JPH10181997A - 全紙折畳み装置 - Google Patents

全紙折畳み装置

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JPH10181997A
JPH10181997A JP9321565A JP32156597A JPH10181997A JP H10181997 A JPH10181997 A JP H10181997A JP 9321565 A JP9321565 A JP 9321565A JP 32156597 A JP32156597 A JP 32156597A JP H10181997 A JPH10181997 A JP H10181997A
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JP
Japan
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speed
supply
folding
sheet
rollers
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JP9321565A
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English (en)
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Georg Goetting
ゲオルク・ゲッテイング
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Grapha Holding AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14—Buckling folders
    • B65H45/142—Pocket-type folders
    • B65H45/144—Pockets or stops therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14—Buckling folders
    • B65H45/141—Buckling folders with noise reducing means

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第一駆動装置（１４）によって駆動される第
一供給ロール（１０）、第一供給ロール（１０）に押し
つけられる第二供給ロール（１１）、全紙前端部（２
１）を案内しかつ停止させる先導要素（１９，２０；３
５，３６）、第一供給ロール（１０）に押しつけられる
折畳みローラ（２３）を有する全紙（１８）折畳み装置
であって作業速度の速い装置の提供にある。 【解決手段】 第一の駆動装置（１４）を、供給ロール
（１０、１１）の周速度（ｖ）が全紙前端部（２１）捕
捉後先ず全紙（１８）の供給速度（ｖ0 ）以上に加速さ
れ、続いて全紙前端部（２１）の停止の前に供給速度
（ｖ0 ）以下に遅延されるように構成しかつ制御するよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、第一駆動装置によっ
て駆動される第一供給ロール、第一供給ロールに押しつ
けられる第二供給ロール、全紙前端部を案内しかつ停止
させる先導要素、第一供給ロールに押しつけられる折畳
みローラを有する全紙折畳み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置は公知である。この公知
の装置の場合には一組の供給ローラが一定の速度で回転
しかつ供給された個々の全紙を斜め上に傾斜して、停止
部材をもつ折畳み用袋の中へ入れる。全紙の前縁部が停
止部材に突き当たると、底部は下部供給ロールと折畳み
ロールとの間の引き込み間隙の方へ下降する必要があ
る。そこで全紙は捕捉され、折り畳まれ、下方へ送り出
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の基本課題
は、作業速度がより早いこの種の装置の提供にある。こ
の課題は、請求項１の特徴ある構成要件によって解決さ
れる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ちこの課題は、第一の
駆動装置を、供給ロールの周速度が全紙前端部捕捉後先
ず全紙の供給速度以上に加速され、続いて全紙前端部の
停止の前に供給速度以下に遅くされるように構成しかつ
制御するように構成したことによって解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下にこの発明を幾つかの実施例
を示した図面に沿って説明する。図１に示した装置１は
垂直方向に上下に重なる水平回転軸１２、１３を有する
一組の供給ローラ１０、１１を有する。下部ローラ１０
は回転角決定機１５が接続されたサーボモータ１４によ
って駆動される。ローラ１０、１１の引き込み間隙１７
にある共通の接線方向平面１６は水平である。ローラ１
０、１１は引き込み間隙１７中に捕捉されている全紙１
８を、平面１６の方へ傾斜して配設された、全紙１８の
前縁部２１のための調節可能な端部停止部材２０を有す
る折畳み用袋１９の中へ入れる。前縁部２１が停止部材
２０に当たるや否や、全紙はローラ１０、１１の領域
で、ロール１０とこのロール１０に押しつけられている
折畳みローラ２３との間の引き込み間隙２２で捕捉さ
れ、折り畳まれてローラ１０と２３の間を通って下方へ
運び去られる（図１ｃ）まで下方へ下降する必要がある
（図１ｂ）。折畳みローラ２３の回転軸２４は軸１２、
１３に平行であり、軸１２と同じ高さにある。全紙１８
は相対的間隔を置かずに相互に供給方向Ａに送給され
る。ローラ１０、１１、２３は伝導装置手段、たとえば
ベルト式駆動装置により相互に連結することができる。
【０００６】停止部材２０に突き当たる速度を減退させ
るために、引き込み間隙１７での全紙１８の捕捉の直後
ローラ１０と、従ってローラ１１も加速され、続いて全
紙１８の供給速度ｖ0 より遙に遅い周速に遅延させられ
る。一実施例のローラ１０、１１の周速ｖの経過を図３
に時間の関数で示した。全紙１８の供給速度ｖ0 はこの
例では毎秒６メートル（６ｍ／ｓ）である。間隙１７で
全紙１８が捕捉された後周速ｖは先ず毎秒９メートル
（９ｍ／ｓ）に加速され、続いて毎秒３メートル（３ｍ
／ｓ）よりやや遅くされる。この最低速度の領域では前
縁部２１が停止部材２０に突き当たる。続いて周速ｖは
約毎秒７メートル（７ｍ／ｓ）に加速され、再び全紙１
８の供給速度ｖ0 に落とされる。全紙を相互に間隔をお
かずに供給できるようにするには、図示の曲線で囲まれ
た面Ａは秒速６メートル（６ｍ／ｓ）の供給速度以上で
は少なくとも秒速６メートル（６ｍ／ｓ）以下の面Ｂと
同じでなくてはならない。
【０００７】この発明の構成によって、停止部材２０へ
の衝突速度は全紙の供給速度ｖ0 以下に落とさなければ
ならない。こうして、与えられた紙質に対する供給速度
ｖ0を大幅に上げることができる。装置は直接印刷機に
付設することができ、これは今まで公知の折畳み装置に
は、その作業速度が遅いために相応しくなかった。この
場合装置は印刷機と同期させられる。もし別個に駆動し
ようとする場合には、たとえば引き込み間隙１７の直前
に光線バリヤを配設することができる。光線バリヤはそ
の都度全紙１８の前方の縁部２１を探り当てる。全紙１
８の加速によってその都度連続する全紙１８の間に空間
が生じるので、これによって供給周期との同期が容易に
なる。衝突速度の低下によって騒音も減る。全紙の損傷
と裂傷は大幅に減少する。
【０００８】図１にはもう１つの付加装置を示してあ
る。この装置により停止部材２０への衝突速度を更に低
下させることができる。停止部材２０はスライダ２８の
上に取り付けられており、スライダ２８は案内２９の上
を折畳み用袋１９の長手延長線に平行に摺動することが
できる。たとえば角度決定機１５で測定された、ローラ
１０の回転角度の関数で制御されるサーボ駆動装置３０
によって停止部材２０は前縁部２１の衝突直前に摺動方
向Ａでたとえばローラ１０の半分の周速ｖをこの時点で
加速し、衝突の後に制動され、再び元の位置に戻され
る。
【０００９】図２にはこの発明の別の実施態様を示し
た。この装置２では折畳み用袋１９は短縮してあり、停
止部材２０は一組のローラ３５、３６に替えてある。ロ
ーラ３５、３６の軸３７、３８は軸１２、１３、２４に
平行している。引き込み間隙４０にあるローラ３５、３
６の共通の接線方行平面３９は鋭角α未満の角度で平面
１６と交差している。ローラ３５、３６の少なくとも一
方は角度決定機４２が接続されたサーボモータ４１によ
って駆動される。この実施例の場合にはローラ３７、３
８は先ずローラ１０、１１と同じ周速で全紙１８が引き
込み間隙４０で捕捉されるまで回転する。ローラ３７、
３８は続いてローラ１０、１１と共通に制動され、ロー
ラ１０が設定された予定の回転角になると停止され、続
いて逆転される。ローラ３７、３８はその後ローラ１
０、１１、２３と同じ周速で逆方向に回転される。 こ
の実施態様の利点は、更に簡単に他の判の全紙に適用さ
せることができ、たとえば極めて薄くかつ容易に折り目
がつく全紙のような非常に取扱にくい全紙をも折り畳む
ことができる点にある。
【００１０】図４にはローラ１０、１１、２３と３５、
３６の周速の曲線（Ｃ）と（Ｄ）を示した。この図から
明らかなように、全紙１８が引き込み間隙１７に引き込
まれた後まず全てのローラ１０、１１、２３、３５、３
６が毎秒６メートル（６ｍ／ｓ）の供給速度ｖ0 から毎
秒１２メートル（１２ｍ／ｓ）の周速に加速され、続い
て制動されて静止状態にさせられる。ローラ１０、１
１、２３は次に再度始めの供給速度ｖ0 に加速され、ロ
ーラ３５、３６はその速度と同期して反対方向に回る。
全紙１８は両方のローラセット１０、１１と３５、３６
によって同期して引き込み間隙２２の中へ送りこまれて
折り畳まれる。点４６で或いはその直前で全紙１８の前
方縁部２１はローラ３５、３６から出て、続いて再び停
止させられ、最初の回転方向でローラ１０、１１、２３
と同期回転して加速される。次の全紙１８が入るとき全
てのローラ１０、１１、２３、３５、３６が再度同期回
転する。全紙１８を間隔なしに供給できるようにするに
は、この場合も面Ａを少なくとも面Ｂと同じ大きさにす
る必要がある。
【００１１】
【発明の効果】この発明により、作業速度をより速くす
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例を示す略図である。
【図２】第一実施例を示す略図である。
【図３】第一実施例を示す略図である。
【図４】第二実施例を示す略図である。
【図５】ローラの周速の線図である。
【図６】ローラの周速の線図である。
【符号の説明】
１ 装置 ２ 装置 １０ 供給ローラ １１ 供給ローラ １２ 回転軸 １３ 回転軸 １４ サーボモータ １５ 回転角決定機 １６ 接線方向平面 １７ 引き込み間隙 １８ 全紙 １９ 折畳み袋 ２０ 最終停止部 ２１ １８の前縁部 ２２ 引き込み間隙 ２３ 折畳みローラ ２４ 回転軸 ３０ サーボ駆動装置 ３５ ローラ ３６ ローラ ３７ 軸 ３８ 軸 ３９ ３５と３６の接線方向平面 ４０ 引き込み間隙 ４１ サーボモータ ４２ 角度決定機

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第一駆動装置（１４）によって駆動され
    る第一供給ロール（１０）、第一供給ロール（１０）に
    押しつけられる第二供給ロール（１１）、全紙前端部
    （２１）を案内しかつ停止させる先導要素（１９，２
    ０；３５，３６）、第一供給ロール（１０）に押しつけ
    られる折畳みローラ（２３）を有する全紙（１８）折畳
    み装置において、第一の駆動装置（１４）を、供給ロー
    ル（１０、１１）の周速度（ｖ）が全紙前端部（２１）
    捕捉後先ず全紙（１８）の供給速度（ｖ0 ）以上に加速
    され、続いて全紙前端部（２１）の停止の前に供給速度
    （ｖ 0 ）以下に遅延されるように構成しかつ制御するよ
    うに構成したことを特徴とする全紙（１８）折畳み装
    置。
  2. 【請求項２】 先導要素が停止部材（２０）で折畳み用
    袋（１９）を囲むことを特徴をとする請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 停止部材（２０）が型式調節可能である
    ことを特徴とする請求項２の装置。
  4. 【請求項４】 停止部材（２０）が振動する第二の駆動
    装置（３０）によって全紙（１８）の供給方向Ａに前後
    運動するように構成したことを特徴とする請求項２また
    は３の装置。
  5. 【請求項５】 先導要素が共に作用する、逆転可能な第
    三駆動装置（４１）に連結された可逆ローラ（３５，３
    ６）を有し、周速（ｖ）とこれらの可逆ローラ（３５，
    ３６）の回転方向が折畳み周期（Ｔ）中調節されるか或
    いは制御されるように構成したことを特徴とする請求項
    １の装置。
  6. 【請求項６】 可逆ローラ（３５，３６）の引き込み間
    隙（４０）を通る接線方向平面（３９）が供給ロール
    （１０、１１）の引き込み間隙（１７）を通る接線方向
    平面（１６）と鋭角α未満の角度で交差するように構成
    したことを特徴とする請求項５の装置。
  7. 【請求項７】 供給ロール（１０、１１）の周速（ｖ）
    と全紙（１８）の供給速度（ｖ0 ）との差の正の値の積
    分が折畳み周期（Ｔ）中の時間の間少なくともこの差の
    負の値の積分ほどの大きさであることを特徴とする請求
    項１〜６のいずれか一の装置。
  8. 【請求項８】 請求項１〜７の増設装置を有する印刷機
    械。
JP9321565A 1996-11-26 1997-11-21 全紙折畳み装置 Withdrawn JPH10181997A (ja)

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CH291096 1996-11-26
CH19962910/96 1996-11-26

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EP (1) EP0844205B1 (ja)
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DE (1) DE59704850D1 (ja)

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