JPH10164368A - 画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】入力された画像情報の種類を高精度に判別し
て、入力された画像情報の階調をリアルタイムかつ自動
的に補正可能となる画像処理方法および画像処理装置を
提供する。 【解決手段】原稿の画像を読取って入力された画像情報
に対し階調補正処理を行なうデジタル複写機などの画像
処理装置において、ヒストグラム作成部２０１で、入力
された画像情報から濃度ヒストグラムを作成し、画像種
類判別部２０３で、この作成された濃度ヒストグラムに
おいて、原稿の下地部分と判断される範囲のうちで一番
頻度が高い画像濃度部よりも更に白側のあらかじめ指定
された範囲内の画像濃度頻度和の値の大きさにより、入
力された画像情報の種類を判別し、レンジ補正部２０７
で、この判別結果に応じて、入力された画像情報の階調
を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、スキャ
ナにより原稿の画像を読取って画像情報を入力し、この
入力された画像情報に対し階調補正など、所定の画像処
理を行なった後、その画像情報を電子写真方式のレーザ
プリンタにより用紙上に出力する画像処理方法、およ
び、この画像処理方法を用いたデジタル複写機などの画
像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、イメージ情報を扱うデジタル複
写機などの画像処理装置においては、スキャナなどの読
取手段によって原稿から読取られ、デジタル化された画
像情報は、多値化され、目的に沿って加工され、レーザ
プリンタなどの出力手段から出力される。このとき、ス
キャナによって読取られた画像情報に原稿の下地部分が
あったり、文字が薄かったりした場合、濃度調整ボタン
で濃度を調整しなくとも、自動的に原稿にあった濃度に
調整する濃度調整機能が搭載されている。

【０００３】最近、この濃度調整機能として、入力され
た画像情報から濃度ヒストグラムを作成し、この作成し
た濃度ヒストグラムの特徴量から、入力された原稿の種
類（入力された画像情報の種類）を判別し、この判別結
果に応じて入力された画像情報の階調を補正する方法が
考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】原稿の特徴量を用いて
自動的に画像濃度を調整するために重要な点は、原稿の
種類（画像情報の種類）を正確に判別することである。
しかし、原稿といっても、文字原稿（文字画像）、写真
原稿（写真画像）などと簡単に判別できない原稿、たと
えば、文字と写真とが混在する原稿であるとか、下地の
異なる部分が混在する原稿、薄い文字と濃い文字とが混
在する原稿など、一律のデータでのみで処理が行えな
い、つまり、簡単に判別できない原稿が多数存在する。

【０００５】特に、たとえば、図２３（ａ）に示すよう
に、周囲に白に近い濃さを持つ白帯部分Ｗ１を有し、か
つ、その中に背景Ｗ２を持つ文字や、それよりも濃い色
の背景Ｂを持つ写真原稿Ｄは、雑誌などによくあるケー
スである。なお、図２３（ａ）において、Ｐ１は文字画
像、Ｐ２は文字以外の画像である。

【０００６】しかし、このような原稿に対してはうまく
判別できずに、再現の必要がある部分の濃度まで除去し
てしまう場合がしばしば生じていた。たとえば、図２３
（ａ）の原稿Ｄを読取って得た画像情報に対し上記方法
で画像濃度を調整した後、レーザプリンタでハードコピ
ーとして出力した場合、図２３（ｂ）に示すような出力
画像となり、この画像例からも明らかなように、図２３
（ａ）の原稿Ｄにおける下地部分Ｂが再現されずに消え
ていることがわかる。

【０００７】そこで、本発明は、入力された画像情報の
種類を高精度に判別して、入力された画像情報の階調を
リアルタイムかつ自動的に補正可能となる画像処理方法
および画像処理装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理方法
は、原稿の画像を読取って入力された画像情報に対し階
調補正処理を行なうものにおいて、前記入力された画像
情報から濃度ヒストグラムを作成し、この作成した濃度
ヒストグラムにおいて、前記原稿の下地部分の分布と、
その下地部分の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度値と
から、前記入力された画像情報の種類を判別し、この判
別結果に応じて前記入力された画像情報の階調を補正す
ることを特徴とする。

【０００９】また、本発明の画像処理方法は、原稿の画
像を読取って入力された画像情報に対し階調補正処理を
行なうものにおいて、前記入力された画像情報から濃度
ヒストグラムを作成し、この作成した濃度ヒストグラム
において、前記原稿の下地部分と判断される範囲のうち
で一番頻度が高い画像濃度部よりも更に白側のあらかじ
め指定された範囲内の画像濃度頻度和の値の大きさによ
り、前記入力された画像情報の種類を判別し、この判別
結果に応じて前記入力された画像情報の階調を補正する
ことを特徴とする。

【００１０】また、本発明の画像処理方法は、原稿の画
像を読取って入力された画像情報に対し階調補正処理を
行なうものにおいて、前記入力された画像情報から濃度
ヒストグラムを作成し、この作成した濃度ヒストグラム
において、前記原稿の下地部分と判断される範囲のうち
で一番頻度が高い画像濃度部よりも更に白側にある各頻
度に対し、あらかじめ指定された範囲内で和を求め、こ
の求めた和と前記一番頻度が高い画像濃度部から決定さ
れる所定の閾値と比較することにより、前記入力された
画像情報が文字画像か写真画像かを判別し、この判別結
果に応じて前記入力された画像情報の階調を補正するこ
とを特徴とする。

【００１１】また、本発明の画像処理方法は、読取手段
により原稿の画像を読取って画像情報を入力し、この入
力された画像情報に対し所定の処理を行なった後、その
画像情報を出力手段により出力するものにおいて、前記
入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成し、こ
の作成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下地
部分の分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を持
つ画像濃度値とから、前記入力された画像情報の種類を
判別し、この判別結果に応じて前記入力された画像情報
の階調を補正することを特徴とする。

【００１２】また、本発明の画像処理方法は、原稿の画
像を読取って入力された画像情報に対し階調補正処理を
行なうものにおいて、前記入力された画像情報から濃度
ヒストグラムを作成し、この作成した濃度ヒストグラム
の特徴から、前記入力された画像情報の種類を判別する
とともに、前記作成した濃度ヒストグラムにおいて、前
記原稿の下地部分の分布と、その下地部分の範囲内で最
大の頻度を持つ画像濃度値とから、前記入力された画像
情報の種類を判別し、これら両判別結果の組合わせによ
り前記入力された画像情報の種類を最終的に判別し、こ
の判別結果に応じて前記入力された画像情報の階調を補
正することを特徴とする。

【００１３】また、本発明の画像処理方法は、読取手段
により原稿の画像を読取って画像情報を入力し、この入
力された画像情報に対し所定の処理を行なった後、その
画像情報を出力手段により出力するものにおいて、前記
入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成し、こ
の作成した濃度ヒストグラムの特徴から、前記入力され
た画像情報の種類を判別するとともに、前記作成した濃
度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下地部分の分布
と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度
値とから、前記入力された画像情報の種類を判別し、こ
れら両判別結果の組合わせにより前記入力された画像情
報の種類を最終的に判別し、この判別結果に応じて前記
入力された画像情報の階調を補正することを特徴とす
る。

【００１４】また、本発明の画像処理方法は、原稿の画
像を読取って入力された画像情報に対し階調補正処理を
行なうものにおいて、前記入力された画像情報から濃度
ヒストグラムを作成し、この作成した濃度ヒストグラム
において、濃度分布がピークとなる２箇所の位置を検出
し、この検出したピーク位置から前記作成された濃度ヒ
ストグラムのピーク位置頻度を用いて、階調補正を行な
うための基準値を算出し、前記作成された濃度ヒストグ
ラムの特徴から、前記入力された画像情報の種類を判別
するとともに、前記作成した濃度ヒストグラムにおい
て、前記原稿の下地部分の分布と、その下地部分の範囲
内で最大の頻度を持つ画像濃度値とから、前記入力され
た画像情報の種類を判別し、これら両判別結果の組合わ
せにより前記入力された画像情報の種類を最終的に判別
し、この判別結果に応じて前記算出された基準値を補正
し、この補正された基準値を用いて前記入力された画像
情報の階調を補正することを特徴とする。

【００１５】また、本発明の画像処理方法は、読取手段
により原稿の画像を読取って画像情報を入力し、この入
力された画像情報に対し所定の処理を行なった後、その
画像情報を出力手段により出力するものにおいて、前記
入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成し、こ
の作成した濃度ヒストグラムにおいて、濃度分布がピー
クとなる２箇所の位置を検出し、この検出したピーク位
置から前記作成された濃度ヒストグラムのピーク位置の
頻度を用いて、階調補正を行なうための基準値を算出
し、前記作成された濃度ヒストグラムの特徴から、前記
入力された画像情報の種類を判別するとともに、前記作
成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下地部分
の分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を持つ画
像濃度値とから、前記入力された画像情報の種類を判別
し、これら両判別結果の組合わせにより前記入力された
画像情報の種類を最終的に判別し、この判別結果に応じ
て前記算出された基準値を補正し、この補正された基準
値を用いて前記入力された画像情報の階調を補正するこ
とを特徴とする。

【００１６】また、本発明の画像処理装置は、原稿の画
像を読取って入力された画像情報に対し階調補正処理を
行なうものにおいて、前記入力された画像情報から濃度
ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、この
ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラムに
おいて、前記原稿の下地部分と判断される範囲のうちで
一番頻度が高い画像濃度部よりも更に白側のあらかじめ
指定された範囲内の画像濃度頻度和の値の大きさによ
り、前記入力された画像情報の種類を判別する画像種類
判別手段と、この画像種類判別手段の判別結果に応じて
前記入力された画像情報の階調を補正する階調補正手段
とを具備している。

【００１７】また、本発明の画像処理装置は、原稿の画
像を読取って入力された画像情報に対し階調補正処理を
行なうものにおいて、前記入力された画像情報から濃度
ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、この
ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラムに
おいて、前記原稿の下地部分と判断される範囲のうちで
一番頻度が高い画像濃度部よりも更に白側にある各頻度
に対し、あらかじめ指定された範囲内で和を求め、この
求めた和と前記一番頻度が高い画像濃度部から決定され
る所定の閾値と比較することにより、前記入力された画
像情報が文字画像か写真画像かを判別する画像種類判別
手段と、この画像種類判別手段の判別結果に応じて前記
入力された画像情報の階調を補正する階調補正手段とを
具備している。

【００１８】また、本発明の画像処理装置は、読取手段
により原稿の画像を読取って画像情報を入力し、この入
力された画像情報に対し所定の処理を行なった後、その
画像情報を出力手段により出力するものにおいて、前記
入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成するヒ
ストグラム作成手段と、このヒストグラム作成手段で作
成された濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下地部
分の分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を持つ
画像濃度値とから、前記入力された画像情報の種類を判
別する画像種類判別手段と、この画像種類判別手段の判
別結果に応じて前記入力された画像情報の階調を補正す
る階調補正手段とを具備している。

【００１９】また、本発明の画像処理装置は、読取手段
により原稿の画像を読取って画像情報を入力し、この入
力された画像情報に対し所定の処理を行なった後、その
画像情報を出力手段により出力するものにおいて、前記
入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成するヒ
ストグラム作成手段と、このヒストグラム作成手段で作
成された濃度ヒストグラムの特徴から、前記入力された
画像情報の種類を判別する第１の画像種類判別手段と、
前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
ムにおいて、前記原稿の下地部分の分布と、その下地部
分の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度値とから、前記
入力された画像情報の種類を判別する第２の画像種類判
別手段と、これら第１および第２の画像種類判別手段の
各判別結果の組合わせにより前記入力された画像情報の
種類を最終的に判別する第３の画像種類判別手段と、こ
の第３の画像種類判別手段の判別結果に応じて前記入力
された画像情報の階調を補正する階調補正手段とを具備
している。

【００２０】また、本発明の画像処理装置は、読取手段
により原稿の画像を読取って画像情報を入力し、この入
力された画像情報に対し所定の処理を行なった後、その
画像情報を出力手段により出力するものにおいて、前記
入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成するヒ
ストグラム作成手段と、このヒストグラム作成手段で作
成された濃度ヒストグラムにおいて、濃度分布がピーク
となる２箇所の位置を検出するピーク位置検出手段と、
このピーク位置検出手段で検出されたピーク位置から前
記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラム
のピーク位置の頻度を用いて、階調補正を行なうための
基準値を算出する基準値算出手段と、前記ヒストグラム
作成手段で作成された濃度ヒストグラムの特徴から、前
記入力された画像情報の種類を判別する第１の画像種類
判別手段と、前記ヒストグラム作成手段で作成された濃
度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下地部分の分布
と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度
値とから、前記入力された画像情報の種類を判別する第
２の画像種類判別手段と、これら第１および第２の画像
種類判別手段の各判別結果の組合わせにより前記入力さ
れた画像情報の種類を最終的に判別する第３の画像種類
判別手段と、この第３の画像種類判別手段の判別結果に
応じて前記算出された基準値を補正する基準値補正手段
と、この基準値補正手段で補正された基準値を用いて前
記入力された画像情報の階調を補正するする階調補正手
段とを具備している。

【００２１】また、本発明の画像処理装置は、原稿の画
像を読取って入力された画像情報に基づく潜像を像担持
体上に形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段で形
成された前記像担持体上の潜像を現像剤で現像する現像
手段と、この現像手段で現像された前記像担持体上の現
像剤像を被画像形成媒体上に転写する転写手段と、前記
入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成するヒ
ストグラム作成手段と、このヒストグラム作成手段で作
成された濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下地部
分と判断される範囲のうちで一番頻度が高い画像濃度部
よりも更に白側のあらかじめ指定された範囲内の画像濃
度頻度和の値の大きさにより、前記入力された画像情報
の種類を判別する画像種類判別手段と、この画像種類判
別手段の判別結果に応じて前記入力された画像情報の階
調を補正する階調補正手段とを具備している。

【００２２】さらに、本発明の画像処理装置は、原稿の
画像を読取って入力された画像情報に基づく潜像を像担
持体上に形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段で
形成された前記像担持体上の潜像を現像剤で現像する現
像手段と、この現像手段で現像された前記像担持体上の
現像剤像を被画像形成媒体上に転写する転写手段と、前
記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成する
ヒストグラム作成手段と、このヒストグラム作成手段で
作成された濃度ヒストグラムにおいて、濃度分布がピー
クとなる２箇所の位置を検出するピーク位置検出手段
と、このピーク位置検出手段で検出したピーク位置から
前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
ムのピーク位置の頻度を用いて、階調補正を行なうため
の基準値を算出する基準値算出手段と、前記ヒストグラ
ム作成手段で作成された濃度ヒストグラムの特徴から、
前記入力された画像情報の種類を判別する第１の画像種
類判別手段と、前記ヒストグラム作成手段で作成された
濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下地部分の分布
と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度
値とから、前記入力された画像情報の種類を判別する第
２の画像種類判別手段と、これら第１および第２の画像
種類判別手段の各判別結果の組合わせにより前記入力さ
れた画像情報の種類を最終的に判別する第３の画像種類
判別手段と、この第３の画像種類判別手段の判別結果に
応じて前記算出された基準値を補正する基準値補正手段
と、この基準値補正手段で補正された基準値を用いて前
記入力された画像情報の階調を補正する階調補正手段と
を具備している。

【００２３】本発明によれば、入力された画像情報から
濃度ヒストグラムを作成し、この作成した濃度ヒストグ
ラムにおいて、原稿の下地部分の分布と、その下地部分
の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度値とから、上記入
力された画像情報の種類を判別し、この判別結果に応じ
て上記入力された画像情報の階調を補正することによ
り、入力された画像情報の種類を高精度に判別して、入
力された画像情報の階調をリアルタイムかつ自動的に補
正可能となる。

【００２４】また、本発明によれば、入力された画像情
報から濃度ヒストグラムを作成し、この作成した濃度ヒ
ストグラムの特徴から、上記入力された画像情報の種類
を判別するとともに、上記作成した濃度ヒストグラムに
おいて、原稿の下地部分の分布と、その下地部分の範囲
内で最大の頻度を持つ画像濃度値とから、上記入力され
た画像情報の種類を判別し、これら両判別結果の組合わ
せにより上記入力された画像情報の種類を最終的に判別
し、この判別結果に応じて上記入力された画像情報の階
調を補正することにより、入力された画像情報の種類を
より高精度に判別して、入力された画像情報の階調をリ
アルタイムかつ自動的に補正可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２６】図１は、本実施の形態に係る画像処理装置
の一例としてのデジタル複写機の内部構成を示すもので
ある。このデジタル複写機は、たとえば、複写機、ファ
クシミリ、プリンタの３機能を有する複合形の複写機で
ある。

【００２７】図１において、１０は装置本体で、この装
置本体１０内には、入力手段および読取手段としてのス
キャナ部４、および、出力手段および画像形成手段とし
てのプリンタ部６が設けられている。

【００２８】装置本体１０の上面には、読取対象物とし
ての原稿Ｄが載置される透明ガラスからなる原稿載置台
１２が設けられている。また、装置本体１０の上面に
は、原稿載置台１２上に原稿Ｄを自動的に送る自動原稿
送り装置７（以下、ＡＤＦと略称する）が配設されてい
る。このＡＤＦ７は、原稿載置台１２上に対して開閉可
能に配設され、原稿載置台１２上に載置された原稿Ｄを
原稿載置台１２上に密着させる原稿押えとしても機能す
る。

【００２９】ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿ト
レイ８、原稿の有無を検出するエンプティセンサ９、原
稿トレイ８から原稿Ｄを１枚づつ取出すピックアップロ
ーラ１４、取出された原稿Ｄを搬送する給紙ローラ１
５、原稿Ｄの先端を整位するアライニングローラ対１
６、原稿載置台１２上のほぼ全体を覆うように配設され
た搬送ベルト１８を備えている。そして、原稿トレイ８
に上向きにセットされた複数枚の原稿Ｄは、その最下の
頁、つまり、最終頁から順に取出され、アライニングロ
ーラ対１６により整位された後、搬送ベルト１８によっ
て原稿載置台１２上の所定位置へ搬送される。

【００３０】ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟ん
でアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転
ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、およ
び、排紙ローラ２３が配設されている。スキャナ部４に
より画像情報の読取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８に
より原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２
０、フラッパ２１、および、排紙ローラ２２を介してＡ
ＤＦ７上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの
裏面を読取る場合、フラッパ２２を切換えることによ
り、搬送ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、
反転ローラ２０によって反転された後、再度、搬送ベル
ト１８により原稿載置台１２上の所定位置に送られる。

【００３１】装置本体１０内に配設されたスキャナ部４
は、原稿載置台１２上に載置された原稿Ｄを照明する光
源としての露光ランプ２５、および、原稿Ｄからの反射
光を所定の方向に反射する第１のミラー２６を有し、こ
れらの露光ランプ２５および第１のミラー２６は、原稿
載置台１２の下方に配設された第１のキャリッジ２７に
取付けられている。第１のキャリッジ２７は、原稿載置
台１２と平行に移動可能に配設され、図示しない歯付き
ベルトなどを介して駆動モータにより、原稿載置台１２
の下方を往復移動される。

【００３２】原稿載置台１２の下方には、原稿載置台１
２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配設され
ている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラー２６
により反射された原稿Ｄからの反射光を順に反射する第
２および第３のミラー３０，３１が互いに直角に取付け
られている。第２のキャリッジ２８は、第１のキャリッ
ジ２７を駆動する歯付きベルトなどにより、第１のキャ
リッジ２７に対して従動されるとともに、第１のキャリ
ッジに対して１／２の速度で原稿載置台１２に沿って平
行に移動される。

【００３３】原稿載置台１２の下方には、第２のキャリ
ッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集束する
結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束された反
射光を受光して光電変換する光電変換手段としてのＣＣ
Ｄ形のラインセンサ３４とが配設されている。結像レン
ズ３２は、第３のミラー３１により反射された光の光軸
を含む面内に、駆動機構を介して移動可能に配設され、
自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。
そして、ラインセンサ３４は、入射した反射光を光電変
換し、読取った原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。

【００３４】一方、プリンタ部６は、潜像形成手段とし
てのレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露光装置
４０は、光源としての半導体レーザ発振器４１と、半導
体レーザ発振器４１から出射されたレーザ光を連続的に
偏向する走査部材としてのポリゴンミラー３６と、ポリ
ゴンミラー３６を後述する所定の回転数で回転駆動する
走査モータとしてのポリゴンモータ３７と、ポリゴンミ
ラー３６からのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラ
ム４４へ導く光学系４２とを備えている。このような構
成のレーザ露光装置４０は、装置本体１０の図示しない
支持フレームに固定支持されている。

【００３５】半導体レーザ発振器４１は、スキャナ部４
により読取られた原稿Ｄの画像情報、あるいは、ファク
シミリ送受信文書情報などに応じてオン・オフ制御さ
れ、そのレーザ光はポリゴンミラー３６および光学系４
２を介して感光体ドラム４４へ向けられ、感光体ドラム
４４の周面上を露光走査することにより、感光体ドラム
４４の周面上に静電潜像を形成する。

【００３６】また、プリンタ部６は、装置本体１０のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム４４を有し、感光体ドラム４４の周面は、レーザ
露光装置４０からのレーザ光により露光走査され、所望
の静電潜像が形成される。感光体ドラム４４の周囲に
は、感光体ドラム４４の周面を所定の電荷に帯電させる
帯電用帯電器４５、感光体ドラム４４上に形成された静
電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃
度で現像する現像手段としての現像器４６、後述する給
紙カセットから供給された被画像形成媒体としての用紙
Ｐを感光体ドラム４４から分離させるための剥離用帯電
器４７、感光体ドラム４４上に形成されたトナー像を用
紙Ｐに転写させる転写用帯電器４８、感光体ドラム４４
の周面から用紙Ｐを剥離する剥離爪４９、感光体ドラム
４４の周面に残留したトナーを清掃する清掃装置５０、
および、感光体ドラム４４の周面を除電する除電器５１
が順に配置されている。

【００３７】装置本体１０内の下部には、それぞれ装置
本体１０から引出し可能な上段給紙カセット５２、中段
給紙カセット５３、下段給紙カセット５４が互いに積層
状態に配設され、各給紙カセット５２〜５４内にはサイ
ズの異なる用紙Ｐが装填されている。これらの給紙カセ
ット５２〜５４の側方には大容量フィーダ５５が設けら
れ、この大容量フィーダ５５には、使用頻度の高いサイ
ズの用紙Ｐ、たとえば、Ａ４サイズの用紙Ｐが約３００
０枚収納されている。また、大容量フィーダ５５の上方
には、手差しトレイ５６を兼ねた給紙カセット５７が脱
着自在に装着されている。

【００３８】装置本体１０内には、各給紙カセット５２
〜５４および大容量フィーダ５５から感光体ドラム４４
と転写チャージャ４８との間に位置した転写部を通って
延びる搬送路５８が形成され、この搬送路５８の終端に
は、定着ランプ６０ａを有する定着装置６０が設けられ
ている。定着装置６０に対向した装置本体１０の側壁に
は排出口６１が形成され、この排出口６１にはシングル
トレイのフィニッシャ１５０が装着されている。

【００３９】上段給紙カセット５２、中段給紙カセット
５３、下段給紙カセット５４、給紙カセット５７の近傍
および大容量フィーダ５５の近傍には、給紙カセット５
２〜５４，５７あるいは大容量フィーダ５５から用紙Ｐ
を１枚ずつ取出すピックアップローラ６３がそれぞれ設
けられている。また、搬送路５８には、ピックアップロ
ーラ６３により取出された用紙Ｐを搬送路５８を通して
搬送する多数の給紙ローラ対６４が設けられている。

【００４０】搬送路５８において、感光体ドラム４４の
上流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レ
ジストローラ対６５は、取出された用紙Ｐの傾きを補正
するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の先端と
用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム４４の周面の
移動速度と同じ速度で用紙Ｐを転写部へ供給する。レジ
ストローラ対６５の手前、つまり、給紙ローラ６４側に
は、用紙Ｐの到達を検出するアライニング前センサ６６
が設けられている。

【００４１】ピックアップローラ６３により、各給紙カ
セット５２〜５４，５７あるいは大容量フィーダ５５か
ら１枚ずつ取出された用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によ
りレジストローラ対６５へ送られる。そして、用紙Ｐ
は、レジストローラ対６５により先端が整位された後、
転写部に送られる。

【００４２】転写部において、感光体ドラム４４上に形
成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写用帯電器
４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写され
た用紙Ｐは、剥離用帯電器４７および剥離爪４９の作用
により感光体ドラム４４の周面から剥離され、搬送路５
２の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定着装置６
０に搬送される。そして、定着装置６０によって現像剤
像が用紙Ｐ上に溶融定着された後、用紙Ｐは、給紙ロー
ラ対６８および排紙ローラ対６９により排出口６１を通
してフィニッシャ１５０上へ排出される。

【００４３】搬送路５８の下方には、定着装置６０を通
過した用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６５へ送
る自動両面装置７０が設けられている。自動両面装置７
０は、用紙Ｐを一時的に集積する一時集積部７１と、搬
送路５８から分岐し、定着装置６０を通過した用紙Ｐを
反転して一時集積部７１に導く反転路７２と、一時集積
部７１に集積された用紙Ｐを１枚ずつ取出すピックアッ
プローラ７３と、取出された用紙Ｐを搬送路７４を通し
てレジストローラ対６５へ供給する給紙ローラ７５とを
備えている。また、搬送路５８と反転路７２との分岐部
には、用紙Ｐを排出口６１あるいは反転路７２に選択的
に振分ける振分けゲート７６が設けられている。

【００４４】両面複写を行なう場合、定着装置６０を通
過した用紙Ｐは、振分けゲート７６により反転路７２に
導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一時的に集
積された後、ピックアップローラ７３および給紙ローラ
対７５により、搬送路７４を通してレジストローラ対６
５へ送られる。そして、用紙Ｐはレジストローラ対６５
により整位された後、再び転写部に送られ、用紙Ｐの裏
面にトナー像が転写される。その後、用紙Ｐは、搬送路
５８、定着装置６０および排紙ローラ６９を介してフィ
ニッシャ１５０に排紙される。

【００４５】フィニッシャ１５０は、排出された一部構
成の文書を一部単位でステープル止めして貯めていくも
のである。ステープルする用紙Ｐが１枚、排出口６１か
ら排出される度にガイドバー１５１にてステープルされ
る側に寄せて整合する。全てが排出され終わると、紙押
えアーム１５２が排出された一部単位の用紙Ｐを抑え、
ステープラユニット（図示しない）がステープル止めを
行なう。

【００４６】その後、ガイドバー１５１が下がり、ステ
ープル止めが終わった用紙Ｐは、その一部単位でフィニ
ッシャ排出ローラ１５５にてフィニッシャ排出トレイ１
５４に排出される。フィニッシャ排出トレイ１５４の下
がる量は、排出される用紙Ｐの枚数によりある程度決め
られ、一部単位に排出される度にステップ的に下がる。
また、排出される用紙Ｐを整合するガイドバー１５１
は、フィニッシャ排出トレイ１５４上に載った既にステ
ープル止めされた用紙Ｐに当たらないような高さの位置
にある。

【００４７】また、フィニッシャ排出トレイ１５４は、
ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左
右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接
続されている。

【００４８】なお、装置本体１０の前面上部には、様々
な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始命令な
どを入力したり、動作状態などを表示する操作パネル８
０（図示しない）が設けられている。

【００４９】図２は、図１に示したデジタル複写機の電
気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わ
すブロック図を示している。図２において、制御系は、
主制御部９０内のメインＣＰＵ９１と、スキャナ部４の
スキャナＣＰＵ１００と、プリンタ部６のプリンタＣＰ
Ｕ１１０の３つのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング
・ユニット）で構成される。

【００５０】メインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１
０と共有ＲＡＭ９５を介して双方向通信を行なうもので
あり、メインＣＰＵ９１は動作指示をだし、プリンタＣ
ＰＵ１１０は状態ステータスを返すようになっている。
プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリア
ル通信を行ない、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだ
し、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すよう
になっている。

【００５１】操作パネル８０は、各種操作キー８１、液
晶表示部８２、および、これらが接続されたパネルＣＰ
Ｕ８３を有し、メインＣＰＵ９１に接続されている。

【００５２】主制御部９０は、メインＣＰＵ９１、ＲＯ
Ｍ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＲＡＭ９４、共有ＲＡＭ９
５、画像処理部９６、ページメモリ制御部９７、ページ
メモリ９８、プリンタコントローラ９９、および、プリ
ンタフォントＲＯＭ１２１によって構成されている。

【００５３】メインＣＰＵ９１は、全体的な制御を司る
ものである。ＲＯＭ９２は、制御プログラムなどが記憶
されている。ＲＡＭ９３は、一時的にデータを記憶する
ものである。

【００５４】ＮＶＲＡＭ（持久ランダムアクセスメモ
リ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）９４は、バッテ
リ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモ
リであり、電源を遮断しても記憶データを保持するよう
になっている。

【００５５】共有ＲＡＭ９５は、メインＣＰＵ９１とプ
リンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行なうため
に用いるものである。

【００５６】ページメモリ制御部９７は、ページメモリ
９８に対して画像情報を記憶したり、読出したりするも
のである。ページメモリ９８は、複数ページ分の画像情
報を記憶できる領域を有し、スキャナ部４からの画像情
報を圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成
されている。

【００５７】プリンタフォントＲＯＭ１２１には、プリ
ントデータに対応するフォントデータが記憶されてい
る。プリンタコントローラ９９は、パーソナルコンピュ
ータなどの外部機器１２２からのプリントデータを、そ
のプリントデータに付与されている解像度を示すデータ
に応じた解像度でプリンタフォントＲＯＭ１２１に記憶
されているフォントデータを用いて画像データに展開す
るものである。

【００５８】スキャナ部４は、全体の制御を司るスキャ
ナＣＰＵ１００、制御プログラムなどが記憶されている
ＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、ラインセ
ンサ３４を駆動するＣＣＤドライバ１０３、露光ランプ
２５およびミラー２６，２７，２８などを移動する走査
モータの回転を制御する走査モータドライバ１０４、お
よび、画像補正部１０５などによって構成されている。

【００５９】画像補正部１０５は、ラインセンサ３４か
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
回路、ラインセンサ３４のばらつき、あるいは、周囲の
温度変化などに起因するラインセンサ３４からの出力信
号に対するスレッショルドレベルの変動を補正するため
のシェーディング補正回路、および、シェーディング補
正回路からのシェーディング補正されたデジタル信号を
一旦記憶するラインメモリなどから構成されている。

【００６０】プリンタ部６は、全体の制御を司るプリン
タＣＰＵ１１０、制御プログラムなどが記憶されている
ＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、半導体レ
ーザ発振器４１を駆動するレーザドライバ１１３、レー
ザ露光装置４０のポリゴンモータ３７を駆動するポリゴ
ンモータドライバ１１４、搬送路５８による用紙Ｐの搬
送を制御する搬送制御部１１５、帯電用帯電器４５、現
像器４６、転写用帯電器４８を用いて帯電、現像、転写
を行なうプロセスを制御するプロセス制御部１１６、定
着装置６０を制御する定着制御部１１７、および、オプ
ションを制御するオプション制御部１１８などによって
構成されている。

【００６１】なお、画像処理部９６、ページメモリ９
８、プリンタコントローラ９９、画像補正部１０５、レ
ーザドライバ１１３は、画像データバス１２０によって
接続されている。

【００６２】画像処理部９６は、主にスキャナ部４で読
取った画像情報に対して各種画像処理を行なうもので、
たとえば、図３に示すように、レンジ補正回路９６１、
画質改善回路９６２、拡大／縮小回路９６３、階調処理
回路９６４、タイミング信号発生部９６５、および、ク
ロック発生部９６６により構成されている。

【００６３】レンジ補正回路９６１は、詳しくは後述す
るが、入力される画像情報に対して濃度のレンジを補正
する。画質改善回路９６２は、レンジ補正回路９６１か
らの補正された画像情報に対して画質改善処理を行な
う。拡大／縮小回路９６３は、画質改善回路９６２から
の画質改善された画像情報に対しての拡大／縮小処理を
行なう。階調処理回路９６４は、拡大／縮小回路９６３
からの画像情報に対して階調処理を行なう。

【００６４】タイミング信号発生部９６５は、各種タイ
ミング信号を発生し、レンジ補正回路９６１、画質改善
回路９６２、拡大／縮小回路９６３、および、階調処理
回路９６４へそれぞれタイミング信号を供給する。

【００６５】クロック発生部９６６は、各種クロック信
号を発生し、レンジ補正回路９６１、画質改善回路９６
２、拡大／縮小回路９６３、階調処理回路９６４、およ
び、タイミング信号発生部９６５へそれぞれタイミング
信号を供給する。

【００６６】図４は、レンジ補正回路９６１の構成を詳
細に示すものである。すなわち、レンジ補正回路９６１
は、スキャナ部４から供給される画像情報から濃度ヒス
トグラムを作成するヒストグラム作成手段としてのヒス
トグラム作成部２０１、ピーク位置検出手段としてのピ
ーク位置検出部２０２、画像種類判別手段としての画像
種類判別部２０３、基準値算出手段としての基準値算出
部２０４、リセット判定部２０５、基準値補正手段とし
ての基準値補正部２０６、および、階調補正手段として
のレンジ補正部２０７から構成されている。

【００６７】ピーク位置検出部２０２は、ヒストグラム
作成部２０１で作成された濃度ヒストグラムの２箇所の
ピーク位置を検出するもので、白ピーク位置検出部２０
８および黒ピーク位置検出部２０９によって構成されて
いる。

【００６８】白ピーク位置検出部２０８は、ヒストグラ
ム作成部２０１で作成された濃度ヒストグラムから白ピ
ークの位置を検出し、黒ピーク位置検出部２０９は、ヒ
ストグラム作成部２０１で作成された濃度ヒストグラム
から黒ピークの位置を検出する。

【００６９】画像種類判別部２０３は、入力された画像
情報が文字画像であるか写真画像であるかを判定するも
ので、白幅判定部２１０、文字頻度判定部２１１、白下
地判定部２１２、および、画像種類判別部２１３によっ
て構成されている。

【００７０】白幅判定部２１０は、ヒストグラム作成部
２０１で作成された濃度ヒストグラムと、白ピーク位置
検出部２０８で検出された白ピーク位置信号とから、原
稿内の白幅部分を判定する。

【００７１】文字頻度判定部２１１は、ヒストグラム作
成部２０１で作成された濃度ヒストグラムと、白ピーク
位置検出部２０８で検出された白ピーク位置信号と、黒
ピーク位置検出部２０９で検出された黒ピーク位置信号
とから、原稿内の文字頻度を判定する。

【００７２】白下地判定部２１２は、ヒストグラム作成
部２０１で作成された濃度ヒストグラムと、白ピーク位
置検出部２０８で検出された白ピーク位置信号とから、
原稿内の白下地量を判定する。

【００７３】画像種類判別部２１３は、白幅判定部２１
０の判定結果、文字頻度判定部２１１の判定結果、およ
び、白下地判定部２１２の判定結果から、入力された画
像情報の種類（原稿の種類）を判別する。

【００７４】基準値算出部２０４は、ヒストグラム作成
部２０１で作成された濃度ヒストグラム、および、ピー
ク位置検出部２０２で検出されたピーク位置に基づい
て、階調補正を行なうための白と黒の基準値を算出す
る。

【００７５】リセット判定部２０５は、文字頻度判定部
２１１の判定結果とピーク位置検出部２０２で検出され
たピーク位置に基づいてリセットを判定し、リセットが
判定された場合はヒストグラム作成部２０１をリセット
する。

【００７６】基準値補正部２０６は、画像種類判別部２
０３からの判別結果に基づいて、基準値算出部２０４か
らの基準値を補正するもので、基準値選択部２１４、基
準値変化量制御部２１５、および、誤判定抑制部２１６
によって構成されている。

【００７７】基準値選択部２１４は、画像種類判別部２
１３からの画像種類判別結果信号に基づき、基準値算出
部２０４で算出された白および黒の基準値のそれぞれに
対して、あらかじめ用意されている白および黒の基準値
のどちらかを選択する。

【００７８】基準値変化量制御部２１５は、基準値選択
部２１４で選択された白および黒の基準値の変化量を制
御する。誤判定抑制部２１６は、基準値変化量制御部２
１５からの白および黒の基準値に対して誤判定を抑制す
る。

【００７９】レンジ補正部２０７は、基準値補正部２０
６からの補正された白および黒の基準値を用いて、入力
された画像情報に対してレンジ補正を行なう。

【００８０】次に、各部の具体的な回路構成例について
簡単に説明する。なお、以下に説明する回路構成は一例
であって、これらの回路に限定されるものでないことは
言うまでもないことである。

【００８１】図５は、白ピーク位置検出部２０８、およ
び、白幅判定部２１０の具体的な回路構成例を示すもの
である。白ピーク位置検出部２０８は、セレクタ２２
１、フリップフロップ回路２２２、および、白ピークイ
ネーブル信号作成回路２２３から構成されていて、ヒス
トグラム作成部２０１で作成された濃度ヒストグラムＨ
Ｆがセレクタ２２１に入力され、白ピークイネーブル信
号作成回路２２３で作成される白ピークイネーブル信号
によってセレクタ２２１でセレクトされて、フリップフ
ロップ回路２２２に書込まれることにより、白ピーク位
置信号ＭＦＷを出力するようになっている。

【００８２】白幅判定部２１０は、積算回路２３１、Ｃ
ＲおよびＣＬイネーブル信号作成回路２３２、セレクタ
２３３，２３４、フリップフロップ回路２３５，２３
６、および、アンド回路２３７から構成されていて、入
力される白ピーク位置信号ＭＦＷと濃度ヒストグラムＨ
Ｆとから白幅を判定し、その判定結果信号ＭＦＨを出力
するようになっている。

【００８３】図６は、黒ピーク位置検出部２０９の具体
的な回路構成例を示すものである。黒ピーク位置検出部
２０９は、セレクタ２４１，２４２，２４３、フリップ
フロップ回路２４４，２４５、仮黒ピークイネーブル信
号作成回路２４６，２４７、積算回路２４８、および、
オア回路２４９から構成されていて、入力される濃度ヒ
ストグラムＨＦから黒ピーク位置信号ＭＦＢを出力する
ようになっている。

【００８４】図７は、文字頻度判定部２１１、および、
画像種類判別部２１３の具体的な回路構成例を示すもの
である。文字頻度判定部２１１は、セレクタ２５１，２
５２，２５３、加算回路２５４，２５５、フリップフロ
ップ回路２５６，２５７、ＷＡ１イネーブル信号作成回
路２５８、ＷＡ２イネーブル信号作成回路２５９、およ
び、比較回路２６０から構成されていて、入力される白
ピーク位置信号ＭＦＷと黒ピーク位置信号ＭＦＢと濃度
ヒストグラムＨＦとから文字頻度を判定し、その判定結
果信号ＣＨＤＳを出力するようになっている。

【００８５】画像種類判別部２１３は、アンド回路２６
１から構成されていて、入力される文字頻度判定結果信
号ＣＨＤＳ、白幅判定結果信号ＭＦＨ、および、白下地
判定結果信号ＤＳＣ３から画像種類の判別結果信号ＤＳ
Ｃを出力する。

【００８６】図８は、基準値算出部２０４の具体的な回
路構成例を示すものである。基準値算出部２０４は、セ
レクタ２７１，２７２，２７３，２７４，２７５，２７
６、−１イネーブル・＋１イネーブル信号作成回路２７
７、フリップフロップ回路２７８，２７９，２８０，２
８１、引算回路２８２、割算回路２８３、白基準値イネ
ーブル信号作成回路２８４、黒基準値イネーブル信号作
成回路２８５、および、条件加工部２８６，２８７，２
８８から構成されていて、入力される白ピーク位置信号
ＭＦＷと黒ピーク位置信号ＭＦＢと濃度ヒストグラムＨ
Ｆとから白および黒の基準値を算出し、白基準値信号Ｍ
ＩＤおよび黒基準値信号ＭＡＤを出力するようになって
いる。

【００８７】図９は、リセット判定部２０５の具体的な
回路構成例を示すものである。リセット判定部２０５
は、副走査非画像部処理部２９１、副走査画像部処理部
２９２、１ライン目処理部２９３、タイミング作成部２
９４、セレクタ２９５、および、アンド回路２９６から
構成されていて、垂直同期信号ＶＤＥＮに対応してヒス
トグラム作成部２０１へリセット信号ＣＲＳＴを出力す
るようになっている。

【００８８】図１０は、基準値選択部２１４、基準値変
化量制御部２１５、誤判定抑制部２１６、および、レン
ジ補正部２０７の具体的な回路構成例を示すものであ
る。基準値選択部２１４は、加算回路３０１，３０２、
セレクタ３０３，３０４、オア回路３０５，３０６、フ
ロップフリップ回路３０７，３０８、および、ＭＤ１ラ
ッチ信号生成回路３０９から構成されていて、画像種類
判別結果信号ＤＳＣと白基準値信号ＭＩＤと黒基準値信
号ＭＡＤとから、白と黒の基準値を選択した白基準値信
号ＭＩＤ１および黒基準値信号ＭＡＤ１を出力するよう
になっている。

【００８９】基準値変化量制御部２１５は、比較回路３
１１，３１２、セレクタ３１３，３１４，３１５，３１
６、および、ＭＤ２セレクト信号生成回路３１７から構
成されていて、入力される白基準値信号ＭＩＤ１と黒基
準値信号ＭＡＤ１とから変化量を制御した白基準値信号
ＭＩＤ２と黒基準値信号ＭＡＤ２とを出力するようにな
っている。

【００９０】誤判定抑制部２１６は、セレクタ３２１，
３２２、フリップフロップ回路３２３，３２４、ＭＤ３
セレクト信号生成回路３２５、および、ＭＤ３ラッチ信
号生成回路３２６から構成されていて、入力される白基
準値信号ＭＩＤ２と黒基準値信号ＭＡＤ２とから誤判定
を抑制した白基準値信号ＭＩＤ３と黒基準値信号ＭＡＤ
３とを出力するようになっている。

【００９１】レンジ補正部２０７は、引算回路３３１，
３３２、割算回路３３３、および、条件加工部３３４，
３３５から構成されていて、入力される白基準値信号Ｍ
ＩＤ３と黒基準値信号ＭＡＤ３とスキャナ部４から供給
される図示しないラインバッファで１ライン遅延された
画像情報ＩＤＴとから、レンジ補正された画像情報ＩＤ
Ｔ０を出力するようになっている。

【００９２】図１１は、白下地判定部２１２の具体的な
回路構成を示すものである。白下地判定部２１２は、加
算回路３４１、引算回路３４２、比較回路３４３，３４
４，３４５、フリップフロップ回路３４６、および、セ
レクタ３４７，３４８，３４９から構成されている。

【００９３】加算回路３４１は、濃度ヒストグラムＨＦ
とフリップフロップ回路３４６の出力ＢＩＦとを加算
し、その結果ＫＭＦを出力する。セレクタ３４７は、加
算回路３４１から出力されるキャリＣＯにより、加算結
果ＫＭＦあるいは定数ＦＦ（ｈｅｘ）のいずれかを選択
して出力する。

【００９４】引算回路３４２は、白ピーク位置信号ＭＦ
Ｗから定数３（ｈｅｘ）を引き、その結果ＫＭＦＷを出
力する。比較回路３４３は、この引き算結果ＫＭＦＷと
定数０（ｈｅｘ）とを比較し、その結果をセレクタ３４
８に送る。この比較回路３４３の出力は、濃度ヒストグ
ラムＨＦを何個加算するかを示す値である。

【００９５】セレクタ３４８は、セレクタ３４７の出力
あるいはフリップフロップ回路３４６の出力ＢＩＦのい
ずれを出力するかを、比較回路３４３の出力により切換
える。比較回路３４３の出力値に達したら、セレクタ３
４８は常にセレクタ３４７の出力値でなく、フリップフ
ロップ回路３４６の出力ＢＩＦの値を選択するようにな
る。セレクタ３４８の出力は、フリップフロップ回路３
４６で保持される。

【００９６】比較回路３４４は、白ピーク位置信号ＭＦ
Ｗと定数３（ｈｅｘ）とを比較し、その結果をセレクタ
３４９に送る。セレクタ３４９は、フリップフロップ回
路３４６の出力ＢＩＦあるいは定数０（ｈｅｘ）のいず
れを出力するかを、比較回路３４４の出力により切換え
る。このセレクタ３４９の出力ＷＡ３が白ピーク位置よ
りも更に白側にあるヒストグラム頻度となる。この出力
ＷＡ３を比較回路３４５でＷＢＡＳＥと比較し、白下地
判定結果ＤＳＣ３を出力する。

【００９７】ここに、上記ＷＢＡＳＥは、白ピーク位置
信号ＭＦＷと、そのときの濃度ヒストグラム頻度ＨＦ[M
FW] 、および、事前に与えられた閾値から求められた値
である。

【００９８】次に、上記のような構成において、レンジ
補正回路９６１の動作について図１２に示すフローチャ
ートを参照して説明する。なお、画像情報の多値化レベ
ルは、たとえば８ビットとして説明していく。

【００９９】まず、ステップＳ１にて、ヒストグラム作
成部２０１は、スキャナ部４で原稿Ｄから読取られ、８
ビットに多値化されたデジタル画像情報を受入れ、その
画像情報から横軸を濃度、縦軸をその濃度の出現頻度と
した濃度ヒストグラムを作成し、濃度ヒストグラム信号
を出力する。図１３は、画像情報の多値化数を「８」に
したときの濃度ヒストグラムの一例を示している。

【０１００】次に、ステップＳ２，Ｓ３にて、ピーク位
置検出部２０２は、２箇所のピーク位置を検出する。た
とえば、濃度ヒストグラムの形は大きく分けると次の３
つになる。

【０１０１】（１）ピークが１つしかない場合 （２）ピークが２つある場合 （３）ピークが３つ以上ある場合 また、この３つ以外に、 （４）ピーク位置となりうる頻度を持つ山が複数存在す
る場合 このときのピーク位置の決め方の一例を以下に示す。

【０１０２】まず、（１）のピークが１つしかない場合
について説明する。

【０１０３】図１４は、多値化数８でピークが１つしか
ない場合の濃度ヒストグラムを示している。ピークは白
側、黒側の２箇所を決めるので、事前に白側のピークを
探す範囲と黒側のピークを探す範囲を定めておく。図１
４では、「０」〜「４」までが白側範囲、「６」〜
「７」までが黒側範囲としている。

【０１０４】図１４でピークが存在しているのは白側で
ある。ピークがある側（図１４では白側）は「ピークが
２つある場合」と同様にしてピーク位置を検出する。ピ
ークのない側（図１４では黒側）は、事前に与えられた
条件に合うものをピーク位置とする。その条件の例とし
て、「一番濃度の高い山」、「一番濃度の低い山」、
「走査濃度範囲の真ん中の濃度の山」などがあげられ
る。

【０１０５】このようにして、走査濃度範囲の中で、た
とえ頻度が「０」の山しかないか、あるいは、同じ頻度
を持つ山しかなく、ピークが認められない場合であって
も、ピーク位置を白側、黒側それぞれ１つずつ決めるこ
とができる。たとえば、図１４に示す濃度ヒストグラム
に対して、白側は「一番頻度が多く、かつ、その中で一
番濃度の高い山」、黒側は「一番濃度の低い山」とする
と、白ピーク位置は「３」、黒ピーク位置は「６」とな
る。

【０１０６】続いて、（２）のピークが２つある場合に
ついて説明する。

【０１０７】図１３は、多値化数８でピークが２つある
場合の濃度ヒストグラムを示す。ピークは白側、黒側の
２箇所を決めるので、事前に白側のピークを探す範囲と
黒側のピークを探す範囲を与えておく。図１３では、
「０」〜「４」までが白側範囲、「６」〜「７」までが
黒側範囲としている。この範囲の中で事前に与えられた
条件に合うものをピーク位置とする。その条件の例とし
て、「走査濃度範囲の中で頻度がｎ番目のもの」、「走
査濃度範囲の中で一番頻度が多い山の右隣の山」、「走
査濃度範囲の中で一番頻度が多い山の左隣の山」、「走
査濃度範囲の中で一番頻度が高い山のｎ％に一番近い頻
度を持つ山」などがあげられる。

【０１０８】これらの条件を、１つまたは複数組合わせ
てピーク位置を検出する。なお、同じ頻度の山が複数あ
った場合については後述する。図１３の濃度ヒストグラ
ムに対して、白側、黒側どちらも「走査濃度範囲の中で
頻度が１番目のもの」とすると、白ピーク位置は
「２」、黒ピーク位置は「６」となる。

【０１０９】続いて、（３）のピークが３つ以上ある場
合について説明する。

【０１１０】図１５は、多値化数８でピークが３つある
場合の濃度ヒストグラムを示す。ピークは白側、黒側の
２箇所を決めるので、事前に白側のピークを探す範囲と
黒側のピークを探す範囲を与えておく。図１５では、
「０」〜「４」までが白側範囲、「６」〜「７」までが
黒側範囲とし、ピーク位置となりうる３つの山を濃度の
小さいものからＡ，Ｂ，Ｃとする。走査濃度範囲の中に
ピークが１つしかない場合（図１５では黒側）は、「ピ
ークが２つある場合」と同様にしてピーク位置を求め
る。走査濃度範囲の中に複数のピークがある場合は、事
前に与えられた条件に合うものをピーク位置とする。そ
の条件の例として、「ｎ番目に高い頻度を持つ山」、
「一番濃度の高い山」、「一番濃度の低い山」、「２番
目に頻度が高い山が、一番頻度が高い山のｎ％以下の頻
度であれば一番頻度が高い山、そうでなければ濃度の高
い方の山」などがあげられる。

【０１１１】これらの条件を、１つまたは複数組合わせ
てピーク位置を検出する。なお、同じ頻度の山が複数あ
った場合については後述する。図１５の濃度ヒストグラ
ムに対して、白側、黒側どちらも「走査濃度範囲の中で
頻度が１番目のもの」とすると、白ピーク位置はＡの
「１」、黒ピーク位置はＣの「７」となる。

【０１１２】続いて、（４）のピーク位置となりうる頻
度を持つ山が複数存在する場合について説明する。

【０１１３】図１４に示すように、同じ頻度が複数ある
場合、事前に与えられた条件に合うものをピーク位置と
する。その条件の例として、「ピーク位置候補の中で一
番濃度の高い山」、「ピーク位置候補の中で一番濃度の
低い山」、「ピーク位置候補の中で真ん中の濃度の山」
などがあげられる。

【０１１４】このようにして、白および黒のピーク位置
を検出する。

【０１１５】次に、ステップＳ４にて、白幅判定部２１
０は、前述したように、ヒストグラム作成部２０１で作
成された濃度ヒストグラムと、白ピーク位置検出部２０
８で検出された白ピーク位置信号とから、原稿Ｄの白幅
部分を判定する。この場合、白幅部分が所定の閾値以下
であれば文字原稿（ＭＦＨ＝１）と判定し、所定の閾値
以上であれば写真原稿（ＭＦＨ＝０）と判定する。

【０１１６】白幅判定部２１０の処理について、図１７
を例にとり詳細に説明する。図１７において、下地部と
判断する範囲の中で一番高い頻度を持つ山は「６」の山
である。この山「６」の頻度をＨＦ［６］とし、この山
の頻度のｎ％を閾値ＴＨＲ１とすると、 ＴＨＲ１＝ＨＦ［６］×ｎ％ この値を一番高い頻度を持つ山「６」の周辺、すなわ
ち、左右のＴＨＲ２個の山の頻度と比較する。ＴＨＲ２
＝３のとき、比較する山は、「３，４，５，７，８，
９」の６個の山である。

【０１１７】これらのうち、左右各、最低１つづつ、閾
値ＴＨＲ１よりも小さい頻度を持つ山があれば、文字原
稿と判断する。すなわち、 ＴＨＲ１＞ＨＦ［３］ または ＴＨＲ１＞ＨＦ［４］ または ＴＨＲ１＞ＨＦ［５］ で、かつ、 ＴＨＲ１＞ＨＦ［７］ または ＴＨＲ１＞ＨＦ［８］ または ＴＨＲ１＞ＨＦ［９］ のとき、文字原稿と判断される。文字原稿と判断される
場合の濃度ヒストグラムの一例が図１７である。上記の
条件を満たさない場合は写真原稿と判断され、この場合
の濃度ヒストグラム一例は、たとえば、図１８に示すよ
うになる。

【０１１８】すなわち、文字原稿は、下地のピークが狭
い範囲で立ち上がって立ち下がるので、一番高い頻度を
持つ山の左右数個の山のうちで、必ず頻度が急に落ちる
ところがある（図１７参照）。しかし、写真原稿では、
下地の部分が少なく中間部分の濃度が多くあるため、一
番高い頻度を持つ山の左右数個の山が一番高い頻度を持
つ山と同程度か、または少し少ないくらいの頻度である
可能性が高い（図１８参照）。したがって、上記の条件
で文字原稿と写真原稿とを判別することが可能となる。

【０１１９】次に、ステップＳ５にて、文字頻度判定部
２１１は、前述したように、ヒストグラム作成部２０１
で作成された濃度ヒストグラムと、白ピーク位置検出部
２０８で検出された白ピーク位置信号と、黒ピーク位置
検出部２０９で検出された黒ピーク位置信号とから、原
稿Ｄ内の文字頻度を判定する。この場合、文字頻度が所
定の閾値以上であれば文字原稿（ＣＨＤＳ＝１）と判定
し、所定の閾値以下であれば写真原稿（ＣＨＤＳ＝０）
と判定する。

【０１２０】文字頻度判定部２１１の処理について、図
１９を例にとり詳細に説明する。文字頻度の判定とは、
原稿が文字原稿てあったとしたときに、下地部分および
文字部分の頻度の全体に対する割合が大きいことに注目
して以下のように判別する。すなわち、白ピーク位置検
出部２０８の出力ＭＦＷと黒ピーク位置検出部２０９の
出力ＭＦＢを用い、下地部分と文字部分との頻度の和を
求め、これを全頻度のｍ％と比較する。

【０１２１】出力ＭＦＷ，ＭＦＢの山の左右のＴＨＲ４
個ずつの山の頻度の和をＷＡとすると、図１９では ＭＦＷ＝３ ＭＦＢ＝１４ であり、ＴＨＲ４＝１とすると、 ＷＡ＝ＨＦ［２］＋ＨＦ［３］＋ＨＦ［４］＋ＨＦ［１
３］＋ＨＦ［１４］＋ＨＦ［１５］ となる。求めた頻度の和ＷＡと全体の頻度Ｔのｍ％とを
比較し、ＷＡがＴよりも多ければ、下地部分と文字部分
との和が多いことになるので、文字原稿と判別する。

【０１２２】ＷＡ＞Ｔ×ｍ％ …… 文字原稿 ＷＡ≦Ｔ×ｍ％ …… 写真原稿 ここで、下地部分も加算して判別を行なうのは、文字原
稿の場合、文字部分の占める割合はかなり低く、文字部
分の頻度だけで判断するのが難しいためである。しか
し、下地部分を含めて判別を行なうことで、写真原稿で
は中間濃度があるため、たとえ下地部分があっても、そ
の割合は文字原稿に比べて少なくなり、ｍ％を適正な値
で与えることにより、文字原稿と写真原稿とを判別する
ことが可能となる。

【０１２３】次に、ステップＳ６にて、白下地判定部２
１２は、前述したように、ヒストグラム作成部２０１で
作成された濃度ヒストグラムと、白ピーク位置検出部２
０８で検出された白ピーク位置信号とから、原稿Ｄ内の
白下地量を判定する。

【０１２４】以下、白下地判定部２１２の処理について
詳細に説明する。たとえば、図２３（ａ）に示すような
誤判別が起きやすい原稿Ｄの画像情報を入力し、ヒスト
グラム作成部２０１で濃度ヒストグラムを作成した場
合、作成された濃度ヒストグラムは図１６に示すような
形となる。この濃度ヒストグラムから原稿の種類（画像
情報の種類）を判別するための特徴量（白下地量）を求
める。

【０１２５】すなわち、図１６において、下地部分の濃
度と判断される濃度範囲において一番濃度が高い部分
「７」を下地濃度位置と仮に決める。次に、「７」の位
置の濃度が本当の下地濃度か判断するために、「７」よ
りも更に白側に近い山（図１６の場合１〜６の山のうち
以下の条件に合う山）の頻度の和ＷＡ３を求めて閾値と
比較する。ここで、頻度の和ＷＡ３は、下地部分の一番
頻度が高い山の位置をＭＦＷ、ｎ番目の山の頻度をＨＦ
［ｎ］とすると、 ＭＦＷ＜閾値１ または ＭＦＷ−閾値２≦０ のとき ＷＡ３＝０ ＭＦＷ≧閾値１ のとき ＷＡ３＝ＨＦ［ＭＦＷ−閾値２］＋ＨＦ［ＭＦＷ−（閾
値２＋１）］＋…＋ＨＦ［２］＋ＨＦ［１］ として求める。

【０１２６】閾値１は、白紙などの通常、下地が白く出
力されるのが当り前と考えられる下地濃度位置、閾値２
は、従来の手法では除去されてしまうが、本当は残して
おきたいと思われる濃度の分布の中心からの幅、つま
り、該当する濃度のピーク幅の半分程度を考える。図１
６から、閾値２＝３程度であればよい。

【０１２７】閾値２＝３とすると、図１６の場合は、 ＷＡ３＝ＨＦ［４］＋ＨＦ［３］＋ＨＦ［２］＋ＨＦ
［１］ となる。ＷＡ３は、下地とみなされた「７」の山よりも
白い部分にどれだけの頻度があるかを示すものであり、
もし仮に決定した下地部が本当に下地の位置であったな
ら、ＷＡ３の値は小さくなり、図１６のように更に白側
に小さいピークが存在する場合、ＷＡ３の値は大きくな
る。これより、このＷＡ３と閾値３とを比較して ＷＡ３≦閾値３ のとき 文字原稿（ＤＳＣ３＝１） ＷＡ３＞閾値３ のとき 写真原稿（ＤＳＣ３＝０） と判定する。

【０１２８】次に、ステップＳ７にて、画像種類判別部
２１３は、白幅判定部２１０の判定結果、文字頻度判定
部２１１の判定結果、および、白下地判定部２１２の判
定結果から、入力された画像情報の種類（原稿の種類）
を判別する。すなわち、３つの入力が全て「１」のとき
はＤＳＣ＝１（文字原稿）、３つの入力のうち１つでも
「０」のときはＤＳＣ＝０（写真原稿）を出力する。

【０１２９】次に、ステップＳ８にて、基準値算出部２
０４は、前述したようにピーク位置検出部２０２で検出
されたピーク位置信号と、ヒストグラム作成部２０１で
作成された濃度ヒストグラム信号とから基準値を算出す
る。白基準値および黒基準値は、どちらも同じ計算式で
求められる。

【０１３０】図２０は、濃度ヒストグラムのピーク位置
とその左右の山の頻度を示すものである。ここで、Ｐは
ピーク位置（濃度）を示し、Ｐ−１，Ｐ＋１はＰの左右
の山の濃度を示す。また、Ｈ［Ｐ］，Ｈ［Ｐ−１］，Ｈ
［Ｐ＋１］は、それぞれＰ，Ｐ−１，Ｐ＋１の頻度を示
す。

【０１３１】基準値は以下の式により求める。もし、Ｐ
−１またはＰ＋１が存在しなければ、存在しないもの
は、 Ｈ［Ｐ−１］＝０ または Ｈ［Ｐ＋１］＝０
としたり、 Ｈ［Ｐ−１］＝Ｈ［Ｐ］ または Ｈ［Ｐ＋１］＝Ｈ
［Ｐ］ のように、事前に与えられた条件で架空の山の値を決め
る。

【０１３２】もし、Ｈ［Ｐ−１］またはＨ［Ｐ＋１］が
Ｈ［Ｐ］よりも大きかったら、 Ｈ［Ｐ−１］＝Ｈ［Ｐ］またはＨ［Ｐ＋１］＝Ｈ［Ｐ］ とする。

【０１３３】基準値Ｋは、次のようにして求められる。

【０１３４】Ｋ＝Ｐ＋（Ｈ［Ｐ＋１］−Ｈ［Ｐ−１］）
／Ｈ［Ｐ］×｛（１つの山の持つ濃度幅）×１／２｝ また、以下、白基準値＝Ｋｗ、黒基準値＝Ｋｂとする。

【０１３５】以上の計算によって、基準値算出部２０４
は基準値を算出し、基準値信号を出力する。基準値算出
部２０４から出力される基準値信号の値は、事前に与え
られた一定期間ごとに計算されるので、一定期間ごとに
新しい基準値Ｋ(n) が決められる。

【０１３６】次に、ステップＳ９〜Ｓ１１にて、基準値
補正部２０６は、オフセット定数により補正された後、
基準値が一定期間ごとに大きく変化すると、階調補正後
の出力画像にむらができやすくなるため、基準値算出部
２０４からの基準値信号を補正し、誤判定を行なった場
合を考え、誤判定抑制部２１６にて更に基準値を補正す
る。基準値の補正方法の詳細を以下に説明する。

【０１３７】まず、基準値選択部２１４は、基準値の選
択処理を行なう。すなわち、基準値Ｋは、画像種類判別
部２０３からの画像種類判別結果信号、基準値算出部２
０４からの基準値信号、事前に与えられた写真画像用基
準値定数、基準値変化量定数、オフセット定数により補
正される。以下に、その補正方法を説明する。

【０１３８】まず、基準値Ｋをオフセット定数により変
更する。

【０１３９】Ｋ´＝Ｋ＋オフセット定数 さらに、画像種類判別部２０３から出力される画像種類
判別結果信号の結果を用いてＫ´を変更する。

【０１４０】画像種類判別部２０３からの画像種類判別
結果信号が写真原稿のとき、 Ｋ(n) ＝写真画像用定数 画像種類判別部２０３からの画像種類判別結果信号が文
字画像のとき、 Ｋ(n) ＝Ｋ´ 続いて、基準値変化量制御部２１５は、基準値の変化量
を制御する。すなわち、図２１は、ある一定期間（ｎ）
ごとに算出された白基準値Ｋｗ(n) 、黒基準値Ｋｂ(n)
の変化を示したものである。破線が補正前、実線が補正
後を示している。基準値は、出力画像の急激な濃度変化
を押さえるため、図２１に示す実線のように滑らかに変
化することが望ましい。そこで、基準値変化量制御部２
１５では、図２１に示す破線の特性を実線の特性となる
ように制御するものである。以下に、その補正方法を説
明する。

【０１４１】まず、１周期前に決まったＫ(n-1) とＫ
(n) とを比較する。

【０１４２】Ｋ(n) ＜Ｋ(n-1) −基準値変化量定数なら
ば、 Ｋ´(n) ＝Ｋ(n-1) −基準値変化量定数 Ｋ(n) ＞Ｋ(n-1) ＋基準値変化量定数ならば、 Ｋ´(n) ＝Ｋ(n-1) ＋基準値変化量定数 Ｋ(n-1) −基準値変化量定数≦Ｋ(n) ≦Ｋ(n-1) ＋基準
値変化量定数ならば、 Ｋ´(n) ＝Ｋ(n) 続いて、誤判定抑制部２１６は、誤判定の抑制処理を行
なう。すなわち、画像種類判別部２０３からの画像種類
判別結果信号の結果である「文字」、あるいは、「写
真」がどの程度続くかをカウントして基準値を更に補正
する。

【０１４３】図２２は、補正処理の動作を示すフローチ
ャートである。なお、各記号を下記に列記して、その補
正処理の動作を説明する。また、初期値は、ＰＨＯ＝
１、ＰＨＯ１＝０、ＤＳＣ０＝１である。

【０１４４】 ＤＳＣ ：原稿判別結果 ＤＳＣ０ ：１つ前の原稿判定結果 ＰＨＯ ：判別結果カウンタ ＰＨＯ１ ：判別結果変化フラグ ＫＳＴＯＰ ：判別結果カウンタ閾値 ｒｅｇ１０［３］：基準値補正制御レジスタ（しない＝
０／する＝１） ＭＩＤ０ ：１つ前の白基準値 ＭＡＤ０ ：１つ前の黒基準値 ＭＩＤ ：補正前の白基準値 ＭＡＤ ：補正前の黒基準値 ＭＩＤ′ ：階調補正に使用する白基準値 ＭＡＤ′ ：階調補正に使用する黒基準値 ｒｅｇ１０［３］＝１のとき次の８つの処理を番号順に
優先させ、そのうちのいずれかを行なう。

【０１４５】（１）（ＰＨＯ≧ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨ
Ｏ１＝１）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ０ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ０ ＰＨＯ＝ＰＨＯ ＰＨＯ１＝ＰＨＯ１ （２）（ＰＨＯ≧ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝０）の
とき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝０ ＰＨＯ１＝０ （３）（０＜ＰＨＯ＜ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝
０）かつ（ＤＳＣ＝ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝ＰＨＯ＋１ ＰＨＯ１＝０ （４）（０＜ＰＨＯ＜ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝
０）かつ（ＤＳＣ≠ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝１ ＰＨＯ１＝０ （５）（ＰＨＯ＝０）かつ（ＰＨＯ１＝０）かつ（ＤＳ
Ｃ≠ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ０ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ０ ＰＨＯ＝ＰＨＯ＋１ ＰＨＯ１＝１ （６）（０＜ＰＨＯ＜ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝
１）かつ（ＤＳＣ≠ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝０ ＰＨＯ１＝０ （７）（０＜ＰＨＯ＜ＫＳＴＯＰ）かつ（ＰＨＯ１＝
１）かつ（ＤＳＣ＝ＤＳＣ０）のとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ０ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ０ ＰＨＯ＝ＰＨＯ＋１ ＰＨＯ１＝１ （８）上記（１）〜（７）のいずれでもないとき、 ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ ＰＨＯ＝ＰＨＯ ＰＨＯ１＝ＰＨＯ１ そして、ｒｅｇ１０［３］＝０のとき ＭＩＤ′＝ＭＩＤ ＭＡＤ′＝ＭＡＤ 基準値補正部２０６は、このようにして補正された基準
値を補正後の基準値信号として出力する。

【０１４６】次に、ステップＳ１０にて、レンジ補正部
２０７は、基準値補正補正部２０６の出力である補正後
の基準値信号を用いて画像情報に対して階調補正を行な
う。この場合、レンジ補正部２０７は、求められた白基
準値Ｋｗ(n) と黒基準値Ｋｂ(n) とから、多値化レベル
が８ビットの場合、直線的に０〜ＦＦ(hex) の幅で補正
をかける。すなわち、レンジ補正部２０７は、下記式に
よって画像情報を階調補正して出力画像情報を出力す
る。

【０１４７】Ｄ′＝（Ｄ−Ｋｗ(n) ）／（Ｋｂ(n) −Ｋ
ｗ(n) ）×ＦＦ(hex) このようにして、一定期間ごとに濃度ヒストグラムから
基準値を算出し、その値を用いて階調補正を行なう。

【０１４８】次に、ステップＳ１１にて、リセット判定
部２０５は、文字頻度判定部２１１の判定結果とピーク
位置検出部２０２で検出されたピーク位置に基づいてリ
セットを判定し、リセットが判定された場合はヒストグ
ラム作成部２０１をリセットする。

【０１４９】次に、ステップＳ１２にて、１ページ分の
処理が終了したか否かを判断し、終了していない場合は
ステップＳ１に戻って上記処理を繰り返し、終了してい
れば動作を終了する。

【０１５０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、入
力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成し、この
作成した濃度ヒストグラムにおいて、原稿の下地部分の
分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を持つ画像
濃度値とから、上記入力された画像情報の種類を判別
し、この判別結果に応じて上記入力された画像情報の階
調を補正することにより、入力された画像情報の種類を
高精度に判別して、入力された画像情報の階調をリアル
タイムかつ自動的に補正可能となる画像処理方法および
画像処理装置を提供することができる。

【０１５１】また、本発明によれば、入力された画像情
報から濃度ヒストグラムを作成し、この作成した濃度ヒ
ストグラムの特徴から、上記入力された画像情報の種類
を判別するとともに、上記作成した濃度ヒストグラムに
おいて、原稿の下地部分の分布と、その下地部分の範囲
内で最大の頻度を持つ画像濃度値とから、上記入力され
た画像情報の種類を判別し、これら両判別結果の組合わ
せにより上記入力された画像情報の種類を最終的に判別
し、この判別結果に応じて上記入力された画像情報の階
調を補正することにより、入力された画像情報の種類を
より高精度に判別して、入力された画像情報の階調をリ
アルタイムかつ自動的に補正可能となる画像処理方法お
よび画像処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るデジタル複写機の内
部構成を示す側面図。

【図２】図１に示したデジタル複写機の電気的接続およ
び制御のための信号の流れを概略的に示すブロック図。

【図３】画像処理部の構成を概略的に示すブロック図。

【図４】レンジ補正回路の構成を詳細に示すブロック
図。

【図５】白ピーク位置検出部および白幅判定部の具体的
な回路例を示す構成図。

【図６】黒ピーク位置検出部の具体的な回路例を示す構
成図。

【図７】文字頻度判定部および原稿種類判別部の具体的
な回路例を示す構成図。

【図８】基準値算出部の具体的な回路例を示す構成図。

【図９】リセット判定部の具体的な回路例を示す構成
図。

【図１０】基準値選択部、基準値変化量制御部、誤判定
抑制部およびレンジ補正部の具体的な回路例を示す構成
図。

【図１１】白下地判定部の具体的な回路例を示す構成
図。

【図１２】レンジ補正部の処理動作を説明するフローチ
ャート。

【図１３】入力画像情報の多値化数を「８」にしたとき
の作成した濃度ヒストグラムの一例を示す図。

【図１４】入力画像情報の多値化数が「８」でピークが
１つしかない場合の濃度ヒストグラムの一例を示す図。

【図１５】入力画像情報の多値化数が「８」でピークが
３つある場合の濃度ヒストグラムの一例を示す図。

【図１６】図２３（ａ）に示す原稿の画像情報を入力し
たときの作成した濃度ヒストグラムの一例を示す図。

【図１７】白幅判定部の処理を説明するための文字原稿
に対する濃度ヒストグラムの一例を示す図。

【図１８】白幅判定部の処理を説明するための写真原稿
に対する濃度ヒストグラムの一例を示す図。

【図１９】文字頻度判定部の処理を説明するための濃度
ヒストグラムの一例を示す図。

【図２０】濃度ヒストグラムのピーク位置とその左右の
山の頻度を示す図。

【図２１】ある一定期間ごとに算出された基準値の変化
を説明するための図。

【図２２】補正動作を説明するためのフローチャート。

【図２３】誤判別が起きやすい原稿およびその出力画像
例を示す図。

【符号の説明】

４……スキャナ部（入力手段、読取手段）、６……プリ
ンタ部（出力手段、画像形成段）、９０……主制御部、
９１……メインＣＰＵ、９６……画像処理部、９６１…
…レンジ補正回路、２０１……ヒストグラム作成部（ヒ
ストグラム作成手段）、２０２……ピーク位置検出部
（ピーク位置検出手段）、２０３……画像種類判別部
（画像種類判別手段）、２０４……基準値算出部（基準
値算出手段）、２０６……基準値補正部（基準値補正手
段）、２０７……レンジ補正部（階調補正手段）、２０
８……白ピーク位置検出部、２０９……黒ピーク位置検
出部、２１０……白幅判定部、２１１……文字頻度判定
部、２１２……白下地判定部、２１３……画像種類判別
部、Ｄ……原稿。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像を読取って入力された画像情
   報に対し階調補正処理を行なうものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成
   し、 この作成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下
   地部分の分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を
   持つ画像濃度値とから、前記入力された画像情報の種類
   を判別し、 この判別結果に応じて前記入力された画像情報の階調を
   補正することを特徴とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 原稿の画像を読取って入力された画像情
   報に対し階調補正処理を行なうものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成
   し、 この作成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下
   地部分と判断される範囲のうちで一番頻度が高い画像濃
   度部よりも更に白側のあらかじめ指定された範囲内の画
   像濃度頻度和の値の大きさにより、前記入力された画像
   情報の種類を判別し、 この判別結果に応じて前記入力された画像情報の階調を
   補正することを特徴とする画像処理方法。
3. 【請求項３】 原稿の画像を読取って入力された画像情
   報に対し階調補正処理を行なうものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成
   し、 この作成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下
   地部分と判断される範囲のうちで一番頻度が高い画像濃
   度部よりも更に白側にある各頻度に対し、あらかじめ指
   定された範囲内で和を求め、この求めた和と前記一番頻
   度が高い画像濃度部から決定される所定の閾値と比較す
   ることにより、前記入力された画像情報が文字画像か写
   真画像かを判別し、 この判別結果に応じて前記入力された画像情報の階調を
   補正することを特徴とする画像処理方法。
4. 【請求項４】 読取手段により原稿の画像を読取って画
   像情報を入力し、この入力された画像情報に対し所定の
   処理を行なった後、その画像情報を出力手段により出力
   するものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成
   し、 この作成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下
   地部分の分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を
   持つ画像濃度値とから、前記入力された画像情報の種類
   を判別し、 この判別結果に応じて前記入力された画像情報の階調を
   補正することを特徴とする画像処理方法。
5. 【請求項５】 原稿の画像を読取って入力された画像情
   報に対し階調補正処理を行なうものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成
   し、 この作成した濃度ヒストグラムの特徴から、前記入力さ
   れた画像情報の種類を判別するとともに、 前記作成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下
   地部分の分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を
   持つ画像濃度値とから、前記入力された画像情報の種類
   を判別し、 これら両判別結果の組合わせにより前記入力された画像
   情報の種類を最終的に判別し、 この判別結果に応じて前記入力された画像情報の階調を
   補正することを特徴とする画像処理方法。
6. 【請求項６】 読取手段により原稿の画像を読取って画
   像情報を入力し、この入力された画像情報に対し所定の
   処理を行なった後、その画像情報を出力手段により出力
   するものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成
   し、 この作成した濃度ヒストグラムの特徴から、前記入力さ
   れた画像情報の種類を判別するとともに、 前記作成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下
   地部分の分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を
   持つ画像濃度値とから、前記入力された画像情報の種類
   を判別し、 これら両判別結果の組合わせにより前記入力された画像
   情報の種類を最終的に判別し、 この判別結果に応じて前記入力された画像情報の階調を
   補正することを特徴とする画像処理方法。
7. 【請求項７】 原稿の画像を読取って入力された画像情
   報に対し階調補正処理を行なうものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成
   し、 この作成した濃度ヒストグラムにおいて、濃度分布がピ
   ークとなる２箇所の位置を検出し、 この検出したピーク位置から前記作成された濃度ヒスト
   グラムのピーク位置頻度を用いて、階調補正を行なうた
   めの基準値を算出し、 前記作成された濃度ヒストグラムの特徴から、、前記入
   力された画像情報の種類を判別するとともに、 前記作成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下
   地部分の分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を
   持つ画像濃度値とから、前記入力された画像情報の種類
   を判別し、 これら両判別結果の組合わせにより前記入力された画像
   情報の種類を最終的に判別し、 この判別結果に応じて前記算出された基準値を補正し、 この補正された基準値を用いて前記入力された画像情報
   の階調を補正することを特徴とする画像処理方法。
8. 【請求項８】 読取手段により原稿の画像を読取って画
   像情報を入力し、この入力された画像情報に対し所定の
   処理を行なった後、その画像情報を出力手段により出力
   するものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成
   し、 この作成した濃度ヒストグラムにおいて、濃度分布がピ
   ークとなる２箇所の位置を検出し、 この検出したピーク位置から前記作成された濃度ヒスト
   グラムのピーク位置の頻度を用いて、階調補正を行なう
   ための基準値を算出し、 前記作成された濃度ヒストグラムの特徴から、前記入力
   された画像情報の種類を判別するとともに、 前記作成した濃度ヒストグラムにおいて、前記原稿の下
   地部分の分布と、その下地部分の範囲内で最大の頻度を
   持つ画像濃度値とから、前記入力された画像情報の種類
   を判別し、 これら両判別結果の組合わせにより前記入力された画像
   情報の種類を最終的に判別し、 この判別結果に応じて前記算出された基準値を補正し、 この補正された基準値を用いて前記入力された画像情報
   の階調を補正することを特徴とする画像処理方法。
9. 【請求項９】 原稿の画像を読取って入力された画像情
   報に対し階調補正処理を行なうものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成す
   るヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
   ムにおいて、前記原稿の下地部分と判断される範囲のう
   ちで一番頻度が高い画像濃度部よりも更に白側のあらか
   じめ指定された範囲内の画像濃度頻度和の値の大きさに
   より、前記入力された画像情報の種類を判別する画像種
   類判別手段と、 この画像種類判別手段の判別結果に応じて前記入力され
   た画像情報の階調を補正する階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
10. 【請求項１０】 原稿の画像を読取って入力された画像
    情報に対し階調補正処理を行なうものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成す
    るヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムにおいて、前記原稿の下地部分と判断される範囲のう
    ちで一番頻度が高い画像濃度部よりも更に白側にある各
    頻度に対し、あらかじめ指定された範囲内で和を求め、
    この求めた和と前記一番頻度が高い画像濃度部から決定
    される所定の閾値と比較することにより、前記入力され
    た画像情報が文字画像か写真画像かを判別する画像種類
    判別手段と、 この画像種類判別手段の判別結果に応じて前記入力され
    た画像情報の階調を補正する階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
11. 【請求項１１】 読取手段により原稿の画像を読取って
    画像情報を入力し、この入力された画像情報に対し所定
    の処理を行なった後、その画像情報を出力手段により出
    力するものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成す
    るヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムにおいて、前記原稿の下地部分の分布と、その下地部
    分の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度値とから、前記
    入力された画像情報の種類を判別する画像種類判別手段
    と、 この画像種類判別手段の判別結果に応じて前記入力され
    た画像情報の階調を補正する階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
12. 【請求項１２】 読取手段により原稿の画像を読取って
    画像情報を入力し、この入力された画像情報に対し所定
    の処理を行なった後、その画像情報を出力手段により出
    力するものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成す
    るヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムの特徴から、前記入力された画像情報の種類を判別す
    る第１の画像種類判別手段と、 前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムにおいて、前記原稿の下地部分の分布と、その下地部
    分の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度値とから、前記
    入力された画像情報の種類を判別する第２の画像種類判
    別手段と、 これら第１および第２の画像種類判別手段の各判別結果
    の組合わせにより前記入力された画像情報の種類を最終
    的に判別する第３の画像種類判別手段と、 この第３の画像種類判別手段の判別結果に応じて前記入
    力された画像情報の階調を補正する階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
13. 【請求項１３】 読取手段により原稿の画像を読取って
    画像情報を入力し、この入力された画像情報に対し所定
    の処理を行なった後、その画像情報を出力手段により出
    力するものにおいて、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成す
    るヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムにおいて、濃度分布がピークとなる２箇所の位置を検
    出するピーク位置検出手段と、 このピーク位置検出手段で検出されたピーク位置から前
    記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラム
    のピーク位置の頻度を用いて、階調補正を行なうための
    基準値を算出する基準値算出手段と、 前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムの特徴から、前記入力された画像情報の種類を判別す
    る第１の画像種類判別手段と、 前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムにおいて、前記原稿の下地部分の分布と、その下地部
    分の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度値とから、前記
    入力された画像情報の種類を判別する第２の画像種類判
    別手段と、 これら第１および第２の画像種類判別手段の各判別結果
    の組合わせにより前記入力された画像情報の種類を最終
    的に判別する第３の画像種類判別手段と、 この第３の画像種類判別手段の判別結果に応じて前記算
    出された基準値を補正する基準値補正手段と、 この基準値補正手段で補正された基準値を用いて前記入
    力された画像情報の階調を補正するする階調補正手段
    と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
14. 【請求項１４】 原稿の画像を読取って入力された画像
    情報に基づく潜像を像担持体上に形成する潜像形成手段
    と、 この潜像形成手段で形成された前記像担持体上の潜像を
    現像剤で現像する現像手段と、 この現像手段で現像された前記像担持体上の現像剤像を
    被画像形成媒体上に転写する転写手段と、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成す
    るヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムにおいて、前記原稿の下地部分と判断される範囲のう
    ちで一番頻度が高い画像濃度部よりも更に白側のあらか
    じめ指定された範囲内の画像濃度頻度和の値の大きさに
    より、前記入力された画像情報の種類を判別する画像種
    類判別手段と、 この画像種類判別手段の判別結果に応じて前記入力され
    た画像情報の階調を補正する階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
15. 【請求項１５】 原稿の画像を読取って入力された画像
    情報に基づく潜像を像担持体上に形成する潜像形成手段
    と、 この潜像形成手段で形成された前記像担持体上の潜像を
    現像剤で現像する現像手段と、 この現像手段で現像された前記像担持体上の現像剤像を
    被画像形成媒体上に転写する転写手段と、 前記入力された画像情報から濃度ヒストグラムを作成す
    るヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムにおいて、濃度分布がピークとなる２箇所の位置を検
    出するピーク位置検出手段と、 このピーク位置検出手段で検出したピーク位置から前記
    ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラムの
    ピーク位置の頻度を用いて、階調補正を行なうための基
    準値を算出する基準値算出手段と、 前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムの特徴から、前記入力された画像情報の種類を判別す
    る第１の画像種類判別手段と、 前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラ
    ムにおいて、前記原稿の下地部分の分布と、その下地部
    分の範囲内で最大の頻度を持つ画像濃度値とから、前記
    入力された画像情報の種類を判別する第２の画像種類判
    別手段と、 これら第１および第２の画像種類判別手段の各判別結果
    の組合わせにより前記入力された画像情報の種類を最終
    的に判別する第３の画像種類判別手段と、 この第３の画像種類判別手段の判別結果に応じて前記算
    出された基準値を補正する基準値補正手段と、 この基準値補正手段で補正された基準値を用いて前記入
    力された画像情報の階調を補正する階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。