JPH10171447A - 鍵駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械的な衝突音の発生を防止しつつ鍵を駆動
することのできる鍵駆動装置を提供する。 【解決手段】 起動区間Ｔ１内では、鍵を駆動するソレ
ノイドに所定の電圧を印加し、鍵を高速で下方に回転駆
動させる。起動区間Ｔ２内では、デューティ比ｔ３：ｔ
４でソレノイドに電圧を印加し、したがって、この移動
区間Ｔ２内でおいては、起動区間Ｔ１よりも遅い中速で
鍵１２が下方に回転駆動される。さらに、保持区間Ｔ３
においては、デューティ比ｔ３：ｔ４でソレノイドに電
圧を印加し、これにより、鍵は移動区間Ｔ２よりも更に
遅い低速で下方に回転駆動される。したがって、鍵が移
動完了位置に到達した際に機械的な衝突音が発生するこ
とがなく、スピーカーから発生している楽音への影響が
生じてしまうこともない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動演奏を行う際
に鍵盤楽器の鍵を駆動する鍵駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鍵盤の各鍵を駆動しつつ自動演奏
を行う所謂自動ピアノが知られている。この自動ピアノ
には、各鍵毎に電磁アクチュエータが配設されており、
この電磁アクチュエータは、各鍵の下部に連係された鉄
心と、励磁されてこの鉄心を軸方向に駆動するソレノイ
ドとからなる。そして、メモリから読み出される押鍵情
報に基づいて電磁アクチュエータに電流を供給し、これ
によりソレノイドを励磁させて鉄心を後退移動させ、鍵
を下方に駆動して発音させる。また、離鍵情報に基づき
電磁アクチュエータへの電流の供給を停止し、ソレノイ
ドを消磁させて鍵を復帰させ、これら押鍵情報に応じた
電流供給と離鍵情報に応じた電流停止とにより、鍵を駆
動しつつ自動演奏を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動ピアノに採用されている鍵駆動装置にあ
っては、単に電流をオン・オフ制御することにより、電
磁アクチュエータの動作を制御するように構成されてい
ることから、電磁アクチュエータのソレノイドは、一定
の吸引力で鉄心を初期位置から移動完了点まで吸引す
る。したがって、鉄心及び鍵はソレノイドの吸引力が強
いまま高速で、移動完了点に到達することとなり、その
結果、鉄心及び鍵が移動完了点に到達した際に、その位
置を規制する規制部材等に衝突して、機械的な衝突音が
発生してしまい、演奏する楽曲への影響が生じてしま
う。

【０００４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、機械的な衝突音の発生を防止しつ
つ鍵を駆動することのできる鍵駆動装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１記載の発明にあっては、略水平状態に弾持さ
れ、下方へ回動可能な鍵と、駆動信号を供給されて動作
し前記鍵を下方へ駆動する駆動手段と、前記駆動信号を
可変的に制御して、前記駆動手段による前記鍵の駆動速
度を順次低下させる制御手段とを有している。かかる構
成において、制御手段は、駆動手段に供給する駆動信号
を可変的に制御して、駆動手段により鍵の駆動速度を順
次低下させることから、鍵が高速で移動完了位置まで駆
動されることがない。

【０００６】また、請求項２記載の発明にあっては、前
記駆動手段は、前記鍵を下方へ駆動した後、前記鍵の上
方への回動復帰を許容し、前記制御手段は、更に前記駆
動手段が前記鍵の上方への回動復帰を許容する際の駆動
信号を可変的に制御して、前記鍵の復帰速度を順次低下
させるように構成されている。したがって、鍵が下方に
駆動されて移動完了位置まで到達した後、略水平状態の
初期位置まで復帰する際の速度も低下し、略水平状態に
付勢されている鍵が高速度で初期位置まで到達すること
に伴う衝突音の発生も防止される。

【０００７】また、請求項３記載の発明にあっては、略
水平状態に弾持され、下方へ回動可能な鍵と、この鍵の
下方への回動に伴って順次閉成する第１及び第２の接点
と、駆動信号を供給されて動作し前記鍵を下方へ駆動す
る駆動手段と、前記第１の接点が閉成するまでの区間と
前記第２の接点が閉成するまでの区間とで、異なるデュ
ーティ比で駆動信号を供給し、前記駆動手段による前記
鍵の駆動速度を順次低下させる制御手段とを有してい
る。かかる構成において、制御手段は、第１の接点が閉
成するまでの区間では、あるデューティ比で駆動手段に
駆動信号を供給し、更に第２の接点が閉成するまでの区
間では、これと異なるデューティ比で駆動手段に駆動信
号を供給し、これによって鍵の駆動速度を順次低下させ
ることから、鍵が高速度で移動完了位置まで到達するこ
とははない。

【０００８】また、このように各接点が閉成することに
より、異なるデューティ比で駆動信号が供給されること
から、各鍵の下方へのストローク量に組立誤差に起因す
るバラツキがあった場合でも、このストローク量のバラ
ツキに左右されることなく、デューティ比を変化させて
鍵の駆動速度を制御することができる。すなわち、例え
ば鍵の駆動開始時点からの相対時間情報に基づいてデュ
ーティ比が徐々に小さくなるように制御した場合、組立
誤差により各鍵の下方へのストローク量が所定よりも小
さいと、駆動信号のデューティ比が大きい状態で鍵は早
期に移動完了位置に到達する。したがって、鍵が移動完
了位置に到達した際、鍵はデューティ比の大きい駆動信
号を供給されている駆動手段により、高速で移動完了位
置に到達し、衝突音が発生してしまう。しかるに、この
発明にあっては、各接点が閉成した区間でデューティ比
を変化させることから、各鍵にストローク量のバラツキ
があっても、これに左右されることなく各区間でデュー
ティ比を変化させ、鍵が移動完了位置に到達した際の速
度は確実に低速となる。

【０００９】また、請求項４記載の発明にあっては、前
記制御手段は、更に前記第２の接点が閉成した後の区間
において異なるデューティ比で駆動信号を供給し、前記
駆動手段による前記鍵の駆動速度を低下させるように構
成されている。したがって、第２の接点が閉成して鍵が
移動完了位置に到達する直前においても鍵の移動速度が
制御され、これにより、鍵が移動完了位置に到達した際
の衝突音の発生はより確実に防止される。

【００１０】また、請求項５記載の発明にあっては、前
記駆動手段は、前記鍵を下方へ駆動した後、前記鍵の上
方への回動復帰を許容し、前記制御手段は、更に前記鍵
の上方への回動復帰に伴って前記第２の接点が開成する
までの区間と前記第１の接点が開成するまでの区間と
で、異なるデューティ比で駆動信号を供給し、前記鍵の
復帰速度を順次低下させるように構成されている。した
がって、鍵が下方に駆動されて移動完了位置まで到達し
た後、略水平状態の初期位置まで復帰する際の速度も可
変的に制御され、略水平状態に付勢されている鍵が高速
度で初期位置まで到達することに伴う衝突音が発生も防
止されるとともに、各鍵の上方へのストローク量に組立
誤差に起因するバラツキがあった場合でも、このストロ
ーク量のバラツキに左右されることなく、デューティ比
を変化させて鍵の復帰速度を低下させることができる。

【００１１】また、請求項６記載の発明にあっては、前
記制御手段は、更に前記第１の接点が開成した後の区間
において異なるデューティ比で駆動信号を供給し、前記
鍵の復帰速度を低下させるように構成されている。した
がって、第１の接点が開成して鍵が初期位置に到達する
直前においても鍵の移動速度が制御され、これにより、
鍵が初期位置に到達した際の衝突音の発生も確実に防止
される。

【００１２】加えて、請求項７記載の発明にあっては、
前記制御手段は、順次読み出される演奏情報に含まれて
いる鍵速度情報をデューティ比に変換し、この変換した
デューティ比で前記駆動信号を供給するように構成され
ている。したがって、各鍵は演奏情報に含まれている鍵
速度情報に応じて駆動速度あるいは復帰速度を可変的に
制御される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に従って説明する。この実施の形態は、本発明を電子楽
器に適用したものであり、この電子楽器には、図１に示
す鍵盤１を有している。この鍵盤１にはシャーシ２が設
けられており、このシャーシ２には、略水平状のベース
部３が形成され、このベース部３の一端部には上段部４
を介して起立部５が立設されている。また、ベース部３
の他端部には、下段部６を介して垂下部７が垂設されて
いるとともに、この垂下部７の下端部には前記ベース部
３と平行な支持部８が形成されている。前記段部４上に
はバネ支持フェルト９が配設され、前記垂下部７には開
口１０が形成されているとともに、前記支持部８上には
ストッパフェルト１１が配設されている。

【００１４】前記起立部５の上部には、複数の鍵１２の
一端部が上下方向へ回動自在に支持されており、各鍵１
２の一端部と前記バネ支持フェルト９間には鍵スプリン
グ１３が弾装されている。鍵１２の他端部側には、突片
１４と脚１５とが垂設されており、脚１５の下端部には
前記開口１０内に突出するフック部１６が形成されてい
る。これにより鍵１２は、鍵スプリング１３により上方
に付勢されつつ、フック部１６が開口１０の上縁に当接
することにより、略平行状態に維持されている。

【００１５】また、鍵１２の下面には一端部側に第１突
起１７ａが形成されているとともに、この第１突起１７
ａよりも他端部側に第２突起１７ｂが並設されている。
これら第１及び第２突起１７ａ，１７ｂの直下には、前
記ベース部３上に第１接点１８ａと第２接点１８ｂとが
配置されている。この第１及び第２接点１８ａ，１８ｂ
は、ゴム製であってドーム状のハウジング２１と、この
ハウジング２１内の上部に配置された接触子（図示せ
ず）とを有し、この接触子がベース部３の下面側に装着
されたプリント基板２２に設けられている接触子（図示
せず）と接触することによりオンとなるように構成され
ている。したがって、鍵１２が下方に回動すると第１接
点１８ａが先行してオンとなり、引き続き第２接点１８
ｂが鍵１２の回動速度に応じた時間差をもってオンとな
る。また、両接点１８ａ，１８ｂがオンになった後、鍵
１２が上方に回動した際には、第２接点１８ｂが先行し
てオフとなり、引き続き第１接点１８ａが鍵１２の回動
速度に応じた時間差をもってオフとなるように構成され
ている。

【００１６】前記ベース部３の下面側には 両端部に起
立壁２３ａ，２３ｂを有するブラケット２３が取り付け
られており、このブラケット２３上には、両端部に起立
片２４ａ，２４ｂを有するホルダ２４が固定されてい
る。このホルダ２４内には、両起立片２４ａ，２４ｂ間
にソレノイド２６が配置されており、このソレノイド２
６には鉄心２５が軸方向に移動自在に内挿されている。
この鉄心２５は、一方の起立片２４ｂと起立壁２３ｂと
を摺動自在に貫通しており、ソレノイド２６が励磁され
ることにより後退移動するように構成されている。ま
た、鉄心２５の中途部には、前記起立壁２３ｂに当接す
るフランジ２５ａが形成され、このフランジ２５ａと前
記一方の起立壁２３ｂ間にはリターンスプリング２８が
弾装され、これにより鉄心２５は突出方向に付勢されて
いる。

【００１７】前記下段部６上には、枢支部材２９が固定
されており、この枢支部材２９にはベルクランク３０が
回動自在に支持されている。このベルクランク３０の一
端部は鍵１２の下面に突設された前記突片１４に遊嵌さ
れており、他端部は前記鉄心２５の先端面に突設された
ロッド３１に連係されている。したがって、ソレノイド
２６が励磁されると、リターンスプリング２８に抗して
鉄心２５が後退し、これに伴いロッド３１によりベルク
ランク３０が時計方向に回転駆動される。そして、該ベ
ルクランク３０により突片１４が引き下げられ、鍵スプ
リング１３を収縮させつつ鍵１２の他端部が下方に回動
して、押鍵状態が形成される。また、ソレノイド２６が
消磁されると、リターンスプリング２８の付勢力を受け
て鉄心２５及びロッド３１が前進し、ベルクランク３０
が反時計方向に回転する。これにより鍵１２は、上方へ
の回動が可能となり、鍵スプリング１３の付勢力により
押し上げられて、初期位置に復帰する。

【００１８】図２は、本実施の形態にかかる自動ピアノ
の回路構成を示すブロック図であり、操作パネル３３に
は、電源スイッチや音色指定スイッチ、自動演奏スター
ト／ストップスイッチ等の種操作スイッチが設けられて
いる。制御手段としてのＣＰＵ３２には、操作パネル３
３からのスイッチの操作情報と、鍵位置検出装置３４か
らの各鍵１２の回動位置情報とが入力される。ＣＰＵ３
２は、これら入力情報とＲＯＭ３５に格納されているプ
ログラムに基づきＲＡＭ３６をワークエリアとして使用
しつつ動作し、ソレノイドドライバ３７と音源３８とを
制御する。波形ＲＯＭ３９には、ピアノ音色やオルガン
音色等の各種の波形が記憶されており、音源３８はＣＰ
Ｕ３２からの指示に従って、予め選択されている音色の
波形を、指定された音高に対応する読み出し速度で波形
ＲＯＭ３９から読み出して楽音信号を生成する。この楽
音信号は、Ｄ／Ａ変換器４０によりアナログ信号に変換
された後、アンプ４１により増幅され、この増幅された
楽音信号によりスピーカー４３が駆動されることにより
放音がなされるように構成されている。

【００１９】前記鍵位置検出装置３４は、図３（Ａ）に
示すように、第１鍵位置検出装置３４ａと第２鍵位置検
出装置３４ｂとで構成されている。両鍵位置検出装置３
４ａ，３４ｂは、前記プリント基板２２に接続されてお
り、第１鍵位置検出装置３４ａにあっては第１接点１８
ａのオン・オフを、第２鍵位置検出装置３４ｂにあって
は第２接点１８ｂのオン・オフを検出し、ＣＰＵ３２に
入力する。また、前記ソレノイドドライバ３７は、図３
（Ｂ）に示すように、電流・電圧増幅装置３７ａからな
り、後述するようなデューティ比で、所定電圧の電流を
ソレノイド２６に印加する。

【００２０】なお、前記ＲＯＭ３５には、プログラムと
共に自動演奏情報が記憶されている。この自動演奏情報
は、次の情報を読み出すまでの時間を示す時間情報と、
この時間情報が示す時間が経過した時点で読み出される
押鍵情報又は離鍵情報とで構成され、時間情報と押鍵情
報又は離鍵情報が交互に記憶されて、１曲の自動演奏情
報が構成されている。また、押鍵情報は音高情報と押鍵
時の鍵速度情報とで構成され、離鍵情報は音高情報と離
鍵時の鍵速度情報とで構成されている。したがって、Ｃ
ＰＵ３２が時間情報が示すタイミングで押鍵情報を読み
出し、音源３８に音高情報が示す音高で発音を指示し、
あるいは時間情報が示すタイミングで音源３８に音高情
報が示す音高の消音を指示することにより、当該楽曲の
自動演奏が進行することとなる。

【００２１】前記押鍵時の鍵速度情報は、図４に示すよ
うに、押鍵情報が読み出されたタイミングから第１接点
１８ａがオンとなるまでの起動区間Ｔ１の速度情報と、
第１接点１８ａがオンとなった後第２接点１８ｂがオン
となるまでの移動区間Ｔ２の速度情報、及び第２接点１
８ｂがオンとなった後の保持区間Ｔ３の速度情報とで構
成され、この保持区間Ｔ３は図５に示すように、対応す
る離鍵情報が読み出されるまでの区間である。また、前
記離鍵時の鍵速度情報は、図５に示すように、対応する
離鍵情報が読み出されたタイミングから第２接点１８ｂ
がオフとなるまでの解放区間Ｔ４の速度情報と、第２接
点１８ｂがオフとなった後第１接点１８ａがオフとなる
までの制動区間Ｔ５の速度情報、及び第２接点１８ｂが
オフとなった後の着床区間Ｔ６の速度情報とで構成さ
れ、この着床区間Ｔ６は、第１接点１８ａがオフとなっ
た後所定時間が経過するまでの区間である。

【００２２】次に、以上の構成にかかる本実施の形態の
動作をＣＰＵ３２の処理手順を示した図６のフローチャ
ートに従って説明する。すなわち、ＣＰＵ３２は、操作
パネル３３に設けられている自動演奏スタートスイッチ
が操作されると、図４に示すフローチャートに従って動
作を開始し、時間情報処理等の自動演奏処理を実行する
（ステップＡ１）。この時間情報処理等の自動演奏処理
においては、ＲＯＭ３５から自動演奏情報を順次読み出
し、読み出した情報が前記時間情報であるならばその間
待機し、押鍵情報であるならば音源３８に発音指示を行
い、離鍵情報であるならば音源３８に消音指示を行う。
したがって、このステップＡ１の処理が行われることに
より自動演奏が実行され、スピーカー４２からは自動演
奏される曲の楽音が発生する。

【００２３】また、このステップＡ１の処理を行ったな
らば、次に読み出すべき押鍵情報又は離鍵情報がある否
かを判別し（ステップＡ２）、自動演奏が終了し読み出
すべき押鍵情報又は離鍵情報がない場合には、このフロ
ーに従った処理を終了する。しかし、自動演奏開始直後
であれば、読み出すべき押鍵情報又は離鍵情報は当然に
あることからこれを読み出した後、この読み出した情報
が、押鍵情報であるか否かを判別する（ステップＡ
３）。このステップＡ３での結果、押鍵情報であった場
合には、該押鍵情報に含まれている鍵速度情報から、起
動区間Ｔ１のデューティ比情報に変換する（ステップＡ
４）。つまり、図４に示した例では、起動区間Ｔ１の鍵
速度情報を該起動区間Ｔ１のデューティ比１：０に変換
し、しかる後にタイマー処理（ステップＡ５）を実行す
る。

【００２４】このタイマー処理は、図７に示すフローチ
ャートに従って行われ、変換されたデューティ比情報を
タイマーにセットした後（ステップＢ１）、タイマーポ
ートを“ＯＮ”にする（ステップＢ２）。このステップ
Ｂ２の処理により、ＣＰＵ３２は、第１接点１８ａがオ
ンとなるまで、このデューティ比情報に従って電圧を印
加すべくソレノイドドライバ３７を制御し、よって、図
４に示した例の場合、ソレノイド２６には、起動区間Ｔ
１内では所定の電圧が印加され続けられる。したがっ
て、この起動区間Ｔ１内においては、鉄心２５が高速で
後退移動し、鍵１２も高速で下方に回転駆動される。

【００２５】このステップＡ５のタイマー処理は、第１
鍵位置が検出されるまで（ステップＡ６）、つまり第１
接点１８ａがオンとなるまで継続され、鍵１２の下方へ
の回動に伴って第１突起１７ａが第１接点１８ａを押圧
し、該第１接点１８ａがオンとなって第１鍵位置検出装
置３４ａからオン信号が出力されると、押鍵情報に含ま
れている鍵速度情報から、該起動区間Ｔ２のデューティ
比情報に変換する（ステップＡ７）。すなわち、図４に
示した例では、移動区間Ｔ２の鍵速度情報を該移動区間
Ｔ２のデューティ比ｔ１：ｔ２（４：１）に変換し、し
かる後に前述したステップＡ５と同様にタイマー処理
（ステップＡ８）を実行する。このステップＡ８の処理
により、ＣＰＵ３２は、第２接点１８ｂがオンとなるま
で、このデューティ比情報に従って電圧を印加すべくソ
レノイドドライバ３７を制御し、よって、図４に示した
例の場合、起動区間Ｔ２内においてソレノイド２６に
は、ｔ１時間の電圧印加とｔ２時間の印加停止とが繰り
返される。したがって、この移動区間Ｔ２内では、鉄心
２５が起動区間Ｔ１よりも遅い中速で後退移動し、鍵１
２も中速で下方に回転駆動される。

【００２６】このステップＡ８のタイマー処理は、第２
鍵位置が検出されるまで（ステップＡ９）、つまり第２
接点１８ｂがオンとなるまで継続され、鍵１２の下方へ
の回動に伴って第２突起１７ｂが第２接点１８ｂを押圧
し、第２接点１８ａがオンとなって第２鍵位置検出装置
３４ｂからオン信号が出力されると、押鍵情報に含まれ
ている鍵速度情報から、保持区間Ｔ３のデューティ比情
報に変換する（ステップＡ１０）。つまり、図４に示し
た例では、保持区間Ｔ３の鍵速度情報を該保持区間Ｔ３
のデューティ比ｔ３：ｔ４（１：１）に変換し、しかる
後に前述したステップＡ５と同様にタイマー処理（ステ
ップＡ１１）を実行する。

【００２７】このステップＡ１１の処理により、ＣＰＵ
３２は、離鍵情報が読み出されるまで、このデューティ
比情報に従って電圧を印加すべくソレノイドドライバ３
７を制御し、よって、図４に示した例の場合、保持区間
Ｔ３内においてソレノイド２６には、ｔ３時間の電圧印
加とｔ４時間の印加停止とが繰り返される。このため、
この保持区間Ｔ２内においては、鉄心２５が移動区間Ｔ
２よりも更に遅い低速で後退移動し、鍵１２も低速で下
方に回転駆動される。したがって、鉄心２５がソレノイ
ド２６内の位置規制部材に衝突した際、あるいは鍵１２
の脚１５がストッパフェルト１１に衝突した際に機械的
な衝突音が発生することがなく、スピーカー４２から発
生している楽音への影響が生じてしまうこともない。

【００２８】また、このように各接点１８ａ、１８ｂが
オンとなることにより、異なるデューティ比でソレノイ
ド２６に電圧が印加されることから、各鍵１２の下方へ
のストローク量に組立誤差に起因するバラツキがあった
場合でも、このストローク量のバラツキに左右されるこ
となく、デューティ比を変化させて鍵１２の各区間Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３において駆動速度を制御することができ
る。すなわち、例えば鍵１２の駆動開始時点からの相対
時間情報に基づいてデューティ比が徐々に小さくなるよ
うに制御した場合、組立誤差により各鍵１２の下方への
ストローク量が所定よりも小さいと、デューティ比が大
きい状態で鍵１２が移動完了位置に到達する。したがっ
て、鍵１２が移動完了位置に到達した際、鍵１２はデュ
ーティ比の大きい電圧を供給されているソレノイド２６
により高速で駆動されており、脚１５が高速でストッパ
フェルト１１に衝突して、衝突音が発生してしまう。し
かるに、この実施の形態にあっては、各接点１８ａ、１
８ｂがオンとなった区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３でデューティ
比を変化させることから、各鍵１２にストローク量のバ
ラツキがあっても、これに左右されることなく確実に各
区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３でデューティ比を変化させること
ができ、移動完了位置に到達する際の鍵１２の速度を確
実に低速にすることができる。したがって、組立誤差に
より各鍵１２の下方へのストローク量にバラツキがあっ
た場合であっても、これに左右されることなく、衝突音
の発生を防止することができる。

【００２９】他方、ステップＡ１１のタイマー処理が実
行されている状態において、離鍵情報が読み出される
と、この図６に示すフローに従った処理が繰り返し実行
された際、ステップＡ３の判別がＮＯとなって、ステッ
プＡ１２に進む。そして、このステップＡ１２では、離
鍵情報に含まれている鍵速度情報から、解放区間Ｔ４の
デューティ比情報に変換する（ステップＡ１２）。つま
り、図５に示した例では、解放区間Ｔ４の鍵速度情報を
該解放区間Ｔ４のデューティ比０：１に変換し、しかる
後に前述したステップＡ５と同様にタイマー処理（ステ
ップＡ１３）を実行する。このステップＡ１３の処理に
より、ＣＰＵ３２は、第２接点１８ｂがオフとなるま
で、このデューティ比情報に従って電圧を印加すべくソ
レノイドドライバ３７を制御し、図５に示した例の場
合、解放区間Ｔ４内においてソレノイド２６は消磁され
る。したがって、この解放区間Ｔ４内では、リターンス
プリング２８のバネ力より鉄心２５が高速で前進移動
し、鍵１２も高速で上方に回動復帰する。

【００３０】このステップＡ１３のタイマー処理は、離
鍵時において第２鍵位置が検出されるまで（ステップＡ
１４）、つまり第２接点１８ｂがオフとなるまで継続さ
れ（ステップＡ１４）、鍵１２の上方への回動に伴って
第２突起１７ｂが第２接点１８ｂの押圧を解除し、この
第２接点１８ｂがオフとなって第２鍵位置検出装置３４
ｂからオフ信号が出力されると、離鍵情報に含まれてい
る鍵速度情報から、制動区間Ｔ５のデューティ比情報に
変換する（ステップＡ１５）。つまり、図５に示した例
では、制動区間Ｔ５の鍵速度情報を該制動区間Ｔ５のデ
ューティ比ｔ５：ｔ６（１：４）に変換し、しかる後に
前述したステップＡ５と同様にタイマー処理（ステップ
Ａ１６）を実行する。このステップＡ１６の処理によ
り、ＣＰＵ３２は、第２接点１８ｂがオフとなるまで、
このデューティ比情報に従って電圧を印加すべくソレノ
イドドライバ３７を制御し、よって、図５に示した例の
場合、制動区間Ｔ５内においてソレノイド２６には、ｔ
５時間の電圧印加とｔ６時間の印加停止とが繰り返され
る。すると、リターンスプリング２８のバネ力より前進
移動している鉄心２５に、ソレノイド２６の磁力による
制動力が作用する。このため、この制動区間Ｔ５内で
は、鉄心２５が解放区間Ｔ４よりも遅い中速で前進移動
し、鍵１２も中速で上方に回転復帰する。

【００３１】このステップＡ１６のタイマー処理は、離
鍵時において第１鍵位置が検出されるまで（ステップＡ
１７）、つまり第１接点１８ａがオフとなるまで継続さ
れ、鍵１２の上方への回動に伴って更に第１突起１７ａ
が第１接点１８ａの押圧を解除し、この第１接点１８ｂ
もオフとなって第１鍵位置検出装置３４ａからオフ信号
が出力されると、離鍵情報に含まれている鍵速度情報か
ら、該着床区間Ｔ６のデューティ比情報に変換する（ス
テップＡ１８）。つまり、図５に示した例では、着床区
間Ｔ６の鍵速度情報を該着床区間Ｔ６のデューティ比ｔ
７：ｔ８（１：２）に変換し、しかる後に前述したステ
ップＡ５と同様にタイマー処理（ステップＡ１９）を実
行する。このステップＡ１９の処理により、ＣＰＵ３２
は、所定時間が経過するまで、このデューティ比情報に
従って電圧を印加すべくソレノイドドライバ３７を制御
し、よって、図５に示した例の場合、着床区間Ｔ６内に
おいてソレノイド２６には、ｔ７時間の電圧印加とｔ８
時間の印加停止とが繰り返される。すると、リターンス
プリング２８のバネ力より前進移動している鉄心２５
に、ソレノイド２６の磁力による制動力が前記制動区間
Ｔ５よりも大きく作用する。このため、この着床区間Ｔ
６内においては、鉄心２５が制動区間Ｔ４よりも更に遅
い低速で前進移動し、鍵１２もこの低速で上方に回転復
帰する。したがって、鉄心２５が初期位置まで前進し
て、そのフランジ２５ａがブラケット２３の起立壁２３
ｂに接触した際、及び鍵１２が初期位置に復帰してフッ
ク部１６が開口１０の上縁部に接触した際に機械的な衝
突音が発生することがなく、スピーカー４２から発生し
ている楽音への影響が生じてしまうこともない。

【００３２】また、このように各接点１８ａ、１８ｂが
オフとなることにより、異なるデューティ比でソレノイ
ド２６に電圧が印加されることから、各鍵１２の上方へ
のストローク量に組立誤差に起因するバラツキがあった
場合でも、このストローク量のバラツキに左右されるこ
となく、デューティ比を変化させて鍵１２の各区間Ｔ
４，Ｔ５，Ｔ６において復帰速度を制御することができ
る。すなわち、例えば鍵１２の復帰開始時点からの相対
時間情報に基づいてデューティ比が徐々に大きくなるよ
うに制御した場合、組立誤差により各鍵１２の上方への
ストローク量が所定よりも小さいと、デューティ比が小
さい状態で鍵１２が初期位置に到達する。したがって、
鍵１２が初期位置に到達する際、ソレノイド２６にはデ
ューティ比の小さい電圧が供給されていることから、鍵
１２は充分な制動力が得られず、フック部１６が開口１
０の上縁部に高速で衝突して、衝突音が発生してしま
う。しかるに、この実施の形態にあっては、各接点１８
ａ、１８ｂがオフとなった区間Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６でデュ
ーティ比を変化させることから、各鍵１２にストローク
量のバラツキがあっても、これに左右されることなく確
実に各区間Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６でデューティ比を変化させ
ることができ、初期位置に到達する際の鍵１２の速度を
確実に低速にすることができる。したがって、組立誤差
により各鍵１２の下方へのストローク量にバラツキがあ
った場合であっても、これに左右されることなく、復帰
する際の衝突音の発生を防止することができる。

【００３３】また、このステップＡ１９のタイマー処理
を、所定時間行ったならば、タイマーポートを“ｏｆ
ｆ”にして、タイマー処理を終了する。したがって、こ
の図６に示すフローが繰り返されることにより、鍵１２
の下方への回動速度、及び上方への復帰速度が読み出さ
れる鍵速度情報に応じて多様に変化し、これにより恰も
演奏者が実際に鍵盤１で演奏しているが如き形態で、鍵
１２を駆動することができる。

【００３４】なお、本実施の形態においては、本発明を
電子楽器に適用した場合を示したが、アコースティック
楽器にも適用し得ることは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、鍵を下方
へ駆動する駆動手段に供給する駆動信号を可変的に制御
して、駆動手段による鍵の駆動速度を順次低下させるよ
うにしたことから、鍵が高速で移動完了位置まで駆動さ
れることがなく、鍵が高速で移動完了位置まで到達する
ことに伴う機械的な衝突音の発生を防止することがで
き、演奏する楽曲への影響を解消することができる。ま
た、更に駆動手段が鍵の上方への回動復帰を許容する際
の駆動信号を可変的に制御して、鍵の復帰速度を順次低
下させるようにしたことから、鍵が高速で初期位置まで
回動復帰することがなく、鍵が高速で初期位置に到達す
ることに伴う機械的な衝突音の発生をも防止することが
できる。

【００３６】また、鍵の下方への回動に伴って順次閉成
する第１及び第２の接点を設け、前記第１の接点が閉成
するまでの区間と前記第２の接点が閉成するまでの区間
とで、異なるデューティ比で駆動信号を供給し、駆動手
段による鍵の駆動速度を順次低下させるようにしたこと
から、各鍵の下方へのストローク量に組立誤差に起因す
るバラツキがある場合でも、このストローク量のバラツ
キに左右されることなく、デューティ比を変化させて鍵
の駆動速度を制御することができる。よって、各鍵の下
方へのストローク量に組立誤差に起因するバラツキがあ
る場合であっても、鍵が高速で移動完了位置まで到達す
ることに伴う機械的な衝突音の発生を防止することがで
きる。更に、前記第２の接点が閉成した後の区間におい
て異なるデューティ比で駆動信号を供給し、前記駆動手
段による前記鍵の駆動速度を低下させるようにしたこと
から、鍵が移動完了位置に到達した際の衝突音の発生を
一層確実に防止することができる。

【００３７】また、鍵の上方への回動復帰に伴って前記
第２接点が開成するまでの区間と前記第１の接点が開成
するまでの区間とで、異なるデューティ比で駆動信号を
供給し、前記鍵の復帰速度を順次低下させるようにした
ことから、各鍵の上方へのストローク量に組立誤差に起
因するバラツキがあった場合でも、このストローク量の
バラツキに左右されることなく、デューティ比を変化さ
せて鍵の復帰速度を低下させて、鍵が初期位置に到達し
た際の衝突音の発生を防止することができる。更に、前
記第１の接点が開成した後の区間において異なるデュー
ティ比で駆動信号を供給し、鍵の復帰速度を低下させる
ようにしたことから、鍵が初期位置に到達した際の衝突
音の発生を一層確実に防止することができる。

【００３８】加えて、順次読み出される演奏情報に含ま
れている鍵速度情報をデューティ比に変換し、この変換
したデューティ比で駆動信号を供給するようにしたこと
から、各鍵を演奏情報に含まれている鍵速度情報に応じ
て駆動速度あるいは復帰速度を可変的に制御することが
でき、恰も実際に演奏しているが如くに鍵を駆動するこ
とができる。

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態にかかる電子楽器におけ
る鍵盤の側面図である。

【図２】同実施の形態にかかる電子楽器の回路構成図で
ある。

【図３】（Ａ）は鍵位置検出装置の詳細ブロック図、
（Ｂ）はソレノイドドライバの詳細ブロック図である。

【図４】押鍵時における各区間と駆動信号との関係を示
すタイムチャートである。

【図５】離鍵時における各区間と駆動信号との関係を示
すタイムチャートである。

【図６】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】タイマー処理の処理手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 鍵盤 １２ 鍵スプリング １８ａ 第１接点 １８ｂ 第２接点 ２５ 鉄心 ２６ ソレノイド ３２ ＣＰＵ ３４ 鍵位置検出装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平状態に弾持され、下方へ回動可能
   な鍵と、 駆動信号を供給されて動作し前記鍵を下方へ駆動する駆
   動手段と、 前記駆動信号を可変的に制御して、前記駆動手段による
   前記鍵の駆動速度を順次低下させる制御手段と、 を有することを特徴とする鍵駆動装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記鍵を下方へ駆動し
   た後、前記鍵の上方への回動復帰を許容し、 前記制御手段は、更に前記駆動手段が前記鍵の上方への
   回動復帰を許容する際の駆動信号を可変的に制御して、
   前記鍵の復帰速度を順次低下させることを特徴とする請
   求項１記載の鍵駆動装置。
3. 【請求項３】 略水平状態に弾持され、下方へ回動可能
   な鍵と、 この鍵の下方への回動に伴って順次閉成する第１及び第
   ２の接点と、 駆動信号を供給されて動作し前記鍵を下方へ駆動する駆
   動手段と、 前記第１の接点が閉成するまでの区間と前記第２の接点
   が閉成するまでの区間とで、異なるデューティ比で駆動
   信号を供給し、前記駆動手段による前記鍵の駆動速度を
   順次低下させる制御手段と、 を有することを特徴とする鍵駆動装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、更に前記第２の接点が
   閉成した後の区間において異なるデューティ比で駆動信
   号を供給し、前記駆動手段による前記鍵の駆動速度を低
   下させることを特徴とする請求項３記載の鍵駆動装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は、前記鍵を下方へ駆動し
   た後、前記鍵の上方への回動復帰を許容し、 前記制御手段は、更に前記鍵の上方への回動復帰に伴っ
   て前記第２の接点が開成するまでの区間と前記第１の接
   点が開成するまでの区間とで、異なるデューティ比で駆
   動信号を供給し、前記鍵の復帰速度を順次低下させるこ
   とを特徴とする請求項３記載の鍵駆動装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、更に前記第１の接点が
   開成した後の区間において異なるデューティ比で駆動信
   号を供給し、前記鍵の復帰速度を低下させることを特徴
   とする請求項５記載の鍵駆動装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、順次読み出される演奏
   情報に含まれている鍵速度情報をデューティ比に変換
   し、この変換したデューティ比で前記駆動信号を供給す
   ることを特徴とする請求項１から６にいずれか記載の鍵
   駆動装置。