JPH10180981A - スクリーン印刷におけるスクリーンの清掃方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷パターン部分に付着した印刷ペーストを
効果的にクリーニングするスクリーン印刷におけるスク
リーンの清掃方法及び装置を提供する。 【解決手段】 拭き取り材７とクリーニングスキージ５
とによる拭き取りクリーニングをベースとして、エアブ
ローノズル６によるエア吹きつけ、吸引ノズル９による
吸引、溶剤塗布ノズル１０による溶剤塗布を併用する。
各クリーニング手段の併用によりスクリーン４の印刷パ
ターンの開口部に目詰まりした印刷ペーストやスクリー
ン４の下面に付着した印刷ペーストも効果的に除去で
き、クリーニング効果の向上とクリーニング時間の削減
を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路基板上に
クリーム半田や絶縁ペースト等の印刷ペーストを回路パ
ターンに対応させて印刷するスクリーン印刷におけるス
クリーンの清掃方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スクリーン印刷は電子回路基板（以下、
基板と略記する）の生産上においても有用な技術で、部
品実装の高密度化に伴って高精度の印刷が要求されてい
る。印刷の高精度化のためには、スクリーンの開口部に
目詰まりした印刷ペーストや下面に裏回りして付着した
印刷ペーストをクリーニングにより、いかに確実に除去
できるかが重要な要素となる。確実なクリーニングを実
施するためには、クリーニング時間の増加は避けられな
いが、生産性の向上のためにはクリーニング時間を削減
したい要求があり、相矛盾する課題を抱えている。短時
間でより確実なクリーニングを実施すべく、スクリーン
印刷におけるスクリーン清掃装置は様々に改良が加えら
れてきた。

【０００３】図４は、従来技術に係るクリーニング装置
の要部構成とその動作を説明する構造図である。

【０００４】図４において、クリーニング装置２０は、
クリーニングヘッド２１と、このクリーニングヘッド２
１のクリーニング動作の位置を決定する一対の到着検出
器２８、２９とを備えて構成されている。

【０００５】前記クリーニングヘッド２１は、巻き取り
部２３と巻き戻し部２４とに巻き込まれたテープ状のク
リーニング材２２が、前記巻き取り部２３と巻き戻し部
２４とがそれぞれに設けられた駆動モータ（図示せず）
により回転することによって順次繰り出され、クリーニ
ング時には、このクリーニング材２２はエアシリンダ２
６によって上昇するクリーニングスキージ２５によりス
クリーン２７の下面に押し当てられ、クリーニングヘッ
ド２１の移動によりスクリーン２７の下面に付着した印
刷ペーストを拭き取る。

【０００６】前記一対の到着検出器２８、２９は、基板
３０をスクリーン２７の下に搬送する固定側搬送レール
３１に固定側到着検出器２８、可動側搬送レール３２に
可動側到着検出器２９が取り付けられている。前記可動
側搬送レール３２は、基板３０の寸法に合わせて調整可
能に構成されており、可動側到着検出器２９から固定側
到着検出器２８までの間がクリーニングヘッド２１によ
るスクリーン２７のクリーニング区間となる。

【０００７】前記クリーニングヘッド２１は、印刷時に
は図４に実線で示す待機位置に位置しており、基板３０
に対する印刷が終了すると、図示鎖線で示すクリーニン
グ位置に移動する。待機位置から図示左方向に移動し
て、クリーニングヘッド２１に設けられた到着検出プレ
ート３３を可動側到着検出器２９が検出したとき、エア
シリンダ２６がクリーニングスキージ２５を上昇させ、
スクリーン２７の下面にクリーニング材２２を押し当て
る。クリーニングヘッド２１が更に移動して到着検出プ
レート３３を固定側到着検出器２８が検出したとき、エ
アシリンダ２６がクリーニングスキージ２５を下降させ
る。この往路動作と同様の動作を復路でも行ってスクリ
ーン２７のクリーニングを実施する。前記クリーニング
材２２は、往路と復路との切替え時及びクリーニング開
始時に、予め設定した任意量で巻き取られる。

【０００８】クリーニングヘッド２１の往復回数（クリ
ーニング回数）及び移動速度（クリーニング速度）は、
制御用コントローラからの入力により設定される。この
設定は、スクリーン２７の下面の汚れ状態、印刷パター
ンの目詰まり状態、印刷パターンの大きさによって決定
するが、通常は汚れ状態と目詰まり状態とは印刷パター
ンの大きさによって左右されるので、最も小さい印刷パ
ターンに合わせて決定される。また、待機位置から可動
側検出器２９まで移動する速度はクリーニングに直接関
係ないので、制御可能な最高速度に固定値として設定さ
れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記構成になるクリー
ニング装置において、微細な印刷パターンが形成された
高密度領域と粗い印刷パターンの粗密度領域とが混載さ
れる高密度基板に対応させるときには、クリーニング速
度とクリーニング回数との設定は、前記高密度領域を基
準としてクリーニング速度を低速に設定し、クリーニン
グ回数は多めに設定されるので、クリーニング時間が増
加し、生産性を低下させる問題点を有していた。

【００１０】また、クリーニングは、クリーニング材を
スクリーンの下面に押しつけて印刷ペーストを拭き取る
だけなので、印刷パターンの開口部に目詰まりした印刷
ペーストを除去することができないことや、クリーニン
グ効果を上げるためには往復移動回数を増加させること
によってしか対応できない問題点を有していた。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決すべく創案さ
れたもので、印刷パターンの粗密に関係なくクリーニン
グ効果と生産効率に優れたスクリーンの清掃方法及びそ
の装置を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本願の第１発明は、印刷
パターンが形成されたスクリーンの下面に被印刷物を位
置決めし、印刷ペーストを前記印刷パターンの開口部か
ら前記被印刷物上に印刷する印刷工程の後、クリーニン
グヘッドを待機位置から前記スクリーン下に移動させ、
印刷パターンの下面で往復移動させることにより前記印
刷パターン開口部に目詰まりした印刷ペースト及びスク
リーンの下面に付着した印刷ペーストを除去するスクリ
ーン印刷におけるスクリーンの清掃方法において、前記
クリーニングヘッドが待機位置から前記印刷パターンの
開始位置までの空走移動区間を移動する移動距離及び移
動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン
形成密度の通常密度の領域を移動する移動距離、移動速
度及び往復移動回数と、前記クリーニングヘッドが前記
印刷パターン形成密度の高密度の領域を移動する移動距
離、移動速度及び往復移動回数とをクリーニング動作パ
ラメータとして、前記高密度領域の移動速度は前記通常
密度領域の移動速度より低速度で、前記往復移動回数は
前記通常密度領域の往復移動回数より多く設定し、前記
空走移動区間での移動は前記通常密度領域の移動速度よ
り高速度に設定することを特徴とする。

【００１３】上記スクリーンの清掃方法によれば、クリ
ーニングヘッドの移動が、クリーニング動作の必要のな
い空走移動区間では制御できる最高速度に設定し、クリ
ーニング動作を行う印刷パターン領域で、印刷パターン
形成密度の高密度領域と通常密度領域とに区分して、そ
れぞれの領域での移動速度と往復移動回数とを印刷パタ
ーン形成密度に応じて変化させるので、クリーニング効
果を向上させつつクリーニングに要する時間を削減する
ことができる。

【００１４】また、本願の第２発明は、印刷パターンが
形成されたスクリーンの下面に被印刷物を位置決めし、
印刷ペーストを前記印刷パターンの開口部から前記被印
刷物上に印刷する印刷工程の後、クリーニングヘッドを
待機位置から前記スクリーン下に移動させ、クリーニン
グヘッドに設けられた拭き取り材をスクリーンの下面に
押しつけて印刷ペーストを拭き取ることによりスクリー
ンをクリーニングするスクリーン印刷におけるスクリー
ンの清掃装置において、前記スクリーンの下面からエア
を吹きつけて印刷ペーストを吹き飛ばすエア吹きつけ手
段と、前記拭き取り材をスクリーンに押しつけつつ吸引
により印刷ペーストを拭き取り材に吸引させる吸引手段
と、前記拭き取り材に印刷ペーストの溶剤を塗布する溶
剤塗布手段とから、少なくとも１つの手段を前記拭き取
り材によるクリーニングに併用させることを特徴とす
る。

【００１５】上記スクリーンの清掃装置によれば、拭き
取り材をスクリーンの下面に押しつけて印刷ペーストを
拭き取るクリーニング動作では、印刷パターンの開口部
に目詰まりした印刷ペーストの除去が困難であり、クリ
ーニング時間の増加を伴う基本構造の欠点を、エア吹き
つけ手段、吸引手段、溶剤塗布手段のいずれか１つ以上
を併用することによりクリーニング効果を向上させ、ク
リーニング時間を削減させることができる。前記エア吹
きつけ手段は、拭き取り材で拭き取る以前にエア吹きつ
けにより印刷パターンの開口部に目詰まりした印刷ペー
ストを除去することができる。また、前記吸引手段は、
拭き取り材をスクリーン下面に押しつけつつ吸引するの
で、拭き取り材に印刷ペーストが吸着される度合いが増
し、目詰まりした印刷ペーストも効果的に除去すること
ができる。更に、前記溶剤塗布手段は、拭き取り材に印
刷ペーストの溶剤を塗布するので、拭き取り材への印刷
ペーストの吸着を効果的に増加させることができる。こ
れらの手段を拭き取り材によるクリーニングに併用する
数を増すことによって、クリーニング効果の向上とクリ
ーニング時間の削減を図ることができる。

【００１６】更に、本願の第３発明は、印刷パターンが
形成されたスクリーンの下面に被印刷物を位置決めし、
印刷ペーストを前記印刷パターンの開口部から前記被印
刷物上に印刷する印刷工程の後、クリーニングヘッドを
待機位置から前記スクリーン下に移動させ、印刷パター
ンの下面で往復移動させることにより前記印刷パターン
開口部に目詰まりした印刷ペースト及びスクリーンの下
面に付着した印刷ペーストを除去するスクリーン印刷に
おけるスクリーンの清掃装置において、前記クリーニン
グヘッドが待機位置から前記印刷パターンの開始位置ま
での空走移動区間を移動する移動距離及び移動速度と、
前記クリーニングヘッドが前記印刷パターン形成密度の
通常密度の領域を移動する移動距離、移動速度及び往復
移動回数と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パター
ン形成密度の高密度の領域を移動する移動距離、移動速
度及び往復移動回数とをクリーニング動作パラメータと
して入力するクリーニング動作パラメータ入力手段と、
このクリーニング動作パラメータ入力手段からの入力値
に基づき、予め記憶した印刷パターンに対応させてクリ
ーニングヘッドの移動動作プログラムを作成するプログ
ラム作成手段と、前記移動動作プログラムに基づいてク
リーニングヘッドを駆動制御する制御手段とを具備して
なることを特徴とする。

【００１７】上記スクリーンの清掃装置によれば、クリ
ーニング動作パラメータ入力手段からクリーニング動作
パラメータを入力すれば、プログラム作成手段により印
刷パターンに対応させたクリーニングヘッドの動作プロ
グラムが作成され制御手段によりクリーニングヘッドが
動作制御される。この制御では、クリーニングヘッドの
移動が、クリーニング動作の必要のない空走移動区間で
は制御できる最高速度に制御され、クリーニング動作を
行う印刷パターン領域では、印刷パターン形成密度の高
密度領域と通常密度領域とに区分して、それぞれの領域
での移動速度と往復移動回数とを印刷パターン形成密度
に応じて制御されるので、クリーニング効果を向上させ
つつクリーニングに要する時間を削減することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であ
って、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【００１９】まず、本発明に係るクリーニング装置が適
用されるスクリーン印刷装置の概要について、図３を参
照して説明する。

【００２０】図３は、電子回路基板（以下、基板と略記
する）に対して回路パターンに対応する印刷パターンが
形成されたスクリーンを用いてクリーム半田、絶縁体ペ
ースト等の印刷ペーストをスクリーン印刷により塗布す
るスクリーン印刷装置の内部構成を透視図として示す斜
視図である。図３（ａ）はスクリーン印刷装置本体であ
り、（ｂ）はスクリーンの保持機構、（ｃ）はクリーニ
ング装置を抽出図示するものである。

【００２１】図３において、スクリーン印刷装置２は、
装置内に基板１５を搬入するローダ１６と、搬入された
基板１５を位置決め保持して同図（ｂ）に図示するスク
リーン４の下に配置するステージ１７と、スキージをス
クリーン１７上で移動させてスクリーン４上に供給され
た印刷ペーストをスクリーン４の下に配置された基板１
５に印刷する印刷ヘッド駆動部１８と、印刷が終了した
基板１５を装置外に搬出するアンローダ１９と、印刷終
了後にスクリーン４の下面をクリーニングするクリーニ
ング装置１と、スクリーン印刷装置２の一連の動作を制
御するコントローラ１１と、制御データを入力する操作
部１４とを備えて構成されている。

【００２２】上記構成において、基板１５への印刷が終
了すると、クリーニング装置１はスクリーン４の下方か
ら待機させていたクリーニングヘッドをスクリーン４の
下に移動させ、所定のクリーニング動作によりスクリー
ン４の下面のクリーニングを実行する。クリーニング終
了後には、前記クリーニングヘッドは待機位置に戻る。
このクリーニング動作と印刷動作とを交互に繰り返すこ
とにより、基板１５に対する印刷ペーストの印刷が実施
される。

【００２３】上記クリーニング装置１が具備するクリー
ニングヘッドの構成及び動作について、図１を参照して
説明する。図１は、クリーニングヘッド３の平面図
（ａ）と、そのＡ−Ａ線矢視断面図（ｂ）である。

【００２４】図１において、クリーニングヘッド３は、
スクリーン４の下面側から上方に向けてエアを吹きつけ
るエアブローノズル（エア吹きつけ手段）６と、テープ
状に形成された拭き取り材（拭き取り手段）７と、この
拭き取り材７を巻き取り保持する巻き取り部８ａ及び巻
き戻し部８ｂと、前記拭き取り材７を押し上げてスクリ
ーン４の下面に押しつけるクリーニングスキージ（拭き
取り手段）５と、前記拭き取り材７を押し上げ、スクリ
ーン４の下面に押しつけて吸引する吸引ノズル（吸引手
段）９と、溶剤を前記拭き取り材７に塗布する溶剤ノズ
ル（溶剤塗布手段）１０とを具備して構成されている。

【００２５】尚、本構成のクリーニングヘッド３に搭載
されている前記エアブローノズル６、吸引ノズル９、溶
剤ノズル１０は、前記拭き取り材７とクリーニングスキ
ージ５とによる拭き取りによるクリーニングを基本とし
て、いずれかを選択的に採用することもでき、スクリー
ン４の印刷パターンの形成密度や汚れの発生程度等に対
応させて搭載構造を変更することも可能である。

【００２６】前記エアブローノズル６には、吹きつけ穴
６ａが列設されており、図示しないエア供給手段から供
給されるエアをスクリーン４の下面から上方に吹きつ
け、スクリーン４の開口部に目詰まりした印刷ペースト
やスクリーン４の下面に付着した印刷ペーストを吹き飛
ばしてクリーニングする。

【００２７】前記拭き取り材７は、テープ状に形成され
た厚さ０．５〜１．０ｍｍの綿の不織布で、前記巻き取
り部８ａ及び巻き戻し部８ｂに巻き取り保持され、巻き
取り部８ａ及び巻き戻し部８ｂにそれぞれ設けられた駆
動モータ（図示せず）により、巻き戻し部８ｂから巻き
取り部８ａに順次繰り出され、クリーニングヘッド３の
往路と復路との切替え時及び後述する動作ステップの切
替え時に所要量づつ繰り出して拭き取り位置の切替えが
行われる。繰り出し時には拭き取り材７に適当なテンシ
ョンを与えるために、巻き取り部８ａのみに回転力を加
え、巻き戻すときは逆に巻き戻し部８ｂにのみ回転力を
加える。

【００２８】前記クリーニングスキージ５は、スクリー
ン４に損傷を与えることなく、拭き取り材７による拭き
取り効果を最大限に発揮させるためには弾性体であるこ
とが望ましく、本実施形態では耐磨耗性、耐溶剤性に優
れた硬質ウレタンゴムで、硬度Ｈｓ６０〜９０度のもの
を使用し、その先端形状は、先端寸法が半径０．２〜
１．０ｍｍ程度のエッジ部に形成した剣先形状としたも
のである。また、ステンレス、真鍮、ニッケル等の金属
体の先端に樹脂コーティングし、先端を球状に形成した
もの、あるいは、強化ナイロンやフッ素樹脂等によるも
のを使用することもできる。このクリーニングスキージ
５は図示しない昇降駆動手段により昇降動作できるよう
に構成され、図１（ｂ）に示すように、待機位置にある
ときは下降位置にあり、クリーニング開始によりクリー
ニングヘッド３がスクリーン４の所定位置に到着したと
き上昇して、前記拭き取り材７をスクリーン４の下面に
押しつける。

【００２９】前記吸引ノズル９は、図示しない吸引手段
及び昇降駆動手段に接続されており、スクリーン４に前
記拭き取り材７を押しつけ、スクリーン４の開口部に目
詰まりした印刷ペースト及びスクリーン４の下面に付着
した印刷ペーストを拭き取り材７に吸引させる。この吸
引ノズル９も前記クリーニングスキージ５と同様に、待
機位置からスクリーン４の所定位置に到着したとき昇降
駆動手段により上昇して前記拭き取り材７をスクリーン
４の下面に押しつける。スクリーン４に対する押しつけ
量は、スクリーン４の下面に接触してから最大２ｍｍま
でが適正で、スクリーン４への損傷を考慮して本実施形
態では０．５ｍｍに設定している。この吸引ノズル９の
形成材料は、前記クリーニングスキージ５と同様の硬質
ウレタンゴム、金属に樹脂コーティングしたもの、強化
ナイロンやフッ素樹脂等の樹脂等を使用することがで
き、本実施形態では強化ナイロンを採用している。

【００３０】前記溶剤ノズル１０は、図示しない溶剤タ
ンクから供給される溶剤（イソプロピルアルコール等）
を図示しないエア加圧手段及びポンプにより加圧して、
複数に設けられた開口部から前記拭き取り材７に噴射塗
布される。溶剤は拭き取り材７が繰り出されるときに塗
布され、溶剤が塗布された部分の拭き取り材７を前記ク
リーニングスキージ５及び吸引ノズル９によりスクリー
ン４に押し当てることができるように所要寸法分の拭き
取り材が前記巻き取り部８ａ及び巻き戻し部８ｂの回転
により繰り出される。

【００３１】上記構成になるクリーニングヘッド３は、
スクリーン印刷装置２が具備する前記コントローラ１１
の制御により、クリーニング移動距離範囲、クリーニン
グ移動速度、クリーニング往復移動回数をクリーニング
動作パラメータとしてクリーニング動作を実行する。前
記クリーニング動作パラメータは、スクリーン印刷装置
２の前記操作部（クリーニング動作パラメータ入力手
段）１４から入力され、コントローラ（動作プログラム
作成手段／制御手段）１１内のプログラム作成部により
印刷パターンに対応させたクリーニングパラメータの切
替えが自動作成される。

【００３２】図２は、前記クリーニング動作パラメータ
に基づくクリーニング方法を説明するスクリーン４の平
面図（ａ）と、クリーニングヘッド３の移動動態図
（ｂ）である。

【００３３】図２において、スクリーン４に例示的に示
す印刷パターンは、印刷パターンが高密度に形成された
高密度領域１２と、印刷パターンが高密度領域１２より
粗い通常密度領域１３ａ、１３ｂとに区分できる。この
印刷パターンの形成密度による粗密領域設定の基準は、
リードピッチ０．５ｍｍ以下の印刷パターンがある領域
を高密度領域として、これより粗い形成密度を通常密度
領域とする。

【００３４】図２（ａ）に示すＤ１、Ｄ１ａ…は、同図
に示す印刷パターン例における前記クリーニング移動距
離範囲のパラメータ設定を示すもので、Ｄ１は印刷パタ
ーンの開始位置から終了位置までのクリーニング移動距
離範囲、Ｄ１ａはクリーニング装置１の待機位置から印
刷パターンの開始位置までの空走移動区間、Ｄ１ｂは待
機位置から印刷パターンの終了位置までの全移動距離範
囲、Ｄ２は高密度領域１２の開始位置から終了位置まで
の高密度領域移動距離範囲、Ｄ２ａは待機位置から高密
度領域１２の開始位置までのクリーニング移動距離範
囲、Ｄ２ｂは待機位置から高密度回路領域１２の終了位
置までのクリーニング移動距離範囲である。 また、各
移動距離範囲を移動するクリーニングヘッド３の移動速
度は、前記空走移動区間Ｄ１ａを移動する移動速度をＶ
１、通常密度領域１３ａ及び１３ｂを移動する移動速度
をＶ２、高密度領域１２を移動する移動速度をＶ３とす
る。

【００３５】更に、クリーニング往復移動回数のパラメ
ータ設定は、図２（ｂ）に示すように、前記クリーニン
グ移動距離範囲Ｄ１内で往復移動を繰り返すクリーニン
グ往復移動回数をＴ１、高密度領域１２の開始位置から
終了位置までの高密度領域クリーニング範囲Ｄ２内で往
復移動を繰り返すクリーニング往復移動回数をＴ２とす
る。

【００３６】前記高密度領域１２の移動速度Ｖ３の設定
値は、１０〜６０ｍｍ／ｓｅｃが適当で、通常密度領域
の移動速度Ｖ２の設定値５０〜１００ｍｍ／ｓｅｃより
低速度に設定する。また、空走移動区間の移動速度Ｖ１
は、制御可能な高速度で２００〜５００ｍｍ／ｓｅｃが
適当である。本実施形態では、Ｖ３＝３０ｍｍ／ｓｅ
ｃ、Ｖ２＝６０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ１＝２００ｍｍ／ｓｅ
ｃに設定した。

【００３７】また、クリーニング往復移動回数Ｔ１、Ｔ
２は、Ｔ１≦Ｔ２が基本で、本実施形態では、Ｔ１＝
１、Ｔ２＝２に設定した。

【００３８】図２（ｂ）に示すクリーニングヘッド３が
移動する動態図は、本実施形態でのクリーニング動作パ
ラメータの設定に基づくクリーニング動作を例として示
したもので、本図を参照してクリーニング動作について
説明する。尚、図２（ｂ）に示すクリーニングヘッド３
の移動経路中の●印及び○印は、動作ステップの境界点
であると同時に、クリーニングヘッド３の構成要素の動
作点で、下記にように区別して表示している。

【００３９】●印位置……クリーニングヘッド３の各構
成要素がクリーニング開始時と、クリーニング終了時と
の状態に切替えられるポイントとなる。即ち、クリーニ
ング開始時には、クリーニングスキージ５及び吸引ノズ
ル９が上昇、エアブローノズル６はエア吹き出し開始、
溶剤ノズル１０は溶剤を噴射、拭き取り材７は溶剤塗布
された部分を前記クリーニングスキージ５及び吸引ノズ
ル９の位置まで繰り出す。クリーニング終了時には、ク
リーニングスキージ５及び吸引ノズル９は下降、エアブ
ローノズル６は吹き出し停止、溶剤ノズル１０は溶剤噴
射を停止、拭き取り材７は繰り出しを停止させる。

【００４０】○印位置……前記クリーニングスキージ
５、吸引ノズル９、エアブローノズル６は動作状態を保
持し、溶剤ノズル１０から溶剤を噴射された拭き取り材
７は溶剤塗布された部分を前記クリーニングスキージ５
及び吸引ノズル９の位置まで繰り出す動作を実行する。

【００４１】次に、図２（ｂ）の各動作ステップ毎に付
したステップ番号Ｓ１、Ｓ２…の順を追って各動作ステ
ップの動作を説明する。

【００４２】（Ｓ１）クリーニング開始により、クリー
ニングヘッド３は待機位置から空走移動区間Ｄ１ａを移
動速度Ｖ１（高速度）で、通常密度領域１３ａの開始位
置に移動し、到着時からクリーニングヘッド３の各構成
要素が動作開始する。

【００４３】（Ｓ２）移動速度をＶ２（中速度）に切替
え、通常密度領域１３ａの開始位置から高密度領域１２
の開始位置まで移動して、通常密度領域１３ａの下面の
クリーニングを行う。

【００４４】（Ｓ３）移動速度をＶ３（低速度）に切替
え、高密度領域１２の開始位置から終了位置迄の間を往
復移動回数Ｔ２＝２で往復移動して、高密度領域１２の
下面のクリーニングを行う。往復移動の往路、復路の切
替え時にも、拭き取り材７への溶剤塗布と拭き取り材７
の繰り出しとが実行される。

【００４５】（Ｓ４）ステップ３の往復移動により高密
度領域１２の開始位置に戻るので、移動速度はＶ３のま
まで高密度領域１２の終了位置まで移動して、高密度領
域１２の下面のクリーニングを行う。

【００４６】（Ｓ５）移動速度をＶ２に切替え、高密度
領域１２の終了位置から印刷パターンの終了位置まで移
動して、通常密度領域１３ｂの下面のクリーニングを行
う。

【００４７】（Ｓ６）移動速度Ｖ２のままで印刷パター
ンの終了位置から復路方向に高密度領域１２の終了位置
まで移動して、通常密度領域１３ｂの下面のクリーニン
グを行う。

【００４８】（Ｓ７）移動速度をＶ３に切替え、高密度
領域１２の終了位置から復路方向に往復移動回数Ｔ２＝
２で往復移動して、高密度領域１２の下面のクリーニン
グを行う。

【００４９】（Ｓ８）ステップ７の往復移動により高密
度領域１２の終了位置に戻るので、移動速度はＶ３のま
まで高密度領域１２の開始位置まで移動して、高密度領
域１２の下面のクリーニングを行う。

【００５０】（Ｓ９）移動速度をＶ２に切替え、復路方
向に高密度領域１２の開始位置から印刷パターンの開始
位置まで移動して、通常密度領域１３ａの下面のクリー
ニングを行う。

【００５１】本実施構成では、往復移動回数Ｔ１＝１に
設定したので、スクリーン４下面のクリーニング動作は
以上で終了であるが、Ｔ１＝２に設定すると、同図に点
線で示すように、ステップ２からステップ９までの動作
を繰り返す。

【００５２】（Ｓ１０）移動速度Ｖ１で印刷パターンの
開始位置から待機位置に戻りクリーニング動作が終了す
る。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明の通り本願の第１発明に係る
スクリーンの清掃方法によれば、クリーニングヘッドの
移動が、クリーニング動作の必要のない空走移動区間で
は制御できる最高速度に設定し、クリーニング動作を行
う印刷パターン領域で、印刷パターン形成密度の高密度
領域と通常密度領域とに区分して、それぞれの領域での
移動速度と往復移動回数とを印刷パターン形成密度に応
じて変化させるので、クリーニング効果を向上させつつ
クリーニングに要する時間を削減することができる。

【００５４】また、本願の第２発明に係るスクリーンの
清掃装置によれば、拭き取り材をスクリーンの下面に押
しつけて印刷ペーストを拭き取るクリーニング動作で
は、印刷パターンの開口部に目詰まりした印刷ペースト
の除去が困難であり、クリーニング時間の増加を伴う基
本構造の欠点を、エア吹きつけ手段、吸引手段、溶剤塗
布手段のいずれか１つ以上を併用することによりクリー
ニング効果を向上させ、クリーニング時間を削減させる
ことができる。前記エア吹きつけ手段は、拭き取り材で
拭き取る以前にエア吹きつけにより印刷パターンの開口
部に目詰まりした印刷ペーストを除去することができ
る。また、前記吸引手段は、拭き取り材をスクリーン下
面に押しつけつつ吸引するので、拭き取り材に印刷ペー
ストが吸着される度合いが増し、目詰まりした印刷ペー
ストも効果的に除去することができる。更に、前記溶剤
塗布手段は、拭き取り材に印刷ペーストの溶剤を塗布す
るので、拭き取り材への印刷ペーストの吸着を効果的に
増加させることができる。これらの手段を拭き取り材に
よるクリーニングに併用する数を増すことによって、ク
リーニング効果の向上とクリーニング時間の削減を図る
ことができる。

【００５５】更に、本願の第３発明に係るスクリーンの
清掃装置によれば、クリーニング動作パラメータ入力手
段からクリーニング動作パラメータを入力すれば、プロ
グラム作成手段により印刷パターンに対応させたクリー
ニングヘッドの動作プログラムが作成され制御手段によ
りクリーニングヘッドが動作制御される。この制御で
は、クリーニングヘッドの移動が、クリーニング動作の
必要のない空走移動区間では制御できる最高速度に制御
され、クリーニング動作を行う印刷パターン領域では、
印刷パターン形成密度の高密度領域と通常密度領域とに
区分して、それぞれの領域での移動速度と往復移動回数
とを印刷パターン形成密度に応じて制御されるので、ク
リーニング効果を向上させつつクリーニングに要する時
間を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るスクリーン清掃装置
が具備するクリーニングヘッドの平面図（ａ）と、その
Ａ−Ａ線矢視断面図（ｂ）である。

【図２】本発明の一実施形態に係るクリーニング方法を
説明するためのスクリーンの平面図（ａ）と、クリーニ
ングヘッドが移動する動態図（ｂ）である。

【図３】本発明に係るスクリーンの清掃装置が適用され
たスクリーン印刷装置の構成を示す斜視図（ａ）と、ス
クリーン（ｂ）及びクリーニング装置（ｃ）部分の抽出
図である。

【図４】従来技術に係るスクリーンの清掃装置の要部構
成及び動作を説明する構成図である。

【符号の説明】

１ クリーニング装置（スクリーンの清掃装置） ２ スクリーン印刷装置 ３ クリーニングヘッド ４ スクリーン ５ クリーニングスキージ ６ エアブローノズル（エア吹きつけ手段） ７ 拭き取り材 ９ 吸引ノズル（吸引手段） １０ 溶剤ノズル（溶剤塗布手段） １１ コントローラ（動作プログラム作成手段／制御手
段） １２ 高密度領域 １３ａ、１３ｂ 通常密度領域 １４ 操作部（クリーニング動作パラメータ入力手段） １５ 基板 Ｄ１ クリーニング移動距離範囲 Ｄ１ａ 空走移動区間 Ｄ１ｂ 全移動距離範囲 Ｄ２ 高密度領域移動距離範囲 Ｄ２ａ、Ｄ２ｂ 待機位置から領域境界までの移動距離
範囲 Ｖ１ 空走移動区間の移動速度 Ｖ２ 通常密度領域の移動速度 Ｖ３ 高密度領域の移動速度 Ｔ１ クリーニング範囲往復移動回数 Ｔ２ 高密度領域往復移動回数

フロントページの続き (72)発明者 和智 昭彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷パターンが形成されたスクリーンの
   下面に被印刷物を位置決めし、印刷ペーストを前記印刷
   パターンの開口部から前記被印刷物上に印刷する印刷工
   程の後、クリーニングヘッドを待機位置から前記スクリ
   ーン下に移動させ、印刷パターンの下面で往復移動させ
   ることにより前記印刷パターン開口部に目詰まりした印
   刷ペースト及びスクリーンの下面に付着した印刷ペース
   トを除去するスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃
   方法において、 前記クリーニングヘッドが待機位置から前記印刷パター
   ンの開始位置までの空走移動区間を移動する移動距離及
   び移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パタ
   ーン形成密度の通常密度の領域を移動する移動距離、移
   動速度及び往復移動回数と、前記クリーニングヘッドが
   前記印刷パターン形成密度の高密度の領域を移動する移
   動距離、移動速度及び往復移動回数とをクリーニング動
   作パラメータとして、前記高密度領域の移動速度は前記
   通常密度領域の移動速度より低速度で、前記往復移動回
   数は前記通常密度領域の往復移動回数より多く設定し、
   前記空走移動区間での移動は前記通常密度領域の移動速
   度より高速度に設定することを特徴とするスクリーン印
   刷におけるスクリーンの清掃方法。
2. 【請求項２】 印刷パターンが形成されたスクリーンの
   下面に被印刷物を位置決めし、印刷ペーストを前記印刷
   パターンの開口部から前記被印刷物上に印刷する印刷工
   程の後、クリーニングヘッドを待機位置から前記スクリ
   ーン下に移動させ、クリーニングヘッドに設けられた拭
   き取り材をスクリーンの下面に押しつけて印刷ペースト
   を拭き取ることによりスクリーンをクリーニングするス
   クリーン印刷におけるスクリーンの清掃装置において、 前記スクリーンの下面からエアを吹きつけて印刷ペース
   トを吹き飛ばすエア吹きつけ手段と、前記拭き取り材を
   スクリーンに押しつけつつ吸引により印刷ペーストを拭
   き取り材に吸引させる吸引手段と、前記拭き取り材に印
   刷ペーストの溶剤を塗布する溶剤塗布手段とから、少な
   くとも１つの手段を前記拭き取り材によるクリーニング
   に併用させることを特徴とするスクリーン印刷における
   スクリーンの清掃装置。
3. 【請求項３】 印刷パターンが形成されたスクリーンの
   下面に被印刷物を位置決めし、印刷ペーストを前記印刷
   パターンの開口部から前記被印刷物上に印刷する印刷工
   程の後、クリーニングヘッドを待機位置から前記スクリ
   ーン下に移動させ、印刷パターンの下面で往復移動させ
   ることにより前記印刷パターン開口部に目詰まりした印
   刷ペースト及びスクリーンの下面に付着した印刷ペース
   トを除去するスクリーン印刷におけるスクリーンの清掃
   装置において、 前記クリーニングヘッドが待機位置から前記印刷パター
   ンの開始位置までの空走移動区間を移動する移動距離及
   び移動速度と、前記クリーニングヘッドが前記印刷パタ
   ーン形成密度の通常密度の領域を移動する移動距離、移
   動速度及び往復移動回数と、前記クリーニングヘッドが
   前記印刷パターン形成密度の高密度の領域を移動する移
   動距離、移動速度及び往復移動回数とをクリーニング動
   作パラメータとして入力するクリーニング動作パラメー
   タ入力手段と、このクリーニング動作パラメータ入力手
   段からの入力値に基づき、予め記憶した印刷パターンに
   対応させてクリーニングヘッドの移動動作プログラムを
   作成するプログラム作成手段と、前記移動動作プログラ
   ムに基づいてクリーニングヘッドを駆動制御する制御手
   段とを具備してなることを特徴とするスクリーン印刷に
   おけるスクリーンの清掃装置。