JPH10175557A - ノイズを減少させたパワーステアリング制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーステアリング装置用油圧流体制御弁の
コア及びスリーブのランド及び溝が構成するオリフィス
を通る油圧流体が発生するノイズを減少する。 【解決手段】 油圧流体制御弁（１８）は、軸線（２
３）を中心として互いに対して回転自在の第１及び第２
の弁部材（６０、６２）を含む。これらの弁部材（６
０、６２）は油圧流体流れオリフィス（１１０）を構成
する。これらのオリフィスは、軸線（２３）を中心とし
て周方向に間隔が隔てられている。オリフィス（１１
０）は、大きさが可変であり、弁部材が中立位置から相
対的に回転し、一対の隣接したオリフィス（１１０ｂ及
び１１０ｃ）が制限を行うとき、オリフィス（１１０
ａ）が拡大する。対をなした制限オリフィス（１１０
ｂ、１１０ｃ）は、最初は異なる速度で制限を行い、そ
の後、これらのオリフィスが完全制限状態に達するまで
制限を等速度で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グ装置用油圧流体制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のパワーステアリング装置用油圧流
体制御弁は、弁スリーブ内で回転自在の弁コアを有す
る。コア及びスリーブは、ポンプと、リザーバと、油圧
モータの両側の一対の流体チャンバとの間で弁を通って
流れる油圧流体の圧力を制御する。コア及びスリーブが
中立位置にあるとき、両側の流体チャンバ内の油圧流体
の圧力は等しい。コア及びスリーブを中立位置から回転
させると、コア及びスリーブの複数のランド及び溝が協
働し、両側の流体チャンバのうちの一方のチャンバ内の
油圧流体の圧力を上昇し、これによってステアリング装
置で油圧式パワーステアリング補助を提供する。

【０００３】コア及びスリーブのランド及び溝はオリフ
ィスを構成し、油圧流体はこれらのオリフィスを通って
流れることができる。これらのオリフィスでの変化する
圧力差は、ステアリング装置でノイズを発生し易い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、この
ノイズを減少することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、油圧流
体制御弁は、軸線を中心として互いに対して回転自在の
第１及び第２の弁部材を有する。これらの弁部材は、軸
線を中心として周方向に間隔が隔てられた複数の油圧流
体流れオリフィスを構成するための手段を有する。オリ
フィスは大きさが可変であり、弁部材が中立位置から相
対的に回転し、一対の隣接したオリフィスが制限を行う
とき、オリフィスが拡大する。対をなした制限オリフィ
スは、最初は異なる速度で制限を行い、その後、これら
のオリフィスが完全制限状態に達するまで等速度で制限
を行う。

【０００６】本発明に従って形成された弁は、油圧流体
がオリフィスを通って流れるとき、比較的低レベルのノ
イズを発生する。ノイズは、特定のオリフィスが本発明
に従って可変速度で制限を行うことによって、比較的低
レベルに維持される。

【０００７】本発明のこの他の特徴は、以下の説明を添
付図面を参照して読むことにより、本発明が属する技術
分野の当業者に更に明らかになるであろう。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施例を構成す
る油圧式パワーステアリング装置１０を図１に示す。ス
テアリング装置１０は、ハウジング１２、細長いステア
リングラック１４、及び入力シャフト１６含む油圧補助
ラックアンドピニオンステアリング装置である。図１に
概略に示すように、ステアリング装置１０は、ハウジン
グ１２内に収容された油圧流体制御弁１８を更に有す
る。

【０００９】ラック１４は、ハウジング１２の下部分２
０を通って長さ方向に水平方向軸線２１に沿って延びて
おり、ハウジング１２に対して軸線２１に沿って移動す
るように支持されている。ステアリング装置１０を車輛
に設置するとき、ステアリング装置１０を車輛の一対の
操舵可能なホイールに連結するステアリングリンクにラ
ックの両端（図示せず）を連結する。

【００１０】入力シャフト１６は、ハウジング１２の上
部分２２から別の軸線２３に沿って外方に突出してお
り、車輛のハンドルの回転に応じて軸線２３を中心とし
て回転できる。ステアリング装置１０は、軸線２３を中
心とした入力シャフトの回転に応じてラック１４を軸線
２１に沿って移動するように作動する。かくして、ステ
アリング装置は、ハンドルの回転に応じてステアリング
リンクを動かし、車輛のホイールの操舵を行う。

【００１１】ステアリング装置１０のこの他の部品に
は、ピニオンギヤ２４及びピストン２６が含まれる。ピ
ニオンギヤ２４は、トーションバー２８によって入力シ
ャフト１６に連結されており、ラック１４の一列のラッ
ク歯３０と噛み合い係合した状態で軸線２３を中心とし
て回転するように支持されている。下ハウジング部分２
０の管状区分３２はパワーシリンダとして機能する。ピ
ストン２６は、パワーシリンダ３２内のラック１４に固
定されている。一対の可変容積油圧流体チャンバ３４及
び３６がパワーシリンダ３２内でピストン２６の両側に
配置されている。

【００１２】弁１８は、第１二方向導管４０を通してパ
ワーシリンダ３２の第１チャンバ３４と連通している。
弁１８は、更に、第２二方向導管４２を通してパワーシ
リンダ３２の第２チャンバ３６と連通している。図１に
概略に示すように、弁１８は、油圧流体を入口導管４８
を通してリザーバ４４及びポンプ４６から受け入れる。
ポンプ４６は、流れを変化させる（flow-varying）ポン
プでよく、電動モータ又は車輛のエンジンで駆動でき
る。出口導管５０は、油圧流体を弁１８からリザーバ４
４に排出する。

【００１３】弁１８は、車輛のハンドルによる入力シャ
フト１６の回転に応じて作動する。入力シャフト１６を
ハンドルで軸線２３を中心として第１方向に回転させた
とき、入力シャフトはピニオンギヤ２４に対して僅かに
回転する。トーションバー２８が撓み、ピニオンギヤ２
４に対する入力シャフト１６のこのような回転が可能と
なる。弁１８は、結果的な回転変位に対し、この弁１８
を通って入力導管４８から第１二方向流れ導管４０まで
延びる油圧流体流路を開放することによって、応答す
る。弁１８は、これと同時に、第２二方向流れ導管４２
から弁１８を通って出口導管５０まで延びる油圧流体流
路を開放する。このようにして、弁１８は、ポンプ４６
をパワーシリンダ３２の第１チャンバ３４と連通させて
第１チャンバ３４を加圧すると同時に、パワーシリンダ
３２の第２チャンバ３６をリザーバ４４と連通し、第２
チャンバ３６を排液する。この結果発生したポンプ４６
からの油圧流体の流れ、及びピストン２６の前後に作用
する油圧流体圧力差により、ピストン２６及びラック１
４を軸線２１に沿って図１で見て右方に移動する。これ
により、ステアリングリンクが車輛のホイールを第１方
向に操舵する。

【００１４】ラックがピストン２６とともに軸線２１に
沿って移動するとき、ピニオンギヤ２４がラック歯３０
と噛み合い係合状態で回転する。かくして、ピニオンギ
ヤ２４は入力シャフト１６に対して軸線２３を中心とし
て追従的に回転し、ピニオンギヤ２４と入力シャフト１
６との間の回転変位を相殺する。弁１８は、前に開放し
ていた油圧流体流路を閉鎖することによって応答する。
これにより、ピストン２６に作用するパワーシリンダ３
２の第１及び第２のチャンバ３４及び３６内の油圧流体
圧力が均衡し、軸線２１に沿ったピストン２６及びラッ
ク１４の移動が停止する。

【００１５】車輛のホイールを反対方向に操舵しようと
する場合には、入力シャフト１６をハンドルで軸線２３
を中心として反対方向に回転する。この場合も、トーシ
ョンバー３６が撓んだときに入力シャフト１６がピニオ
ンギヤ２４に対して僅かに回転する。弁１８は、第２チ
ャンバ３６を加圧すると同時に第１チャンバ３４を排液
することによって応答する。この場合、ピストン２６及
びラック１４は、図１で見て左方に軸線方向に移動す
る。その結果、ピニオンギヤ２４が入力シャフト１６に
対して追従的に回転することによって、弁１８が、この
場合も、パワーシリンダ３２の二つのチャンバ３４及び
３６内の油圧流体の圧力を均衡させる。かくして、ステ
アリング装置１０は、ハンドル及び入力シャフト１６の
回転方向及び回転量と対応する方向及び量で車輛のホイ
ールを操舵する。

【００１６】図２に示すように、弁１８は弁コア６０及
び弁スリーブ６２を有する。コア６０及びスリーブ６２
は、両方とも、軸線２３上に中心を持つ全体に円筒形形
状を有する。コア６０は、入力シャフト１６（図１参
照）の一区分によって構成される。スリーブ６２は、ピ
ニオンギヤ２４（図１参照）の上端に連結されている。
従って、コア６０及びスリーブ６２は、入力シャフト１
６及びピニオンギヤ２４を互いに対して回転したとき、
互いに対して回転する。以下に詳細に説明するように、
コア６０及びスリーブ６２は、このとき、弁１８を通過
する流路を特定の流路が相対的に制限されるように変化
させる。これによって、図１を参照して上文中に説明し
たように、加圧油圧流体の流れを、弁１８を通して、ポ
ンプ４６とパワーシリンダ３２のチャンバ３４及び３６
との間に差し向ける。

【００１７】スリーブ６２は、コア６０の周りで周方向
に延びる半径方向内周６４を有する。スリーブ６２の内
周６４は、周方向に間隔が隔てられた複数のランド及び
溝が構成する凹凸のある輪郭を有する。特定的には、ス
リーブ６２は、軸線２３を中心として互いから周方向に
等間隔に離間された６個のランド７１、７２、７３、７
４、７５、及び７６を有する。スリーブ６２は、更に、
６個の溝８１、８２、８３、８４、８５、及び８６を有
し、これらの溝の各々は、対をなした隣接したランド間
で周方向に配置されている。

【００１８】スリーブ６２を通って半径方向内方に延び
る３つの入口ポート７８が、第１ランド７１、第３ラン
ド７３、及び第５ランド７５のところに配置されてい
る。図２に概略に示すように、入口ポート７８は、油圧
流体をポンプ４６から受け取る。

【００１９】更に、図２に概略に示すように、スリーブ
６２の溝８１−８６は、パワーシリンダ３２の流体チャ
ンバ３４及び３６と連通している。第１溝８１、第３溝
８３、及び第５溝８５は、ピストン２６の図２で見て右
側のチャンバ３６と連通している。第２溝８２、第４溝
８４、及び第６溝８６は、ピストン２６の左側にある他
方のチャンバ３４と連通している。

【００２０】コア６０もまた、複数のランド及び溝が構
成する凹凸のある輪郭を有する。これらは、６個のラン
ド９１−９６及び６個の溝１０１−１０６を含む。コア
６０のランド９１−９６は、スリーブ６２の溝８１−８
６と半径方向に向き合って配置されている。コア６０の
溝１０１−１０６は、スリーブ６２のランド７１−７６
と半径方向に向き合って配置されている。従って、ラン
ド７１−７６及び９１−９６の隣接した隅部が溝８１−
８６と溝１０１−１０６との間にオリフィス１１０を構
成する。コア６０の溝１０２、１０４、及び１０６は、
コア６０内の戻りポートシステム１０８の対応する枝管
を通してリザーバ４４（図１参照）と連通している。

【００２１】操舵操作が行われていない場合には、コア
６０及びスリーブ６２は図２に示す中立位置に配置され
ている。この場合、油圧流体は入口ポート７８から、溝
１０１−１０６、溝８１−８６、及びオリフィス１１０
を通って戻しポートシステム１０８に流入する。この流
れは、ポンプ４６とリザーバ４４との間の圧力降下によ
る。しかしながら、操舵操作が行われていない場合に
は、パワーシリンダ３２のチャンバ３４と３６との間に
は圧力差がない。従って、右チャンバ３６と連通した溝
８１、８３、及び８５からなる組と左チャンバ３４と連
通した溝８２、８４、及び８６からなる組との間には圧
力差がない。

【００２２】車輛のハンドル及び入力シャフト１６（図
１参照）を右に廻すと、コア６０が弁スリーブ６２に対
して図２及び図３で見て時計廻り方向に回転する。この
場合、１２個のオリフィス１１０のうちの６個が拡大す
ると同時に他の６個のオリフィスが制限される。これに
より、右チャンバ３６と連通した溝８１、８３、及び８
５からなる組内の油圧流体圧力を上昇させると同時に左
チャンバ３４と連通した溝８２、８４、及び８６からな
る組内の油圧流体圧力を低下させる。かくして、入口ポ
ート７８から戻しポートシステム１０８まで延びる油圧
流体流れの小さな部分が溝８１、８３、及び８５を通っ
て右チャンバ３６に変向される。これと同時に、油圧流
体の同じ流れが左チャンバ３４から他方の溝８２、８
４、及び８６に排液される。この際、ピストン２６及び
ラック１４が図３で見て左方に移動する。これによっ
て、車輛の操舵可能なホイールをステアリングリンクで
右方に廻す。

【００２３】上文中に説明した方法で操舵操作を行った
とき、弁１８内での油圧流体圧力の変化がノイズを発生
する。詳細に述べると、オリフィス１１０の前後の圧力
降下の変化によりノイズが発生する。本発明によれば、
コア６０のランド９１−９６は、オリフィス１１０の前
後の圧力降下の変化によって生じるノイズを減少するよ
うに形成される。

【００２４】図４の拡大図に示すように、拡大する一つ
のオリフィスは、コア６０を図２の中立位置から図３の
シフト位置まで回転させたときに制限される二つのオリ
フィス１１０から区別される。特定的には、拡大オリフ
ィスの１つに図４で参照番号１１０ａが附してある。隣
接した対をなす制限オリフィス１１０には、参照番号１
１０ｂ及び１１０ｃが附してある。これらの制限オリフ
ィス１１０ｂ及び１１０ｃは、入口ポート７８と戻しポ
ートシステム１０８との間に並列に配置されている。本
発明によれば、コア６０の対応するランド９１及び９２
は、コア６０を図２の中立位置から図３のシフト位置ま
で回転したとき、対をなした制限オリフィス１１０ｂ及
び１１０ｃが、最初は、異なる速度で制限を行い、その
後、完全制限状態に達するまで等速度で制限を行うよう
に成形されている。これにより、制限オリフィス１１０
ｂ及び１１０ｃの前後の圧力降下の変化によって発生す
るノイズの量を減少する。

【００２５】第４図の第１制限オリフィス１１０ｂを図
５に拡大し且つ詳細に示す。この図では、コア６０及び
スリーブ６２は中立位置で示してある。オリフィス１１
０ｂは、コア６０の第１ランド９１とスリーブ６２の第
２ランド７２との間の隙間である。

【００２６】図５に示すように、コア６０の第１ランド
９１は、円筒形表面１２０を有する。円筒形表面１２０
は、軸線２３上に中心を持つ円形の半径方向輪郭を有す
る（図２、図３、及び図４参照）。コア６０の第１ラン
ド９１は、平らなエッジ面即ち切子面１２２を更に有す
る。切子面１２２は、円筒形表面１２０から半径方向内
方に傾斜しており、円筒形表面１２０から、隣接した溝
１０２の側方にあるランド９１の隅部１２４まで延びて
いる。かくして、ランド９１は、円筒形表面１２０から
隅部１２４まで半径方向内方にテーパした輪郭を有す
る。

【００２７】図４の第２制限オリフィス１１０ｃを図６
に拡大し且つ詳細に示す。この図では、コア６０及びス
リーブ６２は、中立位置で示してある。オリフィス１１
０ｃは、コア６０の第２ランド９２とスリーブ６２の第
３ランド７３との間の隙間である。

【００２８】コア６０の第２ランド９２もまた、軸線２
３上に中心を持つ円形の半径方向輪郭を持つ円筒形表面
１３０を有する。第２ランド９２は、円筒形表面１３０
から半径方向内方に傾斜した二つの不連続の平らな切子
面１３４及び１３６を持つエッジ面１３２を更に有す
る。これらの切子面は、円筒形表面１３０から、隣接し
た溝１０３の側方にあるランド９２の隅部１３８まで連
続的に延びている。第２切子面１３６は、第１切子面１
３４から半径方向内方に傾斜しており且つ延びている。
かくして、オリフィス１１０ｃの側方の第２ランド９２
のテーパした輪郭は、オリフィス１１０ｂの側方の第１
ランド９１のテーパした輪郭とは異なっている。これ
を、第１ランド９１のエッジ面１２２を第２ランド９２
のエッジ面１３２と重ねて示す破線１４０で図６に示
す。同様に、図５には、第２ランド９２のエッジ面１３
２を示す破線１４２が第１ランド９１のエッジ面１２２
と重ねて描いてある。図５と図６とを比較することによ
ってわかるように、切子面１３４の半径方向内方への傾
斜角度及び半径方向内方への間隔は、切子面１２２の半
径方向内方への傾斜角度及び半径方向内方への間隔と同
じである。

【００２９】オリフィス１１０ｂ及び１１０ｃは、コア
６０の第１及び第２のランド９１及び９２がスリーブ６
２に対して図５及び図６に示す矢印１５０及び１５２の
方向に移動を開始すると同時に制限を開始する。これ
は、コア６０を図２の中立位置から図３のシフト位置に
向かって回転させるときに生じる。このような回転の最
初の量中にランド９１及び９２の隅部１２４及び１３８
が図５及び図６で見て下方に、これらの隅部と向き合っ
たスリーブ６２の隅部１５４及び１５６に向かって夫々
移動し、これらの隅部を越える。図５のオリフィス１１
０ｂは、このコア６０の初期回転移動量中、図６のオリ
フィス１１０ｃよりも迅速に制限を行う。

【００３０】コア６０の次の連続した回転量において、
ランド９１及び９２のエッジ面１２２及び１３２は、ス
リーブ６２の隅部１５４及び１５６を越えて移動する。
エッジ面１３２の第２切子面１３６が対応する隅部１５
６を越えてこのように移動するとき、オリフィス１１０
ｃはオリフィス１１０ｂよりも迅速に閉鎖する。これ
は、オリフィス１１０ｃの第２切子面１３６がオリフィ
ス１１０ｂの切子面１２２よりも大きく傾斜しており且
つ半径方向内方に間隔が隔てられているためである。

【００３１】コア６０の次の連続回転量において、エッ
ジ面１３２の第１切子面１３４がスリーブ６２の隅部１
５６を越えて移動し、これと同時に切子面１２２の残り
の部分が対応する隅部１５４を越えて移動する。切子面
１２２及び１３４の角度及び半径方向内方への傾斜角度
が同じであるため、及びこれらが同心の円筒形表面１２
０及び１３０から半径方向内方に同じ間隔だけ間隔が隔
てられているため、オリフィス１１０ｂ及び１１０ｃ
は、コア６０のこの回転量中、同じ速度で制限を行う。
オリフィス１１０ｂ及び１１０ｃが制限を行う速度をこ
のように変化させることによって、弁１８が発生するノ
イズの量を大幅に減少する。

【００３２】図７は、オリフィス１１０が本発明に従っ
て制限を行うことができる変化速度を示すグラフである
中立位置からのコア６０の回転角度を図７の水平方向軸
線上で、°を単位として計測する。オリフィス１１０が
構成する隙間の大きさ（幅）を図７の垂直方向軸線上で
mmを単位として計測する。図７にプロットした一方の線
が、図５のオリフィス１１０ｂ等のオリフィスで計測し
た計測値を示す。図７にプロットした他方の線が、図６
のオリフィス１１０ｃのようなオリフィスで計測した計
測値を示す。かくして、オリフィス１１０ｂは、ランド
９１及び９２の隅部１２４及び１３８が、これらの隅部
と向き合ったスリーブ６２の隅部１５４及び１５６に向
かって移動するとき、コア６０の初期回転量中、オリフ
ィス１１０ｃよりも迅速に制限を行うように示してあ
る。これは、好ましくは、コア６０の中立位置からの約
１°の回転からなる。

【００３３】図７に更に示してあるように、オリフィス
１１０ｃは、コア６０の次の連続した回転量中、制限を
オリフィス１１０ｂよりも迅速に行う。これは、上文中
に説明したように、第２ランド９２の切子面１３６が比
較的大きく傾斜しており且つ半径方向内方に間隔が隔て
られていることによる。好ましくは、同じ方向へのコア
６０の約１．２°の連続回転に亘って続く。オリフィス
１１０ｂ及び１１０ｃは、切子面１３４及び１２２が同
じ傾斜を備えているため、実質的に同じ速度で閉鎖す
る。これは、好ましくはコア６０の同じ方向への更に約
０．９°の連続回転に亘って続く。ランド９１及び９２
の同心の円筒形表面１２０及び１３０がスリーブ６２の
向き合った隅部１５４及び１５６の側方に同時に移動す
るため、オリフィス１１０ｂ及び１１０ｃはこれ以上の
制限を行わない。かくして、オリフィス１１０ｂ及び１
１０ｃは、完全制限状態に達する。

【００３４】図５及び図６に更に示すように、隅部１２
４と隣接した第１ランド９１の輪郭には参照符号Ａが附
してある。隅部１３８と隣接した第２ランド９２の輪郭
には、同様に、参照符号Ｂが附してある。図８は、これ
らの輪郭がコア６０の周囲に亘って繰り返される好まし
い位置を示す。詳細に述べると、コア６０のランド９１
−９６は、その各々がランドの一方の側に参照符号Ａを
附した隅部を有し、ランドの周方向反対側に参照符号Ｂ
を附した隅部を有する。この構成では、オリフィス（図
２及び図３参照）のいずれかを拡大した場合、対をなし
た隣接したオリィス１１０（即ち拡大オリフィスの周方
向両側にある二つのオリフィス）が図５及び図６を参照
して上文中に説明した可変速度で制限を行う。これによ
り、ノイズが弁１８の全周に亘って減少する。

【００３５】図９は、図５及び図６のエッジ面１２２及
び１３２に対する変形例として使用できる、エッジ面１
７０及び１７２を重ねた対を示す。図９のエッジ面１７
０及び１７２は、回転軸線（図示せず）上に中心を持つ
円筒形表面１７４から半径方向内方に傾斜している。こ
れらのエッジ面１７０及び１７２は、両方とも、本発明
によれば、対応するオリフィスで異なる速度で制限を行
う初期制限部分、及びそれに続き、完全制限状態に達す
るまでオリフィスを等速度で制限する後続制限部分を有
する。

【００３６】エッジ面１７０は、隣接した溝１７７の縁
部の隅部から延びる平らな第１切子面１７６を含む。平
らな第１切子面１７６は、本発明によればエッジ面１７
０の初期制限部分として機能する。エッジ面１７０は、
エッジ面１７０の後続制限部分として機能する平らな第
２切子面１７８を更に有する。

【００３７】図９に示す他方のエッジ面１７２は、エッ
ジ面１７２の初期制限部分として連続的に機能する第１
及び第２の平らな切子面１８０及び１８２及び後続制限
部分として機能する平らな第３切子面１８４を有する。
エッジ面１７２の第１切子面１８０は、エッジ面１７０
の第１切子面１７６に対して半径方向内方に間隔が隔て
られているが、半径方向内方への傾斜角度は同じであ
る。エッジ面１７２の第３切子面１８４は、半径方向内
方への間隔及び傾斜角度がエッジ面１７０の第２切子面
１７８と同じである。

【００３８】図９の切子面１７６及び１８０が切子面１
８０の長さに沿って平行であるため、これらの切子面
は、互いに協働するとき、対応するオリフィスを等速度
で制限する。これを約１°から約１．４°まで延びる平
行な曲線区分によって図１０に示す。

【００３９】図１１もまた、図５及び図６のエッジ面１
２２及び１３２に対する変形例として使用できるエッジ
面１９０及び１９２の重なり対を示す。図１１の両エッ
ジ面１９０及び１９２は、回転軸線（図示せず）上に中
心を持つ円筒形の外面１９４から半径方向内方に傾斜し
ている。エッジ面１９０は、隣接した溝１９７の縁部の
隅部から延びる平らな第１切子面１９６、及び円筒形表
面１９４から溝１９７に向かって反対方向に延びる平ら
な第２切子面１９８を含む。エッジ面１９０の円筒形中
間部分２００は、二つの切子面１９６と１９８との間を
円弧をなして延びている。切子面１９６及び１９８は、
中間表面部分２００に対して接線をなしている。第１切
子面１９６及び中間部分２００は、本発明によるエッジ
面１９０の初期制限部分として連続的に機能する。平ら
な第２切子面１９８は、エッジ面１９０の後続制限部分
として機能する。

【００４０】図１１に示す他方のエッジ面１９２は、平
らな第１切子面２０２、円筒形中間部分２０４、及び平
らな第２切子面２０６を有する。切子面２０２及び２０
６は、中間表面部分２０４に対して接線をなしている。
第１切子面２０２及び中間表面部分２０４は、他方のエ
ッジ面１９０の対応する部分１９６及び２００よりも大
きく円筒形表面１９４から傾斜しており且つ半径方向内
方に間隔が隔てられており、本発明によるエッジ面１９
２の初期制限部分として連続的に機能する。エッジ面１
９２の第２切子面２０６は、大きさ、傾斜角度、及び半
径方向内方への間隔が、他方のエッジ面１９０の第２切
子面１９８と同じであり、同様に、本発明によるエッジ
面１９２の後続制限部分として機能する。

【００４１】本発明の以上の説明から、当業者は、改
良、変形、及び変更を思いつくであろう。例えば、本発
明は、ランド及び溝の数が６個以上又はこれ以下の相対
的に回転自在の弁部品にも適用できる。当該技術分野の
通常の技術の範囲内のこのような改良、変形、及び変更
は、添付の特許請求の範囲によってカバーされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施例を構成する装置の図で
ある。

【図２】図１の装置の部品の、特定の部品が断面で示し
てあり且つ他の部品が概略に示してある図である。

【図３】部品を異なる位置で示す図２と同様の図であ
る。

【図４】図３に示す部品の拡大部分図である。

【図５】図４に示す部品の拡大部分図である。

【図６】図４に示す部品の拡大部分図である。

【図７】図１の装置の性能特性を示すグラフである。

【図８】図２及び図３に示す部品の図である。

【図９】本発明の第２実施例を構成する装置の部分図で
ある。

【図１０】図９の装置の性能特性を示すグラフである。

【図１１】本発明の第３実施例を構成する装置の部分図
である。

【符号の説明】

１６ 入力シャフト １８ 弁 ２３ 軸線 ２４ ピニオンギヤ ２６ ピストン ４４ リザーバ ４６ ポンプ ６０ 弁コア ６２ 弁スリーブ ６４ 半径方向内周 ７１−７６ ランド ７８ 入口ポート ８１−８６ 溝 ９１−９６ ランド １０１−１０６ 溝 １０８ 戻りポートシステム １１０ オリフィス

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸線を中心として互いに対して回転自在
   の第１及び第２の弁部材を有し、 前記弁部材は、前記軸線を中心として周方向に間隔が隔
   てられた油圧流体流れオリフィスを構成するための手段
   を有し、前記オリフィスは、前記弁部材を中立位置から
   相対的に回転させて隣接した対をなしたオリフィスが制
   限を行うとき、オリフィスが拡大するように大きさが可
   変であり、 前記対をなした制限オリフィスは、最初は異なる速度で
   制限を行い、その後、完全制限状態に達するまで、等速
   度で制限を行う、ことを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 前記対をなした制限オリフィスは、前記
   完全制限状態に同時に達する、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記対をなした制限オリフィスの一方
   は、前記対の他方のオリフィスと比較して、前記対の前
   記他方のオリフィスと同じ速度で制限を行う前に、最初
   に他方のオリフィスより早く制限を行い次いで他方のオ
   リフィスよりゆっくりと制限を行う、請求項１に記載の
   装置。
4. 【請求項４】 前記第１弁部材は、全体に円筒形形状を
   有し、軸線方向に延びる複数のランド及び溝を有し、前
   記ランドの各々は、両側の第１及び第２のエッジ面間を
   周方向に延びる円筒形表面を有し、前記第１エッジ面は
   第１輪郭を有し、前記第２エッジ面は第２の異なる輪郭
   を有する、請求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２の輪郭は、前記円筒形
   表面から半径方向内方にテーパしている、請求項４に記
   載の装置。
6. 【請求項６】 前記第１及び第２のエッジ面は、前記溝
   の対応する対と隣接した初期制限部分を有し、前記初期
   制限部分は、不等にテーパした輪郭を有する、請求項４
   に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記第１及び第２のエッジ面は、前記円
   筒形表面と前記初期制限部分との間に後続制限部分を更
   に有し、前記後続制限部分は、等しくテーパを付けた輪
   郭を有する、請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記エッジ面の前記初期制限部分及び前
   記後続制限部分は平らな切子面であり、前記エッジ面は
   前記平らな切子面間に円弧状中間部分を更に有する、請
   求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記第２弁部材は、前記軸線上に中心を
   持つ弁スリーブからなり、前記第１弁部材は、前記弁ス
   リーブ内に同心に配置された弁コアからなる、請求項８
   に記載の装置。