JPH10183686A - 建設機械における運転室 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転室の構造を複雑化することなく、極簡単
な構造で作業性はもちろん、居住性や乗降時の利便性を
改善してよりよい機能を発揮できる建設機械における運
転室を提供する。 【解決手段】 走行フレーム上に旋回台を備えて、この
旋回台上の片側に運転室１を搭載する建設機械におい
て、運転室１の前部に、この運転室１の前面部から横外
側面の一部にかけて断面へ字状に一体構成された前窓３
を配し、この前窓３はその彎曲側面部端を支持する前側
柱５をかわすように前方に浮き出させると運転室１外側
面に添わせて移動収納できるドア１０を形成し、開口部
が運転室１の乗降口となる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベル等
の旋回台を備える建設機械における運転室に関するもの
であって、詳しくは運転席の前面窓の視界を向上させる
とともに、乗降時の利便性を図って作業性を改善した構
成の建設機械における運転室に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーショベル等の建設機械に採
用されているドア付きの運転室は、機械の構造上旋回台
上の片側（主に車体の左側）に片寄せて搭載され、その
反対側（ほぼ車体の中央線上）にブームが装着されてい
る関係上、運転室には設置側の外側（左側）から乗降で
きるドアを備えた乗降口が設けられている。そして、こ
の種の運転室は、機械の性質上安全性を確保するため
に、バケットブーム（クレーンなどの場合ジブ）ととも
に装着される旋回台上での旋回半径内に収まるように装
備されている。また、パワーショベル等では、作業時に
前方位置の作業状況の確認のため、運転者が運転室から
身体を乗り出して運転するようなことが多い。

【０００３】このような種々の状況から、一般に運転室
は何らかの制約を受けることになり、十分なゆとりを持
たせた構造とすることが困難である。そこで、従来よ
り、運転室の運転作業性，居住性や乗降の利便性などを
改善する提案がいろいろとなされている。

【０００４】例えば、特開平７−２１６９３６号公報に
て開示されているように、平面視半円形状の運転室で、
４分の１円弧状のドアを横円弧状にスライドさせて開閉
し、かつ、ドアの開閉軌跡が旋回半径内に収まるように
され、乗降口を広くして乗降性を改良したものがある。
また、実開平６−７９８５３号公報にて開示されている
ように、前窓の形状を上部から下部にかけて一体の窓と
し、前面部は平坦で、かつ前面側角部から運転室側部に
かけて一部を側部に沿わせるべく屈曲された構造とし
て、右側柱に設けられるヒンジピンを中心に前窓を前方
直角方向に開閉可能で、開いた後に運転室右側面に沿っ
てスライド収納させる構成として、狭隘地で運転室に前
方からの乗降を可能にするものがある。

【０００５】また、実公平６−２４４４２号公報におい
ては、運転室側面に設けられたドアが円弧状にされて、
横円弧状にスライドして開閉でき、かつそのドアの開閉
軌跡が旋回半径内に納められるようにして、ドアと外部
の物体との干渉による損傷を防止できるものが提案され
ている。さらに、実公平５−２４５６９号公報において
は、横引き寄せ式ドアのスライドリンク機構の構造につ
いて、運転室側部の開口幅を広げて乗降性を良くしよう
とする提案がなされている。

【０００６】このほかに、運転室の前窓を下部の固定窓
と上部の開閉窓とに２分割し、窓の開閉は上部窓を運転
室前から天井部にかけて自動あるいは手動で行わせるよ
うにする構造を採用して、運転者が前方位置の作業状態
を確認しながら運転するのに身体を乗り出せる構造と
し、乗降口を外側面に設けたものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような先行技術にあっては、それぞれ所要の目的を達成
するための対策を講じられているが、これらには多くの
問題点が認められる。

【０００８】すなわち、前記特開平７−２１６９３６号
公報や実公平６−２４４４２号公報にて開示されるもの
では、運転室前面部が開閉できて運転室への乗降の利便
性などが良好となるが、その反面前窓が彎曲しているた
めに、通常運転時に前方の物体が歪んで見え、視界性が
妨げられることになる。また、実開平６−７９８５３号
公報にて開示されるものでは、前窓の開閉操作がヒンジ
ピンを回転中心として開閉作動する構造であるために、
開閉動作がヒンジピンを中心にしての開閉と、開いた状
態で運転室の右側にスライドさせるという少なくとも二
動作によって行わねばならず、不便である。しかも、一
旦開くと閉じるのに運転者の手が遠くて操作が困難で足
場の確保が必要となる。また、実公平５−２４５６９号
公報にて開示されているものでは、窓開放時に窓（ド
ア）が外側へはみ出し、旋回半径外に突き出すことにな
るので、ドアの開閉時には常に周囲の状況を確認する必
要があって取扱面で不都合である。

【０００９】また、後段で記載のように運転室の前窓を
上下２分割にして外側面に乗降ドアを設けた形式のもの
では、窓開放時は前窓を運転室の天井部に格納するため
に、運転室の柱の強度確保を必要とするからその柱が太
くなり、そのために前方視界を悪くしていた。また、手
動による前窓の開閉操作は、窓の重さから苦渋感があ
り、操作上も安全面での注意が必要である。そして、前
窓開放時でも固定窓や分割桟が運転室の前部に残るた
め、これら固定窓や分割桟が埃で汚れている場合には前
方下部の作業状況を見るのに不都合である。しかも、運
転室への乗降口はもっぱら運転室側部の開口部ドア口で
あるが、運転室横幅の半分はドア自体が占めるために幅
が狭く乗降に支障を来す、など非常に不都合なことが多
くある。

【００１０】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、運転室の構造を複雑化することな
く、極簡単な構造で作業性はもちろん、居住性や乗降時
の利便性を改善してよりよい機能を発揮できる建設機械
における運転室を提供することを目的とするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、走行フレーム上に旋回台を備えて、
この旋回台上の片側に運転室を搭載する建設機械におい
て、運転室の前部に、この運転室の前面部から横外側面
の一部にかけて断面へ字状に一体構成された前窓を配
し、この前窓はその彎曲側面部端を支持する支柱をかわ
すように浮き出させるとともに運転室外側面に添わせて
移動収納できるドアを形成したことを特徴とするもので
ある。

【００１２】また、本発明では、前記運転室のドアは、
前窓の端部の上部と下部とにそれぞれガイドローラを備
え、かつ前窓の彎曲側面部端の中間位置に回転変位する
リンク機構に取り付くガイドローラを備え、運転室の上
部レールと下部レールとに前記前窓端部付設の対応する
ガイドローラが、また運転室の外側面中間部に設けられ
るガイドレールに前記リンク機構付きガイドローラがそ
れぞれ係合して案内支持され、このドアの開閉時に前記
リンク機構が運転室前側部の支柱をかわして外側へ反転
してスライド開閉できる構成であるのが好ましい。

【００１３】また、前記運転室の後端外側面で天井部の
下側を凹部に形成して、この凹部に開放された前記ドア
の彎曲側面部を収納できるようにされるのが、このドア
を旋回台の旋回半径内に収めてドアを開放した状態での
運転操作に際し、支障を生じることもなく安全を保つこ
とができる。

【００１４】このように構成された本発明の建設機械に
おける運転室は、前窓が連接する前側面の一部まで支柱
や桟などの視界を遮る障害物をなくして視界を広げるこ
とができ、しかも主となる前面部を平面に保ち得るので
視野が歪んで見えることもない。その上、前窓全体がド
アとして横スライドさせることにより、身体を乗り出し
ての前方近傍での作業状況確認作業をより容易に行うこ
とが可能になる。

【００１５】また、この前窓から前方側面の一部までを
一体構成にしたスライド式のドアとすることで、運転室
の開口部幅を大きく広げられるので乗り降りが容易にな
り、狭隘な場所であっても前部から乗降できて利便性が
向上する。さらに、ドアの開閉に際して、その側端部が
彎曲しているにも関わらず、支柱位置をかわすように外
側に浮き出させてそのまま連続して運転室外側面に沿わ
せ後方にスライド移動できるので、合理的に無理なく開
閉できる。そして、ドアの開放時には、運転室の後端部
に凹部が形成されて、この凹部にドアの彎曲した後端部
分を収納されるように構成されているので、ドア全開の
状態での旋回動作に際してもこのドアが旋回半径内に収
まって支障がない。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明による建設機械にお
ける運転室の具体的な実施の形態について、図面を参照
しつつ説明する。

【００１７】図１は、本発明の一実施例に係る運転室の
外観全体を示す斜視図である。図２は、図１で示す運転
室の横断面図で、（ａ）は全体の横断面図、（ｂ）は前
窓部の横断面図である。図３は、運転室におけるドアの
ガイドレールの配置を表す概要図である。図４は、ドア
の一部切り欠き全体斜視図である。図５は、図３におけ
る各部のガイドレールの態様を表す断面図であって、
（ａ）は上部レールの断面、（ｂ）は下部レールの断
面、（ｃ）はセンターガイドレールの断面をそれぞれ示
し、それぞれに係合するガイドローラを併記する。図６
は、ドアのセンターガイドローラとその取付リンク機構
の全体斜視図である。

【００１８】これらの図によって示されるように、本実
施例に係る建設機械（この具体例はパワーショベルであ
るが、機械の構造については図示省略する）の運転室１
は、公知の構造のパワーショベルにおける旋回台上の中
央線から片寄せられて、その旋回台の旋回半径内に収ま
るように設置される。この運転台は、前後４本の支柱
を、これらを繋ぐ側壁部と天井部及び底部とを一体に組
み合わせて形成され、ブーム側の側面を平坦にして、他
の側面は所要の曲面壁で囲われた形状になっている。

【００１９】この運転室１のより具体的な形状が図２
（ａ），（ｂ）、図３及び図４によって示されている。
運転室１の前窓３は、運転席２から見て（以下方向につ
いては、運転席２から見た状態で説明する）右側隅部に
位置する側柱４（支柱）と前面から左側側面へ少し下が
った位置に設けられる前側柱５（支柱）との間に、前面
及び前側側面の一部までを一体にして、前記前面と前側
側面の一部の彎曲部を含めて平断面が「へ字状」になる
一枚のガラス板１１を金属製の枠体１２によって取り囲
んでなる移動可能な構造のドア１０に構成されている。

【００２０】したがって、運転室１は、前記前窓３を構
成するドア１０が取り付けられる側柱４と前側柱５の間
が全面的に開放されて広い開口部Ａとなるように形成さ
れ、他の側面はすべてフレームと一体に形成されてい
る。なお、側面（左側面）には窓６が、天井部７には天
窓８がそれぞれ設けられ、前窓３以外の視界が確認でき
るようにされている（図１参照）。

【００２１】次に、前記前窓３の主体を構成するドア１
０は、前述のように、平断面「へ字状」の一枚のガラス
板１１を金属製の枠体１２によって外周を囲んで一体化
され、その枠体１２の上部右寄り位置に上部ガイドロー
ラ１５がブラケット１４を介して取り付けられ、その枠
体１２の下部右寄り位置に垂直軸上で回転する垂直ロー
ラ１６’と水平軸上で回転できる水平ローラ１６”とか
らなる下部ガイドローラ１６がブラケットを介して取り
付けられ、左側端部中間位置には、センターガイドロー
ラ１７が取り付けられている。

【００２２】前述のような構造のドア１０を案内支持す
るために、運転室１側には図３及び図５（ａ）にて概要
を示すように、運転室１上部の庇部分にて下向き開口の
上部レール２０が、右側端部で内側に引き込まれて、そ
の他はほぼドア１０の断面形状に近似する形状で左側面
側まで設けられ、この上部レール２０に前記ドア１０の
上部ガイドローラ１５が係合する。

【００２３】運転室１の下部には、図３及び図５（ｂ）
で示されるように、床９部分の外側にスリット２１ａが
設けられ、このスリット２１ａの上内寄りに沿って前記
上部レール２０と同じ軌跡を描くように下向き開放の案
内溝２１’と前横向き開放の案内部２１”との組合せに
てなる下部レール２１が付設され、この下部レール２１
に前記ドア１０の下部ガイドローラ１６（水平ローラ１
６”と垂直ローラ１６’）とがそれぞれ係合して、ドア
１０の前端側を上下で案内支持するようにされている。

【００２４】そして、運転室１の左側面の中間部には、
前記上部レール２０及び下部レール２１に平行するよう
にして、図５（ｃ）で示されるように、断面が下向き凹
部２３’を備えて外側面に下半を横向きの開口部２３”
を有するセンターガイドレール２３が側面に沿って円弧
状に設けられ、このセンターガイドレール２３にドア１
０の左側端中間位置（彎曲端部１０’）に取り付くリン
ク機構２５により反転回動するように付設されるセンタ
ーガイドローラ１７が係合してドア１０の後部を案内支
持するようにされている。なお、このセンターガイドレ
ール２３は、ドア１０の重心位置を通る水平面上に位置
するように設けておくのがドア１０の開閉動作を行う上
で好ましい。

【００２５】また、このセンターガイドレール２３が設
けられる運転室１の後端部は、図１及び図２で示される
ように、運転室１左側面の円弧曲率を小さくして天井部
庇より下側を内側に凹ませ、ドア１０が全開したとき
に、そのドア１０の彎曲端部１０’を凹み部３０に収納
させて外側へはみ出さないように構成されている。

【００２６】前記ドア１０の彎曲端部１０’に取り付く
リンク機構２５とセンターガイドローラ１７とは、図６
で示されるように、ドア１０の枠体１２の後端部（彎曲
端部１０’）内面にリンク機構２５を取り付けるブラケ
ット２６にて揺動リンク２７が基端部２７’を支持ピン
２６’にて支持され、この揺動リンク２７はその支持ピ
ン２６’によりほぼ１８０°水平回動自在に取り付けら
れる。前記揺動リンク２７は、ドア１０が運転室１の開
口部Ａを閉じた状態でセンターガイドローラ１７がセン
ターガイドレール２３の端部内に係合状態を保ち得るよ
うに中間部で屈曲されている。このような揺動リンク２
７の先端部２７”には、ローラ支持ブラケット２８を介
して二個の垂直軸上でそれぞれ水平回転できる水平ガイ
ドローラ１７’，１７’と、これら水平ガイドローラ１
７’，１７’の間に位置して水平軸上で回転して荷重を
支える転動ローラ１７”とからなるセンターガイドロー
ラ１７が付設されている。なお、このセンターガイドロ
ーラ１７を支持するローラ支持ブラケット２８は、前記
揺動リンク２７の先端部２７”に前記支持ピン２６’と
平行する連結ピン２８’にて水平方向に首振り自在に取
り付けられ、かつその揺動リンク２７の先端部２７”と
の間にバネ２９が架設されて常時屈曲する揺動リンク２
７の前半部２７ａ側に平行するように矢印Ｐ方向に付勢
されている。

【００２７】また、前記ドア１０の枠体１２には、前端
部中間の内外にそれぞれ引き手１８が、また後端の彎曲
端部１０’における中間部位置の表面に引き手１８’が
設けられ、開閉動作が容易なようにされている。そし
て、前窓３の適宜位置（実施例では引き手１８の上側）
には窓拭き用のスイーパー１９が取り付けられる。ま
た、図示されないがこのドア１０と運転室１のフレーム
の適所に周知構造のロック装置が取り付けられる。そし
て、詳細な図示説明は省略するが、ドア１０の枠体１２
には運転室フレームとの填め合い部分に対するシールパ
ッキンを取り付けて、閉扉時に水密性を確保するように
されている。

【００２８】このように構成される本実施例の運転室１
は、従来の建設機械のものと同様にして旋回台上に搭載
される。運転室１内には図示省略するが運転用の各種機
器や操縦桿が運転席２の前部やその他運転に適応する箇
所に配置される。

【００２９】運転状態においては、前述のように、運転
席１の前面、すなわち前窓３は、図１で示されるように
ドア１０を閉じた状態で前窓３部分が一枚のガラス板１
１で平坦に保たれて前方視野が広がり、歪みなどの障害
がない。また、前側柱５が前面と前側面とのコーナー部
より後方に位置するので視野の広がりをより有効にでき
る。

【００３０】ドア１０を開閉するには、まず開く場合、
ロック装置を解除して引き手１８によりドア１０を開き
方向に動かすと、このドア１０に付属する上部ガイドロ
ーラ１５及び下部ガイドローラ１６が対応する上部レー
ル２０及び下部レール２１に沿ってそれぞれ案内され、
閉扉位置（図２（ｂ）参照）から図７の位置Ｂで示すよ
うに、ドア１０が前方に浮き出すように変位する。な
お、この際、ドア１０の彎曲端部１０’に付設されてい
るセンターガイドローラ１７に推力が作用すると、その
センターガイドローラ１７を支持しているリンク機構２
５が、センターガイドローラ１７を直接支持するローラ
支持ブラケット２８と揺動リンク２７との組合せ構造で
両者をピン連結する関節構造にされているので、当該ド
アの彎曲端部１０’も前側方に押し出され、結果的にド
ア１０は前方に浮き出した状態となる。

【００３１】この状態で、そのままドア１０を引き手１
８に加える横移動操作力で動かせば、前述のようにドア
１０の彎曲端部１０’に付属するセンターガイドローラ
１７がリンク機構２５の関節部を介して取り付く構造で
あるためにセンターガイドレール２３に突っ張った状態
を呈する。その結果、そのリンク機構の揺動リンク２７
とローラ支持ブラケット２８との連結ピン２８’を基準
にしてその揺動リンク２７が回動反転し、ドアの彎曲端
部１０’を大きく外側に変位させて前側柱５をかわして
図７における位置Ｃのように移動変位する。したがっ
て、そのままドア１０をスライドさせれば、上部レール
２０及び下部レール２１によってドア１０の前端部が案
内され、ドアの彎曲端部１０’はセンターガイドレール
２３にセンターガイドローラ１７が追従して案内され、
図７の位置Ｄで示されるように運転室１の側面にドア１
０を沿わせて収納できる。この状態で、ドアの彎曲端部
１０’は運転室１の後端部に形成される凹み部３０に収
まるようにしてあるので、開放状態であってもドア１０
が外に突き出すことなく、旋回半径内に収められてドア
を開いた状態で作業を行っても支障を来すことはない。

【００３２】このように、この実施例では、ドア１０を
開くのに横方向にスライドさせるだけで運転室の前面か
ら左側面まで一気に移動させて開放でき、このドア１０
の開放によって、運転席２の前部は図２（ａ）及び図８
で示されるように広いスペースが確保できる。したがっ
て、運転室内で身体を乗り出して前方作業の確認動作を
行うにしても十分な余裕をもって動作することができ
る。また、運転室への乗降口として広い開放部となるの
で乗り降りが容易となる。

【００３３】前記ドア１０を閉じる操作については、前
記開放操作と逆の動作によってドア１０並びにセンター
ガイドローラ１７と支持するリンク機構２５とが作動し
て、全く無理なく運転席２の前部の開口部Ａを閉じるこ
とができる。また、ドア１０は、開閉時直接スライドせ
ずに一旦前方に浮き出させてから移動させる構造とされ
るので、閉じた状態での水密性が有効である。

【００３４】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、運転室
の前窓において障害がないので視界性が格段に向上し、
風雨などに対する気密性も向上して居住性が良好とな
り、さらに前窓の開閉動作も無理な姿勢によらずして容
易に行えることになり操作性が格段に向上するなどの利
点がある。また、運転室前面に広い開口部を確保できる
構造となるので、乗降口としてのスペースがそのまま有
効になり、通常の乗り降りはもちろん、狭隘地での乗り
降りも容易になる利便性を有する。さらに、天井部に前
窓を格納するような必要もないので全体構造も簡易化で
きて合理的な設計が可能になり、経済性を高めることが
できるなど、多くの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例に係る運転室の外観
全体を示す斜視図である。

【図２】図２は、図１で示す運転室の横断面図である。

【図３】図３は、運転室におけるドアのガイドレールの
配置を表す概要図である。

【図４】図４は、ドアの一部切り欠き全体斜視図であ
る。

【図５】図５は、図３における各部のガイドレールの態
様を表す断面図であって、（ａ）は上部レールの断面、
（ｂ）は下部レールの断面、（ｃ）はセンターガイドレ
ールの断面をそれぞれ示し、それぞれに係合するガイド
ローラを併記する図である。

【図６】図６は、ドアのセンターガイドローラとその取
付リンク機構の全体斜視図である。

【図７】図７は、ドアを開く際の変位の態様を示す図で
ある。

【図８】図８は、ドアを開いた状態での運転室の外観を
表す全体斜視図である。

【符号の説明】

１ 運転室 ２ 運転席 ３ 前窓 ４ 右側の側柱（支柱） ５ 左側の前側柱（支柱） １０ ドア １０’ ドアの彎曲端部 １１ ガラス板 １２ ドアの枠体 １５ 上部ガイドローラ １６ 下部ガイドローラ １７ センターガイドローラ ２０ 上部レール ２１ 下部レール ２３ センターガイドレール ２５ センターガイドローラを支持するリンク
機構 ２６ リンク機構の取付用のブラケット ２７ 揺動リンク ２７” 揺動リンクの先端部 ２８ ローラ支持ブラケット ２８’ 連結ピン ３０ 運転室の後端部の凹み部 Ａ 運転室の開口部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行フレーム上に旋回台を備えて、この
   旋回台上の片側に運転室を搭載する建設機械において、 運転室の前部に、この運転室の前面部から横外側面の一
   部にかけて断面へ字状に一体構成された前窓を配し、こ
   の前窓はその彎曲側面部端を支持する支柱をかわすよう
   に浮き出させるとともに運転室外側面に添わせて移動収
   納できるドアを形成したことを特徴とする建設機械にお
   ける運転室。
2. 【請求項２】 前記運転室のドアは、前窓の端部の上部
   と下部とにそれぞれガイドローラを備え、かつ前窓の彎
   曲側面部端の中間位置に回転変位するリンク機構を介し
   て取り付くガイドローラを備え、運転室の上部レールと
   下部レールとに前記前窓端部付設の上下各ガイドローラ
   が、また運転室の外側面中間部に設けられるガイドレー
   ルに前記リンク機構付きガイドローラがそれぞれ係合し
   て案内支持され、このドアの開閉時に前記リンク機構が
   運転室前側部の支柱をかわして外側へ反転してスライド
   開閉できる構成である請求項１に記載の建設機械におけ
   る運転室。
3. 【請求項３】 前記運転室の後端外側面で天井部の下側
   を凹部に形成して、この凹部に開放された前記ドアの彎
   曲側面部を収納できるようにされている請求項１または
   ２に記載の建設機械における運転室。