JPH10181362A

JPH10181362A - 走行車両の４輪駆動機構

Info

Publication number: JPH10181362A
Application number: JP34389096A
Authority: JP
Inventors: Toru Inoue; 亨井上; Toshikazu Matsubayashi; 利員松林; Kiyonobu Takagi; 清延高木
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】４輪駆動型の走行車両Ａにおいて、簡単な機
構で前後それぞれの左右輪を差動できるようにする。【解決手段】エンジンＥの出力から第一差動装置１２
の入力ギア１２ａに伝達された動力を、この第一差動装
置１２の一対の出力軸１３・１４に伝達し、その一方の
出力軸１３に連結された第一の油圧ポンプ１５が一対の
駆動輪１・１を駆動する各々の油圧モータ１７・１７に
接続されて、前記第一の差動装置１２の他方の出力軸１
４からの動力が第二の差動装置２１の入力ギヤ２１ａを
介して他の一対の駆動輪２・２に伝達するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、４輪駆動により走
行する走行車両における、前輪と後輪の４輪にスリップ
することなく動力を伝えるようにするための動力伝達構
成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンからの動力をセンター差
動装置を介して四輪駆動車の前輪、及び、後輪の差動装
置に伝達することにより、前輪や後輪に生じる不均衡な
走行抵抗を抑制し、いずれかの車輪のスリップ時や空転
時に他方の車輪に動力を分配する構成とするにあたって
は、例えば特開昭５１−２７２３４号公報にみられるよ
うに、センター差動装置と、前輪、後輪の差動装置との
間をプロペラシャフト等により接続していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成に
おいて、センター差動装置と前輪、後輪の差動装置との
間のスペースには、緩衝機構や操舵機構等が配設される
ため、前記のプロペラシャフト等により接続しようとす
る場合、あえてこれらのための空間を設ける必要があっ
たため、その分車両全体が大型化せざるをえなかった。
また、二輪駆動車を四輪駆動車に仕様変更する場合に
も、これらの緩衝機構や操舵機構、車両本体等に大幅な
変更を施す必要があった。その為、前輪と後輪との間
や、前輪支持部や後輪支持部において、緩衝機構や操舵
機構を配置するためのスペースを確保しておく必要も生
じていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明はこのよ
うな問題点を解消するために、次のような手段を用い
る。まず少なくとも４つの駆動輪を有する走行車両にお
いて、エンジンの出力から第一の差動装置の入力ギアに
伝達された動力を、この第一の差動装置の一対の出力軸
に伝達し、その一方の出力軸に連結された第一の油圧ポ
ンプが一対の駆動輪を駆動する各々の油圧モータに接続
されて、前記第一の差動装置の他方の出力軸からの動力
が第二の差動装置の入力ギヤを介して他の一対の駆動輪
に伝達されるように構成している。また、前記第一の差
動装置の他方の出力軸からの動力を第二の固定ポンプを
介して他の一対の駆動輪を駆動する各々の油圧モータに
伝達するように構成することも可能である。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を基に説明する。図１は４輪駆動式運搬車の斜視図、
図２は本発明の４輪駆動構成を示す図、図３は同じく別
実施例を示す図である。

【０００６】まず、４輪駆動による動力伝達構成を配設
した運搬車Ａの実施例について説明する。図１におい
て、運搬車Ａの前後部に前輪１・１と後輪２・２を配
し、機体の前上部に運転部３を配設している。該運転部
３には、計器パネルを付設するフロントコラム４を立設
し、該フロントコラム４上部に操向ハンドル５を設け、
操向ハンドル５の後部に運転席６を配置している。ま
た、前記運転部３の後方には、図示せぬ油圧シリンダの
伸縮によってダンプする荷台７を配置している。

【０００７】次に、前記運搬車Ａにおける動力伝達構成
について図２を用いて説明する。前記運転部３の下部に
エンジンＥを載置している。該エンジンＥの出力軸には
ベルト式無段変速装置１０の駆動側割プーリーを配設
し、駆動側割プーリーからベルトを介して従動側割プー
リーに動力を伝えて、このプーリー幅を変更することに
よって無段階に変速している。従動側割プーリーを支持
する伝動軸３０には歯車１１が固設され、該歯車１１は
第一の差動装置１２の入力ギア１２ａと噛合して動力を
伝達している。該第一の差動装置１２は、デフケース内
に互いに噛合するデフピニオンとデフサイドギアを二対
それぞれ回転自在に配置し、デフサイドギアは左右一対
の出力軸１３・１４の一端に固設され、出力軸１３・１
４は差動的に結合されている。

【０００８】そして、前記第一の差動装置１２の側部に
油圧ポンプ１５を配置して、前記一側の出力軸１３の他
端をポンプ軸に連結している。該油圧ポンプ１５の吸入
側及び吐出側にはそれぞれ油圧パイプ１６・１６を接続
し、前輪１・１を駆動する油圧モータ１７・１７と並列
に接続し、一ポンプ二モータ式の油圧駆動装置を構成し
ている。前記油圧モータ１７は、左右各々の前輪１・１
の側方位置に配置し、該油圧モータ１７・１７の出力軸
を前輪の駆動軸１８に連結している。前記油圧パイプ１
６・１６によって並列的に左右の油圧モータ１７・１７
が接続され閉回路を構成しているので、左右の前輪１・
１のいずれか一方の負荷が大きくなったり、旋回時に回
転差が生じた場合等では、差動回転を許容している。
尚、前記油圧ポンプ１５は固定容量型のポンプを用いて
おり、直進時には後輪２の回転数に合わせて前輪１を駆
動する一定量の圧油を吐出するようにしている。

【０００９】一方、前記第一の差動装置１２より突出し
た出力軸１４の他方、即ち、この場合は後輪へ動力を伝
達する側には、歯車２０を配設しており、該歯車２０は
第二の差動装置２１の入力ギア２１ａと噛合して動力を
伝達するようにしている。該第二の差動装置２１は前記
第一の差動装置１２と略同様に構成されて、左右一対の
後駆動軸２２・２２を差動的に結合している。該駆動軸
２２・２２の両端に後輪２・２が装着されている。

【００１０】この様に、ステアリング機構を有する前輪
１・１の油圧モータ１７・１７には変形自在な油圧パイ
プ１６・１６を介して第一の差動装置１２からの動力を
伝える構成としているため、フロントアクスルケース内
に差動装置を設けたり、差動装置から前輪１・１を駆動
するためのスペースや伝動機構等を設ける必要がなくな
る。そして、後輪は第二の差動装置２１等を介し、後輪
２・２を駆動して、４輪駆動にて走行するようにしてい
る。そして、前輪１・１と後輪２・２の間で回転差が発
生した場合、例えば、急旋回時には、前輪１・１と後輪
２・２との間に回転数の差が生じるが、第一の差動装置
１２が作動して、前輪１・１と後輪２・２に最適に動力
を分配し、後輪２・２は周知のように第二の差動装置２
１によって左右で差動回転し、前輪１・１は油圧モータ
１７・１７が並列接続されていることによって、左右均
等に油圧がかかり、負荷の小さい側が流量が多くなっ
て、旋回外側の回転数が高くなり、スリップすることな
く、旋回をスムーズに行うことができる。

【００１１】また、後輪２・２に駆動力を伝達する構成
として、図３に示す構成にすることもできる。即ち、前
記第一の差動装置１２より突出する後輪駆動用の出力軸
１４に、歯車２０の代わりに油圧ポンプ２５を連動連結
し、該油圧ポンプ２５の吐出側と吸入側に油圧パイプ２
６・２６を接続し、該油圧パイプ２６・２６の他端を左
右の後輪２・２を駆動する油圧モータ２７・２７に並列
接続し閉回路を構成し、一ポンプ二モータ式の油圧駆動
装置を構成している。よって、後輪２・２側に差動装置
を配設する必要がなく、並列的に接続した閉回路によっ
て差動を許容している。そして、前記第一の差動装置１
２の左右両側に突出する出力軸１３・１４には同じ固定
容量型の油圧ポンプ１５・２５が配設し、該油圧ポンプ
１５・２５からそれぞれ変形自在な油圧パイプ１６・１
６を介して前輪１・１及び後輪２・２の走行軸部に配置
した油圧モータ１７・２７と接続して、油圧ポンプ１５
・２５からから油圧モータ１７・２７に送油して前輪１
・１及び後輪２・２を駆動する構成として、プロペラシ
ャフトやデフギア装置等を無くして動力伝達機構を簡単
な構成としている。

【００１２】このように、後輪駆動用の出力軸１４に一
ポンプ二モータ式の油圧駆動装置を連結し、後輪２・２
を駆動することによって、前輪駆動用の油圧駆動装置と
合わせて二ポンプ四モータ式の油圧駆動装置による４輪
駆動装置となり、前輪１・１と後輪２・２の間で回転差
が発生した場合、例えば、急旋回時には、第一の差動装
置１２によって油圧ポンプ１５と油圧ポンプ２５に駆動
力が最適に分配される。そして、前記前輪の差動駆動と
同様に、前輪１・１は油圧モータ１７・１７と並列接続
され、後輪２・２は油圧モータ２７・２７と並列接続さ
れていることによって、左右均等に油圧がかかり、負荷
の小さい側の流量が多くなって、旋回外側の回転数が高
くなり、スリップすることなく、旋回をスムーズに行う
ことができる。

【００１３】

【発明の効果】このように構成したことによって、次の
ような効果を奏するのである。まず、請求項１記載のよ
うに、少なくとも４つの駆動輪を有する走行車両におい
て、エンジンの出力から第一の差動装置の入力ギアに伝
達された動力を、この第一の差動装置の一対の出力軸に
伝達し、その一方の出力軸に連結された第一の油圧ポン
プが一対の駆動輪を駆動する各々の油圧モータに接続さ
れているので、プロペラシャフト、アクスルケースや差
動装置等の動力伝達機構を配置する必要がないのでシン
プルな構成とすることができ、ステアリング機構や、駆
動輪支持用のサスペンション機構等の配置が制限される
ことがなくなり、車両を小型化することができる。

【００１４】また、請求項２記載の如くに、第一の差動
装置の他方の出力軸からの動力が第二の差動装置の入力
ギヤを介して他の一対の駆動輪に伝達されるようにした
ので、分配された動力が、第二の差動装置に伝えられ
て、該第二の差動装置が後輪用とした場合には、例え
ば、旋回したときに、前輪と後輪に最適な動力を分配し
て前輪側の回転数が増加し、後輪は外側の車輪の回転数
が増加して、前輪と後輪が差動されて、スムーズに旋回
できるようにしている。従って、前後のいずれかの駆動
輪をスペース的に有利である油圧モータを用いて駆動す
る構成にしても、前後の動力差に対応した四輪駆動にて
走行する構成にすることができる。

【００１５】また、請求項３記載の如くに、第一の差動
装置の他方の出力軸からの動力が第二の油圧ポンプを介
して他の一対の駆動輪を駆動する各々の油圧モータに伝
達されるようにしたので、単一のメカ式差動装置によっ
て前後に動力を最適に分配し、前後に振り分けられた動
力はそれぞれ１組の油圧モータを駆動し、確実に四輪を
駆動できるようになった。また、前輪及び後輪の一側で
なく全ての駆動輪に油圧モータによる駆動機構にしたこ
とにって、前輪及び後輪に動力を伝達するプロペラシャ
フト、アクスルケースを配置することがなく、左右の駆
動輪を差動する差動装置もなくすことができるので、サ
スペンション等の緩衝機構等の配置する空間が制限され
ることがなくなり、車両の大きさを小型化することや、
その分において運転部や荷台等の空間を広くすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】４輪駆動式運搬車の斜視図である。

【図２】本発明の４輪駆動構成を示す図である。

【図３】同じく別実施例を示す図である。

【符号の説明】

Ａ運搬車Ｅエンジン１前輪２後輪１２差動装置１２ａ入力ギア１３出力軸１４出力軸１５油圧ポンプ１７油圧モータ２１差動装置２１ａ入力ギア２２駆動軸２５油圧ポンプ２７油圧モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも４つの駆動輪を有する走行車
両において、エンジンの出力から第一の差動装置の入力
ギアに伝達された動力を、この第一の差動装置の一対の
出力軸に伝達し、その一方の出力軸に連結された第一の
油圧ポンプが一対の駆動輪を駆動する各々の油圧モータ
に接続されていることを特徴とする走行車両の４輪駆動
機構。
【請求項２】請求項１記載の走行車両の走行装置であ
って、前記第一の差動装置の他方の出力軸からの動力が
第二の差動装置の入力ギヤを介して他の一対の駆動輪に
伝達されることを特徴とする走行車両の４輪駆動機構。
【請求項３】請求項１記載の走行車両の走行装置であ
って、前記第一の差動装置の他方の出力軸からの動力が
第二の油圧ポンプを介して他の一対の駆動輪を駆動する
各々の油圧モータに伝達されることを特徴とする走行車
両の４輪駆動機構。