JPH1015787A - 生産ライン管理装置 - Google Patents
生産ライン管理装置Info
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- JPH1015787A JPH1015787A JP8172112A JP17211296A JPH1015787A JP H1015787 A JPH1015787 A JP H1015787A JP 8172112 A JP8172112 A JP 8172112A JP 17211296 A JP17211296 A JP 17211296A JP H1015787 A JPH1015787 A JP H1015787A
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- JP
- Japan
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- station
- processing
- production line
- sequencer
- transfer device
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産ラインの作動トラブルを防止し、生産効
率の低下を防ぐ。 【解決手段】 複数のステーションで構成される生産ラ
インにおいて、各ステーション10の動作を制御する際
に、各ステーション毎に備えられた制御装置13に、自己
のステーションの状態を記録する領域と他のステーショ
ンの状態を記録する領域とを有するメモリを設ける。そ
して、該メモリを総ステーション間で連結する。する
と、各ステーションにおいて、他のステーションの状態
を把握した上で、自己のステーションの動作指令を出す
ことが可能となる。よって、他のステーションに異常が
発生した場合には、これをいち早く認識し、他のステー
ションとの間で不具合が生じないように、自己のステー
ションの動作指令を調整することができる。
率の低下を防ぐ。 【解決手段】 複数のステーションで構成される生産ラ
インにおいて、各ステーション10の動作を制御する際
に、各ステーション毎に備えられた制御装置13に、自己
のステーションの状態を記録する領域と他のステーショ
ンの状態を記録する領域とを有するメモリを設ける。そ
して、該メモリを総ステーション間で連結する。する
と、各ステーションにおいて、他のステーションの状態
を把握した上で、自己のステーションの動作指令を出す
ことが可能となる。よって、他のステーションに異常が
発生した場合には、これをいち早く認識し、他のステー
ションとの間で不具合が生じないように、自己のステー
ションの動作指令を調整することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産ラインに配置
された加工設備間で、設備の動作を制御する生産ライン
管理装置に関する。
された加工設備間で、設備の動作を制御する生産ライン
管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワークに施す加工工程が複数
に渡る場合には、各工程毎に加工装置を配列し、各加工
装置の間のワークの授受をトランスファ装置で行うこと
により、生産ラインの自動化を図っている。図５に示す
ように、従来より用いられている生産ラインは、ワーク
１に各工程の加工を施す加工装置２を、共通のトランス
ファ装置３でつないでいる。そして、全ての加工装置２
およびトランスファ装置３を、共通のシーケンサ４で制
御する。この構成をなす生産ラインの場合には、全ての
加工装置２が加工を終了して作動原点（又は、待機位
置）に戻ったことをシーケンサ４が認識すると、シーケ
ンサ４からトランスファ装置３に動作指令を出力して、
各工程を終えたワーク１を次工程の加工装置に向けて一
斉に搬送する。そして搬送が完了すると、前工程から搬
送されたワークに再び全ての加工装置２を作動させて、
ワークの加工を進行させていく。
に渡る場合には、各工程毎に加工装置を配列し、各加工
装置の間のワークの授受をトランスファ装置で行うこと
により、生産ラインの自動化を図っている。図５に示す
ように、従来より用いられている生産ラインは、ワーク
１に各工程の加工を施す加工装置２を、共通のトランス
ファ装置３でつないでいる。そして、全ての加工装置２
およびトランスファ装置３を、共通のシーケンサ４で制
御する。この構成をなす生産ラインの場合には、全ての
加工装置２が加工を終了して作動原点（又は、待機位
置）に戻ったことをシーケンサ４が認識すると、シーケ
ンサ４からトランスファ装置３に動作指令を出力して、
各工程を終えたワーク１を次工程の加工装置に向けて一
斉に搬送する。そして搬送が完了すると、前工程から搬
送されたワークに再び全ての加工装置２を作動させて、
ワークの加工を進行させていく。
【０００３】上記生産ラインは構成が単純であるが、加
工装置の一部移設を行う際に、シーケンサ４における制
御内容も変更する必要があり、ラインの構成を変更する
のに手間を要するものである。そこで、加工装置の一部
移設を容易とするために、図６に示すような構成の生産
ラインが考案された。この場合には、加工装置５の夫々
にトランスファ装置６とシーケンサ７とを有する加工ス
テーション８（８ａ、８ｂ、８ｃ）を形成し、各加工ス
テーション８ａ、８ｂ、８ｃを並べることにより生産ラ
インを形成している。この場合には、加工装置５および
トランスファ装置６は、夫々自己のステーションのシー
ケンサ７により作動制御がなされる。そして、各加工ス
テーションのトランスファ装置６を同期させる為に、各
加工ステーション８ａ、８ｂ、８ｃのシーケンサ７を、
さらに統括シーケンサ９で制御している。
工装置の一部移設を行う際に、シーケンサ４における制
御内容も変更する必要があり、ラインの構成を変更する
のに手間を要するものである。そこで、加工装置の一部
移設を容易とするために、図６に示すような構成の生産
ラインが考案された。この場合には、加工装置５の夫々
にトランスファ装置６とシーケンサ７とを有する加工ス
テーション８（８ａ、８ｂ、８ｃ）を形成し、各加工ス
テーション８ａ、８ｂ、８ｃを並べることにより生産ラ
インを形成している。この場合には、加工装置５および
トランスファ装置６は、夫々自己のステーションのシー
ケンサ７により作動制御がなされる。そして、各加工ス
テーションのトランスファ装置６を同期させる為に、各
加工ステーション８ａ、８ｂ、８ｃのシーケンサ７を、
さらに統括シーケンサ９で制御している。
【０００４】図６に示す生産ラインの場合には、各加工
装置５が加工を終了し、作動原点に戻ったことをシーケ
ンサ７が認識すると、各加工ステーション８ａ、８ｂ、
８ｃのシーケンサ７は、統括シーケンサ９に向けて搬送
可信号Ｉ1 を送信する。統括シーケンサ９で全てのシー
ケンサからの搬送可信号Ｉ1 を受信すると、搬送指示信
号Ｉ2 を全てのシーケンサ７に向けて同時に送信する。
各加工ステーション８ａ、８ｂ、８ｃのシーケンサ７
は、この搬送指示信号Ｉ2 をほぼ同時に受取り、トラン
スファ装置６を一斉に作動させて、ワーク１を次工程の
加工装置に向けて搬送する。
装置５が加工を終了し、作動原点に戻ったことをシーケ
ンサ７が認識すると、各加工ステーション８ａ、８ｂ、
８ｃのシーケンサ７は、統括シーケンサ９に向けて搬送
可信号Ｉ1 を送信する。統括シーケンサ９で全てのシー
ケンサからの搬送可信号Ｉ1 を受信すると、搬送指示信
号Ｉ2 を全てのシーケンサ７に向けて同時に送信する。
各加工ステーション８ａ、８ｂ、８ｃのシーケンサ７
は、この搬送指示信号Ｉ2 をほぼ同時に受取り、トラン
スファ装置６を一斉に作動させて、ワーク１を次工程の
加工装置に向けて搬送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
加工ステーションを組み合わせて構成された生産ライン
には、以下のような問題点があった。前述のごとく、各
加工ステーションにおけるトランスファ装置６の動作を
同期させる為に、各加工ステーション８ａ、８ｂ、８ｃ
のシーケンサ７を、さらに統括シーケンサ９で制御する
構成をとっている。したがって、各加工ステーション８
ａ、８ｂ、８ｃが統括シーケンサ９に向けて搬送可信号
Ｉ1 を送信し、さらに統括シーケンサ９から搬送指示信
号Ｉ2 を受け取るまでに、若干の所要時間が生ずる。こ
の所要時間をＴとすると、 Ｔ＝ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 ＋ｔ4 ここで、 ｔ1 ：シーケンサ７が搬送可信号Ｉ1 を送信してから、
統括シーケンサ９に届くまでの時間 ｔ2 ：全てのシーケンサ７からの搬送可信号Ｉ1 が出力
されるまでの時間 ｔ3 ：統括シーケンサ９が搬送指示信号Ｉ2 を送信して
から、各シーケンサ７に届くまでの時間 ｔ4 ：シーケンサ７が自己の加工ステーションの、トラ
ンスファ装置６のコントローラに作動指示を与えるまで
の時間となる。
加工ステーションを組み合わせて構成された生産ライン
には、以下のような問題点があった。前述のごとく、各
加工ステーションにおけるトランスファ装置６の動作を
同期させる為に、各加工ステーション８ａ、８ｂ、８ｃ
のシーケンサ７を、さらに統括シーケンサ９で制御する
構成をとっている。したがって、各加工ステーション８
ａ、８ｂ、８ｃが統括シーケンサ９に向けて搬送可信号
Ｉ1 を送信し、さらに統括シーケンサ９から搬送指示信
号Ｉ2 を受け取るまでに、若干の所要時間が生ずる。こ
の所要時間をＴとすると、 Ｔ＝ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 ＋ｔ4 ここで、 ｔ1 ：シーケンサ７が搬送可信号Ｉ1 を送信してから、
統括シーケンサ９に届くまでの時間 ｔ2 ：全てのシーケンサ７からの搬送可信号Ｉ1 が出力
されるまでの時間 ｔ3 ：統括シーケンサ９が搬送指示信号Ｉ2 を送信して
から、各シーケンサ７に届くまでの時間 ｔ4 ：シーケンサ７が自己の加工ステーションの、トラ
ンスファ装置６のコントローラに作動指示を与えるまで
の時間となる。
【０００６】また、図６に示すように、トランスファ装
置６が次工程の加工ステーションへワーク１を搬送する
際に、各トランスファ装置６は図中点線で示す６’の位
置まで移動し、次工程のトランスファ装置６の待機位置
と緩衝する（図中斜線で示す）部分が生ずる。通常は各
トランスファ装置６が一斉に移動するために、衝突のお
それはない。しかしながら、例えば加工ステーション８
ｂのトランスファ装置６に異常が発生した場合に、加工
ステーション８ｂのトランスファ装置６は、自己のステ
ーションのシーケンサ７からの指示を受けて即時停止す
るが、他の加工ステーション８ａ、８ｃのトランスファ
装置６は、前記所要時間Ｔが経過した後に停止指令が到
達する為に、隣接するトランスファ装置６同志が接触し
て破損するおそれがあった。
置６が次工程の加工ステーションへワーク１を搬送する
際に、各トランスファ装置６は図中点線で示す６’の位
置まで移動し、次工程のトランスファ装置６の待機位置
と緩衝する（図中斜線で示す）部分が生ずる。通常は各
トランスファ装置６が一斉に移動するために、衝突のお
それはない。しかしながら、例えば加工ステーション８
ｂのトランスファ装置６に異常が発生した場合に、加工
ステーション８ｂのトランスファ装置６は、自己のステ
ーションのシーケンサ７からの指示を受けて即時停止す
るが、他の加工ステーション８ａ、８ｃのトランスファ
装置６は、前記所要時間Ｔが経過した後に停止指令が到
達する為に、隣接するトランスファ装置６同志が接触し
て破損するおそれがあった。
【０００７】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、加工ステーション毎に
設けられたトランスファ装置等の可動部の同期遅れをな
くし、接触による破損等のトラブルを防止し、以て生産
ラインの生産効率の低下を防ぐことにある。
あり、その目的とするところは、加工ステーション毎に
設けられたトランスファ装置等の可動部の同期遅れをな
くし、接触による破損等のトラブルを防止し、以て生産
ラインの生産効率の低下を防ぐことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る手段は、ワークに所定の加工を施す為に
配置された複数のステーション間における生産工程を制
御する生産ライン管理装置であって、各ステーション毎
に備えられた制御装置に、自己のステーションの状態を
記録する領域と他のステーションの状態を記録する領域
とを有するメモリを備え、該メモリを総ステーション間
で接続したことを特徴とする。
の本発明に係る手段は、ワークに所定の加工を施す為に
配置された複数のステーション間における生産工程を制
御する生産ライン管理装置であって、各ステーション毎
に備えられた制御装置に、自己のステーションの状態を
記録する領域と他のステーションの状態を記録する領域
とを有するメモリを備え、該メモリを総ステーション間
で接続したことを特徴とする。
【０００９】上記構成によると、各ステーションが他の
ステーションの状態を把握した上で、自己のステーショ
ンの動作指令を出すことが可能となる。よって、他のス
テーションに異常が発生した場合には、これをいち早く
認識し、他のステーションとの間で不具合が生じないよ
うに、自己のステーションの動作指令を調整する。
ステーションの状態を把握した上で、自己のステーショ
ンの動作指令を出すことが可能となる。よって、他のス
テーションに異常が発生した場合には、これをいち早く
認識し、他のステーションとの間で不具合が生じないよ
うに、自己のステーションの動作指令を調整する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。従来例と同一部分または相
当する部分については同一符号で示し、詳しい説明は省
略する。
付図面に基づいて説明する。従来例と同一部分または相
当する部分については同一符号で示し、詳しい説明は省
略する。
【００１１】図１には、本発明の実施の形態に係る生産
ライン管理装置を利用した、生産ラインの構成を示して
いる。生産ラインは、複数の加工ステーション10（10
ａ、10ｂ、10ｃ）を組み合わせて構成される。各加工ス
テーション10は、加工装置11（11ａ、11ｂ、11ｃ）、ト
ランスファ装置12（12ａ、12ｂ、12ｃ）およびシーケン
サ13（13ａ、13ｂ、13ｃ）を有している。各シーケンサ
13のメモリには、図２に示すように、自己のステーショ
ンの状態を記録する領域とは別に、他のシーケンサのレ
ジスタ内の様子を把握することが可能な、共有レジスタ
14（14ａ、14ｂ、14ｃ）を備えている。また、シーケン
サ13は、ＣＰＵおよび入出力Ｉ／Ｆ（インターフェイ
ス）を備えている。そして、各シーケンサ13のメモリを
接続して、直接的に情報交換ができるようにしている。
本実施の形態においても、図６に示す従来例と同様に、
ワーク１を搬送する際に、トランスファ装置12には、次
工程のトランスファ装置６の待機位置と緩衝する部分
（図示省略）が生ずる。ところで、図１に符号15（15
ａ、15ｂ、15ｃ）で示される部分は、ワーク１の治具装
置である。また、加工ステーション10ａから10ｃに向け
て、加工工程が進行していくものとする。
ライン管理装置を利用した、生産ラインの構成を示して
いる。生産ラインは、複数の加工ステーション10（10
ａ、10ｂ、10ｃ）を組み合わせて構成される。各加工ス
テーション10は、加工装置11（11ａ、11ｂ、11ｃ）、ト
ランスファ装置12（12ａ、12ｂ、12ｃ）およびシーケン
サ13（13ａ、13ｂ、13ｃ）を有している。各シーケンサ
13のメモリには、図２に示すように、自己のステーショ
ンの状態を記録する領域とは別に、他のシーケンサのレ
ジスタ内の様子を把握することが可能な、共有レジスタ
14（14ａ、14ｂ、14ｃ）を備えている。また、シーケン
サ13は、ＣＰＵおよび入出力Ｉ／Ｆ（インターフェイ
ス）を備えている。そして、各シーケンサ13のメモリを
接続して、直接的に情報交換ができるようにしている。
本実施の形態においても、図６に示す従来例と同様に、
ワーク１を搬送する際に、トランスファ装置12には、次
工程のトランスファ装置６の待機位置と緩衝する部分
（図示省略）が生ずる。ところで、図１に符号15（15
ａ、15ｂ、15ｃ）で示される部分は、ワーク１の治具装
置である。また、加工ステーション10ａから10ｃに向け
て、加工工程が進行していくものとする。
【００１２】ここで、トランスファ装置12の一般的な作
動手順を説明する。トランスファ装置12は、搬送指示を
うけると、待機位置から上昇し、該待機位置の上方に位
置するワーク１を載置し、次工程の加工ステーションに
向けて前進する。そして、次工程の加工ステーションの
正面で下降し、ワーク１を所定高さに荷下ろしする。そ
して、再び自己の下降ステーションの待機位置まで後退
する。
動手順を説明する。トランスファ装置12は、搬送指示を
うけると、待機位置から上昇し、該待機位置の上方に位
置するワーク１を載置し、次工程の加工ステーションに
向けて前進する。そして、次工程の加工ステーションの
正面で下降し、ワーク１を所定高さに荷下ろしする。そ
して、再び自己の下降ステーションの待機位置まで後退
する。
【００１３】以下に、本発明の実施の形態に係る生産ラ
イン管理装置の作動手順を、図１および図３を用いて説
明する。図３は、共有レジスタ間での作動時における信
号授受の様子を示している。ここでは説明の便宜上、加
工ステーション10ｂに着目する。まず、加工ステーショ
ン10ａより加工ステーション10ｂにワーク１が搬送され
てくると、治具装置15ｂを作動させて、ワーク１を保持
する。そして、加工装置11ｂを作動させて、ワーク１を
加工する。加工が完了すると、治具装置15ｂを解放し、
加工装置11ｂおよび治具装置15ｂを待機位置に戻す。す
ると、シーケンサ13ｂは、加工ステーション10ｂにおけ
る加工が完了したことを認識する。そして、トランスフ
ァ装置上昇可信号 100を、シーケンサ13ｂ内の、共有レ
ジスタ14ｂの２ビット目 101に記憶させる（これを、
「フラグを立てる」と言う）。これにより、シーケンサ
13ａ、13ｃの共有レジスタ14ａ、14ｃの２ビット目に
も、加工ステーション10ｂにおいて発信された、トラン
スファ装置上昇可信号 100が記憶され、シーケンサ13
ａ、13ｃも、加工ステーション10ｂにおいて加工が完了
したことを認識する。
イン管理装置の作動手順を、図１および図３を用いて説
明する。図３は、共有レジスタ間での作動時における信
号授受の様子を示している。ここでは説明の便宜上、加
工ステーション10ｂに着目する。まず、加工ステーショ
ン10ａより加工ステーション10ｂにワーク１が搬送され
てくると、治具装置15ｂを作動させて、ワーク１を保持
する。そして、加工装置11ｂを作動させて、ワーク１を
加工する。加工が完了すると、治具装置15ｂを解放し、
加工装置11ｂおよび治具装置15ｂを待機位置に戻す。す
ると、シーケンサ13ｂは、加工ステーション10ｂにおけ
る加工が完了したことを認識する。そして、トランスフ
ァ装置上昇可信号 100を、シーケンサ13ｂ内の、共有レ
ジスタ14ｂの２ビット目 101に記憶させる（これを、
「フラグを立てる」と言う）。これにより、シーケンサ
13ａ、13ｃの共有レジスタ14ａ、14ｃの２ビット目に
も、加工ステーション10ｂにおいて発信された、トラン
スファ装置上昇可信号 100が記憶され、シーケンサ13
ａ、13ｃも、加工ステーション10ｂにおいて加工が完了
したことを認識する。
【００１４】また、加工ステーション10ａにおいて加工
が完了すると、トランスファ装置上昇可信号 100とし
て、共有レジスタ14ａの１ビット目 102にフラグを立て
る。同様にして、加工ステーション10ｃにおいて加工が
完了すると、トランスファ装置上昇可信号 100として、
共有レジスタ14ｃの３ビット目 103にフラグを立てる。
このように、自己のシーケンサ13の共有レジスタ14にフ
ラグを立てることにより、他のシーケンサ13がこれを認
識することができる。そして、共有レジスタ14の１ビッ
ト目ないし３ビット目の全てにフラグを立てた時点で、
各シーケンサ13は、自己の加工ステーション10に対して
トランスファ装置12の上昇指令を出力する。
が完了すると、トランスファ装置上昇可信号 100とし
て、共有レジスタ14ａの１ビット目 102にフラグを立て
る。同様にして、加工ステーション10ｃにおいて加工が
完了すると、トランスファ装置上昇可信号 100として、
共有レジスタ14ｃの３ビット目 103にフラグを立てる。
このように、自己のシーケンサ13の共有レジスタ14にフ
ラグを立てることにより、他のシーケンサ13がこれを認
識することができる。そして、共有レジスタ14の１ビッ
ト目ないし３ビット目の全てにフラグを立てた時点で、
各シーケンサ13は、自己の加工ステーション10に対して
トランスファ装置12の上昇指令を出力する。
【００１５】次に、加工ステーション10ｂにおいてトラ
ンスファ装置の上昇が終了すると、トランスファ装置前
進可信号 200として、共有レジスタ14ｂの５ビット目 2
01にフラグを立てる。同様にして、加工ステーション10
ａのトランスファ装置の上昇が終了すると、共有レジス
タ14ａの４ビット目 202にフラグを立て、加工ステーシ
ョン10ｃのトランスファ装置の上昇が終了すると、共有
レジスタ14ｃの６ビット目 203にフラグを立てる。同様
の作業を、トランスファ装置下降可信号 300、トランス
ファ装置後退可信号 400においても行う。
ンスファ装置の上昇が終了すると、トランスファ装置前
進可信号 200として、共有レジスタ14ｂの５ビット目 2
01にフラグを立てる。同様にして、加工ステーション10
ａのトランスファ装置の上昇が終了すると、共有レジス
タ14ａの４ビット目 202にフラグを立て、加工ステーシ
ョン10ｃのトランスファ装置の上昇が終了すると、共有
レジスタ14ｃの６ビット目 203にフラグを立てる。同様
の作業を、トランスファ装置下降可信号 300、トランス
ファ装置後退可信号 400においても行う。
【００１６】このようにして、各加工ステーション10の
動作の完了を夫々のシーケンサ13（13ａ、13ｂ、13ｃ）
が認識し、全ての加工ステーション10の動作終了を確認
した時点で、自己の加工ステーションの次の動作指令を
出力する。図４には、以上の手順を全ての動作に適用し
た場合の、各加工ステーションの動作の流れを示してい
る。各動作は、全てのシーケンサ13ａ、13ｂ、13ｃにお
いて、共有レジスタ14の指定ビットの全てにフラグが立
ったことを認識した時点（図中白抜き丸で示される時
点）で、次の動作が開始される。よって、各加工ステー
ション10ａ、10ｂ、10ｃにおいて、可動部の動作が全て
同期するようになる。
動作の完了を夫々のシーケンサ13（13ａ、13ｂ、13ｃ）
が認識し、全ての加工ステーション10の動作終了を確認
した時点で、自己の加工ステーションの次の動作指令を
出力する。図４には、以上の手順を全ての動作に適用し
た場合の、各加工ステーションの動作の流れを示してい
る。各動作は、全てのシーケンサ13ａ、13ｂ、13ｃにお
いて、共有レジスタ14の指定ビットの全てにフラグが立
ったことを認識した時点（図中白抜き丸で示される時
点）で、次の動作が開始される。よって、各加工ステー
ション10ａ、10ｂ、10ｃにおいて、可動部の動作が全て
同期するようになる。
【００１７】ところで、加工ステーション10の一つに不
具合が生じた場合には、以下のような作動手順となる。
例えば、加工ステーション10ｂのトランスファ装置12ｂ
が、その作動中に故障した場合には、シーケンサ13ｂは
直ちにトランスファ装置12ｂを停止させ、同時に共有レ
ジスタ14ｂの指定ビットのフラグをＯＦＦとする。する
と、他の共有レジスタ14ａ、14ｃの指定ビットもＯＦＦ
となり、他の加工ステーション10ａ、10ｃのトランスフ
ァ装置12ａ、12ｃも即時停止する。したがって、緊急時
においても、各加工ステーション間での同期遅れは発生
せず、隣接する加工ステーションのトランスファ装置が
接触する恐れはなくなる。
具合が生じた場合には、以下のような作動手順となる。
例えば、加工ステーション10ｂのトランスファ装置12ｂ
が、その作動中に故障した場合には、シーケンサ13ｂは
直ちにトランスファ装置12ｂを停止させ、同時に共有レ
ジスタ14ｂの指定ビットのフラグをＯＦＦとする。する
と、他の共有レジスタ14ａ、14ｃの指定ビットもＯＦＦ
となり、他の加工ステーション10ａ、10ｃのトランスフ
ァ装置12ａ、12ｃも即時停止する。したがって、緊急時
においても、各加工ステーション間での同期遅れは発生
せず、隣接する加工ステーションのトランスファ装置が
接触する恐れはなくなる。
【００１８】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果は、以下の通りである。生産ラインを構
成する加工ステーション10は、夫々シーケンサ13を有
し、各シーケンサ13のメモリには、他のシーケンサのレ
ジスタ内の様子を把握することが可能な、共有レジスタ
14を備えている。そして、各加工ステーション10におい
て、１つの動作が終了すると、次の動作を行うことが可
能である旨の信号 100、200、 300、 400を出力し、自
己の加工ステーション10の共有レジスタ14の指定ビット
にフラグを立てる。すると、他の加工ステーション10の
共有レジスタ14においても、指定ビットにフラグを立て
たことが認識される。そして、共有レジスタ14の指定ビ
ットの全てにフラグが立ったときに、各シーケンサ13
は、自己の加工ステーション10に対し、次の動作指令を
出力する。このようにして、全ての加工ステーションに
おいて、次の作動指令の出力を同時に行うことが可能と
なるので、各加工ステーション間での同期後れを防止す
ることができる。また、１つの加工ステーションに不具
合が生じた場合でも、共有レジスタ14を通じて他の加工
ステーションに即時に伝達されるので、緊急時において
も各ステーション間での同期遅れを防止することが可能
となる。
られる作用効果は、以下の通りである。生産ラインを構
成する加工ステーション10は、夫々シーケンサ13を有
し、各シーケンサ13のメモリには、他のシーケンサのレ
ジスタ内の様子を把握することが可能な、共有レジスタ
14を備えている。そして、各加工ステーション10におい
て、１つの動作が終了すると、次の動作を行うことが可
能である旨の信号 100、200、 300、 400を出力し、自
己の加工ステーション10の共有レジスタ14の指定ビット
にフラグを立てる。すると、他の加工ステーション10の
共有レジスタ14においても、指定ビットにフラグを立て
たことが認識される。そして、共有レジスタ14の指定ビ
ットの全てにフラグが立ったときに、各シーケンサ13
は、自己の加工ステーション10に対し、次の動作指令を
出力する。このようにして、全ての加工ステーションに
おいて、次の作動指令の出力を同時に行うことが可能と
なるので、各加工ステーション間での同期後れを防止す
ることができる。また、１つの加工ステーションに不具
合が生じた場合でも、共有レジスタ14を通じて他の加工
ステーションに即時に伝達されるので、緊急時において
も各ステーション間での同期遅れを防止することが可能
となる。
【００１９】
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。本発明においては、制御装置の
メモリに他のステーションの状態を記録する領域を設
け、各ステーション間でメモリを接続したので、各ステ
ーションが他のステーションの状態を把握した上で、自
己のステーションの動作指令を出すことが可能となる。
よって、次の動作の指令時期を全てのステーション間で
一致させることが容易であり、同期後れを防ぐことがで
きる。また、あるステーションに異常が発生した場合で
も、その他のステーションがこれをいち早く認識し、他
のステーションとの間で不具合が生じないように、自己
のステーションの動作指令を瞬時に調整することができ
る。よって、隣接するステーション同士で同期遅れによ
る接触、破損等のトラブルを防止することができる。ま
た、従来のように各ステーションの動作を同期させる為
の統括シーケンサを設置する必要がなくなり、装置の構
成を簡素化することができる。
のような効果を有する。本発明においては、制御装置の
メモリに他のステーションの状態を記録する領域を設
け、各ステーション間でメモリを接続したので、各ステ
ーションが他のステーションの状態を把握した上で、自
己のステーションの動作指令を出すことが可能となる。
よって、次の動作の指令時期を全てのステーション間で
一致させることが容易であり、同期後れを防ぐことがで
きる。また、あるステーションに異常が発生した場合で
も、その他のステーションがこれをいち早く認識し、他
のステーションとの間で不具合が生じないように、自己
のステーションの動作指令を瞬時に調整することができ
る。よって、隣接するステーション同士で同期遅れによ
る接触、破損等のトラブルを防止することができる。ま
た、従来のように各ステーションの動作を同期させる為
の統括シーケンサを設置する必要がなくなり、装置の構
成を簡素化することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る生産ライン管理装置
を利用した、生産ラインの構成を示す摸式図である。
を利用した、生産ラインの構成を示す摸式図である。
【図２】図１に示す生産ライン管理装置のシーケンサを
示す摸式図である。
示す摸式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る生産ライン管理装置
の、共有レジスタ間での作動時における信号授受の様子
を示す摸式図である。
の、共有レジスタ間での作動時における信号授受の様子
を示す摸式図である。
【図４】図１に示す生産ラインの、各加工ステーション
の動作の流れを示す図である。
の動作の流れを示す図である。
【図５】従来の生産ラインを示す摸式図である。
【図６】生産ラインの構成変更を容易とした従来の生産
ラインを示す摸式図である。
ラインを示す摸式図である。
10 加工ステーション 11 加工装置 12 トランスファ装置 13 シーケンサ 14 共有レジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークに所定の加工を施す為に配置され
た複数のステーション間における設備の動作を制御する
生産ライン管理装置であって、各ステーション毎に備え
られた制御装置に、自己のステーションの状態を記録す
る領域と他のステーションの状態を記録する領域とを有
するメモリを備え、該メモリを総ステーション間で接続
した生産ライン管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172112A JPH1015787A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 生産ライン管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172112A JPH1015787A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 生産ライン管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015787A true JPH1015787A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=15935783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8172112A Pending JPH1015787A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | 生産ライン管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1015787A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001320199A (ja) * | 2000-05-08 | 2001-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 生産装置、生産装置の制御方法及び記録媒体 |
| JP2009083100A (ja) * | 2009-01-27 | 2009-04-23 | Misawa Homes Co Ltd | パネル生産装置 |
| JP2012150646A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Azbil Corp | 生産設備および生産システム |
| JP7504331B1 (ja) * | 2023-12-20 | 2024-06-21 | 三菱電機株式会社 | 産業用コントロールシステム |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP8172112A patent/JPH1015787A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001320199A (ja) * | 2000-05-08 | 2001-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 生産装置、生産装置の制御方法及び記録媒体 |
| JP2009083100A (ja) * | 2009-01-27 | 2009-04-23 | Misawa Homes Co Ltd | パネル生産装置 |
| JP2012150646A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Azbil Corp | 生産設備および生産システム |
| JP7504331B1 (ja) * | 2023-12-20 | 2024-06-21 | 三菱電機株式会社 | 産業用コントロールシステム |
| WO2025134257A1 (ja) * | 2023-12-20 | 2025-06-26 | 三菱電機株式会社 | 産業用コントロールシステム |
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