JPH1016055A - クリップのスピン溶着装置 - Google Patents
クリップのスピン溶着装置Info
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- JPH1016055A JPH1016055A JP18884696A JP18884696A JPH1016055A JP H1016055 A JPH1016055 A JP H1016055A JP 18884696 A JP18884696 A JP 18884696A JP 18884696 A JP18884696 A JP 18884696A JP H1016055 A JPH1016055 A JP H1016055A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クリップを確実に保持ししかもスピン溶着後
の離脱も容易に行え、クリップの保持力も的確に調整可
能で、クリップを容易に位置決めさせて保持可能な受取
りヘッドを備える。 【解決手段】 ボール面を受け穴１０ｃの側面より穴内
に一部露出させて係止部２のくびれ部７と嵌り合うボー
ルプランジャー１１をヘッド本体１０ａの本体内横方向
に複数個放射状に設け、クリップＣの位置決め溝３を基
盤部１の周方向に長く設けてヘッド本体１０ａの外周縁
より下方に突出した突起片１４を係合可能な受取りヘッ
ド１０を装備する。
の離脱も容易に行え、クリップの保持力も的確に調整可
能で、クリップを容易に位置決めさせて保持可能な受取
りヘッドを備える。 【解決手段】 ボール面を受け穴１０ｃの側面より穴内
に一部露出させて係止部２のくびれ部７と嵌り合うボー
ルプランジャー１１をヘッド本体１０ａの本体内横方向
に複数個放射状に設け、クリップＣの位置決め溝３を基
盤部１の周方向に長く設けてヘッド本体１０ａの外周縁
より下方に突出した突起片１４を係合可能な受取りヘッ
ド１０を装備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばピラーガー
ニッシュ等の取付体をピラーパネル等の被取付体に被着
固定するのに用いられるクリップを取付体の板面に装着
するのに適用するクリップのスピン溶着装置に関するも
のである。
ニッシュ等の取付体をピラーパネル等の被取付体に被着
固定するのに用いられるクリップを取付体の板面に装着
するのに適用するクリップのスピン溶着装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】上述したクリップはピラーガーニッシュ
と共に、相溶性を有する合成樹脂で形成すればスピン溶
着を適用することによりピラーガーニッシュの板面に装
着することができる。そのピラーガーニッシュのクリッ
プＣとしては図８で示すような溶着固定部となる基盤部
３０と、その基盤部３０の盤面中心で立ち上がるピン状
の係止部３１とからなり、係止部３１が立ち上がる基盤
部３０の盤面側には直線上の位置決め溝３２ａ，３２ｂ
を半径方向に長く設けたものが用いられている。
と共に、相溶性を有する合成樹脂で形成すればスピン溶
着を適用することによりピラーガーニッシュの板面に装
着することができる。そのピラーガーニッシュのクリッ
プＣとしては図８で示すような溶着固定部となる基盤部
３０と、その基盤部３０の盤面中心で立ち上がるピン状
の係止部３１とからなり、係止部３１が立ち上がる基盤
部３０の盤面側には直線上の位置決め溝３２ａ，３２ｂ
を半径方向に長く設けたものが用いられている。
【０００３】また、クリップのスピン溶着装置としては
クリップＣを保持する受取りヘッド４０を備えたものが
用いられている。その受取りヘッド４０は平面円形でブ
ロック状のヘッド本体４１を有し、このヘッド本体４１
の中心位置を底部面から本体内縦方向に刳り抜いてクリ
ップＣの係止部３１を受入れ挿置可能な受け穴４２を設
け、その受け穴４２の奥側には係止部３１の先端側が嵌
り込むゴムチューブ４３を備え、更に、ヘッド本体４１
の底部面にはクリップＣの位置決め溝３２ａ，３２ｂに
嵌り込む突条歯４４ａ，４４ｂを設けることにより構成
されている。
クリップＣを保持する受取りヘッド４０を備えたものが
用いられている。その受取りヘッド４０は平面円形でブ
ロック状のヘッド本体４１を有し、このヘッド本体４１
の中心位置を底部面から本体内縦方向に刳り抜いてクリ
ップＣの係止部３１を受入れ挿置可能な受け穴４２を設
け、その受け穴４２の奥側には係止部３１の先端側が嵌
り込むゴムチューブ４３を備え、更に、ヘッド本体４１
の底部面にはクリップＣの位置決め溝３２ａ，３２ｂに
嵌り込む突条歯４４ａ，４４ｂを設けることにより構成
されている。
【０００４】そのクリップのスピン溶着装置においては
ピラーガーニッシュを治具にセットし、パーツフィダー
から個々に供給されるクリップＣを受取りヘッド４０で
保持した後、この受取りヘッド４０をピラーガーニッシ
ュのセット位置まで降下させつつ回動し、クリップＣの
基盤部３０をピラーガーニッシュの板面に摺接摩擦する
ことによりクリップＣをピラーガーニッシュにスピン溶
着するようにできる。
ピラーガーニッシュを治具にセットし、パーツフィダー
から個々に供給されるクリップＣを受取りヘッド４０で
保持した後、この受取りヘッド４０をピラーガーニッシ
ュのセット位置まで降下させつつ回動し、クリップＣの
基盤部３０をピラーガーニッシュの板面に摺接摩擦する
ことによりクリップＣをピラーガーニッシュにスピン溶
着するようにできる。
【０００５】受取りヘッド４０では、クリップＣの基盤
部３０を底部面で受け止めて係止部３１を受け穴４２の
穴内に受け入れ、更に、係止部３１の先端側をゴムチュ
ーブ４３に圧入させることによりクリップＣを保持す
る。また、クリップＣのスピン溶着後は受取りヘッド４
０がピラーガーニッシュのセット位置から上昇するのに
伴って、クリップＣの係止部３１が受取りヘッド４０の
ゴムチューブ４３から抜け外れることによりクリップＣ
を受取りヘッド４０より外すようにできる。
部３０を底部面で受け止めて係止部３１を受け穴４２の
穴内に受け入れ、更に、係止部３１の先端側をゴムチュ
ーブ４３に圧入させることによりクリップＣを保持す
る。また、クリップＣのスピン溶着後は受取りヘッド４
０がピラーガーニッシュのセット位置から上昇するのに
伴って、クリップＣの係止部３１が受取りヘッド４０の
ゴムチューブ４３から抜け外れることによりクリップＣ
を受取りヘッド４０より外すようにできる。
【０００６】このスピン溶着装置においてはクリップＣ
を正確にスピン溶着するため、クリップＣを受取りヘッ
ド４０で確実に保持しなければならないことは勿論、ク
リップＣをスピン溶着後に受取りヘッド４０から簡単に
外せることが必要である。然し、上述した受取りヘッド
ではクリップＣを実質的に保持するのはゴムチューブ４
３であり、そのゴムチューブ４３によってはクリップＣ
を確実に保持し、なお且つ、簡単に外せるよう保持力を
調整するのは難しい。
を正確にスピン溶着するため、クリップＣを受取りヘッ
ド４０で確実に保持しなければならないことは勿論、ク
リップＣをスピン溶着後に受取りヘッド４０から簡単に
外せることが必要である。然し、上述した受取りヘッド
ではクリップＣを実質的に保持するのはゴムチューブ４
３であり、そのゴムチューブ４３によってはクリップＣ
を確実に保持し、なお且つ、簡単に外せるよう保持力を
調整するのは難しい。
【０００７】それに加えて、上述した受取りヘッド４０
ではクリップＣの係止部３１が受け穴４２よりゴムチュ
ーブ４３に向かって移行する際に少しでも傾くと、係止
部３１の先端側がゴムチューブ４３の口径回りに当たっ
て径内に入り込めず、または挿入不足を生ずるのを避け
られない。このため、受取りヘッド４０の移動途上で、
クリップＣが脱落し、或いは挿入不足からクリップＣが
下方にズレて溶着不良を生ずる虞れがある。
ではクリップＣの係止部３１が受け穴４２よりゴムチュ
ーブ４３に向かって移行する際に少しでも傾くと、係止
部３１の先端側がゴムチューブ４３の口径回りに当たっ
て径内に入り込めず、または挿入不足を生ずるのを避け
られない。このため、受取りヘッド４０の移動途上で、
クリップＣが脱落し、或いは挿入不足からクリップＣが
下方にズレて溶着不良を生ずる虞れがある。
【０００８】また、このクリップのスピン溶着装置にお
いては受取りヘッド４０をクリップＣに当接後回転させ
つつ多少降下させることにより、突条歯４４ａ，４４ｂ
をクリップＣの位置決め溝３２ａ，３２ｂに嵌め込んで
クリップＣを受取りヘッド４０でスピン溶着可能に保持
する。然し、上述した受取りヘッド４０の突条歯４４
ａ，４４ｂ並びにクリップＣの位置決め溝３２ａ，３２
ｂは受取りヘッド４０の底部面並びにクリップＣの基盤
部３０において半径方向に長く設けられていることか
ら、受取りヘッド１１０を回転させつつ降下することに
より相互を嵌め合せるのが難しい。
いては受取りヘッド４０をクリップＣに当接後回転させ
つつ多少降下させることにより、突条歯４４ａ，４４ｂ
をクリップＣの位置決め溝３２ａ，３２ｂに嵌め込んで
クリップＣを受取りヘッド４０でスピン溶着可能に保持
する。然し、上述した受取りヘッド４０の突条歯４４
ａ，４４ｂ並びにクリップＣの位置決め溝３２ａ，３２
ｂは受取りヘッド４０の底部面並びにクリップＣの基盤
部３０において半径方向に長く設けられていることか
ら、受取りヘッド１１０を回転させつつ降下することに
より相互を嵌め合せるのが難しい。
【０００９】それに加えて、上述したクリップＣでは位
置決め溝３２ａ，３２ｂを基盤部３０の半径方向に長く
設けるものであるため、クリップＣとしては係止部３１
がピン状に起立するもの以外は用いることができない。
置決め溝３２ａ，３２ｂを基盤部３０の半径方向に長く
設けるものであるため、クリップＣとしては係止部３１
がピン状に起立するもの以外は用いることができない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、クリップを
確実に保持ししかもスピン溶着後の離脱も容易に行え、
且つ、クリップの保持力を的確に調整可能な受取りヘッ
ドを備えたクリップのスピン溶着装置を提供することを
目的とする。
確実に保持ししかもスピン溶着後の離脱も容易に行え、
且つ、クリップの保持力を的確に調整可能な受取りヘッ
ドを備えたクリップのスピン溶着装置を提供することを
目的とする。
【００１１】また、本発明はクリップを受取りヘッドで
容易に位置決めさせて保持でき、且つ、クリップの係止
部を直線状以外の構造に変更しても適用可能な受取りヘ
ッドを備えたクリップのスピン溶着装置を提供すること
を目的とする。
容易に位置決めさせて保持でき、且つ、クリップの係止
部を直線状以外の構造に変更しても適用可能な受取りヘ
ッドを備えたクリップのスピン溶着装置を提供すること
を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
クリップのスピン溶着装置においては、ピラーガーニッ
シュの如き取付体の板面にスピン溶着される基盤部と、
その基盤部の片面から立ち上がってピラーパネルの如き
被取付体の止め穴に圧入嵌着される係止部とからなり、
更に、該係止部の先端寄り軸回りを窪ませてくびれ部を
係止部に設けたクリップを対象とし、上記基盤部をヘッ
ド本体の底部側で受け止めて係止部を受入れ挿置する受
け穴をヘッド本体の底部面より本体内縦方向に設けると
共に、ボール面を受け穴の側面より穴内に一部露出させ
て係止部のくびれ部と嵌り合うボールプランジャーをヘ
ッド本体の本体内横方向に複数個放射状に設けた受取り
ヘッドを装備することにより構成されている。
クリップのスピン溶着装置においては、ピラーガーニッ
シュの如き取付体の板面にスピン溶着される基盤部と、
その基盤部の片面から立ち上がってピラーパネルの如き
被取付体の止め穴に圧入嵌着される係止部とからなり、
更に、該係止部の先端寄り軸回りを窪ませてくびれ部を
係止部に設けたクリップを対象とし、上記基盤部をヘッ
ド本体の底部側で受け止めて係止部を受入れ挿置する受
け穴をヘッド本体の底部面より本体内縦方向に設けると
共に、ボール面を受け穴の側面より穴内に一部露出させ
て係止部のくびれ部と嵌り合うボールプランジャーをヘ
ッド本体の本体内横方向に複数個放射状に設けた受取り
ヘッドを装備することにより構成されている。
【００１３】本発明の請求項２に係るクリップのスピン
溶着装置においては、ピラーガーニッシュの如き取付体
の板面にスピン溶着される基盤部と、その基盤部の片面
から立ち上がってピラーパネルの如き被取付体の止め穴
に圧入嵌着される係止部とからなり、更に、該係止部の
軸回りを窪ませてくびれ部を係止部に設け、且つ、該係
止部が立ち上がる盤面側の外周縁から面内を周方向に長
く切り欠いて位置決め溝を設けたクリップを対象とし、
上記基盤部をヘッド本体の底部側で受け止めて係止部を
受入れ挿置する受け穴をヘッド本体の底部面より本体内
縦方向に設けると共に、ボール面を受け穴の側面より穴
内に一部露出させて係止部のくびれ部と嵌り合うボール
プランジャーをヘッド本体の本体内横方向に複数個放射
状に設け、更に、基盤部の位置決め溝と係合する突起片
をヘッド本体の外周縁より下方に突出した受取りヘッド
を装備することにより構成されている。
溶着装置においては、ピラーガーニッシュの如き取付体
の板面にスピン溶着される基盤部と、その基盤部の片面
から立ち上がってピラーパネルの如き被取付体の止め穴
に圧入嵌着される係止部とからなり、更に、該係止部の
軸回りを窪ませてくびれ部を係止部に設け、且つ、該係
止部が立ち上がる盤面側の外周縁から面内を周方向に長
く切り欠いて位置決め溝を設けたクリップを対象とし、
上記基盤部をヘッド本体の底部側で受け止めて係止部を
受入れ挿置する受け穴をヘッド本体の底部面より本体内
縦方向に設けると共に、ボール面を受け穴の側面より穴
内に一部露出させて係止部のくびれ部と嵌り合うボール
プランジャーをヘッド本体の本体内横方向に複数個放射
状に設け、更に、基盤部の位置決め溝と係合する突起片
をヘッド本体の外周縁より下方に突出した受取りヘッド
を装備することにより構成されている。
【００１４】本発明の請求項３に係るクリップのスピン
溶着装置においては、位置決め溝を基盤部の周方向定間
隔毎に複数個設けたクリップを対象とし、その基盤部の
各位置決め溝と係合する突起片をヘッド本体の外周縁よ
り下方に突出させて位置決め溝と同数，同間隔に設けた
クリップの受取りヘッドを装備することにより構成され
ている。
溶着装置においては、位置決め溝を基盤部の周方向定間
隔毎に複数個設けたクリップを対象とし、その基盤部の
各位置決め溝と係合する突起片をヘッド本体の外周縁よ
り下方に突出させて位置決め溝と同数，同間隔に設けた
クリップの受取りヘッドを装備することにより構成され
ている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して説明す
ると、図示のスピン溶着装置はオレフィン系の発泡ビー
ズ成形品であるピラーガーニッシュ等を取付体Ｗ（以
下、「ワーク」という。）とし、このワークＷと相溶性
を有するオレフィン系の合成樹脂で形成したクリップ１
をワークＷの板面に装着するものとして例示されてい
る。また、そのクリップ１はピラーパネルを被取付体と
し、ピラーガーニッシュをピラーパネルに被着固定する
ものとして例示されている。
ると、図示のスピン溶着装置はオレフィン系の発泡ビー
ズ成形品であるピラーガーニッシュ等を取付体Ｗ（以
下、「ワーク」という。）とし、このワークＷと相溶性
を有するオレフィン系の合成樹脂で形成したクリップ１
をワークＷの板面に装着するものとして例示されてい
る。また、そのクリップ１はピラーパネルを被取付体と
し、ピラーガーニッシュをピラーパネルに被着固定する
ものとして例示されている。
【００１６】クリップＣは図１，２で示す如くワークＷ
に対するスピン溶着部となる円盤形の基盤部１と、基盤
部１の片面に立ち上がる係止部２とから形成されてい
る。このうち、係止部２は基盤部１の中央位置で立ち上
がる支軸部２ａと、その支軸部２ａに嵌込み固定される
アンカー部２ｂとから構成されている。アンカー部２ｂ
は皿バネ状の受鍔部２ｃと、支軸部２ａの軸線上に嵌込
み固定される支環部２ｄと、支環部２ｄの周側面に設け
るスリット２ｅでバネ偏位自在に突出する複数個の噛合
爪２ｆとから形成されている。
に対するスピン溶着部となる円盤形の基盤部１と、基盤
部１の片面に立ち上がる係止部２とから形成されてい
る。このうち、係止部２は基盤部１の中央位置で立ち上
がる支軸部２ａと、その支軸部２ａに嵌込み固定される
アンカー部２ｂとから構成されている。アンカー部２ｂ
は皿バネ状の受鍔部２ｃと、支軸部２ａの軸線上に嵌込
み固定される支環部２ｄと、支環部２ｄの周側面に設け
るスリット２ｅでバネ偏位自在に突出する複数個の噛合
爪２ｆとから形成されている。
【００１７】そのクリップＣにおいては、図３で示すよ
うに位置決め溝３〜６が係止部２が立ち上がる盤面側の
外周縁より面内を周方向に長く切り欠くことにより基盤
部１の盤面に設けられている。この位置決め溝３〜６
は、基盤部１の周方向に定間隔を隔て４個程度設けると
よい。また、係止部２においてはくびれ部７がアンカー
部２ｂより突出する支軸部２ａの先端寄り軸回りを窪ま
せることにより設けられている。
うに位置決め溝３〜６が係止部２が立ち上がる盤面側の
外周縁より面内を周方向に長く切り欠くことにより基盤
部１の盤面に設けられている。この位置決め溝３〜６
は、基盤部１の周方向に定間隔を隔て４個程度設けると
よい。また、係止部２においてはくびれ部７がアンカー
部２ｂより突出する支軸部２ａの先端寄り軸回りを窪ま
せることにより設けられている。
【００１８】受取りヘッド１０は平面円形でブロック体
のヘッド本体１０ａを有し、このヘッド本体１０ａは外
形がクリップＣの基盤部１と同程度の直径寸法を有する
よう形成されている。そのヘッド本体１０ａには、図１
で示すようにクリップＣの係止部２を受入れ挿置可能な
受け穴１０ｂが底部面から本体内縦方向を刳り抜くこと
により設けられている。その受け穴１０ｂは、クリップ
Ｃのアンカー部２ｂを収容可能な段部空間１０ｃからヘ
ッド本体１０ａの中心位置を相対的に小径に刳り抜くこ
とにより形成されている。
のヘッド本体１０ａを有し、このヘッド本体１０ａは外
形がクリップＣの基盤部１と同程度の直径寸法を有する
よう形成されている。そのヘッド本体１０ａには、図１
で示すようにクリップＣの係止部２を受入れ挿置可能な
受け穴１０ｂが底部面から本体内縦方向を刳り抜くこと
により設けられている。その受け穴１０ｂは、クリップ
Ｃのアンカー部２ｂを収容可能な段部空間１０ｃからヘ
ッド本体１０ａの中心位置を相対的に小径に刳り抜くこ
とにより形成されている。
【００１９】その受取りヘッド１０には、図１，４で示
すようにボールプランジャー１１〜１３がボール面を受
け穴１０ｂの側面より穴内に露出させることによりヘッ
ド本体１０ａの本体内横方向に複数放射状に備え付けら
れている。このボールプランジャー１１〜１３は係止部
２のくびれ部７と嵌り合うボール１１ａ〜１３ａと、ボ
ール１１ａ〜１３ａを弾性支持するコイルスプリング１
１ｂ〜１３ｂと、コイルスプリング１１ｂ〜１３ｂの弾
圧力を調整するネジ軸１１ｃ〜１３ｃとを備えて構成さ
れている。
すようにボールプランジャー１１〜１３がボール面を受
け穴１０ｂの側面より穴内に露出させることによりヘッ
ド本体１０ａの本体内横方向に複数放射状に備え付けら
れている。このボールプランジャー１１〜１３は係止部
２のくびれ部７と嵌り合うボール１１ａ〜１３ａと、ボ
ール１１ａ〜１３ａを弾性支持するコイルスプリング１
１ｂ〜１３ｂと、コイルスプリング１１ｂ〜１３ｂの弾
圧力を調整するネジ軸１１ｃ〜１３ｃとを備えて構成さ
れている。
【００２０】また、受取りヘッド１０には図１，５で示
すようにヘッド本体１０ａの外周縁より下方に突出する
突起片１４〜１７が設けられている。その突起片１４〜
１７はクリップＣの位置決め溝３〜６と同数，同間隔に
設けられ、段部空間１０ｃを設けたヘッド本体１０ａの
残部厚みで形成されている。
すようにヘッド本体１０ａの外周縁より下方に突出する
突起片１４〜１７が設けられている。その突起片１４〜
１７はクリップＣの位置決め溝３〜６と同数，同間隔に
設けられ、段部空間１０ｃを設けたヘッド本体１０ａの
残部厚みで形成されている。
【００２１】その受取りヘッド１０は、図６，７で示す
ようなスピン溶着装置の回動軸２０で軸下端側に装備さ
れている。このスピン溶着装置は多関節ロボットＲのア
ーム先端に備えられ、受取りヘッド１０を含む装置全体
を多関節ロボットＲのアーム動作で昇降動するよう装備
されている。そのスピン溶着装置は片側部が開放された
ボックス体状の機体フレーム２１を有し、回動軸２０は
機体フレーム２１の底部より軸受けシリンダ２２に挿通
させて下方に延在するよう装備されている。また、この
スピン溶着装置には距離センサー２３が受取りヘッド１
０の側部に位置させて軸受けシリンダ２２に取り付けら
れている。
ようなスピン溶着装置の回動軸２０で軸下端側に装備さ
れている。このスピン溶着装置は多関節ロボットＲのア
ーム先端に備えられ、受取りヘッド１０を含む装置全体
を多関節ロボットＲのアーム動作で昇降動するよう装備
されている。そのスピン溶着装置は片側部が開放された
ボックス体状の機体フレーム２１を有し、回動軸２０は
機体フレーム２１の底部より軸受けシリンダ２２に挿通
させて下方に延在するよう装備されている。また、この
スピン溶着装置には距離センサー２３が受取りヘッド１
０の側部に位置させて軸受けシリンダ２２に取り付けら
れている。
【００２２】機体フレーム２１の上部側には、エアーグ
ラインダ２４が機体フレーム２１の開放側に位置させて
装備されている。このエアーグラインダ２４は回転軸２
４ａを有し、その回転軸２４ａの軸下端側に備えたプー
リー２４ｂと、機体フレーム２１の底板より上方に突出
する回動軸２０の軸上端側に備えたプーリー２０ａとを
無端ベルト２０ｂで連繋することにより回転力を回動軸
２０に伝達可能に装備されている。そのエアーグライン
ダ２４には、ＯＮ，ＯＦＦ切換スイッチ２４ｃや回転数
調整ダイヤル２４ｄ等も備え付けられている。
ラインダ２４が機体フレーム２１の開放側に位置させて
装備されている。このエアーグラインダ２４は回転軸２
４ａを有し、その回転軸２４ａの軸下端側に備えたプー
リー２４ｂと、機体フレーム２１の底板より上方に突出
する回動軸２０の軸上端側に備えたプーリー２０ａとを
無端ベルト２０ｂで連繋することにより回転力を回動軸
２０に伝達可能に装備されている。そのエアーグライン
ダ２４には、ＯＮ，ＯＦＦ切換スイッチ２４ｃや回転数
調整ダイヤル２４ｄ等も備え付けられている。
【００２３】スピン溶着装置全体は、多関節ロボットＲ
のアーム側に組み付けられたベースフレーム２５で支持
されている。そのベースフレーム２５の下部側と機体フ
レーム２１の上部側との間には、スライドガイド２６ａ
とスライドブロック２６ｂとがあり溝嵌合させて介装配
置されている。また、ベースフレーム２５と機体フレー
ム２１との間には受取りヘッド１０と距離センサー２３
とを位置換え移動するエアーシリング２７が水平方向に
ストローク動可能に掛渡し装備されている。
のアーム側に組み付けられたベースフレーム２５で支持
されている。そのベースフレーム２５の下部側と機体フ
レーム２１の上部側との間には、スライドガイド２６ａ
とスライドブロック２６ｂとがあり溝嵌合させて介装配
置されている。また、ベースフレーム２５と機体フレー
ム２１との間には受取りヘッド１０と距離センサー２３
とを位置換え移動するエアーシリング２７が水平方向に
ストローク動可能に掛渡し装備されている。
【００２４】上述した各部に加えて、多関節ロボットＲ
にはグラインダ１の下降動を計測すると共に、エアーグ
ラインダ２４の下降位置が設定値に達すると、多関節ロ
ボットＲに信号を発するカウンター２８が組み付けられ
ている。また、エアーグラインダ２４の軸受けシリンダ
２２には冷却エアーをクリップＣの溶着個所に吹き付け
るエアーホース２９が受取りヘッド１０の近傍に臨ませ
て装備されている。
にはグラインダ１の下降動を計測すると共に、エアーグ
ラインダ２４の下降位置が設定値に達すると、多関節ロ
ボットＲに信号を発するカウンター２８が組み付けられ
ている。また、エアーグラインダ２４の軸受けシリンダ
２２には冷却エアーをクリップＣの溶着個所に吹き付け
るエアーホース２９が受取りヘッド１０の近傍に臨ませ
て装備されている。
【００２５】このように構成するスピン溶着装置では、
図７で示すようにワークＷを治具Ｇ1 ，Ｇ2 にセットす
ると共に、多関節ロボットＲを作動させてクリップＣを
受取りヘッド１０で保持する。その際、クリップＣはパ
ーツフィーダから受け台上に個々に供給し、受取りヘッ
ド１０は受け台上に供給されたクリップＣに向けて直上
から下降動させる。このクリップＣの受取り後、装置全
体を多関節ロボットＲのアーム動でワークＷのセット位
置上方に移動させて下降動し、受取りヘッド１０で保持
したクリップＣをワークＷにスピン溶着するよう動作さ
せる。
図７で示すようにワークＷを治具Ｇ1 ，Ｇ2 にセットす
ると共に、多関節ロボットＲを作動させてクリップＣを
受取りヘッド１０で保持する。その際、クリップＣはパ
ーツフィーダから受け台上に個々に供給し、受取りヘッ
ド１０は受け台上に供給されたクリップＣに向けて直上
から下降動させる。このクリップＣの受取り後、装置全
体を多関節ロボットＲのアーム動でワークＷのセット位
置上方に移動させて下降動し、受取りヘッド１０で保持
したクリップＣをワークＷにスピン溶着するよう動作さ
せる。
【００２６】受取りヘッド１０では受け台上に載置され
たクリップＣに向けて降下すると、クリップＣの係止部
２を受け穴１０ｂの穴内に受け入れることができる。そ
のクリップＣの係止部２が受け穴１０ｂの穴内に挿置さ
れると、ボールプランジャー１１〜１３が支軸部２ａの
くびれ部７に嵌り合うことによりクリップＣは脱落しな
いよう受取りヘッド１０で確実に保持することができ
る。
たクリップＣに向けて降下すると、クリップＣの係止部
２を受け穴１０ｂの穴内に受け入れることができる。そ
のクリップＣの係止部２が受け穴１０ｂの穴内に挿置さ
れると、ボールプランジャー１１〜１３が支軸部２ａの
くびれ部７に嵌り合うことによりクリップＣは脱落しな
いよう受取りヘッド１０で確実に保持することができ
る。
【００２７】そのクリップＣの係止部２を受け穴１０ｂ
の穴内に受け入れるのに伴っては、ボール１１ａ〜１３
ａがクリップＣの係止部２で押圧されてコイルスプリン
グ１１ｂ〜１３ｂで受け穴１０ｂの側面からヘッド本体
１０ａの内部に没入偏位するから、ボールプランジャー
１１〜１３はクリップＣの係止部２を受け入れるのに邪
魔とならない。これと同様に、スピン溶着後の離脱に伴
ってもボール１１ａ〜１３ａが没入偏位することによ
り、ボールプランジャー１１〜１３からクリップＣを容
易に外すことができる。なお、このボールプランジャー
１１〜１３によるクリップＣの保持力はネジ軸１１ｃ〜
１３ｃをねじ込み乃至はねじ戻すことにより的確に調整
することができる。
の穴内に受け入れるのに伴っては、ボール１１ａ〜１３
ａがクリップＣの係止部２で押圧されてコイルスプリン
グ１１ｂ〜１３ｂで受け穴１０ｂの側面からヘッド本体
１０ａの内部に没入偏位するから、ボールプランジャー
１１〜１３はクリップＣの係止部２を受け入れるのに邪
魔とならない。これと同様に、スピン溶着後の離脱に伴
ってもボール１１ａ〜１３ａが没入偏位することによ
り、ボールプランジャー１１〜１３からクリップＣを容
易に外すことができる。なお、このボールプランジャー
１１〜１３によるクリップＣの保持力はネジ軸１１ｃ〜
１３ｃをねじ込み乃至はねじ戻すことにより的確に調整
することができる。
【００２８】そのクリップＣの係止部２が受け穴１０ｂ
の所定位置まで挿置されると、受取りヘッド１０を回転
しつつ降下させて受け取りヘッド１０の突起片１４〜１
７を基盤部１の位置決め溝３〜７と溝縁で係合すること
によりスピン溶着時の回り止めを行える。この受取りヘ
ッド１０の回転に伴っては、各位置決め溝３〜７が円周
方向に長く形成されているから突起片１４〜１７を容易
に係合させることができる。また、その位置決め溝３〜
７は定間隔毎に複数個設けられているため、受取りヘッ
ド１０は多少でも回転させれば突起片１４〜１７を各位
置決め溝３〜７に係合させることができる。
の所定位置まで挿置されると、受取りヘッド１０を回転
しつつ降下させて受け取りヘッド１０の突起片１４〜１
７を基盤部１の位置決め溝３〜７と溝縁で係合すること
によりスピン溶着時の回り止めを行える。この受取りヘ
ッド１０の回転に伴っては、各位置決め溝３〜７が円周
方向に長く形成されているから突起片１４〜１７を容易
に係合させることができる。また、その位置決め溝３〜
７は定間隔毎に複数個設けられているため、受取りヘッ
ド１０は多少でも回転させれば突起片１４〜１７を各位
置決め溝３〜７に係合させることができる。
【００２９】このクリップのスピン溶着装置では、距離
センサー２３，スライドガイド２６ａ，スライドブロッ
ク２６ｂ，エアーシリンダ２７等を備えることにより当
初は距離センサー２３をワークＷのスピン溶着個所の情
報に相対位置し、ワークＷとの距離を距離センサー２３
で測定しながら受取りヘッド１０を下降させ、その測定
距離が所定の設定値に達したならば受取りヘッド１０を
ワークＷのスピン溶着個所の上方に位置換え移動し、受
取りヘッド１０を所定のストローク分だけ下降動するこ
とによりクリップＣをワークＷにスピン溶着することが
できる。このため、ワークＷの成形に伴う厚みのバラ付
きや治具におけるワークＷのセット高さのバラ付きがあ
っても、受取りヘッド１０で保持したクリップＣをワー
クＷの板面から所定の深さ位置まで正確に埋め込み溶着
することができる。
センサー２３，スライドガイド２６ａ，スライドブロッ
ク２６ｂ，エアーシリンダ２７等を備えることにより当
初は距離センサー２３をワークＷのスピン溶着個所の情
報に相対位置し、ワークＷとの距離を距離センサー２３
で測定しながら受取りヘッド１０を下降させ、その測定
距離が所定の設定値に達したならば受取りヘッド１０を
ワークＷのスピン溶着個所の上方に位置換え移動し、受
取りヘッド１０を所定のストローク分だけ下降動するこ
とによりクリップＣをワークＷにスピン溶着することが
できる。このため、ワークＷの成形に伴う厚みのバラ付
きや治具におけるワークＷのセット高さのバラ付きがあ
っても、受取りヘッド１０で保持したクリップＣをワー
クＷの板面から所定の深さ位置まで正確に埋め込み溶着
することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１に係るク
リップのスピン溶着装置に依れば、ボール面を受け穴の
側面より穴内に一部露出させて係止部のくびれ部と嵌り
合うボールプランジャーをヘッド本体の本体内横方向に
複数個放射状に設けた受取りヘッドを装備することか
ら、クリップの保持力を的確に調整できてクリップを脱
落させないよう受取りヘッドで確実に保持でき、また、
スピン溶着後受取りヘッドの上昇動に伴ってクリップを
受取りヘッドから容易に外すこともできる。
リップのスピン溶着装置に依れば、ボール面を受け穴の
側面より穴内に一部露出させて係止部のくびれ部と嵌り
合うボールプランジャーをヘッド本体の本体内横方向に
複数個放射状に設けた受取りヘッドを装備することか
ら、クリップの保持力を的確に調整できてクリップを脱
落させないよう受取りヘッドで確実に保持でき、また、
スピン溶着後受取りヘッドの上昇動に伴ってクリップを
受取りヘッドから容易に外すこともできる。
【００３１】本発明の請求項２に係るクリップのスピン
溶着装置に依れば、クリップの位置決め溝を周方向に長
く設け、その位置決め溝と係合する突起片をヘッド本体
の外周縁より下方に突出した受取りヘッドを装備するこ
とにより受取りヘッドの突起片をクリップの位置決め溝
と容易に係合できてスピン溶着に伴うクリップの回り止
めを確実に行える。
溶着装置に依れば、クリップの位置決め溝を周方向に長
く設け、その位置決め溝と係合する突起片をヘッド本体
の外周縁より下方に突出した受取りヘッドを装備するこ
とにより受取りヘッドの突起片をクリップの位置決め溝
と容易に係合できてスピン溶着に伴うクリップの回り止
めを確実に行える。
【００３２】本発明の請求項３に係るクリップのスピン
溶着装置に依れば、クリップの位置決め溝を周方向定間
隔毎に複数個設け、受取りヘッドの突起片をクリップの
位置決め溝と同数，同間隔毎に設けた受取りヘッドを装
備することから、受取りヘッドの少ない回転で突起片を
位置決め溝に確実に係合させることができる。
溶着装置に依れば、クリップの位置決め溝を周方向定間
隔毎に複数個設け、受取りヘッドの突起片をクリップの
位置決め溝と同数，同間隔毎に設けた受取りヘッドを装
備することから、受取りヘッドの少ない回転で突起片を
位置決め溝に確実に係合させることができる。
【図１】本発明に係るクリップのスピン溶着装置に装備
する受取りヘッドをクリップの保持状態で示す側断面図
である。
する受取りヘッドをクリップの保持状態で示す側断面図
である。
【図２】本発明に係るスピン溶着装置で装着可能なクリ
ップを示す斜視図である。
ップを示す斜視図である。
【図３】図２のクリップを示す平面図である。
【図４】図１の受取りヘッドを示す横断面図である。
【図５】図１の受取りヘッドを示す底面図である。
【図６】同受取りヘッドを装備するスピン溶着装置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図７】同スピン溶着装置並びにクリップの取付体を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】従来例に係るスピン溶着装置の受取りヘッド並
びにクリップを示す説明図である。
びにクリップを示す説明図である。
Ｃ クリップ １ クリップの基盤部 ２ クリップの係止部 ３〜６ クリップの位置決め溝 ７ クリップのくびれ部 １０ 受取りヘッド １０ａ ヘッド本体 １０ｃ 受け穴 １１〜１３ ボールプランジャー １４〜１７ 突起片
Claims (3)
- 【請求項１】 ピラーガーニッシュの如き取付体の板面
にスピン溶着される基盤部と、その基盤部の片面から立
ち上がってピラーパネルの如き被取付体の止め穴に圧入
嵌着される係止部とからなり、更に、該係止部の先端寄
り軸回りを窪ませてくびれ部を係止部に設けたクリップ
を対象とし、 上記基盤部をヘッド本体の底部側で受け止めて係止部を
受入れ挿置する受け穴をヘッド本体の底部面より本体内
縦方向に設けると共に、ボール面を受け穴の側面より穴
内に一部露出させて係止部のくびれ部と嵌り合うボール
プランジャーをヘッド本体の本体内横方向に複数個放射
状に設けた受取りヘッドを装備してなることを特徴とす
るクリップのスピン溶着装置。 - 【請求項２】 ピラーガーニッシュの如き取付体の板面
にスピン溶着される基盤部と、その基盤部の片面から立
ち上がってピラーパネルの如き被取付体の止め穴に圧入
嵌着される係止部とからなり、更に、該係止部の軸回り
を窪ませてくびれ部を係止部に設け、且つ、該係止部が
立ち上がる盤面側の外周縁から面内を周方向に長く切り
欠いて位置決め溝を設けたクリップを対象とし、 上記基盤部をヘッド本体の底部側で受け止めて係止部を
受入れ挿置する受け穴をヘッド本体の底部面より本体内
縦方向に設けると共に、ボール面を受け穴の側面より穴
内に一部露出させて係止部のくびれ部と嵌り合うボール
プランジャーをヘッド本体の本体内横方向に複数個放射
状に設け、更に、基盤部の位置決め溝と係合する突起片
をヘッド本体の外周縁より下方に突出した受取りヘッド
を装備してなることを特徴とするクリップのスピン溶着
装置。 - 【請求項３】 前記位置決め溝を基盤部の周方向定間隔
毎に複数個設けたクリップを対象とし、 その基盤部の各位置決め溝と係合する突起片をヘッド本
体の外周縁より下方に突出させて位置決め溝と同数，同
間隔毎に設けた受取りヘッドを装備してなることを特徴
とする請求項２記載のクリップのスピン溶着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18884696A JPH1016055A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | クリップのスピン溶着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18884696A JPH1016055A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | クリップのスピン溶着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016055A true JPH1016055A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16230872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18884696A Withdrawn JPH1016055A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | クリップのスピン溶着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1016055A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006167918A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-29 | Jsp Corp | 複合体の製造方法及び複合体 |
| JP2017517420A (ja) * | 2014-04-23 | 2017-06-29 | ヴェーバー シュラウブアウトマーテン ゲーエムベーハー | 取付要素をコンポーネントに取り付けるための取付装置 |
| CN112606410A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-06 | 余永明 | 一种汽车发动机罩盖热插设备 |
| CN113001000A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-22 | 锋宏泰尼克精密件技术（昆山）有限公司 | 一种卡箍点焊焊接夹具、具有上述夹具的连续焊接装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP18884696A patent/JPH1016055A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006167918A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-29 | Jsp Corp | 複合体の製造方法及び複合体 |
| JP2017517420A (ja) * | 2014-04-23 | 2017-06-29 | ヴェーバー シュラウブアウトマーテン ゲーエムベーハー | 取付要素をコンポーネントに取り付けるための取付装置 |
| US10479024B2 (en) | 2014-04-23 | 2019-11-19 | Weber Schraubautomaten Gmbh | Device for setting a setting element in a component |
| CN113001000A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-22 | 锋宏泰尼克精密件技术（昆山）有限公司 | 一种卡箍点焊焊接夹具、具有上述夹具的连续焊接装置 |
| CN113001000B (zh) * | 2019-12-19 | 2024-05-14 | 锋宏泰尼克精密件技术（昆山）有限公司 | 一种卡箍点焊焊接夹具、具有上述夹具的连续焊接装置 |
| CN112606410A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-06 | 余永明 | 一种汽车发动机罩盖热插设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030902 |