JPH1017213A - 粗糸の搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】精紡機のクリールレールに直接搬送される粗糸
ボビンを作業性の良い高さに搬送することである。 【解決手段】 クリールレール８に自体の分岐部４０が
精紡機機台幅方向外側に向くように転轍器11を連結し、
その分岐部４０に接続した分岐レール１２にメインレー
ル３を連結し、粗糸ボビンＢを吊下したボビンキャリッ
ジ９をメインレール３と分岐レール１２とを介して精紡
機１の機台端部ＯＥを機台幅方向で迂回してクリールレ
ール８へ搬送し、このボビンキャリッジ９を直接クリー
ル１０とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、精紡機のクリール
レールにメインレールを介して粗糸ボビンを吊下したボ
ビンキャリッジを搬送する粗糸の搬送方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の粗糸の搬送装置として例えば特公
平６−６９８７０号公報や特公平７−６１００号公報や
特開昭６１−２１１２８１号公報等に開示のものがあ
る。これらの搬送装置では粗糸ボビンを吊下したボビン
キャリッジが搬送されるメインレールに精紡機に設けた
クリールレールが直線的に延びて連結されており、ボビ
ンキャリッジはメインレールを介し精紡機の機台端部上
方を通過してクリールレールに搬送され精紡機内で直接
クリールとなっていた。特開昭６１−２１１２８１号公
報に開示のものでは、精紡機の機台両端部高さが低かっ
たのでボビンキャリッジは一方の機台端部上方から精紡
機内のクリールに搬入され、粗糸の紡出後、他方の端部
から搬出されていた。しかし、近時、精紡機の一方の機
台端部であるアウトエンドにはニューマボックスやメイ
ンモータや電装ボックスやインバータボックス等が配置
され、アウトエンド高さが高くなっており、一方の機台
端部から搬入し、他方の機台端部から搬出するとクリー
ル高さが高くなってしまうので、特開平６−６９８７０
号公報ではアウトエンドに比べて高さの低い他方の機台
端部であるギヤエンド上方からボビンキャリッジを搬入
搬出してクリール高さが高くならないようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように従来の粗
糸搬送装置では、メインレールからクリールレールへの
ボビンキャリッジ搬送時に機台高さの低いギヤエンド
（機台端部）上方からボビンキャリッジを搬送している
が、ギヤエンドにワインダーを連結された場合には、ギ
ヤエンドからボビンキャリッジを搬送すると搬送距離が
長くなってしまう問題があり、そのために機台高さの高
いアウトエンド（機台端部）からボビンキャリッジを搬
入搬出するとクリールの高さが高くなる問題があり、搬
入された粗糸ボビンの高さが高くなって作業者による粗
糸継ぎ等の作業性が悪くなる問題や、トラベリングクリ
ーナー等と干渉する問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明では、粗糸ボビンを吊下しメインレールを
介して精紡機のクリールレールへ搬送されるボビンキャ
リッジを精紡機の機台端部を機台幅方向で迂回してクリ
ールレールへ搬送し、クリールレールに搬送されたボビ
ンキャリッジを直接クリールとした。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明は、粗糸ボビンを吊下した
ボビンキャリッジをメインレールを介して精紡機のクリ
ールレールに搬送し、その搬送されたボビンキャリッジ
が精紡機内で直接クリールとなる粗糸の搬送方法におい
て、精紡機の機台端部を機台幅方向で迂回して粗糸ボビ
ンを吊下したボビンキャリッジをクリールレールへ搬送
する。このようにボビンキャリッジを精紡機の機台端部
を機台幅方向で迂回してクリールレールに搬入するよう
にしたので機台端部高さが高い場合でもクリールレール
が高くなることがない。つまりクリールに吊下される粗
糸ボビン高さが低くできるので作業者による粗糸継ぎ等
が容易に行え、作業性が良い。

【０００６】また、上記方法を実施するのに好適な装置
として粗糸ボビンを吊下したボビンキャリッジをメイン
レールを介して精紡機のクリールレールに搬送し、その
搬送されたボビンキャリッジが精紡機内で直接クリール
となる粗糸の搬送装置において、クリールレールに、自
体の一方の分岐部が精紡機機台幅方向外側に向くように
転轍器を設け、この分岐部とメインレールとをボビンキ
ャリッジが機台幅方向外側を通過するように連結した。

【０００７】前記クリールレールは、転轍器からのボビ
ンキャリッジの搬入方向長さが精紡機と対応するボビン
キャリッジを搬入可能な長さとなっていて、１本のクリ
ールに精紡機長さと対応したボビンキャリッジを１度に
搬入した後、転轍器を切り換えて、ボビンキャリッジを
その進入方向と逆に移動させて、その粗糸ボビンをスピ
ンドルと対応させる。

【０００８】また、ボビンキャリッジに吊下した粗糸ボ
ビンと精紡機のスピンドルとが対応する位置にボビンキ
ャリッジを位置決めする位置決め手段を設けた。これに
よりボビンキャリッジが定位置に位置決めされているの
で安定した糸の紡出を行える。

【０００９】

【実施例】次に本願の粗糸の搬送方法及び装置の実施例
について説明する。図１に示すように複数の精紡機１が
並設されており、これらの精紡機１の一方の機台端部側
（ギヤエンド側）ＧＥには夫々の精紡機１と対応して複
数のワインダー２（例えば特公昭５９−１５８７３号公
報）を連結してある。各精紡機１の他方の機台端部側
（アウトエンド側）ＯＥの並びに沿うメインレール３は
複数のストックレール５からなるストックレール群４に
連結してある。

【００１０】各精紡機１は図２、図３に示すようにクリ
ールピラー６上端のトップビーム７両端に夫々クリール
レール８を架設してあり、各クリールレール８に後述の
ボビンキャリッジ９が直接搬入されることで精紡クリー
ル１０を構成する。各クリールレール８の途中には図４
に示すように転轍器１１が設けられている。転轍器１１
は、その一方の分岐部４０が精紡機１の機台幅方向外側
に向くように配置され、その分岐部４０には分岐レール
１２の一端が連結してあり、分岐レール１２は機台幅方
向外側へ突出した後、機台１３に平行に沿うように曲げ
てある。分岐レール１２の機台側方への突出量及び、転
轍器１１のクリールレール８への取付位置は、分岐レー
ル１２から転轍器１１の一方の分岐部４０を通過して、
粗糸ボビンを吊下したボビンキャリッジ９がクリールレ
ール８内へ進入するとき、粗糸ボビンが、精紡機のアウ
トエンドＯＥの幅方向外側を通過して、平面視において
これと干渉しないように設定される。この分岐レール１
２の他端にはメインレール３が連結してあり、搬送レー
ルを構成している。各レール３，５，８，１２は同様な
構成であるので、クリールレール８について示す。図５
に示すように下方を開口した断面矩形に形成され、水平
方向の一対の水平案内面１４と垂直方向の一対の垂直案
内面１５とを有している。クリールレール８の転轍器合
流部３９近傍にはボビンキャリッジ９を移動する送り装
置１６が設けられている（図２）。この送り装置１６
は、例えば、特開平１−６１５２０号公報に開示された
もので、ボビンキャリッジ９のキャリッジバー１７を、
回転する左右一対のディスク１８ではさみボビンキャリ
ッジ９を搬送方向に送るようになっている。また、上記
各レール３，１２にもボビンキャリッジ９を移動させる
図示しない前記と同様の送り装置が１本のボビンキャリ
ッジ９の長さより短いピッチ間隔で多数配設されてボビ
ンキャリッジ９をリレー式に送るようになっている。

【００１１】また、クリールレール８にはストッパー１
９が設けてある。アウトエンドＯＥ側のストッパー１９
は、ボビンキャリッジ９の先端に設けられたマガジンス
トッパー３６と共に、マガジンストッパー３６が後述の
位置決め孔８ａとの間で位置決めしたとき、キャリッジ
進行方向後端のバンパ３２が当接して、ボビンキャリッ
ジ９に吊下された満粗糸ボビンＢをスピンドルと対応す
る位置に位置決めする位置決め手段２７を構成してい
る。また、ギヤエンドＧＥ側のクリールレール８端には
ボビンキャリッジ９の搬入を検知する近接スイッチ２１
が設けてある。転轍器１１の分岐部４１と合流部３９と
を含むクリールレール８の全長は精紡機１のクリール長
Ｌと対応する長さＬのボビンキャリッジ９を転轍器１１
の合流部３９よりキャリッジ搬入方向へ収容可能なよう
にギヤエンドＧＥ側に長く伸ばしてある（図１）。

【００１２】次に、図５〜図８においてボビンキャリッ
ジ９について説明する。１本のボビンキャリッジ９は複
数のクリールマガジン２２を連結して構成されている。
このクリールマガジン２２は次のように構成されてい
る。前記各レール３，５，８，１２の水平案内面１４上
を転動案内される転動輪２３と、垂直案内面１５に転動
案内される転動輪２４を回動自在に支持した支持体２５
と一体の取付ボルト２６をキャリッジバー１７にねじ止
め固定してある。この取付ボルト２６のねじ頭２６ａと
キャリッジバー１７上面との間にはリング状の案内ブッ
シュ２８を介装してある。支持体２５下端にはキャリッ
ジバー１７と直交して左右方向に伸びる固定バー２９が
固定され、これらの一対の固定バー２９の先端部の下面
間には、キャリッジバー２７と平行な左右のキャリッジ
フレーム３０が夫々固着されている。このキャリッジフ
レーム３０の下面には、粗糸ボビンＢを着脱自在とする
複数のボビンハンガー３１が精紡クリール１０のボビン
ピッチ間隔で等ピッチにかつ、前後２列に取付けられて
いる。左右のキャリッジフレーム３０の前後の端部間に
は、バンパー３２が取付けられている。各クリールマガ
ジン２２の中央には各粗糸ボビンＢの粗糸をガイドする
ロービングガイド３３が吊下されている。１本（クリー
ルレール１列分）のボビンキャリッジ２２は精紡クリー
ル長さＬと対応しており、精紡機の片側のスピンドル数
と同数の粗糸ボビンＢが吊下されている。

【００１３】隣り合うクリールマガジン２２は、近接す
る前記案内ブッシュ２８を連結バー３４の前後端部に穿
設した案内長孔３５に遊嵌して互いに連結されていると
共に直線レール部分では互いに係合して、対向するバン
パー３２が当接した状態とし、曲線レール部分ではその
係合が外れて、曲線レール部分を通過後には再び係合す
る図示しない掛金手段（特開平６−１１６８２１号）を
備えている。従ってクリールマガジン２２間の連結ピッ
チ（案内ブッシュ２８，２８間の距離）は、クリールマ
ガジン２２間で互いに対向するバンパー３２が当接し、
すべての粗糸ボビンＢが精紡クリール１０のボビンピッ
チと等ピッチ間隔となる最小連結ピッチと、ボビンキャ
リッジ９が各レールの曲線部を無理なく移行することが
できる最大連結ピッチとの間で伸縮自在となっている。
ボビンキャリッジ９の先頭になるクリールマガジン２２
のバンパー３２には前記クリールレール８のストッパー
１９とでボビンキャリッジ９をスピンドルと対応した位
置に位置決め固定するマガジンストッパー（ストッパ
ー）３６が設けられている。

【００１４】このマガジンストッパー３６は図８に示す
ようにバンパー３２の前面に取付けられたブラケット３
７と位置決めバー３８とから成り、ブラケット３７には
位置決めバー３８が挿通される挿通孔３７ａが設けられ
ている。ブラケット３７と位置決めバー３８先端間には
バネ３８ａが介装されており、ボビンキャリッジ９搬送
時には位置決めバー３８に設けた係合ピン３８ｂをブラ
ケット３７の係合部３７ｂに係合してバネ３８ａの付勢
力に抗して位置決めバー３８先端を引き下げてある。位
置決め時には位置決めバー３８を９０度回転して挿通孔
３７ａの溝３７ｃに係合ピン３８ｂを挿入してバネ３８
ａにより先端を上方へ付勢してクリールレール８の定位
置に穿設した位置決め孔８ａに挿入するようになってい
る。

【００１５】図９から図１２に示すように、一方の分岐
部４０に分岐レール１２が連結される転轍器１１の合流
部３９及び他方の分岐部４１にはクリールレール８が連
結され、合流部３９、分岐部４１はクリールレール８を
兼用している。転轍器１１は、上板４２と、この上板４
２に左右の側板４３ａ，４３ｂを介して一体とされる左
右の底板４４ａ，４４ｂと、上板４２に連結リブ４５を
介して一体とされる底板４４ｃとから成されている。こ
れらの底板４４ａ，４４ｂ，４４ｃによって、図１２に
示すように、合流部３９及び分岐部４０，４１において
はクリールレール８の水平，垂直案内面１４，１５と連
続する連続面４６，４７が形成されている。

【００１６】図１０に示すように、上板４２上面には筒
部材４９が溶着され、この筒部材４９内には回動軸５０
が回動自在に支持されている。この回動軸５０の下端に
は、その先端が合流部３９に向かって先すぼまり状に伸
びる転轍片５１の基端が固定されている。図９、図１２
に示すように、転轍片５１は、一方の分岐部４０と合流
部３９とを連続させる切替位置Ｑと、他方の分岐部４１
と合流部３９とを連続させる切替位置Ｐとに切替自在と
されている。また、図１０，１１に示すように、上板４
２上面には支持ブラケット５２が固定され、この支持ブ
ラケット５２に形成された突出部５３，５３間に固定さ
れた固定ピン５４に揺動部材５５が揺動自在に支持され
ている。この揺動部材５５には、前記回動軸５０に固定
された係合バー５６の自由端が係合する係合溝５７が設
けてある。また、固定ピン５４にはＬ字形状の揺動杆５
８が支持されており、揺動杆５８の短片５８ａの先端に
は係合溝５７と係合する係合ピン５９が植設してある。
揺動杆５８の長片５８ｂ先端には転轍器切換レバー６０
が設けられている。

【００１７】そして、揺動部材５５と支持ブラケット５
２との間には保持バネ６１が介在され、このバネ力によ
って、一方の切換位置に保持されており、例えば、切換
レバー６０が上方に上げられ転轍片５１が切替位置Ｐに
位置する状態では、揺動部材５５は、図１１に示すよう
に反時計方向に付勢されており、切換レバー６０が下方
に引かれて揺動部材５５が時計方向に付勢されて転轍片
５１が切換位置Ｑに位置するまで、転轍片５１はその切
換位置Ｐに位置保持されることとなる。

【００１８】ある精紡機１において、紡出中の粗糸が残
り少なくなると機台１３が停止され、図示しないトラベ
リングクリーナーが機台１３のギヤエンドＧＥ側に移動
する。残ボビンの吊り下がったボビンキャリッジ９は作
業者によりマガジンストッパー３６先端が位置決め孔８
ａから抜かれて転轍器１１の合流部３９側に最後端が位
置するまでギヤエンドＧＥ側へ移動される。次に作業者
は転轍器１１の切換レバー６０を引き下げて転轍片５１
を切換位置Ｐから切換位置Ｑに切り換える。そして、残
ボビンの吊り下がったクリールマガジン９が精紡機１か
らストックレール５の空レールに搬送される。次にスト
ックレール５に予め満ボビンを吊下し待機していたクリ
ールレール１列分のボビンキャリッジ９がメインレール
３と分岐レール１２とに沿って搬送され、精紡機１のア
ウトエンドＯＥの機台幅方向外側を平行に通過し、転轍
器１１を通って空状態の精紡機１の一方側のクリールレ
ール８内にアウトエンドＯＥ側からギヤエンドＧＥ側へ
搬送される。クリールレール８に搬入された１本のボビ
ンキャリッジ９の後端が転轍器１１を通過しボビンキャ
リッジ９先端のバンパー３２が近接スイッチ２１により
検出されると送り装置１６が停止する。次に作業者は転
轍器１１の切換レバー６０を押し上げて転轍片５１の位
置を切換位置Ｑから切換位置Ｐに切り換え合流部３９側
のクリールレール８と他方の分岐部４１側のクリールレ
ール８を連続させる。そして、ギヤエンドＧＥからアウ
トエンドＯＥに向けてボビンキャリッジ９を移動し、ボ
ビンキャリッジ９後端がストッパー１９に当接し、粗糸
ボビンＢがスピンドルと対応する位置になるとマガジン
ストッパー３６をクリールレール８の位置決め孔８ａに
挿入して位置決めし、ボビンキャリッジ９を直接クリー
ル１０とし、精紡機１の片側に吊下される粗糸ボビンＢ
は一度に交換される。また、精紡機１の他方側のクリー
ルレール８に位置するボビンキャリッジ９も一方側のボ
ビンキャリッジ９と同様にして入れ替えられ、各満粗糸
ボビンＢの粗糸をローラーパートに供給して機台１３の
運転が再開される。

【００１９】次に他の実施例を説明する。図１３に示す
ように精紡機１の一方側のクリールレール８Ａの途中に
転轍器１１ａを前記実施例と同様に分岐部４０が精紡機
１の機台幅方向外側に向くように設け、分岐部４０に接
続した分岐レール１２を精紡機１の一方の端部で機台１
３の前面と平行に架設し、メインレール３と連結してあ
る。また、一方側のクリールレール８Ａの転轍器１１ａ
の合流部側には転轍器１１ｂが設けられており、この転
轍器１１ｂの一方の分岐部４０には連結レール６２の一
端が連結されている。この連結レール６２の他端は他方
側のクリールレール８Ｂの途中に設けられた転轍器１１
ｃの一方の分岐部４０に連結されている。クリールレー
ル８Ａは転轍器１１ｂからのギヤエンドＧＥ側長さが精
紡機長さに対応したキャリッジ１本分を収納する長さに
してあり、また、クリールレール８Ｂは転轍器１１ｃか
らのギヤエンドＧＥ側長さが精紡機長さに対応したキャ
リッジ１本分を収納する長さに設定されている。メイン
レール３からの粗糸ボビンＢを吊下したボビンキャリッ
ジ９がクリールレール８内に搬送されて直接クリール１
０になる。尚、転轍器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、ボビン
キャリッジ９等は前記実施例と同様である。

【００２０】尚、前記実施例においてボビンキャリッジ
は精紡機の一方側の粗糸ボビンを１度に交換可能な前後
２列形式のものを用いたがこれに限らず、精紡機片側で
２列設け、各クリールレールにおいて、図１３のような
構成を適応すれば、ボビンを１列状態で吊下する形式の
ボビンキャリッジにも適用できる。また、前記実施例で
は転轍器を介してクリールレールとメインレールとを連
結したが、クリールレール一端に直接分岐レールを機台
幅方向外側を向くように連結すると共に機台端部前面を
迂回するように設け、特開昭６２−１７０５３６号公報
に開示の１つの粗糸ボビンを吊下したボビンキャリッジ
（懸垂トロリー）により粗糸ボビンを搬送するようにし
ても良い。また、転轍器の切換は手動の代りに特公昭６
４−６１５２０号公報等に開示のシリンダーにより切換
位置が切り替わる転轍器を用いても良い。また、精紡機
へのボビンキャリッジの搬入後のクリールレール内での
移動と位置決めを自動で行うようにしても良い。また、
人手にて牽引する場合にも適用できる。また、ボビンキ
ャリッジを位置決め固定する手段として実施例のストッ
パー３６以外に、クリールレールにストッパ装置を設け
ることもできる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、精紡機の
機台端部を機台幅方向で迂回してクリールレールへボビ
ンキャリッジを搬送するので、精紡機の機台端部が高い
場合でもクリールレールが高くならず、クリールに吊下
される粗糸ボビンは作業性の良い高さに搬入される。ま
た、クリール高さの変更をせず機台幅方向外側からボビ
ンキャリッジを搬送するので、搬送装置を持たない既設
の精紡機にも据付変更や大規模の改造をする必要がなく
粗糸搬送の自動化、簡素化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送レールの全体説明図である。

【図２】精紡機の概略正面図である。

【図３】精紡機のクリールを示す説明図である。

【図４】クリールレールと分岐レールとの連結を示す説
明図である

【図５】各レールの縦断面図である。

【図６】ボビンキャリッジの側面図である。

【図７】ボビンキャリッジの平面図である。

【図８】マガジンストッパーの正面図である。

【図９】転轍器の平面図である。

【図１０】図９の一部を断面にした側面図である。

【図１１】図９のXI−XI線断面図である。

【図１２】図１０のXII−XII線断面図である。

【図１３】他の実施例である。

【符号の説明】

１ 精紡機 ３ メインレール ８ クリールレール
９ ボビンキャリッジ １１ 転轍器 １２ 分岐レール １３ 機台 １９
ストッパー ２７ 位置決め手段 Ｂ 粗糸ボビン ＧＥ ギヤエン
ド（機台端部） ＯＥ アウトエンド（機台端部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗糸ボビンを吊下したボビンキャリッジ
   をメインレールを介して精紡機のクリールレールに搬送
   し、その搬送されたボビンキャリッジが精紡機内で直接
   クリールとなる粗糸の搬送方法において、精紡機の機台
   端部を機台幅方向で迂回して粗糸ボビンを吊下したボビ
   ンキャリッジをクリールレールへ搬送することを特徴と
   する粗糸の搬送方法。
2. 【請求項２】 粗糸ボビンを吊下したボビンキャリッジ
   をメインレールを介して精紡機のクリールレールに搬送
   し、その搬送されたボビンキャリッジが精紡機内で直接
   クリールとなる粗糸の搬送装置において、クリールレー
   ルに、自体の一方の分岐部が精紡機機台幅方向外側に向
   くように転轍器を設け、この分岐部とメインレールとを
   ボビンキャリッジが機台幅外側を通過するように連結し
   たことを特徴とする粗糸の搬送装置。
3. 【請求項３】 クリールレールは、転轍器からのボビン
   キャリッジの搬入方向長さが精紡機と対応するボビンキ
   ャリッジを搬入可能な長さとなっていることを特徴とす
   る請求項２記載の粗糸の搬送装置。
4. 【請求項４】 ボビンキャリッジに吊下した粗糸ボビン
   と精紡機のスピンドルとが対応する位置にボビンキャリ
   ッジを位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴と
   する請求項２または請求項３記載の粗糸の搬送装置。