JPH10181992A - ゼネバ機構から成る間欠駆動装置と該間欠駆動装置を備えたシート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゼネバ機構に対してその回転方向に衝撃等の
外力が加えられたとき、ゼネバ機構の原動部材と従動部
材間に発生する衝撃音を防止する。また、ゼネバ機構か
ら成る間欠駆動装置を備えたシート後処理装置におい
て、ステイプラ装置を所定のビンの位置で確実に停止す
ると共に外力からの衝撃を緩和して耐久性を増す。 【解決手段】 駆動源Ｍ２に接続し一定角速度で回転す
る原動部材６１と、原動部材６１に従動して間欠回転す
る従動部材６２とから成るゼネバ機構から成る間欠駆動
装置において、ゼネバ機構の従動部材６２と同軸上、ま
たは従動部材６２から回転が伝達される従動車Ｇ４の軸
上にトルクリミッタ６４を設け、従動部材６２に加えら
れる外力からの回転力を、トルクリミッタ６４により吸
収するようにしたゼネバ機構から成る間欠駆動装置及び
この間欠駆動装置を備えたシート後処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゼネバ機構から成
る間欠駆動装置、及び複写機やプリンタなどの画像形成
装置に接続されて記録紙（記録シート）を丁合し綴じ込
みをするシート後処理装置に備えたステイプラ装置のゼ
ネバ機構から成る間欠駆動装置及び該間欠駆動装置を備
えたシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、一定速度で回転している原動部
材から従動部材に対して間欠的な回転運動を伝達する装
置を間欠駆動装置と称す。この間欠駆動装置は、原動部
材の回転中の特定な回転角度、時間、期間を限って、従
動部材の回転が停止するような自動機械に適用される。
従って、搬送物体を所定の停止位置から搬送して停止さ
せるための停止位置、搬送物体の姿勢、搬送経路、物体
の搬送速度及び加速度などの適正な条件が配慮されなけ
ればならない。

【０００３】間欠回転装置のうち、機械的なものとして
は、ゼネバ機構、間欠歯車装置、カム装置、つめ車装
置、リンク装置、リンクに歯車やチェーンを組み込んだ
装置などがある。ゼネバ機構はピン歯車を用いたもの
で、外接ゼネバ機構と内接ゼネバ機構とがある。

【０００４】図７は外接ゼネバ機構を示す平面図であ
る。図において、１は駆動源に接続し一定角速度で連続
回転する原動部材（ゼネバホイール）、２は該原動部材
（駆動部材）１に従動して間欠回転する従動部材（ゼネ
バクロス）である。前記駆動部材１上のピン１Ａは、従
動部材２のｎ個（図示４個）の半径方向の溝部２Ａに摺
動して、駆動部材１の１回転に対して、従動部材２は３
６０°／ｎ（図示９０°）だけ回転し、その後は、駆動
部材１の外周の円弧部１Ｂと、従動部材２の外周の円弧
部２Ｂとが摺動することにより、駆動部材１は連続回転
するが、従動部材２の回転は停止される。

【０００５】また、従来例えば複写機やプリンタなどの
画像形成装置と接続されるシート後処理装置は、垂直方
向に多段に配列される複数のビンを有し、画像形成装置
から排出される記録済みの記録紙を各ビン毎に１枚ずつ
順次挿入して、丁合するようにしている。

【０００６】そして記録紙を順次各ビン内に送り込む分
配手段は例えば固定された各ビンの入口側に沿って上下
に往復動する分配器が用いられ該分配器は丁合すべき各
ビンに順次移動して停止し画像形成装置から排出される
記録紙を前記各ビン内に送り込むようにしている。

【０００７】そして各ビン内に丁合された記録紙は所定
の各ビン位置に順次昇降するステイプラ装置によって綴
じ込まれるようになっている。このようなステイプラ装
置を間欠昇降駆動する場合にも、前記ゼネバ機構から成
る間欠駆動装置が用いられる。例えば、特開平６−９２
０６０号公報に示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記ゼネバ機構から成
る間欠駆動装置の従動部材２の始動開始時の衝撃を防止
するために、前記駆動部材１上のピン１Ａが前記従動部
材２の溝部２Ａに入る瞬間のピン１Ａの進行方向と溝部
２Ａの方向とが一致しなければならない。

【０００９】また、従動部材２の停止開始時に、ピン１
Ａが溝部２Ａから脱出する瞬間に、前記従動部材（ゼネ
バクロス）２に対して、その回転方向に被駆動手段から
の外力として回転力が加えられると、従動部材２の溝部
２Ａと、駆動部材１上のピン１Ａとが互いに影響しない
関係位置になったとき、駆動部材１の外周の円弧部１Ｂ
と、従動部材２の外周の円弧部２Ｂとが、摺動間隙部で
激しく衝突し、衝撃音を発生させる。

【００１０】駆動伝達機構にゼネバ機構をそのままを用
いると、この機構が加減速の変化が大きいため衝撃によ
る騒音が大きいばかりでなく寿命が短くなるなどそれぞ
れに問題点を有している。

【００１１】本発明はこのような問題点を解決して、ゼ
ネバ機構から成る間欠駆動装置における衝撃による騒音
を防止するとともに、ゼネバ機構の長寿命化を第一の課
題目的とする。

【００１２】また、安価なモータで比較的高速で移動す
るステイプラ装置を定められた位置で確実に停止し、か
つ衝撃や騒音の少い耐久性に優れた駆動伝達機構を有す
るシート後処理装置の提供を第二の課題目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の第一の目的は、駆
動源に接続し一定角速度で回転する原動部材と、該原動
部材に従動して間欠回転する従動部材とから成るゼネバ
機構を有する間欠駆動装置において、前記ゼネバ機構の
従動部材と同軸上、または該従動部材から回転が伝達さ
れる従動車の軸上にトルクリミッタを設け、前記従動部
材に加えられる外力からの回転力を、前記トルクリミッ
タにより吸収するようにしたことを特徴とするゼネバ機
構から成る間欠駆動装置によって達成される。

【００１４】また、上記の第二の目的は、画像形成装置
本体から搬出された記録シートを分配、収納する垂直方
向に積層配置された複数のビンと、該ビンに収納された
記録シートを綴じ止めするステイプラ装置と、該ステイ
プラ装置を前記複数のビンの配置位置に昇降駆動して停
止させる間欠駆動装置とを備えたシート後処理装置にお
いて、前記間欠駆動装置が、駆動源に接続し一定角速度
で回転する原動部材と、該原動部材に従動して間欠回転
する従動部材とから成るゼネバ機構を備え、前記ゼネバ
機構の従動部材と連動回転するドラムに巻回されたワイ
ヤ部材によって懸架される前記ステイプラ装置を間欠的
に昇降駆動させるとともに、前記ゼネバ機構の従動部材
と同軸上、または該従動部材から回転が伝達される従動
車の軸上にトルクリミッタを設け、前記従動部材に加え
られる外力からの回転力を、前記トルクリミッタにより
吸収するようにしたことを特徴とする間欠駆動装置を備
えたシート後処理装置によって達成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のゼネバ機構から成
る間欠駆動装置及び該間欠駆動装置を備えたシート後処
理装置を、添付図面に従って説明する。

【００１６】図１は画像形成装置（例えば複写機）１０
０に接続されたシート後処理装置１０の構成を示す中央
断面図、図２は画像形成装置１００とシート後処理装置
１０との結合状態を示す構成図である。なお、本発明は
本実施の形態に限定されるものではない。

【００１７】図１に示すように、シート後処理装置１０
は、複数個のビン（容器）５１ａ〜５１ｎの列に入口側
に沿って設けた搬送ベルト１２と、前記ビン５１ａ〜５
１ｎの列の間に分配器２１を往復上下動自在に支承して
いる構造となっている。

【００１８】すなわち、ビン５１ａ〜５１ｎはシート後
処理装置１０の筺体１０ｃに図示しない手段によって上
から順にビン５１ａ，５１ｂ，５１ｃ〜５１ｎのように
等間隔に一列に取り付けられているように、ビン５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ〜５１ｎ（以下、ビン５１と総称す
る）の後端を受ける受け部材５２ａ，５２ｂ，５２ｃ〜
５２ｎと、コ字形の案内溝５３ａ，５３ｂ，５３ｃ〜５
３ｎを形成した先端受部材５４を筐体１０ｃに設け、搬
送ベルト１２は、搬送ベルトプーリ１３ａ，１３ｂに図
示のように懸架され、駆動時は矢印の時計方向に回動す
るようになっている。

【００１９】画像形成装置１００により画像が形成され
た記録シート（記録紙）Ｐは、画像形成装置１００のシ
ート排出口１００ｇより排出され、直ちにシート後処理
装置１０のシート受入口１０ｇより挿入されることにな
り、記録紙Ｐは搬送ローラ１４及びガイド板１６により
案内されて搬送ベルト１２の右側の下向走行部へと搬送
されることになる。

【００２０】分配器２１は、上部に広い開口部の受入口
２３を持つ記録紙Ｐの受入案内部材２３ａを有し、分配
器フレーム２２に一体的に取り付けられている。受入口
２３の他端には、排出口２３ｂが設けられていて、図示
しない駆動手段にて矢印方向に対の排出ローラ３０が上
下方向に接し、前記排出口２３ｂに隣り合うように配設
されていて、記録紙Ｐを排出口２３ｂにより矢印方向
に、ビン５１上に排出する。

【００２１】図１において、分配器フレーム２２の長手
方向両端の上下には、前後に各１本のタイミングベルト
２８ｂの各両端が図示のように固定されていて、分配器
フレーム２２を上下よりタイミングベルト２８ｂによっ
て引っ張り合うように懸架されている。駆動モータであ
るステッピングモータＭ１の軸に取り付けたタイミング
ギヤ２９ａと前記タイミングベルト２８ｂの駆動ギヤの
タイミングギヤ２９ｃと一体的に回転するタイミングギ
ヤ２９ｂ間にはタイミングベルト２８ａが懸架されてい
る。そしてタイミングギヤ２９ｂ（２９ｃ）の回転軸は
反対側のタイミングベルト２８ｂのタイミングギヤ２９
ｃに迄伸びていて前後のタイミングベルト２８ｂを一体
的に駆動可能としている。

【００２２】各ビン５１に対応する位置に分配器２１を
停止可能のように図示しない位置決めセンサが設けられ
ていて、その位置決めセンサの情報によりステッピング
モータＭ１を駆動して分配器２１を各ビン５１に対して
所定の位置になるように停止させる。

【００２３】また、前記タイミングベルト２８ｂはシー
ト後処理装置の上部においてタイミングギヤ２９ｄにも
懸架されていて、タイミングギヤ２９ｄはワイヤ巻取プ
ーリ２７と同軸に結合している。ワイヤ巻取プーリ２７
に巻かれたワイヤ２４はプーリ２７ａ，２７ｂ及びワイ
ヤ受２６を通ってその先端はワイヤバネ２５の一端に取
り付けられ、ワイヤバネ２５の他端は排出ローラ３０の
回転軸に引っ掛けられている。ワイヤバネ２５はワイヤ
２４に適正な張力を与えるためのバネである。

【００２４】なお、ワイヤバネ２５の他端が排出ローラ
３０の回転軸に引っ掛けられているのは、特に意味があ
るわけではなく、そこにバネ掛けに丁度良い軸があった
というに過ぎず、すなわちワイヤバネ２５の他端は分配
器フレーム２２に引っ掛けられていることを意味する。

【００２５】このようにして、分配器２１がステッピン
グモータＭ１により上下方向に駆動される時は分配器２
１の上下方向の駆動により回転するタイミングギヤ２９
ｄと同軸同径のワイヤ巻取プーリ２７を回動させること
になり、ワイヤ２４も適正な張力を維持した状態でワイ
ヤ巻取プーリ２７に巻き込まれたり、巻き戻されたりす
ることになる。すなわち、分配器２１の上下方向の駆動
によって分配器２１がどのビン５１の位置にあっても、
ワイヤ２４に対する張力は適正に保たれることになる。

【００２６】更に、図１において搬送ベルト１２の分配
器２１の走行する側で、搬送ベルト１２の搬送ベルトプ
ーリ１３ａ，１３ｂのプーリ軸間のほぼ中央部分の１ケ
所を搬送ベルト１２の内側より軽荷重で押圧する押圧ロ
ーラユニット４０について説明する。

【００２７】上記押圧ローラユニット４０は、押圧ロー
ラ４１がコの字板４２により支軸されていて、シート後
処理装置フレーム１０ｆに取り付けられた台４４に前記
コの字板４２の支軸が押圧バネ４３を間に挟んで挿入さ
れるようになっている。なお、図示していないが押圧ロ
ーラ４１の回転軸は、搬送ベルトプーリ１３ａ，１３ｂ
の回転軸に対して平行が維持されるような構造となって
いる。

【００２８】図３は排紙用のビン５１の断面図である。
図３は前記図１にて説明したビン５１のシート後処理装
置１０に対する具体的な取付構造を示すもので、図１に
示されたビン５１の内、ビン５１ａ，５１ｂについて拡
大して図示したものである。

【００２９】まず、ビン５１ａ，５１ｂの後端は、シー
ト後処理装置１０両側に設けられた枠体１０ａ，１０ｂ
に固定され、ビン５１ａの後端に形成された壁部５１１
ａと底部５１２ｂの各面を各々密着すると共に、且つ記
録紙Ｐの排紙方向と直角方向に摺動し得るように受けら
れる受板５２１ａと、受板５２２ａで形成された受け部
材５２ａが設けられている。

【００３０】図３と図５と図示したガイドピン５１３ａ
を前記ビン５１ａの壁部５１１ａに突設し、受け部材５
２ａに形成したガイド溝５２３ａに摺動自在に嵌合させ
る。一方ビン５１ａの先端を図１，図３に示すように先
端受部材５４のコ字形に形成した案内溝５３ａに嵌合し
ているが、案内溝５３ａはビン５１ａの先端の厚さ及び
長さに対し広幅に形成し、図示のように遊び幅を設けて
いる。

【００３１】また、下方に並設したビン５１ｂも前記ビ
ン５１ａと同様に後端に形成された壁部５１１ｂと底部
５１２ｂの各面を各々密着し、且つ記録紙Ｐの排紙方向
と直角方向に摺動し得るように受ける受板５２１ｂと、
受板５２２ｂで形成された受け部材５２ｂが設けられて
いる。ビン５１ｂも前記ビン５１ａと同様に壁部５１１
ｂがガイドピン５１３ｂを設け、受部材５２ｂに形成し
たガイド溝５２３ｂに摺動自在に嵌合する。

【００３２】一方、前記ビン５１ａと同様にビン５１ｂ
の先端も図３に示すように案内溝５３ａの下方に設けた
コ字形に形成した案内溝５３ｂに嵌合している。該案内
溝５３ｂもビン５１ｂの先端の厚さ及び長さに対し広幅
に形成し、図示のように遊び幅を設けている。

【００３３】図４は排紙用のビン５１ａとステイプラ装
置７０とを示す平面図である。

【００３４】ビン５１ａは前記のように受け部材５２ａ
と先端受け部材５４の案内溝５３ａに支持されている。
なお、図３においては特に説明されていないが、案内溝
５３ａはビン５１ａの先端を２ヶ所で保持する構成で示
しているが、性能上２ヶ所以上又は広幅のものでもよ
く、特に限定されるものではない。

【００３５】図２に示すように各ビン５１ａ〜５１ｎに
積載された複数の記録紙Ｐを綴じるために各ビン５１の
側方（紙面手前側）に立設するガイド部材７１に摺動自
在に接続されて上下方向に移動することのできるステイ
プラ装置７０が設けられている。このステイプラ装置７
０はシート後処理装置１０の上面部に設けられる後述の
駆動伝達機構（図示せず）のワイヤホイールに巻回され
るステイプラ装置用ワイヤ（以下ＳＰ用ワイヤと呼ぶ）
７２の一端が複数の滑車７３を介して連結されＳＰ用ワ
イヤ７２の他端は図に示すように錘７４と接続されてい
てステイプラ装置７０の上昇時の駆動負荷を軽減するよ
うにしている。そしてステイプラ装置７０で綴じ操作を
行うためにビン５１を移動させる移動装置７５が設けら
れている。

【００３６】図５は排紙用のビン５１ａの移動状態を示
す側面図であり、図５（ａ）はビン５１ａの移動開始前
の状態を示し、図５（ｂ）はビン５１ａの移動後の状態
を示す。

【００３７】移動装置７５は駆動手段で回動する回動部
材７６により作動するようにし、連結枠７７の先端に引
出腕７８を設けた。図５（ａ），（ｂ）に示すように、
ビン５１ａの側方に突出部５１４を形成し、該突出部５
１４に記録紙押え腕５５ａを設けた記録紙押え部材５５
を支軸５６により回動自在に軸支し、スプリング５７に
より前記記録紙押え腕５５ａを、記録紙Ｐより離間する
ように設けている。更に記録紙押え部材５５の一部に突
起５８を設ける。前記引出腕７８は突起５８に係合し
て、ビン５１ａをスプリング７９の付勢力に抗して図示
左方に移動させる。

【００３８】以上のように構成されたビン５１ａに図１
に示すように記録紙Ｐが分配器２１によりページ順に排
出され、排紙が完了する。次に排紙完了後、ビン５１ａ
の長孔８１に貫通して設けた紙揃え部材（整合棒）８２
を作動し、図４に示すようにビン５１ａの側方に記録紙
Ｐを押圧して記録紙Ｐの側端面揃えを行う。

【００３９】次に、ステイプラ装置７０により複数枚の
記録紙Ｐの綴じ操作を行なうため、移動装置７５の回動
部材７６と連結桿７７により、引出腕７８に記録紙押え
部材５５の突起５８に図５（ｂ）に示すように係止し、
前記回動部材７６を回動させて突起５８を図５の図示左
方に移動させる。その際、スプリング５７に抗して記録
紙押え部材５５が回動し、図示のように記録紙Ｐの上端
を記録紙押え腕５５ａの先端で押圧して、ビン５１ａに
記録紙Ｐを押圧、保持する。更に、回動部材７６を回動
させて図示左方に移動させることによりビン５１ａはス
テイプラ装置７０の方向に記録紙Ｐと共に移動する。

【００４０】なお、図４、図５（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、ビン５１ａにはスプリング７９の一端を設け、該
スプリング７９の他端はシート後処理装置１０の本体に
固定されており、ビン５１ａが図示左方に移動するとき
は、前記スプリング７９の弾力に抗して移動する。更
に、前記スプリング７９は図４に示すように、移動方向
に対しθ角だけ傾斜して設けられ、ビン５１ａを受け部
材５２ａ側に若干押えつけるように配設している。

【００４１】このように配設されたビン５１ａの後端
は、前記スプリング７９で受け部材５２ａに設けられた
受板５２１ａ，５２２ａに軽く押圧される状態となり、
前記引出腕７８で引き出されるとき、受板５２１ａ，５
２２ａに壁部５１１ａと底部５１２ａがビン５１ａの自
重と共に密着しながら移動し、記録紙Ｐを正確にステイ
プラ装置７０の位置に移動する。従って記録紙Ｐの所定
位置にステイプラ装置７０により綴じ操作を行なうこと
ができる。

【００４２】一方、ビン５１ａの先端はコ字型の案内溝
５３ａに挿入されているが、前記のようにビン５１ａの
先端厚さならびに長さに対し広幅に形成されており、多
少の変形、湾曲に対する移動に際しても、前記案内溝５
３ａ内で移動を妨げることがない。

【００４３】記録紙Ｐに対しステイプラ装置７０により
綴じ操作が完了した後は、突起５８より引出腕７８が離
れ、ビン５１ａは前記スプリング７９の復帰力で自動的
に元位置に復帰する。ビン５１ａの綴じ操作が終了した
後、ステイプラ装置７０は次のビン５１ｂ部に移動し、
前記同様の操作で記録紙Ｐを綴じる。

【００４４】次に本発明のステイプラ装置７０を昇降駆
動する駆動伝達機構を説明する。

【００４５】図６（ａ）はステイプラ装置７０の駆動伝
達機構の構成を示す平面図、図６（ｂ）は同駆動伝達機
構の側面図である。

【００４６】図６に示すように、駆動伝達機構６０は、
駆動源であるＤＣモータＭ２と、該モータＭ２の駆動軸
に固定されたウォーム歯車Ｇ１と噛合う駆動側歯車Ｇ２
と、該駆動側歯車Ｇ２と一体に設けられ突起部である２
本のピン６１ａと円弧部６１ｂとを有する原動部材（駆
動部材，ゼネバホイール）６１と、該原動部材６１のピ
ン６１ａと円弧部６１ｂに係合する従動部材（ゼネバク
ロス）６２と、該従動部材６２の回転中心と同軸上に設
けた歯車Ｇ３及びワイヤホイール６３と、該ワイヤホイ
ール６３に巻回されているＳＰ用ワイヤ７２と、該ＳＰ
用ワイヤ７２の一端を巻回する滑車７３と、前記歯車Ｇ
３に歯合する歯車（従動車）Ｇ４の回転中心と同軸上に
設けたトルクリミッタ６４とから構成されている。

【００４７】前記ワイヤホイール６３に巻回された前記
ＳＰ用ワイヤ７２の一端は滑車７３を巻回したのちステ
イプラ装置７０を懸架する。また、ＳＰ用ワイヤ７２の
他端には錘７４が懸架されている。

【００４８】前記従動部材（ゼネバクロス）６２は、前
記２個のピン６１ａに係合する４箇所の放射状に形成さ
れる長溝部６２ａと、この各長溝部６２ａの両側に設け
られ前記原動部材６１の円弧部６１ｂと同じ曲率の円弧
で形成される凹面状の円弧部６２ｂとから成る。

【００４９】上述のようなピン６１ａと円弧部６１ｂと
から成る原動部材６１と、長溝部６２ａと円弧部６２ｂ
とから成る従動部材とを有して連続回転を間欠回転に伝
達する駆動機構は一般にゼネバ機構と呼ばれている。

【００５０】本発明のゼネバ機構から成る間欠駆動装置
を備えたシート後処理装置は、シート後処理装置１０の
筐体１０ｃの上面部には、図６に示すように、右から順
にモータＭ２、駆動部材（原動部材）６１、従動部材６
２、トルクリミッタ６４が配置されている。前記ゼネバ
機構の前段は歯車Ｇ１，Ｇ２により駆動力が伝達され、
ゼネバ機構の後段は歯車Ｇ３，Ｇ４により駆動力が伝達
される。

【００５１】また、ゼネバ機構により間欠回転されたワ
イヤホイール６３は、前記ＳＰ用ワイヤ７２により滑車
７３を介してステイプラ装置７０を間欠的に昇降させ
る。

【００５２】前記ゼネバ機構の従動部材６２には、円周
を４等分しピン６１ａと係合する幅と所定の深さとを有
して放射状に形成される長溝部６２ａが４箇所に設けら
れると共に、長溝部６２ａの両側には駆動部材（原動部
材）６１の円弧部６１ｂと同心円で同じ曲率の円弧で形
成される円弧部６２ｂが設けられている。この円弧部６
２ｂが円弧部６１ｂに対向したとき、該円弧部６１ｂに
よって従動部材６２の回転方向の動きをストップする。
また、ピン６１ａによって回転が伝達される従動側部材
６２は長溝部６２ａとピン６１ａとが係合を開始しピン
６１ａ長溝部６２ａから離脱する間で９０°回転したの
ち駆動部材６１との接続が断たれフリーとなって停止す
る。従って円弧部６１ｂと円弧部６２ｂとが停止する図
６に示す位置が駆動伝達機構６０のホームポジションと
なっている。

【００５３】前記駆動部材６１が１／２回転すると従動
部材６２が１／４回転するように回転比が設定され、こ
の従動部材６２の１／４回転によってワイヤホイール６
３に巻回されているＳＰ用ワイヤ７２を繰り出したり巻
き込んだりしてステイプラ装置７０を隣り合う次のビン
５１に昇降させる。ワイヤホイール６３にはＳＰ用ワイ
ヤ７２が反時計方向左巻きに巻回されていて、ワイヤホ
イール６３の反時計方向回転でＳＰ用ワイヤ７２を巻込
み、左側に位置する該ワイヤ７２の先端部に滑車７３を
介して接続されているステイプラ装置７０が上昇するよ
うになっている。逆にワイヤホイール６３が時計方向に
回転するとＳＰ用ワイヤ７２は繰り出されてステイプラ
装置７０を下降させるようにしている。従って従動部材
６２の１／４回転に担当するＳＰ用ワイヤ７２の巻き込
み又は繰り出しの移動量がステイプラ装置７０の各ビン
５１に対応する１ステップの移動量となっている。

【００５４】このように構成された駆動伝達機構６０に
おいて、従動部材６２の停止開始時に、ピン６１ａが長
溝部６２ａから脱出する直後に、駆動部材６１上のピン
６１ａとが互いに影響しない関係位置になったとき、ス
テイプラ装置７０等の被駆動手段から前記ＳＰ用ワイヤ
７２、ワイヤホイール６３を介して前記従動部材（ゼネ
バクロス）６２に対して、その回転方向に衝撃による外
力Ｆとして回転力が加えられると、従動部材６２に歯車
連結された前記トルクリミッタ６４が衝撃による外力Ｆ
による回転力を吸収して、従動部材６２に回転を伝達さ
せることはない。従って、駆動部材６１の外周の円弧部
６１ｂと、従動部材６２の外周の円弧部６２ｂとが、摺
動間隙部で激しく衝突して衝撃音を発生させることはな
い。

【００５５】このように駆動伝達機構６０にトルクリミ
ッタ６４を設けた構成にしたことにより、原動部材６１
のピン６１ａが従動部材６２の長溝部６２ａから脱出す
る直後、即ち、従動部材６２の間欠回転終了時に、ＳＰ
用ワイヤ７２に接続するステイプラ装置７０に外力Ｆに
よる衝撃が加えられても、前記トルクリミッタ６４が外
力Ｆを吸収して、従動部材６２には衝撃が著しく緩和さ
れるため騒音が防止されると共に耐久性の上でも極めて
優れている。

【００５６】なお、図６に示す実施の形態においては、
前記トルクリミッタ６４は、歯車Ｇ３に歯合する歯車
（従動車）Ｇ４内に装着されているが、本発明はこれに
限定されるものではなく、前記ワイヤホイール６３内に
トルクリミッタ６４を装着することも可能である。ある
いは、前記従動部材６２とワイヤホイール６３とが一体
をなす回転軸内にトルクリミッタ６４を装着することも
可能である。

【００５７】

【発明の効果】本発明の請求項１によるゼネバ機構から
成る間欠駆動装置において、ゼネバ機構に対してその回
転方向に衝撃力が加えられたとき、トルクリミッタが外
力を吸収して、ゼネバ機構に対する衝撃力を弱めるか
ら、原動部材（ゼネバホイール）と従動部材（ゼネバク
ロス）とが、その摺動間隙部で激しく衝突して、衝撃音
を発生させることは防止される。

【００５８】また、本発明の請求項２によるゼネバ機構
から成る間欠駆動装置を備えたシート後処理装置によっ
て、ステイプラ装置等の被駆動手段からＳＰ用ワイヤ、
ワイヤホイールを介してゼネバ機構に対して、その回転
方向に衝撃による外力として回転力が加えられたとき、
トルクリミッタが外力による回転力を吸収して、ゼネバ
機構に衝撃を伝達させることはないから、ゼネバ機構の
原動部材と従動部材との摺動間隙部で発生する衝撃騒音
が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置本体に接続されたシート後処理装
置の構成を示す中央断面図。

【図２】画像形成装置とシート後処理装置との結合状態
を示す構成図。

【図３】排紙用のビンの断面図。

【図４】排紙用のビンとステイプラ装置とを示す平面
図。

【図５】排紙用のビンの移動状態を示す側面図。

【図６】ステイプラ装置の駆動伝達機構の構成を示す平
面図及び側面図。

【図７】外接ゼネバ機構の平面図。

【符号の説明】

１０ シート後処理装置 １２ 搬送ベルト ２１ 分配器 ５１，５１ａ，５１ｂ〜５１ｎ ビン ６０ 駆動伝達機構 ６１ 原動部材（駆動部材、ゼネバホイール） ６１ａ ピン ６１ｂ 円弧部（切り欠き円筒部） ６２ 従動部材（ゼネバクロス） ６２ａ 長溝部 ６２ｂ 円弧部 ６３ ワイヤホイール ６４ トルクリミッタ ７０ ステイプラ装置 ７２ ステイプラ装置用ワイヤ（ＳＰ用ワイヤ） ７３ 滑車 Ｍ１ ステッピングモータ Ｍ２ ＤＣモータ（駆動源） Ｐ 記録シート（記録紙）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣田 和浩 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源に接続し一定角速度で回転する原
   動部材と、該原動部材に従動して間欠回転する従動部材
   とから成るゼネバ機構を有する間欠駆動装置において、 前記ゼネバ機構の従動部材と同軸上、または該従動部材
   から回転が伝達される従動車の軸上にトルクリミッタを
   設け、前記従動部材に加えられる外力からの回転力を、
   前記トルクリミッタにより吸収するようにしたことを特
   徴とするゼネバ機構から成る間欠駆動装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置本体から搬出された記録シ
   ートを分配、収納する垂直方向に積層配置された複数の
   ビンと、該ビンに収納された記録シートを綴じ止めする
   ステイプラ装置と、該ステイプラ装置を前記複数のビン
   の配置位置に昇降駆動して停止させる間欠駆動装置とを
   備えたシート後処理装置において、 前記間欠駆動装置が、駆動源に接続し一定角速度で回転
   する原動部材と、該原動部材に従動して間欠回転する従
   動部材とから成るゼネバ機構を備え、前記ゼネバ機構の
   従動部材と連動回転するドラムに巻回されたワイヤ部材
   によって懸架される前記ステイプラ装置を間欠的に昇降
   駆動させるとともに、前記ゼネバ機構の従動部材と同軸
   上、または該従動部材から回転が伝達される従動車の軸
   上にトルクリミッタを設け、前記従動部材に加えられる
   外力からの回転力を、前記トルクリミッタにより吸収す
   るようにしたことを特徴とする間欠駆動装置を備えたシ
   ート後処理装置。