JPH10171527A - プログラムのデバッグ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＳＦＣ言語にはステップを意図的に活性状態
や非活性状態にする機能や活性状態にあった時間表示機
能がないため、モニタによるデバッグの効率が悪い。 【解決手段】 プログラムの実行に、ステップの下接続
のトランジションの移行条件の成立／不成立にかかわら
ず当該ステップを意図的に活性状態に維持するホールド
機能を持たせる（Ｓ１１）。また、トランジションの移
行条件の成立／不成立にかかわらず下接続のステップを
意図的に不活性状態に維持するディセーブル機能を持た
せる（Ｓ１２）。また、活性状態のステップの経過時間
をオンラインで表示すると共に、非活性状態のステップ
が最後に活性状態にあったときの時間を表示する機能を
持たせる（Ｓ１３〜Ｓ１５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ（ＰＣ）に実装されるシーケンシャル・ファ
ンクション・チャート（ＳＦＣ）言語でプログラミング
されたプログラムのデバッグ方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＣの分野では、さまざまなプログラミ
ング言語が考案されているが、ラダー言語でのプログラ
ミングの限界を打破するものとして、ＳＦＣが注目され
てきている。

【０００３】ＩＥＣ規格ＩＥＣ１１３１−３では、ＳＦ
Ｃは言語ではなく要素であり、順序制御における実行順
序や処理内容の表現方式と規定されている。ＰＣにおい
ては、このＳＦＣ要素を直接実行することにより、ＳＦ
Ｃを言語として実現している。

【０００４】ＳＦＣは、基本的には、図６に示すよう
に、ステップ（ＳＴＥＰ）と呼ばれる要素と、トランジ
ション（ＴＲＡＮＳＩＴＩＯＮ）と呼ばれる要素の接続
からなる。

【０００５】ステップは、制御の一実行単位であり、そ
れぞれがラダー言語などで処理が詳細に展開される。ス
テップには活性／非活性という２つの状態が存在し、活
性状態のときに詳細展開された処理が実行される。

【０００６】トランジションは、ステップとステップの
間に存在し、上接続のステップが活性状態のときに下接
続のステップに移行できるか否かの移行条件を示すもの
であり、これもラダー言語などで詳細に展開される。ト
ランジションの移行条件が成立した場合、上接続のステ
ップは非活性となり、下接続のステップが活性となる。

【０００７】その実行シーケンスを図７に示す。まず、
活性状態のステップに接続されるトランジションの移行
条件が成立しているか否かをチェックする（Ｓ１）。移
行条件が不成立ならば、現在活性状態のステップがその
まま活性状態を維持し、活性状態としての詳細処理（ラ
ダー言語などで展開されたプログラミング）を実行する
（Ｓ４）。

【０００８】移行条件が成立ならば、移行先のステップ
の状態をチェックする（Ｓ２）。移行先のステップが既
に活性状態ならば移行できないため、移行先のステップ
が次のステップに移行して非活性状態になるまで待つ。
また、結果として移行前のステップと移行先のステップ
は、両方とも活性状態での詳細処理が実行される。

【０００９】反対に、移行先のステップが非活性状態な
らば、移行可能なため、現在活性状態のステップを非活
性状態にし、移行先のステップを活性にし（Ｓ３）、最
終的に活性になった移行先のステップの詳細処理を実行
する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】

（第１の課題）ＳＦＣ言語については、プログラミング
後のプログラムデバッグの有効な方法が確立されていな
い。

【００１１】このため、プログラムデバッグ時におい
て、あるステップが活性状態になっている場合、その下
に接続されるトランジションの移行条件の成立／不成立
にかかわらず、そのステップを意図的に活性状態に維持
しようとしてもできない。

【００１２】また、トランジションの移行条件の成立／
不成立にかかわらず、その下に接続されるステップを意
図的に不活性状態に維持しようとしてもできない。

【００１３】本発明の目的は、ＳＦＣ言語におるプログ
ラミングにおいて、ステップを意図的に活性状態に維持
及び不活性状態に維持したデバッグができるプログラム
のデバッグ方式を提供することにある。

【００１４】（第２の課題）ＳＦＣ言語でプログラミン
グされたプログラムをオンラインでモニタする場合、現
在活性状態になっているステップを網掛け表示や強調表
示してその移行状態を把握するのは一般的であるが、そ
のとき各ステップが活性状態であった時間は、人の感覚
的な判断でしか知ることができない。

【００１５】本発明の他の目的は、ＳＦＣ言語におるプ
ログラミングにおいて、ステップが活性状態になってか
らの経過時間を表示し、また、非活性状態のステップが
最後に活性状態になったときの活性状態時間を表示でき
るようにしたプログラムのデバッグ方式を提供すること
にある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１の課題を
解決するため、あるステップの下接続のトランジション
の移行条件の成立／不成立にかかわらず当該ステップを
意図的に活性状態に維持するホールド機能、及びトラン
ジションの移行条件の成立／不成立にかかわらず下接続
のステップを意図的に不活性状態に維持するディセーブ
ル機能を実現するものであり、以下の方式、プログラマ
ブルコントローラに実装するシーケンシャル・ファンク
ション・チャート言語でプログラミングされたプログラ
ムをマンマシン装置によりモニタしてデバッグするにお
いて、前記プログラムの各ステップ固有のデータにホー
ルドフラグをオン／オフする手段を設け、各ステップの
下に接続するトランジションの移行条件の成立／不成立
にかかわらず、活性状態のステップをそのまま活性状態
に維持するホールド機能を設けたことを特徴とする。

【００１７】また、本発明は、プログラマブルコントロ
ーラに実装するシーケンシャル・ファンクション・チャ
ート言語でプログラミングされたプログラムをマンマシ
ン装置によりモニタしてデバッグするにおいて、前記プ
ログラムの各ステップ固有のデータにディセーブルフラ
グをオン／オフする手段を設け、任意のステップを上に
接続するトランジションの移行条件の成立／不成立にか
かわらず、非活性状態のステップをそのまま非活性状態
に維持するディセーブル機能を設けたことを特徴とす
る。

【００１８】本発明は、第２の課題を解決するため、活
性状態のステップの経過時間をオンラインで表示すると
共に、非活性状態のステップが最後に活性状態にあった
ときの時間を表示する機能を実現するもので、以下の方
式、プログラマブルコントローラに実装するシーケンシ
ャル・ファンクション・チャート言語でプログラミング
されたプログラムをマンマシン装置によりモニタしてデ
バッグするにおいて、前記プログラムの各ステップ固有
のデータに活性終了時刻データと活性開始時刻データ及
び活性時間データの３つのデータを設け、時刻を計測す
るタイマ手段を設け、前記ステップが活性状態と非活性
状態との移行に応じて前記活性開始時刻データ及び活性
終了時刻データに前記タイマ手段の時刻を格納し、活性
終了時刻データと活性開始時刻データの差分を前記活性
時間データに格納し、プログラムのデバッグ時に前記デ
ータを使って各ステップの経過時間又は最後に活性状態
にあった時間を表示することを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）本実施形態を実現するため、ハード
ウェア構成の一般的なものとして、図１に示すように、
ＳＦＣ言語を実行するＰＣ本体１と、ＳＦＣ言語の実行
をモニタリングできるマンマシン装置２と、両者を接続
する通信ケーブル３を用意する。

【００２０】ＰＣ本体１とマンマシン装置２は、互いに
通信するための一般的な通信手段を備え、マンマシン装
置２からの操作によりＰＣ本体１内部のメモリの読み書
きができるようにされる。

【００２１】図２は、ホールド機能を実現するためのＳ
ＦＣプログラム実行のシーケンスを示す。同図が図７と
異なる部分は、処理Ｓ１１を追加した点にある。なお、
このシーケンスを実現するのに、ＰＣ本体１に実装する
メモリ上に割り振られるＳＦＣ言語用のメモリのうち、
各ステップ毎の固有のデータの中に、ホールドフラグと
いうフラグを設ける。

【００２２】処理Ｓ１１では、プログラムの実行に際し
て、活性状態のステップの固有データになるホールドフ
ラグの状態をチェックし、フラグがオンのときにはトラ
ンジションの移行条件のチェック（Ｓ１）に進むことな
くそのまま処理Ｓ４に移り、現在活性状態のステップを
そのまま活性状態に維持する。フラグがオフのときには
従来と同様に処理Ｓ１に進む。

【００２３】したがって、マンマシン装置２によりＳＦ
Ｃ言語におけるステップの活性／非活性の実行状態をモ
ニタリングしている場合に、このホールドフラグを操作
することによりホールド機能を使ったデバッグができ
る。

【００２４】（第２の実施形態）図３は、ディセーブル
機能を実現するためのＳＦＣプログラム実行のシーケン
スを示す。同図が図７と異なる部分は、処理Ｓ１２を追
加した点にある。なお、このシーケンスを実現するの
に、ＰＣ本体１に実装するメモリ上に割り振られるＳＦ
Ｃ言語用のメモリのうち、各ステップ毎の固有のデータ
の中に、ディセーブルフラグというフラグを設ける。

【００２５】処理Ｓ１２では、トランジションの移行条
件が成立であることを確認後（Ｓ１）、ディセーブルフ
ラグの状態をチェックし、フラグがオンのときには処理
Ｓ４に進み、移行条件が成立であっても対象となるステ
ップが活性状態にならないシーケンスを実現する。

【００２６】したがって、マンマシン装置２によりＳＦ
Ｃ言語におけるステップの活性／非活性の実行状態をモ
ニタリングしている場合に、このディセーブルフラグを
操作することによってディセーブル機能を使ったデバッ
グができる。

【００２７】（第３の実施形態）本実施形態を実現する
ため、図１におけるハードウェア構成において、ＰＣ本
体１には時間計測のためのタイマ手段を実装しておく。

【００２８】図４は、ステップの活性時間計測のアルゴ
リズムを追加したＳＦＣプログラム実行のシーケンスを
示す。同図が図７と異なる部分は、処理Ｓ１３〜Ｓ１５
を追加した点にある。なお、このシーケンスを実現する
のに、ＰＣ本体１に実装するメモリ上に割り振られるＳ
ＦＣ言語用のメモリのうち、各ステップ毎の固有のデー
タの中に、活性開始時刻データと活性終了時刻データと
活性時間データの３つのデータを設ける。

【００２９】図４において、処理Ｓ１３では、現在活性
状態のステップの活性終了時刻データにタイマが示す現
在時刻を格納する。処理Ｓ１４では、現在活性状態のス
テップの活性終了時刻データと活性開始時刻データの差
分を求め、この差分を活性時間データに格納する。この
活性時間データは、現在活性状態のステップが活性状態
になってから現時点までの経過時間を示す。

【００３０】これら処理Ｓ１３とＳ１４は、既に非活性
状態になっているステップに対しては行われないため、
当該ステップが最後に活性状態にから非活性状態に移行
したときのデータが活性時間データとして残っている。

【００３１】図７の処理Ｓ３に代えた処理Ｓ１５では、
処理Ｓ２により移行条件が整ったときに、移行先のステ
ップを活性状態にすると共に、活性開始時刻データへの
現在時刻の格納及び活性時間データのイニシャル値（初
期値）のセットを行い、移行前のステップを非活性にす
る。この処理Ｓ１５により、処理Ｓ１４で算出した活性
時間データが移行前のステップの活性時間データとして
記憶される。

【００３２】したがって、マンマシン装置２によりＳＦ
Ｃ言語におけるステップの活性／非活性の実行状態をモ
ニタリングしている状態で、処理Ｓ１３〜Ｓ１５によ
り、各ステップに対応する活性時間データを表示するこ
とができる。

【００３３】この表示例を図５に示す。この表示例にお
いて、ステップＳ０１，Ｓ０２，Ｓ０５には最後に活性
状態にあったときの活性中の時間が０.５秒、０.７秒、
０.８秒のように表示され、網掛けで示すステップＳ０
３では現在活性状態を意味する表示であるため、活性中
の時間表示が時々刻々更新される。

【００３４】このように、本実施形態では、現在活性状
態のステップの経過時間表示のみならず、非活性状態の
ステップが最後に活性状態にあったときの時間も表示で
き、各ステップの実行時間に係わるデバッグを行うこと
ができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、ＳＦＣ
言語で作成したプログラムをマンマシン装置によりモニ
タリングしてデバッグするにおいて、活性状態の任意の
ステップをそのまま活性状態に維持するホールド機能、
及び非活性状態に維持するディセーブル機能を設けたた
め、ＳＦＣ言語のプログラムにおけるデバッグを効率良
くする効果がある。

【００３６】また、本発明によれば、活性状態のステッ
プの経過時間をオンラインで表示すると共に、非活性状
態のステップが最後に活性状態にあったときの時間をオ
ンラインで表示するようにしたため、デバッグ時に各ス
テップの実行時間に係わるデバッグを効率良くする効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すハードウェア構成例。

【図２】本発明の第１の実施形態を示すホールド機能を
追加したＳＦＣプログラム実行のシーケンス。

【図３】本発明の第２の実施形態を示すディセーブル機
能を追加したＳＦＣプログラム実行のシーケンス。

【図４】本発明の第３の実施形態を示す活性時間計測の
アルゴリズムを追加したＳＦＣプログラム実行のシーケ
ンス。

【図５】第３の実施形態におけるステップの活性時間を
モニタリングする表示例。

【図６】ＳＦＣのステップ要素とトランジション要素に
よる基本構成。

【図７】一般的なＳＦＣプログラム実行のシーケンス。

【符号の説明】

１…ＰＣ本体 ２…マンマシン装置 ３…通信ケーブル Ｓ０１〜Ｓ０５…ステップ Ｔ０１〜Ｔ０４…トランジション

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラに実装する
   シーケンシャル・ファンクション・チャート言語でプロ
   グラミングされたプログラムをマンマシン装置によりモ
   ニタしてデバッグするにおいて、 前記プログラムの各ステップ固有のデータにホールドフ
   ラグをオン／オフする手段を設け、各ステップの下に接
   続するトランジションの移行条件の成立／不成立にかか
   わらず、活性状態のステップをそのまま活性状態に維持
   するホールド機能を設けたことを特徴とするプログラム
   のデバッグ方式。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラに実装する
   シーケンシャル・ファンクション・チャート言語でプロ
   グラミングされたプログラムをマンマシン装置によりモ
   ニタしてデバッグするにおいて、 前記プログラムの各ステップ固有のデータにディセーブ
   ルフラグをオン／オフする手段を設け、任意のステップ
   を上に接続するトランジションの移行条件の成立／不成
   立にかかわらず、非活性状態のステップをそのまま非活
   性状態に維持するディセーブル機能を設けたことを特徴
   とするプログラムのデバッグ方式。
3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラに実装する
   シーケンシャル・ファンクション・チャート言語でプロ
   グラミングされたプログラムをマンマシン装置によりモ
   ニタしてデバッグするにおいて、 前記プログラムの各ステップ固有のデータに活性終了時
   刻データと活性開始時刻データ及び活性時間データの３
   つのデータを設け、時刻を計測するタイマ手段を設け、
   前記ステップが活性状態と非活性状態との移行に応じて
   前記活性開始時刻データ及び活性終了時刻データに前記
   タイマ手段の時刻を格納し、活性終了時刻データと活性
   開始時刻データの差分を前記活性時間データに格納し、
   プログラムのデバッグ時に前記データを使って各ステッ
   プの経過時間又は最後に活性状態にあった時間を表示す
   ることを特徴とするプログラムのデバッグ方式。