JPH10164895A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
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- JPH10164895A JPH10164895A JP8314568A JP31456896A JPH10164895A JP H10164895 A JPH10164895 A JP H10164895A JP 8314568 A JP8314568 A JP 8314568A JP 31456896 A JP31456896 A JP 31456896A JP H10164895 A JPH10164895 A JP H10164895A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- stepping motor
- down counter
- count value
- Prior art date
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Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/22—Control of step size; Intermediate stepping, e.g. microstepping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＯＡ機器，音響機器，計測機器に使用される
ステッピングモータの駆動装置において、ステップ駆動
時のマイコン等の処理時間の高速化によるコストアップ
という課題を解決し、高位置精度で、かつ、滑らかな回
転のステッピングモータの駆動装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 マイコン等から目標位置までのステップ
数データａと、このデータと同期したセット信号ｂを一
定周期で入力し、この一定周期内に、与えられたステッ
プ数のパルス列を等間隔で発生する回路を構成し、この
パルス列をアップダウンカウンタ回路２にステップ信号
として与えてマイクロステップ駆動を行うので、マイコ
ン等からステップ数のデータと、セット信号を出力する
だけで、ステッピングモータを等時間間隔でステップ駆
動する信号が得られるので、マイコン等の処理時間を高
速化することなくステップ数を大きくできる。
ステッピングモータの駆動装置において、ステップ駆動
時のマイコン等の処理時間の高速化によるコストアップ
という課題を解決し、高位置精度で、かつ、滑らかな回
転のステッピングモータの駆動装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 マイコン等から目標位置までのステップ
数データａと、このデータと同期したセット信号ｂを一
定周期で入力し、この一定周期内に、与えられたステッ
プ数のパルス列を等間隔で発生する回路を構成し、この
パルス列をアップダウンカウンタ回路２にステップ信号
として与えてマイクロステップ駆動を行うので、マイコ
ン等からステップ数のデータと、セット信号を出力する
だけで、ステッピングモータを等時間間隔でステップ駆
動する信号が得られるので、マイコン等の処理時間を高
速化することなくステップ数を大きくできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＯＡ機器，通信機
器，音響機器，計測機器等に使用されるステッピングモ
ータの駆動装置に関するものである。
器，音響機器，計測機器等に使用されるステッピングモ
ータの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータの駆動装置と
しては、特開平６−３４３２９４号公報に記載されたも
のが知られている。図４に従来のステッピングモータの
駆動装置の構成を示す。図４において、１はステッピン
グモータ、２はステップ信号を回転方向信号ｈに応じて
アップまたはダウンカウントするアップダウンカウン
タ、３ａ，３ｂはアップダウンカウンタ２のカウント値
に応じた励磁信号のデータを記憶したＲＯＭ、４ａ，４
ｂはＲＯＭのデータを電圧信号に変換するＤ／Ａコンバ
ータ、５ａ，５ｂはＤ／Ａコンバータの電圧を増幅しス
テッピングモータを駆動する駆動アンプである。
しては、特開平６−３４３２９４号公報に記載されたも
のが知られている。図４に従来のステッピングモータの
駆動装置の構成を示す。図４において、１はステッピン
グモータ、２はステップ信号を回転方向信号ｈに応じて
アップまたはダウンカウントするアップダウンカウン
タ、３ａ，３ｂはアップダウンカウンタ２のカウント値
に応じた励磁信号のデータを記憶したＲＯＭ、４ａ，４
ｂはＲＯＭのデータを電圧信号に変換するＤ／Ａコンバ
ータ、５ａ，５ｂはＤ／Ａコンバータの電圧を増幅しス
テッピングモータを駆動する駆動アンプである。
【０００３】上記の構成において、アップダウンカウン
タのカウント値に対応するＲＯＭ３ａ，３ｂのデータを
疑似正弦波にし、ステッピングモータの１回転のステッ
プ数を多くすることにより、ステップ角度を高精度にで
き、かつ、滑らかに回転することができる。
タのカウント値に対応するＲＯＭ３ａ，３ｂのデータを
疑似正弦波にし、ステッピングモータの１回転のステッ
プ数を多くすることにより、ステップ角度を高精度にで
き、かつ、滑らかに回転することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、ステッピングモータのステップ角度を高
精度にし、かつ、滑らかに回転させるためには、ステッ
プ数及び、ＲＯＭの疑似正弦波の分割を多くすることが
必要になり、ステッピングモータを目標位置まで回転す
るためのステップ数が多くなるので、ステップ信号を発
生するマイコン等の処理速度を高速化する必要があり高
価になるという課題があった。
来の構成では、ステッピングモータのステップ角度を高
精度にし、かつ、滑らかに回転させるためには、ステッ
プ数及び、ＲＯＭの疑似正弦波の分割を多くすることが
必要になり、ステッピングモータを目標位置まで回転す
るためのステップ数が多くなるので、ステップ信号を発
生するマイコン等の処理速度を高速化する必要があり高
価になるという課題があった。
【０００５】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、ステッピングモータのステップ数を多く
してもマイコン等の処理速度を高速化する必要がなく、
高位置精度で、かつ、滑らかな回転をするステッピング
モータの駆動装置を提供することを目的とする。
るものであり、ステッピングモータのステップ数を多く
してもマイコン等の処理速度を高速化する必要がなく、
高位置精度で、かつ、滑らかな回転をするステッピング
モータの駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、マイコン等から一定周期で入力される目標
位置までのステップ数データと、このデータと同期した
セット信号入力より、上記の一定周期内に、与えられた
ステップ数のパルス列を等間隔で発生する回路を構成し
て、このパルス列をアップダウンカウンタ回路にステッ
プ信号として与えることによりマイクロステップ駆動を
行うものである。
に本発明は、マイコン等から一定周期で入力される目標
位置までのステップ数データと、このデータと同期した
セット信号入力より、上記の一定周期内に、与えられた
ステップ数のパルス列を等間隔で発生する回路を構成し
て、このパルス列をアップダウンカウンタ回路にステッ
プ信号として与えることによりマイクロステップ駆動を
行うものである。
【０００７】これにより、マイコン等は一定周期毎に目
標位置までのステップ数のデータと、このデータと同期
したセット信号を出力するだけで、ステッピングモータ
を等時間間隔でステップ駆動する信号が得られるので、
マイコン等の処理時間を高速化することなくステップ数
を大きくでき、上記課題が解消される。
標位置までのステップ数のデータと、このデータと同期
したセット信号を出力するだけで、ステッピングモータ
を等時間間隔でステップ駆動する信号が得られるので、
マイコン等の処理時間を高速化することなくステップ数
を大きくでき、上記課題が解消される。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記課題を解決するために本発明
は、ステッピングモータと、モータのロータ位置に相当
するカウント値を出力するアップダウンカウンタと、ア
ップダウンカウンタのカウント値に対応して励磁信号の
データを記憶したＲＯＭと、ＲＯＭのデータを電圧信号
に変換するＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータの電
圧を増幅しステッピングモータを駆動する駆動アンプ
と、外部より一定周期Ｔ０で入力される目標位置までの
ステップ数ｎを、このステップ数ｎと同期して外部より
入力されるセット信号で保持するラッチ回路及びダウン
カウンタと、前記セット信号でセットされ前記ダウンカ
ウンタのカウント値が０のときリセットされるＳＲラッ
チと、このＳＲラッチの出力信号と外部より与えられる
基準クロック信号の論理積をとり周期ＴＣのクロック信
号を出力するＡＮＤ回路と、このクロック信号をカウン
トするカウンタ回路と、前記ラッチ回路が保持するステ
ップ数ｎに対し前記カウンタ回路のカウント値ｍが、ｍ
を１以上の整数として、ｍ＝Ｔ０／〔ＴＣ×（ｎ＋
１）〕で定められる値になる毎にカウント信号を前記ダ
ウンカウンタと前記カウンタ回路に出力する選択回路と
を備え、前記ダウンカウンタは前記セット信号で保持し
たステップ数ｎのデータを初期値として前記選択回路の
カウント信号をダウンカウントし、前記カウンタ回路は
前記選択回路のカウント信号でリセットされることによ
り、周期Ｔ０の間に前記カウント信号をｎ回前記アップ
ダウンカウンタにステップ信号として入力してなるステ
ッピングモータの駆動装置である。
は、ステッピングモータと、モータのロータ位置に相当
するカウント値を出力するアップダウンカウンタと、ア
ップダウンカウンタのカウント値に対応して励磁信号の
データを記憶したＲＯＭと、ＲＯＭのデータを電圧信号
に変換するＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータの電
圧を増幅しステッピングモータを駆動する駆動アンプ
と、外部より一定周期Ｔ０で入力される目標位置までの
ステップ数ｎを、このステップ数ｎと同期して外部より
入力されるセット信号で保持するラッチ回路及びダウン
カウンタと、前記セット信号でセットされ前記ダウンカ
ウンタのカウント値が０のときリセットされるＳＲラッ
チと、このＳＲラッチの出力信号と外部より与えられる
基準クロック信号の論理積をとり周期ＴＣのクロック信
号を出力するＡＮＤ回路と、このクロック信号をカウン
トするカウンタ回路と、前記ラッチ回路が保持するステ
ップ数ｎに対し前記カウンタ回路のカウント値ｍが、ｍ
を１以上の整数として、ｍ＝Ｔ０／〔ＴＣ×（ｎ＋
１）〕で定められる値になる毎にカウント信号を前記ダ
ウンカウンタと前記カウンタ回路に出力する選択回路と
を備え、前記ダウンカウンタは前記セット信号で保持し
たステップ数ｎのデータを初期値として前記選択回路の
カウント信号をダウンカウントし、前記カウンタ回路は
前記選択回路のカウント信号でリセットされることによ
り、周期Ｔ０の間に前記カウント信号をｎ回前記アップ
ダウンカウンタにステップ信号として入力してなるステ
ッピングモータの駆動装置である。
【０００９】これによりマイコン等から一定周期毎に目
標位置までのステップ数のデータと、このデータと同期
したセット信号を出力するだけで、ステッピングモータ
を等時間間隔でステップ駆動する信号が得られるので、
マイコン等の処理時間を高速化することなくステップ数
を大きくできるという作用を有する。
標位置までのステップ数のデータと、このデータと同期
したセット信号を出力するだけで、ステッピングモータ
を等時間間隔でステップ駆動する信号が得られるので、
マイコン等の処理時間を高速化することなくステップ数
を大きくできるという作用を有する。
【００１０】また、本発明は、選択回路を、ステップ数
ｎが０の場合を除いたｎ種類の状態を判別するｎ個のス
テップ数判別回路と、各ステップ数ｎに対し、ｍ＝Ｔ０
／〔ＴＣ×（ｎ＋１）〕で定められるカウント値ｍを判
別するｎ個のカウント値判別回路と、各ステップ数ｎに
対応するステップ数判別回路の出力とカウント値判別回
路の出力の論理積をとって出力するｎ個のＡＮＤ回路
と、このｎ個のＡＮＤ回路の出力の論理和をとって出力
するＯＲ回路とから構成したステッピングモータの駆動
装置である。これにより、ステップ数ｎに対するカウン
ト値ｍを算出するための除算回路等の演算回路を用いる
必要が無く、容易な構成で高速に処理ができるという作
用を有する。
ｎが０の場合を除いたｎ種類の状態を判別するｎ個のス
テップ数判別回路と、各ステップ数ｎに対し、ｍ＝Ｔ０
／〔ＴＣ×（ｎ＋１）〕で定められるカウント値ｍを判
別するｎ個のカウント値判別回路と、各ステップ数ｎに
対応するステップ数判別回路の出力とカウント値判別回
路の出力の論理積をとって出力するｎ個のＡＮＤ回路
と、このｎ個のＡＮＤ回路の出力の論理和をとって出力
するＯＲ回路とから構成したステッピングモータの駆動
装置である。これにより、ステップ数ｎに対するカウン
ト値ｍを算出するための除算回路等の演算回路を用いる
必要が無く、容易な構成で高速に処理ができるという作
用を有する。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１２】（実施例）図１において、１はステッピン
グモータ、２はモータのロータ位置を指定するステップ
カウント値ｇを出力するアップダウンカウンタ、３ａ，
３ｂは励磁信号のデータを記憶したＲＯＭ、４ａ，４ｂ
はＲＯＭのデータを電圧信号に変換するＤ／Ａコンバー
タ、５ａ，５ｂはＤ／Ａコンバータの電圧を増幅しステ
ッピングモータを駆動する駆動アンプである。
グモータ、２はモータのロータ位置を指定するステップ
カウント値ｇを出力するアップダウンカウンタ、３ａ，
３ｂは励磁信号のデータを記憶したＲＯＭ、４ａ，４ｂ
はＲＯＭのデータを電圧信号に変換するＤ／Ａコンバー
タ、５ａ，５ｂはＤ／Ａコンバータの電圧を増幅しステ
ッピングモータを駆動する駆動アンプである。
【００１３】図１の上記アップダウンカウンタ２に与え
るステップ信号を発生する構成について、図２を参照し
ながら説明する。まず、マイコン等からステッピングモ
ータ１を目標位置まで回転するためのステップ数ｎと回
転方向のデータａが、一定周期Ｔ０でラッチ回路６とダ
ウンカウンタ９に入力される。このデータａと同期して
入力される一定周期Ｔ０のセット信号ｂにより、ラッチ
回路６とダウンカウンタ９はデータａを保持し、同時
に、ＳＲラッチ１０がセットされ出力信号Ｃを出力す
る。外部から与えられる一定周期ＴＣの基準クロック信
号とＳＲラッチ１０の出力信号ＣがＡＮＤ回路１１に入
力され、ＳＲラッチ１０の出力信号Ｃにマスクされた一
定周期ＴＣのクロック信号ｄが出力される。このクロッ
ク信号ｄはカウンタ回路７に入力されカウントされる。
カウンタ回路７の出力と、ラッチ回路６に保持されたデ
ータａは選択回路８に入力され、ラッチ回路６が保持す
るステップ数ｎに対しカウンタ回路７のカウント値ｍ
が、ｍを１以上の整数として、ｍ＝Ｔ０／〔ＴＣ×（ｎ
＋１）〕で定められる値になる毎にカウント信号ｅを出
力する。カウント信号ｅはカウンタ回路７をリセット
し、カウンタ回路７は再びクロック信号ｄをカウントす
る。また、カウント信号ｅはダウンカウンタ９に入力さ
れ、セット信号ｂで保持したデータａからダウンカウン
トされる。ダウンカウンタ９の出力ｆはＳＲラッチ１０
のリセット端子に入力され、カウント値が０のときＳＲ
ラッチ１０はリセットされ、この出力によりＡＮＤ回路
１１で基準クロック信号がマスクされクロック信号ｄが
停止する。この結果、一定周期Ｔ０の間にカウント値ｍ
毎に等間隔Ｔ１でｎ個のカウト信号ｅが発生するので、
このカウント信号ｅをステップ信号としてアップダウン
カウンタ２に入力する。また、アップダウンカウンタ２
には、ラッチ回路６に保持されたデータａの回転方向の
データが入力され、アップ，ダウンのカウント方向を指
示される。カウント信号ｅをステップ信号として入力さ
れたアップダウンカウンタ２のカウント出力であるステ
ップカウント値ｇに応じて、ＲＯＭ３ａ，３ｂの疑似正
弦波データがＤ／Ａコンバータ４ａ，４ｂで電圧に変換
され、さらに駆動アンプ５ａ，５ｂで増幅されステッピ
ングモータ１が目標位置まで駆動する。
るステップ信号を発生する構成について、図２を参照し
ながら説明する。まず、マイコン等からステッピングモ
ータ１を目標位置まで回転するためのステップ数ｎと回
転方向のデータａが、一定周期Ｔ０でラッチ回路６とダ
ウンカウンタ９に入力される。このデータａと同期して
入力される一定周期Ｔ０のセット信号ｂにより、ラッチ
回路６とダウンカウンタ９はデータａを保持し、同時
に、ＳＲラッチ１０がセットされ出力信号Ｃを出力す
る。外部から与えられる一定周期ＴＣの基準クロック信
号とＳＲラッチ１０の出力信号ＣがＡＮＤ回路１１に入
力され、ＳＲラッチ１０の出力信号Ｃにマスクされた一
定周期ＴＣのクロック信号ｄが出力される。このクロッ
ク信号ｄはカウンタ回路７に入力されカウントされる。
カウンタ回路７の出力と、ラッチ回路６に保持されたデ
ータａは選択回路８に入力され、ラッチ回路６が保持す
るステップ数ｎに対しカウンタ回路７のカウント値ｍ
が、ｍを１以上の整数として、ｍ＝Ｔ０／〔ＴＣ×（ｎ
＋１）〕で定められる値になる毎にカウント信号ｅを出
力する。カウント信号ｅはカウンタ回路７をリセット
し、カウンタ回路７は再びクロック信号ｄをカウントす
る。また、カウント信号ｅはダウンカウンタ９に入力さ
れ、セット信号ｂで保持したデータａからダウンカウン
トされる。ダウンカウンタ９の出力ｆはＳＲラッチ１０
のリセット端子に入力され、カウント値が０のときＳＲ
ラッチ１０はリセットされ、この出力によりＡＮＤ回路
１１で基準クロック信号がマスクされクロック信号ｄが
停止する。この結果、一定周期Ｔ０の間にカウント値ｍ
毎に等間隔Ｔ１でｎ個のカウト信号ｅが発生するので、
このカウント信号ｅをステップ信号としてアップダウン
カウンタ２に入力する。また、アップダウンカウンタ２
には、ラッチ回路６に保持されたデータａの回転方向の
データが入力され、アップ，ダウンのカウント方向を指
示される。カウント信号ｅをステップ信号として入力さ
れたアップダウンカウンタ２のカウント出力であるステ
ップカウント値ｇに応じて、ＲＯＭ３ａ，３ｂの疑似正
弦波データがＤ／Ａコンバータ４ａ，４ｂで電圧に変換
され、さらに駆動アンプ５ａ，５ｂで増幅されステッピ
ングモータ１が目標位置まで駆動する。
【００１４】次に、ステップ数ｎ＝３の場合の選択回路
８の具体例を図３を用いて説明する。
８の具体例を図３を用いて説明する。
【００１５】図３において、８２〜８４はステップ数の
状態を判別するステップ数判別回路、８６〜８８はカウ
ント値を判別するカウント値判別回路、８９ａ〜８９ｃ
はステップ数判別回路８２〜８４の出力とカウント値判
別回路８６〜８８の出力の論理積をとるＡＮＤ回路、９
０はＡＮＤ回路８９ａ〜８９ｃの出力の論理和をとるＯ
Ｒ回路である。ｎ０，ｎ１はラッチ回路６で保持された
ステップ数ｎの２進データの第一桁と第二桁データ、ｍ
０，ｍ１，ｍ２はカウンタ回路７のカウント値の２進デ
ータの第一桁と第二桁及び第三桁である。ここで、カウ
ント回路７にＴ０の間隔に対してクロック信号ｄが１２
回入力するとすると、ｍ＝Ｔ０／〔ＴＣ×（ｎ＋１）〕
からＴ０／ＴＣ＝１２となり、ｎ＝０，１，２，３の
時、ｍ＝１２，６，４，３となる。ｎ＝３のときＡＮＤ
回路８４の出力はＨＩＧＨとなり、カウント値がｍ＝３
になるとＡＮＤ回路８８もＨＩＧＨとなるので、ＡＮＤ
回路８９ｃの出力がＨＩＧＨとなりＯＲ回路９０からカ
ウント信号ｅとしてカウント値ｍ＝３毎に３回出力され
る。同様にして、ｎ＝２のときはカウンタ回路７のカウ
ント値がｍ＝４になるとＡＮＤ回路８３，８７，８９ｂ
によりカウント値ｍ＝４毎に２回、ｎ＝１のときはカウ
ンタ回路７のカウント値がｍ＝６になるとＡＮＤ回路８
２，８６，８９ａにより１回カウント信号ｅが出力され
る。また、ｎ＝０のときはカウント信号ｅは出力されな
い。以上の動作により周期Ｔ０の間に、ステップ数ｎと
等しい個数のカウント信号ｅが出力される。
状態を判別するステップ数判別回路、８６〜８８はカウ
ント値を判別するカウント値判別回路、８９ａ〜８９ｃ
はステップ数判別回路８２〜８４の出力とカウント値判
別回路８６〜８８の出力の論理積をとるＡＮＤ回路、９
０はＡＮＤ回路８９ａ〜８９ｃの出力の論理和をとるＯ
Ｒ回路である。ｎ０，ｎ１はラッチ回路６で保持された
ステップ数ｎの２進データの第一桁と第二桁データ、ｍ
０，ｍ１，ｍ２はカウンタ回路７のカウント値の２進デ
ータの第一桁と第二桁及び第三桁である。ここで、カウ
ント回路７にＴ０の間隔に対してクロック信号ｄが１２
回入力するとすると、ｍ＝Ｔ０／〔ＴＣ×（ｎ＋１）〕
からＴ０／ＴＣ＝１２となり、ｎ＝０，１，２，３の
時、ｍ＝１２，６，４，３となる。ｎ＝３のときＡＮＤ
回路８４の出力はＨＩＧＨとなり、カウント値がｍ＝３
になるとＡＮＤ回路８８もＨＩＧＨとなるので、ＡＮＤ
回路８９ｃの出力がＨＩＧＨとなりＯＲ回路９０からカ
ウント信号ｅとしてカウント値ｍ＝３毎に３回出力され
る。同様にして、ｎ＝２のときはカウンタ回路７のカウ
ント値がｍ＝４になるとＡＮＤ回路８３，８７，８９ｂ
によりカウント値ｍ＝４毎に２回、ｎ＝１のときはカウ
ンタ回路７のカウント値がｍ＝６になるとＡＮＤ回路８
２，８６，８９ａにより１回カウント信号ｅが出力され
る。また、ｎ＝０のときはカウント信号ｅは出力されな
い。以上の動作により周期Ｔ０の間に、ステップ数ｎと
等しい個数のカウント信号ｅが出力される。
【００１６】以上により本実施例では、ラッチ回路６と
カウンタ回路７の出力に応じてダウンカウンタ９が０に
なるまで選択回路８から一定間隔の信号を出力するの
で、マイコン等の信号源がステップ数データを一定時間
間隔で入力するだけでステッピングモータは目標位置ま
で高位置精度で、かつ、滑らかに回転する。
カウンタ回路７の出力に応じてダウンカウンタ９が０に
なるまで選択回路８から一定間隔の信号を出力するの
で、マイコン等の信号源がステップ数データを一定時間
間隔で入力するだけでステッピングモータは目標位置ま
で高位置精度で、かつ、滑らかに回転する。
【００１７】
【発明の効果】上記実施例の記載から明らかなように、
請求項１記載の発明によれば、ステッピングモータのス
テップ数を増加させＲＯＭの疑似正弦波の分割を多くし
ても、マイコン等の処理時間に影響を与えないで、高位
置精度で、かつ、滑らかな回転にという有利な効果が得
られる。
請求項１記載の発明によれば、ステッピングモータのス
テップ数を増加させＲＯＭの疑似正弦波の分割を多くし
ても、マイコン等の処理時間に影響を与えないで、高位
置精度で、かつ、滑らかな回転にという有利な効果が得
られる。
【００１８】また、請求項２記載の発明により、ステッ
プ数ｎに対するカウント値ｍを算出するための除算回路
等の演算回路を用いる必要が無く、容易な構成で高速に
処理ができるという有利な効果が得られる。
プ数ｎに対するカウント値ｍを算出するための除算回路
等の演算回路を用いる必要が無く、容易な構成で高速に
処理ができるという有利な効果が得られる。
【図１】本発明の実施例におけるステッピングモータの
駆動装置のブロック図
駆動装置のブロック図
【図２】本発明の実施例におけるステッピングモータの
駆動装置の動作説明のための信号図
駆動装置の動作説明のための信号図
【図３】本発明の実施例における選択回路ブロック図
【図４】従来のステッピングモータの駆動装置のブロッ
ク図
ク図
１ ステッピングモータ ２ アップダウンカウンタ ３ａ，３ｂ ＲＯＭ ４ａ，４ｂ Ｄ／Ａコンバータ ５ａ，５ｂ 駆動アンプ ６ ラッチ回路 ７ カウンタ回路 ８ 選択回路 ９ ダウンカウンタ １０ ＳＲラッチ回路 １１ ＡＮＤ回路 ａ データ ｂ セット信号 ｃ マスク信号 ｄ クロック信号 ｅ カウント信号 ｆ ダウンカウンタ出力 ｇ ステップカウント値
Claims (2)
- 【請求項１】ステッピングモータと、モータのロータ位
置に相当するカウント値を出力するアップダウンカウン
タと、アップダウンカウンタのカウント値に対応して励
磁信号のデータを記憶したＲＯＭと、ＲＯＭのデータを
電圧信号に変換するＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバ
ータの電圧を増幅しステッピングモータを駆動する駆動
アンプと、外部より一定周期Ｔ０で入力される目標位置
までのステップ数ｎを、このステップ数ｎと同期して外
部より入力されるセット信号で保持するラッチ回路及び
ダウンカウンタと、前記セット信号でセットされ前記ダ
ウンカウンタのカウント値が０のときリセットされるＳ
Ｒラッチと、このＳＲラッチの出力信号と外部より与え
られる基準クロック信号の論理積をとり周期ＴＣのクロ
ック信号を出力するＡＮＤ回路と、このクロック信号を
カウントするカウンタ回路と、前記ラッチ回路が保持す
るステップ数ｎに対し前記カウンタ回路のカウント値ｍ
が、ｍを１以上の整数として、ｍ＝Ｔ０／〔ＴＣ×（ｎ
＋１）〕で定められる値になる毎にカウント信号を前記
ダウンカウンタと前記カウンタ回路に出力する選択回路
とを備え、前記ダウンカウンタは前記セット信号で保持
したステップ数ｎのデータを初期値として前記選択回路
のカウント信号をダウンカウントし、前記カウンタ回路
は前記選択回路のカウント信号でリセットされることに
より、周期Ｔ０の間に前記カウント信号をｎ回前記アッ
プダウンカウンタにステップ信号として入力してなるス
テッピングモータの駆動装置。 - 【請求項２】選択回路が、ステップ数ｎが０の場合を除
いたｎ種類の状態を判別するｎ個のステップ数判別回路
と、各ステップ数ｎに対し、ｍ＝Ｔ０／〔ＴＣ×（ｎ＋
１）〕で定められるカウント値ｍを判別するｎ個のカウ
ント値判別回路と、各ステップ数ｎに対応するステップ
数判別回路の出力とカウント値判別回路の出力の論理積
をとって出力するｎ個のＡＮＤ回路と、このｎ個のＡＮ
Ｄ回路の出力の論理和をとって出力するＯＲ回路とから
なる請求項１記載のステッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8314568A JPH10164895A (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | ステッピングモータの駆動装置 |
| US08/978,443 US5914580A (en) | 1996-11-26 | 1997-11-25 | Drive control device for a stepping motor |
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