JPH0624652A - チューブおよびボビンの搬送装置 - Google Patents

チューブおよびボビンの搬送装置

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JPH0624652A
JPH0624652A JP5294093A JP5294093A JPH0624652A JP H0624652 A JPH0624652 A JP H0624652A JP 5294093 A JP5294093 A JP 5294093A JP 5294093 A JP5294093 A JP 5294093A JP H0624652 A JPH0624652 A JP H0624652A
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JP
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bobbin
tube
gripping
machine
gripping device
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JP5294093A
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English (en)
Inventor
Norbert Dr Brunk
ノルベルト・ブルンク
Josef Scholz
ヨゼフ・ショルツ
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Spindelfabrik Suessen GmbH
Original Assignee
Spindelfabrik Sussen Schurr Stahlecker and Grill GmbH
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Publication date
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビン交換を困難にする異なる延伸を二つの
搬送ベルト車間部分において存在させることなく、チュ
ーブおよびボビンを精紡機の一側から他側へ搬送しうる
ようにすることを目的とする。 【構成】 チューブおよびボビンを精紡機の一方の機械
側から他方の機械側へ搬送するために、旋回可能な把持
装置が提供されるが、該装置はチューブおよびボビンを
一方の搬送ベルト車間部分の保持ピンから取り出して、
それらを他方の搬送ベルト車間部分の保持ピンへはめ込
む。二つの搬送ベルト車間部分は機械側に沿ってそれぞ
れ案内されるが、互いに反対方向に動かされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明はチューブおよびボビンを精紡機の
一方の機械側から他方の機械側へ搬送する装置であっ
て、それぞれ機械側に沿って互いに反対方向に案内さ
れ、またチューブおよびボビンのための保持ピンを備え
た二つの搬送ベルト車間部分を具備し、これらのベルト
車間部分は機械端において横搬送装置により互いに結合
されているチューブおよびボビンの搬送装置に関する。
【０００２】この方式の装置は、ＤＥ ２８１５１０５
Ｃ２の図２６に関連して説明されている。それはチュ
ーブおよびボビンのための保持ピンを備えた周回する搬
送ベルトを具備したリング精紡機である。この搬送ベル
トは、連続的または間欠的に一方向に駆動される。精紡
機の端では、ボビンが巻取り機に向かう搬送装置へ引き
渡される。同じ機械端において、巻取り機から来るチュ
ーブが搬送ベルトへ戻される。チューブおよびボビンは
周回する搬送ベルトのゆえに、他方の機械端において機
械側を交換する。それにより、リング精紡機でのボビン
交換のために両機械側でのチューブはそれぞれ一つのチ
ューブが一つの精紡ポジションに係合する位置へ送られ
る。ボビン交換後に、全体のボビンが引き出される。
【０００３】搬送ベルトのこのような配置では、両機械
側のすべてのチューブおよびボビンはただ一台の搬送ベ
ルトにより動かされなければならないということが不利
である。搬送ベルトにおいて走行方向に大きな延伸が発
生するが、それは精紡ポジションに送られたチューブが
正確に整列されないことを惹起する恐れがある。その
上、両機械側に係合する搬送ベルト車間部分における延
伸の大きさが異なる。これらの短所は、特にボビン交換
中に影響を及ぼす。
【０００４】前記のＤＥ ２８１５１０５ Ｃ２の図１
および図２に関連して別のリング精紡機が説明される
が、この場合には各機械側にチューブおよびボビンのた
めの保持ピンを備えた別個の搬送ベルトが設置される。
両方の搬送ベルトのボビンは機械端まで搬送され、シュ
ートにより巻取り機と結合された搬送ベルトへ引き渡さ
れる。巻取り機から戻って来るチューブは精紡機の上方
を走行する第三の搬送ベルトへ引き渡され、さらに精紡
機の巻取り機とは反対の側へ搬送される。そこから、チ
ューブは他のシュートにより最初に述べた二つの搬送ベ
ルトに到達する。
【０００５】この配置では二つの機械側における搬送ベ
ルトの異なる延伸は生じないが、全体としてはチューブ
のための付加的な搬送ベルトが必要とされる。
【０００６】本発明の目的は、冒頭に述べた形式の装置
においてボビン交換を困難にする異なる延伸を二つの搬
送ベルト車間部分において存在させることなく、チュー
ブおよびボビンを一方の機械側から他方の機械側へ移行
させる可能性を提供することにある。
【０００７】この目的は、横搬送装置が旋回可能な把持
装置を含み、該把持装置はチューブおよびボビンを一方
の搬送ベルト車間部分の保持ピンから取り出し、また他
方の搬送ベルト車間部分の保持ピンへはめ込むことによ
り達成される。
【０００８】この構成においては各機械側は別個の搬送
ベルトを有するが、各搬送ベルトはそれぞれ一つの機械
側に対するボビンおよびチューブだけを搬送すればよ
い。走行方向への延伸については両機械側の搬送ベルト
車間部分に差異はないため、係合する精紡ポジションに
関するボビン交換に必要とされるチューブの調整はそれ
ほど問題とはならない。
【０００９】合理的には、把持装置は精紡機の中央縦平
面に位置する旋回軸を有する。この構成により、把持装
置に対する特に簡略な運動機構が獲得できるのであり、
該装置は例えばクランク揺動アームにより駆動可能であ
る。
【００１０】有利には、把持装置は旋回軸とは反対の側
に上昇および下降可能な把持要素を具備する。それによ
り、チューブおよびボビンを取り出しおよびはめ込むた
めに把持装置の全重量を上昇および下降させる必要はな
く、把持装置端に取り付けられた把持要素を上昇および
下降させればよい。
【００１１】本発明の特に有利な構成において、それぞ
れ二つのチューブないしボビンに対する把持要素が提供
される。それにより、チューブおよびボビンの移動のた
めの工程時間が短縮できる。
【００１２】有利には、把持要素は空気圧により起動可
能である。これは把持要素の特に簡便な取扱いをもたら
す。
【００１３】本発明の別の構成において、把持装置は少
なくとも一つの搬送ベルト車間部分と機械的に結合され
る。それにより、把持装置の旋回運動は搬送ベルト車間
部分の間欠的な搬送運動と正確に同期されることが確保
される。
【００１４】合理的には、機械的結合のためにアングル
歯車装置が設置される。これはステップモータに有利に
接続できるが、該モータは把持装置の旋回運動に対する
個々の運動工程を起動し、次にチューブおよびボビンの
取り出しおよびはめ込みのために必要な把持装置の停止
を行う。
【００１５】本発明の有利な構成において旋回軸に固定
式歯車が係合し、この歯車上を歯付きベルトが走行する
が、該ベルトは把持要素の範囲にある別の回転可能な歯
車に巻き付けられている。これにより場所を節約する構
造が得られる、というのは把持装置の終端位置は把持さ
れるべきチューブまたはボビンに対して鋭角とすること
ができるからであり、さらに二つの把持されたチューブ
またはボビンが他方の機械側において角度適合して引き
渡されることが確保される。
【００１６】本発明の他の特徴および長所は、従請求の
範囲並びに一つの実施例に関する以下の説明から明らか
となる。
【００１７】図１に示された精紡機１は、その中央縦平
面２の両側の各機械側３および４に多数の並置された同
形式の精紡ポジション５を有する。各機械側３および４
に沿って、保持ピン６を備えた搬送ベルト７および８が
延びている。搬送ベルト７の上側のベルト車間部分９は
矢印方向Ａに、また搬送ベルト８の上側のベルト車間部
分１０は矢印方向Ｂに動かされる。つまり搬送ベルト車
間部分９と１０は、互いに反対方向に走行する。
【００１８】リング精紡機として構成された精紡機１
は、各機械端１１および１２に駆動ヘッドおよびギアヘ
ッド１３と１４を具備する。搬送ベルト７と８は、精紡
機１の長手方向において駆動ヘッド１３の前で終わる。
それに対して、別の機械端１２では搬送ベルト７と８は
ギアヘッド１４を越えて延びているため、点線でのみ示
された搬送装置１５との結合が可能となるが、この装置
は精紡機１と図示されていない巻取り機との接続を行
う。
【００１９】各精紡ポジション５では公知のように糸が
精紡され、リング精紡コップなどのボビン１６へ巻き上
げられる。このためにそれらのうちのそれぞれ一つが精
紡ポジション５に属するスピンドルに公知のやり方でチ
ューブ１７がはめ込まれ、それに精紡された糸が巻き付
けられてボビン１６となる。したがって、精紡ポジショ
ン５の全体のスピンドルは、精紡工程の開始前にチュー
ブ１７を装着されていなければならない。
【００２０】精紡機１の運転は、両機械側３および４の
満管紡糸されたすべてのボビン１６が空になったチュー
ブ１７と全体的に交換できるように行われる。これは公
知のようにいわゆる玉揚げ装置により行われるが、それ
らのうちのそれぞれ一つが各機械側３および４に係合す
る。その際にボビン交換工程は、前記の搬送ベルト車間
部分により供給されたチューブ１７が精紡ポジション５
から満管ボビン１６が取り出されると同時に精紡ポジシ
ョン５のスピンドルへはめ込まれるように進行する。次
にボビン１６は、それに先立ってチューブ１７が取り出
された保持ピン６にはめ込まれる。その場合に、搬送ベ
ルト７と８におけるボビン１６の中間貯蔵のために精紡
ポジション５の半ピッチに合致した付加的な保持ピン６
が配置されるか、あるいは別個の中間貯蔵レールが設置
されるかは、原理的に重要なものではない。
【００２１】図示されていない玉揚げ装置が両機械側３
および４において満管紡糸されたボビン１６を空のチュ
ーブ１７と交換すると同時に、ボビン１６は図示されて
いない巻取り機に向けて搬送されなければならないが、
そこでボビン１６は以後の加工に適合した形状に巻き替
えられる。このために、搬送ベルト車間部分１０は機械
端１２に向かって矢印方向Ｂに移動できる。
【００２２】つまり満管ボビン１６は機械側４において
ギアヘッド１４を越えて位置１８まで搬送されるが、そ
こでボビン１６を運ぶ搬送ベルト車間部分１０は図示さ
れていない転向円板により矢印Ｂとは反対方向に転向さ
れる。この転向位置に到達した各ボビン１６は概略的に
のみ示された把持装置１９によりつかまれるが、該装置
は二つの把持装置アーム２０と２１を有し、中央縦平面
２にある旋回軸２２のまわりに矢印ＣおよびＤの方向に
応じて旋回できる。旋回軸２２とは反対の把持装置アー
ム２０および２１の端に把持要素２４および２５が取り
付けられるが、これらは図３に基づいて後述される。
【００２３】把持装置１９つまり把持要素２４により、
精紡機１から取り出された満管ボビン１６は矢印方向Ｅ
に周回する搬送装置１５へ、具体的にはそれぞれ空にな
った保持ピン２３へ移される。搬送装置１５により、さ
らにこれらのボビン１６は図示されていない巻取り機の
各巻取りポジションに到達する。
【００２４】巻取り機により巻き取られ、同様に周回す
る搬送装置１５により戻された空のチューブ１７は把持
装置１９により再び精紡機１へ戻されるが、その際に把
持装置アーム２１の把持要素２５はそれぞれチューブ１
７をつかみ、矢印方向Ａへ走行する搬送ベルト車間部分
９の保持ピン６へはめ込む。次にチューブ１７は搬送ベ
ルト７により再び各精紡ポジション５へ供給され、そこ
でチューブはそれらの属するスピンドルに対置される。
【００２５】搬送ベルト８の搬送ベルト車間部分１０は
両機械側３および４のすべてのボビン１６を把持装置１
９に供給しなければならないため、搬送ベルト車間部分
９上にあるボビン１６は機械側３から機械側４へ移行さ
れなければならない。これは機械端１１において、つま
り図２に基づいて後述されるもう一つの把持装置２６に
より行われるが、該装置は周期的に矢印方向ＦおよびＧ
に応じて左右に旋回される。それにより、搬送ベルト車
間部分９上にある満管ボビン１６は最終的に搬送ベルト
車間部分１０により把持装置１９に供給される。同様
に、搬送ベルト車間部分９により矢印方向Ａに機械側３
に沿って送られる空のチューブ１７は、把持装置２６に
より他方の機械側４の属する搬送ベルト車間部分１０に
到達する。
【００２６】したがって前述のように、一方では精紡機
１のすべての満管ボビン１６が搬送装置１５へ供給さ
れ、他方では精紡工程に必要とされる空のチューブ１７
が搬送装置１５により取り出されて、再び精紡機１へ供
給される。次に把持装置２６は両機械側３および４への
チューブ１７の分配を行う。
【００２７】各機械側３と４においてそれぞれ周回する
搬送ベルト７および８の代わりに、技術の現況に関連し
て冒頭に述べたように精紡機１のまわりを周回する一つ
の搬送ベルトを使用することもできるであろう。しか
し、これは既述のように両機械側３と４における伸びが
異なるという欠点を有するのであり、それは個々の精紡
ポジション５に対する保持ピン６の係合を不必要にむず
かしくさせるであろう。この理由から各機械側３と４に
別個の搬送ベルト７と８が設置されており、チューブ１
７およびボビン１６を担持する搬送ベルト車間部分９と
１０は搬送中は逆方向に走行する。この場合には、一方
で伸びが両機械側にわたって周回する一つの搬送ベルト
の場合よりも少ないこと、他方で両方の担持するベルト
車間部分９と１０における延伸がそれぞれ等しいという
長所が得られる。この長所により、把持装置２６に対す
る追加費用は十二分に埋め合わされる。
【００２８】ここで留意すべきは、搬送ベルト７と８は
サイクル的に把持装置１９と２６の運動に応じて動かさ
れること、また搬送ベルト７と８はボビン交換中は当然
ながら停止していることである。しかし、満管ボビン１
６の取り出し並びに空のチューブ１７の供給の間に、精
紡機１の精紡工程は既に再始動できる。精紡工程の終了
時つまり個別の精紡ポジション５においてボビン１６が
完全に巻き上げられた時に、搬送ベルト７と８が停止す
れば十分である。それにより、満管ボビン１６の取り出
し並びに空のチューブ１７の供給のための十分な時間が
得られる。把持装置１９による引渡し時間は、説明され
たように把持装置１９がそれぞれ完全なボビン１６と空
のチューブ１７に対する個別の把持要素２４と２５を有
することにより低減できる。場合によっては、それぞれ
二つのボビン１６と二つのチューブ１７が同時に移動で
きる。
【００２９】図２に基づいて、機械端１１に設置された
本発明に属する把持装置２６がここで詳しく説明され
る。把持装置２６は、把持装置１９の旋回軸２２と同様
に精紡機１の中央縦平面２にある旋回軸２７を有する。
把持装置２６は二つの最終位置の間、すなわち図２にお
いて実線で示された右側位置と図２において鎖線で示さ
れた左側位置２６’との間で左右に動くことができる。
旋回方向ＦとＧとの間の旋回角度は、好ましくは９０度
とされる。
【００３０】旋回軸２７とは反対の把持装置２６の端２
８には把持要素２９と３０が配置されているため、それ
ぞれ二つのチューブ１７と二つのボビン１６が同時に把
持でき、また移動できる。これらの把持要素２９と３０
の構成は、図３に基づいて後述される。
【００３１】図からみてとれるように、把持装置２６は
搬送ベルト車間部分９と鋭角をなすが、そのため把持要
素２９と３０はそれらが把持装置２６の最終位置２６’
に来た時にそこに配置された保持ピン６ともはや一直線
とはならないことをもたらすであろう。すなわち、把持
装置２６の旋回運動のほかに把持要素２９と３０も把持
装置２６の端２８の継手３１のまわりに旋回できなけれ
ばならない。これを達成するために無端の歯付きベルト
３２が設置されるが、それは図２では点線で表されてい
る。
【００３２】歯付きベルト３２は二つの歯車３３と３４
により案内される。一方の歯車３３は旋回軸２７と共軸
であり、固定的に取り付けられている、すなわち、それ
は把持装置２６の旋回運動時に一緒に回転しない。他方
の歯車３４は継手３１と共軸であり、自由に回転可能で
ある。歯車３３と３４との間に歯数に関して歯数比が存
在するならば、把持装置２６がそのもう一つの最終位置
２６’まで旋回した時に把持要素２９と３０は継手３１
のまわりに旋回しなければならない。把持装置２６の旋
回角度が９０度であり、また歯数比が２：１であると仮
定するならば、把持要素２９と３０との間には継手３１
に関して必然的に１８０度の方向変化が生じる。それに
より、把持装置２６の最終位置２６’において把持要素
２９および３０は搬送ベルト車間部分１０の保持ピン６
に対して再び平行となる。
【００３３】矢印方向ＦとＧに応じた把持装置２６の旋
回運動は回転運動から、つまりクランク揺動アーム３５
を用いて誘導される。クランク３７の回転軸３６は、中
央縦平面２に位置する。クランク３７の最終点３８は、
鎖線で示された円弧３９上を周回する。
【００３４】クランク３７の端点３８は、連結部材４０
を介して揺動アーム４１と結合される。この揺動アーム
４１は旋回軸２７のまわりに揺動可能であり、それを連
結部材４０と結合させる継手点４２を有する。したがっ
て、揺動アーム４１は、実線で示された終端位置と鎖線
で示された第二の終端位置４１’との間を周期的に動
く。図２にスケッチ的に示されたように、揺動アーム４
１は把持装置２６の運動固定的な構成部材である。その
ため、いわゆる振幅角度は把持装置２６の旋回角度に合
致しており、好ましくは９０度とされる。
【００３５】配置は、クランク３７の終端点３８つまり
連結部材４０との結合点が、把持装置２６の図示された
右側の終端位置において死点位置を占めるように選定さ
れている。把持装置２６のもう一つの終端位置つまり図
２において鎖線で示された位置２６’では、終端点３８
は位置３８’を占めるが、この状態で継手点４２は位置
４２’へ移行する。したがって、継手点４２は鎖線で表
された円弧４３に沿った旋回運動を行う。
【００３６】クランク揺動アーム３５として形成された
このクランク機構により、純粋の回転運動が前述の把持
装置２６の旋回運動に変えられる。回転運動を生起する
のがアングル歯車装置４４であるが、これはクランク３
７の回転軸３６を別の軸４５と結合し、この軸はさらに
搬送ベルト７に対する転向円板４６と回転不能に連結さ
れている。この転向円板４６は、保持ピン６に対する後
側の固定部材を受容するための空所を備えている。これ
らの空所は、同時に搬送ベルト７の駆動のための形状は
め合いとして利用できるであろう。
【００３７】旋回軸３６および軸４５は、電気モータ４
７により駆動される。このモータは、別のギア４８およ
び歯付きベルト駆動装置４９によりアングル歯車装置４
４と接続される。電気モータ４７は把持装置２６の旋回
運動の終端位置においてその都度停止するステップモー
タとして構成されているため、属する保持ピン６からの
チューブ１７およびボビン１６の取り出し並びにチュー
ブ１７おボビン１６の再はめ込みに必要とされる静止時
間が得られる。アングル歯車装置４４による結合のた
め、搬送ベルト７は把持装置２６の旋回運動と同期して
走行する。把持装置２６が再びその右側の終端位置に達
する毎に、搬送ベルト車間部分９の保持ピン６は合わせ
て二つのピッチだけ送られることになる。
【００３８】アングル歯車装置４４は図示されていない
が回転軸４５とは反対の方向に、別の搬送ベルト８と結
合されたもう一つの回転軸を具備することができる。し
かし、別の搬送ベルト８に対する駆動を他方の機械端１
２にある把持装置１９と直接機械的に結合する方が有利
であり、その際に把持装置１９の駆動は把持装置２６の
駆動と同様に行われる。もちろん、その場合に把持装置
１９および２６の運動は、図示されていない機械的結合
により、または電気的方法のいずれかによって完全に同
期して互いに調整されなければならないであろう。
【００３９】図３に基づき、ここで把持要素２９が説明
されるが、これは他の把持要素３０、２４、２５と本質
的に同一である。
【００４０】図３において、歯付きベルト３２を案内す
る歯車３４が継手３１に対して共軸的に取り付けられて
いることがみてとれる。レバーアーム５０により、把持
要素２９は継手３１と接続されている。
【００４１】把持要素２９は空気圧シリンダー５１を含
むが、このシリンダーは長穴５３を備えた案内管５２を
有する。この長穴５３は圧力空気接続部５４と結合可能
である。
【００４２】案内管５２は滑動的にピストン５５を案内
するが、このピストンは両側から選択的に圧力空気によ
り加圧可能である。このために、空気圧シリンダー５１
には二つの圧力空気接続部５６および５７が設置されて
いる。ピストン５５とピストンロッド５８が結合される
が、このロッドはピストン５５の運動に応じて上昇およ
び下降できる。
【００４３】空気圧シリンダー５１の反対側に、ピスト
ンロッド５８は本来の把持器機構５９を担持する。これ
らの把持要素はスリーブ６０を含むが、それは本質的に
円筒形状であって、円錐状の端を有する。スリーブ６０
の外径は、捕捉すべきチューブ１７の内径よりもやや小
さい。その際に空のチューブ１７ないしは巻き上げられ
たボビン１６のいずれが対象とされるかについて、ここ
では断定しないこととする。
【００４４】ピストンロッド５８は内部が中空であり、
そこを案内管５２の長穴５３が通っている。それによっ
て、外側に対して密閉されたスリーブ６０の内部も圧力
空気で加圧され得る。それによりスリーブ６０が拡大さ
れるため、チューブ１７ないしボビン１６が摩擦結合的
に捕捉できる。この形式の把持要素は公知である。
【００４５】空気圧シリンダー５１はその縦方向には移
動できない。ピストン５５の運動により、把持装置２６
全体をその旋回軸２７において上昇および下降可能に滑
動的に支持することは必要でなくなる。
【００４６】把持要素２９は極めて概略的にしか図示さ
れていない。しかし、空気圧装置の専門家は空気圧制御
を容易に設計できるであろう。この制御装置には、前述
のステップモータ４７から指令することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はチューブおよびボビンを搬送する本発明
に基づく装置を具備した精紡機の概略平面図である。
【図２】図２は本発明に基づく装置に対する起動装置を
含む図１からの拡大部分図である。
【図３】図３は本発明に基づく装置に対する把持要素の
断面図である。
【符号の説明】
１ 精紡機 ２ 中央縦平面 ３、４ 機械側 ５ 精紡ポジション ６ 保持ピン ７、８ 搬送ベルト ９、１０ 搬送ベルト車間部分 １３ 駆動ヘッド １４ ギアヘッド １５ 搬送装置 １６ ボビン １７ チューブ １９ 把持装置 ２０、２１ 把持装置アーム ２２ 旋回軸 ２３ 保持ピン ２４、２５ 把持要素 ２６ 把持装置 ２７ 旋回軸
フロントページの続き (72)発明者 ノルベルト・ブルンク ドイツ連邦共和国7347 バト、ウーベルキ ンゲン ３、ライヘンバッヒャー、シュト ラーセ ５ (72)発明者 ヨゼフ・ショルツ ドイツ連邦共和国7342 バト、ディッツェ ンバッハ、ハオプトシュトラーセ 28

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 チューブおよびボビンを精紡機の一方の
    機械側から他方の機械側へ搬送する装置であって、それ
    ぞれ機械側に沿って互いに反対方向に案内され、またチ
    ューブおよびボビンのための保持ピンを備えた二つの搬
    送ベルト車間部分を具備し、これらのベルト車間部分は
    機械端において横搬送装置により互いに結合されている
    チューブおよびボビンの搬送装置において、横搬送装置
    が旋回可能な把持装置（２６）を含み、該把持装置はチ
    ューブ（１７）およびボビン（１６）を一方の搬送ベル
    ト車間部分（９）の保持ピン（６）から取り出し、また
    他方の搬送ベルト車間部分（１０）の保持ピン（６）へ
    はめ込むことを特徴とするチューブおよびボビンの搬送
    装置。
  2. 【請求項２】 把持装置（２６）は精紡機（１）の中央
    縦平面（２）に位置する旋回軸（２７）を有することを
    特徴とする請求項１記載のチューブおよびボビンの搬送
    装置。
  3. 【請求項３】 把持装置（２６）はクランク揺動アーム
    （３５）により駆動可能であることを特徴とする請求項
    １または２記載のチューブおよびボビンの搬送装置。
  4. 【請求項４】 把持装置（２６）は旋回軸（２７）とは
    反対のその端（２８）に上昇および下降可能な把持要素
    （２９、３０）を具備したことを特徴とする請求項２ま
    たは３記載のチューブおよびボビンの搬送装置。
  5. 【請求項５】 それぞれ二つのチューブ（１７）ないし
    ボビン（１６）に対する把持要素（２９、３０）が配置
    されることを特徴とする請求項４記載のチューブおよび
    ボビンの搬送装置。
  6. 【請求項６】 把持要素（２９、３０）は空気圧により
    起動可能であることを特徴とする請求項４または５に記
    載のチューブおよびボビンの搬送装置。
  7. 【請求項７】 把持装置（２６）は少なくとも一つの搬
    送ベルト車間部分（９）と機械的に結合されることを特
    徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のチューブおよ
    びボビンの搬送装置。
  8. 【請求項８】 機械的結合のためにアングル歯車装置
    （４４）が設置されることを特徴とする請求項７記載の
    チューブおよびボビンの搬送装置。
  9. 【請求項９】 アングル歯車装置（４４）はステップモ
    ータ（４７）に接続できることを特徴とする請求項８記
    載のチューブおよびボビンの搬送装置。
  10. 【請求項１０】旋回軸（２７）に固定式歯車（３３）が
    係合し、この歯車上を歯付きベルト（３２）が走行し、
    該ベルトは把持要素（２９、３０）の範囲にある別の回
    転可能な歯車（３４）に巻き付けられていることを特徴
    とする請求項５〜９のいずれかに記載のチューブおよび
    ボビンの搬送装置。
JP5294093A 1992-03-17 1993-02-17 チューブおよびボビンの搬送装置 Pending JPH0624652A (ja)

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