JPH10167534A - リワインダ装置の駆動方法 - Google Patents
リワインダ装置の駆動方法Info
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- JPH10167534A JPH10167534A JP35298896A JP35298896A JPH10167534A JP H10167534 A JPH10167534 A JP H10167534A JP 35298896 A JP35298896 A JP 35298896A JP 35298896 A JP35298896 A JP 35298896A JP H10167534 A JPH10167534 A JP H10167534A
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リワインドにおいてウエブ表面を損傷する等
の理由で、ピンチできないようなウエブであっても引取
りローラー周面でウエブを滑ることなく、確実に送出す
る。 【解決手段】 巻出し装置Ａ、引取り装置Ｂ、巻取り装
置Ｃをシリーズに配設しそれぞれ別個に独立して駆動す
る電動機Ｍ1 、Ｍ2 、Ｍ3 を付設したリワインダ装置に
おいて、巻出し装置Ａおよび巻取り装置Ｃをトルク可調
整電動機で駆動すると共に、引取り装置を可変速電動機
で駆動し、引取り電動機で設定した運転速度に対しウエ
ブの実速度を検出比較して、ウエブの実速度が常に引取
速度に合致する如く、もし引取り速度とウエブ速度の差
が生じたときは補正して巻出し電動機あるいは巻取り電
動機のトルクを制御せしめる。
の理由で、ピンチできないようなウエブであっても引取
りローラー周面でウエブを滑ることなく、確実に送出す
る。 【解決手段】 巻出し装置Ａ、引取り装置Ｂ、巻取り装
置Ｃをシリーズに配設しそれぞれ別個に独立して駆動す
る電動機Ｍ1 、Ｍ2 、Ｍ3 を付設したリワインダ装置に
おいて、巻出し装置Ａおよび巻取り装置Ｃをトルク可調
整電動機で駆動すると共に、引取り装置を可変速電動機
で駆動し、引取り電動機で設定した運転速度に対しウエ
ブの実速度を検出比較して、ウエブの実速度が常に引取
速度に合致する如く、もし引取り速度とウエブ速度の差
が生じたときは補正して巻出し電動機あるいは巻取り電
動機のトルクを制御せしめる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はウエブロール巻出
し、再巻取りするリワインダ装置、例えばスリッタ装置
の駆動方法に関するものである。
し、再巻取りするリワインダ装置、例えばスリッタ装置
の駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリワインダ装置は模擬的に示す
と、図２に示す如く、巻出し装置Ａ、引取り装置Ｂ、再
巻取り装置（以下、単に巻取り装置という）Ｃの３要素
により構成され、巻取り装置Ｃでは巻成されるロールＲ
の巻き姿や巻き硬度を管理するためにロールＲにタッチ
ローラ１を所定接圧で常時、押圧しながら当接してロー
ルＲを巻成している。
と、図２に示す如く、巻出し装置Ａ、引取り装置Ｂ、再
巻取り装置（以下、単に巻取り装置という）Ｃの３要素
により構成され、巻取り装置Ｃでは巻成されるロールＲ
の巻き姿や巻き硬度を管理するためにロールＲにタッチ
ローラ１を所定接圧で常時、押圧しながら当接してロー
ルＲを巻成している。
【０００３】そして、このリワインダ装置の駆動系は、
同図に見られるように巻出し装置Ａは巻出しモータ
Ｍ1 ，引取り装置Ｂは引取りモータＭ2 、巻取り装置Ｃ
は巻取りモータＭ3 により夫々別個に駆動され、巻出し
装置Ａより巻き出され、巻取り装置Ｃで巻き取られてい
るウエブ２は引取り装置Ｂで引取りローラ３、４により
確実にピンチされて該引取り装置Ｂで巻取り装置Ｃに向
かい矢印方向に送られ、この間、巻出し装置Ａと引取り
装置Ｂの間を移送されているウエブ２の張力、即ち巻出
し張力Ｔ1 は巻出しモータＭ1 により制御され、引取り
装置Ｂと巻出し装置Ｃの間を移送されるウエブ２の張力
即ち巻出し張力Ｔ2 は巻取りモータＭ3 で制御され、両
者は互いに影響しないよう確実にテンションカットされ
ている。
同図に見られるように巻出し装置Ａは巻出しモータ
Ｍ1 ，引取り装置Ｂは引取りモータＭ2 、巻取り装置Ｃ
は巻取りモータＭ3 により夫々別個に駆動され、巻出し
装置Ａより巻き出され、巻取り装置Ｃで巻き取られてい
るウエブ２は引取り装置Ｂで引取りローラ３、４により
確実にピンチされて該引取り装置Ｂで巻取り装置Ｃに向
かい矢印方向に送られ、この間、巻出し装置Ａと引取り
装置Ｂの間を移送されているウエブ２の張力、即ち巻出
し張力Ｔ1 は巻出しモータＭ1 により制御され、引取り
装置Ｂと巻出し装置Ｃの間を移送されるウエブ２の張力
即ち巻出し張力Ｔ2 は巻取りモータＭ3 で制御され、両
者は互いに影響しないよう確実にテンションカットされ
ている。
【０００４】ところが、上記リワインダ装置にあっては
確実にテンションカットされている限りは余り問題は起
こらないが、ウエブの種類によっては引取り装置Ｂでウ
エブ２をピンチすると、ウエブ表面を擦過し、損傷を生
ずる等の理由で、ウエブをピンチできない場合がある。
確実にテンションカットされている限りは余り問題は起
こらないが、ウエブの種類によっては引取り装置Ｂでウ
エブ２をピンチすると、ウエブ表面を擦過し、損傷を生
ずる等の理由で、ウエブをピンチできない場合がある。
【０００５】そこで、ピンチしないでウエブを確実に把
持して送り出すべく、引取り装置に改良を加え、図１に
示す如く引取りローラー３、４を平行に近接して配設
し、ウエブ２を該両ローラー３、４にＺ掛けあるいは図
３に示すようにＳ掛けしてウエブ２が引取りローラー
３、４の周面を囲繞する角度（ウエブのローラー抱込
角）を大きくし、さらに引取りローラー３、４の円筒周
面を摩擦係数の大きい物質でコーティングしたり、ロー
ラーの直径を大きくし、ローラー周面とウエブの間で滑
りが起きないようにした装置が用いられている。
持して送り出すべく、引取り装置に改良を加え、図１に
示す如く引取りローラー３、４を平行に近接して配設
し、ウエブ２を該両ローラー３、４にＺ掛けあるいは図
３に示すようにＳ掛けしてウエブ２が引取りローラー
３、４の周面を囲繞する角度（ウエブのローラー抱込
角）を大きくし、さらに引取りローラー３、４の円筒周
面を摩擦係数の大きい物質でコーティングしたり、ロー
ラーの直径を大きくし、ローラー周面とウエブの間で滑
りが起きないようにした装置が用いられている。
【０００６】しかし、このような装置の場合、ウエブの
走行速度が早くなると、ローラー周面とウエブ間に空気
を引き込み、ローラー表面に薄い空気の層を生じ、ウエ
ブ把持力が著しく低下するのでローラ表面上でウエブが
スリップする。そして、これは特に滑り易いウエブ、例
えば表面にシリコーンが塗布されたフィルム等で発生す
る。その結果、ウエブ表面に滑りによる擦り傷を生じ、
製品の品質を甚だしく低下させ、不良品を発生させると
いう致命的欠陥を起こす。
走行速度が早くなると、ローラー周面とウエブ間に空気
を引き込み、ローラー表面に薄い空気の層を生じ、ウエ
ブ把持力が著しく低下するのでローラ表面上でウエブが
スリップする。そして、これは特に滑り易いウエブ、例
えば表面にシリコーンが塗布されたフィルム等で発生す
る。その結果、ウエブ表面に滑りによる擦り傷を生じ、
製品の品質を甚だしく低下させ、不良品を発生させると
いう致命的欠陥を起こす。
【０００７】一方、別の対策として引取りローラーをサ
クションローラとし、ローラー表面に多数の小径吸引孔
を穿設すると共にローラーの端部軸を中空となし、吸引
ポンプに接続することによりローラー表面より、ローラ
ー円筒体内を経て軸部を通る気流を作り、ローラー表面
にウエブを吸引把持する試みがなされているが、ローラ
ーの製作費が高価になったり、ウエブの表面にローラー
表面の吸引孔の跡がついたりする欠点がある。
クションローラとし、ローラー表面に多数の小径吸引孔
を穿設すると共にローラーの端部軸を中空となし、吸引
ポンプに接続することによりローラー表面より、ローラ
ー円筒体内を経て軸部を通る気流を作り、ローラー表面
にウエブを吸引把持する試みがなされているが、ローラ
ーの製作費が高価になったり、ウエブの表面にローラー
表面の吸引孔の跡がついたりする欠点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の如き実
状に対処し、それら欠陥を解消すべく、特にウエブ巻取
りの実速度と引取り速度とのトルク制御に着目し、リワ
インドにおいて前述したウエブ表面を損傷する等の理由
で、ピンチできないようなウエブであっても引取りロー
ラー周面でウエブを滑ることなく、確実に送り出すこと
を目的とするものである。
状に対処し、それら欠陥を解消すべく、特にウエブ巻取
りの実速度と引取り速度とのトルク制御に着目し、リワ
インドにおいて前述したウエブ表面を損傷する等の理由
で、ピンチできないようなウエブであっても引取りロー
ラー周面でウエブを滑ることなく、確実に送り出すこと
を目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明の特徴はその１つは、前記リワインダ装置の駆
動方法として巻出し装置、、引取り装置、巻取り装置を
シリーズに配設しそれぞれ別個に独立して駆動する電動
機を付設したリワインダ装置において、巻出し装置およ
び巻取り装置をトルク可調整電動機で駆動すると共に、
引取り装置を可変速電動機で駆動し、引取り電動機で設
定した運転速度に対しウエブの実速度を検出比較して、
ウエブの実速度が常に引取速度に合致する如く、巻出し
電動機あるいは巻取り電動機の何れかのトルクを制御せ
しめることである。
る本発明の特徴はその１つは、前記リワインダ装置の駆
動方法として巻出し装置、、引取り装置、巻取り装置を
シリーズに配設しそれぞれ別個に独立して駆動する電動
機を付設したリワインダ装置において、巻出し装置およ
び巻取り装置をトルク可調整電動機で駆動すると共に、
引取り装置を可変速電動機で駆動し、引取り電動機で設
定した運転速度に対しウエブの実速度を検出比較して、
ウエブの実速度が常に引取速度に合致する如く、巻出し
電動機あるいは巻取り電動機の何れかのトルクを制御せ
しめることである。
【００１０】請求項２記載の発明は、上記駆動方法にお
いて、引取り速度とウエブ実速度に速度差を生じたとき
の補正を含む巻出し電動機のトルク制御の具体的な態様
であり、巻取り装置のタッチロールに関連して．ウエブ
速度検出装置を設け、引取り装置の電動機に関連して引
取り速度検出装置を設けると共に、引取り速度とウエブ
速度の差の比例積分器を設けて巻取り電動機制御装置に
より検出した巻取張力値を上記比例積分器を通して補正
し、補正した値に巻出しロール径演算器で演算した巻径
値を掛け算し、これにもとづいてトルク制御することを
特徴とする。
いて、引取り速度とウエブ実速度に速度差を生じたとき
の補正を含む巻出し電動機のトルク制御の具体的な態様
であり、巻取り装置のタッチロールに関連して．ウエブ
速度検出装置を設け、引取り装置の電動機に関連して引
取り速度検出装置を設けると共に、引取り速度とウエブ
速度の差の比例積分器を設けて巻取り電動機制御装置に
より検出した巻取張力値を上記比例積分器を通して補正
し、補正した値に巻出しロール径演算器で演算した巻径
値を掛け算し、これにもとづいてトルク制御することを
特徴とする。
【００１１】
【作用】上記本発明駆動方法によりリワインドするとき
ウエブの表面を損傷するなどの理由でウエブがピンチさ
れていない場合でも積極的にウエブの実走行速度と、引
取りローラーの周速を合致させるよう、もし、差がある
ときは補正されて駆動されることによりウエブは引取り
ローラーに確実に把持され、ローラー表面で滑ることな
く、かつウエブ表面を損傷することなく、確実に引取り
ローラーの表面速度で移送され、製品の不良を発生させ
ることがない。
ウエブの表面を損傷するなどの理由でウエブがピンチさ
れていない場合でも積極的にウエブの実走行速度と、引
取りローラーの周速を合致させるよう、もし、差がある
ときは補正されて駆動されることによりウエブは引取り
ローラーに確実に把持され、ローラー表面で滑ることな
く、かつウエブ表面を損傷することなく、確実に引取り
ローラーの表面速度で移送され、製品の不良を発生させ
ることがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、更に本発明駆動方法の具体
的な実施の形態を添付図面を参照しつつ詳述する。
的な実施の形態を添付図面を参照しつつ詳述する。
【００１３】本発明は従来の駆動方法が引取り装置のみ
に着目し、送り出すウエブと、引取りローラー間で滑り
を起こさせない対策に終始していた発想を転換し、積極
的にウエブの実走行速度と引取りローラーの周速を合致
させるようするものであり、図１にその駆動系の概要を
示す。
に着目し、送り出すウエブと、引取りローラー間で滑り
を起こさせない対策に終始していた発想を転換し、積極
的にウエブの実走行速度と引取りローラーの周速を合致
させるようするものであり、図１にその駆動系の概要を
示す。
【００１４】
【課題を解決するための手段】即ち本発明は図示のよう
に巻出し装置Ａ、引取り装置Ｂ、巻取り装置Ｃをシリー
ズに配設し、それらを夫々別個に独立して駆動する各モ
ータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3により駆動し、巻出し装置Ａによ
り巻き出されたウエブ２を引取り装置Ｂの引取りローラ
ー３、４を経て送り、巻取り装置Ｃにおいてタッチロー
ラ１で常時、所定圧で当接されて巻取られることは従来
と同じであり、表面上、格別の相違はない。
に巻出し装置Ａ、引取り装置Ｂ、巻取り装置Ｃをシリー
ズに配設し、それらを夫々別個に独立して駆動する各モ
ータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3により駆動し、巻出し装置Ａによ
り巻き出されたウエブ２を引取り装置Ｂの引取りローラ
ー３、４を経て送り、巻取り装置Ｃにおいてタッチロー
ラ１で常時、所定圧で当接されて巻取られることは従来
と同じであり、表面上、格別の相違はない。
【００１５】しかし、本発明においては、特にその特徴
の１つとして、引取り装置Ｂの引取りローラー３、４が
従来の如くウエブ表面に損傷を与えるようなピンチ力は
付与されていない。
の１つとして、引取り装置Ｂの引取りローラー３、４が
従来の如くウエブ表面に損傷を与えるようなピンチ力は
付与されていない。
【００１６】そして、図示した本発明駆動系では、巻出
し装置Ａ、引取り装置Ｂ、巻取り装置Ｃのうち、巻出し
装置Ａ及び巻取り装置Ｃの駆動用モータＭ1 、Ｍ3 には
夫々トルク可調整電動機が用いられ、中間の引取り装置
Ｂの駆動用モータＭ2 には可変速電動機が用いられて夫
々駆動が成されている。
し装置Ａ、引取り装置Ｂ、巻取り装置Ｃのうち、巻出し
装置Ａ及び巻取り装置Ｃの駆動用モータＭ1 、Ｍ3 には
夫々トルク可調整電動機が用いられ、中間の引取り装置
Ｂの駆動用モータＭ2 には可変速電動機が用いられて夫
々駆動が成されている。
【００１７】しかして、上記駆動系において、タッチロ
ーラ１にはウエブ走速検出装置５が関連付設されてお
り、一方、巻出し装置Ａの駆動用モータＭ1 と、引取り
装置Ｂの駆動用モータＭ2 及び巻取り装置Ｃの駆動用モ
ータＭ3 には夫々の制御のため巻出し速度、引取り速
度、巻取り速度を検出する夫々の検出装置６、７、８が
付設されていると共に、引取り装置Ｂには引取り速度検
出装置７の外、更に引取り速度とウエブ速度の差δの比
例積分器９が設けられていて、巻取り電動機制御装置１
０より巻取り張力値１１を検出し、前記速度差δを生じ
たとき、該値を比例積分器９を通して前記巻取り張力値
１１を補正し、この数値１２に別途、巻出しロール径演
算器１３で演算した巻径値とを掛算器１４で掛け算し、
巻出し装置Ａの駆動用モータＭ1 のトルク制御を行うよ
うに構成されている。
ーラ１にはウエブ走速検出装置５が関連付設されてお
り、一方、巻出し装置Ａの駆動用モータＭ1 と、引取り
装置Ｂの駆動用モータＭ2 及び巻取り装置Ｃの駆動用モ
ータＭ3 には夫々の制御のため巻出し速度、引取り速
度、巻取り速度を検出する夫々の検出装置６、７、８が
付設されていると共に、引取り装置Ｂには引取り速度検
出装置７の外、更に引取り速度とウエブ速度の差δの比
例積分器９が設けられていて、巻取り電動機制御装置１
０より巻取り張力値１１を検出し、前記速度差δを生じ
たとき、該値を比例積分器９を通して前記巻取り張力値
１１を補正し、この数値１２に別途、巻出しロール径演
算器１３で演算した巻径値とを掛算器１４で掛け算し、
巻出し装置Ａの駆動用モータＭ1 のトルク制御を行うよ
うに構成されている。
【００１８】そして、本発明は上記駆動系を用い、ウエ
ブの実走行速度Ｖ1 と、引取りローラ３、４の周速Ｖ2
を合致させるよう、即ち、Ｖ1 ＝Ｖ2 の関係を常に維持
するよう駆動することが重要である。これを更に詳述す
ると、図４において、引取りローラ３、４を囲繞し走行
するウエブ２と、該ローラー３、４間にはウエブの巻出
し張力Ｔ1 、巻取り張力Ｔ2によりローラー中心に向か
う接圧Ｐを生じる。そこで、ローラー表面とウエブ２と
の摩擦係数をμとすると、引取りローラーのウエブ把持
力ＦはＦ＝Ｐ・μとなる。
ブの実走行速度Ｖ1 と、引取りローラ３、４の周速Ｖ2
を合致させるよう、即ち、Ｖ1 ＝Ｖ2 の関係を常に維持
するよう駆動することが重要である。これを更に詳述す
ると、図４において、引取りローラ３、４を囲繞し走行
するウエブ２と、該ローラー３、４間にはウエブの巻出
し張力Ｔ1 、巻取り張力Ｔ2によりローラー中心に向か
う接圧Ｐを生じる。そこで、ローラー表面とウエブ２と
の摩擦係数をμとすると、引取りローラーのウエブ把持
力ＦはＦ＝Ｐ・μとなる。
【００１９】巻出し張力（引取り張力）Ｔ1 と巻取り張
力Ｔ2 及び上記のウエブ把持力Ｆ間にＦ≧Ｔ1 −Ｔ2 の
関係が成立するとき、ウエブ２は引取りローラー３、４
に確実に把持され、ローラー表面で滑るとこなく、引取
りローラー３、４の表面速度で移送される。若し、上記
Ｆ≧Ｔ1 −Ｔ2 の関係が成立せず、Ｔ1 −Ｔ2 ＞０の場
合はウエブ２は巻出し側に向かって引っ張られ、その走
行速度は引取りローラー３、４より遅くなり、ローラー
上に滑りを生じる。
力Ｔ2 及び上記のウエブ把持力Ｆ間にＦ≧Ｔ1 −Ｔ2 の
関係が成立するとき、ウエブ２は引取りローラー３、４
に確実に把持され、ローラー表面で滑るとこなく、引取
りローラー３、４の表面速度で移送される。若し、上記
Ｆ≧Ｔ1 −Ｔ2 の関係が成立せず、Ｔ1 −Ｔ2 ＞０の場
合はウエブ２は巻出し側に向かって引っ張られ、その走
行速度は引取りローラー３、４より遅くなり、ローラー
上に滑りを生じる。
【００２０】一方、上記と逆にＴ1 −Ｔ2 ＜０の場合は
ウエブ２は巻取り側に向かって引っ張られ、その走行速
度は引取りローラー３、４の周速より速くなり、ローラ
ー上で滑りを生じる。そして、何れの場合も速度差が僅
少であるうちは問題は顕在化しないが、使用実績でみる
と、シリコン塗布ポリスチレンフィルムの場合、走行速
度３００ｍ／ｍｉｎのとき、前記速度差が１％を越える
とフィルムに擦り傷が現出することが確認された。これ
に対し、本発明駆動方法によれば、その問題は起こら
ず、解決されることが実証された。
ウエブ２は巻取り側に向かって引っ張られ、その走行速
度は引取りローラー３、４の周速より速くなり、ローラ
ー上で滑りを生じる。そして、何れの場合も速度差が僅
少であるうちは問題は顕在化しないが、使用実績でみる
と、シリコン塗布ポリスチレンフィルムの場合、走行速
度３００ｍ／ｍｉｎのとき、前記速度差が１％を越える
とフィルムに擦り傷が現出することが確認された。これ
に対し、本発明駆動方法によれば、その問題は起こら
ず、解決されることが実証された。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上のようにスリッタ装置など
のリワインダ装置の駆動方法として引取り用電動機で設
定した運転速度に対しウエブの実走速度を比較し、ウエ
ブの速度が引取り速度に合致するよう巻出し、または巻
取り電動機のトルク制御を行うものであり、ウエブ表面
が損傷を受ける等の理由でピンチすることができないよ
うなウエブのリワインダ装置においても、何ら滑りを生
じることなく確実にウエブを送り出し巻取ることが可能
であり、表面にシリコンを塗布したフィルム等のスリッ
タ装置として製品の品質を何ら阻害することなく、円滑
な移送を可能ならしめる顕著な効果を有する。また、ウ
エブの速度と引取り速度との間に差がある場合には巻取
り張力値を検出し、これを当該速度差にもとづいて補正
し、更に巻出しロール径と演算して巻出し電動機のトル
ク制御を行うようにするので、ウエブの実走速度を引取
り速度との合致がはかられ、前述した効果を達成するこ
とができる。
のリワインダ装置の駆動方法として引取り用電動機で設
定した運転速度に対しウエブの実走速度を比較し、ウエ
ブの速度が引取り速度に合致するよう巻出し、または巻
取り電動機のトルク制御を行うものであり、ウエブ表面
が損傷を受ける等の理由でピンチすることができないよ
うなウエブのリワインダ装置においても、何ら滑りを生
じることなく確実にウエブを送り出し巻取ることが可能
であり、表面にシリコンを塗布したフィルム等のスリッ
タ装置として製品の品質を何ら阻害することなく、円滑
な移送を可能ならしめる顕著な効果を有する。また、ウ
エブの速度と引取り速度との間に差がある場合には巻取
り張力値を検出し、これを当該速度差にもとづいて補正
し、更に巻出しロール径と演算して巻出し電動機のトル
ク制御を行うようにするので、ウエブの実走速度を引取
り速度との合致がはかられ、前述した効果を達成するこ
とができる。
【図１】本発明に係るリワインダ装置の駆動系を示す概
要図である。
要図である。
【図２】従来のリワインダ装置の駆動方法を示す概要図
である。
である。
【図３】従来の引取りローラーの他の態様を示す部分説
明図である。
明図である。
【図４】引取りローラーにおけるウエブの接圧状態を示
す説明図である。
す説明図である。
Ａ 巻出し装置 Ｂ 引取り装置 Ｃ 巻取り装置 Ｍ1 巻出し装置駆動用モータ Ｍ2 引取り装置駆動用モータ Ｍ3 巻取り装置駆動用モータ １ タッチローラ ２ ウエブ ３、４ 引取りローラー ５ ウエブ走行速度検出装置 ６、７、８ 各モータ付設速度検出装置 ９ 比例積分器 １０ 巻取り電動機制御装置 １４ 掛算器
Claims (2)
- 【請求項１】 巻出し装置、引取り装置、巻取り装置を
シリーズに配設し、それぞれ別個に独立して駆動する電
動機を付設したリワインダ装置において、前記巻出し装
置及び巻取り装置をトルク可調整電動機で駆動すると共
に引取り装置を可変速電動機で駆動し、引取り電動機で
設定した運転速度に対しウエブの実速度を検出比較し、
ウエブの実速度が常に引取り速度に合致する如く巻出し
電動機又は巻取り電動機の何れかのトルクを制御するこ
とを特徴とするリワインダ装置の駆動方法。 - 【請求項２】 巻出し装置のタッチロールに関連してウ
エブ速度検出装置を設け、引取り装置の電動機に関連し
て引取り速度検出装置を設けると共に、引取り速度とウ
エブ速度の差の比例積分器を設けて巻取り電動機制御装
置により検出した巻取張力値を該比例積分器を通して補
正し、この補正した値に巻出しロール径演算器で演算し
た巻径値を掛け算することにより巻出し電動機のトルク
制御を行う請求項１記載のリワインダ装置の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8352988A JP2822027B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | リワインダ装置の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8352988A JP2822027B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | リワインダ装置の駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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1996
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