JPH1016084A - タイヤの搬入，搬出方法及びその装置 - Google Patents
タイヤの搬入，搬出方法及びその装置Info
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- JPH1016084A JPH1016084A JP8172038A JP17203896A JPH1016084A JP H1016084 A JPH1016084 A JP H1016084A JP 8172038 A JP8172038 A JP 8172038A JP 17203896 A JP17203896 A JP 17203896A JP H1016084 A JPH1016084 A JP H1016084A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 未加硫タイヤ及び加硫済タイヤを変形させた
り、傷付けることなく確実に作業を行うことが出来るタ
イヤの搬入，搬出方法及びその装置を提供することを目
的とするものである。 【解決手段】 タイヤの搬入，搬出装置１０は、ベース
プレート１１上に立設された支持フレーム１２に、旋回
駆動手段１５により旋回可能なタイヤ支持フレーム１６
が取付けてある。タイヤ支持フレーム１６の上面には、
加硫済タイヤＷａを載置するガイドローラ１７が配設し
てあり、タイヤ支持フレーム１６の旋回側端末部に、タ
イヤ保持手段１８が設けてある。タイヤ支持フレーム１
６の内部には、昇降手段２１を介して垂直方向に昇降可
能な支持プレート２２が設けてあり、この支持プレート
２２の略中央部には、ガイド部材２３を介して未加硫タ
イヤＷを保持する未加硫タイヤＷのクランプ手段２４が
設けてある。
り、傷付けることなく確実に作業を行うことが出来るタ
イヤの搬入，搬出方法及びその装置を提供することを目
的とするものである。 【解決手段】 タイヤの搬入，搬出装置１０は、ベース
プレート１１上に立設された支持フレーム１２に、旋回
駆動手段１５により旋回可能なタイヤ支持フレーム１６
が取付けてある。タイヤ支持フレーム１６の上面には、
加硫済タイヤＷａを載置するガイドローラ１７が配設し
てあり、タイヤ支持フレーム１６の旋回側端末部に、タ
イヤ保持手段１８が設けてある。タイヤ支持フレーム１
６の内部には、昇降手段２１を介して垂直方向に昇降可
能な支持プレート２２が設けてあり、この支持プレート
２２の略中央部には、ガイド部材２３を介して未加硫タ
イヤＷを保持する未加硫タイヤＷのクランプ手段２４が
設けてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設車両用タイ
ヤ等の大型タイヤの搬入，搬出方法及びその装置に係わ
り、更に詳しくは加硫機へのグリーンタイヤの搬入及び
加硫機からの成形タイヤの搬出を、人手を介することな
く自動的に行うことを可能としたタイヤの搬入，搬出方
法及びその装置に関するものである。
ヤ等の大型タイヤの搬入，搬出方法及びその装置に係わ
り、更に詳しくは加硫機へのグリーンタイヤの搬入及び
加硫機からの成形タイヤの搬出を、人手を介することな
く自動的に行うことを可能としたタイヤの搬入，搬出方
法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設車両用タイヤ等の大型の未加
硫タイヤ（グリーンタイヤ）を、成形機から加硫機まで
移送して金型に搬入する方法及び加硫機で加硫された加
硫済タイヤを搬出する方法としては、例えば、以下のよ
うな方法により行われていた。先ず、未加硫タイヤを成
形機から加硫機まで移送して金型に搬入する方法として
は、図６の（Ａ）から（Ｈ）までの工程により行われ、
図示しないタイヤ成形機で成形された円筒状の未加硫タ
イヤＷは、ハンモック台車と呼称されている移送台車１
上に円筒横向き状態で載置され（（Ａ）工程）、図示し
ないタイヤ加硫機の近傍まで移送される。
硫タイヤ（グリーンタイヤ）を、成形機から加硫機まで
移送して金型に搬入する方法及び加硫機で加硫された加
硫済タイヤを搬出する方法としては、例えば、以下のよ
うな方法により行われていた。先ず、未加硫タイヤを成
形機から加硫機まで移送して金型に搬入する方法として
は、図６の（Ａ）から（Ｈ）までの工程により行われ、
図示しないタイヤ成形機で成形された円筒状の未加硫タ
イヤＷは、ハンモック台車と呼称されている移送台車１
上に円筒横向き状態で載置され（（Ａ）工程）、図示し
ないタイヤ加硫機の近傍まで移送される。
【０００３】次いで、移送台車１上に円筒横向き状態で
載置された未加硫タイヤＷを、クレーンフック２により
吊り上げて（（Ｂ）工程）、円形台車３上に未加硫タイ
ヤＷを円筒縦向き状態で吊り降ろす（（Ｃ）工程）。円
形台車３上へ未加硫タイヤＷの円筒縦置きが完了したら
（（Ｄ）工程）、タイヤ加硫機の近傍の所定位置まで移
動させ、この位置でバーチカルローダーと呼称される複
数本の拡縮可能な保持爪４を備えた昇降，旋回移動可能
な搬送装置５で円筒縦置き状態の未加硫タイヤＷの一方
の内面を保持して円形台車３上から上昇させ（（Ｅ），
（Ｆ）工程）、加硫機の下型モールド６上まで旋回移動
させる（（Ｇ）工程）。
載置された未加硫タイヤＷを、クレーンフック２により
吊り上げて（（Ｂ）工程）、円形台車３上に未加硫タイ
ヤＷを円筒縦向き状態で吊り降ろす（（Ｃ）工程）。円
形台車３上へ未加硫タイヤＷの円筒縦置きが完了したら
（（Ｄ）工程）、タイヤ加硫機の近傍の所定位置まで移
動させ、この位置でバーチカルローダーと呼称される複
数本の拡縮可能な保持爪４を備えた昇降，旋回移動可能
な搬送装置５で円筒縦置き状態の未加硫タイヤＷの一方
の内面を保持して円形台車３上から上昇させ（（Ｅ），
（Ｆ）工程）、加硫機の下型モールド６上まで旋回移動
させる（（Ｇ）工程）。
【０００４】そして、下型モールド６の中心部に位置す
るブラダー７上に、前記搬送装置５で吊り下げてある未
加硫タイヤＷの中空部を挿入するように下降させて、未
加硫タイヤＷの挿入を完了する（（Ｈ）工程）。この状
態から、図示しない上型モールドを被せて一定時間加硫
を行い、未加硫タイヤＷの加硫成形を行う。
るブラダー７上に、前記搬送装置５で吊り下げてある未
加硫タイヤＷの中空部を挿入するように下降させて、未
加硫タイヤＷの挿入を完了する（（Ｈ）工程）。この状
態から、図示しない上型モールドを被せて一定時間加硫
を行い、未加硫タイヤＷの加硫成形を行う。
【０００５】次に、加硫済タイヤを搬出する方法として
は、未加硫タイヤＷの加硫成形が完了すると、図示しな
い上型モールドが旋回して開口し、ブラダー７に挿入さ
れている加硫済タイヤＷａの下面側を、加硫機側に設け
られた昇降可能なサポートアーム８により支持してブラ
ダー７上まで上昇させる（（Ｉ）工程）。そして、加硫
済タイヤＷａの一部に、図示しない天井走行クレーンに
取付けたナイロン製のスリング９を挿通させた後、天井
走行クレーンによって吊り上げ（（Ｊ）工程）、加硫済
タイヤＷａを自重により垂直向き状態にした後（（Ｋ）
工程）、床面１０上に吊り降ろして加硫済タイヤＷａを
転がしながら次工程へ搬出させるものである（（Ｌ）工
程）。
は、未加硫タイヤＷの加硫成形が完了すると、図示しな
い上型モールドが旋回して開口し、ブラダー７に挿入さ
れている加硫済タイヤＷａの下面側を、加硫機側に設け
られた昇降可能なサポートアーム８により支持してブラ
ダー７上まで上昇させる（（Ｉ）工程）。そして、加硫
済タイヤＷａの一部に、図示しない天井走行クレーンに
取付けたナイロン製のスリング９を挿通させた後、天井
走行クレーンによって吊り上げ（（Ｊ）工程）、加硫済
タイヤＷａを自重により垂直向き状態にした後（（Ｋ）
工程）、床面１０上に吊り降ろして加硫済タイヤＷａを
転がしながら次工程へ搬出させるものである（（Ｌ）工
程）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来の未
加硫タイヤＷを成形機から加硫機まで移送して金型に搬
入する方法では、未加硫タイヤＷのビード部内面をクレ
ーンフック２により引掛けて吊り上げる方式であるた
め、タイヤ内面をフックにより傷付けると言う問題があ
り、また大型の未加硫タイヤＷをクレーンフック２によ
り吊り下げて搬送する場合、未加硫タイヤＷが揺れるた
め、極めて危険であり、これは加硫成形後に加硫済タイ
ヤＷａを天井走行クレーンで吊り下げて移送する場合に
も同様の事が言え極めて危険である。
加硫タイヤＷを成形機から加硫機まで移送して金型に搬
入する方法では、未加硫タイヤＷのビード部内面をクレ
ーンフック２により引掛けて吊り上げる方式であるた
め、タイヤ内面をフックにより傷付けると言う問題があ
り、また大型の未加硫タイヤＷをクレーンフック２によ
り吊り下げて搬送する場合、未加硫タイヤＷが揺れるた
め、極めて危険であり、これは加硫成形後に加硫済タイ
ヤＷａを天井走行クレーンで吊り下げて移送する場合に
も同様の事が言え極めて危険である。
【０００７】即ち、建設車両用タイヤ等の大型タイヤで
は、直径が数ｍあり、しかも重量が数百Kgf もあるた
め、搬送中に左右に揺動したり、落下した場合には、下
方で作業する作業員が極めて危険な状態となっている。
また、従来の未加硫タイヤＷの搬入作業では、バーチカ
ルローダーと呼称される搬送装置５により下型モールド
６の中心部に位置するブラダー７上まで搬送している
が、加硫済タイヤＷａの加硫機からの搬出では、加硫済
タイヤＷａを縦向きの状態で取り出すことが必要（タイ
ヤを床面に立てた状態で載置し、転がすことが出来るよ
うにするため）であるため、天井走行クレーンに取付け
たナイロン製のスリング９を使用しているが、スリング
９の挿通時の作業や、吊り上げ時に加硫済タイヤを損傷
させたり、加硫機を破損させる等の問題があった。
は、直径が数ｍあり、しかも重量が数百Kgf もあるた
め、搬送中に左右に揺動したり、落下した場合には、下
方で作業する作業員が極めて危険な状態となっている。
また、従来の未加硫タイヤＷの搬入作業では、バーチカ
ルローダーと呼称される搬送装置５により下型モールド
６の中心部に位置するブラダー７上まで搬送している
が、加硫済タイヤＷａの加硫機からの搬出では、加硫済
タイヤＷａを縦向きの状態で取り出すことが必要（タイ
ヤを床面に立てた状態で載置し、転がすことが出来るよ
うにするため）であるため、天井走行クレーンに取付け
たナイロン製のスリング９を使用しているが、スリング
９の挿通時の作業や、吊り上げ時に加硫済タイヤを損傷
させたり、加硫機を破損させる等の問題があった。
【０００８】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、加硫機に対する未加硫タイヤ及び加
硫済タイヤの搬入，搬出を、タイヤの内面を保持する搬
送装置で把持して行うことで、未加硫タイヤ及び加硫済
タイヤを変形させたり、傷付けることなく確実に作業を
行うことが出来、また未加硫タイヤの搬入及び加硫済タ
イヤの搬出も、水平，垂直向きに自動的に変更して配置
でき、これにより未加硫タイヤの搬送装置による取り出
し作業も容易に行うことが出来ると同時に、加硫済タイ
ヤの搬出も垂直向きに自動的に変更するので、加硫済タ
イヤを転がしながら容易に搬出することが出来るタイヤ
の搬入，搬出方法及びその装置を提供することを目的と
するものである。
案出されたもので、加硫機に対する未加硫タイヤ及び加
硫済タイヤの搬入，搬出を、タイヤの内面を保持する搬
送装置で把持して行うことで、未加硫タイヤ及び加硫済
タイヤを変形させたり、傷付けることなく確実に作業を
行うことが出来、また未加硫タイヤの搬入及び加硫済タ
イヤの搬出も、水平，垂直向きに自動的に変更して配置
でき、これにより未加硫タイヤの搬送装置による取り出
し作業も容易に行うことが出来ると同時に、加硫済タイ
ヤの搬出も垂直向きに自動的に変更するので、加硫済タ
イヤを転がしながら容易に搬出することが出来るタイヤ
の搬入，搬出方法及びその装置を提供することを目的と
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、ベースプレート上の相対向する両側に立設
された支持フレームに、支持軸を支点として旋回駆動手
段により旋回可能なタイヤ支持フレームを取付け、前記
タイヤ支持フレームの上面に、加硫済タイヤを載置する
回転自在なガイドローラを配設すると共に、タイヤ支持
フレームの旋回側端末部に、タイヤ支持フレームと共に
旋回する加硫済タイヤの周面及び側面を保持する出没可
能で、かつ旋回可能なタイヤ保持手段を設け、前記タイ
ヤ支持フレームの内部に、昇降駆動手段を介して昇降可
能な支持プレートを設け、この支持プレートの略中央部
に、支持プレートと直交する向きにガイド部材を突設
し、このガイド部材に、支持プレートの位置まで搬入さ
れて来た未加硫タイヤのビード部及び内面部を保持する
未加硫タイヤのクランプ手段を設けたことを要旨とする
ものである。
成するため、ベースプレート上の相対向する両側に立設
された支持フレームに、支持軸を支点として旋回駆動手
段により旋回可能なタイヤ支持フレームを取付け、前記
タイヤ支持フレームの上面に、加硫済タイヤを載置する
回転自在なガイドローラを配設すると共に、タイヤ支持
フレームの旋回側端末部に、タイヤ支持フレームと共に
旋回する加硫済タイヤの周面及び側面を保持する出没可
能で、かつ旋回可能なタイヤ保持手段を設け、前記タイ
ヤ支持フレームの内部に、昇降駆動手段を介して昇降可
能な支持プレートを設け、この支持プレートの略中央部
に、支持プレートと直交する向きにガイド部材を突設
し、このガイド部材に、支持プレートの位置まで搬入さ
れて来た未加硫タイヤのビード部及び内面部を保持する
未加硫タイヤのクランプ手段を設けたことを要旨とする
ものである。
【００１０】また、前記未加硫タイヤのクランプ手段
が、支持プレートの側面に取付けられたビードサポート
ブロックと、先端に内面保持ローラを取付けた旋回アー
ムと、この旋回アームを未加硫タイヤの内面まで旋回さ
せる旋回手段とで構成するものである。この発明は上記
のように構成され、タイヤ支持フレームの上面に設けた
ガイドローラが水平に位置する状態から、移送手段によ
り搬送されて来た未加硫タイヤを円筒横向き状態で、か
つその中空部をタイヤ支持フレーム内のガイド部材に挿
入すると共に、支持プレートのビードサポート位置まで
挿入し、前記未加硫タイヤがタイヤ支持フレーム内の所
定位置まで挿入された後、前記ガイド部材に設けたクラ
ンプ手段により未加硫タイヤのタイヤ内面部を保持させ
た後、所定の位置まで上昇させる。
が、支持プレートの側面に取付けられたビードサポート
ブロックと、先端に内面保持ローラを取付けた旋回アー
ムと、この旋回アームを未加硫タイヤの内面まで旋回さ
せる旋回手段とで構成するものである。この発明は上記
のように構成され、タイヤ支持フレームの上面に設けた
ガイドローラが水平に位置する状態から、移送手段によ
り搬送されて来た未加硫タイヤを円筒横向き状態で、か
つその中空部をタイヤ支持フレーム内のガイド部材に挿
入すると共に、支持プレートのビードサポート位置まで
挿入し、前記未加硫タイヤがタイヤ支持フレーム内の所
定位置まで挿入された後、前記ガイド部材に設けたクラ
ンプ手段により未加硫タイヤのタイヤ内面部を保持させ
た後、所定の位置まで上昇させる。
【００１１】また、一方、タイヤ支持フレームの上面に
設けた水平状態のガイドローラ上に、加硫機で成形され
た加硫済タイヤを、搬送手段により水平横向きに載置
し、その後、前記未加硫タイヤをクランプ手段によりク
ランプさせて有るタイヤ支持フレームを、旋回駆動手段
を介して、かつ支持軸を支点として水平状態から９０度
旋回させると同時に、前記タイヤ支持フレームのガイド
ローラ上に載置されている加硫済タイヤをタイヤ保持手
段で保持しながら垂直状態にし、そしてタイヤ保持手段
の保持状態を解除して加硫済タイヤを転がしながら搬出
させる一方、前記クランプ手段によりクランプされて垂
直向き状態となった未加硫タイヤのクランプを解除し、
該未加硫タイヤを搬送手段により吊り上げて加硫側に搬
出することにより、未加硫タイヤ及び加硫済タイヤを変
形させたり、傷付けることなく確実に作業を行うことが
出来、また未加硫タイヤの搬送装置による取り出し作業
も容易に行うことが出来ると同時に、加硫済タイヤの搬
出も垂直向きに自動的に変更するので、加硫済タイヤを
転がしながら容易に搬出することが出来るものである。
設けた水平状態のガイドローラ上に、加硫機で成形され
た加硫済タイヤを、搬送手段により水平横向きに載置
し、その後、前記未加硫タイヤをクランプ手段によりク
ランプさせて有るタイヤ支持フレームを、旋回駆動手段
を介して、かつ支持軸を支点として水平状態から９０度
旋回させると同時に、前記タイヤ支持フレームのガイド
ローラ上に載置されている加硫済タイヤをタイヤ保持手
段で保持しながら垂直状態にし、そしてタイヤ保持手段
の保持状態を解除して加硫済タイヤを転がしながら搬出
させる一方、前記クランプ手段によりクランプされて垂
直向き状態となった未加硫タイヤのクランプを解除し、
該未加硫タイヤを搬送手段により吊り上げて加硫側に搬
出することにより、未加硫タイヤ及び加硫済タイヤを変
形させたり、傷付けることなく確実に作業を行うことが
出来、また未加硫タイヤの搬送装置による取り出し作業
も容易に行うことが出来ると同時に、加硫済タイヤの搬
出も垂直向きに自動的に変更するので、加硫済タイヤを
転がしながら容易に搬出することが出来るものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。なお、従来例と同一構成要素
は、同一符号を付して説明は省略する。図１は、この発
明の一実施形態を示すタイヤの搬入，搬出装置の正面
図、図２は図３のＡーＡ矢視断面図で、内部構造を示す
タイヤの搬入，搬出装置の正面図、図３は図１の側面
図、図４はタイヤの搬入，搬出装置の作動状態を示す正
面図を示している。
明の実施形態を説明する。なお、従来例と同一構成要素
は、同一符号を付して説明は省略する。図１は、この発
明の一実施形態を示すタイヤの搬入，搬出装置の正面
図、図２は図３のＡーＡ矢視断面図で、内部構造を示す
タイヤの搬入，搬出装置の正面図、図３は図１の側面
図、図４はタイヤの搬入，搬出装置の作動状態を示す正
面図を示している。
【００１３】前記タイヤの搬入，搬出装置１０は、図１
〜図４に示すように、ベースプレート１１上の相対向す
る両側に立設された支持フレーム１２には、軸受１３を
介して支持された支持軸１４を支点として、基端部がベ
ースプレート１１に固定された左右二本の油圧シリンダ
ー等の旋回駆動手段１５により旋回可能なタイヤ支持フ
レーム１６が取付けてある。
〜図４に示すように、ベースプレート１１上の相対向す
る両側に立設された支持フレーム１２には、軸受１３を
介して支持された支持軸１４を支点として、基端部がベ
ースプレート１１に固定された左右二本の油圧シリンダ
ー等の旋回駆動手段１５により旋回可能なタイヤ支持フ
レーム１６が取付けてある。
【００１４】前記タイヤ支持フレーム１６の上面には、
加硫済タイヤＷａを載置する回転自在な複数本のガイド
ローラ１７を平行に配設すると共に、タイヤ支持フレー
ム１６の旋回側端末部（図において左側端末部）に、タ
イヤ支持フレーム１６と共に旋回する加硫済タイヤＷａ
の周面及び側面を保持する出没可能で、かつ旋回可能な
タイヤ保持手段１８が設けてある。
加硫済タイヤＷａを載置する回転自在な複数本のガイド
ローラ１７を平行に配設すると共に、タイヤ支持フレー
ム１６の旋回側端末部（図において左側端末部）に、タ
イヤ支持フレーム１６と共に旋回する加硫済タイヤＷａ
の周面及び側面を保持する出没可能で、かつ旋回可能な
タイヤ保持手段１８が設けてある。
【００１５】前記タイヤ保持手段１８は、タイヤ支持フ
レーム１６の複数本のガイドローラ１７が９０度旋回し
た際、その上面に載置されている加硫済タイヤＷａの周
面を支持する支持ロッド１９と、この支持ロッド１９と
相対向する位置に設けられた加硫済タイヤＷａの側面を
支持する断面Ｌ字状の保持ロッド２０とで構成され、支
持ロッド１９はシリンダー１９ａを介してガイドローラ
１７の上面に対して出没するように構成され、また保持
ロッド２０は、シリンダー２０ａを介してガイドローラ
１７の上面に対して出没すると共に、先端部がガイドロ
ーラ１７の上面と平行に旋回するように構成されてい
る。
レーム１６の複数本のガイドローラ１７が９０度旋回し
た際、その上面に載置されている加硫済タイヤＷａの周
面を支持する支持ロッド１９と、この支持ロッド１９と
相対向する位置に設けられた加硫済タイヤＷａの側面を
支持する断面Ｌ字状の保持ロッド２０とで構成され、支
持ロッド１９はシリンダー１９ａを介してガイドローラ
１７の上面に対して出没するように構成され、また保持
ロッド２０は、シリンダー２０ａを介してガイドローラ
１７の上面に対して出没すると共に、先端部がガイドロ
ーラ１７の上面と平行に旋回するように構成されてい
る。
【００１６】前記タイヤ支持フレーム１６の内部には、
図２及び図３に示すように、左右二本の油圧シリンダー
等の昇降手段２１を介して垂直方向に昇降可能な支持プ
レート２２が設けてあり、この支持プレート２２の略中
央部には、支持プレート２２と直交する向きにガイド部
材２３が突設してあり、またその上部には、未加硫タイ
ヤＷのビード部Ｗｘを保持する未加硫タイヤＷのクラン
プ手段２４の一部を構成するビードサポートブロック２
４ａが突設してある。
図２及び図３に示すように、左右二本の油圧シリンダー
等の昇降手段２１を介して垂直方向に昇降可能な支持プ
レート２２が設けてあり、この支持プレート２２の略中
央部には、支持プレート２２と直交する向きにガイド部
材２３が突設してあり、またその上部には、未加硫タイ
ヤＷのビード部Ｗｘを保持する未加硫タイヤＷのクラン
プ手段２４の一部を構成するビードサポートブロック２
４ａが突設してある。
【００１７】このガイド部材２３は、シリンダー２５を
介して水平方向に進退可能に構成され、このガイド部材
２３には、支持プレート２２の位置まで搬入されて来た
未加硫タイヤＷの内面部Ｗｙを保持するクランプ手段２
４の一部を構成するクランプ部材２６が設けてある。前
記クランプ部材２６は、先端に旋回可能なキャスター２
７を介して回転自在に取付けられた内面保持ローラ２８
を取付けた旋回アーム２９と、この旋回アーム２９をガ
イド部材２３に設けたピン２９ａを支点として未加硫タ
イヤＷの内面Ｗｙまで旋回させるシリンダー等の旋回手
段３０とで構成されている。
介して水平方向に進退可能に構成され、このガイド部材
２３には、支持プレート２２の位置まで搬入されて来た
未加硫タイヤＷの内面部Ｗｙを保持するクランプ手段２
４の一部を構成するクランプ部材２６が設けてある。前
記クランプ部材２６は、先端に旋回可能なキャスター２
７を介して回転自在に取付けられた内面保持ローラ２８
を取付けた旋回アーム２９と、この旋回アーム２９をガ
イド部材２３に設けたピン２９ａを支点として未加硫タ
イヤＷの内面Ｗｙまで旋回させるシリンダー等の旋回手
段３０とで構成されている。
【００１８】次に、タイヤの搬入，搬出方法を、図５
（Ａ）〜（Ｌ）を参照しながら、図示しない加硫機に未
加硫タイヤＷを搬入する工程と、加硫機で加硫成形され
た加硫済タイヤＷａを搬出する工程とについて説明す
る。先ず図示しない加硫機に未加硫タイヤＷを搬入する
工程を説明すると、図５の（Ａ）工程に示すように、タ
イヤ支持フレーム１６の上面に設けたガイドローラ１７
が水平に位置する状態から、図示しない台車等の移送手
段により搬送されて来た未加硫タイヤＷを円筒横向き状
態で、かつその中空部をタイヤ支持フレーム１６内の水
平方向に突出したガイド部材２３に挿入すると共に、支
持プレート２２のビードサポートブロック２４ａの位置
まで挿入する（図５の（Ｂ）工程）。
（Ａ）〜（Ｌ）を参照しながら、図示しない加硫機に未
加硫タイヤＷを搬入する工程と、加硫機で加硫成形され
た加硫済タイヤＷａを搬出する工程とについて説明す
る。先ず図示しない加硫機に未加硫タイヤＷを搬入する
工程を説明すると、図５の（Ａ）工程に示すように、タ
イヤ支持フレーム１６の上面に設けたガイドローラ１７
が水平に位置する状態から、図示しない台車等の移送手
段により搬送されて来た未加硫タイヤＷを円筒横向き状
態で、かつその中空部をタイヤ支持フレーム１６内の水
平方向に突出したガイド部材２３に挿入すると共に、支
持プレート２２のビードサポートブロック２４ａの位置
まで挿入する（図５の（Ｂ）工程）。
【００１９】そして、前記未加硫タイヤＷがタイヤ支持
フレーム１６内の所定位置まで挿入された後、前記ガイ
ド部材２３に設けたクランプ手段２４の旋回手段３０を
駆動させて、旋回アーム２９をガイド部材２３に設けた
ピン２９ａを支点として未加硫タイヤＷの内面Ｗｙまで
旋回させ、旋回アーム２９の先端に設けた内面保持ロー
ラ２８で未加硫タイヤＷのタイヤ内面部Ｗｙを保持させ
た後、油圧シリンダー等の昇降手段２１を介して所定に
位置まで上昇させる（図５の（Ｃ），（Ｄ）工程）。
フレーム１６内の所定位置まで挿入された後、前記ガイ
ド部材２３に設けたクランプ手段２４の旋回手段３０を
駆動させて、旋回アーム２９をガイド部材２３に設けた
ピン２９ａを支点として未加硫タイヤＷの内面Ｗｙまで
旋回させ、旋回アーム２９の先端に設けた内面保持ロー
ラ２８で未加硫タイヤＷのタイヤ内面部Ｗｙを保持させ
た後、油圧シリンダー等の昇降手段２１を介して所定に
位置まで上昇させる（図５の（Ｃ），（Ｄ）工程）。
【００２０】また、これと同時に、タイヤ支持フレーム
１６の上面に設けた水平状態のガイドローラ１７上に、
加硫機で成形された加硫済タイヤＷａを、バーチカルロ
ーダ等の搬送手段２により水平横向きに載置する（図５
の（Ｅ）工程）。その後、前記未加硫タイヤＷをクラン
プ手段させて有るタイヤ支持フレーム１６を、二本の油
圧シリンダーから成る旋回駆動手段１５を介して、かつ
支持軸１４を支点として水平状態から９０度旋回させる
と同時に、前記タイヤ支持フレーム１６のガイドローラ
１７上に載置されている加硫済タイヤＷａの周面及び側
面をタイヤ保持手段１８で保持しながら垂直状態にする
（図５の（Ｆ），（Ｇ）工程）。
１６の上面に設けた水平状態のガイドローラ１７上に、
加硫機で成形された加硫済タイヤＷａを、バーチカルロ
ーダ等の搬送手段２により水平横向きに載置する（図５
の（Ｅ）工程）。その後、前記未加硫タイヤＷをクラン
プ手段させて有るタイヤ支持フレーム１６を、二本の油
圧シリンダーから成る旋回駆動手段１５を介して、かつ
支持軸１４を支点として水平状態から９０度旋回させる
と同時に、前記タイヤ支持フレーム１６のガイドローラ
１７上に載置されている加硫済タイヤＷａの周面及び側
面をタイヤ保持手段１８で保持しながら垂直状態にする
（図５の（Ｆ），（Ｇ）工程）。
【００２１】そしてタイヤ保持手段１８の保持状態を解
除して加硫済タイヤＷａを一旦、路面等に載置させた
後、転がしながら次工程へと搬出させる。また一方、前
記クランプ手段２４によりクランプされて垂直向き状態
となった未加硫タイヤＷのクランプを解除し（図５の
（Ｈ）工程）、バーチカルローダ等の搬送手段２によ
り、未加硫タイヤＷを吊り上げて加硫側に旋回させて
（図５の（Ｉ）工程）、従来と同様な方法により、下型
モールド６の中心部に位置するブラダー７上に、未加硫
タイヤＷの中空部を挿入するように下降させて、未加硫
タイヤＷの挿入を完了する。この状態から、図示しない
上型モールドを被せて一定時間加硫を行い、未加硫タイ
ヤＷの加硫成形を行う。
除して加硫済タイヤＷａを一旦、路面等に載置させた
後、転がしながら次工程へと搬出させる。また一方、前
記クランプ手段２４によりクランプされて垂直向き状態
となった未加硫タイヤＷのクランプを解除し（図５の
（Ｈ）工程）、バーチカルローダ等の搬送手段２によ
り、未加硫タイヤＷを吊り上げて加硫側に旋回させて
（図５の（Ｉ）工程）、従来と同様な方法により、下型
モールド６の中心部に位置するブラダー７上に、未加硫
タイヤＷの中空部を挿入するように下降させて、未加硫
タイヤＷの挿入を完了する。この状態から、図示しない
上型モールドを被せて一定時間加硫を行い、未加硫タイ
ヤＷの加硫成形を行う。
【００２２】この未加硫タイヤＷの加硫成形工程中に、
図５の（Ｊ）〜（Ｌ）工程に示すように、旋回駆動手段
１５を介して、かつ支持軸１４を支点として垂直状態に
あるタイヤ支持フレーム１６のガイドローラ１７を水平
状態まで旋回させ、次の未加硫タイヤＷ及び加硫済タイ
ヤＷａの搬入の準備を行う。次に、加硫済タイヤＷａを
搬出する方法としては、従来と同様に、未加硫タイヤＷ
の加硫成形が完了すると、図示しない上型モールドが旋
回して開口し、ブラダー７に挿入されている加硫済タイ
ヤＷａの下面側を、加硫機側に設けられた昇降可能なサ
ポートアーム８により支持してブラダー７上まで上昇さ
せ、この状態からバーチカルローダ等の搬送手段２によ
り、加硫済タイヤＷａの上部ビード部をクランプして水
平に吊り上げ、搬送手段２を旋回移動させて、水平状態
に保持されている加硫済タイヤＷａをタイヤ支持フレー
ム１６のガイドローラ１７上に水平状態で載置させる。
図５の（Ｊ）〜（Ｌ）工程に示すように、旋回駆動手段
１５を介して、かつ支持軸１４を支点として垂直状態に
あるタイヤ支持フレーム１６のガイドローラ１７を水平
状態まで旋回させ、次の未加硫タイヤＷ及び加硫済タイ
ヤＷａの搬入の準備を行う。次に、加硫済タイヤＷａを
搬出する方法としては、従来と同様に、未加硫タイヤＷ
の加硫成形が完了すると、図示しない上型モールドが旋
回して開口し、ブラダー７に挿入されている加硫済タイ
ヤＷａの下面側を、加硫機側に設けられた昇降可能なサ
ポートアーム８により支持してブラダー７上まで上昇さ
せ、この状態からバーチカルローダ等の搬送手段２によ
り、加硫済タイヤＷａの上部ビード部をクランプして水
平に吊り上げ、搬送手段２を旋回移動させて、水平状態
に保持されている加硫済タイヤＷａをタイヤ支持フレー
ム１６のガイドローラ１７上に水平状態で載置させる。
【００２３】ガイドローラ１７上に加硫済タイヤＷａが
載置された後には、上述した方法により、タイヤ支持フ
レーム１６を９０度旋回させて加硫済タイヤＷａを垂直
状態に立てた状態にした後、搬出するものである。この
発明の実施形態では、上述したように加硫機への未加硫
タイヤＷの搬入及び加硫済タイヤＷａの搬出をバーチカ
ルローダ等の搬送手段２を併用して使用することで、未
加硫タイヤＷ及び加硫済タイヤＷａを損傷させたり、変
形させることなく確実に搬入，搬出を行うことが出来る
ものである。
載置された後には、上述した方法により、タイヤ支持フ
レーム１６を９０度旋回させて加硫済タイヤＷａを垂直
状態に立てた状態にした後、搬出するものである。この
発明の実施形態では、上述したように加硫機への未加硫
タイヤＷの搬入及び加硫済タイヤＷａの搬出をバーチカ
ルローダ等の搬送手段２を併用して使用することで、未
加硫タイヤＷ及び加硫済タイヤＷａを損傷させたり、変
形させることなく確実に搬入，搬出を行うことが出来る
ものである。
【００２４】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、加硫機に対する未加硫タイヤ及び加硫済タイヤの搬
入，搬出を、タイヤの内面を保持する搬送装置で把持し
て行うことで、未加硫タイヤ及び加硫済タイヤを変形さ
せたり、傷付けることなく確実に、しかも安全に作業を
行うことが出来、また未加硫タイヤの搬入及び加硫済タ
イヤの搬出も、水平，垂直向きに自動的に変更して配置
でき、これにより未加硫タイヤの搬送装置による取り出
し作業も容易に行うことが出来ると同時に、加硫済タイ
ヤの搬出も垂直向きに自動的に変更するので、加硫済タ
イヤを転がしながら容易に搬出することが出来、作業能
率を著しく向上させることが出来る効果がある。
で、加硫機に対する未加硫タイヤ及び加硫済タイヤの搬
入，搬出を、タイヤの内面を保持する搬送装置で把持し
て行うことで、未加硫タイヤ及び加硫済タイヤを変形さ
せたり、傷付けることなく確実に、しかも安全に作業を
行うことが出来、また未加硫タイヤの搬入及び加硫済タ
イヤの搬出も、水平，垂直向きに自動的に変更して配置
でき、これにより未加硫タイヤの搬送装置による取り出
し作業も容易に行うことが出来ると同時に、加硫済タイ
ヤの搬出も垂直向きに自動的に変更するので、加硫済タ
イヤを転がしながら容易に搬出することが出来、作業能
率を著しく向上させることが出来る効果がある。
【図１】この発明の一実施形態を示すタイヤの搬入，搬
出装置の正面図である。
出装置の正面図である。
【図２】図３のＡーＡ矢視断面図で、タイヤの搬入，搬
出装置の内部構造を示す正面図である。
出装置の内部構造を示す正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】タイヤの搬入，搬出装置の作動状態を示す正面
図である。
図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｌ）は、加硫機に未加硫タイヤを搬
入する工程と、加硫機で加硫成形された加硫済タイヤを
搬出する工程との説明図である。
入する工程と、加硫機で加硫成形された加硫済タイヤを
搬出する工程との説明図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｌ）は、従来の加硫機に未加硫タイ
ヤを搬入する工程と、加硫機で加硫成形された加硫済タ
イヤを搬出する工程との説明図である。
ヤを搬入する工程と、加硫機で加硫成形された加硫済タ
イヤを搬出する工程との説明図である。
１０ タイヤの搬入，搬出装置 １１ ベース
プレート １２ 支持フレーム １３ 軸受 １４ 支持軸 １５ 旋回駆
動手段 １６ タイヤ支持フレーム １７ ガイド
ローラ １８ タイヤ保持手段 １９ 支持ロ
ッド １９ａ シリンダー ２０ 保持
ロッド ２０ａ シリンダー ２１ 昇降
手段 ２２ 支持プレート ２３ ガイ
ド部材 ２４ クランプ手段 ２４ａ ビー
ドサポートブロック ２５ シリンダー ２６ クラ
ンプ部材 ２７ キャスター ２８ 内面
保持ローラ ２９ 旋回アーム ２９ａ ピン ３０ 旋回手段 Ｗ 未加硫タイヤ Ｗａ 加硫済
タイヤ Ｗｘ 未加硫タイヤのビード部 Ｗｙ 未加
硫タイヤの内面部
プレート １２ 支持フレーム １３ 軸受 １４ 支持軸 １５ 旋回駆
動手段 １６ タイヤ支持フレーム １７ ガイド
ローラ １８ タイヤ保持手段 １９ 支持ロ
ッド １９ａ シリンダー ２０ 保持
ロッド ２０ａ シリンダー ２１ 昇降
手段 ２２ 支持プレート ２３ ガイ
ド部材 ２４ クランプ手段 ２４ａ ビー
ドサポートブロック ２５ シリンダー ２６ クラ
ンプ部材 ２７ キャスター ２８ 内面
保持ローラ ２９ 旋回アーム ２９ａ ピン ３０ 旋回手段 Ｗ 未加硫タイヤ Ｗａ 加硫済
タイヤ Ｗｘ 未加硫タイヤのビード部 Ｗｙ 未加
硫タイヤの内面部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 30:00 (72)発明者 木原 徹 広島県尾道市東尾道20番地 横浜ゴム株式 会社尾道工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 タイヤ支持フレームの上面に設けたガイ
ドローラが水平に位置する状態から、移送手段により搬
送されて来た未加硫タイヤを円筒横向き状態で、かつそ
の中空部をタイヤ支持フレーム内のガイド部材に挿入す
ると共に、支持プレートのビードサポート位置まで挿入
し、前記未加硫タイヤがタイヤ支持フレーム内の所定位
置まで挿入された後、前記ガイド部材に設けたクランプ
手段により未加硫タイヤのタイヤ内面部を保持させた
後、所定の位置まで上昇させ、一方、タイヤ支持フレー
ムの上面に設けた水平状態のガイドローラ上に、加硫機
で成形された加硫済タイヤを、搬送手段により水平横向
きに載置し、その後、前記未加硫タイヤをクランプ手段
によりクランプさせて有るタイヤ支持フレームを、旋回
駆動手段を介して、かつ支持軸を支点として水平状態か
ら９０度旋回させると同時に、前記タイヤ支持フレーム
のガイドローラ上に載置されている加硫済タイヤをタイ
ヤ保持手段で保持しながら垂直状態にし、そしてタイヤ
保持手段の保持状態を解除して加硫済タイヤを転がしな
がら搬出させる一方、前記クランプ手段によりクランプ
されて垂直向き状態となった未加硫タイヤのクランプを
解除し、該未加硫タイヤを搬送手段により吊り上げて加
硫側に搬出することを特徴とするタイヤの搬入，搬出方
法。 - 【請求項２】 ベースプレート上の相対向する両側に立
設された支持フレームに、支持軸を支点として旋回駆動
手段により旋回可能なタイヤ支持フレームを取付け、前
記タイヤ支持フレームの上面に、加硫済タイヤを載置す
る回転自在なガイドローラを配設すると共に、タイヤ支
持フレームの旋回側端末部に、タイヤ支持フレームと共
に旋回する加硫済タイヤの周面及び側面を保持する出没
可能で、かつ旋回可能なタイヤ保持手段を設け、前記タ
イヤ支持フレームの内部に、昇降駆動手段を介して昇降
可能な支持プレートを設け、この支持プレートの略中央
部に、支持プレートと直交する向きにガイド部材を突設
し、このガイド部材に、支持プレートの位置まで搬入さ
れて来た未加硫タイヤのビード部及び内面部を保持する
未加硫タイヤのクランプ手段を設けたことを特徴とする
タイヤの搬入，搬出装置。 - 【請求項３】 前記未加硫タイヤのクランプ手段が、支
持プレートの側面に取付けられたビードサポートブロッ
クと、先端に内面保持ローラを取付けた旋回アームと、
この旋回アームを未加硫タイヤの内面まで旋回させる旋
回手段とで構成して成る請求項２に記載のタイヤの搬
入，搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17203896A JP3620927B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | タイヤの搬入，搬出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17203896A JP3620927B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | タイヤの搬入，搬出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016084A true JPH1016084A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3620927B2 JP3620927B2 (ja) | 2005-02-16 |
Family
ID=15934382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17203896A Expired - Fee Related JP3620927B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | タイヤの搬入，搬出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3620927B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005081845A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | トレッドベルト構造を組み立ててそれを移送する方法および装置 |
| JP2005246890A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 空気入りタイヤの反転方法及びその反転装置 |
| US20150343727A1 (en) * | 2013-02-01 | 2015-12-03 | Bridgestone Corporation | Green Tire Support Device And Method Of Removing Drum From Green Tire |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP17203896A patent/JP3620927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005081845A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | トレッドベルト構造を組み立ててそれを移送する方法および装置 |
| JP2005246890A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 空気入りタイヤの反転方法及びその反転装置 |
| US20150343727A1 (en) * | 2013-02-01 | 2015-12-03 | Bridgestone Corporation | Green Tire Support Device And Method Of Removing Drum From Green Tire |
| US10350844B2 (en) * | 2013-02-01 | 2019-07-16 | Bridgestone Corporation | Green tire support device and method of removing drum from green tire |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3620927B2 (ja) | 2005-02-16 |
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