JPH10170835A - 防振望遠鏡 - Google Patents
防振望遠鏡Info
- Publication number
- JPH10170835A JPH10170835A JP8342363A JP34236396A JPH10170835A JP H10170835 A JPH10170835 A JP H10170835A JP 8342363 A JP8342363 A JP 8342363A JP 34236396 A JP34236396 A JP 34236396A JP H10170835 A JPH10170835 A JP H10170835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- telescope
- light
- vibration
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Telescopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型、軽量な望遠鏡であり、簡易な構成で像
ブレを防止することができる。 【解決手段】 観察者側に配置された投光光学系と、望
遠鏡と結合され前記投光光学系から投光された光束を受
光するために前記観察者側に開口を有する受光用光学系
とを備えた望遠鏡において、前記受光用光学系内に配置
された受光素子からの信号に基づき、前記望遠鏡内に配
置された防振用光学系を制御することによって、前記望
遠鏡のブレによる像ブレを防止することができる。
ブレを防止することができる。 【解決手段】 観察者側に配置された投光光学系と、望
遠鏡と結合され前記投光光学系から投光された光束を受
光するために前記観察者側に開口を有する受光用光学系
とを備えた望遠鏡において、前記受光用光学系内に配置
された受光素子からの信号に基づき、前記望遠鏡内に配
置された防振用光学系を制御することによって、前記望
遠鏡のブレによる像ブレを防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は小型の手持ち望遠
鏡、双眼鏡等に用いられ、これらの観察光学系が手ブレ
等によって動くことに起因する像のブレを防止するため
の装置に関するものである。
鏡、双眼鏡等に用いられ、これらの観察光学系が手ブレ
等によって動くことに起因する像のブレを防止するため
の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】望遠鏡、双眼鏡等の観察光学系の手ブレ
等による像のブレを防止するための装置は、例えば特開
昭５０−３６４４号公報、特開平７−１７５０９９号公
報等に開示されたものが知られている。特開昭５０−３
６４４号公報は、正立プリズムにジンバル支持を用い、
ジャイロの原理を用いて光束を偏向し像ブレを防止しよ
うとするものであり、特開平７−１７５０９９号公報
は、手ぶれをピッチ方向、ヨー方向で検出する一組の特
殊な振れ検出器（センサー）を用い、該検出器からの信
号に基づいて対物レンズの前面にある可変頂角プリズム
の頂角の角度を制御し、光束を偏向することにより像ブ
レを防止しようとするものである。
等による像のブレを防止するための装置は、例えば特開
昭５０−３６４４号公報、特開平７−１７５０９９号公
報等に開示されたものが知られている。特開昭５０−３
６４４号公報は、正立プリズムにジンバル支持を用い、
ジャイロの原理を用いて光束を偏向し像ブレを防止しよ
うとするものであり、特開平７−１７５０９９号公報
は、手ぶれをピッチ方向、ヨー方向で検出する一組の特
殊な振れ検出器（センサー）を用い、該検出器からの信
号に基づいて対物レンズの前面にある可変頂角プリズム
の頂角の角度を制御し、光束を偏向することにより像ブ
レを防止しようとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のジャイロを望遠
鏡に組み込んだものでは、構造的にジャイロや正立プリ
ズムの機構を小さくするのが技術的に困難である。その
ため、望遠鏡のサイズが大きくなり、重量も重くなると
いう問題があった。
鏡に組み込んだものでは、構造的にジャイロや正立プリ
ズムの機構を小さくするのが技術的に困難である。その
ため、望遠鏡のサイズが大きくなり、重量も重くなると
いう問題があった。
【０００４】また、角加速度センサーを用いたもので
は、小型ではあるが特殊なセンサーを用いるためコスト
がかかってしまう。さらに可変頂角プリズムは構造、機
構が複雑なためこれを組み込んだ望遠鏡は高価になると
いう問題があった。
は、小型ではあるが特殊なセンサーを用いるためコスト
がかかってしまう。さらに可変頂角プリズムは構造、機
構が複雑なためこれを組み込んだ望遠鏡は高価になると
いう問題があった。
【０００５】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、小型軽量で、しかも構造、機構が単純で
安価な防振望遠鏡を提供することを目的とする。
たものであり、小型軽量で、しかも構造、機構が単純で
安価な防振望遠鏡を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の防振望遠鏡は、観察者側に投光光学系を配
置し、望遠鏡側に前記投光光学系から投光された光束を
受光するための、観察者側に開口を有する受光用光学系
を備え、受光用光学系内に置かれた受光素子からの信号
に基づき、望遠鏡内に配置された防振用光学系を制御す
ることによって、望遠鏡の手ブレによる像ブレを補正す
ることを特徴としている。
に、本発明の防振望遠鏡は、観察者側に投光光学系を配
置し、望遠鏡側に前記投光光学系から投光された光束を
受光するための、観察者側に開口を有する受光用光学系
を備え、受光用光学系内に置かれた受光素子からの信号
に基づき、望遠鏡内に配置された防振用光学系を制御す
ることによって、望遠鏡の手ブレによる像ブレを補正す
ることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施例を図１に基づ
いて説明する。投光用光学系１は望遠鏡光学系５とは独
立に配置されており、例えば眼鏡枠やゴグルに取り付け
られるものである。光源２から発した光はコリメートレ
ンズ３により平行光となる。望遠鏡光学系５に結合され
た受光用光学系４内には受光素子７が配置され、投光用
光学系１からの光はコリメートレンズ６の焦点位置にあ
る受光素子７に結像（集光）される。受光素子７は、例
えば図３に示される２次元ＣＣＤのように、平行光の結
像位置について２次元的な情報が得られるものが望まし
い。
いて説明する。投光用光学系１は望遠鏡光学系５とは独
立に配置されており、例えば眼鏡枠やゴグルに取り付け
られるものである。光源２から発した光はコリメートレ
ンズ３により平行光となる。望遠鏡光学系５に結合され
た受光用光学系４内には受光素子７が配置され、投光用
光学系１からの光はコリメートレンズ６の焦点位置にあ
る受光素子７に結像（集光）される。受光素子７は、例
えば図３に示される２次元ＣＣＤのように、平行光の結
像位置について２次元的な情報が得られるものが望まし
い。
【０００８】ここで、コリメートレンズ３からの光を平
行光とすることにより、投光用光学系１と受光用光学系
４が互いに光軸に垂直な方向に平行にずれても、受光素
子７はコリメートレンズ６の焦点位置にあるので受光素
子７上の結像点の位置は変化することはない。また、望
遠鏡光学系は、通常、目当て等により額に固定されるの
で頭部の傾きによる影響は殆ど考慮する必要はない。
行光とすることにより、投光用光学系１と受光用光学系
４が互いに光軸に垂直な方向に平行にずれても、受光素
子７はコリメートレンズ６の焦点位置にあるので受光素
子７上の結像点の位置は変化することはない。また、望
遠鏡光学系は、通常、目当て等により額に固定されるの
で頭部の傾きによる影響は殆ど考慮する必要はない。
【０００９】なお、図３に示す受光素子７の原点Ｏは受
光素子の中心におくのが一般的である。しかしながら、
投光用光学系１と望遠鏡光学系５の初期状態における相
対的な位置関係、即ちお互いの傾きを記憶させておけ
ば、受光素子７上の任意の位置を原点Ｏとして設定出来
る。
光素子の中心におくのが一般的である。しかしながら、
投光用光学系１と望遠鏡光学系５の初期状態における相
対的な位置関係、即ちお互いの傾きを記憶させておけ
ば、受光素子７上の任意の位置を原点Ｏとして設定出来
る。
【００１０】図２に示すように、望遠鏡光学系５が投光
光学系１に対し角度θ傾いたとすると望遠鏡光学系５に
結合された受光用光学系４も角度θ傾くから、図３に示
されるように受光用光学素子７上の結像位置（集光点）
Ｐも原点Ｏからずれることになる。
光学系１に対し角度θ傾いたとすると望遠鏡光学系５に
結合された受光用光学系４も角度θ傾くから、図３に示
されるように受光用光学素子７上の結像位置（集光点）
Ｐも原点Ｏからずれることになる。
【００１１】この集光点Ｐの位置情報を演算器８により
演算し、望遠鏡光学系５の投光光学系に対する傾き量を
算出する。そして、算出量に基づいて制御装置９を介し
て駆動装置１０で望遠鏡光学系内の防振用光学系１１を
駆動する。防振用光学系１１は望遠鏡光学系５の光軸１
２と垂直な方向に駆動され、物体からの光束を偏向する
ことで、像ブレを防止する。ここで、防振用光学系１１
は、制御機構や構造の単純さ、重量から考えてレンズ系
とするのが好ましい。
演算し、望遠鏡光学系５の投光光学系に対する傾き量を
算出する。そして、算出量に基づいて制御装置９を介し
て駆動装置１０で望遠鏡光学系内の防振用光学系１１を
駆動する。防振用光学系１１は望遠鏡光学系５の光軸１
２と垂直な方向に駆動され、物体からの光束を偏向する
ことで、像ブレを防止する。ここで、防振用光学系１１
は、制御機構や構造の単純さ、重量から考えてレンズ系
とするのが好ましい。
【００１２】図４に本発明の第２実施例を示す。第２実
施例では、像ブレを防止する機構は第１実施例と同様で
あるが、観察光学系の接眼レンズ１３を受光用光学系４
と共用し、投光用光学系１と接眼レンズ１３の間に投光
用光学系側に属する第１の光分割手段１７を配置してい
る。
施例では、像ブレを防止する機構は第１実施例と同様で
あるが、観察光学系の接眼レンズ１３を受光用光学系４
と共用し、投光用光学系１と接眼レンズ１３の間に投光
用光学系側に属する第１の光分割手段１７を配置してい
る。
【００１３】投光用光学系からの光は、受光用光学系を
兼ねた接眼レンズ１３を通過後、望遠鏡光学系５内に配
置された第２の光分割手段１８で反射され、結像レンズ
１９により受光素子７上に結像する。
兼ねた接眼レンズ１３を通過後、望遠鏡光学系５内に配
置された第２の光分割手段１８で反射され、結像レンズ
１９により受光素子７上に結像する。
【００１４】この場合の投光用光学系の光は、例えば赤
外光のような不可視光とするのが望ましく、第１、第２
の光分割手段１７，１８は、物体からの可視光を通過さ
せ、投光用光学系からの光を反射するダイクロイックミ
ラーのような波長により透過特性の異なる分割手段とす
るのが望ましい。
外光のような不可視光とするのが望ましく、第１、第２
の光分割手段１７，１８は、物体からの可視光を通過さ
せ、投光用光学系からの光を反射するダイクロイックミ
ラーのような波長により透過特性の異なる分割手段とす
るのが望ましい。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、小型で軽量な防振望遠
鏡を得ることが出来る。また、ブレ信号を検出する受光
素子が１つで済むので、従来の複数個の特殊な素子を使
用するものに比べ、安価な防振望遠鏡を提供することが
出来る。
鏡を得ることが出来る。また、ブレ信号を検出する受光
素子が１つで済むので、従来の複数個の特殊な素子を使
用するものに比べ、安価な防振望遠鏡を提供することが
出来る。
【図１】本発明の第１実施例の防振望遠鏡の構造を表し
た説明図である。
た説明図である。
【図２】第１実施例の防振望遠鏡が角度θ傾いたときの
説明図である。
説明図である。
【図３】受光素子上の投光用光学系からの光束の結像位
置を示す説明図である。
置を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施例の防振望遠鏡の構造を表し
た説明図である。
た説明図である。
１ 投光用光学系 ２ 光源 ３、６ コリメートレンズ ４ 受光用光学系 ５ 望遠鏡光学系 ７ 受光素子 ８ 演算器 ９ 制御装置 １０ 駆動装置 １１ 防振用光学系 １２ 光軸 １３ 接眼レンズ １４ 対物レンズ １５ 正立プリズム １６ アイポイント １７ 第１の光分割手段 １８ 第２の光分割手段 １９ 結像レンズ
Claims (4)
- 【請求項１】 観察者側に配置された投光光学系と、望
遠鏡と結合され前記投光光学系から投光された光束を受
光するために前記観察者側に開口を有する受光用光学系
とを備えた望遠鏡において、前記受光用光学系内に配置
された受光素子からの信号に基づき、前記望遠鏡内に配
置された防振用光学系を制御することによって、前記望
遠鏡のブレによる像ブレを補正することを特徴とする防
振望遠鏡。 - 【請求項２】 投光光学系から投光される光束が平行光
であることを特徴とする請求項１記載の防振望遠鏡。 - 【請求項３】 受光光学系内の受光素子が２次元受光素
子であることを特徴とする請求項２記載の防振望遠鏡。 - 【請求項４】 望遠鏡内に配置された防振用光学系がレ
ンズ系よりなることを特徴とする請求項３記載の防振望
遠鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8342363A JPH10170835A (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 防振望遠鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8342363A JPH10170835A (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 防振望遠鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170835A true JPH10170835A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18353152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8342363A Withdrawn JPH10170835A (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 防振望遠鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10170835A (ja) |
-
1996
- 1996-12-09 JP JP8342363A patent/JPH10170835A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040302 |