JPH10177239A - レンズ付きフイルムユニット用ストロボ装置の部品供給装置及び部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プロテクターの端部が揃っていない状態の包
装パッケージからプロテクターを取り出して、供給トレ
イ等に並べ替えなくともプロテクターを供給可能な、レ
ンズ付きフイルムユニット用ストロボ装置の部品供給装
置及び部品供給方法を提供する。 【解決手段】 部品供給装置６１は、パッケージ開封装
置６２、供給ロボット６３、取り付けロボット９１、ス
トロボ装置搬送コンベア６４とからなる。プロテクター
パッケージ５１に収納されている、側面が揃っていない
プロテクター１０を、１個づつＣＣＤカメラ７３ａ，７
３ｂで撮像し、この撮像により得られた位置信号に基づ
いて、供給ロボット６３が常にプロテクターを一定の位
置で握持するようにしたので、プロテクターパッケージ
５１に入ったままのプロテクター１０を部品供給装置６
１に投入でき、専用のトレイ等にプロテクターを並べ替
えたりする必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ付きフイルム
ユニットに内蔵されるストロボ装置の組み立て工程に関
するものであり、更に詳しくは、ストロボ装置のプロテ
クターの供給に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レンズ付きフイルムユニットは、簡単な
撮影機構を備えたユニット本体に予め未露光の写真フイ
ルムカートリッジを内蔵させたもので、カメラを携帯し
ていなくても手軽に写真撮影を行うことができ、廉価で
あることや使用が簡便であること等の理由から広く利用
されており、本出願人からも、各種レンズ付きフイルム
ユニットが販売されている。また、このようなレンズ付
きフイルムユニットを、室内や夜間でも簡単に撮影がで
きるように、簡易なストロボ装置を内蔵したものも本出
願人より販売されている。

【０００３】この様な、レンズ付きフイルムユニット用
のストロボ装置は、一般的に、ストロボ放電管と、この
ストロボ放電管を発光させるために昇圧回路、コンデン
サ等を有するストロボ回路基板、ストロボ光を効率よく
前方に拡散させるとともにストロボ放電管を保護するた
めのプロテクター（拡散板）、及び反射鏡等から構成さ
れている。

【０００４】これらストロボ装置の構成部品の内、プロ
テクターは、ストロボ装置の組み立て時においては、図
８に示すように、上下２枚の樹脂シート５０ａ，５０ｂ
の間に挟まれるように、２列でおおよそ方向が揃った状
態にプロテクター１０がパックされたプロテクターパッ
ケージ５１が、つづら折れにされた状態で箱詰めされた
ものが、ストロボ装置の組み立てラインに供給される。

【０００５】プロテクター１０は、供給ロボットに握持
され、ストロボ基盤上のストロボ放電管と反射板を覆う
ように組み付けられるが、この時、全てのプロテクター
１０が組み立てロボットに一定の位置で握持されるよう
に、従来はプロテクター１０を全てプロテクターパッケ
ージ５１から取り出し、又は、成形機から直接取り出
し、専用の供給パレットにプロテクター１０をずれなく
並べて替えて、組み立てロボットに供給していた。

【０００６】これは、図８に示すように、プロテクター
パッケージ５１は、プロテクター１０の包装を容易にす
るために、樹脂シート５０ａ上にプロテクター１０を、
係合爪が上向きになった状態でおおよそ２列に並べて、
樹脂シート５０ｂで上から覆い、３ヵ所の粘着シール部
５２ａ〜５２ｃで余裕をもってシールされているためで
ある。これにより、プロテクターパッケージ５１内の各
々の列のプロテクター１０は、横方向が揃わずに包装さ
れることになってしまい、組み立てロボットに常に一定
の位置で握持されるようにするために、専用の供給パレ
ットに並べ替えて、プロテクターの側辺を揃えて組み立
てロボットに供給しているものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、プロテクターをパッケージから取り出し、又
は、成形機から直接取り出して、別な専用の供給トレイ
等に並べ替えることは、組み立て作業上、大変手間が掛
かり、並べ替えのための作業者の配置や、組み立て時間
の増大等をもたらし、問題が多かった。

【０００８】また、このプロテクターの並べ替えに伴
い、並べ替え作業中にプロテクターの表面にゴミや埃が
付着したり、プロテクター表面が傷ついてしまうことも
あり、プロテクターの品質保持の点からも問題があっ
た。

【０００９】本発明は上記従来技術の問題点を考慮して
なされたもので、プロテクターの端部が揃っていない状
態の包装パッケージからプロテクターを取り出して、供
給トレイ等に並べ替えなくとも、供給装置がプロテクタ
ーを定位置で握持してストロボ装置の組み立て工程に供
給することが可能な、レンズ付きフイルムユニット用ス
トロボ装置の部品供給装置、及び部品供給方法を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明のストロボ装置の部品供給装
置においては、上下２枚のシート材に挟まれるように、
列を成して多数パッキングされたプロテクターを、順に
１個づつ撮像する撮像手段と、この撮像手段で得られた
プロテクターの画像データを基にして、前記シート材上
のプロテクターの予め定められた所定位置を握持して、
レンズ付きフイルムユニットの組み立て工程に前記プロ
テクターを供給する取り出し手段とを設けたものであ
る。

【００１１】また、請求項２記載の本発明のストロボ装
置の部品供給方法においては、上下２枚のシート材に挟
まれるように、列を成して多数パッキングされたプロテ
クターを順に１個づつ撮像し、この撮像により得られた
プロテクターの画像データを基にして、供給ロボットを
プロテクターの予め定められた所定位置まで移動させ、
プロテクターを所定位置で握持してレンズ付きフイルム
ユニットの組み立て工程にプロテクターを供給するもの
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面を参照
して説明する。図２は本発明により組み立てられたスト
ロボ装置を内蔵したレンズ付きフイルムユニットの外観
斜視図であり、図３はその分解斜視図である。レンズ付
きフイルムユニット１は、本体部３と、この本体部３に
取りつけられる撮影機構４、ストロボ装置５、これらを
前後から覆う前カバ−６、後カバ−７とからなるユニッ
ト本体２と、このユニット本体２の一部を覆う外装体３
１と写真フイルムカートリッジ３２とから構成される。

【００１３】撮影機構４には、周知のシャッタ装置８、
撮影レンズ９、ファインダ１１、及び撮影枚数表示板１
２等が設けられている。前カバ−６の前面には、これら
撮影レンズ９、ファインダ１１等を露出させる開口が設
けられており、ストロボ充電完了を確認するための充電
完了表示窓１６も設けられている。また、前カバ−６の
前面下部には、ストロボ装置５のスイッチ接片２５を操
作するためのスイッチ操作部材１３が一体に設けられて
いる。

【００１４】前カバ−６の上面には、シャッタ装置８を
動作させるレリーズボタン１４が一体に設けられ、ま
た、撮影枚数表示板１２の一部を露出させる撮影枚数表
示窓１５等が設けられている。

【００１５】本体部３の中央には、露光光路であるアパ
ーチャ１７が設けられ、その両端には、カートリッジ室
１８、フイルムロール室１９が形成されている。そし
て、このカートリッジ室１８、フイルムロール室１９に
は、写真フイルムカートリッジ３２と、この写真フイル
ムカートリッジ３２から引き出されたフイルムロール３
３ｂが各々光密に収納される。さらに、カートリッジ室
１８の上部には、写真フイルムカートリッジ３２のスプ
ール３４を回動させて、写真フイルム３３ａを巻き上げ
るための巻き上げノブ２１が設けられる。

【００１６】本体部３の前面上部には、ストロボ装置５
が取りつけられる。図４に示すように、ストロボ装置５
は、コンデンサ３６や充電完了ランプ３７等ストロボ回
路を構成するのに必要な各種部品がパターン上に半田付
けされたプリント基板２２と、ストロボ放電管３８と反
射鏡３９とからなるストロボ発光部２３、ストロボ発光
部２３の前面を覆うプロテクター１０、このストロボ回
路に充電を開始させるスイッチ接片２５、及びこのスト
ロボ装置５に電力を供給する電池２４等から構成されて
いる。

【００１７】なお、スイッチ接片２５は、スイッチ操作
部材１３の押圧によりプリント基板２２上に形成された
接点３５ａ，３５ｂと接触し、この接点３５ａと接点３
５ｂとの間を短絡させることにより、ストロボ装置５の
コンデンサ３６に充電が開始される。また、このストロ
ボ回路は、一回だけスイッチ操作部材１３を押圧してス
イッチ接片２５を閉じ、すぐにスイッチ操作部材１３の
押圧を解除しても、メインコンデンサ３６には必要な電
圧レベルまで充電が行われるタイプのものであり、回路
の詳しい構成、作用等は、例えば特願平５−２６８９８
３号等に詳述されている。

【００１８】図１はストロボ装置の組み立て工程の内、
プロテクターの取り付け工程を示す斜視図である。スト
ロボ装置の組み立て工程を構成する、部品供給装置６１
は、プロテクター１０をプロテクターパッケージ５１か
ら露出させるパッケージ開封装置６２と、プロテクター
パッケージ５１からプロテクター１０を１個づつ取り出
すための取り出し手段である供給ロボット６３と、この
供給ロボット６３により供給されるプロテクター１０を
ストロボ装置５のストロボ発光部２３の前面に取り付け
る取り付けロボット９１と、ストロボ装置５を搬送する
ストロボ装置搬送コンベア６４とからなる。

【００１９】ストロボ装置搬送コンベア６４は、搬送ベ
ルト６５と、この搬送ベルト６５上に一定間隔で設けら
れた組み立てパレット６６とからなり、組み立てパレッ
ト６６上にストロボ装置５が固定された状態で載置さ
れ、ストロボ装置搬送コンベア６４上を移動する。

【００２０】パッケージ開封装置６２は、図１及び図５
に示すように、長尺のプロテクターパッケージ５１（図
８参照）がつづら折れの状態で詰められたパッケージ収
納箱５１ａが載置される収納箱載置部６７と、上面の樹
脂シート５０ａを巻き上げる上シート巻き上げ部６８
と、下面の樹脂シート５０ｂを巻き上げる下シート巻き
上げ部６９と、樹脂シート５０ｂ上にに載置された状態
のプロテクター１０が移動するテーブル７１と、樹脂シ
ート５０ｂをテーブル７１上に吸着する吸着ユニット８
０と、これら各部を覆う筐体７２と、プロテクター１０
を上面から撮像するＣＣＤカメラ７３ａ，７３ｂと、こ
のパッケージ開封装置６２の運転状態を表示するシグナ
ルポール７４等から構成される。なお、ＣＣＤカメラ
は、１台で撮像してもよい。

【００２１】上シート巻き上げ部６８は、引き剥がしロ
ーラ６８ａ，テンションローラ６８ｂ，巻き上げローラ
６８ｃ、クランプ６８ｄ等からなっている。引き剥がし
ローラ６８ａは、上面の樹脂シート５０ａを引き上げ
て、プロテクターパッケージ５１の粘着シール部５２ａ
〜５２ｃから引き剥がし、プロテクター１０を下面の樹
脂シート５０ｂに載置されたまま露出させるものであ
る。なお、この引き剥がし時には、下面の樹脂シート５
０ｂは後述する下シート巻き上げ部６９で引っ張られて
いる。従って、樹脂シート５０ｂは、上シート巻き上げ
部６８に引き込まれることなく、粘着シール部５２ａ〜
５２ｃから樹脂シート５０ａと分離する。

【００２２】テンションローラ６８ｂは、引き剥がしロ
ーラ６８ａで分離された、上面の樹脂シート５０ａが弛
まないように引っ張っている。そして、樹脂シート５０
ａは、巻き上げローラ６８ｃに巻き付けられ、パッケー
ジ開封装置６２内で回収される。クランプ６８ｄは、巻
き上げローラ６８ｃに巻き付けられた樹脂シート５０ａ
が一杯になり、取外しする際に、カットした樹脂シート
５０ａの端部を保持する。

【００２３】テーブル７１は、上面の樹脂シート５０ａ
が剥がされ、樹脂シート５０ｂ上にに載置された状態の
プロテクター１０を平面上に露出させる。このテーブル
７１上には、吸着ユニット８０が埋設されており、下面
の樹脂シート５０ｂをテーブル７１上に吸着する。この
テーブル７１上において、プロテクター１０はＣＣＤカ
メラ７３ａ，７３ｂに撮像され、また、供給ロボット６
３により握持される。

【００２４】下シート巻き上げ部６９は、巻き込みロー
ラ６９ａ，テンションローラ６９ｂ，巻き上げローラ６
９ｃ、クランプ６９ｄ等からなっている。巻き込みロー
ラ６９ａは、プロテクター１０が取られた後の樹脂シー
ト５０ｂを、テーブル７１の下部に引き込むローラであ
る。テンションローラ６９ｂは、比較的強い力で樹脂シ
ート５０ｂを引っ張っており、前述した吸着ユニット８
０による吸着と共に、引き剥がしローラ６８ａで樹脂シ
ート５０ａを分離する際に、樹脂シート５０ｂが上方に
引っ張られないようにする。そして、プロテクター１０
が取られた後の樹脂シート５０ｂは、巻き上げローラ６
９ｃに巻き付けられ、パッケージ開封装置６２内で回収
される。クランプ６９ｄは、巻き上げローラ６９ｃに巻
き付けられた樹脂シート５０ｂが一杯になり、取外しす
る際に、カットした樹脂シート５０ｂの端部を保持す
る。

【００２５】ＣＣＤカメラ７３ａ，７３ｂは、テーブル
７１の上部に取り付けられ、テーブル７１上に露出して
いる各々の列のプロテクター１０を、各列順に１個ずつ
上部から撮像する。シグナルポール７４は、このパッケ
ージ開封装置６２が通常運転中は青色灯６２ａが点灯
し、停止中は消灯する。また、プロテクター１０が無く
なった時には黄色等６２ｂが点滅し、異常発生時には、
赤色灯６２ｃが点灯する。

【００２６】供給ロボット６３は、台座部６３ａに取り
付けられたアーム部６３ｂと、このアーム部６３ｂの端
部に取り付けられたハンド部６３ｃとからなる。ハンド
部６３ｃは、プロテクター１０の両側辺を挟むように握
持する。そして、アーム部６３ｂは、テーブル７１とス
トロボ装置搬送コンベア６４との間を屈曲しながら回動
し、ハンド部６３ｃを移動させる。

【００２７】取り付けロボット９１は、台座部９１ａに
取り付けられた屈伸アーム部９１ｂと、この屈伸アーム
部９１ｂに直角に取り付けられた回転アーム部９１ｃ
と、この回転アーム部９１ｃの先端に取り付けられたハ
ンド部９１ｄとからなる。ハンド部９１ｄは、供給ロボ
ット６３のハンド部６３ｃに握持されているプロテクタ
ー１０を抱え込むように握持する。回転アーム部９１ｃ
は、ハンド部６３ｃとともに回転し、ハンド部９１ｄが
握持しているプロテクター１０を表面に引っ繰り返す。
そして、屈伸アーム部９１ｂは、ハンド部９１ｄが取り
付けられた回転アーム部９１ｃを上下動させる。

【００２８】図６は、部品供給装置６１の電気的な繋が
りを示すブロック図である。パッケージ開封装置６２に
おいて、テーブル７１上に露出して並んでいるプロテク
ター１０を順に上から撮像するＣＣＤカメラ７３ａ，７
３ｂは、画像処理回路８１に繋がっている。そして、各
々の列における撮像したプロテクター１０の撮像信号
は、この画像処理回路８１に送られ、画像データとして
加工される。

【００２９】画像処理回路８１は、位置検出回路８２，
及びロボットコントローラ８６に繋がっている。この位
置検出回路８２は、画像処理回路８１から出力されるプ
ロテクター１０の画像データに基づいて、テーブル７１
上でのプロテクター１０の置かれている位置を検出する
回路であり、この位置検出回路８２から出力されるプロ
テクター１０の位置信号に基づいて、供給ロボット６３
が誘導される。

【００３０】位置検出回路８２は、ロボットコントロー
ラ８６に繋がっている。このロボットコントローラ８６
は、ドライバ８４ａ，８４ｂを介して、供給ロボット６
３，及び取り付けロボット９１を各々コントロールし、
連係して動かす。また、このロボットコントローラ８６
には、コントローラ８３が繋がっている。このコントロ
ーラ８３は、ドライバ８４ｃ，８４ｄを介して、パッケ
ージ開封装置６２，及びストロボ装置搬送コンベア６４
を各々コントロールし、連係して動かす。

【００３１】以上のような構成の作用について説明す
る。図７は、部品供給装置のおおよその動きを順に示し
たフローチャートである。部品供給装置６１により、プ
ロテクター１０をストロボ装置５に取り付ける際には、
つづら折れの状態のままのプロテクターパッケージ５１
が詰められたパッケージ収納箱５１ａを、収納箱載置部
６７にセットする。

【００３２】そして、プロテクターパッケージ５１の先
端の一部分だけ、上面の樹脂シート５０ａを引き上げて
粘着シール部５２ａ〜５２ｃから引き剥がし、剥がした
樹脂シート５０ａを上シート巻き上げ部６８にセットす
る。同様に、下面の樹脂シート５０ｂを下シート巻き上
げ部６９にセットする。なお、箱詰めされた状態のプロ
テクターパッケージ５１の先端部分は、パッケージ開封
装置６２にセットするために、一定の長さだけプロテク
ター１０がパックされていない領域が形成されており、
この部分を利用して、上述したようにパッケージ開封装
置６２へのプロテクターパッケージ５１のセッティング
を行う。

【００３３】なお、２箱目以降のパッケージ収納箱５１
ａを補給する際には、各パッケージ収納箱に収納されて
いるプロテクターパッケージ５１の先端を、既に収納箱
載置部６７にセットされているパッケージ収納箱５１ａ
内のプロテクターパッケージ５１の後端に接続すること
により、上述したような先端部の取り付けは省略され
る。

【００３４】プロテクターパッケージ５１のパッケージ
開封装置６２へのセットが完了すると、上シート巻き上
げ部６８、及び下シート巻き上げ部６９が動き、プロテ
クターパッケージ５１がテーブル７１上に引き出され
る。上面の樹脂シート５０ａは、引き剥がしローラ６８
ａにより、下面の樹脂シート５０ｂが吸着ユニット８０
に吸着された状態でプロテクターパッケージ５１の粘着
シール部５２ａ〜５２ｃから引き剥がされ、テンション
ローラ６８ｂを介して巻き上げローラ６８ｃに巻き取ら
れる。

【００３５】上面の樹脂シート５０ａが引き剥がされた
プロテクターパッケージ５１は、下面の樹脂シート５０
ｂにプロテクター１０が載置された状態で、テーブル７
１上を移動する。また、下面の樹脂シート５０ｂは下シ
ート巻き上げ部６９の巻き込みローラ６９ａ，テンショ
ンローラ６９ｂを介して、巻き上げローラ６９ｃに巻き
取られる。

【００３６】こうしてテーブル７１上に露出した各々の
列のプロテクター１０は、係合爪が上向きで側面が不揃
いのまま、ＣＣＤカメラ７３ａ，７３ｂの直下に達す
る。そして、ＣＣＤカメラ７３ａ，７３ｂにより先頭の
プロテクター１０が上面から撮像される。プロテクター
１０を撮像したＣＣＤカメラ７３ａ，７３ｂは、画像処
理回路８１にプロテクター１０の撮像信号を出力する。

【００３７】プロテクター１０の撮像信号を受け取った
画像処理回路８１は、必要な画像処理を行い、位置検出
回路８２に画像データを送る。位置検出回路８２は、送
られてきたプロテクター１０の画像データに基づいて、
テーブル７１上でのプロテクター１０の置かれている位
置を検出し、ロボットコントローラ８６に位置信号を送
る。

【００３８】ロボットコントローラ８６は、位置信号に
基づいて供給ロボット６３を動かす移動信号を出力す
る。パッケージ開封装置６２とストロボ装置搬送コンベ
ア６４との間の待機位置にあった供給ロボット６３のア
ーム部６３ｂは、移動信号により、パッケージ開封装置
６２のテーブル７１上に回動する。

【００３９】そして、ＣＣＤカメラ７３ａ，７３ｂの撮
像により得られた位置信号に基づいて、アーム部６３ｂ
の端部に取り付けられたハンド部６３ｃが降下し、先頭
のプロテクター１０の両側辺を定位置で挟むように握持
する。そして、プロテクター１０を握持したハンド部６
３ｃが上昇する。

【００４０】ハンド部６３ｃが上昇すると、アーム部６
３ｂは、今度はストロボ装置搬送コンベア６４の近傍に
回動する。次に、ロボットコントローラ８６は、ドライ
バ９１を介して、取り付けロボット９１を動かす。取り
付けロボット９１のハンド部９１ｄを開くとともに、屈
伸アーム部９１ｂが上昇し、供給ロボット６３のハンド
部６３ｃの位置に、取り付けロボット９１のハンド部９
１ｄを移動させる。そして、ハンド部６３ｃに握持され
ているプロテクター１０を、取り付けロボット９１のハ
ンド部９１ｄが定位置で受け取り、供給ロボット６３
は、待機位置に戻る。

【００４１】この際、供給ロボット６３のハンド部６３
ｃは、ＣＣＤカメラ７３ａ，７３ｂの撮像により得られ
た位置信号に基づいて、プロテクター１０は常に一定の
位置が握持されているので、取り付けロボット９１のハ
ンド部９１ｄは、予め定められた定位置で、ずれなくプ
ロテクター１０を受け取ることができる。

【００４２】一方、プロテクター１０を定位置で握持し
た取り付けロボット９１は、次に、回転アーム部９１ｃ
が回転して、プロテクター１０の係合爪が下向きになる
ように引っ繰り返す。そして、屈伸アーム部９１ｂが降
下する。なお、この時、ストロボ装置搬送コンベア６４
上には、組み立てパレット６６上に載置されたストロボ
装置５が所定の取り付け位置まで移動してきている。そ
して、ハンド部９１ｄが握持しているプロテクター１０
を、ストロボ装置５上のストロボ放電管３８と反射鏡３
９とからなるストロボ発光部２３の前面に押し込むよう
に取り付ける。

【００４３】プロテクター１０をストロボ装置５に取り
付けた後、取り付けロボット９１の各部は元の位置に戻
る。そして、コントローラ８３は、ドライバ８４ｃを介
してストロボ装置搬送コンベア６４をストロボ装置５の
１個分だけ動かすと共に、ドライバ８４ｄを介して、パ
ッケージ開封装置６２もプロテクター１０の１個分の長
さだけ、上面、及び下面の樹脂シート５０ａ，５０ｂを
各々巻き上げ、次のプロテクター１０をＣＣＤカメラ７
３ａ，７３ｂの直下に移動させる。そして、再びＣＣＤ
カメラ７３ａ，７３ｂにより次のプロテクター１０の撮
像が行われ、以下、上述したような過程を繰り返して、
ストロボ装置搬送コンベア６４上を流れてくるストロボ
装置５のストロボ発光部２３の前面に、プロテクター１
０を順次取り付けていく。

【００４４】以上のように、プロテクターパッケージ５
１の側面が揃っていないプロテクター１０を、１個づつ
ＣＣＤカメラ７３ａ，７３ｂで撮像し、この撮像により
得られた位置信号に基づいて、供給ロボット６３が常に
プロテクターを一定の位置で握持するようにしたので、
プロテクターパッケージ５１に入ったまま、プロテクタ
ー１０を直接パッケージ開封装置６２に投入でき、専用
のトレイ等にプロテクターを並べ替えたりする必要がな
い。このため、プロテクターの取り付け工程の省力化に
大きく役立つ。

【００４５】なお、上述した実施形態においては、プロ
テクターパッケージにプロテクターが２列になってパッ
クされているが、勿論、１列でも、また、３列以上でも
よい。そして、パックされているプロテクターの列に合
わせて供給ロボットを設置すればよい。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明のレンズ付きフイ
ルムユニット用ストロボ装置の部品供給装置によれば、
上下２枚のシート材に挟まれるように、列を成して多数
パッキングされたプロテクターを、順に１個づつ撮像す
る撮像手段と、この撮像手段で得られたプロテクターの
画像データを基にして、前記シート材上のプロテクター
の予め定められた所定位置を握持して、レンズ付きフイ
ルムユニットの組み立て工程に前記プロテクターを供給
する取り出し手段とを設けたので、プロテクターの端部
が揃っていない状態の包装パッケージからプロテクター
を取り出して、供給トレイ等に並べ替えなくとも、供給
装置がプロテクターを定位置で握持してストロボ装置の
組み立て工程に供給することが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したレンズ付きフイルムユニット
用ストロボ装置の部品供給装置を示した説明図である。

【図２】本発明の組み立て装置により組み立てられるレ
ンズ付きフイルムユニットを示す外観斜視図である。

【図３】図２の分解斜視図である。

【図４】ストロボ装置を示す斜視図である。

【図５】図１の説明図である。

【図６】本発明の部品供給装置の構成を示すブロック図
である。

【図７】本発明の部品供給装置の動きを示すフローチャ
ートである。

【図８】プロテクターパッケージを示す説明図である。

【符号の説明】

５ ストロボ装置 １０ プロテクター ５１ プロテクターパッケージ ６１ 部品供給装置 ６２ パッケージ開封装置 ６３ 供給ロボット ７３ａ，７３ｂ ＣＣＤカメラ ８２ 位置検出回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストロボ放電管と、このストロボ放電管
   の前面を覆うように取り付けられるプロテクターとを有
   し、レンズ付きフイルムユニットに内蔵されるレンズ付
   きフイルムユニット用ストロボ装置の組み立て装置にお
   いて、 上下２枚のシート材に挟まれるように、列を成して多数
   パッキングされた前記プロテクターを、順に１個づつ撮
   像する撮像手段と、前記撮像手段で得られたプロテクタ
   ーの画像データを基にして、前記シート材上の前記プロ
   テクターの予め定められた所定位置を握持して、前記レ
   ンズ付きフイルムユニットの組み立て工程に前記プロテ
   クターを供給する取り出し手段とを設けたことを特徴と
   するレンズ付きフイルムユニット用ストロボ装置の部品
   供給装置。
2. 【請求項２】 ストロボ放電管と、このストロボ放電管
   の前面を覆うように取り付けられるプロテクターとを有
   し、レンズ付きフイルムユニットに内蔵されるレンズ付
   きフイルムユニット用ストロボ装置の組み立て方法にお
   いて、 上下２枚のシート材に挟まれるように、列を成して多数
   パッキングされた前記プロテクターを順に１個づつ撮像
   し、この撮像により得られたプロテクターの画像データ
   を基にして、供給ロボットを前記プロテクターの予め定
   められた所定位置まで移動させ、前記プロテクターを前
   記所定位置で握持して前記レンズ付きフイルムユニット
   の組み立て工程に前記プロテクターを供給することを特
   徴とするレンズ付きフイルムユニット用ストロボ装置の
   部品供給方法。