JPH10188105A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動販売機のメンテナンス用の開閉扉が不正
に開き操作されたときに、的確に警報を出力できるよう
にする。 【解決手段】 本体ケーシング１に、メンテナンス用の
開閉扉５が設けられ、その開閉扉５を閉じ状態にロック
するロック状態とロック解除状態とに切換操作自在なロ
ック手段ＬＭと、前記開閉扉５の開き動作に伴って警報
を出力する作動状態と作動停止状態とに切換自在な警報
出力手段とが備えられた自動販売機において、前記警報
出力手段を作動状態と作動停止状態とに切換える警報作
動解除手段ＡＲが、ロック手段ＬＭとは別個に切換操作
されるように設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本体ケーシング
に、メンテナンス用の開閉扉が設けられ、その開閉扉を
閉じ状態にロックするロック状態とロック解除状態とに
切換操作自在なロック手段と、前記開閉扉の開き動作に
伴って警報を出力する作動状態と作動停止状態とに切換
自在な警報出力手段とが備えられた自動販売機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる自動販売機は、販売する商品の補
充，集金又は商品の詰まりの解除等の種々のメンテナン
ス作業を行うために、メンテナンス用の開閉扉を設ける
のが一般的である。この開閉扉には、通常、関係者以外
の者が開閉できないようにロック手段が設けられ、更に
は、そのロック手段を破壊する等して強制的に開閉扉が
開かれたような場合等を考慮して、開閉扉の開き動作に
伴って警報を出力する警報出力手段が設けられる。従っ
て、上記のメンテナンス作業を行うときには、警報出力
手段を作動停止状態として、開閉扉を開き操作したとき
に警報が出力されないようにする必要がある。このた
め、従来は、ロック手段を正規の方法でロック解除状態
にすると、それに連動して警報出力手段が作動停止状態
となるようにするのが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来構成
では、ロック手段を破壊することなしに、ロック手段を
不正な手段でロック解除状態とした場合でも、警報出力
手段が警報を出力しないものとなってしまう場合があ
る。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、自動販売機のメンテナンス用の開閉扉が不正に開き
操作されたときに、的確に警報を出力できるようにする
点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、メンテナンス用の開閉扉を開いて
メンテナンス作業を行うときは、先ず、警報作動解除手
段にて警報出力手段を作動状態から作動停止状態に切換
えた上で、警報作動解除手段による切換操作とは別個の
操作でロック手段をロック解除状態に切換操作して、開
閉扉を開く。つまり、不正に開閉扉を開こうとする者
が、ロック手段をロック状態からロック解除状態に切換
操作してロックの解除に成功したと考えても、その状態
では開閉扉が開き操作可能な状態となるものの警報出力
手段は作動状態にあり、開閉扉を開き操作すると、警報
出力手段が警報を出力する。もって、自動販売機のメン
テナンス用の開閉扉が不正に開き操作されたときに、的
確に警報を出力でき、盗難等の発生を防止することがで
きる。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、警報解除用の鍵によって警報解除用の錠を操作
することで警報出力手段を作動停止状態に切換え、扉開
閉用の鍵によって扉開閉用の錠を操作してロック解除状
態に切換えて開閉扉を開き、メンテナンス作業等を行
う。従って、鍵と錠との組み合わせにより、不正な切換
操作の困難さを確保しながら、警報作動解除手段に対す
る操作とロック手段に対する操作とを類似の操作で行う
ことができ、簡単な操作でメンテナンス用の開閉扉を開
き操作できる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、扉開閉用の錠の鍵穴は開閉扉に配置され、警報
解除用の錠の鍵穴は開閉扉とは別の本体ケーシングに配
置される。不正に開閉扉を開き操作しようとする者は開
閉扉に注目しているので、開閉扉に備えられた扉開閉用
の錠の鍵穴には気が付くが、開閉扉とは別の本体ケーシ
ングに備えられる警報解除用の錠の鍵穴には気が付きに
くいものとなる。従って、不正に開閉扉を開き操作した
ときに、警報出力手段が的確に警報を出力できる。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、扉開閉用の鍵と警報解除用の鍵とが異なる形状
に形成されているので、正規の鍵を使用して錠を操作す
る場合には、操作が煩雑になることはないが、不正に扉
開閉用の錠及び警報解除用の錠を解除操作するのが困難
なものとでき、不正に開閉扉を開き操作しようとする意
欲を喪失させるものともなり、より防犯性に優れたもの
とできる。

【０００８】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、扉開閉用の錠が複数個設けられているので、不
正に開閉扉を開き操作しようとする者に、各錠の開き操
作に手間のかかるものとして、不正に開閉扉を開き操作
しようとする意欲を喪失させるものとなり、防犯性に優
れたものとできる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明を、ケースに収納されてい
る多数の缶ビールや缶ジュース等をそのケースごと商品
として販売する所謂ケース売りの自動販売機に適用した
場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。この自動
販売機は、図１に示すように、矩形箱状の鋼板製本体ケ
ーシング１の前面側中央に、前面扉５が上下軸芯周りで
揺動開閉できるように設けられ、この前面扉５の前面側
には商品選択ボタン２，紙幣投入口３，釣り銭払出し口
４，商品見本の陳列棚２ａなどを備えた操作パネル５ａ
が設けられ、前面扉５の下方には、商品取出し口６を上
下軸芯周りで揺動開閉する取出し口扉５０が設けられ、
本体ケーシング１の前面側左右両側には、商品補充口５
１を上下軸芯周りで揺動開閉する補充口扉５１ａが設け
られている。

【００１０】図２に示すように、本体ケーシング１内の
左右両側には、多数の缶ビール等を入れたケースである
商品Ａを横方向に並べて収納する収納棚８を上下方向に
複数段に備えた商品収納装置９が設けられ、補充口扉５
１ａはこの商品収納装置９の横側部を開閉できるように
設けられているとともに、左右の商品収納装置９の間の
本体ケーシング１内には、それらの収納棚８の横方向一
端側に収納されている商品Ａを商品取出し部５２に向け
て昇降搬送する商品搬送装置７が設けられ、本体ケーシ
ング１の上部には、その本体ケーシング１の内部に冷却
風をファン５３ａで通風するヒートポンプ利用の冷却ユ
ニット５３が設けられている。

【００１１】本体ケーシング１の前面扉５は売上金の集
金や各機構の整備等のメンテナンス用の開閉扉であり、
この前面扉５を閉じ状態にロックするロック状態とロッ
ク解除状態に切換操作自在のロック手段ＬＭが備えられ
ている。このロック手段ＬＭは、図１及び図１０に示す
ように、前面扉５の側面に鍵穴６０ａが配置されている
扉開閉用の錠６０が上下２ヵ所に独立に設けられて構成
されている。これらの錠６０に対する扉開閉用の鍵は、
図示を省略するが、夫々異なる形状に形成されており、
メンテナンスのための前面扉５を開き操作するときは、
扉開閉用の鍵によって、両方の錠６０をロック状態から
ロック解除状態に切換操作する。

【００１２】但し、不正に前面扉５が開き操作されたと
きに警報を発するための警報出力手段としての警報ブザ
ー６１が本体ケーシング１内に備えられており、図１０
に示すリミットスイッチ６２が前面扉５が開き操作され
たのを検出すると警報ブザー６１が鳴るように構成され
ている。具体的には、図１３に示すように、警報ブザー
６１を駆動するブザー駆動回路６３へ電力を供給する電
流経路の途中に、リミットスイッチ６２が前面扉５の開
き動作を検出するに伴って導通する常開型のリレー６４
を備える等により構成できる。従って、ロック手段ＬＭ
をロック解除状態にするのみでは、前面扉５を開き操作
するとともに警報ブザー６１が鳴り出すので、予め警報
ブザー６１を作動停止状態とする警報作動解除手段ＡＲ
が設けられている。

【００１３】警報作動解除手段ＡＲは、図１，図９及び
図１０に示すように、上記前面扉５の下方位置すなわち
前面扉５とは別の本体ケ−シング１に備えられている警
報解除用の錠６５により構成されている。警報解除用の
錠６５は、それの鍵穴６５ａが上記の扉開閉用の錠６０
と上下に並ぶ位置に配置され、その鍵穴６５ａに図示を
省略する警報解除用の鍵を挿入して回転操作すること
で、警報ブザー６１を作動状態と作動停止状態とに切換
える。具体的には、図１３に示すように、警報ブザー６
１を駆動するブザー駆動回路６３へ電力を供給する電流
経路の途中に、警報解除用の錠６５の切換操作により接
点が入り切りする常閉型のリレー６６を備える等により
構成できる。すなわち、リレー６６の駆動用コイルに通
電されずに接点が閉じている状態が作動状態であり、警
報解除用の錠６５に対する切換操作によりリレー６６の
駆動用コイルに通電されて接点が開いている状態が作動
停止状態となる。尚、警報解除用の鍵は、ロック手段Ｌ
Ｍを切換操作するための扉開閉用の鍵の何れとも形状が
異なるものとしてある。又、警報解除用の錠６５の切換
操作によりソレノイドが出退する電動式のロックを前面
扉５に設け、警報ブザー６１を作動状態とする操作に伴
ってその電動式ロックのソレノイドが突出して本体ケー
シング１と係合することで、前面扉５の開き側への揺動
を阻止し、更に、警報ブザー６１を作動停止状態とする
操作に伴ってソレノイドが引退して本体ケーシング１と
の係合を解くように構成しても良い。

【００１４】前記本体ケーシング１の前面扉５を挟む両
側には、商品収納装置９の収納棚８に収納されている商
品Ａをその本体ケーシング１の外側から透視可能な合計
８箇所の矩形状の透視部５４が、各収納棚８の横方向一
端側の端部に対応させて各別に設けられている。前記透
視部５４の各々は、図５に示すように、本体ケーシング
１に形成した貫通孔５４ａに透明のアクリル樹脂板５４
ｂを嵌め込んで構成され、この貫通孔５４ａは、アクリ
ル樹脂板５４ｂが破壊されても、収納棚８に収納されて
いる商品Ａが盗まれるようなことがないように、その商
品Ａを貫通孔５４ａを通して本体ケーシング１の外側に
取り出せない、商品Ａの大きさよりも小さい矩形状に形
成されている。前記取出し口扉５０は、図９に示すよう
に、閉じ側に自動復帰するように弾性付勢するスプリン
グを備えた蝶番５０ａで揺動開閉自在に支持され、その
取出し口扉５０に設けた吸着片５０ｂに吸着して閉じ状
態に保持する磁石５０ｃが設けられている。

【００１５】前記商品搬送装置７は、上下方向に向かう
昇降経路１０に沿って昇降する昇降台１１にフォーク２
１を設けて、このフォーク２１に商品Ａを載せて昇降搬
送するように構成され、その昇降台１１は、図３に示す
ように、側面視においてＬ字型に構成されていて、図４
にも示すように、後方の縦枠部分の上下に、昇降経路１
０の後方に沿って設けられたガイド枠１２に接触して回
転する複数のガイドローラ１３を設けて、ガイド枠１２
に沿って上下に昇降可能に構成されている。昇降台１１
の上方には、昇降用チェーン１４の一端が連結固定さ
れ、そのチェーン１４の他端が昇降台１１の下方に連結
固定され、かつ、その昇降用チェーン１４が本体ケーシ
ング１の上方に取り付けた昇降用電動モータ１５に直結
の昇降用駆動スプロケット１６と本体ケーシング１の下
方に取り付けられた昇降用遊転スプロケット１７とにわ
たって巻き掛けられ、昇降用電動モータ１５の正逆回転
駆動により、昇降台１１が昇降用チェーン１４を介して
上下昇降し得るように構成されている。

【００１６】前記昇降台１１には、図５に示すように、
昇降台１１の上下方向の位置を検出するための金属板か
らなる位置検出片１８が設けられ、この位置検出片１８
の上下昇降経路に対応する箇所には、位置検出片１８の
存在を検出する位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅ
が合計５個設けられている。各位置検出用フォトセンサ
１９ａ〜１９ｅは、前記ガイド枠１２の横側方に取り付
けられ、上方から順に、１９ａは下から４段目の収納棚
８に、１９ｂは３段目の収納棚８に、１９ｃは２段目の
収納棚８に各々対応して設けられ、１９ｄは１段目の収
納棚８と後述するセンタリング位置とに対応して設けら
れ、１９ｅは後述する商品搬出位置に対応して設けら
れ、各位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅが位置検
出片１８を検出することにより、昇降台１１の上下位置
を検出して所望の位置で昇降台１１を停止し得るように
構成されている。尚、位置検出用フォトセンサを昇降台
１１側に配置し、その位置検出用フォトセンサの検出対
象となる位置検出片を、収納棚８の各々に対応する基準
の停止位置及びその基準の停止位置よりも上方側に位置
して商品Ａを掬い取るための停止位置等の高さに配置す
るように構成しても良い。

【００１７】前記昇降台１１上には、図６，図７に示す
ように、断面コの字状で、かつ、左右横方向に沿う前後
一対のスライド用ガイド枠２０が取り付けられ、前後一
対のフォーク２１が各スライド用ガイド枠２０に沿って
左右横方向にスライド可能に設けられている。各フォー
ク２１は、複数段に伸長可能な複動式のフォークではな
く、ひとつの部材からなる単動式のフォークで、下方が
開放した断面コの字状に形成されていて、その内面側に
板状のスライド枠２２が取り付けられている。各スライ
ド枠２２とスライド用ガイド枠２０とは、複数のボール
が自転しながら循環するスライド機構を介して連結さ
れ、そのスライド枠２２を介して各フォーク２１がスラ
イド用ガイド枠２０に保持されるとともに、スライド用
ガイド枠２０に沿って各フォーク２１が円滑に左右にス
ライドできるように構成されている。

【００１８】前記昇降台１１の各スライド用ガイド枠２
０の下方には、フォーク２１を出退させるための出退用
の駆動スプロケット２３と遊転スプロケット２４とがそ
れぞれ軸支され、かつ、両スプロケット２３，２４間に
は出退用チェーン２５がそれぞれ巻き掛けられている。
各出退用チェーン２５は、スライド用ガイド枠２０に沿
って張設され、その出退用チェーン２５に前記フォーク
２１を連結するとともに、前後に位置する出退用駆動ス
プロケット２３どうしを連結軸２６で互いに連結して、
その連結軸２６に連動する出退用電動モータ２７の正逆
回転駆動により、各出退用駆動スプロケット２３とチェ
ーン２５を介して両フォーク２１が同期して左右横方向
にスライドして出退し得るように構成されている。

【００１９】前記両フォーク２１のうちの前方に位置す
るフォーク２１の左右幅方向中央には、昇降台１１に対
するフォーク２１の左右横方向への出退位置を検出する
ための出退検出片２８が設けられ、この出退検出片２８
の左右横方向への移動経路に対応する箇所には、出退検
出片２８の存在を検出する出退検出用フォトセンサ２９
ａ〜２９ｅが合計５個設けられている。各出退検出用フ
ォトセンサ２９ａ〜２９ｅは、昇降台１１側に取り付け
られていて、図７において左から順に、２９ａはフォー
ク２１の左側への最大突出位置と後述するセンタリング
位置を、２９ｂと２９ｄは商品Ａを載置したフォーク２
１を昇降させる位置を、２９ｃは昇降台１１に対する左
右幅方向中心位置を、２９ｅはフォーク２１の右側への
最大突出位置とセンタリング位置を各々検出できるよう
に設けられ、各位置検出用フォトセンサ２９ａ〜２９ｅ
が出退検出片２８を検出することにより、フォーク２１
の左右への出退位置を検出して所望の位置でフォーク２
１を停止し得るように構成されている。

【００２０】前記商品収納装置９の各収納棚８は、昇降
台１１の昇降経路１０側の方が低くなるように傾斜され
た前後一対の棚枠３０を備え、その棚枠３０間に複数個
の遊転ローラ３１が軸支され、かつ、昇降経路１０側の
端部においては、一定の距離にわたって前後に分割され
た分割遊転ローラ３２が軸支され、前後の分割遊転ロー
ラ３２間の空間が、フォーク２１の上下方向への通過を
許容するフォーク通過空間３３に構成されている。各棚
枠３０には、複数個のガイドローラ３４が回転自在に軸
支され、遊転ローラ３１上に商品Ａを載置すると、ガイ
ドローラ３４でガイドされながら、商品Ａはその重力に
よって遊転ローラ３１と分割遊転ローラ３２上を収納棚
８の横方向一端側に向けて移動して、各収納棚８の横方
向一端側に設けた商品搬送装置７の昇降経路１０側へ搬
送されるように構成されている。

【００２１】つまり、各収納棚８には、複数の遊転ロー
ラ３１と分割遊転ローラ３２とからなるローラ式の重力
コンベヤが設けられ、その重力コンベヤの搬送方向先端
側には、順次搬送されてくる商品Ａに接当して、それ以
上の搬送を停止するためのストッパ３５が各棚枠３０に
取り付けられている。そして、搬送方向先端の商品Ａ
は、ストッパ３５に当接して前後に位置する分割遊転ロ
ーラ３２上、換言すると、フォーク通過空間３３を塞ぐ
状態で停止するように構成され、そのフォーク通過空間
３３を挟んで上方の前後には、投光器と受光器とからな
る在荷検出器３６がそれぞれ設けられ、各収納棚８に商
品Ａがあるか否かを検出するように構成されている。

【００２２】前記昇降台１１の昇降経路１０の下方に
は、２つの搬出用遊転ローラ３７，３８が設けられ、こ
れらの搬出用遊転ローラ３７，３８の前面側空間が、商
品取出し口６を前面側に設けた商品取出し部５２に構成
され、この商品取出し部５２には、図８にも示すよう
に、左右のローラ支持フレーム３９ａに複数の遊転ロー
ラを支持させた搬出用ローラコンベヤ３９と、搬出用ロ
ーラコンベヤ３９に載せた商品Ａの左右側部に接当して
搬出用ローラコンベヤ３９による搬出方向を案内するガ
イド板３９ｂとが設けられ、搬出用ローラコンベヤ３９
の搬出方向終端部には、その搬送面よりも高い位置の横
軸芯Ｘ周りで遊転する商品受止め用遊転ローラ５５が設
けられている。前記搬出用遊転ローラ３７，３８と搬出
用ローラコンベヤ３９とは、図５から明らかなように、
その搬出幅方向の中心が商品取出し口６の中心に向くよ
うに配置され、図３に示すように、側面視において後方
の遊転ローラ３７の方が高く、前方のローラコンベヤ３
９の方が低く、また、両搬出用遊転ローラ３７，３８と
搬出用ローラコンベヤ３９とによる搬送面がほぼ面一で
商品取出し口６側に傾斜するように配置されている。

【００２３】そして、搬出用ローラコンベヤ３９による
搬送面が商品取出し口６側に傾斜するように配置されて
いるので、図８（イ）に示すように、商品受止め用遊転
ローラ５５に受け止められた商品Ａの前面側上端部が、
閉じ側に保持されている取出し口扉５０を押圧して、そ
の取出し口扉５０を蝶番５０ａによる閉じ側への弾性付
勢力及び磁石５０ｃによる吸着力に抗して開き状態に押
し開く。これにより、購入者は取出し口扉５０の適当な
箇所を掴んで全開させて、図８（ロ）に示すように、商
品受止め用遊転ローラ５５に受け止められている商品Ａ
をその商品受止め用遊転ローラ５５上に載置して、その
状態で商品Ａを引き寄せて商品取出し口６から取り出す
ことができ、その商品Ａの取出しにともなって商品受止
め用遊転ローラ５５が転動するので、軽い操作力で取出
すことができる。従って、搬出用ローラコンベヤ３９と
ガイド板３９ｂとが、商品取出し部５２に搬送された商
品Ａを自重移動させて商品取出し口６に案内する案内部
５６に構成され、商品受止め用遊転ローラ５５が、商品
取出し口６に案内されてきた商品Ａに接当してその移動
を停止させる停止部に構成され、この商品受止め用遊転
ローラ５５が、商品Ａを載置した状態でその商品Ａを商
品取出し口６から取出すにともなって転動するように構
成されている。

【００２４】両搬出用遊転ローラ３７，３８のうち、後
方の遊転ローラ３７は、平面視において後方のフォーク
２１よりもさらに後方に配置され、前方の遊転ローラ３
８は、前後のフォーク２１の間に配置されていて、昇降
台１１には、両搬送用遊転ローラ３７，３８との干渉を
避けるための開口部４０，４１が設けられている。そし
て、フォーク２１の上面が、後方の搬出用遊転ローラ３
７の上面よりも若干上方に位置するセンタリング位置に
おいて、フォーク２１の左側への最大突出位置に至るま
での突出を許容するフォーク出退空間４２が、左側に位
置する１段目の収納棚８の下方に設けられ、同様に、右
側の１段目の収納棚８の下方には、フォーク２１の右側
への最大突出位置に至るまでの突出を許容するフォーク
出退空間４３が設けられている。

【００２５】この自動販売機の作動は、本体ケーシング
１内に収納された制御装置Ｈによって全て制御され、図
１２に示すように、その制御装置Ｈは、各収納棚８に収
納された商品Ａに関する情報を記憶管理する主制御装置
Ｈ１、昇降用電動モータ１５の作動などを制御して昇降
台１１の昇降作動を制御する昇降制御装置Ｈ２、出退用
電動モータ２７の作動などを制御してフォーク２１の出
退作動を制御する出退制御装置Ｈ３などから構成され、
主制御装置Ｈ１と昇降制御装置Ｈ２および出退制御装置
Ｈ３とは相互に通信可能に構成されている。

【００２６】つぎに、この自動販売機における搬送装置
の具体的な作動を図１１に基づいて説明すると、まず、
紙幣投入口３に紙幣を投入し、商品選択ボタン２によっ
て希望する商品Ａを選択すると、主制御装置Ｈ１がその
商品Ａの収納されている収納棚８を検索し、その検索結
果を昇降制御装置Ｈ２と出退制御装置Ｈ３とに伝達指令
する。例えば、その収納棚８が下から４段目の左側の棚
であれば、その指令に基づいて、昇降制御装置Ｈ２が、
昇降用電動モータ１５を駆動して昇降台１１を上昇さ
せ、４段目の棚に対応する位置検出用フォトセンサ１９
ａが昇降台１１に設けた位置検出片１８を検出した時点
で昇降用電動モータ１５を停止する。この停止位置にお
いては、昇降台１１上のフォーク２１の上面が、４段目
の収納棚８の先端にある商品Ａの底部よりも若干低い位
置に位置している。

【００２７】その後、出退制御装置Ｈ３が、出退用電動
モータ２７を駆動し、昇降台１１の中心に位置している
フォーク２１を左側にスライド突出させ、左側に位置す
る出退用フォトセンサ２９ａがフォーク２１に設けた出
退検出片２８を検出した時点で出退用電動モータ２７を
停止する。このフォーク２１の左側への最大突出位置に
おいては、フォーク２１の左側の先端が、フォーク通過
空間３３内で、かつ、収納棚８の先端にある商品Ａの底
部の下に位置し、さらに、商品Ａの底部の左端よりも余
裕幅ｈだけ右側に寄っている。その状態のままで昇降台
１１が上昇し、フォーク２１が商品Ａをひとつだけ掬い
取って停止する。この停止位置においては、掬い取った
商品Ａの底部が、ストッパ３５よりも上方に位置し、か
つ、掬い取った商品Ａに対して、収納棚８上の後続する
商品Ａが当接した状態となっている。

【００２８】つぎに、出退用電動モータ２７を逆転駆動
してフォーク２１を右側に退避させ、左から４つ目の出
退用フォトセンサ２９ｄが出退検出片２８を検出した時
点で出退用電動モータ２７を停止し、商品Ａの昇降台１
１上への移載が完了する。その移載状態においては、商
品Ａがフォーク２１の先端よりほぼ余裕幅ｈ程度左側へ
突出することになるが、フォーク２１が昇降台１１の中
心より若干右側に寄った位置にあるため、昇降台１１上
の商品Ａが、昇降台１１の昇降時に他の商品Ａと干渉す
ることはない。フォーク２１の右側への退避に伴って、
フォーク２１上の商品Ａに当接して停止していた収納棚
８上の各商品Ａは、商品自体の重力によって順次ひとつ
分だけ搬送され、先端の商品Ａがストッパ３５に当接し
て停止し、その際、収納棚８上に商品Ａがなければ、在
荷検出器３６による検出に基づいて、商品Ａが売り切れ
であることを適宜操作パネル５ａに表示する。

【００２９】上述のようにフォーク２１が若干右側に寄
った状態で昇降台１１を下降させ、センタリング位置
（下から１段目の収納棚８に対応する位置でもある）に
対応する位置検出用フォトセンサ１９ｄが位置検出片１
８を検出した時点で昇降用電動モータ１５を停止する。
この停止位置においては、フォーク２１上の商品Ａの底
面が、後方に位置する搬出用遊転ローラ３７の上面より
も若干上方に位置し、かつ、フォーク２１の上面が、１
段目の収納棚８と干渉しない程度に若干下方に位置して
いる。この状態で出退用電動モータ２７を駆動し、フォ
ーク２１を右側にスライドさせて右側のフォーク出退空
間４３内に突出させ、右側に位置する出退検出用フォト
センサ２９ｅが出退検出片２８を検出した時点で出退用
電動モータ２７を停止する。この停止位置においては、
フォーク２１上の商品Ａが搬出用遊転ローラ３７，３８
の搬出幅方向の中心線上に位置するように予め設定して
あるので、商品Ａは搬出用遊転ローラ３７，３８や搬出
用ローラコンベヤ３９の搬送幅方向の中心線上で、か
つ、商品取出し口６の中心線上に位置する。

【００３０】その後、昇降台１１をさらに降下させ、商
品搬出位置に対応する位置検出用フォトセンサ１９ｅが
位置検出片１８を検出した時点で昇降台１１を停止させ
るのであり、その際の昇降台１１の下降に伴って、搬出
用遊転ローラ３７，３８がフォーク２１上の商品Ａを掬
い取り、商品自体の重力によって商品取出し部５２の搬
出用ローラコンベヤ３９上に移載して商品取出し口６へ
商品Ａを搬出する。そして、商品搬出位置で停止した昇
降台１１は、フォーク２１を昇降台１１の中心にまで戻
した状態でつぎの商品搬出に備えるのである。

【００３１】以上、左側の４段目の収納棚８から商品Ａ
を搬出する際の作動について説明したが、１段目から３
段目についても同じである。右側の収納棚８から商品Ａ
を搬出する場合には、昇降台１１に商品Ａを移載して下
降する際、フォーク２１が昇降台１１の中心より若干左
側に寄った位置にあり、そのフォーク２１の右端に商品
Ａを載置した状態となり、その後、商品Ａを昇降台１１
の中心にセンタリングするべくフォーク２１を左側にス
ライドさせた際、フォーク２１が左側のフォーク出退空
間４２内に突出する違いはあるが、その差は左右の違い
のみである。

【００３２】又、上述の商品Ａの搬出の際に何らかの異
常が生じた場合や、売上金の集金等のメンテナンス作業
を行う場合は、警報解除用の錠６５の鍵穴６５ａに警報
解除用の鍵を挿入して回転操作することで、警報ブザー
６１を作動停止状態にした後、二つの扉開閉用の鍵６０
の鍵穴６０ａの夫々に、対応する扉開閉用の鍵を挿入し
て回転操作することで図１０（イ）に示すロック状態か
ら図１０（ロ）に示すロック解除状態に切り換えて、前
面扉５を開き操作する。尚、警報ブザー６１に対する切
換え操作と連動する電動式ロックを前面扉５に備えた場
合は、警報解除用の鍵の回転操作でその電動式ロックが
ロック解除状態となる。そして、メンテナンス作業の終
了後、上記の逆の操作で、ロック手段ＬＭをロック解除
状態からロック状態に切換え、更に、警報ブザー６１を
作動停止状態から作動状態に切換える。

【００３３】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、ロック手段ＬＭ及び警報作動
解除手段ＡＲは、何れも、鍵によって切換え操作される
錠によって構成しているが、例えば、磁気カードやＩＣ
カードの挿入操作によって切換え操作する構成としても
良い。 上記実施の形態では、扉開閉用の錠６０を前面扉５
において２箇所に備えているが、一箇所のみかあるいは
三箇所以上備えても良い。又、錠６０の鍵穴６０ａも、
本体ケーシング１に配置されるように構成しても良い。

【００３４】 上記実施の形態では、警報出力手段と
して警報ブザー６１を例示しているが、例えば、警報ラ
ンプによって警報を出力するか、あるいは、通信回線を
通して自動販売機の管理者等へ警報を出力する構成とし
ても良い。 上記実施の形態では、自動販売機で販売される商品
Ａが、多数の缶ビール等を入れたケースであるいわゆる
ケース売りの場合を例示しているが、缶毎に販売する自
動販売機に適用できるのはもちろんであり、又、他の種
々の商品Ａの販売を行う場合に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の外観
斜視図

【図２】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の正面
図

【図３】本発明の実施の形態にかかる商品搬送装置の側
面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる商品搬送装置の要
部正面図

【図５】本発明の実施の形態にかかる商品搬送装置の要
部平面図

【図６】本発明の実施の形態にかかるフォークの断面側
面図

【図７】本発明の実施の形態にかかるフォークの一部切
欠き平面図

【図８】本発明の実施の形態にかかる商品取出し部の概
略側面図

【図９】本発明の実施の形態にかかる商品取出し部の概
略斜視図

【図１０】本発明の実施の形態にかかる要部側面図

【図１１】本発明の実施の形態にかかる商品搬送装置の
動作説明図

【図１２】本発明の実施の形態にかかる制御装置の概略
ブロック構成図

【図１３】本発明の実施の形態にかかる警報出力手段等
の概略ブロック構成図

【符号の説明】

１ 本体ケーシング ５ 開閉扉 ６０ 扉開閉用の錠 ６１ 警報出力手段 ６５ 警報解除用の錠 ＡＲ 警報作動解除手段 ＬＭ ロック手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体ケーシングに、メンテナンス用の開
   閉扉が設けられ、 その開閉扉を閉じ状態にロックするロック状態とロック
   解除状態とに切換操作自在なロック手段と、前記開閉扉
   の開き動作に伴って警報を出力する作動状態と作動停止
   状態とに切換自在な警報出力手段とが備えられた自動販
   売機であって、 前記警報出力手段を作動状態と作動停止状態とに切換え
   る警報作動解除手段が、前記ロック手段とは別個に切換
   操作されるように設けられている自動販売機。
2. 【請求項２】 前記ロック手段は、扉開閉用の鍵により
   切換操作される扉開閉用の錠にて構成され、 前記警報作動解除手段が、警報解除用の鍵により切換操
   作される警報解除用の錠にて構成されている請求項１記
   載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記扉開閉用の錠は、前記扉開閉用の鍵
   の鍵穴が前記開閉扉に備えられるように配置され、 前記警報解除用の錠は、前記警報解除用の鍵を挿入する
   鍵穴が、前記開閉扉とは別の本体ケーシングに備えられ
   るように配置されている請求項１又は２記載の自動販売
   機。
4. 【請求項４】 前記扉開閉用の鍵と、前記警報解除用の
   鍵とが異なる形状に形成されている請求項２又は３記載
   の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記扉開閉用の錠が複数個設けられてい
   る請求項２〜４のいずれか１項に記載の自動販売機。