JPH10167591A - 群管理エレベーター - Google Patents
群管理エレベーターInfo
- Publication number
- JPH10167591A JPH10167591A JP8323243A JP32324396A JPH10167591A JP H10167591 A JPH10167591 A JP H10167591A JP 8323243 A JP8323243 A JP 8323243A JP 32324396 A JP32324396 A JP 32324396A JP H10167591 A JPH10167591 A JP H10167591A
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- Japan
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- car
- hall call
- cars
- penalty
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 241001246312 Otis Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業中のかごに対して安全性を考慮した運行
とすること。 【解決手段】 発生したホール呼びに作業中のかごｎに
隣接するかごｌを仮に応答させた場合、このかごｌが作
業中のかごｎを通過するときには、かごｌにペナルティ
の階床数αを加えて、このかごｌをも含めた作業中でな
いかごの中から群管理上最も適切なかごを前記発生した
ホール呼びに割り当てるようにした。
とすること。 【解決手段】 発生したホール呼びに作業中のかごｎに
隣接するかごｌを仮に応答させた場合、このかごｌが作
業中のかごｎを通過するときには、かごｌにペナルティ
の階床数αを加えて、このかごｌをも含めた作業中でな
いかごの中から群管理上最も適切なかごを前記発生した
ホール呼びに割り当てるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のエレベー
ターを一群として交通需要の変化に応じ効率的に運転管
理を行うエレベーターに関する。
ターを一群として交通需要の変化に応じ効率的に運転管
理を行うエレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近のビルにおいては、複数台のエレベ
ーターを効率的に運転するために、これらを１グループ
として管理する群管理エレベーターが設けられている。
この群管理エレベーターは、各エレベーターのかごの情
報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する複数のか
ご制御盤と、この複数のかご制御盤からの情報およびホ
ール呼び情報を入力して交通需要の変化に対応しながら
複数のかごをそれぞれ効率的に運行させるグループ制御
とを備えている。ホール呼びがある階で発生すると、グ
ループ制御盤は各かごが前記ホール呼びに応答できる時
間を演算し、最も早く応答できるかごを前記ホール呼び
に割り当てている。
ーターを効率的に運転するために、これらを１グループ
として管理する群管理エレベーターが設けられている。
この群管理エレベーターは、各エレベーターのかごの情
報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する複数のか
ご制御盤と、この複数のかご制御盤からの情報およびホ
ール呼び情報を入力して交通需要の変化に対応しながら
複数のかごをそれぞれ効率的に運行させるグループ制御
とを備えている。ホール呼びがある階で発生すると、グ
ループ制御盤は各かごが前記ホール呼びに応答できる時
間を演算し、最も早く応答できるかごを前記ホール呼び
に割り当てている。
【０００３】ところで、各かごの上にはドアを開閉させ
るためのドアオペレーターやその他種々の機器が設けら
れ、また昇降路の内壁面には電気機器が設けられてい
る。そこで、これらかごの上の機器や昇降路の電気機器
等は時折、保守・点検する必要がある。この保守・点検
作業は、各かご１台づつ行っており、この作業中のかご
に隣接しているかごは通常通り運転されている。
るためのドアオペレーターやその他種々の機器が設けら
れ、また昇降路の内壁面には電気機器が設けられてい
る。そこで、これらかごの上の機器や昇降路の電気機器
等は時折、保守・点検する必要がある。この保守・点検
作業は、各かご１台づつ行っており、この作業中のかご
に隣接しているかごは通常通り運転されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かごの上に乗っている
作業者が、このかごから身を乗り出して作業することが
ある。ところが、作業者が乗っているかごに隣接するか
ごは通常通り運転されている。このため、作業中のかご
から作業者が身を乗り出している間に、隣接するかごが
通過したりすると、このかごは前記作業者に衝突してし
まい、大事故に至るという問題点があった。
作業者が、このかごから身を乗り出して作業することが
ある。ところが、作業者が乗っているかごに隣接するか
ごは通常通り運転されている。このため、作業中のかご
から作業者が身を乗り出している間に、隣接するかごが
通過したりすると、このかごは前記作業者に衝突してし
まい、大事故に至るという問題点があった。
【０００５】本発明は、作業中のかごに対して安全性を
考慮して他のかごを運行させるようにしたことを目的と
する。
考慮して他のかごを運行させるようにしたことを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、建物に一群として設置さ
れた複数台のエレベーターと、各エレベーターに設けら
れそれぞれのかごの位置を検出する位置検出手段と、各
階の乗場に設けられホール呼びを発生させるホールボタ
ンと、各エレベーターのかごの情報を入力してそれぞれ
のかごの運転を制御する複数のかご制御盤と、交通需要
の変化に対応させながら複数のかごを効率的に運行さ
せ、発生したホール呼びに作業中のかごｎに隣接するか
ごｌを仮に応答させた場合、このかごｌが作業中のかご
ｎを通過するときには、かごｌにペナルティーの階床数
αを加えてこのかごｌをも含めた作業中でないかごの中
から、群管理上最も適切なかごを前記発生したホール呼
びに割り当てるようにした上位制御盤とを備えた構成と
している。
るために、本発明にあっては、建物に一群として設置さ
れた複数台のエレベーターと、各エレベーターに設けら
れそれぞれのかごの位置を検出する位置検出手段と、各
階の乗場に設けられホール呼びを発生させるホールボタ
ンと、各エレベーターのかごの情報を入力してそれぞれ
のかごの運転を制御する複数のかご制御盤と、交通需要
の変化に対応させながら複数のかごを効率的に運行さ
せ、発生したホール呼びに作業中のかごｎに隣接するか
ごｌを仮に応答させた場合、このかごｌが作業中のかご
ｎを通過するときには、かごｌにペナルティーの階床数
αを加えてこのかごｌをも含めた作業中でないかごの中
から、群管理上最も適切なかごを前記発生したホール呼
びに割り当てるようにした上位制御盤とを備えた構成と
している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１および図２は本発明に係る群管理エレベー
ターの一実施例を示す図である。
明する。図１および図２は本発明に係る群管理エレベー
ターの一実施例を示す図である。
【０００８】図１において符号１，２，３，４は建物に
設けられた複数のエレベーターにおけるかご制御盤であ
り、このかご制御盤１，２，３，４はそれぞれのかご
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転を制御するためのものである。か
ご制御１，２，３，４にはかごＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に設け
られたかご操作盤１５，１６，１７，１８からかご呼び
の信号が出力される。また、かご操作盤には、かごＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを任意の位置に停止させて、保守、点検を行
うためのインスペクションスイッチ１９，２０，２１，
２２が設けられている。
設けられた複数のエレベーターにおけるかご制御盤であ
り、このかご制御盤１，２，３，４はそれぞれのかご
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転を制御するためのものである。か
ご制御１，２，３，４にはかごＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に設け
られたかご操作盤１５，１６，１７，１８からかご呼び
の信号が出力される。また、かご操作盤には、かごＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを任意の位置に停止させて、保守、点検を行
うためのインスペクションスイッチ１９，２０，２１，
２２が設けられている。
【０００９】かごＡにはメインロープ７を介して釣り合
い重り８が取り付けられ、このメインロープ７は巻上機
９の駆動シーブ９ａに掛けられているが、この巻上機９
の駆動はインバータ１０を介してかご制御盤１によって
制御される。また、かごＡにはガバナーロープ１１が取
り付けられ、このガバナーロープ１１は調速機用シーブ
１２に掛けられ、この調速機用シーブ１２に設けられた
ロータリエンコーダ１３（位置検出手段）によってかご
の位置を検出している。なお、かご制御盤２，３，４の
方も同様に信号が入力，出力してかごＢ，Ｃ，Ｄを運転
する。
い重り８が取り付けられ、このメインロープ７は巻上機
９の駆動シーブ９ａに掛けられているが、この巻上機９
の駆動はインバータ１０を介してかご制御盤１によって
制御される。また、かごＡにはガバナーロープ１１が取
り付けられ、このガバナーロープ１１は調速機用シーブ
１２に掛けられ、この調速機用シーブ１２に設けられた
ロータリエンコーダ１３（位置検出手段）によってかご
の位置を検出している。なお、かご制御盤２，３，４の
方も同様に信号が入力，出力してかごＢ，Ｃ，Ｄを運転
する。
【００１０】かご制御盤１，２，３，４からかご位置情
報やかご呼び情報等が上位制御盤１６へ出力されるが、
この上位制御盤１６へは各階に設けられた各かご用のホ
ールボタン１７（図では１つのかご用のみを示し、他は
省略している）からホール呼びの信号も出力される。上
位制御盤１６は、交通需要に応じた運行管理を行うため
に、時々刻々変化するかごの位置や運転方向、かご呼び
とホール呼びの状況、かごの負荷状況、かごの出発間隔
の状況、その他の種々の交通情報を演算処理し、待ち階
に最も適切なかごを割り当てるものである。また、かご
制御盤１，２，３，４は上位制御盤１６からの指令に従
って、ドアの開閉やかごの走行を行っている。
報やかご呼び情報等が上位制御盤１６へ出力されるが、
この上位制御盤１６へは各階に設けられた各かご用のホ
ールボタン１７（図では１つのかご用のみを示し、他は
省略している）からホール呼びの信号も出力される。上
位制御盤１６は、交通需要に応じた運行管理を行うため
に、時々刻々変化するかごの位置や運転方向、かご呼び
とホール呼びの状況、かごの負荷状況、かごの出発間隔
の状況、その他の種々の交通情報を演算処理し、待ち階
に最も適切なかごを割り当てるものである。また、かご
制御盤１，２，３，４は上位制御盤１６からの指令に従
って、ドアの開閉やかごの走行を行っている。
【００１１】次に、図２に示すフローチャートを参照に
しながら、この群管理エレベーターの作動を説明する。
しながら、この群管理エレベーターの作動を説明する。
【００１２】かごＤの保守・点検を行おうとして、この
かごＤのかご操作盤１８におけるインスペクションスイ
ッチ２２を押す（ステップＳ1）。そうすると、かごＤ
は昇降路の任意の位置に停止し、保守・点検作業を行う
ことができる。
かごＤのかご操作盤１８におけるインスペクションスイ
ッチ２２を押す（ステップＳ1）。そうすると、かごＤ
は昇降路の任意の位置に停止し、保守・点検作業を行う
ことができる。
【００１３】上位制御盤１６において、作業中のかごｎ
の検索を行うと、作業中のかごＤが検索される。（ステ
ップＳ2）。次に、作業中のかごｎに隣接するかごｌの
検索を行うと、隣接するかごＣが検索される（ステップ
Ｓ3）。
の検索を行うと、作業中のかごＤが検索される。（ステ
ップＳ2）。次に、作業中のかごｎに隣接するかごｌの
検索を行うと、隣接するかごＣが検索される（ステップ
Ｓ3）。
【００１４】次に、乗場でホールボタン１７が押されて
ホール呼びが生じたかを調べる（ステップＳ4）。ホー
ル呼びが生じたならば、このホール呼びに、前記隣接す
るかごＣを応答させると仮定する（ステップＳ5）。
ホール呼びが生じたかを調べる（ステップＳ4）。ホー
ル呼びが生じたならば、このホール呼びに、前記隣接す
るかごＣを応答させると仮定する（ステップＳ5）。
【００１５】隣接するかごＣの仮の走行方向が上方かど
うかをホールボタン１７によって判断する（ステップＳ
6）。次に、かごＣに仮に前記ホール呼びを応答させた
ならば、このかごＣがかごＤを通過するかを調べる。す
なわち、かごＣの仮の走行方向が上方のときには、かご
Ｃの仮の目的階がかごＤの位置より高く、かつかごＤの
位置がかごＣの位置より高いかを調べる（ステップ
Ｓ7）。かごＣの仮の走行方向が下方のときには、かご
Ｃの仮の目的階がかごＤの位置より低く、かつかごＤの
位置の方がかごＣの位置より低いかを調べる（ステップ
Ｓ8）。
うかをホールボタン１７によって判断する（ステップＳ
6）。次に、かごＣに仮に前記ホール呼びを応答させた
ならば、このかごＣがかごＤを通過するかを調べる。す
なわち、かごＣの仮の走行方向が上方のときには、かご
Ｃの仮の目的階がかごＤの位置より高く、かつかごＤの
位置がかごＣの位置より高いかを調べる（ステップ
Ｓ7）。かごＣの仮の走行方向が下方のときには、かご
Ｃの仮の目的階がかごＤの位置より低く、かつかごＤの
位置の方がかごＣの位置より低いかを調べる（ステップ
Ｓ8）。
【００１６】前記発生したホール呼びを隣接するかごＣ
に仮に応答させた場合、このかごＣが作業中のかごＤを
通過しないときには、通常通りの群管理に基づいて作業
中ではないかごＡ，Ｂ，Ｃの中から、前記ホール呼びに
応答させるのに最も適切なかごを割り当てる（ステップ
Ｓ9）。このとき、割り当てられたかごは作業中のかご
Ｄを通過するようなことはない。
に仮に応答させた場合、このかごＣが作業中のかごＤを
通過しないときには、通常通りの群管理に基づいて作業
中ではないかごＡ，Ｂ，Ｃの中から、前記ホール呼びに
応答させるのに最も適切なかごを割り当てる（ステップ
Ｓ9）。このとき、割り当てられたかごは作業中のかご
Ｄを通過するようなことはない。
【００１７】前記発生したホール呼びを隣接するかごＣ
に仮に応答させた場合、かごＣが作業中のかごＤを通過
するときには、このかごＣにペナルティの階床数αを加
える（ステップＳ10）。ここで、ペナルティの階床数α
とは前記ホール呼びに対して離れた方向（正又は負）の
数である。
に仮に応答させた場合、かごＣが作業中のかごＤを通過
するときには、このかごＣにペナルティの階床数αを加
える（ステップＳ10）。ここで、ペナルティの階床数α
とは前記ホール呼びに対して離れた方向（正又は負）の
数である。
【００１８】ペナルティの階床数αを加えたかごＣをも
含めた作業中ではないかごＡ，Ｂ，Ｃの中から、群管理
上における前記ホール呼びに応答させる最も適切なかご
を割り当てる（ステップＳ11）。
含めた作業中ではないかごＡ，Ｂ，Ｃの中から、群管理
上における前記ホール呼びに応答させる最も適切なかご
を割り当てる（ステップＳ11）。
【００１９】ここで、ペナルティの階床数αは所望する
数にすることができる。この階床数αを小さくすると、
この隣接するかごＣが前記ホール呼びに応答させるかご
に割り当てられることもあり得る。しかし、ペナルティ
の階床数αのために割り当てられる回数は少ない。この
ため、かごＣが作業中のかごＤをなるべく通過しないこ
ととなる。この場合は、作業中のかごＤに対する安全性
に加えて群管理の効率をも考慮した運行となっている。
数にすることができる。この階床数αを小さくすると、
この隣接するかごＣが前記ホール呼びに応答させるかご
に割り当てられることもあり得る。しかし、ペナルティ
の階床数αのために割り当てられる回数は少ない。この
ため、かごＣが作業中のかごＤをなるべく通過しないこ
ととなる。この場合は、作業中のかごＤに対する安全性
に加えて群管理の効率をも考慮した運行となっている。
【００２０】一方、ペナルティの階床数αを大きくする
と、隣接するかごＣは前記ホール呼びに応答させるかご
に割り当てられることはなくなり、かごＣは作業中のか
ごＤを通過しない。この場合は、作業中のかごＤに対す
安全性を重視した運行となっている。
と、隣接するかごＣは前記ホール呼びに応答させるかご
に割り当てられることはなくなり、かごＣは作業中のか
ごＤを通過しない。この場合は、作業中のかごＤに対す
安全性を重視した運行となっている。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かごｎに隣接するかごｌを例に応答させた場合、このか
ごｌが作業中のかごｎを通過するときには、かごｌにペ
ナルティの階床数αを加えてこのかごｌをも含めた作業
中でないかごの中から、群管理上最も適切なかごを前記
発生したホール呼びに応答させるようにしたので、作業
中のかごｎに対する安全性に加えて群管理上の効率をも
考慮した運行にしたり、あるいは安全性を重視した運行
にしたりすることができる。
かごｎに隣接するかごｌを例に応答させた場合、このか
ごｌが作業中のかごｎを通過するときには、かごｌにペ
ナルティの階床数αを加えてこのかごｌをも含めた作業
中でないかごの中から、群管理上最も適切なかごを前記
発生したホール呼びに応答させるようにしたので、作業
中のかごｎに対する安全性に加えて群管理上の効率をも
考慮した運行にしたり、あるいは安全性を重視した運行
にしたりすることができる。
【図１】本発明に係る群管理エレベーターの一実施例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】この群管理エレベーターの作動を示すフローチ
ャート。
ャート。
１，２，３，４…かご制御盤、１３…ロータリエンコー
ダ、１６…上位制御盤、１７…ホールボタン、１９，２
０，２１，２２…インスペクションスイッチ、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ…かご。
ダ、１６…上位制御盤、１７…ホールボタン、１９，２
０，２１，２２…インスペクションスイッチ、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ…かご。
フロントページの続き (72)発明者 近藤 敦規 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 建物に一群として設置された複数台のエ
レベーターと、各エレベーターに設けられそれぞれのか
ごの位置を検出する位置検出手段と、各階の乗場に設け
られホール呼びを発生させるホールボタンと、各エレベ
ーターのかごの情報を入力してそれぞれのかごの運転を
制御する複数のかご制御盤と、交通需要の変化に対応さ
せながら複数のかごを効率的に運行させ、発生したホー
ル呼びに作業中のかごｎに隣接するかごｌを仮に応答さ
せた場合、このかごｌが作業中のかごｎを通過するとき
には、かごｌにペナルティーの階床数αを加えてこのか
ごｌをも含めた作業中でないかごの中から、群管理上最
も適切なかごを前記発生したホール呼びに割り当てるよ
うにした上位制御盤とを備えたことを特徴とする群管理
エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323243A JPH10167591A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 群管理エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323243A JPH10167591A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 群管理エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167591A true JPH10167591A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18152609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8323243A Withdrawn JPH10167591A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 群管理エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10167591A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460822A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯电子安全系统、方法、设备以及计算机可读存储介质 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP8323243A patent/JPH10167591A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460822A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯电子安全系统、方法、设备以及计算机可读存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040302 |