JPH10182022A - 群管理エレベーター - Google Patents
群管理エレベーターInfo
- Publication number
- JPH10182022A JPH10182022A JP8337796A JP33779696A JPH10182022A JP H10182022 A JPH10182022 A JP H10182022A JP 8337796 A JP8337796 A JP 8337796A JP 33779696 A JP33779696 A JP 33779696A JP H10182022 A JPH10182022 A JP H10182022A
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- Japan
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- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241001246312 Otis Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業中のかごに隣接するかごは前記作業中の
かご安全性を考慮して分散待機させるようにした。 【解決手段】 作業中のかごｎを検索し、このかごｎを
除いた他のかごの分散待機ゾーンを計算し、前記かごｎ
に隣接するかごｍを検索し、このかごｍの分散待機ゾー
ンを決定し、かごｎ，ｍ以外のかごを未決定の分散待機
ゾーンに分散待機させるようにした。
かご安全性を考慮して分散待機させるようにした。 【解決手段】 作業中のかごｎを検索し、このかごｎを
除いた他のかごの分散待機ゾーンを計算し、前記かごｎ
に隣接するかごｍを検索し、このかごｍの分散待機ゾー
ンを決定し、かごｎ，ｍ以外のかごを未決定の分散待機
ゾーンに分散待機させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のエレベー
ターを一群として交通需要の変化に応じ効率的に運転管
理を行うエレベーターに関する。
ターを一群として交通需要の変化に応じ効率的に運転管
理を行うエレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近のビルにおいては、複数台のエレベ
ーターを効率的に運転するために、これらを１グループ
として管理する群管理エレベーターが設けられている。
この群管理エレベーターは、各エレベーターのかごの情
報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する複数のか
ご制御盤と、この複数のかご制御盤からの情報およびホ
ール呼び情報を入力して交通需要の変化に対応しながら
複数のかごをそれぞれ効率的に運行させるグループ制御
とを備えている。ホール呼びがある階で発生すると、グ
ループ制御盤は各かごが前記ホール呼びに応答できる時
間を演算し、最も早く応答できるかごを前記ホール呼び
に割り当てている。
ーターを効率的に運転するために、これらを１グループ
として管理する群管理エレベーターが設けられている。
この群管理エレベーターは、各エレベーターのかごの情
報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する複数のか
ご制御盤と、この複数のかご制御盤からの情報およびホ
ール呼び情報を入力して交通需要の変化に対応しながら
複数のかごをそれぞれ効率的に運行させるグループ制御
とを備えている。ホール呼びがある階で発生すると、グ
ループ制御盤は各かごが前記ホール呼びに応答できる時
間を演算し、最も早く応答できるかごを前記ホール呼び
に割り当てている。
【０００３】ところで、各かごの上にはドアを開閉させ
るためのドアオペレーターやその他種々の機器が設けら
れ、また昇降路の内壁面には電気機器が設けられてい
る。そこで、これらかごの上の機器や昇降路の電気機器
等は時折、保守・点検する必要がある。この保守・点検
作業は、各かご１台づつ行っており、この作業中のかご
に隣接しているかごは通常通り運転されている。
るためのドアオペレーターやその他種々の機器が設けら
れ、また昇降路の内壁面には電気機器が設けられてい
る。そこで、これらかごの上の機器や昇降路の電気機器
等は時折、保守・点検する必要がある。この保守・点検
作業は、各かご１台づつ行っており、この作業中のかご
に隣接しているかごは通常通り運転されている。
【０００４】一方、群管理エレベーターにおいては、交
通需要が閑散なときに、複数のかごを適当な階に分散さ
せる分散待機が行われている。これは、新たに生じたホ
ール呼びに対し、各かごができるだけ均等に短い時間で
応答できるようにしているものである。
通需要が閑散なときに、複数のかごを適当な階に分散さ
せる分散待機が行われている。これは、新たに生じたホ
ール呼びに対し、各かごができるだけ均等に短い時間で
応答できるようにしているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かごの上に乗っている
作業者が、このかごから身を乗り出して作業することが
ある。ところが、作業者が乗っているかごに隣接するか
ごは通常通り運転されている。このため、作業中のかご
から作業者が身を乗り出している間に、分散待機のため
に隣接するかごが通過したりすると、このかごは前記作
業者に衝突してしまい、大事故に至るという問題点があ
った。
作業者が、このかごから身を乗り出して作業することが
ある。ところが、作業者が乗っているかごに隣接するか
ごは通常通り運転されている。このため、作業中のかご
から作業者が身を乗り出している間に、分散待機のため
に隣接するかごが通過したりすると、このかごは前記作
業者に衝突してしまい、大事故に至るという問題点があ
った。
【０００６】本発明は、作業中のかごに隣接するかごは
前記作業中のかごの安全性を考慮して分散待機させるよ
うにしたことを目的とする。
前記作業中のかごの安全性を考慮して分散待機させるよ
うにしたことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、建物に一群として設置さ
れた複数台のエレベーターと、各エレベーターに設けら
れそれぞれのかごの位置を検出する位置検出手段と、各
エレベーターのかごの情報を入力してそれぞれのかごの
運転を制御する複数のかご制御盤と、交通需要の変化に
対応させながら複数のかごを効率的に運行させ、複数の
かごを分散待機させる上位制御盤とを備え、この上位制
御盤にて作業中のかごｎを検索し、このかごｎを除いた
他のかごの分散待機ゾーンを計算し、前記かごｎに隣接
するかごｍを検索し、このかごｍの分散待機ゾーンを決
定し、かごｎ，ｍ以外のかごを未決定の分散待機ゾーン
に分散待機させるようにした構成としている。
るために、本発明にあっては、建物に一群として設置さ
れた複数台のエレベーターと、各エレベーターに設けら
れそれぞれのかごの位置を検出する位置検出手段と、各
エレベーターのかごの情報を入力してそれぞれのかごの
運転を制御する複数のかご制御盤と、交通需要の変化に
対応させながら複数のかごを効率的に運行させ、複数の
かごを分散待機させる上位制御盤とを備え、この上位制
御盤にて作業中のかごｎを検索し、このかごｎを除いた
他のかごの分散待機ゾーンを計算し、前記かごｎに隣接
するかごｍを検索し、このかごｍの分散待機ゾーンを決
定し、かごｎ，ｍ以外のかごを未決定の分散待機ゾーン
に分散待機させるようにした構成としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図３は本発明に係る群管理エレベー
ターの一実施例を示す図である。
明する。図１ないし図３は本発明に係る群管理エレベー
ターの一実施例を示す図である。
【０００９】図１において符号１，２，３，４は建物に
設けられた複数のエレベーターにおけるかご制御盤であ
り、このかご制御盤１，２，３，４はそれぞれのかご
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転を制御するためのものである。か
ご制御１，２，３，４にはかごＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に設け
られたかご操作盤１５，１６，１７，１８からかご呼び
の信号が出力される。また、かご操作盤には、かごＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを任意の位置に停止させて、保守、点検を行
うためのインスペクションスイッチ１９，２０，２１，
２２が設けられている。
設けられた複数のエレベーターにおけるかご制御盤であ
り、このかご制御盤１，２，３，４はそれぞれのかご
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転を制御するためのものである。か
ご制御１，２，３，４にはかごＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に設け
られたかご操作盤１５，１６，１７，１８からかご呼び
の信号が出力される。また、かご操作盤には、かごＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを任意の位置に停止させて、保守、点検を行
うためのインスペクションスイッチ１９，２０，２１，
２２が設けられている。
【００１０】かごＡにはメインロープ７を介して釣り合
い重り８が取り付けられ、このメインロープ７は巻上機
９の駆動シーブ９ａに掛けられているが、この巻上機９
の駆動はインバータ１０を介してかご制御盤１によって
制御される。また、かごＡにはガバナーロープ１１が取
り付けられ、このガバナーロープ１１は調速機用シーブ
１２に掛けられ、この調速機用シーブ１２に設けられた
ロータリエンコーダ１３（位置検出手段）によってかご
の位置を検出している。なお、かご制御盤２，３，４の
方も同様に信号が入力，出力してかごＢ，Ｃ，Ｄを運転
する。
い重り８が取り付けられ、このメインロープ７は巻上機
９の駆動シーブ９ａに掛けられているが、この巻上機９
の駆動はインバータ１０を介してかご制御盤１によって
制御される。また、かごＡにはガバナーロープ１１が取
り付けられ、このガバナーロープ１１は調速機用シーブ
１２に掛けられ、この調速機用シーブ１２に設けられた
ロータリエンコーダ１３（位置検出手段）によってかご
の位置を検出している。なお、かご制御盤２，３，４の
方も同様に信号が入力，出力してかごＢ，Ｃ，Ｄを運転
する。
【００１１】かご制御盤１，２，３，４からかご位置情
報やかご呼び情報等が上位制御盤１６へ出力されるが、
この上位制御盤１６へは各階に設けられた各かご用のホ
ールボタン１７（図では１つのかご用のみを示し、他は
省略している）からホール呼びの信号も出力される。上
位制御盤１６は、交通需要に応じた運行管理を行うため
に、時々刻々変化するかごの位置や運転方向、かご呼び
とホール呼びの状況、かごの負荷状況、かごの出発間隔
の状況、その他の種々の交通情報を演算処理し、待ち階
に最も適切なかごを割り当てるものである。また、かご
制御盤１，２，３，４は上位制御盤１６からの指令に従
って、ドアの開閉やかごの走行を行っている。
報やかご呼び情報等が上位制御盤１６へ出力されるが、
この上位制御盤１６へは各階に設けられた各かご用のホ
ールボタン１７（図では１つのかご用のみを示し、他は
省略している）からホール呼びの信号も出力される。上
位制御盤１６は、交通需要に応じた運行管理を行うため
に、時々刻々変化するかごの位置や運転方向、かご呼び
とホール呼びの状況、かごの負荷状況、かごの出発間隔
の状況、その他の種々の交通情報を演算処理し、待ち階
に最も適切なかごを割り当てるものである。また、かご
制御盤１，２，３，４は上位制御盤１６からの指令に従
って、ドアの開閉やかごの走行を行っている。
【００１２】次に、図２に示すフローチャートを参照に
しながら、この群管理エレベーターの分散待機の作動を
説明する。
しながら、この群管理エレベーターの分散待機の作動を
説明する。
【００１３】かごＤの保守・点検を行おうとして、この
かごＤのかご操作盤１８におけるインスペクションスイ
ッチ２２を押す（ステップＳ1）。そうすると、かごＤ
は任意の階（例えば、３階）に停止し、保守・点検作業
を行うこととなる。
かごＤのかご操作盤１８におけるインスペクションスイ
ッチ２２を押す（ステップＳ1）。そうすると、かごＤ
は任意の階（例えば、３階）に停止し、保守・点検作業
を行うこととなる。
【００１４】上位制御盤１６において、作業中のかごｎ
の検索を行うと、作業中のかごＤが検索される（ステッ
プＳ2）。次に、作業中のかごＤは分散待機させること
はできないので、他の３台のかごＡ，Ｂ，Ｃを分散待機
させることになる。そこで、この３台のかごＡ，Ｂ，Ｃ
の分散待機ゾーンを計算する（ステップＳ3）。すなわ
ち、図３に示すように、９階のビルでは、この３台のか
ごのうち１台はロビー階（１階）に待機させ、残りの２
台のかごが８階に分散待機されることとなる。したがっ
て、この３台のかごの分散待機ゾーンは、ロビー階のゾ
ーンＰ0，２階〜５階のゾーンＰ1，６階〜９階のゾーン
Ｐ2ということになる。
の検索を行うと、作業中のかごＤが検索される（ステッ
プＳ2）。次に、作業中のかごＤは分散待機させること
はできないので、他の３台のかごＡ，Ｂ，Ｃを分散待機
させることになる。そこで、この３台のかごＡ，Ｂ，Ｃ
の分散待機ゾーンを計算する（ステップＳ3）。すなわ
ち、図３に示すように、９階のビルでは、この３台のか
ごのうち１台はロビー階（１階）に待機させ、残りの２
台のかごが８階に分散待機されることとなる。したがっ
て、この３台のかごの分散待機ゾーンは、ロビー階のゾ
ーンＰ0，２階〜５階のゾーンＰ1，６階〜９階のゾーン
Ｐ2ということになる。
【００１５】次に、作業中のかごｎに隣接するかごｍの
検索を行うと、隣接するかごＣが検索される（ステップ
Ｓ4）。次に、前記分散待機ゾーンＰ0，Ｐ1，Ｐ2の中か
ら隣接するかごＣの位置に合わせて分散待機ゾーンを決
定することとなる。かごＣの位置が４階だと、かごＣの
分散待機ゾーンは２階〜５階のゾーンＰ1に決定される
（ステップＳ5）。そうすると、かごＣは移動せずにそ
のまま４階で待機することとなる。したがって、工事中
のかごＤに隣接するこのかごＣは、かごＤを通過するこ
とはない。
検索を行うと、隣接するかごＣが検索される（ステップ
Ｓ4）。次に、前記分散待機ゾーンＰ0，Ｐ1，Ｐ2の中か
ら隣接するかごＣの位置に合わせて分散待機ゾーンを決
定することとなる。かごＣの位置が４階だと、かごＣの
分散待機ゾーンは２階〜５階のゾーンＰ1に決定される
（ステップＳ5）。そうすると、かごＣは移動せずにそ
のまま４階で待機することとなる。したがって、工事中
のかごＤに隣接するこのかごＣは、かごＤを通過するこ
とはない。
【００１６】次に、残りのかごＡ，Ｂの位置を検出する
（ステップＳ6）。次に、残りのかごＡ，Ｂの中でどの
かごが未決定の分散待機ゾーンＰ0，Ｐ2にそれぞれ近い
かを演算する（ステップＳ7）。次に、残りのかごＡ，
Ｂのそれぞれを近い方の未決定の分散待機ゾーンＰ0，
Ｐ2に決定する。かごＡ，Ｂの位置がそれぞれ３階，４
階だと、かごＡはロビー階のゾーンＰ0に、かごＢは６
階〜９階のゾーンＰ2にそれぞれ決定される（ステップ
Ｓ8）。そうすると、かごＡは３階からロビー階へ移動
させられ、かごＢは４階から７階へ移動させられること
になる。
（ステップＳ6）。次に、残りのかごＡ，Ｂの中でどの
かごが未決定の分散待機ゾーンＰ0，Ｐ2にそれぞれ近い
かを演算する（ステップＳ7）。次に、残りのかごＡ，
Ｂのそれぞれを近い方の未決定の分散待機ゾーンＰ0，
Ｐ2に決定する。かごＡ，Ｂの位置がそれぞれ３階，４
階だと、かごＡはロビー階のゾーンＰ0に、かごＢは６
階〜９階のゾーンＰ2にそれぞれ決定される（ステップ
Ｓ8）。そうすると、かごＡは３階からロビー階へ移動
させられ、かごＢは４階から７階へ移動させられること
になる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業中のかごｎを検索し、このかごｎを除いた他のかご
の分散待機ゾーンを計算し、前記かごｎに隣接するかご
ｍを検索し、このかごｍの分散待機ゾーンを決定し、か
ごｎ，ｍ以外のかごを未決定の分散待機ゾーンに分散待
機させるようにしたので、かごの分散待機を行う際に、
作業中のかごに隣接するかごが前記作業中のかごを通過
することはなくなり、作業中のかごに対する安全性は向
上する。
作業中のかごｎを検索し、このかごｎを除いた他のかご
の分散待機ゾーンを計算し、前記かごｎに隣接するかご
ｍを検索し、このかごｍの分散待機ゾーンを決定し、か
ごｎ，ｍ以外のかごを未決定の分散待機ゾーンに分散待
機させるようにしたので、かごの分散待機を行う際に、
作業中のかごに隣接するかごが前記作業中のかごを通過
することはなくなり、作業中のかごに対する安全性は向
上する。
【図１】本発明に係る群管理エレベーターの一実施例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】この群管理エレベーターの分散待機の作動を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図３】分散待機ゾーンを示す図。
１，２，３，４…かご制御盤、１３…ロータリエンコー
ダ、１６…上位制御盤、１７…ホールボタン、１９，２
０，２１，２２…インスペクションスイッチ、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ…かご。
ダ、１６…上位制御盤、１７…ホールボタン、１９，２
０，２１，２２…インスペクションスイッチ、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ…かご。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北田 直之 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 建物に一群として設置された複数台のエ
レベーターと、各エレベーターに設けられそれぞれのか
ごの位置を検出する位置検出手段と、各エレベーターの
かごの情報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する
複数のかご制御盤と、交通需要の変化に対応させながら
複数のかごを効率的に運行させ、複数のかごを分散待機
させる上位制御盤とを備え、この上位制御盤にて作業中
のかごｎを検索し、このかごｎを除いた他のかごの分散
待機ゾーンを計算し、前記かごｎに隣接するかごｍを検
索し、このかごｍの分散待機ゾーンを決定し、かごｎ，
ｍ以外のかごを未決定の分散待機ゾーンに分散待機させ
るようにしたことを特徴とする群管理エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8337796A JPH10182022A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 群管理エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8337796A JPH10182022A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 群管理エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10182022A true JPH10182022A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18312056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8337796A Withdrawn JPH10182022A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 群管理エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10182022A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102421689A (zh) * | 2009-05-26 | 2012-04-18 | 三菱电机株式会社 | 电梯的组群管理装置 |
| WO2014188591A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| JP2019104610A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ群管理装置、及びエレベータの遠隔診断運転プログラム |
-
1996
- 1996-12-18 JP JP8337796A patent/JPH10182022A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102421689A (zh) * | 2009-05-26 | 2012-04-18 | 三菱电机株式会社 | 电梯的组群管理装置 |
| WO2014188591A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| CN105189322A (zh) * | 2013-05-24 | 2015-12-23 | 三菱电机株式会社 | 电梯的组群管理控制装置 |
| JP5979315B2 (ja) * | 2013-05-24 | 2016-08-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| JP2019104610A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ群管理装置、及びエレベータの遠隔診断運転プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040302 |