JPH10177461A - 印字制御システム及びスキャナ制御システム - Google Patents

印字制御システム及びスキャナ制御システム

Info

Publication number
JPH10177461A
JPH10177461A JP9223597A JP22359797A JPH10177461A JP H10177461 A JPH10177461 A JP H10177461A JP 9223597 A JP9223597 A JP 9223597A JP 22359797 A JP22359797 A JP 22359797A JP H10177461 A JPH10177461 A JP H10177461A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
command
printer
data
print
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9223597A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3957825B2 (ja
JPH10177461A5 (ja
Inventor
Koji Fukunaga
耕司 福長
Kiyoshi Katano
清 片野
Makoto Kobayashi
真琴 小林
Jiro Tateyama
二郎 立山
Atsushi Nakamura
敦 中村
Hisatsugu Naito
久嗣 内藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP22359797A priority Critical patent/JP3957825B2/ja
Priority to US08/951,108 priority patent/US6559962B1/en
Publication of JPH10177461A publication Critical patent/JPH10177461A/ja
Publication of JPH10177461A5 publication Critical patent/JPH10177461A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3957825B2 publication Critical patent/JP3957825B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/028—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by thermal printers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/18—Conditioning data for presenting it to the physical printing elements
    • G06K15/1801—Input data handling means
    • G06K15/1803—Receiving particular commands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/18—Conditioning data for presenting it to the physical printing elements
    • G06K15/1801—Input data handling means
    • G06K15/181—Receiving print data characterized by its formatting, e.g. particular page description languages
    • G06K15/1814—Receiving print data characterized by its formatting, e.g. particular page description languages including print-ready data, i.e. data already matched to the printing process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、プリンタに内蔵していたイメージデー
タ処理をホストコンピュータで行ない、コストダウンさ
れたプリンタ装置とホストでのプリンタ制御方式とを提
供する。 【解決手段】 プリンタ部には、ホストからの制御コマ
ンドを保持する保持手段、制御コマンドを実行する実行
手段とを有し、ホスト部にはプリンタコマンドを解析す
る解析手段、プリンタコマンドから制御コマンドを作成
する制御コマンド作成手段、制御コマンドをプリンタ部
へ送信する送信手段とを有し、ホストアプリケーション
の印刷指示に従って、プリンタコマンドを制御するコマ
ンドに変換し、プリンタ部へ送信することにより、プリ
ンタを制御する印字制御システム。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータとプリンタとが接続され、ホストがプリンタを制
御して印字を行うような印字制御システムに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、ホスト（パーソナルコンピュー
タ）とプリンタとはインターフェース（セントロニクス
など）を介して接続され、ホストから送られる印字デー
タ、印字指示をプリンタが順次処理することにより印字
を行っていた。印字データ、印字指示はプリンタ固有の
コントロールコードで、プリンタドライバーによって作
成され、プリンタへと送られる。
【０００３】プリンタではホストから送られてくるコン
トロールコードを解析し印字データであれば印字データ
を印字できる分だけ蓄える。印字データのコントロール
コードはラスタ形式をしているものがあり、蓄えられた
印字データに対してイメージ加工処理や変換処理を行い
プリンタに搭載する印字ヘッドで印字可能な形式にイメ
ージデータを再構成し、印字ヘッドにイメージデータを
送ることで印字を行っていた。コントロールコードでは
給・排紙、フィードなどの各種コントロールコードに対
する処理を行っていた。マイクロソフト社のウィンドウ
ズシステムでの印字手順については図３１で説明する。
【０００４】また、ホスト（パーソナルコンピュータ）
とスキャナとはインターフェース（ＳＣＳＩなど）を介
して接続され、ホストから送られるスキャンコントロー
ルコードをスキャナが順次処理し、スキャンしたイメー
ジデータをホストへ送信することによりスキャンを行っ
ていた。スキャンコントロールコードはスキャナ固有の
コントロールコードで、スキャナアプリケーションによ
って作成され、スキャナへと送られる。スキャナではホ
ストから送られてくるコントロールコードを解析しスキ
ャン動作とイメージデータの送信とを行っている。スキ
ャンコントロールコードでは給・排紙、フィードなどの
各種コントロールコードに対する処理を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
ではホストはアプリケーションからの印字指示により印
刷イメージを作り、印刷イメージからプリンタへと送る
印字データと印字指示のコントロールコードを作成して
いた。また、ホストとプリンタとが完全に独立している
ため、プリンタは印字のためにコントロールコードの解
析処理、イメージの展開処理、イメージの加工処理など
を行うために中央処理装置ＣＰＵ、処理手順を保持する
ＲＯＭ、データを蓄えるＲＡＭなどの多くの資源を有し
ていた。また、プリンタに対してホストの性能は飛躍的
に向上しており、従来プリンタで行っていた処理をホス
トで処理する方が有利な状況も起こってきた。
【０００６】そこで、本発明の目的は、従来プリンタで
処理していた処理をプリンタよりも高性能なホストで行
うことにより、従来プリンタが内蔵していた資源を簡素
化しコストを低く押さえたプリンタ装置とホストでの印
字制御システムを提供することにある。
【０００７】また、従来例ではホストはスキャンのコン
トロールコードを作成し送信しているだけであった。ま
た、ホストとスキャナとが完全に独立しているため、ス
キャナはスキャンのためにコントロールコードの解析処
理、スキャン動作制御、イメージデータの加工処理など
を行うために中央処理装置ＣＰＵ、処理手順を保持する
ＲＯＭ、データを蓄えるＲＡＭなどの多くの資源を有し
ていた。また、スキャナに対してホストの性能は飛躍的
に向上しており、従来スキャナで行っていた処理をホス
トで処理する方が有利な状況も起こってきた。
【０００８】そこで、本発明の目的は従来スキャナで処
理していた処理をスキャナよりも高性能なホストで行う
ことにより、従来スキャナが内蔵していた資源を簡素化
しコストを低く押さえたスキャナ装置とホストでのスキ
ャナ制御システムを提供することにある。
【０００９】また、上述したホストベースプリントシス
テムにおいては、ホストでのプリンタの制御を実現する
ためにマイクロソフト社のウィンドウズ、ウィンドウズ
プリンティングシステムやプリンタドライバーに変更を
加える必要があった。
【００１０】そこで、本発明の目的は従来プリンタで処
理していた処理をプリンタよりも高性能なホストで行う
ことにより、従来プリンタが内蔵していた資源を簡素化
しコストを低く押さえたプリンタ装置とホストでのプリ
ンタ制御に関する方法を提供することにある。また、従
来からのプリンタドライバーからのコントロールコード
を入力として利用するため、ウィンドウズ、ウィンドウ
ズプリンディングシステムやプリンタドライバに変更を
加える必要がない印字制御システムを提供することにあ
る。
【００１１】また、従来例のようなシステムでは、ホス
トはアプリケーションからの印刷指示により印刷イメー
ジを作り、印刷イメージからプリンタへ送る印字データ
と印字コマンドのコントロールコードを作成する必要が
あった。
【００１２】また、プリンタでは印字のためにコマンド
の解析処理、イメージの展開処理、イメージの加工処理
などを行うために中央処理装置ＣＰＵ、処理手順を保持
するＲＯＭ、データを蓄えるＲＡＭなどの多くの資源を
有していた。
【００１３】また、プリンタに対してホストの性能は飛
躍的に向上しており、従来プリンタで行っていた処理を
ホストで処理する方が有利な状況も起こってきた。
【００１４】そこで、本発明の目的は従来プリンタで処
理していた処理をプリンタよりも高性能なホストで行う
ことにより、従来プリンタが内蔵していた資源を簡素化
しコストを低く押さえたプリンタとホストでの、プリン
タ制御（時間管理）システムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の印字制御システムは、プリンタをホストから
制御する印字制御システムであって、ホスト部にはプリ
ンタドライバーから送られるコントロールコードを解析
するコントロールコード解析手段と、前記コントロール
コードから制御Ｉ／Ｏコマンドを作成する制御Ｉ／Ｏコ
マンド作成手段と、制御Ｉ／Ｏコマンドをプリンタへ送
信する制御Ｉ／Ｏコマンド送信手段と前記制御Ｉ／Ｏコ
マンド送信手段によりプリンタへ送られた制御Ｉ／Ｏコ
マンドの実行を指示する制御Ｉ／Ｏコマンド実行指示手
段とを有し、前記制御Ｉ／Ｏコマンド作成手段で作成さ
れた制御Ｉ／Ｏコマンドと制御Ｉ／Ｏコマンド実行指示
手段を用いてプリンタに印字を実行させることを特徴と
する。
【００１６】また、本発明のスキャナ制御システムは、
スキャナをホストから制御するスキャナ制御システムで
あって、ホスト部にはスキャナアプリケーションから送
られるコントロールコードを解析するコントロールコー
ド解析手段と、前記コントロールコードから制御Ｉ／Ｏ
コマンドを作成する制御Ｉ／Ｏコマンド作成手段と制御
Ｉ／Ｏコマンドをスキャナへ送信する制御Ｉ／Ｏコマン
ド送信手段と前記制御Ｉ／Ｏコマンド送信手段によりス
キャナへ送られた制御Ｉ／Ｏコマンドの実行を指示する
制御Ｉ／Ｏコマンド実行指示手段とを有し、前記制御Ｉ
／Ｏコマンド作成手段で作成された制御Ｉ／Ｏコマンド
と制御Ｉ／Ｏコマンド実行指示手段を用いてスキャナに
スキャンを実行させることを特徴とする。
【００１７】また、本発明の印字制御システムは、プリ
ンタをホストから制御する印字制御システムであって、
コントロールコードを解析するコントロールコード解析
手段と、前記コントロールコードから制御Ｉ／Ｏコマン
ドを作成する制御Ｉ／Ｏコマンド作成手段と、前記制御
Ｉ／Ｏコマンド作成手段により作成された制御Ｉ／Ｏコ
マンドをプリンタへ送信する制御Ｉ／Ｏコマンド送信手
段と前記制御Ｉ／Ｏコマンド送信手段によりプリンタへ
送られた制御Ｉ／Ｏコマンドの実行を指示する制御Ｉ／
Ｏコマンド実行指示手段とプリンタドライバーから送ら
れるコントロールコードを前記コントロールコード解析
手段に転送するコントロールコード転送手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１８】また、本発明の印字制御システムは、プリ
ンタをホストから制御する印字制御システムであって、
プリンタを制御する印字制御部にはホストとの間でコマ
ンドやデータのやり取りを行うインターフェース手段
と、前記インターフェース手段によりホストから送られ
る制御Ｉ／Ｏコマンドを保持する制御Ｉ／Ｏコマンド保
持手段と、前記制御Ｉ／Ｏコマンド保持手段に保持され
た制御Ｉ／Ｏコマンドを読み出す制御Ｉ／Ｏコマンド制
御手段と、読み出された制御Ｉ／Ｏコマンドによりプリ
ンタを制御する制御Ｉ／Ｏコマンド実行手段とを有し、
ホストで作成した制御Ｉ／Ｏコマンドを用いて印字制御
部がプリンタの制御を行うことを特徴とする。
【００１９】また、本発明の印字制御システムは、プリ
ンタをホストから制御する印字制御システムのプリンタ
を制御する印字制御部には、ホストとの間でコマンドや
データのやり取りを行うインターフェース手段と、前記
インターフェース手段によりホストから送られる制御Ｉ
／Ｏコマンドを保持する制御Ｉ／Ｏコマンド保持手段
と、前記制御Ｉ／Ｏコマンド保持手段に保持された制御
Ｉ／Ｏコマンドを読み出す制御Ｉ／Ｏコマンド制御手段
と、読み出されたＩ／Ｏ制御Ｉ／Ｏコマンドによりプリ
ンタを制御する制御Ｉ／Ｏコマンド実行手段を有し、ホ
ストで作成した制御Ｉ／Ｏコマンドを用いて印字制御部
がプリンタの制御を行うことを特徴とする印字制御シス
テムシステムにおいて、前記コマンド制御手段より送ら
れてくる制御Ｉ／Ｏコマンドの構成を、制御Ｉ／Ｏコマ
ンド実行手段におけるレジスタアドレスと当レジスタへ
の格納データの形式にすることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態であるホス
ト部とプリンタ部が一体となった携帯型パーソナルコン
ピュータ（以下パソコンと略す）を示す斜視図である。
【００２１】パソコン１は、装置本体１０１、キーボー
ド１０２、表示部１０３、及びプリンタユニット２の各
部によって構成されている。
【００２２】上カバー１０４は、装置本体１０１に対し
て、その後縁の両端に設けられたヒンジ１０４ａを介し
て回動可能に取りつけられている。
【００２３】これにより本装置の使用時には、上カバー
１０４は、その回動によって表示部１０３が見やすくな
る位置まで開けられ、また不使用時には閉じられていて
カバーとして機能することができる。
【００２４】また、デバイスの一例として表示部１０３
の表示素子としては、表示部を薄く構成できることから
液晶表示素子（ＬＣＤ）を用いている。
【００２５】プリンタユニット２は、操作者が開閉可能
な開口部を持ち、記録ヘッドの交換が可能なようになっ
ている。
【００２６】記録紙は図示されていないが、キーボード
１０２の下部に設けられた給紙口１０１ａから挿入さ
れ、装置本体１０１内を貫通する搬送路内を搬送されて
装置後方の排紙口から排出される。
【００２７】キーボード１０２は、装置本体１０１の両
側に設けられたヒンジ１０２ａを介して回動可能に取り
つけられている。
【００２８】キーボード１０２の下部に記録紙の搬送路
が設けられているため、記録紙をセットした状態でもキ
ーボード１０２や表示部１０３の操作が可能である。
【００２９】図２はパソコンの内部構成を示す概略ブロ
ック図であり、本発明の実施の形態でのホストコンピュ
ータ部（以下ホスト部と略す）はＰＣ／ＡＴ互換機と同
等のシステムで構成されている。
【００３０】まず、ホスト部で主制御をつかさどってい
るのが中央処理装置（ＣＰＵ）であり、その基本的な制
御を指示するのがＢＩＯＳ−ＲＯＭである。
【００３１】数値演算プロセッサ（ＦＰＵ）はＣＰＵ−
ｂｕｓに接続され、浮動小数点演算や対数計算などの演
算命令を拡張するもので有る。
【００３２】フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）や
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）からフロッピーディ
スクコントローラ（ＦＤＣ）やハードディスクコントロ
ーラ（ＨＤＣ）を経由してアプリケーションプログラム
やデータファイルを読み出し、システムメモリ（ＳＹＳ
ＴＥＭ ＲＡＭ）を利用してアプリケーションプログラ
ムの実行を行なう。
【００３３】この時の画面の表示は、ビデオコントロー
ラ（ＶＧＡ）と表示メモリ（ＶＲＡＭ）により液晶表示
器（ＬＣＤ）にキャラクタやグラフィック等の表示を行
ない、キーボード（ＫＢ）からのキー入力は、キーボー
ドコントローラ（ＫＢＣ）を経由して取り込まれる。
【００３４】リアルタイムクロック（ＲＴＣ）は、現在
時刻を示すタイマである。
【００３５】ＤＭＡコントローラ（ＤＭＡＣ）は、メモ
リ−メモリ間、メモリ−Ｉ／Ｏ間において、ＣＰＵの介
在なしでデータ転送を行なう。
【００３６】割り込みコントローラ（ＩＲＱＣ）は、各
Ｉ／Ｏからの割り込みを受け付け、優先順位に従って処
理を行なう。
【００３７】システムタイマ（ＴＩＭＥＲ）は、数チャ
ンネルのフリーランニングタイマを持ち、種々の時間管
理を行なう。
【００３８】その他に外部コネクタにつながるポートブ
ロックとして、ＲＳ−２３２Ｃ仕様のシリアルポート
（ＳＩＯ）、セントロニクス仕様のパラレルポート（Ｐ
ＩＯ）、ＩＳＡ仕様の拡張ポート（ＥＩＯ）があり、そ
れぞれＳＩ／Ｆコネクタ、ＰＩ／Ｆコネクタ、ＥＩ／Ｆ
コネクタにつながる。
【００３９】またユーザに対して動作状況を伝えるＬＥ
Ｄ出力ポートや、操作スイッチ入力ポートがつながる、
ＰＡＮＥＬもある。
【００４０】本発明の実施の形態におけるプリンタ部
は、ホスト部に対してＩＳＡ−ｂｕｓで直接つながれた
形態になっていて、ＩＳＡ−ｂｕｓのＩ／Ｏレジスタを
介してデータのやり取りを行うことができる。
【００４１】図３に本発明の実施の形態におけるホスト
部ＲＡＭのメモリマップの配置を示す。
【００４２】ＲＡＭは標準領域として０００００Ｈ〜Ｂ
ＦＦＦＦＨの６４０ＫＢと、拡張領域として１００００
０Ｈ〜ＦＤＦＦＦＦＨの１５ＭＢがあり、ＲＡＭはこれ
らの領域に配置されるようにメモリマッピングされる。
【００４３】ＲＡＭの標準領域の先頭部分０００００Ｈ
〜００３ＦＦＨには、割り込み用のベクタを保存する領
域が有り、この中に割り込みに対する各処理のエントリ
ーアドレスが保存される。
【００４４】ビデオＲＡＭ領域、及びビデオＢＩＯＳ領
域は、ビデオコントローラの内部に配置され、ビデオＢ
ＩＯＳ領域にはビデオ制御のためのプログラムが保存さ
れ、ビデオＲＡＭ領域にはビデオ表示データが保存され
る。
【００４５】拡張ボードＲＯＭ領域はＣ８０００Ｈ〜Ｄ
ＦＦＦＦＨまでの領域に配置され、拡張ポートに繋がる
デバイスにより使用される。
【００４６】システムＢＩＯＳ領域はＦ００００Ｈ〜Ｆ
ＦＦＦＦＨに配置され、各種Ｉ／Ｏの処理を行うＢＩＯ
Ｓプログラムを保持している。
【００４７】図４に本発明の実施の形態におけるホスト
部のＩ／Ｏアドレスマップを示す。
【００４８】ここで示したＩ／Ｏアドレスは、ハードウ
エアで設定されている各デバイスのＩ／Ｏアドレスのレ
ジスタを介して、データのやり取り（ＲＥＡＤ・ＷＲＩ
ＴＥ）をホストと各デバイスの間で行うものであるが、
特にプリンタ部に関連する部分について説明する。
【００４９】パラレルポート１〜３（ＰＩＯ／ＩＯ）は
ホスト部からＰＩ／Ｆに繋がった外部デバイスに対して
汎用のパラレルデータを送出するためのレジスタであ
る。
【００５０】図２０に従来のプリンタ制御部のシステム
構成を示す。
【００５１】Ｉ／Ｆコントローラは、ホストのパラレル
ポートに対してケーブルを介して繋がり、ホストから送
出される印字動作を行うためのコントロールコードを受
け取るブロックである。
【００５２】Ｐ−ＣＰＵは、プリンタ制御部の中で主制
御を司るＣＰＵであり、Ｉ／Ｆコントローラからのコン
トロールコードの取り込み処理と、プリンタの印字動作
を行うための処理を、時間配分しながら制御を行う。
【００５３】Ｐ−ＲＯＭは、Ｐ−ＣＰＵの動作プログラ
ムの格納されたＲＯＭである。
【００５４】Ｐ−ＰＡＭは、Ｐ−ＣＰＵが動作プログラ
ムの実行に際してワークメモリとして使ったり、Ｉ／Ｆ
コントローラから送られてきたコントロールコードを一
時保管する受信メモリとして使ったり、コントロールコ
ードを実際の記録ヘッドに転送するデータの形態に変換
したイメージデータを一時保管する印字メモリとして使
ったりするＲＡＭである。
【００５５】プリンタＩ／０コントローラは、プリンタ
ユニットを動作させるための制御ブロックで、Ｐ−ＣＰ
ＵがＰＲＴ−ｂｕｓに対してプリンタＩ／Ｏコントロー
ラに割り当てられた任意アドレスのレジスタに対するア
クセス処理を行うことにより、プリンタユニットのキャ
リアモータやフィードモータの相切り替えや、印字ヘッ
ドに対するイメージデータの転送などを行うブロックで
ある。
【００５６】すなわち、従来のプリンタ制御部による印
字処理は、ホストから送られてくる印刷のためのコント
ロールコードをＰ−ＣＰＵが遂次解釈しながら、キャリ
アを水平方向に走査して印字ヘッドに対してイメージデ
ータを転送し印字を行っていた。
【００５７】また、従来のプリンタ制御部による画像読
み取り処理は、プリンタユニットのキャリア上に印字ヘ
ッドの代わりに画像読み取り用のスキャナヘッドが載っ
た状態で、ホストからのスキャン実行を指示するコント
ロールコードを受けると、キャリアを走査しながらスキ
ャナヘッドで画像データを読み取り、パラレルインター
フェイスのニブルモード等を利用してホストに画像デー
タを遂次転送していた。
【００５８】本発明の実施の形態で用いているプリンタ
制御部は、汎用のパラレルポートを用いずにプリンタ制
御部の専用ポート（ＰＲＴ／ＩＯ）を用いて印字動作を
行うシステムとなっている。
【００５９】ＰＲＴ／ＩＯのアドレス設定等を行うのが
１００Ｈ〜１０７Ｈのセットアップレジスタ（ＳＥＴ／
ＩＯ）でＰＲＴ／ＩＯを構成するスーパーバイザコマン
ドレジスタ（ＳＶＡ／ＩＯ・ＳＶＤ／ＩＯ）と制御Ｉ／
Ｏコマンドレジスタ（ＢＡＴ／ＩＯ）のベースアドレス
とポートイネーブルの設定を行うものである。
【００６０】図５はセットアップレジスタ（ＳＥＴ／Ｉ
Ｏ）の構成を示す図である。
【００６１】０１０２番地のセットアップレジスタ２
は、ＰＲＴ／ＩＯのイネーブルビットがビット０に設け
られ、イネーブルビットが“１”の時にのみホスト部か
らプリンタポートへのアクセスを可能としている。
【００６２】０１０３〜０１０４番地のセットアップレ
ジスタ３・４は、ＰＲＴ・ＩＯのベースアドレスを設定
するレジスタで、設定されたアドレスから連続した８バ
イトをホスト部とプリンタ部の間のデータのやり取りを
ポートに設定するレジスタである。
【００６３】ベースアドレスは００００Ｈ〜０３Ｆ８Ｈ
までの範囲内において、８バイト単位で任意に設定する
ことができる。
【００６４】図６はプリンタ部ポート（ＰＲＴ・ＩＯ）
の構成を示す図である。
【００６５】プリンタ部ポートの構成は、セットアップ
レジスタ（ＳＥＴ／ＩＯ）で設定されたベースアドレス
から連続した８バイトのうち、最初の１バイト目がスー
パーバイザコマンド・アドレスレジスタ（ＳＶＡ／Ｉ
Ｏ）、２バイト目がスーパーバイザコマンド・データレ
ジスタ（ＳＶＤ／ＩＯ）でこれらは８ビットアクセスで
あり、３〜４バイト目が制御Ｉ／Ｏコマンド・データレ
ジスタ（ＢＡＴ／ＩＯ）でこれは１６ビットアクセス専
用のレジスタとなる。
【００６６】スーパーバイザコマンドはホストからプリ
ンタ制御部のＰＲＴ−ｂｕｓに対して直後アクセスを行
うことができるレジスタであり、直接制御Ｉ／Ｏコマン
ドとも呼ぶ。
【００６７】ＳＶＡ／ＩＯはＰＲＴ−ｂｕｓへのアクセ
スアドレスを設定するレジスタで、ＰＡ〔７：０〕の８
ビットを任意に設定するスーパーバイザコマンド・アド
レスレジスタである。
【００６８】ＳＶＤ／ＩＯはＰＲＴ−ｂｕｓへのデータ
入出力を行うレジスタで、ＰＤ〔７：０〕の８ビットを
使って操作するスーパーバイザコマンド・データレジス
タである。
【００６９】ＢＡＴ／ＩＯはＭＥＭ−ｂｕｓへのデータ
入出力を行うレジスタで、ＭＤ〔１５：０〕の１６ビッ
トでアクセスする制御Ｉ／Ｏコマンド・データレジスタ
である。
【００７０】図７は本発明の実施の形態におけるプリン
タ制御部の内部構成を示すブロック図である。
【００７１】プリンタ部の主要ロジックは、ホスト部の
ＩＳＡ−ｂｕｓからステートマシンコントローラ（ＳＴ
ＡＴＥ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）を経
由して、プリンタバス（ＰＲＴ−ｂｕｓ）に繋がるプリ
ンタＩ／Ｏコントローラ（ＰＲＩＮＴＥＲ Ｉ／Ｏ Ｃ
ＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）と、メモリバス（ＭＥＭ−ｂｕ
ｓ）に繋がるプリンタメモリ（ＰＲＩＮＴＥＲ ＭＥＭ
ＯＲＹ）によって構成されている。
【００７２】プリンタユニットに繋がるプリンタＩ／Ｏ
コントローラの入力側には、プリンタユニットからのセ
ンサ情報を読み取ったプリンタステータス信号（Ｐｒｉ
ｎｔｅｒ Ｓｔａｔｕｓ）がとりこまれ、その情報をも
とに出力側のモータコントロール信号（Ｍｏｔｏｒ Ｃ
ｏｎｔ．）やヘッドコントロール信号（Ｈｅａｄ Ｃｏ
ｎｔ．）によってプリンタユニット（ＰＲＩＮＴＥＲ
ＵＮＩＴ）のモータやインクヘットを駆動し印字動作を
行う。
【００７３】またプリンタユニットのキャリアにスキャ
ナヘッドの載ったシステムの場合は、スキャナヘッドで
読み出した画像データをプリンタＩ／Ｏコントローラを
経由してプリンタメモリに書き込むことでスキャン動作
を行う。
【００７４】ここで、図２０に示した従来のプリンタ制
御部と構成を対比させてみると、本発明の実施の形態で
はプリンタ側にＣＰＵとＲＯＭが存在しない点が大きな
特徴であるといえる。
【００７５】図８はステートマシンコントローラの内部
構成を示すブロック図である。
【００７６】ステートマシンコントローラはホスト部の
ＩＳＡ−ｂｕｓを経由してプリンタユニットの動作をつ
かさどるための制御ブロックであり、セットアップレジ
スタで設定したプリンタ部ポートの各々のレジスタによ
ってアクセスを行うことができる。
【００７７】スーパーバイザコマンドレジスタは、ホス
ト部からプリンタＩ／ＯコントローラへのＩ／Ｏアクセ
スをＰＲＴ−ｂｕｓを介して行ったり、制御Ｉ／Ｏコマ
ンドの起動・停止コマンドの発行を行うためのレジスタ
で、スーパーバイザコマンド・アドレスレジスタ（ＳＶ
Ａ／ＩＯ）で設定したＰＲＴ−ｂｕｓのアドレス（Ｐ
Ａ）に対してスーパーバイザコマンド・データレジスタ
（ＳＶＤ／ＩＯ）を使ってデータ（ＰＤ）の読み書きを
行うことを行う。
【００７８】制御Ｉ／Ｏコマンド・データレジスタ（Ｂ
ＡＴ／ＩＯ）は、ホスト部からプリンタ部メモリをＭＥ
Ｍ−ｂｕｓを介して直接アクセスするための機能であ
り、「アドレス＋データ」のセットでデータ書き込み動
作を行うとメモリアドレスカウンタのライトアドレスに
対応したプリンタ部メモリのアドレス（ＭＡ）に２バイ
トのデータ（ＭＤ）が書き込まれ、書き込まれた後には
ライトアドレスが毎回＋２インクリメントされる。
【００７９】制御Ｉ／Ｏコマンド・データレジスタを使
ったデータの読み出し動作も同様で、リードアドレスに
対応したプリンタ部メモリのデータが２バイト読み出さ
れ、読み出し動作後には毎回リードアドレスが＋２イン
クリメントされる。
【００８０】制御Ｉ／Ｏコマンド・データレジスタによ
ってメモリに書き込まれたデータは制御Ｉ／Ｏコマンド
を実行するために使われるデータであり、スーパーバイ
ザコマンドレジスタによる制御Ｉ／Ｏコマンドの起動コ
マンドとしてＢＰ−ｓｔａｒｔに“１”を書き込む事に
より、プリンタ部メモリから制御Ｉ／Ｏアドレスカウン
タのリードアドレスで示されたデータを２バイトずつ読
み出し、読み出したデータの下位バイトがアドレス・上
位バイトがデータを表しているので、ＰＲＴ−ｂｕｓに
読み出したアドレスとデータを出力してプリンタＩ／Ｏ
コントローラのレジスタへのデータライトアクセス動作
を行うことで制御Ｉ／Ｏコマンドの実行を行う。
【００８１】この制御Ｉ／Ｏコマンドの実行により読み
出されたリードアドレスは＋２ずつ毎回インクリメント
され、制御Ｉ／Ｏコマンドの停止コマンド（Ｂｐ−ｅｎ
ｄ）が発行されてＢＰ−ｓｔａｒｔが“０”になるま
で、制御Ｉ／Ｏコマンド実行動作が繰り返される。
【００８２】リフレッシュコントロールは、Ｄ−ＲＡＭ
のリフレッシュ動作をつかさどる制御ブロックで、８ｍ
ｓの間に５１２回のリフレッシュアクセスを行うように
なっていて、その時のアドレスを毎回インクリメントさ
せるのがリフレッシュアドレスカウンタである。
【００８３】メモリアドレスコントロールは、プリンタ
部メモリに対して各アクセス要求に優先順位をつけて処
理を行うブロックで、制御Ｉ／Ｏコマンドの実行が第一
優先・リフレッシュが第二優先・ホスト部からのメモリ
アクセスが第三優先となっている。
【００８４】これは制御Ｉ／Ｏコマンドの実行時間が変
動するのを防ぐための優先順序となっている。
【００８５】図９は、プリンタ部でスーパーバイザコマ
ンドや制御Ｉ／Ｏコマンドを実行する際に必要となるス
テートマシンコントローラ内のレジスタのアドレスマッ
プである。
【００８６】これら００番地から１Ｆ番地までのレジス
タにおいて、制御Ｉ／Ｏコマンドの実行に必要となるス
ーパーバイザコマンドでのみで使用するレジスタとして
００〜０Ｆ番地・１８〜１Ａ番地と、制御Ｉ／Ｏコマン
ド上でのみ使用するレジスタの１０〜１５番地・１Ｃ〜
１Ｅ番地がある。
【００８７】また２０番地以降についてはプリンタＩ／
Ｏコントローラに対してスーパーバイザコマンドや制御
Ｉ／Ｏコマンドによるアクセスを行うレジスタであるが
詳しくは後述する。
【００８８】００番地から１Ｆ番地までの各レジスタの
機能について個々に説明すると、００番地は制御Ｉ／Ｏ
コマンドの実行開始を指示する制御Ｉ／Ｏコマンドコン
トロールレジスタ（ＢＰ−ｓｔａｒｔ）であり、スーパ
ーバイザコマンドのライトアクセスにより実行される。
【００８９】このレジスタは、制御Ｉ／Ｏコマンドが実
行中は常に“１”になっているので、“０”であるかど
うかをスーパーバイザコマンドにより読み出して確認す
ることで、ホスト側で制御Ｉ／Ｏコマンドの実行が完了
したことを検出するのに使うことも可能である。
【００９０】０１番地はシステム内のレジスタを全てリ
セットするリセットトリガ（ＣＲＥＳ）であり、スーパ
ーバイザコマンドのライトアクセスにより実行される。
【００９１】０８〜０Ａ番地はホストからプリンタメモ
リの読み出しアドレス（ＭＲＡ）を設定するレジスタで
あり、スーパーバイザコマンドにより設定を行いホスト
からのメモリデータの読み出しにより＋２インクリメイ
ントされる。
【００９２】０Ｃ〜０Ｅ番地はホストからのプリンタメ
モリへの書き込みアドレス（ＭＷＡ）を設定するレジス
タであり、スーパーバイザコマンドにより設定を行いホ
ストからのメモリデータの書き込みにより＋２インクリ
メントされる。
【００９３】１０番地は制御Ｉ／Ｏコマンドの実行停止
を指示するコマンドエンドトリガ（ＢＰ−ｅｎｄ）であ
り、制御Ｉ／Ｏコマンドにより実行される。
【００９４】１２番地は制御Ｉ／Ｏコマンドによりレジ
スタデータをメモリに書き込む動作を行うためのレジス
タライトトリガ（ＲＥＧＷＲ）であり、制御Ｉ／Ｏコマ
ンドにより実行される。
【００９５】１３番地は制御Ｉ／Ｏコマンドによりレジ
スタデータをメモリに書き込む際のレジスタアドレス
（ＲＷＡ）を設定するレジスタであり、制御Ｉ／Ｏコマ
ンドにより実行される。
【００９６】１４番地はウエイト処理を行うタイマレジ
スタの下位バイト（ＷＡＩＴＬ）を設定するレジスタで
あり、制御Ｉ／Ｏコマンドの実行において０．５μｓ単
位でウエイトを挿入する際に使用するレジスタで、０．
５μｓ（０１Ｈ）から１２７．５μｓ（ＦＦＨ）まで設
定することができる。
【００９７】１５番地はウエイト処理を行うタイマレジ
スタの上位バイト（ＷＡＩＴＨ）を設定するレジスタで
あり、制御Ｉ／Ｏコマンドの実行において１２８μｓ単
位でウエイトを挿入する際に使用するレジスタで、１２
８μｓ（０１Ｈ）から３２６４０μｓ（ＦＦＨ）まで設
定することができる。
【００９８】１８〜１Ａ番地は制御Ｉ／Ｏコマンドのプ
リンタメモリからの実行読み出しアドレス（ＢＲＡ）を
設定するレジスタであり、制御Ｉ／Ｏコマンドの実行開
始アドレスをスーパーバイザコマンドで設定した後に、
制御Ｉ／Ｏコマンドの実行に伴ってメモリデータの読み
出しごとに＋２インクリメントされる。
【００９９】１Ｃ−１Ｅ番地はレジスタデータのプリン
タメモリへの書き込みアドレス（ＢＷＡ）を設定するレ
ジスタであり、１３番地のレジスタライトトリガによる
レジスタデータのメモリへの書き込み動作によって＋２
インクリメントされる。
【０１００】図１０は制御Ｉ／Ｏコマンドの動作を示す
タイミングチャートである。
【０１０１】制御Ｉ／Ｏコマンドの実行サイクルはプロ
グラムカウンタの基本クロック（ＣＬＫＰＲＧ）に同期
していて決められた時間間隔で実行されるが、本発明の
実施の形態では５００ｎｓ単位でひとつの制御Ｉ／Ｏコ
マンドが実行される様になっている。
【０１０２】始めに一連の制御Ｉ／Ｏコマンドがプリン
タメモリに書き込まれた状態において、起動コマンドと
してスーパーバイザコマンドでＢＰ−ｓｔａｒｔに
“１”が書き込まれるとＣＬＫＰＲＧが動作を開始す
る。
【０１０３】１クロック目（ＢＲＡ：＃００）は、ＭＥ
Ｍ−ｂｕｓから読み出した制御Ｉ／Ｏコマンドのアドレ
スが通常のプリンタＩ／Ｏコントローラへアクセス（２
０番地以降）の場合で、読み出したアドレスに対してデ
ータをＰＲＴ−ｂｕｓに書き込む処理を行い、ＣＬＫＰ
ＲＧの立ち下がりに同期して制御Ｉ／Ｏコマンドのリー
ドアドレスカウンタ（ＢＲＡ）が＋２インクリメントさ
れる。
【０１０４】２クロック目（ＢＲＡ：＃０２）は、ＭＥ
Ｍ−ｂｕｓから読み出した制御Ｉ／Ｏコマンドのアドレ
スとデータがＰＲＴ−ｂｕｓへのアクションではなくメ
モリ書き込み処理を行うレジスタライトコマンド（１２
番地）であった場合で、制御Ｉ／Ｏコマンドアドレスカ
ウンタのレジスタライトアドレスに対応したメモリアド
レス（ＭＲＡ）に所望のレジスタのデータを書き込み、
その後ＣＬＫＰＲＧの立ち下がりに同期して制御Ｉ／Ｏ
コマンドのリードアドレスカウンタ（ＢＲＡ）が＋２イ
ンクリメントされる。
【０１０５】３クロック目（ＢＲＡ：＃０４）は、ＭＥ
Ｍ−ｂｕｓから読み出した制御Ｉ／Ｏコマンドがコマン
ドエンドトリガ（ＢＰ〜ｅｎｄ：１０番地）であった場
合で、ＰＲＴ〜ｂｕｓの１０番地に書き込む処理でＢＰ
−ｅｎｄが発行されたことをステータスコントローラが
検知し、次のＣＬＫＰＲＧの立ち下がりのタイミングで
ＢＰ−ｓｔａｒｔを“０”にセットしてＣＬＫＰＲＧク
ロックを停止させ、制御Ｉ／Ｏコマンドのリードアドレ
スカウンタを＋２インクリメントして制御Ｉ／Ｏコマン
ドの動作実行を完了する。
【０１０６】図２１は、制御Ｉ／Ｏコマンドの中のウエ
イトコマンドの動作を示すタイミングチャートである。
【０１０７】１クロック目（ＢＲＡ：＃００）は、ＭＥ
Ｍ−ｂｕｓから読み出した制御Ｉ／Ｏコマンドがウエイ
トコマンドである１４番地に０１Ｈを書き込むコマンド
であった場合で、ＰＲＴ−ｂｕｓの１４番地に０１Ｈが
書き込まれたところで、ＣＬＫＰＲＧの１クロック分の
ウエイトがかかり、その後５００ｎｓ経過後にＣＬＫＰ
ＲＧの立ち下がりに同期して制御Ｉ／Ｏコマンドのリー
ドアドレスカウンタ（ＢＲＡ）が＋２インクリメントさ
れる。
【０１０８】ウエイト後の２クロック目（ＢＲＡ：＃０
２）は、ＭＥＭ−ｂｕｓから読み出した制御Ｉ／Ｏコマ
ンドがコマンドエンドトリガ（ＢＰ−ｅｎｄ：１０番
地）であった場合で、ＰＲＴ−ｂｕｓの１０番地にデー
タを書き込む処理でＢＰ−ｅｎｄが発行されたことをス
テータスコントローラが検知し、次のＣＬＫＰＲＧの立
ち下がりのタイミングでＢＰ−ｓｔａｒｔを“０”にセ
ットしてＣＬＫＰＲＧクロックを停止させ、制御Ｉ／Ｏ
コマンドのリードアドレスカウンタを＋２インクリメン
トして制御Ｉ／Ｏコマンドの動作実行を完了する。
【０１０９】（プリンタユニットの構成）図１１にプリ
ンタユニットの外形図、図１２に本プリンタのアクチュ
エータと、そのドライバ回路の構成を示す。
【０１１０】図１１中１はプリンタユニット本体を表
す。本プリンタユニットのキャリッジ２には脱着可能な
印字記録ヘッドユニット３と、印字記録ヘッドユニット
３と同形状の画像取り込み用スキャナヘッドユニット４
が装着可能になっている。印字記録ヘッドユニットは吐
出口１２８ドットのモノクロ印字ヘッドユニットと、吐
出口１３６ドットのカラー印字ヘッドユニットの２種類
が装着可能である。
【０１１１】図１２で示すように本プリンタは大別して
記録ヘッド１２１とその駆動系１２２、キャリッジ１２
３とその駆動系１２４、紙送り機構１２５とその駆動系
１２６、各種センサー１２７により構成される。さらに
これら駆動系を制御し、プリンタ動作を司るプリンタＩ
ＯコントローラＩＣ１２８が設けられている。さらに電
源回路１２９、ユーサーにステータスを知らしめるＬＥ
Ｄ１２９、ユーザーによる制御が可能であるスイッチ１
２１０が設けられている。
【０１１２】図１３に記録ヘッドおよびヘッドドライバ
回路の構成を示す。なお本実施例では印字ヘッドユニッ
トとしてカラー印字ヘッドユニットの説明を行うが、モ
ノクロ印字ヘッドユニットの動作原理も基本的には同様
である。
【０１１３】ここで本例では吐出ユイニットは１３６個
の吐出口を有するものとし、＃１〜＃１３６は吐出ユニ
ットに設けられた吐出口の位置に対応した番号を示すも
のとする。
【０１１４】Ｒ１〜Ｒ１３６はそれぞれ＃１〜＃１３６
の吐出口に対応して設けられた吐出エネルギー発生素子
としての発熱抵抗体である。発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ１３６
は１６個を１単位としたブロックに分割され、プリンタ
ＩＯコントローラＩＣから出力される４ビットのイネー
ブル信号ＥＥＮＢ、ＢＥＮＢ１〜３（以下ブロックイネ
ーブル信号）をデコードすることにより生成される各ブ
ロックのコモンイネーブル信号により、通電経路のオン
・オフが制御される。
【０１１５】また、各発熱抵抗体にはプリンタＩＯコン
トローラＩＣから本記録ヘッドに信号線ＨＤＡＴＡを介
し、転送クロックＨＣＬＫに同期してシリアル転送さ
れ、シリアル・パラレル変換後ヘッド内のデータラッチ
にて所定のタイミングでラッチされる吐出データに応じ
て、データに対応した位置の抵抗体の通電経路をオン・
オフ制御するセグメントイネーブル信号が接続されてい
る。発熱抵抗体はブロックイネーブル信号とセグメント
イネーブル信号の両方がイネーブル状態になっている場
合に通電経路がオン、すなわち発熱状態となる。
【０１１６】最後に、選択された抵抗体を発熱するパル
スをタイミング制御するための制御信号ＨＥＮＢ（ヒー
トイネーブル）が各発熱抵抗体に接続されている。これ
によって定められたヒートパルスに従って発熱抵抗体Ｒ
１〜Ｒ１３６の通電、発熱が行われる。
【０１１７】図１４は上記構成によるヘッド駆動のタイ
ミングチャートを示す。ヘッド走査方向上のある位置に
おいてブロックイネーブル信号の入力に応じてコモンイ
ネーブル信号が順次オンされる。そのオンにより一つの
ブロックが選択されて通電状態になるので選択されたブ
ロック内において転送された画像データに応じてセグメ
ント信号をそれぞれイネーブル・ディスエーブル状態に
することにより選択された発熱抵抗体がヒートイネーブ
ル信号で与えられたパルスタイミングで通電され、発熱
に応じてインクが吐出されドット記録が行われる。
【０１１８】図１５はヘッドを搭載するキャリッジの走
査動作を行うキャリッジモーター並びにモータードライ
バの構成図である。また図１６はその駆動タイミングを
示す。
【０１１９】本例においてはキャリッジモータとしてコ
イルφ１〜φ４を有するステッピングモータを用い、駆
動信号ＣＭａ、ＣＭａ＿、ＣＭｂ、ＣＭｂ＿と電流制御
信号ＰＷＭＡ、ＰＷＭＢを備えたモータードライバによ
り駆動している。また、紙送り機能を構成するラインフ
ィードモータについても同様な構成で駆動信号ＬＦａ、
ＬＦａ＿ＬＦｂ、ＬＦｂ＿により駆動される。
【０１２０】本例ではセンサー機能として、キャリッジ
が走査範囲左端の所定場所に位置したことを検出するホ
ームポジションセンサ、記録対象物である紙を検出する
ペーパーセンサが設けられており、これらセンサ情報に
基づいたプリンタ制御が行われる。またシステムの温度
情報、モーターの駆動電圧が後述するＡ／Ｄ変換機能を
介し、検出可能となっている。
【０１２１】本プリンタにはユーザーによって操作可能
であるプリントストップ・再スタートスイッチと一回の
押下により定められたライン数の紙送りを実行するライ
ンフィードスイッチが設けられている。
【０１２２】本プリンタの電源部は、プリンタの各アク
チュエータへの電源供給を行う。プリンタＩＯコントロ
ーラＩＣの制御により、モーター駆動用電源のほかに、
ヘッド駆動用のロジック電源とインク吐出用発熱抵抗体
の駆動電圧（以下ヘッドドライブ電源）のオン・オフ制
御を行う。
【０１２３】（プリンタＩＯコントローラＩＣの構成）
プリンタＩＯコントローラＩＣのブロック図を図１７に
示す。本ＩＣは与えられた制御制御Ｉ／Ｏコマンドに基
づいたプリンタ制御を行う。本コントローラＩＣは図中
に示す様に、モーター制御ブロック１７１、記録ヘッド
制御ブロック１７２、データ転送ブロック１７３、セン
サステータスブロック１７４、パワー・ＩＯポートブロ
ック１７５と、制御Ｉ／Ｏコマンド実行タイミング制御
回路１７６により構成される。また本ＩＣはステートマ
シンコントローラと、プリンタバスと称するアドレスバ
スＰＡ｛７：０｝・データバスＰＤ｛７：０｝とタイミ
ング制御信号で接続されている。各制御ブロックは各々
後述する機能を持っており、基本的には制御Ｉ／Ｏコマ
ンド格納用入力レジスタ群と制御回路により構成され
る。図１８に本コントローラＩＣのレジスタマップを示
す。以下の説明では各レジスタ名は表中の該当するアド
レスを使って説明する。
【０１２４】（制御Ｉ／Ｏコマンド実行タイミング制御
回路）プリンタＩＯコントローラＩＣに接続されるプリ
ンタバスＰＡ｛７：０｝、ＰＤ｛７：０｝は制御Ｉ／Ｏ
コマンド実行タイミング回路に接続される。プリンタバ
スは本回路を経由して各制御ブロックのレジスタ群にレ
ジスタアドレスバスＩＰＡ｛７：０｝、レジスタデータ
バスＩＰＤ｛７：０｝として接続される。
【０１２５】本回路はステートマシンコントロールＩＣ
でレジスタアドレスとレジスタデータに分割された制御
Ｉ／Ｏコマンドがプリンタバスを介して送られてくる
際、本回路内でレジスタアドレス、データを保持し、プ
リンタコントロール部内のアドレスで指定されたレジス
タに格納するタイミング、すなわち制御Ｉ／Ｏコマンド
実行開始タイミングを一定にすることにより連続した制
御Ｉ／Ｏコマンド処理の中で各制御Ｉ／Ｏコマンドの読
み出しから実行までの制御Ｉ／Ｏコマンド実行時間を統
一する機能を制御する回路である。具体的には、プリン
タバスのデータは保持手段として設けられた制御Ｉ／Ｏ
コマンドラッチによりラッチされ、コマンド実行基準ク
ロックＣＫＰＲＧの立ち上がりエッジに同期したタイミ
ングで該当レジスタにデータが格納される。このタイミ
ングでレジスタアドレスバス、レジスタデータバスにラ
ッチしたデータを、書き込み用制御信号〜ＩＷＲには書
き込み信号を出力する。本回路の構成図を図２２に、タ
イミング図を図１９に表す。図中ＰＡ、ＰＤバスを介し
てレジスタ６７、３１にデータが異なるタイミングで書
き込まれているが、該当レジスタに書き込まれるタイミ
ング信号〜ＩＷＲは常にＣＫＰＲＧに同期したタイミン
グで出力される。
【０１２６】（キャリッジモータ（ＣＭ）・ラインフィ
ードモータ（ＬＦ）モータ制御ブロック）ＣＭ，ＬＦで
あるコイルφ１〜φ４を有するステッピングモータをモ
ータドライバを介して４相２砺磁駆動するための駆動相
信号各々４本と電流制御を行うためのＰＷＭ出力信号各
々２本を制御するブロックである。相シフト出力パター
ンをレジスタ６６、７６でセットした後、レジスタ６
７、７７にアクセスすることによるシフトトリガによっ
て相信号の出力制御をおこなう。また、レジスタ６４、
６５、７４、７５にＰＷＭの設定値を格納し、レジスタ
６７、７７にアクセスすることによるシフトトリガよっ
て設定値に基づくＰＷＭ出力を行う。
【０１２７】（記録ヘッド制御（ヒート・スキャン）ブ
ロック）本プリンタにプリントヘッド、またはスキャナ
ヘッドが装着されている場合、その記録ヘッドの吐出制
御を行うブロックである。
【０１２８】レジスタ３４〜３８はヒートモード設定用
レジスタであり、ヘッドのリセット、プリント・スキャ
ンの動作切り替えなどの制御、ヒート動作を行う際の各
種オプションを設定するレジスタである。またレジスタ
３Ａ〜３Ｆはスキャンモード設定用レジスタであり、ス
キャン動作を行う際のオプション、スキャンヘッドへの
制御Ｉ／Ｏコマンド送出の制御を設定するレジスタであ
る。
【０１２９】レジスタ４０〜４Ｂはヒートイネーブル信
号の出力であるヒートパルスのパルスタイミングを設定
するレジスタ群である。スキャン動作時のタイミング設
定には上記パルスタイミング設定用レジスタの一部を兼
用する。
【０１３０】レジスタ３１へのデータ０１Ｈ書き込みに
よるヒート・スキャントリガ制御Ｉ／Ｏコマンドが認識
されると、記録ヘッドの１カラム分の吐出制御が開始さ
れる。上記レジスタの設定値に基づいたヒート・スキャ
ン制御が行われる。
【０１３１】（データ転送ブロック）本ブロックは記録
ヘッド制御時に所定データをパラレル・シリアル変換
し、コントローラからヘッドに向けて吐出データとして
シリアル転送クロックに同期して送出する機能を持つ。
８ビットレジスタ３２に吐出データが１バイト格納され
ると、転送動作が行われる。
【０１３２】また、レジスタ３４の設定により、スキャ
ナ制御モードが指定されている場合には、スキャナユニ
ットから転送クロックとともにシリアル送出されてくる
スキャン画像データをシリアル・パラレル変換の後、１
６ビットデータとしてレジスタ３Ａ、３Ｂに格納する。
【０１３３】（センサステータス ブロック）プリンタ
ドライブ回路に設けられているセンサのレベルをレジス
タ情報として読みだし可能とするブロックである。この
情報はレジスタ２４に格納される。また、センサの内ア
ナログ出力入力のものでＡ／Ｄ入力に接続されている信
号はレジスタ２７のＡ／Ｄ変換トリガビットをアクセス
することにより、本ブロックでＡ／Ｄ変換され、デジタ
ルデータとしてレジスタ２Ｃに格納される。これらセン
サー情報をフィードバックすることにより、プリンタの
状況に応じた制御が可能となる。
【０１３４】（パワー・ＩＯポートブロック）プリンタ
駆動用の電源を制御するブロックである。具体的にはモ
ーター駆動用電源のほかに、ヘッド駆動用のロジック電
源とインク吐出用発熱抵抗体の駆動電圧（以下ヘッドド
ライブ電源）の制御をレジスタ２６の設定により行う。
また、プリンタスタート・ストップ用、ラインフィード
用スイッチ、ステータス表示用ＬＥＤなどの入出力ポー
トの制御もレジスタ２０、２１、２８、２９を使用して
行われる。
【０１３５】図２３〜図２９で、プリンタ駆動のための
制御Ｉ／Ｏコマンド構成について説明する。
【０１３６】この実施例では、キャリッジモーター、ラ
インフィードモーターともバイポーラ型ステッピングモ
ーターで、かつ駆動制御方式は、定電流チョッパー方式
のＰＷＭ変調によるマイクロステップ駆動である（一相
あたり６分割して駆動）。
【０１３７】キャリッジ初期化動作時のキャリッジモー
ターの回転数は、ステッピングモーターの自起動領域
（３００ｐ．ｐ．ｓ）であるので、等速駆動をさせる。
【０１３８】また、印字動作とキャリッジ復帰動作時の
おのおののモーター回転数（７６６ｐ．ｐ．ｓ）は、ス
テッピングモーターの自起動領域より高速であるので、
印字（キャリッジ復帰）速度にするため、相切り替え時
間を漸次小さくしていき（加速）、等速区間は、加速の
最後の相切り替え時間で駆動し、また、停止するまで相
切り替え時間を漸次大きくしていく（減速）必要がある
ので、大きく分けて、加速動作部分と等速動作部分、減
速動作部分の３つの部分から構成される。
【０１３９】図２３に実際のプリンタとしてのキャリッ
ジ初期化動作（ホームポジション検出動作）のフローチ
ャートを示す。本発明の実施の形態のようなシステムで
は、従来のプリンタのようにキャリッジモーターなどの
アクチュエーターを動作させながらそれにつれて変化す
るセンサーの状態を監視し、状態変化によって、動作中
のアクチュエーターに対する制御Ｉ／Ｏコマンドを変更
することができないため、次のような構成をとる。すな
わち、図のＳ１でスーパーバイザーコマンドを用いてＨ
Ｐセンサーの状態を読み込む。Ｓ２で読み込んだ値から
ＨＰセンサーの状態を判断し、ＯＮであれば、前回の初
期化が正常に完了（初期化済み位置）しているとして、
Ｓ３に進み、キャリッジを方向にセンサー情報を毎パル
スごとにバッファーにダンプしながら右方向に（キャリ
ッジ初期化済み位置から印字方向へ向いて）１２０パル
ス移動させる。Ｓ４で再びスーパーバイザーコマンドを
用いてキャリッジ停止後のＨＰセンサーの状態を読み込
む。Ｓ５で、Ｓ４で読み込んだ値からＨＰセンサーの状
態を判断し、ＯＦＦであれば、Ｓ６に進んで毎パルスご
とにバッファーにダンプしたセンサー情報からＨＰセン
サーがＯＮからＯＦＦへ切り替わった位置を判断し、切
り替わったと判断した位置からＯＮ方向に５４パルスの
地点を初期化済み位置として、Ｓ７で左方向（印字位置
からキャリッジ初期化済み位置へ向いて）に移動して初
期化終了とする。Ｓ５でＳ４で読み込んだ値からＨＰセ
ンサーの状態を判断し、ＯＮであれば、前回の初期化が
正常に完了しておらず、初期化済み位置より左側にいた
可能性があるので、Ｓ８に進んで、キャリッジをさらに
右方向へ１２０パルス（センサー情報を毎パルスごとに
バッファーにダンプしながら）移動させる。Ｓ９で再び
スーパーバイザーコマンドを用いてキャリッジ停止後の
ＨＰセンサーの状態を読み込む。Ｓ１０でＳ９で読み込
んだ値からＨＰセンサーの状態を判断し、ＯＦＦであれ
ば、Ｓ６、Ｓ７と進んで前述のように初期化終了とす
る。まだＯＮであれば、センサーが壊れているか、キャ
リッジが物理的に動作していない可能性が高いので、Ｓ
１１に進んでエラーとする。
【０１４０】Ｓ２でＨＰセンサーの状態がＯＦＦの場
合、前回の初期化が正常に完了していないで、印字位置
近傍にいるとして、Ｓ１２に進み、キャリッジをセンサ
ー情報を毎パルスごとにバッファーにダンプしながら左
方向（印字位置からキャリッジ初期化済み位置へ向い
て）１０パルス移動させる。Ｓ１３で、スーパーバイザ
ーコマンドを用いてキャリッジ停止後のＨＰセンサーの
状態を読み込む。Ｓ１４でＳ１３で読み込んだ値からＨ
Ｐセンサーの状態を判断し、ＯＦＦであれば、Ｓ１５に
進んで毎パルスごとにバッファーにダンプしたセンサー
情報からＨＰセンサーがＯＦＦからＯＮへ切り替わった
位置を判断し、そこからＯＮ方向にパルスの地点を初期
化済み位置として、Ｓ１８で初期化位置（ＨＰセンサー
がＯＦＦからＯＮへ切り替わった位置からＯＮ方向に５
４パルスの地点）になるように、足らない分を左方向へ
移動する。
【０１４１】Ｓ１４でＨＰセンサーの状態を判断し、Ｏ
Ｎであれば、Ｓ１７に進んで何回目の左スキャンかチェ
ックし、４８回以下なら再びＳ１２に戻って、前述の動
作を繰り返す。Ｓ１７で回数が４８回を越えていたら、
このプリンタの場合、右側壁から左側壁まで４８０パル
ス分の長さなので、センサーが壊れているか、キャリッ
ジが物理的に動作していない可能性があるので、Ｓ１８
に進んでエラーとする。
【０１４２】図２４は、前述の初期化動作中で、実際に
キャリッジを動作させる際の、キャリッジモーター駆動
制御Ｉ／Ｏコマンド群の一例を示す。制御Ｉ／Ｏコマン
ドは、初期設定の行から始まり、左から右に、また上か
ら下の行へと進む（６Ｂ０１，６１０１，６９０１，６
４０１，６５２８，１２００，１５０８，１４５５，６
４０６…）。
【０１４３】各制御Ｉ／Ｏコマンドは、アドレス・デー
タの構成になっており、２バイトをひとかたまりとして
扱い、16進数で表記する（例えば、制御Ｉ／Ｏコマンド
６Ｂ０１は、アドレス６Ｂｈにデータ０１ｈの書き込
み）。
【０１４４】キャリッジ初期化（ホームポジション検出
動作）時の動作速度（相切り替え時間）を３００ｐ．
ｐ．ｓ．とすると、１相あたりの切り替え時間は３．３
３３３ｍｓｅｃ＝３３３３ｕｓｅｃ、１／６相あたりの
切り替え時間では５５５ｕｓｅｃになる。本実施例での
ウエイトタイマー制御Ｉ／Ｏコマンドの基本単位が、
０．５ｕｓと６４ｕｓとすると、６４ｕｓｅｃ×８＋
０．５＝５１２．５、０．５ｕｓｅｃ×８５＋０．５＝
４３ｕｓｅｃ、５１２．５＋４３ｕｓｅｃ＝５５５．５
ｕｓｅｃよって、ウエイト制御Ｉ／Ｏコマンドは、各々
ＷＡＩＴＨ（６４ｕｓｅｃ単位）＝１５０８Ｈ、ＷＡＩ
ＴＬ（０．５ｕｓｅｃ単位）＝１４５５Ｈとなる。
【０１４５】実際は、ウエイト制御Ｉ／Ｏコマンドの他
の各々の制御Ｉ／Ｏコマンドを処理するのにそれぞれ約
０．５ｕｓｅｃの時間が必要になるため、正しく時間管
理するためには、ウエイトタイマー制御Ｉ／Ｏコマンド
間の他の制御Ｉ／Ｏコマンド数の分も計算にいれてウエ
イトタイマー制御Ｉ／Ｏコマンドの値を設定する必要が
ある。
【０１４６】ここでの説明では、便宜上ウエイトタイマ
ー制御Ｉ／Ｏコマンド自身の処理時間以外は考慮にいれ
ていない。実際には、制御Ｉ／Ｏコマンド群を発行する
時にその分も考慮して再計算する。
【０１４７】等速部分は、基本的には２行目〜１３行目
までを必要パルス数分だけ繰り返すことにより実現され
る。２行目〜１３行目までを一周期にしているのは、Ｐ
ＷＭ変調によるマイクロステップ駆動の電流変化テーブ
ルの周期がモーターの相２パルス分で一周期になるから
である。
【０１４８】制御Ｉ／Ｏコマンド個々の内容について説
明すると、一行目の初期設定は、動作前のキャリッジモ
ーターの回転方向の設定「ここでは右方向キャリッジ移
動の例として０１（左方向なら００）」（６Ｂ０１）、
バッファへダンプする中身「センサーポート（２４Ｈ）
の内容」を指示するレジスタライトアドレスの設定制御
Ｉ／Ｏコマンド（１３２４）、キャリッジモーターＰＷ
Ｍ電流ＯＮ制御Ｉ／Ｏコマンド（６１０１）である。
【０１４９】二行目は、最初の相シフト（スタート相の
次の相励磁）制御Ｉ／Ｏコマンド（６９０１）、キャリ
ッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコ
マンド（６４０１）、キャリッジモーターＰＷＭ電流
（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６５２８）、セ
ンサー情報ダンプのためのレジスタライトトリガー制御
Ｉ／Ｏコマンド（１２００）、動作速度３００ｐ．ｐ．
ｓ．（１／６相あたりの切り替え時間５５５ｕｓｅｃ）
を実現するためのウエイトタイマー制御Ｉ／Ｏコマンド
Ｈ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０８）、およびウエイト
タイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ（０．５ｕｓｅｃ単位）
（１４５５）、である。
【０１５０】三行目はスタート相から１／６相分だけ進
んだ位置でのキャリッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書
き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６４０６）、キャリッジモ
ーターＰＷＭ電流（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド
（６５２６）、センサー情報ダンプのためのレジスタラ
イトトリガー制御Ｉ／Ｏコマンド（１２００）、動作速
度３００ｐ．ｐ．ｓ．（１／６相あたりの切り替え時間
５５５ｕｓｅｃ）を実現するためのウエイトタイマー制
御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０
８）、およびウエイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ
（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４５５）、である。
【０１５１】同様に、四行目はスタート相から２／６相
分進んだ位置、五行目はスタート相から３／６相分進ん
だ位置、六行目はスタート相から４／６相分進んだ位
置、七行目はスタート相から５／６相分進んだ位置、の
制御Ｉ／Ｏコマンドである。
【０１５２】基本的に三行目から七行目は、処理の内容
は一緒で、キャリッジモーターＰＷＭ電流のＡ相／Ｂ相
に書き込む電流値だけが、マイクロステップ実現のため
に、正弦関数的に変化している。実際には電流の流れ
は、Ａ相／Ｂ相とも方向性があるが、ここではその電流
量の絶対値だけ書き込み、方向については、ドライバ側
で変化させるので負の値はとらない。八行目はスタート
相から６／６相分進んだ位置すなわちスタート相の次の
相なので、再び相シフト（スタート相の次の次の相励
磁）（６９０１）、キャリッジモーターＰＷＭ電流（Ａ
相）書き込み（６４０１）、キャリッジモーターＰＷＭ
電流（Ｂ相）書き込み（６５２８）、センサー情報ダン
プのためのレジスタライトトリガー（１２００）、動作
速度３００ｐ．ｐ．ｓ．（１／６相あたりの切り替え時
間５５５ｕｓｅｃ）を実現するためのウエイトタイマー
制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０
８）、およびウエイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ
（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４５５）、である。
【０１５３】図２５〜図２９は、実際に片方向印字動作
（キャリッジ復帰動作）、紙送り（ラインフィード）動
作とを遂次行う際の、制御Ｉ／Ｏコマンド群の一例を示
す。
【０１５４】図２５〜２７は、片方向印字動作（キャリ
ッジ復帰動作）時の制御Ｉ／Ｏコマンド群を表す。印字
動作時のキャリッジモーター回転数は、８１３ｐ．ｐ．
ｓであり、通常のステッピングモーターの自起動領域よ
り高速であるので、加減速動作が必要となり、大きく分
けて、加速動作と等速動作部分（印字動作を含む）、減
速動作部分の３つの部分から構成される。
【０１５５】図２５は、片方向印字動作（キャリッジ復
帰動作）時の加速部分である。制御Ｉ／Ｏコマンドは、
初期設定の行から始まり、左から右に、また上から下の
行へと進む（６Ｂ０１，６１０１，６４０１，６５２
８，６５２８，１５９Ｃ，１４００，６９０１…）。
【０１５６】一行目の初期設定は、動作前のキャリッジ
モーターの回転方向の設定「ここでは右方向キャリッジ
移動（および印字）の例として０１（左方向なら０
０）」（６Ｂ０１）、キャリッジモーターＰＷＭ電流Ｏ
Ｎ制御Ｉ／Ｏコマンド（６１０１）である。
【０１５７】二行目はスタート相の励磁のためのキャリ
ッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコ
マンド（６４０１）、キャリッジモーターＰＷＭ電流
（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６５２８）、ス
タート相の励磁（保持）時間設定のためのウェイトタイ
マー制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５
９Ｃ）、およびウエイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ
（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４００）、である。
【０１５８】三行目は、最初の相シフト（スタート相の
次の相励磁）制御Ｉ／Ｏコマンド（６９０１）、キャリ
ッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコ
マンド（６４０１）、キャリッジモーターＰＷＭ電流
（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６５２８）、加
速動作を実現するためのウエイトタイマー制御Ｉ／Ｏコ
マンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５１９）、およびウ
ェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ（０．５ｕｓｅｃ
単位）（１４Ｄ３）、である。
【０１５９】四行目はスタート相から１／６相分だけ進
んだ位置でのキャリッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書
き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６４０６）、キャリッジモ
ーターＰＷＭ電流（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド
（６５２６）、加速動作を実現するためのウェイトタイ
マー制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５
１８）、およびウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ
（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４Ｂ３）、である。
【０１６０】同様に、五行目はスタート相から２／６相
分進んだ位置、六行目はスタート相から３／６相分進ん
だ位置、七行目はスタート相から４／６相分進んだ位
置、八行目はスタート相から５／６相分進んだ位置、の
制御Ｉ／Ｏコマンドである。基本的に四行目から八行目
は、処理の内容は一緒で、キャリッジモーターＰＷＭ電
流のＡ相／Ｂ相に書き込む電流値が、マイクロステップ
実現のために、正弦関数的に変化し、また、ウェイトタ
イマー制御Ｉ／Ｏコマンドの設定値が、加速動作実現の
ために少しずつ小さくなっている。
【０１６１】通常の加速動作では、相切り替えのタイミ
ングで徐々に時間間隔をせばめていくのであるが、本実
施例の場合、マイクロステップ制御を行っているため、
同じ相内でも、徐々に時間を変化させていく必要がある
（加速１−１〜加速１−６の間でも変化させている）。
【０１６２】また、実際には電流の流れは、Ａ相／Ｂ相
とも方向性があるが、ここではその電流量の絶対値だけ
書き込み、方向については、モータードライバー側で変
化させるので負の値はとらない。
【０１６３】九行目はスタート相から６／６相分進んだ
位置すなわちスタート相の次の相なので、再び相シフト
（スタート相の次の次の相励磁）（６９０１）、キャリ
ッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み（６４２
８）、キャリッジモーターＰＷＭ電流の（Ｂ相）書き込
み（６５０１）、加速動作を実現するためのウェイトタ
イマー制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１
５０Ｆ）、およびウェイトタイマー制御Ｉ／Ｏコマンド
Ｌ（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４ＥＤ）、である。
【０１６４】以下、同様に加速動作を本実施例では２２
ステップ分繰り返す。加速が終了すると、次は等速部分
である。
【０１６５】図２６は、片方向印字動作時の等速部分で
ある。
【０１６６】一行目は、最初の相シフト（等速動作スタ
ート相の次の相励磁）制御Ｉ／Ｏコマンド（６９０
１）、キャリッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み
制御Ｉ／Ｏコマンド（６４０１）、キャリッジモーター
ＰＷＭ電流（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６５
２８）、等速度８１３ｐ．ｐ．ｓ（１／６相あたりの切
り替え時間２０５ｕｓｅｃ）を実現するためのウェイト
タイマー制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）
（１５０８）、およびウェイトタイマー制御Ｉ／Ｏコマ
ンドＬ（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４３３）、である。
【０１６７】二行目は等速動作スタート相から１／６相
分だけ進んだ位置でのキャリッジモーターＰＷＭ電流
（Ａ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６４０６）、キ
ャリッジモーターＰＷＭ電流（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／
Ｏコマンド（６５２６）、等速度８１３ｐ．ｐ．ｓ（１
／６相あたりの切り替え時間２０５ｕｓｅｃ）を実現す
るためのウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４
ｕｓｅｃ単位）を実現するためのウェイトタイマー制御
Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０８）、
およびウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ（０．５
ｕｓｅｃ単位）（１４３３）、である。
【０１６８】同様に、三行目はスタート相から２／６相
分進んだ位置、四行目はスタート相から３／６相分進ん
だ位置、五行目はスタート相から４／６相分進んだ位
置、六行目はスタート相から５／６相分進んだ位置、の
制御Ｉ／Ｏコマンドである。
【０１６９】基本的に二行目から六行目は、処理の内容
は一緒で、キャリッジモーターＰＷＭ電流のＡ相／Ｂ相
に書き込む電流値だけが、マイクロステップ実現のため
に、正弦関数的に変化している。実際には相を流れる電
流は、Ａ相／Ｂ相とも方向性があるが、ここではその電
流量の絶対値だけ書き込み、方向については、ドライバ
ー側で変化させるので負の値はとらない。
【０１７０】七行目はスタート相から６／６相分進んだ
位置、すなわち等速動作スタート相の次の相の位置にい
るので、再び相シフト制御Ｉ／Ｏコマンド（等速動作ス
タート相の次の次の相励磁）（６９０１）、キャリッジ
モーターＰＷＭ電流の（Ａ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマ
ンド（６４２８）、キャリッジモーターＰＷＭ電流の
（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６５０１）、等
速動作速度８１３ｐ．ｐ．ｓ．（１／６相あたりの切り
替え時間２０５ｕｓｅｃ）を実現するためのウェイトタ
イマー制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１
５０８）、およびウェイトタイマー制御Ｉ／Ｏコマンド
Ｌ（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４３３）、である。
【０１７１】等速部分は、基本的には１行目〜１２行目
までを必要パルス分だけ繰り返すことにより実現され
る。１行目〜１２行目までを一周期にしているのは、Ｐ
ＷＭ変調によるマイクロステップ駆動の電流変化テーブ
ルの周期がモーターの相２パルス分で一周期になるから
である。
【０１７２】本発明の実施の形態では、キャリッジモー
ター１パルス（１相分）で、１／６０インチキャリッジ
が移動する。１相をマイクロステップ制御するために６
分割しているので、１マイクロステップあたり１／６０
インチ÷６＝１／３６０インチの移動に相当する。
【０１７３】印字解像度が３６０ｄ．ｐ．ｉ相当の記録
ヘッドでは、各マイクロステップごとに、１カラムの印
字に相当するので、実際に３６０ｄ．ｐ．ｉ相当の印字
を行う場合には、図２６の各行（マイクロステップ）中
に１カラム分の印字データ転送制御Ｉ／Ｏコマンドとヒ
ートスキャントリガー制御Ｉ／Ｏコマンド等がさらに付
加されるが、これについては後述する。
【０１７４】等速（印字動作）が終了すると、次は減速
部分である。
【０１７５】図２７は、片方向印字動作時の減速部分で
ある。制御Ｉ／Ｏコマンドは、第一行から始まり、左か
ら右に、また上から下の行へと進む（６９０１，６４０
１，６５２８，１５０３，１４３３，６４０６…）。
【０１７６】一行目は、最初の相シフト（減速スタート
相の次の相励磁）制御Ｉ／Ｏコマンド（６９０１）、キ
ャリッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み制御Ｉ／
Ｏコマンド（６４０１）、キャリッジモーターＰＷＭ電
流（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６５２８）、
減速動作を実現するためのウェイトタイマー制御Ｉ／Ｏ
コマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０３）、および
ウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ（０．５ｕｓｅ
ｃ単位）（１４３３）、である。
【０１７７】二行目はスタート相から１／６相分だけ進
んだ位置でのキャリッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書
き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（６４０６）、キャリッジモ
ーターＰＷＭ電流（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド
（６５２６）、減速動作を実現するためのウェイトタイ
マー制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５
０３）、およびウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ
（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４３３）、である。
【０１７８】同様に、三行目はスタート相から２／６相
分進んだ位置、四行目はスタート相から３／６相分進ん
だ位置、五行目はスタート相から４／６相分進んだ位
置、六行目はスタート相から５／６相分進んだ位置、の
制御Ｉ／Ｏコマンドである。基本的に二行目から六行目
は、処理の内容は一緒で、キャリッジモーターＰＷＭ電
流のＡ相／Ｂ相に書き込む電流値が、マイクロステップ
実現のために、正弦関数的に変化し、また、ウェイトタ
イマー制御Ｉ／Ｏコマンドの設定はが減速動作実現のた
めに少しずつ大きくなるが、減速１〜３パルスあたりで
はまだそれほど変化していない。
【０１７９】通常の減速動作では、相切り替えのタイミ
ングで徐々に時間間隔広げていくのであるが、本発明の
実施の形態の場合、マイクロステップ制御を行っている
め、同じ相内でも、徐々に時間を変化させていく必要が
ある（例えば、減速３−１〜減速３−６の間でも変化さ
せている）。
【０１８０】また、実際には電流の流れは、Ａ相／Ｂ相
とも方向性があるが、ここではその電流量の絶対値だけ
書き込み、方向については、モータードライバー側で変
化させるので負の値はとらない。
【０１８１】七行目は減速スタート相から６／６相分進
んだ位置、すなわち減速スタート相の次の相なので、再
び相シフト（減速スタート相の次の次の相励磁）（６９
０１）、キャリッジモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込
み（６４２８）、キャリッジモーターＰＷＭ電流（Ｂ
相）書き込み（６５０１）、加速動作を実現するための
ウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ
単位）（１５０３）、およびウェイトタイマー制御Ｉ／
ＯコマンドＬ（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４３３）、で
ある。
【０１８２】以下、同様に減速動作を本実施例では２２
ステップ分繰り返す。減速が終了すると、減速最後の相
（停止相）を励磁し、しかるのちに、最後の行で、電流
を切る。
【０１８３】キャリッジ復帰動作は、基本的には、前述
の加速、等速、減速という制御Ｉ／Ｏコマンドと同じで
あるが、加速の初期設定で、回転方向が異なるのと、
（６Ｂ０１−＞６ｂ００）、等速部分に印字データ、ヒ
ートトリガーとかの制御Ｉ／Ｏコマンドが付加されない
という違いがある。
【０１８４】図２８〜２９は、紙送り動作（ここでは２
４パルスの送り）の加速、減速の制御Ｉ／Ｏコマンド群
を表す。２４パルス送り時のラインフィードモーター回
転数の最高速度は、８０１ｐ．ｐ．ｓであり、通常のス
テッピングモーターの自起動領域より高速であるので、
加減速動作が必要となる。
【０１８５】本発明の実施の形態では紙送りモーターの
加速減速に各々２０パルス必要であるが、ここでは２４
パルスの紙送りなので、加速減速とも各々のテーブルか
ら１２パルスずつを用い、等速部分は存在しない。よっ
て、加速動作と、減速動作の２つの部分から構成され
る。
【０１８６】図２８は、２４パルス紙送り動作時の加速
部分である。制御Ｉ／Ｏコマンドは、初期設定の行から
始まり、左から右に、また上から下の行へと進む（７Ｂ
０１，７１０１，７４０１，７５２８，１５９Ｃ，１４
００，７９０１…）。
【０１８７】一行目の初期設定は、動作前の紙送りモー
ターの回転方向の設定「ここでは正方向の紙送りの例と
して０１（逆方向なら００）」（７Ｂ０１）、紙送りモ
ーターＰＷＭ電流ＯＮ制御Ｉ／Ｏコマンド（７１０１）
である。
【０１８８】二行目はスタート相の励磁のための紙送り
モーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマン
ド（７４０１）、紙送りモーターＰＷＭ電流（Ｂ相）書
き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（７５２８）、スタート相の
励磁（保持）時間設定のためのウェイトタイマー制御Ｉ
／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５９Ｃ）、お
よびウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ（０．５ｕ
ｓｅｃ単位）（１４００）、である。
【０１８９】三行目は、最初の相シフト（スタート相の
次の相励磁）制御Ｉ／Ｏコマンド（７９０１）、紙送り
モーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマン
ド（７４０１）、紙送りモーターＰＷＭ電流（Ｂ相）書
き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（７５２８）、加速動作を実
現するためのウエイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＨ
（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０５）、およびウェイトタ
イマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ（０．５ｕｓｅｃ単位）
（１４２４）、である。
【０１９０】四行目はスタート相から１／６相分だけ進
んだ位置での紙送りモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込
み制御Ｉ／Ｏコマンド（７４０６）、紙送りモーターＰ
ＷＭ電流（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（７５２
６）、加速動作を実現するためのウェイトタイマー制御
Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０５）、
およびウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ（０．５
ｕｓｅｃ単位）（１４１Ｃ）、である。
【０１９１】同様に、五行目はスタート相から２／６相
分進んだ位置、六行目はスタート相から３／６相分進ん
だ位置、七行目はスタート相から４／６相分進んだ位
置、八行目はスタート相から５／６相分進んだ位置、の
制御コマンドである。基本的に四行目から八行目は、処
理の内容は一緒で紙送りモーターＰＷＭ電流のＡ相／Ｂ
相に書き込む電流値が、マイクロステップ実現のため
に、正弦関数的に変化し、また、ウェイトタイマー制御
Ｉ／Ｏコマンドの設定値が、加速動作実現のために少し
ずつ小さくなっている。
【０１９２】通常の加速動作では、相切り替えのタイミ
ングで徐々に時間間隔をせばめていくのであるが、本発
明の実施の形態の場合、マイクロステップ制御を行って
いるため、同じ相内でも、徐々に時間を変化させていく
必要がある（加速１−１〜加速１−６の間でも変化させ
ている）。
【０１９３】また、実際には電流の流れは、Ａ相／Ｂ相
とも方向性があるが、ここではその電流量の絶対値だけ
書き込み、方向については、モータードライバー側で変
化させるので負の値はとらない。
【０１９４】九行目はスタート相から６／６相分進んだ
位置すなわちスタート相の次の相なので、再び相シフト
（スタート相の次の次の相励磁）（７９０１）、紙送り
モーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み（７４２８）、紙
送りモーターＰＷＭ電流（Ｂ相）書き込み（７５０
１）、加速動作を実現するためのウェイトタイマー制御
Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０Ｆ）、
およびウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ（０．５
ｕｓｅｃ単位）（１４ＥＤ）、である。
【０１９５】以下、同様に加速動作を本発明の実施の形
態では１２ステップ分繰り返す。加速が終了すると、次
は減速部分である。
【０１９６】図２９は、２４パルス紙送り動作時の減速
部分である。制御Ｉ／Ｏコマンドは、第一行から始ま
り、左から右に、または上から下へと進む（７９０１，
７４０１，７５２８，１５０３，１４２０，７４０６
…）。
【０１９７】一行目は、最初の相シフト（減速スタート
相の次の相励磁）制御Ｉ／Ｏコマンド（７９０１）、紙
送りモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコ
マンド（７４０１）、紙送りモーターＰＷＭ電流（Ｂ
相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（７５２８）、減速動
作を実現するためのウェイトタイマー制御Ｉ／Ｏコマン
ドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０３）、およびウェイ
トタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ（０．５ｕｓｅｃ単
位）（１４２０）、である。
【０１９８】二行目は減速スタート相から１／６相分だ
け進んだ位置での紙送りモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書
き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（７４０６）、紙送りモータ
ーＰＷＭ電流（Ｂ相）書き込み制御Ｉ／Ｏコマンド（７
５２６）、減速動作を実現するためのウェイトタイマー
制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）（１５０
３）、およびウェイトタイマー制御Ｉ／ＯコマンドＬ
（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４２４）、である。
【０１９９】同様に、三行目はスタート相から２／６相
分進んだ位置、四行目はスタート相から３／６相分進ん
だ位置、五行目はスタート相から４／６相分進んだ位
置、六行目はスタート相から５／６相分進んだ位置、の
制御Ｉ／Ｏコマンドである。基本的に二行目から六行目
は、処理の内容は一緒で紙送りモーターＰＷＭ電流のＡ
相／Ｂ相に書き込む電流値が、マイクロステップ実現の
ために、正弦関数的に変化し、また、ウェイトタイマー
制御Ｉ／Ｏコマンドの設定値が減速動作実現のために少
しずつ大きくなっている。
【０２００】通常の減速動作では、相切り替えのタイミ
ングで徐々に時間間隔を広げていくのであるが、本実施
例の場合、マイクロステップ制御を行っているため、同
じ相内でも、徐々に時間を変化させていく必要がある
（例えば、減速３−１〜加速３−６の間でも変化させて
いる）。
【０２０１】また、実際には電流の流れは、Ａ相／Ｂ相
とも方向性があるが、ここではその電流量の絶対値だけ
書き込み、方向については、モータードライバー側で変
化させるので負の値はとらない。
【０２０２】七行目は減速スタート相から６／６相分進
んだ位置、すなわち減速スタート相の次の相なので、再
び相シフト（減速スタート相の次の次の相励磁）（７９
０１）、紙送りモーターＰＷＭ電流（Ａ相）書き込み
（７４２８）、紙送りモーターＰＷＭ電流（Ｂ相）書き
込み（７５０１）、加速動作を実現するためのウェイト
タイマー制御Ｉ／ＯコマンドＨ（６４ｕｓｅｃ単位）
（１５０３）、およびウェイトタイマー制御Ｉ／Ｏコマ
ンドＬ（０．５ｕｓｅｃ単位）（１４３４）、である。
【０２０３】以下、同様に加速動作を本実施例では１２
ステップ分繰り返す。減速が終了すると、減速最後の相
（停止相）を励磁し、しかるのちに、最後の行の停止処
理で、電流を切る。
【０２０４】図３０はメディアの構成を示した図で、メ
ディアにはフロッピーディスク、ＣＲ−ＲＯＭ、ＭＯな
どがある。メディアの構成で（１）Ｉｎｓｔａｌｌｅｒ
は（２）から（７）のソフトをホストシステムにインス
トールするためのソフトウエア、（２）ＲＴＯＳ Ｒｕ
ｎｔｉｍｅ ＬｉｂｒａｒｙはホストシステムでＲＴＯ
Ｓ環境を提供するためのソフトウエア、（３）Ｌａｎｇ
ｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒはホストのスプーリングサブ
システムに追加されＷ−ＲＴＯＳ ＨｏｓｔＡｐｐｌｉ
ｃａｔｉｏｎとデ−タのやり取りを行うソフトウエア、
（４）Ｗ−ＲＴＯＳ Ｈｏｓｔ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏ
ｎはＬａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒから印字コマン
ドを受け取り、ＲＴＯＳ Ｔａｓｋへ渡す役割と、ＲＴ
ＯＳＴａｓｋをコントロールする役割を行うソフトウエ
ア、（５）ＲＴＯＳ ＴａｓｋはＷ−ＲＴＯＳ Ｈｏｓ
ｔ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎから渡される印字、スキャ
ンコマンドなどに従って印字やスキャンを行うソフトウ
エアで、コントロールコード解析Ｔａｓｋ、印字処理Ｔ
ａｓｋ、スキャン処理Ｔａｓｋ、ヘッド交換処理Ｔａｓ
ｋ、給・排紙処理Ｔａｓｋ、タイマー管理Ｔａｓｋ、回
復系処理Ｔａｓｋ、ヘッド温調処理Ｔａｓｋ、エラー処
理Ｔａｓｋ、電源管理Ｔａｓｋからなる。（６）ＶＣＯ
ＭＭ Ｐｏｒｔ ＤｒｉｖｅｒはＶＣＯＭＭからの印字
コマンドをＲＴＯＳ Ｄｒｉｖｅｒに引き渡す処理を行
うソフトウエア、（７）ＲＴＯＳＤｒｉｖｅｒはＶＣＯ
ＭＭ Ｐｏｒｔ Ｄｒｉｖｅｒからの印字コマンドをＲ
ＴＯＳ Ｔａｓｋへ引き渡すことを行うソフトウエア、
（８）Ｕｔｉｌｉｔｙはプリンタの環境設定やヘッド交
換などを行うユーティリティーソフトウエアである。以
上のソフトウエアが（１）のＩｎｓｔａｌｌｅｒにより
システムに設定され実行可能となる。
【０２０５】図３１は、ウィンドウズ９５環境下におけ
る、ウィンドウズ・アプリケーションからＬＰＴポート
につながるプリンタへ出力する場合の、ソフトウェア処
理手順を示す。図４０において、４００１は印刷機能を
有するウィンドウズアプリケーション、４００２はプリ
ンティング・サブシステム、４００３はスプーリング・
サブシステム、４００４はＶＣＯＭＭ、４００５はポー
ト・ドライバ、４００６はＬＰＴポートであり、４００
１〜４００５の動作はすべて、ウィンドウズ・システム
の指令を受ける。
【０２０６】印刷機能をもつ一般的なウィンドウズ・ア
プリケーション４００１から出力されたデータは、プリ
ンティング・サブシステム４００２に送られ、ウィンド
ウズ・オペレーティング・システムにおけるグラフィッ
クデバイスのハードウェアに対するインターフェースで
いるＧＤＩと連動してプリンタドライバが出力し、印刷
用データ（コントロールコード）に変換される。さらに
スプーリング・サブシステム４００３に送られ、スプー
ラープロセスが印刷用データ（コントロールコード）を
スプールファイルに蓄え、ＶＣＯＭＭ４００４に対して
書き出す。ＶＣＯＭＭ４００４はＬＰＴポート・ドライ
バ４００５を通じて、物理的なＬＰＴポート４００６に
印刷用データ（コントロールコード）を書き出す。
【０２０７】本発明では、Ｗｉｎｄｏｗｓ９５環境下で
動くリアルタイムＯＳを使用する。ＲＴＯＳは、ＣＰＵ
動作モードのリング０でリアルタイム環境を作り、そこ
で複数のシグナル・プロセッシング・タスクを実行する
ことが出来る。ＲＴＯＳタスクとリング３で実行される
ウィンドウズアプリケーションとは、ウィンドウ・メッ
セージを用いて非同期に通信する手段がある。ＲＴＯＳ
タスクと通信するＷｉｎｄｏｗｓアプリケーションを、
Ｗ−ＲＴＯＳホストアプリケーションと呼ぶ。また、Ｒ
ＴＯＳタスク間も、非同期に通信する手段を有する。
【０２０８】図３９は、従来例のウィンドウズ９５環境
下における、ＲＴＯＳタスクとウィンドウズ・アプリケ
ーションの通信、またＲＴＯＳタスク間の通信を示す。
図３９において、４９０１はＷ−ＲＴＯＳホスト・アプ
リケーション、４９０２はＷ−ＲＴＯＳホスト・アプリ
ケーションと通信を行うＲＴＯＳタスク、４９０３はＲ
ＴＯＳタスク間の通信を行うＲＴＯＳタスクである。
【０２０９】ＲＴＯＳタスク４９０２は、データの要
求、データ処理の終了等をウィンドウズ・メッセージの
形でＷ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーション４９０１に
通信する。Ｗ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーション４９
０１は、ＲＴＯＳタスク４９０１の処理開始を通信し、
メッセージに応じてデータの送信を行う。
【０２１０】図３２は、本発明における印刷処理の流れ
を示す、ソフトウエア・ブロック図である。図４１に示
されるように、この印刷システムは、ウィンドウズ・ア
プリケーション４１０１、プリンティング・サブシステ
ム４１０２、スプーリング・サブシステム４１０３、Ｌ
ａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ４１０４、セマフォＡ
４１０５、セマフォＢ４１０６、共有メモリ４１０７、
Ｗ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーション４１０８、ＲＴ
ＯＳタスク４１０９、プリンタ・ポート４１１０により
構成される。
【０２１１】ウィンドウズ９５・オペレーティング・シ
ステムの場合、スプーリング・サブシステムは複数のコ
ンポーネントにより構成され、それらのうち、ＶＣＯＭ
Ｍと通信しＰｏｒｔ Ｄｒｉｖｅｒにデータを書き出す
コンポーネントとして、Ｐｏｒｔ Ｍｏｎｉｔｏｒ、Ｌ
ａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒがある。本発明におい
ては、印刷用データ（コントロールコード）をスプーリ
ング・サブシステムからフックするために、独自のＬａ
ｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ４１０４を作成し、スプ
ーリング・サブシステム４１０３に追加する。
【０２１２】Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ４１０
４はいくつかの関数をエクスポートするが、双方向のプ
リンタを考慮しない場合、印刷用データ（コントロール
コード）を処理するとき、ウィンドウズ９５・システム
は、ＳｔａｒｔＤｏｃＰｏｒｔ→ＷｒｉｔｅＰｏｒｔ
（複数回）→ＥｎｄＤｏｃＰｏｒｔの様にＬａｎｇｕａ
ｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒの関数を呼び出す。
【０２１３】図３１で示したのと同様に、印刷機能をも
つ一般的なウィンドウズ・アプリケーション４１０１か
ら出力されたデータは、プリンティング・サブシステム
４１０２で処理され、スプーリング・サブシステム４１
０３に送られる。スプーリング・サブシステム４１０３
を構成するコンポーネントの一つで、今回新たに追加し
たＬａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ４１０４において
印刷用データ（コントロールコード）を処理する際、ま
ず図３３の動作が行われる。ＳｔａｒｔＤｏｃＰｏｒｔ
０命令がコールされ、図３３のステップ４２０１、４２
０２においてセマフォＡ４１０５とセマフォＢ４１０６
が作成される。次にステップ４２０３において共有メモ
リ４１０７がアロケートされる。さらにステップ４２０
４において、Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ４１０
４の子プロセスとして、ＷｉｎＳＰＯＸホスト・アプリ
ケーション４１０８が生成される。最後にステップ４２
０５においてＰｏｒｔ ＭｏｎｉｔｏｒのＳｔａｒｔＤ
ｏｃＰｏｒｔ０命令をコールする。
【０２１４】図３３のステップ４２０４で子プロセスと
して生成されたＷ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーション
４１０８は、図３６に示す動作を行う。すなわち、ステ
ップ４５０１においてＲＴＯＳタスク４１０９を起動
し、ステップ４５０２において、Ｗ−ＲＴＯＳホスト・
アプリケーション４１０８とＲＴＯＳタスク４１０９と
の通信を初期化し、ステップ４５０３、４５０４におい
てセマフォＡ４１０５、セマフォＢ４１０６をオープン
し、ステップ４５０５においてセマフォＡ４１０５を待
つ。
【０２１５】一方、図３３の動作を行った後、Ｌａｎｇ
ｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ４１０４においては、図３４
の動作が行われる。Ｗｒｉｔｅ Ｐｏｒｔ０命令がコー
ルされ、図３４のステップ４３０１において共有メモリ
４１０７がマッピングされ、ステップ４３０２において
印刷用データ（コントロールコード）が共有メモリ４１
０７に対して書き出される。そしてステップ４３０３に
おいてセマフォＡ４１０５を解放し、ステップ４３０４
でセマフォＢを待つ。
【０２１６】他方、図３６の動作を行った後、Ｗ−ＲＴ
ＯＳホスト・アプリケーション４１０８は、図３７の動
作を行う。すなわち、ステップ４６０１において共有メ
モリ４１０７をオープンし、ステップ４６０２において
共有メモリ４１０７をＷ−ＲＴＯＳホスト・アプリケー
ション４１０８のプロセス空間にマッピングし、ステッ
プ４６０３において、この時点で図３４のステップ４３
０２で既に共有メモリ４１０７に対して書き出されてい
る印刷用データ（コントロールコード）を読み出し、ス
テップ４６０４においてＲＴＯＳタスク４１０９に対し
てこの印刷用データ（コントロールコード）を書き出
す。さらにステップ４６０５においてセマフォＢ４１０
６を解放し、ステップ４６０６においてセマフォＡ４１
０５を待つ。ＲＴＯＳタスク４１０９において、書き出
された印刷用データ（コントロールコード）は、プリン
タヘッドイメージに変換され、プリンタ・ポート４１１
０に書き出される。
【０２１７】ウィンドウズ９５・システムは、スプール
されたデータがなくなるまで図３４の動作を繰り返す。
これにより、図３４、図３７の動作が繰り返されて、一
連の印字処理が行われる。
【０２１８】スプールされたデータがなくなると、ウィ
ンドウズ９５・システムは図３５の動作を行う。Ｅｎｄ
ＤｏｃＰｏｒｔ０命令がコールされ、図３５のステップ
４４０１、４４０２においてセマフォＡ、Ｂが破棄さ
れ、ステップ４４０３において共有メモリが破棄され
る。最後にステップ４４０４においてＰｏｒｔＭｏｎｉ
ｔｏｒのＥｎｄＤｏｃＰｏｒｔ０命令をコールする。
【０２１９】図３８は、本発明におけるスキャナ処理の
流れを示すソフトウエアブロック図である。
【０２２０】図３８に示されるように、このスキャナ・
システムは、ウィンドウズ・スキャナアプリケーション
４７０１、スキャナドライバ４７０２、セマフォＣ４７
０３、セマフォＤ４７０４、共有メモリ４７０５、Ｗ−
ＲＴＯＳホスト・アプリケーション４７０６、ＲＴＯＳ
タスク４７０７、スキャナ・ポート４７０８により構成
される。
【０２２１】発明の実施の形態１の図４０で示したのと
同様に、スキャナ機能をもつ一般的なウィンドウズ・ア
プリケーション４７０１がスキャン開始指令を出すと、
スキャナ・ドライバ４７０２がセマフォＣ４７０３とセ
マフォＤ４７０４を作成し、共有メモリ４７０５をアロ
ケートする。そして、スキャナ・ドライバ４７０２の子
プロセスとして、Ｗ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーショ
ン４７０６を生成する。その後、スキャン開始コントロ
ールコードが、ＲＴＯＳタスク４７０７、スキャナ・ポ
ート４７０８を通じてスキャナ装置に出される。
【０２２２】スキャナ装置から、スキャナ・ポート４７
０８を経由したスキャン・データは、ＲＴＯＳタスク４
７０７においてバッファリングされ、Ｗ−ＲＴＯＳホス
ト・アプリケーション４７０６に送られる。
【０２２３】Ｗ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーション４
７０６は、共有メモリ４７０５を介し、セマフォＣ４７
０３、セマフォＤ４７０４を用いて同期を取り、スキャ
ナ・ドライバ４７０２からウィンドウズ・スキャナ・ア
プリケーションにスキャン・データを送る。
【０２２４】図４０はタスクの構成を示す図で、タスク
を管理するＴａｓｋ Ｃｏｎｔｒｏｌと実行されるＴａ
ｓｋから構成される。Ｔａｓｋ Ｃｏｎｔｒｏｌはタス
クの実行、実行順序を管理するＴａｓｋ Ｄｉｓｐａｔ
ａｃｈｅｒ６０−０１と時間管理を行うＴｉｍｅｒ６０
−０２からなる。Ｔａｓｋ Ｃｏｎｔｒｏｌはリアルタ
イムＯＳ ＲＴＯＳのシステムの一部で、Ｔａｓｋの管
理を行う。Ｔａｓｋはメインの実行を行う親タスクと親
タスクから生成される子タスクから構成される。親タス
クは３つのフェーズを持ち、タスクの初期化を行うＣｒ
ｅａｔｅ Ｐｈａｓｅ６０−０３、タスクの本体となる
Ｅｘｅｃｕｔｅ Ｐｈａｓｅ６０−０４、タスクの終了
処理を行うＤｅｌｅｔｅ Ｐｈａｓｅ６０−０５からな
り、Ｃｒｅａｔｅ，Ｅｘｅｃｕｔｅ，Ｄｅｌｅｔｅの順
で実行される。子タスクは親タスクから実行時に生成さ
れＴａｓｋ１−Ｔａｓｋｎ６０−０６までのｎ個のタス
クを生成することができる。親タスクのＥｘｅｃｕｔｅ
Ｐｈａｓｅと子タスク１−ｎはそれぞれ個別にタスク
の順位を表すプライオリティを持つ。これらのタスク
は、図３２の４１０９で示される。Ｔａｓｋ Ｄｉｓｐ
ａｔｃｈｅｒは各タスクのプライオリティに従ってタス
クの遷移状態が変わったときにタスク実行の切り換えを
行う。Ｔｉｍｅｒは一定の時間間隔で実行されるタスク
のために、一定時間ごとに特定のタスクに実行の切り替
えを行う。タスクは他のタスクとの間で同期をとるため
にセマフォを持ち、セマフォの管理もＴａｓｋ Ｄｉｓ
ｐａｔｃｈｅｒで行われる。セマフォはタスクで生成さ
れたセマフォに設定される値によりタスクの実行の中断
再開を管理することができる。セマフォの値が変更され
るのを待つことをセマフォ待ち、セマフォに値を設定す
ることをセマフォ送信と呼ぶ。
【０２２５】図４１はタスクの遷移関係を示した図で、
まずタスクは矢印ｃｒｅａｔｅで生成されＲｅａｄｙ状
態となる。Ｒｅａｄｙ状態となったタスクはＴａｓｋ
Ｄｉｓｐａｔｃｈｅｒにより管理されキューに登録され
る、キューはタスクがＲｅａｄｙ状態にされた順でプラ
イオリティごとに登録し、登録されたタスクの内で最も
プライオリティの高いタスクでキューの先頭にあるタス
クがＲｕｎｎｉｎｇ状態となる。図中の矢印Ｒｕｎとな
る。矢印ｃｈａｎｇｅはＲｕｎｎｉｎｇ状態のタスクを
他のタスクに切り換えるためにＲｅａｄｙ状態に切り換
える。Ｒｕｎｎｉｎｇ状態のタスクがセマフォ待ちを行
い、中断状態になるのが矢印ｗａｉｔでＷａｉｔ状態と
なる。矢印ｒｅａｄｙはＷａｉｔ状態でセマフォ送信を
受けるか、中断が終了することでＷａｉｔ状態からＲｅ
ａｄｙ状態となりタスクのキューの最後に登録される。
Ｒｕｎｎｉｎｇ状態のタスクが終了するのが矢印ｅｘｉ
ｔでＴｅｒｍｉｎａｔｅ状態となる。Ｒｅａｄｙ，Ｗａ
ｉｔ状態からタスクを終了するのが矢印ｄｅｌｅｔｅで
Ｔｅｒｍｉｎａｔｅ状態となる。矢印ｃｈａｎｇｅ，ｅ
ｘｉｔ，ｗａｉｔ，ｄｅｌｅｔｅ，ｒｅａｄｙの各状態
遷移が起きた場合にＴａｓｋ Ｄｉｓｐａｔｃｈｅｒに
より次のタスクがＲｅａｄｙ状態からＲｕｎｎｉｎｇ状
態とされ次のタスクが実行される。Ｔｉｍｅｒで実行に
移されるタスクも同じ遷移を行いＲｕｎｎｉｎｇ状態と
される。ただし、Ｔｉｍｅｒの場合には設定された一定
時間でタスクの遷移が行われるが、通常のタスクでは矢
印ｃｈａｎｇｅ，ｅｘｉｔ，ｗａｉｔ，ｄｅｌｅｔｅ，
ｒｅａｄｙの各状態遷移が起きた場合にのみタスクの遷
移が実行される。以上のタスクの管理によりタスクの実
行、切り換えと、時間によるタスクの実行が行える。
【０２２６】図４２は、本発明の実施の形態で実行され
るタスクを表した図である。図４０のＴａｓｋ−Ｔａｓ
ｋｎに当たる。コントロールコード従って各タスクに遷
移を変更するコントロールコード解析Ｔａｓｋ６２−０
１、コントロールコード解析Ｔａｓｋにより実行され印
字を行う印字処理Ｔａｓｋ５２−０２、スキャナでスキ
ャンを行うスキャン処理Ｔａｓｋ６２−０３、印字ヘッ
ド、スキャンヘッドの交換を行うヘッド交換処理Ｔａｓ
ｋ６２−０４、給紙・排紙を行う給、排紙処理Ｔａｓｋ
６２−０５がある。また、Ｔｉｍｅｒにより一定時間ご
とに呼び出され各タスクに遷移を変更するタイマー管理
Ｔａｓｋ６２−０６、タイマー管理Ｔａｓｋにより実行
される印字ヘッドのメンテナンス処理を行う回復系処理
Ｔａｓｋ６２−０７、印字・スキャンヘッドの温度管理
を行うヘッド温度処理Ｔａｓｋ６２−０８、様々なエラ
ーを処理するエラー処理Ｔａｓｋ６２−０９、電源の状
態を管理する電源処理Ｔａｓｋ６２−１０がある。コン
トロールコード解析Ｔａｓｋ、印字処理Ｔａｓｋ、スキ
ャン処理Ｔａｓｋ、ヘッド交換処理Ｔａｓｋ、給、排紙
処理Ｔａｓｋは同じプライオリティを持つ。タイマー管
理Ｔａｓｋ、回復系処理Ｔａｓｋ、ヘッド温調処理Ｔａ
ｓｋ、エラー処理Ｔａｓｋ、電源管理Ｔａｓｋは同じプ
ライオリティを持ち、コントロールコード解析Ｔａｓ
ｋ、印字処理Ｔａｓｋ、スキャン処理Ｔａｓｋ、ヘッド
交換処理Ｔａｓｋ、給、排紙処理Ｔａｓｋより高いプラ
イオリティを持つ。各タスクの詳細については後述のフ
ローチャートに従って説明する。
【０２２７】従来のプリンタ装置ではプリンタ装置内の
中央演算装置ＣＰＵでこれらとほぼ同等のタスクが実行
され、印字が行われていた。本発明では、これらのタス
クはホストコンピュータ内の中央演算装置ＣＰＵで実行
される。
【０２２８】図４３はコントロールコードの基本形式を
示しており、ＥＳＣはコントロールコードの識別子（１
Ｂｈ）でコントロールコードの開始を表す。コントロー
ルコードには、ＥＰＳＯＮ、ＥＳＣＰ、ＨＰ、ＰＣＬ、
Ｃａｎｏｎ ｃｏｌｏｒ ｎａｔｉｖｅ ｃｏｍｍａｎ
ｄなどがあり、印字、スキャンを行うための制御指示を
行う。次にｃｏｍｍａｎｄでコントロールコードの種類
を表す。ｃｏｍｍａｎｄの内容は図４４に示す。ｌｅｎ
ｇｔｈは以降に続くデータのサイズを表し、バイト単位
の数値となる。ｌｅｎｇｔｈ＝０は以降に続くデータの
ないことをを表す。ｄａｔａはイメージデ−タ、モー
ド、フィード量などの指定を行うデータとなる。コント
ロールコードはアプリケーションから印字・スキャンを
行うための各タスクに送られてくる。実施例１でコント
ロールコードは、図３２のウィンドウ・アプリケーショ
ン４１０１、プリンティング・サブシステム４１０２、
スプーリング・サブシステム４１０３、Ｌａｎｇｕａｇ
ｅ Ｍｏｎｉｔｅｒ４１０４、共有メモリ４１０７、Ｗ
−ＲＴＯＳホスト・アプリケーション４１０８を経て各
タスクに渡される。実施例２でコントロールコードは、
図７８のウィンドウ・アプリケーション９０−０１、プ
リンティング・サブシステム９０−０２、スプーリング
・サブシステム９０−０３、ＶＣＯＭＭ９０−０８、Ｖ
ＣＯＭＭ Ｐｏｒｔ Ｄｒｉｖｅｒ９０−０９、ＲＴＯ
Ｓ Ｄｒｉｖｅｒ９０−１０を経て各タスクに渡され
る。
【０２２９】図４４に本発明の実施の形態の具体的なコ
ントロールを示す。（１）ＥＳＣＰ０は印字処理Ｔａｓ
ｋへの切り換えを行うコントロールコード。（２）ＥＳ
ＣＳ０はスキャン処理Ｔａｓｋへの切り換えを行うコン
トロールコード。（３）ＥＳＣ Ｅ０は印字・スキャン
Ｔａｓｋの終了コントロールコード。（４）ＥＳＣ Ｈ
１ｍｏｄｅはヘッド交換指示コントロールコード。ｍ
ｏｄｅ＝０でヘッド交換開始、ｍｏｄｅ＝１でヘッド交
換終了。（５）ＥＳＣ Ｉ０は給紙指示コントロールコ
ード。（６）ＥＳＣ ００は排紙コントロールコード。
（７）ＥＳＣ ｉｃｏｌｏｒ ｌｅｎｇｔｈ ｄａｔａ
は印字イメージコントロールコードでｃｏｌｏｒは色の
指定を表し、Ｋ＝ブラック、Ｃ＝シアン、Ｍ＝マゼン
タ、Ｙ＝イエローを指示し以降のデータの色がｃｏｌｏ
ｒで決まる。ｌｅｎｇｔｈがデータのサイズを表す。ｄ
ａｔａがイメージのデータで、１バイトは８ビット、１
ビットが１ドットを表す。このコントロールコードはラ
スタイメージのコントロールコードでラスタ単位で各色
のラスタデータを指定する。（８）ＥＳＣｓ０はラスタ
スキップコントロールコードで１ラスタ分ラスタ位置を
下へ更新する。（９）ＥＳＣｆ２ｆｅｅｄはフィードを
指定するコントロールコードで、ｆｅｅｄにフィード量
を指定する。
【０２３０】図４５に１ラスタ分のイメージデータとラ
スタスキップコントロールコードを連続して送る場合の
例を示している。４色分のラスタデータのイメージコン
トロールコードとラスタスキップコントロールコードで
１ラスタ分のイメージが出来る。この順でイメージデー
タを１ページ分繰り返し送ることにより１ページのカラ
ー印字を行う。
【０２３１】図４６は、印字ヘッド図１１の２のノズル
部分の概略構成を示した図である。符号（Ａ）はカラー
インクジェットヘッド、（Ｂ）はモノクロインクジェッ
トヘッドを示している。カラーヘッド（Ａ）は、三色の
カラーヘッド部分とブラックヘッドの部分からなり、上
からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（Ｂｋ）の順で並び、三色は２４ドット、ブラ
ックは６４ドットから成り、それぞれの色の間は色の干
渉を防ぐために８ドットづつの間隔が取られている。イ
ンクジェットのヘッドでは１ドットごとに一本のノズル
が配置されており、この場合では１ドットは１／３６０
ＤＰＩ（ドット／インチ）の分解能を持つ。カラーデー
タの印字は四色のインクジェットヘッドからそれぞれの
色のインクを噴出して行い、それぞれのインクの色の重
なりによりインクジェットヘッドにない色の印字も可能
となる。ブラックインクジェットのヘッド部分はモノク
ロの印字に使われる。モノクロインクジェットヘッド
（Ｂ）はモノクロ専用印字のインクジェットヘッドでブ
ラックインクジェットヘッドだけで構成される。モノク
ロインクジェットヘッドは１２８ドットで構成され、一
度の印字で１２８ドットの全てのインクジェットヘッド
を使うことが出来る。
【０２３２】図４７〜５３は図４５で示したイメージコ
ントロールコードのイメージデータを蓄え加工するため
のバッファを示した図である。図４７から図５１までの
バッファは横方向５７６０ドット分のドット幅を持ち、
本実施例では横方向の分解能が７２０ＤＰＩ（ドット／
インチ）であり、横方向は５７６０／７２０で８インチ
の幅が印字領域となる。図５２は８インチ＋αの幅を持
つ。図４７から図４９までのバッファはイメージをラス
タイメージとして保持する。図５０から図５２はラスタ
イメージデータを縦横変換したカラムイメージとして保
持する。ＹＭＣＫは各色に対応し、ラスタ数はバッファ
の保持できるラスタ数を表す。ドット数は縦横変換後の
縦ドット数を表し、たとえば２４ドットは３バイトとな
る。図５３にラスタとカラムのデータの配置を示す。ラ
スタでは１バイト（８ドット）単位のデータが横方向に
１＞２＞３＞４＞…＞ｎの順でバッファに保持され、カ
ラムでは１バイト（８ドット）単位のデータが縦方向に
１＞２＞３＞４＞…＞ｎの順でバッファに保持される。
これは縦２４ドットの場合である。
【０２３３】図４７はラスタイメージデータを８ラスタ
単位で蓄えるためのバッファ。図４８は図４７で蓄えら
れたラスタイメージデータを２回分蓄えるバッファで、
後で説明するイメージデータを加工するために使用され
１６ラスタ分の大きさを持つ。図４７で蓄えられたデー
タが８ラスタ分一杯になると、図４８のバッファへ送ら
れる。図４８のバッファにまだデータがセットされてい
ない場合図４７のバッファは図４８のバッファの前半８
ラスタに送られ、すでに図４８の前半８ラスタにデータ
がセットされていれば図４８のバッファの後半８ラスタ
にセットされる。図４９は図４８に蓄えられた加工され
たデータを印字に従って保持するバッファである。印字
ヘッドは図４６の（Ａ）に示したように一番下にブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエローの順で配置されている
ため、上に配置される色ほど後から印字されるためデー
タを多く蓄える必要がありＫ＜Ｃ＜Ｍ＜Ｙの順でバッフ
ァのラスタ数も多くなる。印字方法については後述す
る。図４８のバッファから図４９のバッファへは図４８
のバッファの前半８ラスタが送られ、図４８のバッファ
は後半８ラスタが前半に移動される。これは、図４８の
バッファで行われる加工処理が１６ラスタ単位で行われ
るためで、加工の終了した図４８の前半８ラスタが図４
９へ送られる。図５０は図４９で蓄えられたラスタデー
タを印字ヘッドに合わせた形で縦横変換したカラムデー
タを蓄えるバッファである。図５０の形式のデータを図
４６の（Ａ）で示した印字ヘッドに送ることで印字が出
来る。図４９のバッファから図５０のバッファへは図４
９のＫバッファに２４ラスタ蓄わえられた時点で行われ
る。図５１は図５０で作り出された印字ヘッドに対応し
たデータに印字パスの処理を行うためのバッファであ
る。印字パスとは複数回印字イメージを重ねて印字する
（ファイン印字）、印字データを間引いて印字する（ド
ラフト印字）などを行うことで、本発明の実施の形態で
は重ね合わせ、間引きを行わない（ハイクオリティ印
字）を印字方法としているので図５０のバッファと図５
１は同じデータとなる。図５２は図５１で印字パス処理
を実施されたデータに対して印字補正処理を行うバッフ
ァである。印字バッファの処理補正は印字ヘッド特有の
補正を行う処理で、本発明の実施の形態では印字ヘッド
は図４６で示したように縦一列で一直線に構成されてい
るが、印字ヘッドが斜めに配置されているようなヘッド
ではヘッドの斜行に合わせて印字データをずらす（分散
斜め打ち処理）処理、また印字ヘッドが複数列で構成さ
れている場合に各々ヘッドにデータを対応させる処理な
どがある。図５２はこれら処理を行ったデータを蓄える
ために図５１のバッファに処理用の領域を＋αしてい
る。図５２でできあがったデータが印字ヘッドに送られ
印字が行われる。
【０２３４】図５４はハイクオリティ印字の場合の印字
パスを示した図で、（１）から（１５）までの印字パス
と示している。（２）から（１５）までのパスは図を見
やすくするために右にずらして図示しているが、実際の
印字では（１）と同じ横位置に印字される。（１）から
（１５）は印字ヘッドに対応している。印字パス（１）
ではブラックインクジェットヘッドの下から２４ドット
で１、２、３のブラックデータを印字している。１、
２、３…の数字で表されているのは８ドット単位（１バ
イト）である。ブラックヘッドの残り４０ドット（常に
イメージデータなし）と他の三色ではイメージデータな
し（ヌルデータ）、結果としてバンドｂ１にブラック
（１）、（２）、（３）のみ印字される。このブラック
データは図５６のＫバッファの（１）、（２）、（３）
当たり、他三色はＣ、Ｍ、Ｙバッファの（−）、
（−）、（−）に当たる。図５６のカッコ内の数字は実
際に設定されているデータを意味し、−はイメージデー
タがヌルデータであることを示している。次に２４ドッ
トのフィードを行い、印字パス（２）で図５６のＫバッ
ファの（４）、（５）、（６）のデータを印字する。バ
ンドｂ２のブラックが印字される。同様に繰り返して印
字パス（４）でシアンのインクジェットヘッド位置がバ
ンドｂ１に到達し、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のブラック
データと（１）、（２）、（３）のシアンデータを印字
する。図５６のＣバッファのＡ，Ｂ，Ｃにセットされて
いるイメージデータ（１）、（２）、（３）を印字す
る。印字パス（５）でマゼンタのインクジェットエッド
位置がバンドｂ１の２／３に到達し、（Ｄ）、（Ｅ）、
（Ｆ）のブラックデータと（４）、（５）、（６）のシ
アンデータと（−）、（１）、（２）のマゼンタデータ
を印字する。図５６のＣバッファのＤ、Ｅ、Ｆにセット
されているイメージデータ（４）、（５）、（６）とＭ
バッファのＤ、Ｅ、Ｆにセットされているイメージデー
タ（−）、（１）、（２）を印字する。印字パス（６）
でイエローのインクジェットヘッド位置がバンドｂ１の
１／３に到達し、（１０）、（１１）、（１２）のブラ
ックデータと（７）、（８）、（９）のシアンデータと
（３）、（４）、（５）のマゼンタデータと（−）、
（−）、（１）のイエローデータを印字する。図５６の
Ｃバッファの１０、１１、１２にセットされているイメ
ージデータ（７）、（８）、（９）とＭバッファの１
０、１１、１２にセットされているイメージデータ
（３）、（４）、（５）とＹバッファの１０、１１、１
２にセットされているイメージデータ（−）、（−）、
（１）を印字する。印字パス（７）で（１３）、（１
４）、（１５）のブラックデータと（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）のシアンデータと（６）、（７）、（８）のマゼ
ンタデータと（２）、（３）、（４）のイエローデータ
を印字する。図５６のＣバッファの１３、１４、１５に
セットされているイメージデータ（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）とＭバッファの１３、１４、１５にセットされて
いるイメージデータ（６）、（７）、（８）とＹバッフ
ァの１３、１４、１５にセットされているイメージデー
タ（２）、（３）、（４）を印字する。印字バンドに印
字ヘッドが到達するまではヌルデータが印字され、結果
として印字が行われないことになる。
【０２３５】図５４の印字パス（７）が終了してバンド
ｂ１は、４色ともに印字されたことになる。バンドｂ１
とバンドｂ２の１／３は、カラー印字が完全に終了した
ことになる。同様に印字パスとフィードを繰り返すこと
により、印字パス（１４）まで終了するとバンドｂ８ま
での印字が完成する。
【０２３６】図５５は図４９にイメージデータがセット
された状態を示した図である。図中ＫＳＰはＫデータセ
ットポインタの開始位置を示し、ＣＳＰはＣデータセッ
トポインタの開始位置を示し、ＭＳＰはＭデータセット
ポインタの開始位置を示し、ＹＳＰはＹデータセットポ
インタの開始位置を示す。ＫＳＰはＫバッファの先頭を
示し、ＣＳＰ，ＭＳＰ，ＹＳＰは各バッファの最終から
２４ラスタの前の位置を示している。イメージデータの
セットはこれら４つのポインタの示す先に行われる。８
ラスタ単位で１から順にセットされバッファの最終まで
セットされると各データセットポインタはバッファの先
頭に戻され、バッファが繰り返し利用される。Ｃ、Ｍ、
Ｙの各バッファではバッファ先頭からＣＳＰ、ＭＳＰ，
ＹＳＰの初期位置まではヌルデータがあらかじめセット
されている。図４８にセットされたイメージデータは８
ラスタ単位で取り出され、図５５のバッファにセットさ
れる。
【０２３７】図５６は図５５にセットされたイメージデ
ータを取り出して図５０のバッファにセットするために
図４９のバッファからデータを取り出す順序を示した図
で、図中ＫＧＰはＫデータゲットポインタの開始位置を
示し、ＣＧＰはＣデータゲットポインタの開始位置を示
し、ＭＧＰはＭデータゲットポインタの開始位置を示
し、ＹＧＰはＹデータゲットポインタの開始位置を示
す。イメージデータの取り出しは各ポインタの指し示す
先から行われる。ＫバッファからはＫＧＰ、Ｃバッファ
からはＣＧＰ、ＭバッファからはＭＧＰ、Ｙバッファか
らはＹＧＰのそれぞれ指し示す先からデータが取り出さ
れ、図５４の印字パス（１）では図５６の１、２、３が
それぞれ取り出される。バッファの設定内容は図５５で
示されており、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色では１、２、３のイメ
ージデータにヌルデータがセットされており、イメージ
データの取り出しではこのヌルデータが取り出される。
（−）はヌルデータを表している。Ｃバッファでは１−
９、Ｍバッファでは１−Ｄ、Ｙバッファでは１−１１ま
でがヌルデータとなる。
【０２３８】図５７はポインタとカウンタを示した図
で、ＫＳＰ７１−０１はＫデータバッファにイメージデ
ータをセットする位置を示すポインタで、ＣＳＰ７１−
０２はＣデータバッファにイメージデータをセットする
位置を示すポインタで、ＭＳＰ７１−０３はＭデータバ
ッファにイメージデータをセットする位置を示すポイン
タで、ＹＳＰ７１−０４はＹデータバッファにイメージ
データをセットする位置を示すポインタ。ＫＧＰ７１−
０５はＫデータバッファからイメージデータを取り出す
位置を示すポインタで、ＣＧＰ７１−０６はＣデータバ
ッファからイメージデータを取り出す位置を示すポイン
タで、ＭＧＰ７１−０７はＭデータバッファからイメー
ジデータを取り出す位置を示すポインタで、ＹＧＰ７１
−０８はＹデータバッファからイメージデータを取り出
す位置を示すポインタ。ＲＣＮＴ７１−０９はＫＳＰが
示す位置にイメージデータがセットされるごとにカウン
トアップされ、イメージデータが取り出されることでク
リアされる。取り出しに必要なイメージデータがセット
されたかどうかを判定するために使用される。これらの
領域は図２のＲＡＭ５２に配置される。
【０２３９】以下、フローチャートに従って本実施例の
システム動作を詳細に説明する。なお、以下に述べるフ
ローチャートに示す手順は、ホストコンピュータの中央
演算装置ＣＰＵにおいて実行される。
【０２４０】図５８は図４２に示したコントロールコー
ド解析Ｔａｓｋ６２−０１を詳細に説明するフローチャ
ートで、まずステップＳ２０１でコントロールコード取
得を行う。コントロールコード取得は発明の実施の形態
１では図３２の４１０８のＷ−ＲＴＯＳホスト・アプリ
ケーションからコントロールコードを受け取る。また発
明の実施の形態２では図７８の９０−０９のＶＣＯＭＭ
Ｐｏｒｔ Ｄｒｉｖｅｒから９０−１０のＲＴＯＳ
Ｄｒｉｖｅｒを経てコントロールコードを受け取る。
【０２４１】コントロールコードを受け取るとステップ
Ｓ２０２へ進み、印字コントロールコードかどうかのチ
ェックを行う。印字コントロールコードは図４４の
（１）で示したコントロールコードでステップＳ２０２
はこのコントロールコードとの比較を行う。ステップＳ
２０２で印字コントロールコードであればステップＳ２
０３へ進み、印字Ｔａｓｋへセマフォを送信する。次に
ステップＳ２１０へ進みタスクの終了待ちとなる。各タ
スクは自分の処理が終了するとき終了のセマフォを送信
する。ステップＳ２１０で待ち状態となっているコント
ロールコード解析タスクはステップＳ２０１へ進む。ス
テップＳ２０２で印字コントロールコードでない場合ス
テップＳ２０４へ進み、スキャンコントロールコードか
どうかのチェックを行う。スキャンコントロールコード
は図４４の（２）で示したコントロールコードでステッ
プＳ２０４はこのコントロールコードとの比較を行う。
ステップＳ２０４でスキャンコントロールコードであれ
ばステップＳ２０５へ進み、スキャンＴａｓｋへセマフ
ォを送信する。次にステップＳ２１０へ進みタスクの終
了待ちとなる。ステップＳ２０４でスキャンコントロー
ルコードでない場合ステップＳ２０６へ進み、ヘッド交
換コントロールコードかどうかのチェックを行う。ヘッ
ド交換コントロールコードは図４４の（４）で示したコ
ントロールコードでステップＳ２０６はこのコントロー
ルコードとの比較を行う。ステップＳ２０６でヘッド交
換コントロールコードであればステップＳ２０７へ進
み、ヘッド交換Ｔａｓｋへセマフォ送信する。次にステ
ップＳ２１０へ進みタスクの終了待ちとなる。ステップ
Ｓ２０６でヘッド交換コントロールコードでない場合ス
テップＳ２０８へ進み、給・排紙コントロールコードか
どうかのチェックを行う。給・排紙コントロールコード
は図４４の（５）、（６）で示したコントロールコード
でステップＳ２０８はこのコントロールコードとの比較
を行う。ステップＳ２０８で給・排紙コントロールコー
ドであればステップＳ２０９へ進み、給・排紙Ｔａｓｋ
ヘセマフォを送信する。次にステップＳ２１０へ進みタ
スクの終了待ちとなる。給・排紙コントロールコードで
ない場合ステップＳ２０１へ進みコントロールコード取
得となる。以上の処理によりコントロールコードを取得
しコントロールコードの内容に対応したタスクへセマフ
ォを送信し各タスクの終了セマフォ待ちとなりコントロ
ールコード解析ＴａｓｋがＲｕｎｎｉｎｇ状態からＷａ
ｉｔ状態となる。Ｔａｓｋ Ｄｉｓｐａｔｃｈｅｒによ
りコントロールコード解析Ｔａｓｋがセマフォを送信し
たタスクがＲｕｎｎｉｎｇ状態となる。
【０２４２】図５９は図４２に示した印字処理Ｔａｓｋ
６２−０２を詳細に説明するフローチャートで、まずス
テップＳ２２１で初期化を行う。初期化では図４７〜図
５３で示したバッファの確保、初期化、図５７で示した
ポインタの初期設定、キャリッジ初期化動作（図２３で
説明）を行う。次にステップＳ２２２へ進み、印字のセ
マフォ待ちとなる。印字処理Ｔａｓｋは印字に対するセ
マフォが送信されるまでステップＳ２２２で待ち状態と
なる。印字セマフォは図５８で説明したコントロールコ
ード解析ＴａｓｋのステップＳ２０２で印字コントロー
ルコードを解釈し、ステップＳ２０３で送信される。そ
れまで印字処理ＴａｓｋはステップＳ２２２で待ち状態
となる。これは図４１で説明したＷａｉｔ状態からＲｅ
ａｄｙ状態を経てＲｕｎｎｉｎｇ状態にタスクの状態が
変化したことを表している。印字セマフォが送信される
とステップＳ２２３へ進み印字コントロールコードの取
得となる。印字コントロールコード受け取ると印字コン
トロールコードを解析するためにステップＳ２２４へ進
みイメージコントロールコードかどうかのチェックを行
う。イメージコントロールコード図４４の（７）であれ
ばステップＳ２２５へ進みイメージ展開処理を実行す
る。イメージ展開処理は送られてきたイメージデータを
バッファに展開し、データが整ったところでプリンタ部
へ送る処理を行う。イメージ展開処理は図６０で詳細に
説明する。ステップＳ２２５で１ラスタ分のイメージデ
ータが処理されると、ステップＳ２２３へ戻り次のコン
トロールコード取得となる。ステップＳ２２４でイメー
ジコントロールコードでなければステップＳ２２６へ進
み、フィードコントロールコードかどうかのチェックを
行う。フィードコントロールコード図４４の（９）であ
ればステップＳ２２７へ進み、フィード処理を行う。フ
ィード処理はフィードモーターを回して紙をフィードす
る処理を行う。フィード処理は図６３で詳細に説明す
る。フィード処理が行われて紙のフィードが実行される
と、ステップＳ２２３へ戻り次のコントロールコード取
得となる。ステップＳ２２６でフィードコントロールコ
ードでなければステップＳ２２８へ進み、給・排紙コン
トロールコードかどうかのチェックを行う。給・排紙コ
ントロールコード図４４の（５）、（６）であればステ
ップＳ２２９へ進み、給・排紙処理を行う。給・排紙処
理は新しい紙の給紙、あるいは紙の排紙を行う処理で、
給・排処理は図６４で詳細に説明する。給・排紙処理が
行われて紙の給紙、排紙が実行されると、ステップＳ２
２３へ戻り次のコントロールコード取得となる。ステッ
プＳ２２８で給・排紙コントロールコードでなければス
テップＳ２３０へ進み、終了コントロールコードかどう
かのチェックを行う。終了コントロールコード図４４の
（３）でなければ、ステップＳ２２３へ戻り次のコント
ロールコード取得となる。ステップＳ２３０で終了コン
トロールコード図４４の（３）であればステップＳ２３
１へ進み、印字処理の終了を通知する終了セマフォを送
信し印字処理Ｔａｓｋは終了となる。この終了により図
４１のＲｕｎｎｉｎｇ状態にあった印字タスクがＷａｉ
ｔ状態に変化することを意味している。これら一連の処
理によりイメージデータが展開され印字が行われる。
【０２４３】図６０は図５９のステップＳ２２５を詳細
に説明するフローチャートで、ステップＳ２４１でコン
トロールコードの所得を行う。イメージ展開処理はコン
トロールコード図４４の（７）あるいは（８）の場合に
呼び出される。次にステップＳ２４２へ進み、取得した
コントロールコードがイメージコントロールコード図４
４（７）どうかをチェックする。イメージコントロール
コードであればステップＳ２４３へ進み、ラスタデータ
のセットを行う。ラスタイメージデータは図４４の
（７）に示したように４つの色に区別され、それぞれの
色に対応したバッファにセットされる。セットされるバ
ッファは図４７のバッファでそれぞれ４色Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋのバッファを８ラスタ分ずつ持っている。８ラスタ中
の図５７に示したラスタカウントＲＣＮＴに設定されて
いる値のラスターにイメージデータがセットされる。イ
メージデータのセットが終わると戻りとなる。ステップ
Ｓ２４２でイメージコントロールコードでなければステ
ップＳ２４４へ進みラスタスキップコントロールコード
かどうかのチェックを行う。ラスタスキップコントロー
ルコードは図４４の（８）で示され、このコントロール
コードによりラスタ位置を１ラスタ分先へ進める。ラス
タスキップコントロールコードでなければ戻りとなる。
ラスタスキップコントロールコードであれば、ステップ
Ｓ２４５へ進みデータの切り出しを行うかどうかのチェ
ックを行う。データの切り出しを行うがどうかのチェッ
クは図４９のバッファにＫデータが２４ラスタ分新たに
セットされたかどうかで行われ、データがセットされた
場合イメージの切り出し可能となる。これは図５５のＫ
データセットポインタＫＳＰがデータのセットにより図
５５では１、２、３あるいは４、５、６のように８ラス
タデータが３個分Ｋのバッファにセットされたかどうか
でチェックされる。ステップＳ２４５でデータ切り出し
可能でなければ、ステップＳ２４６へ進みラスタカウン
トＲＣＮＴが８ラスタかどうかをチェックする。８ラス
タになっていなければステップＳ２４７へ進みラスタカ
ウントＲＣＮＴを１カウントアップし戻りとなる。ステ
ップＳ２４６で８ラスタとなればステップＳ２４８へ進
み８ラスタ分のバッファ図４７から図４８へデータの転
送を行う。図４８のバッファは１６ラスタ分の大きさを
持ち、図４７のバッファ２つ分の大きさとなる。はじめ
図４７のバッファのデータは図４８のバッファの前半の
８ラスタにセットされる。次のデータのセットの際には
１６ラスタの後半にセットされる。次にステップＳ２４
９へ進み図４８のバッファの後半にデータが転送された
かどうかをチェックする。後半への転送が行われていな
ければステップＳ２５２へ進みラスタカウントＲＣＮＴ
をクリアして戻りとなる。ステップＳ２４９で後半への
データ転送が行われていれば、ステップＳ２５０へ進み
イメージ加工の処理を行う。イメージ加工の処理は、図
４８のバッファにセットされた１６ラスタのデータの前
半８ラスタに対して行われ、各４色の色データの配置に
よりイメージデータの変換を行う処理を示している。こ
れら処理はたとえば境界検知処理と呼ばれ隣接する黒デ
ータをシアン、マゼンタ、イエローデータに置き換える
事によりイメージデータの濃度を下げインクのべたつき
を防ぐ処理である。これらの処理を送られてきた元デー
タに対して行いデータの加工を行った後のデータを以降
の処理に用いる。次にステップＳ２５１へ進みステップ
Ｓ２５０で作り出されたデータをイメージ展開用のバッ
ファ図４９へ転送する。データの転送は図４８のバッフ
ァの前半８ラスタが図４９のバッファに送られる。バッ
ファにセットされる位置は図５５のＫデータセットポイ
ンタＫＳＰ、ＣデータセットポインタＣＳＰ、Ｍデータ
セットポインタＭＳＰ、ＹデータセットポンタＹＳＰの
それぞれの色に対応した位置で行われ、図５５の一つの
番号分のラスタデータが図４８の前半から図４９のバッ
ファへ転送される。転送後の図４８のバッファは後半の
８ラスタデータが前半に転送される。以降図４８のバッ
ファには後半のデータが図４７のバッファからセットさ
れる。次にステップＳ２５２へ進みラスタカウントＲＣ
ＮＴをクリアして戻りとなる。ステップＳ２４５でデー
タ切り出し可能であればステップＳ２５３へ進みイメー
ジの切り出し処理を実行する。イメージの切り出し処理
はステップＳ２５１でセットされたイメージデータを印
字ヘッドに必要とされる分だけ図４９のバッファから取
り出してくる処理で、それは図５６に示したＫデータゲ
ットポインタＫＧＰ、ＣデータゲットポインタＣＧＰ、
ＭデータゲットポインタＭＧＰ、Ｙデータゲットポイン
タＹＧＰから８ラスタ単位で番号付けされた３個分（２
４ラスタ）を取り出すことで行われる。取り出されたデ
ータはラスタデータであり印字ヘッドにセットするデー
タはカラムデータとなる。このためラスタデータをカラ
ムデータに変換するための縦横変換が行われる。縦横変
換されたデータは図５０のバッファにセットされる。黒
データは印字ヘッド分の６４ドットが確保されているが
切り出されたデータ２４ドットは６４ドットの下から２
４ドットにセットされる。黒データの残り４０ドットは
クリアされデータはセットされない。次にステップＳ２
５４へ進み印字パスの処理を行う。印字パスの処理は図
５０にステップＳ２５３で切り出されたデータに対して
行われ、処理されたデータが図５１のバッファにセット
される。印字パスの処理は、一つの印字バンドを複数回
に分けて印字することにより高精細な印字を行うファイ
ン印字、印字データを間引いて濃度を下げるドラフト印
字などがあり、これらの処理は印字データに加工を行う
ことで実現される。ファイン印字であればあらかじめ決
めたファインマスクパターンと元のイメージデータとで
ＡＮＤ処理を行うことで加工され、ドラフト処理であれ
ば一定のパターンとで間引きを行う。次にステップＳ２
５５へ進み印字補正処理を行う。印字補正処理はステッ
プＳ２５４で印字パス処理が行われた図５１のバッファ
に対して行われ、図５２のバッファに補正処理が実行さ
れたデータがセットされる。印字補正処理には、印字ヘ
ッドが斜めに配置された印字ヘッドを用いる場合、印字
ヘッドが複数列に配置されているなどの印字ヘッドに特
有の特性を補正する処理がある。本実施例ではヘッドが
斜めに配置されている場合で、図５１にセットされたデ
ータを印字ヘッドの斜行した分だけ印字データを逆方向
に斜行することを行う。これは印字データをその分だけ
シフトすることで行いシフトしたデータを図５２にセッ
トする。次にステップＳ２５６へ進み印字制御Ｉ／Ｏコ
ントロールコード作成処理を実行する。印字制御Ｉ／Ｏ
コントロールコード作成処理はステップＳ２５５で完成
した印字イメージの印字ヘッドに対応したデータに印字
制御Ｉ／Ｏコマンドを付加することで行う。一連の印字
は印字データを印字し２４ドット分のフィードを行い印
字ヘッドを元の印字位置へ戻す処理で構成される。詳細
は図６１のフローチャートで説明する。次にステップＳ
２５７へ進み制御Ｉ／Ｏコマンド転送処理を実行する。
制御Ｉ／Ｏコマンド転送処理はステップＳ２５６で完成
したイメージデータと印字の制御Ｉ／Ｏコマンドを送信
する。詳細は図６２のフローチャートで説明する。次に
戻りとなる。
【０２４４】図６１は図６０のステップＳ２５６を詳細
に説明するフローチャートで、印字制御Ｉ／Ｏコマンド
作成処理を示している。印字制御Ｉ／Ｏコマンド作成処
理は印字のためのキャリッジモーターＣＭを制御して印
字イメージデータを印字し、ラインフィードモーターを
制御してラインフィードを行い、キャリッジモーターＣ
Ｍを印字前の位置に戻す処理を行う。
【０２４５】まず、ステップＳ２６１でキャリッジモー
ターＣＭの加速制御Ｉ／Ｏコマンドの作成を行う。ＣＭ
加速制御Ｉ／Ｏコマンドは図２７で示した制御Ｉ／Ｏコ
マンドで、これら制御Ｉ／Ｏコマンドを使用する。印字
のためのキャリッジモーターＣＭの制御はキャリッジモ
ーターＣＭを加速し、次に等速として等速時に印字デー
タを印字ヘッドから吐出し、イメージデータを印字後減
速する。次にステップＳ２６２でキャリッジモーターＣ
Ｍの等速制御Ｉ／Ｏコマンドと図６０ステップＳ２５５
で作成されたイメージデータに合わせてキャリッジモー
ターＣＭの等速制御と印字ヘッドの吐出制御の制御Ｉ／
Ｏコマンドを作成する。ＣＭ等速制御Ｉ／Ｏコマンドは
図２６で示した制御Ｉ／Ｏコマンドで、これら制御Ｉ／
Ｏコマンドを使用しイメージデーターにヒートデータレ
ジスタ制御Ｉ／Ｏコマンド３２ｘｘ（図１８）ｘｘはイ
メージデータを付加し、ヒート・スキャン駆動トリガ
（図１８）３００１を付加することで印字イメージを含
んだＣＭ等速制御Ｉ／Ｏコマンドを作成する。次にステ
ップＳ２６３でキャリッジモーターＣＭの減速制御Ｉ／
Ｏコマンドを作成する。ＣＭ減速制御Ｉ／Ｏコマンドは
図２９で示した制御Ｉ／Ｏコマンドで、これら制御Ｉ／
Ｏコマンドを使用する。ステップＳ２６１〜Ｓ２６３で
キャリッジモーターＣＭの印字制御Ｉ／Ｏコマンドが作
成される。
【０２４６】次にステップＳ２６４でラインフィードモ
ーターＬＦの加速制御Ｉ／Ｏコマンドを作成する。ＬＦ
加速制御Ｉ／Ｏコマンドは図２８で示した制御Ｉ／Ｏコ
マンドで、これら制御Ｉ／Ｏコマンドを使用する。次に
ステップＳ２６５でラインフィードモーターＬＦの等速
制御Ｉ／Ｏコマンドを作成する。ただし、２４ドットの
フィードを行う場合には、等速制御Ｉ／Ｏコマンドはな
い。次にステップＳ２６６でラインフィードモーターＬ
Ｆの減速制御Ｉ／Ｏコマンドを作成する。ＬＦ減速制御
Ｉ／Ｏコマンドは図３１で示した制御Ｉ／Ｏコマンド
で、これらコマンドを使用する。ステップＳ２６４〜Ｓ
２６６でラインフィードモーターＬＦで２４ドットのフ
ィードを行う分のフィード制御Ｉ／Ｏコマンドが作成さ
れる。
【０２４７】次にステップＳ２６７でキャリッジモータ
ーＣＭの加速制御Ｉ／Ｏコマンドを作成する。ＣＭ加速
制御Ｉ／Ｏコマンドは図２５で示した制御Ｉ／Ｏコマン
ドで、これら制御Ｉ／Ｏコマンドを使用する。次にステ
ップＳ２６８でキャリッジモーターＣＭの等速制御Ｉ／
Ｏコマンドを作成する。ＣＭ等速制御Ｉ／Ｏコマンドは
図２６で示した制御Ｉ／Ｏコマンドで、これら制御Ｉ／
Ｏコマンドを使用する。次にステップＳ２６９でキャリ
ッジモーターＣＭの減速制御Ｉ／Ｏコマンドを作成す
る。ＣＭ減速制御Ｉ／Ｏコマンドは図２７で示した制御
Ｉ／Ｏコマンドで、これら制御Ｉ／Ｏコマンドを使用す
る。ステップＳ２６７〜Ｓ２６９でキャリッジモーター
ＣＭの戻り制御Ｉ／Ｏコマンドが作成される。戻り制御
Ｉ／Ｏコマンドでは印字制御とは逆方向にキャリッジモ
ーターＣＭを動かすためステップＳ２６７にはキャリッ
ジモーターＣＭの方向を逆転する制御Ｉ／Ｏコマンドを
含む。以上の処理により印字してラインフィードを行い
キャリッジモーターＣＭを元の位置に戻す制御Ｉ／Ｏコ
マンドが作成される。
【０２４８】図６２は図６０のステップＳ２５７を詳細
に説明するフローチャートで、制御Ｉ／Ｏコマンド送信
処理を示している。制御Ｉ／Ｏコマンドの送信処理は図
６０ステップＳ２５６で作成された印字制御Ｉ／Ｏコマ
ンドをプリンタ部へ送信するための処理である。まず、
ステップＳ２７１でプリンタ部が制御Ｉ／Ｏコマンド受
信可能であるかをチェックする。受信可能であるかどう
かのチェックは図１０のＢＰＳＴＡＲＴの値をチェック
することで行う。ＢＰＳＴＡＲＴの値が０であれば受信
可能となる。受信可能でなければステップＳ２７１を繰
り返す。ステップＳ２７１で制御Ｉ／Ｏコマンド受信可
能であれば、ステップＳ２７２へ進み、プリンタ部と接
続するポートのアドレス制御Ｉ／Ｏコマンドを書き込
む。制御Ｉ／Ｏコマンド書き込みのポートは図６の
（ｃ）で示されこのポートアドレスにデータを書き込む
ことで行える。データ書き込み後の図７ＰＲＩＮＴＥＲ
ＭＥＭＯＲＹの詳細を図７２〜図７４に示す。図７２
でＰＲＩＮＴＥＲ ＭＥＭＯＲＹには印字制御（１−
１）−（１−３）とラインフィード制御（２−１）−
（２−２）と戻り制御（３−１）−（３−３）の制御Ｉ
／Ｏコマンドがセットされている。（１−１）は図６１
ステップＳ２６１で作成されるＣＭ加速制御Ｉ／Ｏコマ
ンドで、その内容は図２５に示される。（１−２）は図
６１ステップＳ２６２で作成される制御Ｉ／Ｏコマンド
でＣＭ等速と印字イメージを付加したもので図７３で詳
細に説明する。（１−３）は図６１ステップＳ２６３で
作成されるＣＭ減速制御Ｉ／Ｏコマンドで、その内容は
図２７に示される。（２−１）は図６１ステップＳ２６
４で作成されるＬＦ加速制御Ｉ／Ｏコマンドで、その内
容は図２８に示される。（２−２）は図６１ステップＳ
２６６で作成されるＬＦ減速制御Ｉ／Ｏコマンドで、そ
の内容は図２９に示される。（３−１）は図６１ステッ
プＳ２６７で作成されるＣＭ加速制御Ｉ／Ｏコマンド
で、その内容は図２５に示される。（３−２）は図６１
ステップＳ２６８で作成されるＣＭ等速制御Ｉ／Ｏコマ
ンドで、その内容は図２６に示される。（３−３）は図
６１ステップＳ２６９で作成されるＣＭ減速制御Ｉ／Ｏ
コマンドで、その内容は図２７に示される。（４）は終
了制御Ｉ／Ｏコマンドがセットされる。終了制御Ｉ／Ｏ
コマンドは１０００で図１０のＢＰＥＮＤで制御Ｉ／Ｏ
コマンドの実行はＢＰＥＮＤで終了する。図７３は図７
２の（１−２）の内容を示した図で、図２６の等速制御
にイメージのデータを付加して印字を実行するように構
成される。第１カラムから第ｎカラムまでの制御を示し
ており、図中６９０１から６５２８は図２５と同じで３
２００＋ｄａｔａの部分がイメージデータを吐出するた
めにヒートレジスタにデータを送る制御Ｉ／Ｏコマンド
となる。制御Ｉ／Ｏコマンド３２００は図１８のアドレ
ス３２ＨＤＲでヒートデータレジスタである。ヒートデ
ータレジスタは印字のためのヒータレジスタで印字ヘッ
ドに対応する。その詳細は図１３で説明されている。ｄ
ａｔａ（１−１）からｄａｔａ（１−１７）は印字ヘッ
ド１列分のデータでデータの構成は図７４に示す。３２
００＋ｄａｔａのつぎの１４０６はデータを送る時間間
隔を指定する制御Ｉ／Ｏコマンドで２マイクロセコンド
の時間をとる。３２００＋ｄａｔａ（１−１７）の後に
１５００，１４Ｅ３で１カラムごとの時間設定を行う。
ここまでの時間でインクを吐出する時間をキャリッジの
移動時間に合わせる。３１０１は図１８のアドレス３１
ＨＤＲＵＮでセットしたイメージデータの吐出を指定す
る。これで１カラム分の印字制御が構成され、同時にｎ
カラムまで繰り返すことでｎカラム分の印字が出来る。
図７４は印字データの印字位置を表した図で１からｎカ
ラムの印字となる。これは図６０のステップＳ２５５ま
でで作成された印字イメージとなる。制御Ｉ／Ｏコマン
ド書き込み後ステップＳ２７３へ進み制御Ｉ／Ｏコマン
ドの実行を指定する。制御Ｉ／Ｏコマンド実行は制御Ｉ
／Ｏコマンド制御ポート図６（ａ）で示されこのポート
に実行を指示して書き込むことにより行える。これは図
１０のＢＰＳＴＡＲＴに１をライトする事で行う。制御
Ｉ／Ｏコマンドの実行は図９のタイミングチャートで説
明した手順に従って行われる。以上の処理により制御Ｉ
／Ｏコマンドのプリンタ部への送信と制御Ｉ／Ｏコマン
ドの実行が行える。
【０２４９】図６３は図５９のステップＳ２２７を詳細
に説明するフローチャートで、フィード処理を示してい
る。フィード処理はフィードコントロールコード図４４
（９）で示されるコントロールコードに対する処理でま
ずステップＳ２８１でラインフィードモーターＬＦの加
速制御Ｉ／Ｏコマンドを作成する。次にステップＳ２８
２でラインフィードモーターＬＦの等速制御Ｉ／Ｏコマ
ンドを作成する。等速制御Ｉ／Ｏコマンドは図４４
（９）で示されたコントロールコードのｆｅｅｄに設定
されている値分の等速が継続するように作成される。次
にステップＳ２８３ラインフィードモーターＬＦの減速
制御Ｉ／Ｏコマンドを作成する。次に、ステップＳ２８
４でプリンタ部が制御Ｉ／Ｏコマンド受信可能であるか
をチェックする。受信可能でなければステップＳ２８４
を繰り返す。ステップＳ２８４で制御Ｉ／Ｏコマンド受
信可能であれば、ステップＳ２８５へ進み、プリンタ部
と接続するポートのアドレスに制御Ｉ／Ｏコマンドを書
き込む。これは図６２のステップＳ２７２と同様にな
る。次にステップＳ２８６で制御Ｉ／Ｏコマンド実行を
行う。これは図６２のステップＳ２７３と同様になる。
以上の処理によりフィードコントロールコードに対する
処理が行われフィードが実行される。
【０２５０】図６４は図５９のステップＳ２２９を詳細
に説明するフローチャートで、給・排紙処理を示してい
る。まずステップＳ２９１で給紙コントロールコードあ
るいは排紙コントロールコードに対する制御Ｉ／Ｏコマ
ンドを作成する。次に、ステップＳ２９２でプリンタ部
が制御Ｉ／Ｏコマンド受信可能であるかをチェックす
る。受信可能でなければステップＳ２９２を繰り返す。
ステップＳ２９２で制御Ｉ／Ｏコマンド受信可能であれ
ば、ステップＳ２９３へ進み、プリンタ部と接続するポ
ートのアドレスに制御Ｉ／Ｏコマンドを書き込む。これ
は図６２のステップＳ２７２と同様になる。次にステッ
プＳ２９４で制御Ｉ／Ｏコマンド実行を行う。これは図
６２のステップＳ２７３と同様になる。以上の処理によ
り給紙・排紙に対する処理が行われる。
【０２５１】以上、図５９から図６４で印字処理につい
て説明した。
【０２５２】図６５は図４２に示したスキャン処理Ｔａ
ｓｋ６２−０３を詳細に説明するフローチャートで、ま
ず、ステップＳ３０１で初期化を行う。初期化ではバッ
ファの確保、初期化などを行う。次にステップＳ３０２
へ進み、スキャンのセマフォ待ちとなる。スキャン処理
Ｔａｓｋはスキャンに対するセマフォが送信されるまで
ステップＳ３０２で待ち状態となる。スキャンセマフォ
は図５８で説明したコントロールコード解析Ｔａｓｋの
ステップＳ２０４でスキャンコントロールコードを解釈
し、ステップＳ２０５で送信される。それまでスキャン
処理ＴａｓｋはステップＳ３０２で待ち状態となる。こ
れは図４１で説明したＷａｉｔ状態からＲｅａｄｙ状態
を経てＲｕｎｎｉｎｇ状態にタスクの状態が変化したこ
とを表している。印字セマフォが送信されるとステップ
Ｓ３０３へ進みスキャンコントロールコードの取得とな
る。スキャンコントロールコード受けるとスキャンコン
トロールコードを解析するためにステップＳ３０４へ進
みスキャンコントロールコードかどうかのチェックを行
う。スキャンコントロールコードは図４４（１０）で示
されこのコントロールコードであればステップＳ３０５
へ進む。ステップＳ３０５ではスキャンの処理が行われ
スキャンしたイメージデータをスキャンアプリケーショ
ンに戻すことができる。詳細は図６６のフローチャート
で説明する。ステップＳ３０６からステップＳ３１１ま
では図５９の印字処理ＴａｓｋのステップＳ２２６から
ステップＳ２３１と同様で説明は省略する。
【０２５３】図６６は図６５のステップＳ３０５を詳細
に説明するフローチャートでまずステップＳ３２１でス
キャン制御Ｉ／Ｏコマンドの作成を行う。スキャン制御
Ｉ／Ｏコマンドはスキャン動作を行うために制御Ｉ／Ｏ
コマンドでキャリッジモーターＣＭを加速し、等速とし
た後スキャナーヘッドからスキャンデータを読み出して
保存するための制御Ｉ／Ｏコマンドをセットし、減速制
御Ｉ／Ｏコマンドをセットする。次にスキャンヘッド分
のフィードを行い、キャリッジを戻す処理をセットす
る。次に、ステップＳ３２２でプリンタ部が制御Ｉ／Ｏ
コマンド受信可能であるかをチェックする。受信可能で
なければステップＳ３２２を繰り返す。ステップＳ３２
２で制御Ｉ／Ｏコマンド受信可能であれば、ステップＳ
３２３へ進み、プリンタ部と接続するポートのアドレス
に制御Ｉ／Ｏコマンドを書き込む。これは図６２のステ
ップＳ２７２と同様になる。
【０２５４】データ書き込み後の図７ＰＲＩＮＴＥＲ
ＭＥＭＯＲＹの詳細を図７５〜図７７に示す。図７５で
ＰＲＩＮＴＥＲ ＭＥＭＯＲＹにはスキャン制御（１−
１）−（１−３）とラインフィード制御（２−１）−
（２−３）と戻り制御（３−１）−（３−３）の制御Ｉ
／Ｏコマンドがセットされている。（１−１）は図６１
ステップＳ２６１で作成されるＣＭ加速制御Ｉ／Ｏコマ
ンドと同じで、その内容は図２５に示される。（１−
２）はスキャン制御Ｉ／ＯコマンドでＣＭ等速とイメー
ジデータ取得制御Ｉ／Ｏコマンドを付加したもので図７
６で詳細を説明する。（１−３）は図６１ステップＳ２
６３で作成されるＣＭ減速制御Ｉ／Ｏコマンドと同じ
で、その内容は図２７に示される。（２−１）は図６１
ステップＳ２６４で作成されるＬＦ加速制御Ｉ／Ｏコマ
ンドと同じで、その内容は図２８に示される。（２−
２）は図６３ステップＳ２８２で作成されるＬＦ等速制
御Ｉ／Ｏコマンドと同じで、その内容は図２８に示され
る。（２−３）は図６１ステップＳ２６６で作成される
ＬＦ減速制御Ｉ／Ｏコマンドと同じで、その内容は図２
９に示される。（３−１）は図６１ステップＳ２６７で
作成されるＣＭ加速制御Ｉ／Ｏコマンドと同じで、その
内容は図２５に示される。（３−２）は図６１ステップ
Ｓ２６８で作成されるＣＭ等速制御Ｉ／Ｏコマンドと同
じで、その内容は図２６に示される。（３−３）は図６
１ステップＳ２６９で作成されるＣＭ減速制御Ｉ／Ｏコ
マンドと同じで、その内容は図２７に示される。（４）
は終了制御Ｉ／Ｏコマンドがセットされる。終了制御Ｉ
／Ｏコマンドは１０００で図１０のＢＰＥＮＤで制御Ｉ
／Ｏコマンドの実行はＢＰＥＮＤで終了する。（５）は
スキャンイメージデータ保存エリアでスキャンしたイメ
ージデータを１ライン分スキャンが終了するまで保存す
る領域である。図７６は図７５の（１−２）の内容を示
した図で、図２６の等速制御にイメージデータ取得制御
Ｉ／Ｏコマンドを付加してスキャンを実行するように構
成される。第１カラムから第２カラムまでの制御を示し
ており以降同様にｎカラムまで繰り返す。図中６９０１
から６５２８は図２５と同じで、３１０１から始まって
１５００，１４０４，１３３Ａ，１２００，１３３Ｂ，
１２００までが１カラムのスキャンを指示し、スキャン
ヘッドの２バイト分のデータを取り出してスキャンイメ
ージデータ保存エリアに保存する制御Ｉ／Ｏコマンドと
なる。３１０１は図１８のアドレス３１ＨＤＲＵＮでイ
メージデータの取り込みタイミングを指定する。１３３
Ａ，１２００，１３３Ｂ，１２００はスキャンしたイメ
ージデータをイメージデータが格納されているレジスタ
３Ａ，３Ｂ（図１８）から図７５（５）のスキャンイメ
ージデータ保存エリアに保存する。
【０２５５】スキャンされたイメージデータの構成は図
７７に示す。１カラムのスキャン動作、１６バイトイメ
ージデータ保存後の１５０２，１４ＣＦで１カラムごと
の時間設定を行う。ここまでのトータル時間でスキャン
する時間をキャリッジの移動時間に合わせる。これで１
カラム分のスキャン制御が構成され、同様にｎカラムま
で繰り返すことでｎカラム分のスキャンが出来る。
（３）はスキャンデータの構成を表した図で横方向に１
からｎカラムで縦１から１６バイトの構成で１２８ドッ
トとなる。
【０２５６】次にステップＳ３２４で制御Ｉ／Ｏコマン
ド実行を行う。これは図６２のステップＳ２７３と同様
になる。次にステップＳ３２５でプリンタ部へ送った制
御Ｉ／Ｏコマンドが実行されてスキャンが終了したかど
うかのチェックを行う。終了していなければステップＳ
３２５へ戻る。ステップＳ３２５でスキャンが終了する
と、ステップＳ３２６へ進み、スキャンしたイメージデ
ータをスキャンアプリケーションへ送信する。スキャン
したイメージデータはプリンタ部に保存されステップＳ
３２６でプリンタ部から読み出される。イメージデータ
の読み出しは図６（ｃ）のポートで行う。図３８にスキ
ャン動作を行うタスクとＷｉｎｄｏｗｓスキャナ・アプ
リケーションの構成を示す。
【０２５７】図６５、図６６のスキャン処理よりプリン
タ部でスキャンされたイメージデータをスキャンアプリ
ケーションへ送り出すことができる。
【０２５８】図６７は図４２に示したタイマー管理Ｔａ
ｓｋ６２−０６を詳細に示したフローチャートでタイマ
ー管理Ｔａｓｋは図４０のＴａｓｋ Ｃｏｎｔｒｏｌの
Ｔｉｍｅｒにより一定の時間ごとに呼び出される。ステ
ップＳ３３１で経過時間の算出を行う。タイマー管理Ｔ
ａｓｋは一定時間で呼び出されるため呼び出される回数
から経過時間を算出することが出来る。次にステップＳ
３３２へ進み回復系処理時間かどうかをチェックする。
ステップＳ３３１で算出された時間を基に一定の時間ご
とに回復系の処理を実行するためにチェックが行われ
る。ステップＳ３３２で回復系の処理時間であれば、ス
テップＳ３３３へ進み回復系処理Ｔａｓｋへセマフォを
送信する。次にステップＳ３４０へ進み終了セマフォ待
ちとなる。ステップＳ３３２で回復系処理時間でなけれ
ばステップＳ３３４へ進み、印字ヘッド温調処理時間か
どうかをチェックする。ステップＳ３３４で印字ヘッド
温調処理時間であれば、ステップＳ３３５へ進み印字ヘ
ッド温調処理Ｔａｓｋへセマフォを送信する。次にステ
ップＳ３４０へ進み終了セマフォ待ちとなる。ステップ
Ｓ３３４で印字ヘッド温調処理時間でなければステップ
Ｓ３３６へ進み、エラーをチェックする。ステップＳ３
３６でエラーがあれば、ステップＳ３３７へ進みエラー
処理Ｔａｓｋへセマフォを送信する。次にステップＳ３
４０へ進み終了セマフォ待ちとなる。ステップＳ３３６
でエラーでなければステップＳ３３８へ進み、電源管理
変更をチェックする。ステップＳ３３８で電源管理変更
があれば、ステップＳ３３９へ進み電源管理Ｔａｓｋへ
セマフォを送信する。次にステップＳ３４０へ進み終了
セマフォ待ちとなる。次にステップＳ３４１へ進み、タ
イマー管理Ｔａｓｋの終了セマフォを送信する。
【０２５９】図６８は図４２の回復系処理Ｔａｓｋ６２
−０７の詳細を示したフローチャートで、ステップＳ３
５１で初期化を行う。次にステップＳ３５２で回復系処
理Ｔａｓｋへのセマフォ待ちとなる。図６７のステップ
Ｓ３３３で回復系処理Ｔａｓｋへのセマフォが送信され
るとステップＳ３５３へ進み回復系処理へと進む。ステ
ップＳ３５３でキャッピング時間であるかどうかをチェ
ックする。キャッピング時間であるかどうかのチェック
は最後に印字した時間からの経過時間で行われ、キャッ
ピング時間であればステップＳ３５４へ進み、キャッピ
ング処理を実行する。キャッピングは印字ヘッドが印字
されずに放置され、インクが乾くことを防止するために
キャッピング位置にキャリッジを移動して密閉すること
でインクの乾燥を防ぐ処理である。印字が連続して行わ
れる場合には、毎回キャッピングすると印字時間が延び
るため、最後に印字を行った時点から一定の時間印字が
行われなかった場合にキャッピングする。次にステップ
Ｓ３６１へ進み、終了セマフォを送信する。ステップＳ
３５３でキャッピング時間でなければ、ステップＳ３５
５へ進みワイピング時間かどうかのチェックを行う。ワ
イピング時間かどうかのチェックは前回のワイピング時
間からの経過時間で行われ、ワイピング時間であればス
テップＳ３５６へ進みワイピング処理実行する。ワイピ
ングは印字ヘッドに付着した余分なインクを拭き取る処
理である。ワイピング処理は一定の印字時間ごとに行わ
れ、キャリッジをワイピング位置へ移動し、ワイピイン
グブレードで余分なインクをふき取り、余分なインクに
よる混色等を防ぐ。次にステップＳ３６１へ進み、終了
セマフォを送信する。ステップＳ３５５でワイピング時
間でなければ、ステップＳ３５７へ進み予備吐時間かど
うかのチェックを行う。予備吐時間かどうかのチェック
は前回の予備吐時間からの経過時間で行われ、予備吐時
間であればステップＳ３５８へ進み予備吐処理実行す
る。予備吐は印字ヘッドが目詰まりする事を防止する処
理である。予備吐処理は一定の印字時間ごとに行われ予
備吐位置へキャリッジを移動し一定量のインクを吐出し
て、インクがヘッドで目詰まりすることを防ぐ。次にス
テップＳ３６１へ進み、終了セマフォを送信する。ステ
ップＳ３５７で予備吐時間でなければ、ステップＳ３５
９へ進みクリーニング時間かどうかのチェックを行う。
クリーニング時間かどうかのチェックは前回のクリーニ
ング時間からの経過時間と印字起動の一回目などで行わ
れ、クリーニング時間であればステップＳ３６０へ進み
クリーニング処理実行する。クリーニングは印字ヘッド
が目詰まりする事を防止する予備吐処理と印字ヘッドに
付着した余分なインクを拭き取るワイピング処理を合わ
せて行う処理である。クリーニング処理は予備吐処理と
ワイプ処理を行うことでヘッドのクリーニングが行え、
ヘッドを最適な状態に保つ。次にステップＳ３６１へ進
み、終了セマフォを送信する。
【０２６０】図６９は図４２のヘッド温調処理Ｔａｓｋ
６２−０８の詳細を示したフローチャートで、ステップ
Ｓ３７１で初期化を行う。次にステップＳ３７２でヘッ
ド温調処理Ｔａｓｋへのセマフォ待ちとなる。図６７の
ステップＳ３３５でヘッド温調処理Ｔａｓｋへのセマフ
ォが送信されるとステップＳ３７３へ進み各ヘッド温調
処理へと進む。ステップＳ３７３で装着されているヘッ
ドが印字ヘッドであるかスキャナヘッドであるかどうか
をチェックする。ステップＳ３７３でスキャナであれ
ば、ステップＳ３７４へ進みスキャナヘッドの温調処理
を実行する。スキャナヘッドの温調処理はスキャナヘッ
ドに搭載されている光源がいつも一定の光量以上で点灯
できるようにスキャンヘッドの光源を前もって必要時間
分点灯する処理である。次にステップＳ３７６へ進み、
終了セマフォを送信する。ステップＳ３７３でスキャナ
ヘッドでない場合、ステップＳ３７５へ進み、印字ヘッ
ド温調処理を行う。印字ヘッド温調処理は印字ヘッドが
一定の状態でインクを吐出出来るように印字ヘッドのヒ
ータを前もって暖めたり、印字が連続すると印字ヘッド
の温度が上昇し、ヘッドの温度変化に対応した印字ヘッ
ドの温度調整を行う。次にステップＳ３７６へ進み、終
了セマフォを送信する。
【０２６１】図７０は図４２のエラー処理Ｔａｓｋ６２
−０９の詳細を示したフローチャートで、ステップＳ３
８１で初期化を行う。次にステップＳ３８２でエラー処
理Ｔａｓｋへのセマフォ待ちとなる。図６７のステップ
Ｓ３３７でエラー処理Ｔａｓｋへのセマフォが送信され
るとステップＳ３８３へ進みエラー処理へと進む。ステ
ップＳ３８３でエラーがあるかどうかをチェックする。
ステップＳ３８３でエラーであれば、ステップＳ３８４
へ進みエラー処理を実行する。エラー処理は各種プリン
タのエラーを行う処理で、エラーにはモーター、ヘッ
ド、紙関係などがあり、それらエラーに対する処理を行
う。次にステップＳ３８５へ進み、終了セマフォを送信
する。
【０２６２】図７１は図４２の電源管理Ｔａｓｋ６２−
１０の詳細を示したフローチャートで、ステップＳ１４
０１で初期化を行う。次にステップＳ３９２で電源管理
Ｔａｓｋへのセマフォ待ちとなる。図６７のステップＳ
３３９で電源管理Ｔａｓｋへのセマフォが送信されると
ステップＳ３９３へ進み電源管理処理へと進む。ステッ
プＳ３９３で電源変動があるかどうかをチェックする。
ステップＳ３９３で電源変動であれば、ステップＳ３９
４へ進み電源管理処理を実行する。電源管理処理はプリ
ンタの電源に関する処理で、電圧の低下など、それら電
源変動に対する処理を行う。次にステップＳ３９５へ進
み、終了セマフォを送信する。
【０２６３】以上、図６７から図７１でタイマー管理Ｔ
ａｓｋについて説明したが、一定の時間ごとにタイマー
管理Ｔａｓｋが起動され、タイマー管理Ｔａｓｋにより
時間の経過に従って行う処理が実行される。
【０２６４】（実施の形態２）図７８は本発明の実施の
形態の処理を示すブロック図である。
【０２６５】図中９０−０１はウィンドウズ・アプリケ
ーションであり、９０−０２はウィンドウズ・オペレー
ティング・システムにおけるプリンティングサブシステ
ムであり、９０−０３はウィンドウズ・オペレーティン
グ・システムにおけるスプーリングサブシステムであ
り、通常のウィンドウズのプリントシーケンスに従い、
印刷用データ（コントロールコード）を生成しスプール
ファイルに蓄える。
【０２６６】９０−０５はＷ−ＲＴＯＳホスト・アプリ
ケーションである。Ｗ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーシ
ョン９０−０５は、ＲＴＯＳと通信する機能を有する。
通常のウィンドウズ・アプリケーションである。
【０２６７】９０−０６はＲＴＯＳタスクであり、９０
−０７はＤＣＰＥ Ｐｏｒｔである。ＲＴＯＳタスク９
０−０６は、Ｗ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーション９
０−０５により起動され、発明の実施の形態１ＲＴＯＳ
タスクと同様に印刷用データ（コントロールコード）を
プリンタヘッドイメージ・プリンタ制御Ｉ／Ｏコマンド
に変換し、ＤＣＰＥ Ｐｏｒｔ９０−０７に書き出す。
【０２６８】９０−０８はウィンドウズ・オペレーティ
ング・システムにおけるＶＣＯＭＭであり、９０−０９
はウィンドウズ・オペレーティング・システムにおける
ＶＣＯＭＭポートドライバである。ＶＣＯＭＭ９０−０
８は通常のウィンドウズのプリントシーケンスに従い、
スプーリングサブシステム９０−０３より印刷用データ
（コントロールコード）を受け取り、ＶＣＯＭＭポート
ドライバ９０−０９にこれを引き渡す。
【０２６９】９０−１０はＲＴＯＳドライバであり、Ｒ
ＴＯＳの提供するストリーム入出力（ＳＩＯ）を介して
ＲＴＯＳタスク９０−０６に印刷用データ（コントロー
ルコード）を引き渡す。ＲＴＯＳタスク及びＲＴＯＳド
ライバはウィンドウズ環境下で動作するリアルタイムオ
ペレーティングシステムＲＴＯＳの下で動作しており、
ＣＰＵ動作モードＲｉｎｇ０で動作している。
【０２７０】ＶＣＯＭＭ及びＶＣＯＭＭポートドライバ
はともにウィンドウズ・オペレーティング・システムに
おけるＶｘＤであり、ＣＰＵ動作モードＲｉｎｇ０で動
作し、構造体ＤＤＢによりシステムに認識される。構造
体ＤＤＢには、デバイス名、サービス・エントリーポイ
ントなどが含まれる。ＶＣＯＭＭポートドライバは、Ｖ
ＣＯＭＭに対してポートドライバファンクションと呼ば
れる関数群を提供し、これらは概ねＶＣＯＭＭのサービ
スに対応している。スプーリングサブシステムはウィン
ドウズ・システムＡＰＩを介してＶＣＯＭＭのサービス
を呼び出し、ＶＣＯＭＭはサービスに対応するポートド
ライバファンクションを呼び出して印刷用データ（コン
トロールコード）を出力する。印刷用データ（コントロ
ールコード）の出力に関係する主なポートドライバファ
ンクションは、Ｐｏｒｔ Ｏｐｅｎ（ポートのオープ
ン）、Ｐｏｒｔ Ｃｌｏｓｅ（ポートのクローズ）、Ｐ
ｏｒｔ Ｓｅｔｕｐ（送受信キューのセットアップ）、
Ｐｏｒｔ Ｗｒｉｔｅ（出力キューへの書込み）、Ｐｏ
ｒｔ Ｇｅｔ Ｑｕｅｕｅ Ｓｔａｔｕｓ（キューの状
態の引出し）、などである。通常のウィンドウズのプリ
ントシーケンスにおいては、ＶＣＯＭＭポートドライバ
は、印刷用データ（コントロールコード）をプリンタが
接続された物理ポートに書き出す。本発明の実施の形態
においては、ＶＣＯＭＭポートドライバ９０−０９は、
印刷用データ（コントロールコード）をＲＴＯＳドライ
バ９０−１０に引き渡す。
【０２７１】図７９はＲＴＯＳのストリーム入出力の働
きを示すブロック図で、本発明の実施の形態で用いるス
トリーム入力について説明する。図中９１−０１はＲＴ
ＯＳタスク、９１−０２はＳＩＯ、９１−０３はＲＴＯ
Ｓドライバ、９１−０４は空バッファ、９１−０５は入
力データが格納されたバッファである。ＲＴＯＳタスク
９１−０１はＳＩＯ９１−０２の入力ファンクションＳ
ＩＯ＿ｇｅｔ（）を呼び出し、空バッファをＳＩＯ９１
−０２に渡す。ＳＩＯ９１−０２は渡された空バッファ
を空バッファキューに入れてＲＴＯＳドライバ９１−０
３の入力ファンクションＤｘｘ＿ｉｎｐｕｔ（）を呼び
出す。ＲＴＯＳドライバ９１−０３は空バッファキュー
から空バッファを取り出し、このバッファに入力データ
を格納する。バッファが入力データで満たされるとバッ
ファを入力データバッファキューに入れる。ＳＩＯ９１
−０２はＤｘｘ＿ｉｎｐｕｔ（）から戻るとＳＩＯ＿ｇ
ｅｔ（）を終了し入力データバッファキューから入力デ
ータが格納されたバッファをＲＴＯＳタスク９１−０１
に返す。以下、フローチャートを用いてＲＴＯＳドライ
バ９１−０３の処理を説明する。
【０２７２】図８０は、Ｄｘｘ＿ｉｎｐｕｔ（）のフロ
ーチャートである。ステップＳ４００で入力ジョブを開
始する。入力ジョブは非同期に起動され処理をするの
で、ＲＴＯＳドライバ９１−０３は同期のためのセマフ
ォを持つ。ステップＳ４０１でこのセマフォがポストさ
れるのを待つ。ポストされると処理を終え戻る。
【０２７３】図８１は、入力ジョブのフローチャートで
ある。ステップＳ４１０でデバイスから入力しバッファ
にデータを格納する。本発明の実施の形態においては前
述の通りＶＣＯＭＭポートドライバ９０−０９からデー
タを受け取ることになる。ステップＳ４１１でバッファ
がフルになったかどうかを判定し、フルでなければ処理
を終える。バッファがフルになると、ステップＳ４１２
でバッファを入力データバッファキューに入れて、ステ
ップＳ４１３でセマフォをポストする。
【０２７４】以下、ＶＣＯＭＭポートドライバ９０−０
９からＲＴＯＳドライバ９０−１０へのデータの引き渡
しについて説明する。
【０２７５】ＲＴＯＳドライバ９０−１０はＲＴＯＳの
提供するファンクションＩＡ＿ａｄｄＤＤＢ（）によ
り、自身の持つ構造体ＤＤＢをウィンドウズ・オペレー
ティングシステムのＶｘＤ層のＤＤＢチェーンに加える
ことによりエントリーポイントをエクスポートする。Ｖ
ＣＯＭＭポートドライバ９０−０９はウィンドウズの提
供するサービスｇｅｔＤＤＢ（）により、ＲＴＯＳドラ
イバ９０−１０のＤＤＢを検索し、エントリーポイント
を取得する。ＶＣＯＭＭポートドライバ９０−０９は、
前述したポートドライバファンクションＰｏｒｔ Ｗｒ
ｉｔｅ（出力キューへの書込み）が呼び出されると前記
エントリーポイントによりＲＴＯＳドライバ９０−１０
を呼び出してＶＣＯＭＭから渡された印刷用データ（コ
ントロールコード）をＲＴＯＳドライバ９０−１０に引
き渡す。ＲＴＯＳドライバ９０−１０はこれを入力デー
タとして、前記入力ジョブを行う。
【０２７６】（実施の形態３）図８２は本発明の実施の
形態の処理を示すブロック図である。
【０２７７】図中９４−０１はウィンドウズ・アプリケ
ーションであり、９４−０２はウィンドウズ・オペレー
ティング・システムにおけるプリンティングサブシステ
ム・スプーリングサブシステムであり、９４−０３はウ
ィンドウズ・オペレーティング・システムにおけるプリ
ンタドライバであり、９４−０４はデータ変換タスクで
あり、９４−０５はウィンドウズ・オペレーティング・
システムにおけるＶＣＯＭＭであり、９４−０６はウィ
ンドウズ・オペレーティング・システムにおけるＶＣＯ
ＭＭポートドライバであり、９４−０７はＤＣＰＥ Ｐ
ｏｒｔである。本発明の実施の形態においても通常のウ
ィンドウズのプリントシーケンスに従い、印刷用データ
（コントロールコード）を生成しスプールファイルに蓄
える。ただし、プリンタドライバ９４−０３は発明の実
施の形態１ＲＴＯＳタスクと同様に処理するデータ変換
タスク９４−０４と通信してこれを印刷用データ（コン
トロールコード）をプリンタヘッドイメージ・プリンタ
制御Ｉ／Ｏコマンドに変換し、これをＶＣＯＭＭ、ＶＣ
ＯＭＭポートドライバを介して、ＤＣＰＥ Ｐｏｒｔに
出力する。
【０２７８】（実施の形態４）第１の発明の実施の形態
では、ホスト部とプリンタ部の間のインターフェイスを
ＩＳＡバスを介して接続した構成についての説明をした
が、インターフェイスの構造についてはこれに限定され
るものではなく、第３の形態としてＩＳＡバスの代わり
に汎用の高速インターフェイスとしてＩＥＥＥ１３９４
を用いた実施の形態について説明する。
【０２７９】まず初めにＩＥＥＥ１３９４の技術の概要
についての説明を行うと、家庭用デジタルＶＴＲやＤＶ
Ｄの登場も伴って、ビデオデータやオーディオデータな
どのリアルタイムでかつ高情報量のデータ転送のサポー
トが必要になっている。こういったビデオデータやオー
ディオデータをリアルタイムで転送し、パソコン（Ｐ
Ｃ）に取り込んだり、またはその他のデジタル機器に転
送を行うには、必要な転送機能を備えた高速データ転送
可能なインタフェースが必要になってくるものであり、
そういった観点から開発されたインタフェースがＩＥＥ
Ｅ１３９４−１９９５（以下１３９４シリアルバス）で
ある。
【０２８０】図８３に１３９４シリアルバスを用いて構
成されるネットワーク・システムの例を示す。このシス
テムは機器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを備えてお
り、Ａ−Ｂ間、Ａ−Ｃ間、Ｂ−Ｄ間、Ｄ−Ｅ間、Ｃ−Ｆ
間、Ｃ−Ｇ間、及びＣ−Ｈ間をそれぞれ１３９４シリア
ルバスのツイスト・ペア・ケーブルで接続されている。
この機器Ａ〜Ｈは例としてＰＣ、デジタルＶＴＲ、ＤＶ
Ｄ、デジタルカメラ、ハードディスク、モニタ等であ
る。各機器間の接続方式は、ディジーチェーン方式とノ
ード分岐方式とを混在可能としたものであり、自由度の
高い接続が可能である。
【０２８１】また、各機器は各自固有のＩＤを有し、そ
れぞれが認識し合うことによって１３９４シリアルバス
で接続された範囲において、１つのネットワークを構成
している。各デジタル機器間をそれぞれ１本の１３９４
シリアルバスケーブルで順次接続するだけで、それぞれ
の機器が中継の役割を行い、全体として１つのネットワ
ークを構成するものである。また、１３９４シリアルバ
スの特徴でもある、Ｐｌｕｇ＆Ｐｌａｙ機能でケーブル
を機器に接続した時点で自動で機器の認識や接続状況な
どを認識する機能を有している。
【０２８２】また、図８３に示したようなシステムにお
いて、ネットワークからある機器が削除されたり、また
は新たに追加されたときなど、自動的にバスリセットを
行い、それまでのネットワーク構成をリセットしてか
ら、新たなネットワークの再構築を行う。この機能によ
って、その時々のネットワークの構成を常時設定、認識
することができる。
【０２８３】またデータ転送速度は、１００／２００／
４００Ｍｂｐｓと備えており、上位の転送速度を持つ機
器が下位の転送速度をサポートし、互換をとるようにな
っている。
【０２８４】データ転送モードとしては、コントロール
信号などの非同期データ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓデ
ータ：以下Ａｓｙｎｃデータ）を転送するＡｓｙｎｃｈ
ｒｏｎｏｕｓ転送モード、リアルタイムなビデオデータ
やオーディオデータ等の同期データ（Ｉｓｏｃｈｒｏｎ
ｏｕｓデータ：以下Ｉｓｏデータ）を転送するＩｓｏｃ
ｈｒｏｎｏｕｓ転送モードがある。このＡｓｙｎｃデー
タとＩｓｏデータは各サイクル（通常１サイクル１２５
μＳ）の中において、サイクル開始を示すサイクル・ス
タート・パケット（ＣＳＰ）の転送に続き、Ｉｓｏデー
タの転送を優先しつつサイクル内で混在して転送され
る。
【０２８５】次に、図８４に１３９４シリアルバスの構
成要素を示す。１３９４シリアルバスは全体としてレイ
ヤ（階層）構造で構成されている。図３に示したよう
に、最もハード的なのが１３９４シリアルバスのケーブ
ルであり、そのケーブルのコネクタが接続されるコネク
タポートがあり、その上にハードウェアとしてフィジカ
ル・レイヤとリンク・レイヤがある。
【０２８６】ハードウェア部はインターフェイスチップ
の部分であり、そのうちフィジカル・レイヤは符号化や
コネクタ関連の制御等を行い、リンク・レイヤはパケッ
ト転送やサイクルタイムの制御等を行う。
【０２８７】ファームウェア部のトランザクション・レ
イヤは、転送（トランザクション）すべきデータの管理
を行い、ＲｅａｄやＷｒｉｔｅといった命令を出す。マ
ネージメント・レイヤは、接続されている各機器の接続
状況やＩＤの管理を行い、ネットワークの構成を管理す
る部分である。このハードウェアとファームウェアまで
が実質上の１３９４シリアルバスの構成である。
【０２８８】またソフトウェア部のアプリケーション・
レイヤは使うソフトによって異なり、インタフェース上
にどのようにデータをのせるか規定する部分であり、Ａ
Ｖプロトコルなどのプロトコルによって規定されてい
る。以上が１３９４シリアルバスの構成である。
【０２８９】次に、図８５に１３９４シリアルバスにお
けるアドレス空間の図を示す。
【０２９０】１３９４シリアルバスに接続された各機器
（ノード）には必ず各ノード固有の、６４ビットアドレ
スを持たせておく。そしてこのアドレスをＲＯＭに格納
しておくことで、自分や相手のノードアドレスを常時認
識では相手を指定した通信も行える。１３９４シリアル
バスのアドレッシングは、ＩＥＥＥ１２１２規格に準じ
た方式であり、アドレス設定は、最初の１０ｂｉｔがバ
スの番号の指定用に、次の６ｂｉｔがノードＩＤ番号の
指定用に使われる。それぞれの機器内で使用できる４８
ビットのアドレスについても２０ビットと２８ビットに
分けられ、２５６Ｍバイト単位の構造を持って利用され
る。
【０２９１】最初の２０ビットの０〜０ｘＦＦＦＦＤの
部分はメモリ空間と呼ばれる。０ｘＦＦＦＦＥの部分は
プライベート空間と呼ばれ、機器内で自由に利用できる
アドレスである。０ｘＦＦＦＦＦの部分はレジスタ空間
と呼ばれ、バスに接続された機器間で共通な情報が置か
れ、各機器間のコミュニケーションに使われる。レジス
タ空間の最初の５１２バイトには、ＣＳＲアーキテクチ
ャのコアになるレジスタ（ＣＳＲコア）がある。次の５
１２バイトにはシリアルバスのレジスタがある。その次
の１０２４バイトにはＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｒ
ＯＭが置かれる。残りはユニット空間で機器固有のレジ
スタがある。以上が１３９４シリアルバスの技術の概要
である。
【０２９２】図８６は本発明の第３の実施の形態とし
て、ホスト部とプリンタ部のインターフェイスを１３９
４シリアルバスを使って接続したシステムのブロック図
である。ホスト部とプリンタ部の主要構成については、
図２の概略ブロック図と同等であるので詳しい説明は省
略するが、相違点としてはホスト部とプリンタ部の各々
に１３９４ＩＦブロックが付加されていて、この１３９
４ＩＦを介した１３９４シリアルバスケーブルによって
お互いのデータのやり取りが行われる。１３９４ＩＦ
は、１３９４シリアルバスで転送されるシリアルデータ
を各機器の内部バスと接続するために、シリアル−パラ
レル変換やデータパケットの構成等を行うブロックであ
る。
【０２９３】すなわち本発明の実施の形態におけるプリ
ンタ部は、ホスト部に対して１３９４シリアルバスでつ
ながれた形態になっていて、１３９４シリアルバス上の
レジスタ空間を介してホスト部とのデータのやり取りを
行うことができる。
【０２９４】図８７は本発明の実施の形態におけるプリ
ンタ部の内部構成を示すブロック図である。主要ロジッ
クについては図７のブロックと同等であるが、ステート
マシンコントローラにつながっていたＩＳＡ−ｂｕｓの
部分が、１３９４ＩＦからのＩＦ−ｂｕｓに変わってい
る点が特徴である。１３９４シリアルバスから送られて
きたデータは、１３９４ＩＦによってプリンタ部に対し
てレジスタアクセスを行うようＩＦ−ｂｕｓが出力さ
れ、ホスト部からはあたかもホスト部のＣＰＵ２１がプ
リンタ部にＩＯアクセスを行っているような環境を提供
することができる。
【０２９５】図８８はステートマシンコントローラの内
部構成を示すブロック図である。
【０２９６】ステートマシンコントローラは１３９４Ｉ
ＦからのＩＦ−ｂｕｓを経由してホスト部とのデータの
やり取りを行い、プリンタユニットの制御を行うブロッ
クである。
【０２９７】基本的な動作については図８のブロック図
と同等であるのが、相違点となるのはＩＳＡ−ｂｕｓに
よってＣＰＵ２１が直接アクセスしていたＩ／Ｏレジス
タが、１３９４シリアルバスを介して間接的にアクセス
が行われるようになった点である。
【０２９８】ここで基本動作を説明すると、スーパーバ
イザコマンドレジスタはホスト部からプリンタＩ／Ｏコ
ントローラへのＩ／ＯアクセスをＰＲＴ−ｂｕｓを介し
て行ったり、制御Ｉ／Ｏコマンドの起動・停止コマンド
の発行を行うためのレジスタで、スーパーバイザコマン
ド・アドレスレジスタ（ＳＶＡ／ＩＯ）で設定したＰＲ
Ｔ−ｂｕｓのアドレス（ＰＡ）に対してスーパーバイザ
コマンド・データレジスタ（ＳＶＤ／ＩＯ）を使ってデ
ータ（ＰＤ）の読み書きを行うことを行う。
【０２９９】制御Ｉ／Ｏコマンド・データレジスタ（Ｂ
ＡＴ／ＩＯ）は、ホスト部からプリンタ部メモリをＭＥ
Ｍ−ｂｕｓを介して直接アクセスするための機能であ
り、「アドレス＋データ」のセットでデータ書き込み動
作を行うとメモリアドレスカウンタのライトアドレスに
対応したプリンタ部メモリのアドレス（ＭＡ）に２バイ
トのデータ（ＭＤ）が書き込まれ、書き込まれた後には
ライトアドレスが毎回＋２インクリメントされる。
【０３００】制御Ｉ／Ｏコマンド・データレジスタを使
ったデータの読み出し動作も同様で、リードアドレスに
対応したプリンタ部メモリのデータが２バイト読み出さ
れ、読み出し動作後には毎回リードアドレスが＋２イン
クリメントされる。
【０３０１】制御Ｉ／Ｏコマンド・データレジスタによ
ってメモリに書き込まれたデータは制御Ｉ／Ｏコマンド
を実行するために使われるデータであり、スーパーバイ
ザコマンドレジスタによる制御Ｉ／Ｏコマンドの起動コ
マンドとしてＢＰ−ｓｔａｒｔに“１”を書き込む事に
より、プリンタ部メモリから制御Ｉ／Ｏアドレスカウン
タのリードアドレスで示されたデータを２バイトづつ読
み出し、読み出したデータの下位バイトがアドレス・上
位バイトがデータを表しているので、ＰＲＴ−ｂｕｓに
読み出したアドレスとデータを出力してプリンタＩ／Ｏ
コントローラのレジスタへのデータライトアクセス動作
を行うことで制御Ｉ／Ｏコマンドの実行を行う。
【０３０２】この制御Ｉ／Ｏコマンドの実行により読み
出されたリードアドレスは＋２づつ毎回インクリメント
され、制御Ｉ／Ｏコマンドの停止コマンド（ＢＰ−ｅｎ
ｄ）が発行されてＢＰ−ｓｔａｒｔが“０”になるま
で、制御Ｉ／Ｏコマンド実行動作が繰り返される。
【０３０３】リフレッシュコントロールは、Ｄ−ＲＡＭ
のリフレッシュ動作をつかさどる制御ブロックで、８ｍ
ｓの間に５１２回のリフレッシュアクセスを行うように
なっていて、その時のアドレスを毎回インクリメントさ
せるのがリフレッシュアドレスカウンタである。
【０３０４】メモリアドレスコントロールは、プリンタ
部メモリに対して各アクセス要求に優先順位をつけて処
理を行うブロックで、制御Ｉ／Ｏコマンドの実行が第一
優先・リフレッシュが第二優先・ホスト部からのメモリ
アクセスが第三優先となっている。これは制御Ｉ／Ｏコ
マンドの実行時間が変動するのを防ぐための優先順序と
なっている。以上がステートマシンコントローラの動作
説明である。
【０３０５】この様にホスト部とプリンタ部の接続の形
態は一つのものに限定されることはなく汎用のインター
フェイスに置きかえることが可能であるので、その際の
制御方法については常に共通の環境を用いることがで
き、更にシステムのハードウエアの構成は状況に合わせ
て最適なものを使うことが出来るという点が大きな特徴
である。
【０３０６】
【発明の効果】ホストベースプリンティングシステムの
簡素化されコストダウンされたプリンタ装置を提供する
ことが出来る。
【０３０７】ホストベースプリンティングシステムのホ
ストでのプリンタ制御方式を提供することが出来る。
【０３０８】ホストベーススキャンニングシステムの簡
素化されコストダウンされたスキャナ装置を提供するこ
とが出来る。
【０３０９】ホストベーススキャンニングシステムのホ
ストでのスキャナ制御方式を提供することが出来る。
【０３１０】既存のプリンティングシステム、プリンタ
ドライバに変更を加えないホストベースプリンティング
システムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したパソコンを示す斜視図であ
る。
【図２】パソコンの概略ブロック図である。
【図３】ホスト部のメモリアドレスマップである。
【図４】ホスト部のＩ／Ｏアドレスマップである。
【図５】ＳＥＴ／ＩＯレジスタの構成図である。
【図６】ＰＲＴ／ＩＯレジスタの構成図である。
【図７】プリンタ制御部のブロック図である。
【図８】ステートマシンコントローラのブロック図であ
る。
【図９】ステートマシンコントローラ内のレジスタマッ
プである。
【図１０】制御Ｉ／Ｏコマンド実行時のタイミング図で
ある。
【図１１】プリンタユニットを表してる図である。
【図１２】プリンタ制御装置のブロック図である。
【図１３】カラー印字用記録ヘッドの内部構成図であ
る。
【図１４】記録ヘッド制御用タイミング図である。
【図１５】キャリッジモーター制御回路を表す図であ
る。
【図１６】キャリッジモーター制御用タイミング図であ
る。
【図１７】プリンタＩＯコントローラＩＣのブロック図
である。
【図１８】プリンタＩＯコントローラＩＣのレジスタマ
ップである。
【図１９】プリンタＩＯコントローラＩＣの制御Ｉ／Ｏ
コマンド実行タイミング制御回路のタイミング図であ
る。
【図２０】従来例のプリンタ制御部のブロック図であ
る。
【図２１】ウエイトコマンド実行時のタイミング図であ
る。
【図２２】プリンタＩＯコントローラＩＣの制御Ｉ／Ｏ
コマンド実行タイミング制御回路の構成図である。
【図２３】プリンタ初期化フローチャートを表す図であ
る。
【図２４】キャリッジ初期化動作時の自起動領域等速動
作制御Ｉ／Ｏコマンド群を表す図である。
【図２５】片方向印字動作時（加速部分）の制御Ｉ／Ｏ
コマンド群を表す図である。
【図２６】片方向印字動作時（等速部分）の制御Ｉ／Ｏ
コマンド群を表す図である。
【図２７】片方向印字動作時（減速部分）の制御Ｉ／Ｏ
コマンド群を表す図である。
【図２８】紙送り動作時（加速部分）の制御Ｉ／Ｏコマ
ンド群を表す図である。
【図２９】紙送り動作時（減速部分）の制御Ｉ／Ｏコマ
ンド群を表す図である。
【図３０】メディアの構成を示した図である。
【図３１】従来例のウィンドウズ・アプリケーションか
らプリンタへ出力する場合の、ソフトウェア処理手順を
示す図である。
【図３２】印刷処理のブロック図である。
【図３３】Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ のＳｔ
ａｒｔ Ｄｏｃ Ｐｏｒｔ（）のフローチャートであ
る。
【図３４】Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ のＷｒ
ｉｔｅ Ｐｏｒｔ（）のフローチャートである。
【図３５】Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ のＥｎ
ｄ Ｄｏｃ Ｐｏｒｔ（）のフローチャートである。
【図３６】Ｗ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーション中
の、初期化関数のフローチャートである。
【図３７】Ｗ−ＲＴＯＳホスト・アプリケーション中
の、非同期通信関数のフローチャートである。
【図３８】スキャナ処理の流れを示すソフトウェアブロ
ック図である。
【図３９】従来例のＲＴＯＳタスクとウィンドウズ・ア
プリケーションの通信、またＲＴＯＳタスク間の通信を
示す図である。
【図４０】タスク制御を示した図である。
【図４１】タスク遷移状態を示した図である。
【図４２】タスクの構成を示した図である。
【図４３】コントロールコードの基本構成を示した図で
ある。
【図４４】コントロールコード一覧を示した図である。
【図４５】イメージコントロールコードの順序を示した
図である。
【図４６】印字ヘッドのドット構成を示した図である。
【図４７】バッファ構成を示した図である。
【図４８】バッファの構成を示した図である。
【図４９】バッファの構成を示した図である。
【図５０】バッファの構成を示した図である。
【図５１】バッファの構成を示した図である。
【図５２】バッファの構成を示した図である。
【図５３】バッファの構成を示した図である。
【図５４】印字順序を示した図である。
【図５５】バッファへのイメージデータをセットする順
序を示した図である。
【図５６】バッファからのイメージデータをゲットする
順序を示した図である。
【図５７】ポインタ、カウンタを示した図である。
【図５８】コントロールコード解析Ｔａｓｋを示したフ
ローチャートである。
【図５９】印字処理を示したフローチャートである。
【図６０】イメージ展開処理を示したフローチャートで
ある。
【図６１】印字制御Ｉ／Ｏコマンド作成処理を示したフ
ローチャートである。
【図６２】制御Ｉ／Ｏコマンド転送処理を示したフロー
チャートである。
【図６３】フィード処理を示したフローチャートであ
る。
【図６４】給・排紙処理を示したフローチャートであ
る。
【図６５】スキャン処理Ｔａｓｋを示したフローチャー
トである。
【図６６】スキャン処理を示したフローチャートであ
る。
【図６７】タイマー管理Ｔａｓｋを示したフローチャー
トである。
【図６８】回復系処理Ｔａｓｋを示したフローチャート
である。
【図６９】ヘッド温調処理Ｔａｓｋを示したフローチャ
ートである。
【図７０】エラー処理Ｔａｓｋを示したフローチャート
である。
【図７１】電源管理Ｔａｓｋを示したフローチャートで
ある。
【図７２】印字の制御Ｉ／Ｏコマンドを受信したバッフ
ァの内容を示した図である。
【図７３】印字制御Ｉ／Ｏコマンドを受信したバッファ
の内容を示した図である。
【図７４】印字制御Ｉ／Ｏコマンドを受信したバッファ
の内容を示した図である。
【図７５】スキャンの制御Ｉ／Ｏコマンドを受信したバ
ッファの内容を示した図である。
【図７６】スキャン制御のＩ／Ｏコマンドを受信したバ
ッファの内容を示した図である。
【図７７】スキャン制御のＩ／Ｏコマンドを受信したバ
ッファの内容を示した図である。
【図７８】発明の実施の形態２の処理を示すブロック図
である。
【図７９】ＲＴＯＳストリーム入出力のブロック図であ
る。
【図８０】ＲＴＯＳドライバ９１−０３の入力ファンク
ションのフローチャートである。
【図８１】ＲＴＯＳドライバ９１−０３の入力ジョブの
フローチャートである。
【図８２】発明の実施の形態３の処理を示すブロック図
である。
【図８３】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを用いて構成
されるネットワークシステムを示す図である。
【図８４】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスの構成要素を
示す図である。
【図８５】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスにおけるアド
レス空間を示す図である。
【図８６】ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスを用いたシス
テムのブロック図である。
【図８７】プリンタ部の内部構成を示すブロック図であ
る。
【図８８】ステートマシンコントローラの内部構成を示
すブロック図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 立山 二郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 中村 敦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 内藤 久嗣 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリンタをホストから制御する印字制御
    システムであって、ホスト部にはプリンタドライバーか
    ら送られるコントロールコードを解析するコントロール
    コード解析手段と、前記コントロールコードから制御Ｉ
    ／Ｏコマンドを作成する制御Ｉ／Ｏコマンド作成手段
    と、制御Ｉ／Ｏコマンドをプリンタへ送信する制御Ｉ／
    Ｏコマンド送信手段と前記制御Ｉ／Ｏコマンド送信手段
    によりプリンタへ送られた制御Ｉ／Ｏコマンドの実行を
    指示する制御Ｉ／Ｏコマンド実行指示手段とを有し、 前記制御Ｉ／Ｏコマンド作成手段で作成された制御Ｉ／
    Ｏコマンドと制御Ｉ／Ｏコマンド実行指示手段を用いて
    プリンタに印字を実行させることを特徴とする印字制御
    システム。
  2. 【請求項２】 プリンタを制御する印字制御部には、ホ
    ストとの間でコマンドやデータのやり取りを行うインタ
    ーフェース手段と、前記インターフェース手段によりホ
    ストから送られる制御Ｉ／Ｏコマンドを保持する制御Ｉ
    ／Ｏコマンド保持手段と、前記制御Ｉ／Ｏコマンド保持
    手段に保持された制御Ｉ／Ｏコマンドを読み出す制御Ｉ
    ／Ｏコマンド制御手段と、読み出された制御Ｉ／Ｏコマ
    ンドによりプリンタを制御する制御Ｉ／Ｏコマンド実行
    手段とを有し、 ホストで作成した制御Ｉ／Ｏコマンドを用いて印字制御
    部がプリンタの制御を行うことを特徴とする請求項１記
    載の印字制御システム。
  3. 【請求項３】 ホスト部はリアルタイムＯＳ環境である
    ことを特徴とする請求項１記載の印字制御システム。
  4. 【請求項４】 前記制御Ｉ／Ｏコマンド作成手段は、ラ
    スターデータをカラムデータに変換する手段を含むこと
    を特徴とする請求項１記載の印字制御システム。
  5. 【請求項５】 スキャナをホストから制御するスキャナ
    制御システムであって、 ホスト部にはスキャナアプリケーションから送られるコ
    ントロールコードを解析するコントロールコード解析手
    段と、前記コントロールコードから制御Ｉ／Ｏコマンド
    を作成する制御Ｉ／Ｏコマンド作成手段と制御Ｉ／Ｏコ
    マンドをスキャナへ送信する制御Ｉ／Ｏコマンド送信手
    段と前記制御Ｉ／Ｏコマンド送信手段によりスキャナへ
    送られた制御Ｉ／Ｏコマンドの実行を指示する制御Ｉ／
    Ｏコマンド実行指示手段とを有し、 前記制御Ｉ／Ｏコマンド作成手段で作成された制御Ｉ／
    Ｏコマンドと制御Ｉ／Ｏコマンド実行指示手段を用いて
    スキャナにスキャンを実行させることを特徴とするスキ
    ャン制御システム。
  6. 【請求項６】 スキャナを制御するスキャナ制御部に
    は、ホストとの間でコマンドやデータのやり取りを行う
    インターフェース手段と、前記インターフェース手段に
    よりホストから送られる制御Ｉ／Ｏコマンドを保持する
    制御Ｉ／Ｏコマンド保持手段と、前記制御Ｉ／Ｏコマン
    ド保持手段に保持された制御Ｉ／Ｏコマンドを読み出す
    制御Ｉ／Ｏコマンド制御手段と、読み出された制御Ｉ／
    Ｏコマンドによりスキャナを制御する制御Ｉ／Ｏコマン
    ド実行手段とを有し、 ホストで作成した制御Ｉ／Ｏコマンドを用いてスキャン
    制御部がスキャナの制御を行うことを特徴とする請求項
    ５記載のスキャナ制御システム。
  7. 【請求項７】 プリンタをホストから制御する印字制御
    システムであって、 コントロールコードを解析するコントロールコード解析
    手段と、前記コントロールコードから制御Ｉ／Ｏコマン
    ドを作成する制御Ｉ／Ｏコマンド作成手段と、前記制御
    Ｉ／Ｏコマンド作成手段により作成された制御Ｉ／Ｏコ
    マンドをプリンタへ送信する制御Ｉ／Ｏコマンド送信手
    段と前記制御Ｉ／Ｏコマンド送信手段によりプリンタへ
    送られた制御Ｉ／Ｏコマンドの実行を指示する制御Ｉ／
    Ｏコマンド実行指示手段とプリンタドライバーから送ら
    れるコントロールコードを前記コントロールコード解析
    手段に転送するコントロールコード転送手段とを有する
    ことを特徴とする印字制御システム。
  8. 【請求項８】 前記コントロールコード転送手段をスプ
    ーリングシステムのＬａｎｇｕａｇｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ
    内に設けたことを特徴とする請求項７記載の印字制御シ
    ステム。
  9. 【請求項９】 前記コントロールコード転送手段をＶＣ
    ＯＭＭ ＰｏｒｔＤｒｉｖｅｒに設けたことを特徴とす
    る請求項７記載の印字制御システム。
  10. 【請求項１０】 プリンタをホストから制御する印字制
    御システムであって、 プリンタを制御する印字制御部には、ホストとの間でコ
    マンドやデータのやり取りを行うインターフェース手段
    と、前記インターフェース手段によりホストから送られ
    る制御Ｉ／Ｏコマンドを保持する制御Ｉ／Ｏコマンド保
    持手段と、前記制御Ｉ／Ｏコマンド保持手段に保持され
    た制御Ｉ／Ｏコマンドを読み出す制御Ｉ／Ｏコマンド制
    御手段と、読み出された制御Ｉ／Ｏコマンドによりプリ
    ンタを制御する制御Ｉ／Ｏコマンド実行手段とを有し、 ホストで作成した制御Ｉ／Ｏコマンドを用いて印字制御
    部がプリンタの制御を行うことを特徴とする印字制御シ
    ステム。
  11. 【請求項１１】 ホスト部はリアルタイムＯＳ環境であ
    ることを特徴とする請求項１０記載の印字制御システ
    ム。
  12. 【請求項１２】 上記制御Ｉ／Ｏコマンド制御手段にお
    いては、前記制御Ｉ／Ｏコマンド保持手段に保持された
    制御Ｉ／Ｏコマンドを一定の時間間隔ごとに読み出して
    任意のレジスタに対しての書き込み動作を行い、上記コ
    マンドの実行手段においては、任意のレジスタへの書き
    込み動作により制御Ｉ／Ｏコマンドの実行を行うことを
    特徴とする請求項１０記載の印字制御システム。
  13. 【請求項１３】 上記制御Ｉ／Ｏコマンド制御手段にお
    いて、制御Ｉ／Ｏコマンド保持手段からの制御Ｉ／Ｏコ
    マンド読み出しの時間の間隔と、コマンド実行手段への
    レジスタ書き込みの時間の間隔を調整するために、制御
    Ｉ／Ｏコマンドの中にコマンド実行手段へ発行しない時
    間待ちコマンドを設けたことを特徴とする請求項１０記
    載の印字制御システム。
  14. 【請求項１４】 上記制御Ｉ／Ｏコマンド制御手段にお
    いて、コマンド実行手段と任意アドレスのレジスタデー
    タを制御Ｉ／Ｏコマンド保持手段に書き込む手段と、制
    御Ｉ／Ｏコマンド保持手段に書き込まれたレジスタデー
    タをインターフェース手段を介してホストで読み取る手
    段を有し、ホストで作成した制御Ｉ／Ｏコマンドを用い
    てプリンタの状態情報データあるいはスキャンデータを
    制御Ｉ／Ｏコマンド保持手段に取り込み、ホストで制御
    Ｉ／Ｏコマンド保持手段のデータを読み取ることを特徴
    とする請求項１０記載の印字制御システム。
  15. 【請求項１５】 リアルタイムＯＳ環境でプリンタをホ
    ストから制御する印字制御システムであって、プリンタ
    を制御する印字制御部には、ホストとの間で直接制御Ｉ
    ／Ｏコマンドのやり取りを行うインターフェース手段
    と、前記インターフェース手段によりホストからの直接
    制御Ｉ／Ｏコマンドに対して任意のアドレスのレジスタ
    に対してリード・ライトアクセスをするコマンド制御手
    段と、任意のレジスタのリード・ライトアクセスにより
    プリンタを制御するコマンド実行手段を有し、ホストが
    直接制御Ｉ／Ｏコマンドを用いてプリンタの制御をリア
    ルタイムで行うことを特徴とする印字制御システム。
  16. 【請求項１６】 プリンタをホストから制御する印字制
    御システムのプリンタを制御する印字制御部には、ホス
    トとの間でコマンドやデータのやり取りを行うインター
    フェース手段と、前記インターフェース手段によりホス
    トから送られる制御Ｉ／Ｏコマンドを保持する制御Ｉ／
    Ｏコマンド保持手段と、前記制御Ｉ／Ｏコマンド保持手
    段に保持された制御Ｉ／Ｏコマンドを読み出す制御Ｉ／
    Ｏコマンド制御手段と、読み出されたＩ／Ｏ制御Ｉ／Ｏ
    コマンドによりプリンタを制御する制御Ｉ／Ｏコマンド
    実行手段を有し、 ホストで作成した制御Ｉ／Ｏコマンドを用いて印字制御
    部がプリンタの制御を行うことを特徴とする印字制御シ
    ステムシステムにおいて、 前記コマンド制御手段より送られてくる制御Ｉ／Ｏコマ
    ンドの構成を、制御Ｉ／Ｏコマンド実行手段におけるレ
    ジスタアドレスと当レジスタへの格納データの形式にす
    ることを特徴とする印字制御システム。
  17. 【請求項１７】 前記制御Ｉ／Ｏコマンド制御手段より
    送られてくる制御Ｉ／Ｏコマンドの実行開始時間を定め
    られた一定時間間隔となるように制御する手段を制御Ｉ
    ／Ｏコマンド実行手段に具備することを特徴とする請求
    項１６記載の印字制御システム。
  18. 【請求項１８】 前記制御Ｉ／Ｏコマンド制御手段より
    送られてくる制御Ｉ／Ｏコマンドの実行開始時間を定め
    られた一定時間間隔に制御する手段として、制御Ｉ／Ｏ
    コマンド制御手段から制御Ｉ／Ｏコマンド実行手段の任
    意のレジスタへの書き込み時に出力されるレジスタアド
    レス、書き込みデータを一時的に保持するラッチ手段を
    設け、制御Ｉ／Ｏコマンド実行開始時間に同期して前記
    保持ラッチ手段から該当レジスタへの書き込みを行うこ
    とを特徴とした請求項１６記載の印字制御システム。
  19. 【請求項１９】 前記プリンタはインクジェットプリン
    タであることを特徴とする請求項１８記載の印字制御シ
    ステム。
  20. 【請求項２０】 前記制御Ｉ／Ｏコマンドは、ＣＭ加速
    制御Ｉ／Ｏコマンド、ＣＭ等速Ｉ／Ｏコマンド、印字イ
    メージデータ制御コマンド、ＣＭ減速制御Ｉ／Ｏコマン
    ド、ＬＦ加速制御Ｉ／Ｏコマンド、ＬＦ減速制御Ｉ／Ｏ
    コマンド、及び終了Ｉ／Ｏコマンドを含むことを特徴と
    する請求項１８記載の印字制御システム。
JP22359797A 1996-10-15 1997-08-20 印字制御システム及びスキャナ制御システム Expired - Fee Related JP3957825B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22359797A JP3957825B2 (ja) 1996-10-15 1997-08-20 印字制御システム及びスキャナ制御システム
US08/951,108 US6559962B1 (en) 1996-10-15 1997-10-15 Printer control system and method using a control I/O command from a host computer, and scanner control system and method of using a control I/O command from a host computer

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8-272310 1996-10-15
JP27231096 1996-10-15
JP22359797A JP3957825B2 (ja) 1996-10-15 1997-08-20 印字制御システム及びスキャナ制御システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPH10177461A true JPH10177461A (ja) 1998-06-30
JPH10177461A5 JPH10177461A5 (ja) 2005-06-02
JP3957825B2 JP3957825B2 (ja) 2007-08-15

Family

ID=26525579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22359797A Expired - Fee Related JP3957825B2 (ja) 1996-10-15 1997-08-20 印字制御システム及びスキャナ制御システム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6559962B1 (ja)
JP (1) JP3957825B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009225369A (ja) * 2008-03-18 2009-10-01 Ricoh Co Ltd 画像形成装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0859327B1 (en) * 1997-02-14 2009-07-15 Canon Kabushiki Kaisha Data transmission apparatus, system and method, and image processing apparatus
TW384611B (en) * 1997-02-14 2000-03-11 Canon Kk Data communication apparatus and method
EP0859326A3 (en) * 1997-02-14 1999-05-12 Canon Kabushiki Kaisha Data transmission apparatus, system and method, and image processing apparatus
AUPP702498A0 (en) * 1998-11-09 1998-12-03 Silverbrook Research Pty Ltd Image creation method and apparatus (ART77)
US6825951B1 (en) * 2000-04-05 2004-11-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Inkjet printing and method
US7428188B2 (en) * 2004-09-15 2008-09-23 Eastman Kodak Company Method for generating a cue delay circuit
US6912179B1 (en) * 2004-09-15 2005-06-28 Eastman Kodak Company Cue delay circuit
JP2016136364A (ja) 2015-01-23 2016-07-28 キヤノン株式会社 通信装置及びその制御方法、プログラム
JP2017134702A (ja) 2016-01-29 2017-08-03 キヤノン株式会社 サーバシステム、サーバシステムの制御方法、およびプログラム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3753246A (en) * 1971-08-27 1973-08-14 Allen Bradley Co Printer adapted for operation with a programmable controller
US4452136A (en) * 1979-10-19 1984-06-05 International Business Machines Corporation Printer subsystem with dual cooperating microprocessors
JPS61204732A (ja) * 1985-03-07 1986-09-10 Ricoh Co Ltd ホスト内蔵型プリンタ制御装置
DE3526369A1 (de) * 1985-07-24 1987-02-05 Mannesmann Ag Digitaler mikroprozessor fuer das darstellen von schraegschrift (kursivschrift), insbesondere in datenstationen und auf matrixdruckern
US4972341A (en) * 1987-05-21 1990-11-20 Sony Corporation Graphic printer
US4837635A (en) * 1988-01-22 1989-06-06 Hewlett-Packard Company A scanning system in which a portion of a preview scan image of a picture displaced on a screen is selected and a corresponding portion of the picture is scanned in a final scan
US5845144A (en) * 1991-12-25 1998-12-01 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus with internal printer
US5477238A (en) * 1992-02-13 1995-12-19 Aharanson; Ophira R. Method of and station for integrated typed data and optically scanned data capture for computer interfacing and the like
JPH05303553A (ja) * 1992-04-23 1993-11-16 Ricoh Co Ltd 複合機コントローラ
US5752075A (en) * 1993-02-10 1998-05-12 Elonex Plc, Ltd. Integrated computer Scanner printer in a single system enclosure sharing control circuitry and light source wherein a single CPU performing all of the control tasks
US5566278A (en) * 1993-08-24 1996-10-15 Taligent, Inc. Object oriented printing system
US5619622A (en) * 1994-12-16 1997-04-08 Xerox Corporation Raster output interface for a printbar
US5699494A (en) * 1995-02-24 1997-12-16 Lexmark International, Inc. Remote replication of printer operator panel
US5790279A (en) * 1995-09-13 1998-08-04 Sakellaropoulos; Spiro Combined scanner, printer and facsimile apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009225369A (ja) * 2008-03-18 2009-10-01 Ricoh Co Ltd 画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3957825B2 (ja) 2007-08-15
US6559962B1 (en) 2003-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0802503B1 (en) Printer with buffer memory
JP3957825B2 (ja) 印字制御システム及びスキャナ制御システム
EP1026579B1 (en) Network-connectable printer, controller therefor, and method for controlling this controller
JP3847970B2 (ja) 印刷データ処理装置、印刷データ処理方法及び記録媒体
JPH06110626A (ja) 印刷装置及び前記印刷装置を用いた印刷システム
JP3275992B2 (ja) カラープリンタ及びカラープリントシステム
JP3602723B2 (ja) ネットワークシステム
JPH10295096A (ja) モータ制御装置、記録装置、情報処理システム、ならびに情報処理方法
JP3562181B2 (ja) プリンタのメモリ管理方法及びメモリ管理装置
JPH09290520A (ja) シリアル式印字装置
JP2003076649A (ja) データ処理装置および印刷制御装置およびインタフェース選択方法および記憶媒体およびプログラム
JP3195097B2 (ja) 出力制御方法および装置
JPH09218843A (ja) 出力制御装置及び出力制御方法及びコンピュータで呼び出し可能な工程を含んだ記憶媒体
JPH0820936B2 (ja) 印刷制御装置
JP2004013286A (ja) 印刷制御方法および印刷制御装置並びにそれを備えた印刷システム
JPH11188953A (ja) 画像プリントシステム及び画像プリント方法
JP2002273950A (ja) インクジェット印刷装置の制御方法
JPH06106793A (ja) 印刷装置
JP2007188308A (ja) 印刷システム及び、記憶媒体
JP2000289295A (ja) プリンタ装置
JP2003167710A (ja) 記録装置および記録システム
JPH09179813A (ja) Ｄｍａ転送装置
JP2002273953A (ja) 画像記録装置、画像記録システム、及び画像記録方法
JPH0764735A (ja) 印刷装置
JPH08272559A (ja) 情報処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040819

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040819

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061114

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070508

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070509

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100518

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110518

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees