形成する板状部材３１の板面に対し
て直交する姿勢の軸芯Ｙと同軸で揺動自在に支持された
支軸３６に備えられ、支軸３６の下端に形成したアーム
３７に対して該経路切換板３３，３４を操作する第１、
第２エアーシリンダＣ１，Ｃ２を備えている。又、アー
ム３７には夫々の経路切換板３３，３４を図９に実線で
示す姿勢に戻し操作する復元バネ３８を備え、アーム３
７との接当でこの復元位置を決めるストッパー３９を備
えており、夫々のエアーシリンダＣ１，Ｃ２の伸長作動
によって経路切換板３３，３４を主案内経路Ｅからの包
装レタスＱを副案内経路Ｆに送る切換姿勢に設定し、逆
に、エアーシリンダＣ１，Ｃ２から排気を行うことで復
元バネ３８の付勢力で経路切換板３３，３４を復元姿勢
に設定するものとなっている。
【００２３】図１０に示すように、該選別機を制御する
選別操作手段としての制御装置４０が構成され、この制
御装置４０では前記一対のリミットスイッチ１９，１
９、前記存否センサＴ、及び、回収形態の選択を行う選
択スイッチ４１夫々からの信号が入力する系が形成され
ると共に、前記電動モータ１６、前記第１エアーシリン
ダＣ１、第２エアーシリンダＣ２夫々を制御する第１電
磁弁Ｖ１、第２電磁弁Ｖ２夫々に対する出力系が形成さ
れている。
選別操作手段としての制御装置４０が構成され、この制
御装置４０では前記一対のリミットスイッチ１９，１
９、前記存否センサＴ、及び、回収形態の選択を行う選
択スイッチ４１夫々からの信号が入力する系が形成され
ると共に、前記電動モータ１６、前記第１エアーシリン
ダＣ１、第２エアーシリンダＣ２夫々を制御する第１電
磁弁Ｖ１、第２電磁弁Ｖ２夫々に対する出力系が形成さ
れている。
【００２４】そして、選別作業時には、制御装置４０を
稼働させた状態で選択スイッチ４１のダイヤル４１Ａを
「選別」位置に設定しておき、調節カム２４を操作する
ダイヤル２５を第１位置Ｓ１に設定しておくことで、レ
タス包装機Ｐのシュート５から包装レタスＱが送り出さ
れるタイミングでは回転カム１５が待機姿勢（図３を参
照）にあって受皿１１は受け止め姿勢Ｄにあり、包装レ
タスＱを受皿１１が受止める直前に存否センサＴがＯＮ
状態となる。このように存否センサＴがＯＮ状態に達す
ると電動モータ１６の駆動で回転カム１５を計測姿勢
（図５を参照）に設定した後、リミットスイッチ１９，
１９からの信号を入力して包装レタスＱの重量を計測し
て包装レタスＱの大きさを判別し、計測結果で例えば、
Ｌサイズであると判別された場合には第１電磁弁Ｖ１を
介して第１シリンダＣ１を伸長作動させて上側の第１経
路切換板３３を切換作動させた後、電動モータ１６を介
して回転カム１５を持ち上げ姿勢（図６を参照））に操
作することで受皿１１を受止め姿勢Ｄから放出姿勢Ｕに
切換えて包装レタスＱを受皿１１から主案内経路Ｅに放
出する。これによって包装レタスＱは主案内経路Ｅを転
がり落ち、第１経路切換板３３の案内によって上側の副
案内経路Ｆに送られ、この副案内経路Ｆを転がり落ちる
ことで放出口Ｇに送り出されるものとなる。又、この選
別時にダイヤル２５を回動操作した場合には調節カム２
４との接当で支持プレート２１の上下位置が調節され、
操作ロッド１８がリミットスイッチ１９，１９を操作す
るのに必要なストロークを変更するものの、バネ１３の
付勢力は変化しないので選別を行う重量の基準を変更し
得るものとなっている。又、このように包装レタスＱが
受皿１１から送り出された後には電動モータ１６の駆動
で回転カム１５は待機姿勢（図３を参照）で停止するも
のとなっている。
稼働させた状態で選択スイッチ４１のダイヤル４１Ａを
「選別」位置に設定しておき、調節カム２４を操作する
ダイヤル２５を第１位置Ｓ１に設定しておくことで、レ
タス包装機Ｐのシュート５から包装レタスＱが送り出さ
れるタイミングでは回転カム１５が待機姿勢（図３を参
照）にあって受皿１１は受け止め姿勢Ｄにあり、包装レ
タスＱを受皿１１が受止める直前に存否センサＴがＯＮ
状態となる。このように存否センサＴがＯＮ状態に達す
ると電動モータ１６の駆動で回転カム１５を計測姿勢
（図５を参照）に設定した後、リミットスイッチ１９，
１９からの信号を入力して包装レタスＱの重量を計測し
て包装レタスＱの大きさを判別し、計測結果で例えば、
Ｌサイズであると判別された場合には第１電磁弁Ｖ１を
介して第１シリンダＣ１を伸長作動させて上側の第１経
路切換板３３を切換作動させた後、電動モータ１６を介
して回転カム１５を持ち上げ姿勢（図６を参照））に操
作することで受皿１１を受止め姿勢Ｄから放出姿勢Ｕに
切換えて包装レタスＱを受皿１１から主案内経路Ｅに放
出する。これによって包装レタスＱは主案内経路Ｅを転
がり落ち、第１経路切換板３３の案内によって上側の副
案内経路Ｆに送られ、この副案内経路Ｆを転がり落ちる
ことで放出口Ｇに送り出されるものとなる。又、この選
別時にダイヤル２５を回動操作した場合には調節カム２
４との接当で支持プレート２１の上下位置が調節され、
操作ロッド１８がリミットスイッチ１９，１９を操作す
るのに必要なストロークを変更するものの、バネ１３の
付勢力は変化しないので選別を行う重量の基準を変更し
得るものとなっている。又、このように包装レタスＱが
受皿１１から送り出された後には電動モータ１６の駆動
で回転カム１５は待機姿勢（図３を参照）で停止するも
のとなっている。
【００２５】又、レタスの収穫時期によっては殆どのレ
タスのサイズが等しくなることもあり、このような場合
には選択スイッチ４１のダイヤル４１Ａを「拡散」位置
に操作することで制御装置４０がリミットスイッチ１
９，１９によるサイズの判別を行わずに、受皿１１から
包装レタスＱが放出される際には先ず、第１経路切換板
３３が切換作動を行って左側の放出口Ｇに包装レタスＱ
を送り、次に受皿１１から包装レタスＱが放出される際
には第２経路切換板３４が切換作動を行って中間位置の
放出口Ｇに包装レタスＱを送り、次に受皿１１から包装
レタスＱが放出される際には何れの経路切換板も切換作
動を行わず右側の放出口Ｇに包装レタスＱを送る制御動
作が設定され、この制御動作によって一箇所の放出口Ｇ
に集中させることなく、夫々の放出口Ｇに平均的に包装
レタスＱを分配できるようになっている。
タスのサイズが等しくなることもあり、このような場合
には選択スイッチ４１のダイヤル４１Ａを「拡散」位置
に操作することで制御装置４０がリミットスイッチ１
９，１９によるサイズの判別を行わずに、受皿１１から
包装レタスＱが放出される際には先ず、第１経路切換板
３３が切換作動を行って左側の放出口Ｇに包装レタスＱ
を送り、次に受皿１１から包装レタスＱが放出される際
には第２経路切換板３４が切換作動を行って中間位置の
放出口Ｇに包装レタスＱを送り、次に受皿１１から包装
レタスＱが放出される際には何れの経路切換板も切換作
動を行わず右側の放出口Ｇに包装レタスＱを送る制御動
作が設定され、この制御動作によって一箇所の放出口Ｇ
に集中させることなく、夫々の放出口Ｇに平均的に包装
レタスＱを分配できるようになっている。
【００２６】このように本発明では農作物としての包装
レタスＱを重量に基づいて選別した後、自重で送られる
経路を介して選別状態で回収するので、放出口Ｇ（選別
回収位置）に送る専用のコンベア等を必要としないばか
りでなく、放出口Ｇも隣接した位置に並列状態に配置さ
れるので回収された包装レタスＱを箱詰めする作業時に
作業者が包装レタスＱを運搬する距離も小さくできるも
のとなっている。
レタスＱを重量に基づいて選別した後、自重で送られる
経路を介して選別状態で回収するので、放出口Ｇ（選別
回収位置）に送る専用のコンベア等を必要としないばか
りでなく、放出口Ｇも隣接した位置に並列状態に配置さ
れるので回収された包装レタスＱを箱詰めする作業時に
作業者が包装レタスＱを運搬する距離も小さくできるも
のとなっている。
【００２７】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、農作物の重量を計測するに実施例にお
いてポテンショメータを用いることが可能であり、又、
農作物を重量を計測するにストレインゲージを用いるこ
とも可能である。又、非選択モード（拡散）で農作物の
回収を行うに、上記実施例と同様の構成の場合には、上
側の副案内経路に設定個数の農作物を送り、次に、下側
の副案内経路に同じく設定個数の農作物を送り、次に、
主案内経路に同じく設定個数の農作物を送るよう制御動
作を設定することも可能である。
以外に、例えば、農作物の重量を計測するに実施例にお
いてポテンショメータを用いることが可能であり、又、
農作物を重量を計測するにストレインゲージを用いるこ
とも可能である。又、非選択モード（拡散）で農作物の
回収を行うに、上記実施例と同様の構成の場合には、上
側の副案内経路に設定個数の農作物を送り、次に、下側
の副案内経路に同じく設定個数の農作物を送り、次に、
主案内経路に同じく設定個数の農作物を送るよう制御動
作を設定することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】従って、農作物を重量に基づいて選別す
ると共に、選別された農作物を選別した状態で回収する
選別回収機を小型で単純な機構で構成できた（請求項
１）。又、決められた方向に農作物を送り乍ら重量の計
測を行って円滑な動作を可能にし（請求項２）、電気的
な処理を行わずとも単純な機構であり乍ら農作物の選別
の基準の変更を可能にし（請求項３）、コンベア等の特
別な移送手段を用いる必要がないので選別機全体の小型
化を可能にし（請求項４）、制御モードの切換によって
重量を基準にした農作物の選別を行う他に、例えば、農
作物の重量が殆ど同じ場合には複数の選別回収位置に均
等に農作物を回収させて、１つの経路に農作物が集中し
て滞留や詰まりの発生を回避し得るものとなる（請求項
５）。
ると共に、選別された農作物を選別した状態で回収する
選別回収機を小型で単純な機構で構成できた（請求項
１）。又、決められた方向に農作物を送り乍ら重量の計
測を行って円滑な動作を可能にし（請求項２）、電気的
な処理を行わずとも単純な機構であり乍ら農作物の選別
の基準の変更を可能にし（請求項３）、コンベア等の特
別な移送手段を用いる必要がないので選別機全体の小型
化を可能にし（請求項４）、制御モードの切換によって
重量を基準にした農作物の選別を行う他に、例えば、農
作物の重量が殆ど同じ場合には複数の選別回収位置に均
等に農作物を回収させて、１つの経路に農作物が集中し
て滞留や詰まりの発生を回避し得るものとなる（請求項
５）。
【図１】農作物選別機の斜視図
【図２】農作物選別機の一部切欠き斜視図
【図３】待機姿勢における選別部の縦断側面図
【図４】存否センサの縦断側面図
【図５】計測姿勢における選別部の縦断側面図
【図６】持ち上げ姿勢における選別部の縦断側面図
【図７】リミットスイッチの調節系の斜視図
【図８】（イ）、（ロ）、（ハ）は調節カムと支持プレ
ートとの関係を示す断面図
ートとの関係を示す断面図
【図９】農作物選別機の平面図
【図１０】農作物選別機の制御系のブロック回路図
１１ 受皿 １３ 付勢機構 １９ スイッチ ２４ 調節手段 ３３，３４ 経路切換部材 ４０ モード切換手段 Ｂ 選択機構 Ｅ 主案内経路 Ｆ 副案内経路 Ｇ 選別回収位置 Ｑ 農作物
Claims (5)
- 【請求項１】 上下動自在に構成された受皿に対して上
方に向かう付勢力を作用させる付勢機構を備えると共
に、受皿に受け止めた農作物の重量による下方への下降
量に基づいて農作物の重量を計測し、この計測結果に基
づいて受皿から放出された農作物を予め設定された複数
の選別回収位置の何れかに送る選択機構を備えている農
作物選別機。 - 【請求項２】 前記受皿が、上方への変位と同時に横向
き軸芯周りでの傾動で農作物の放出を行う放出系を備え
て構成されると共に、農作物を放出する側が農作物を受
け入れる側と逆側の位置に設定されている請求項１記載
の農作物選別機。 - 【請求項３】 前記農作物の重量によって下降した際の
前記受皿の下降量を判別するよう異なる高さに検出位置
が設定された複数のスイッチを備えて農作物の重量を計
測する系を構成すると共に、この複数のスイッチの位置
を一体的に上下方向に変化させる調節手段を備えている
請求項１記載の農作物選別機。 - 【請求項４】 前記選択機構が、転がり落ち、滑り落ち
等、自重によって農作物を送るよう傾斜姿勢の主案内経
路と、この主案内経路から分岐する傾斜姿勢の副案内経
路とを備えることで、主案内経路の案内下端位置、及
び、副案内経路の案内下端位置に前記選別回収位置を形
成すると共に、農作物を主案内経路に送る、若しくは、
副案内経路に送るかを農作物の重量の計測結果に基づい
て選択する経路切換部材を備えて形成してある請求項１
記載の農作物選別機。 - 【請求項５】 前記選択機構が、転がり落ち、滑り落ち
等、自重によって農作物を送るよう傾斜姿勢の主案内経
路と、この主案内経路から分岐する傾斜姿勢の副案内経
路とを備えることで、主案内経路の案内下端位置、及
び、副案内経路の案内下端位置に前記選別回収位置を形
成すると共に、農作物を主案内経路に送る、若しくは、
副案内経路に送る、若しくは、何れの経路にも自由に送
り得るよう姿勢切換自在な経路切換部材を備え、選択モ
ードでは農作物の重量の計測結果に基づき経路切換部材
での経路の切換で農作物の選別回収を行い、非選択モー
ドでは経路切換部材を何れの経路にも農作物を自由に送
り得る姿勢に設定して農作物の回収を行うモード切換手
段を備えている請求項１記載の農作物選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8170901A JPH1015502A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 農作物選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8170901A JPH1015502A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 農作物選別機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015502A true JPH1015502A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=15913438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8170901A Pending JPH1015502A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 農作物選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1015502A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945172A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-09-21 | 江苏鸿基金属制品有限公司 | 锁闩筒冲床下料分离装置 |
| CN110203670A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-06 | 张钰柱 | 一种气门座圈自动送料装置及其送料方法 |
| CN112551131A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 南京德文医学科技有限公司 | 一种自动化设备空包检测装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62272119A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-26 | Fujitsu Ltd | 搬送物計量装置 |
| JPH0389980A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Marumasu Kikai Kk | 粒状物の色彩選別装置 |
| JPH03220424A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-09-27 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 粉粒体秤量品の仕分けシュート |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP8170901A patent/JPH1015502A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62272119A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-26 | Fujitsu Ltd | 搬送物計量装置 |
| JPH0389980A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Marumasu Kikai Kk | 粒状物の色彩選別装置 |
| JPH03220424A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-09-27 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 粉粒体秤量品の仕分けシュート |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945172A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-09-21 | 江苏鸿基金属制品有限公司 | 锁闩筒冲床下料分离装置 |
| CN110203670A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-06 | 张钰柱 | 一种气门座圈自动送料装置及其送料方法 |
| CN110203670B (zh) * | 2019-06-21 | 2024-03-01 | 重庆移通学院 | 一种气门座圈自动送料装置及其送料方法 |
| CN112551131A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 南京德文医学科技有限公司 | 一种自动化设备空包检测装置 |
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