JPH10188120A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下に移動するエレベータと、エレベータの
側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベ
ータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各商品
棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレベータに取り
付けられた商品搬出装置の駆動装置と、エレベータに取
り付けられ商品棚の下縁に平行に延在する商品搬送装置
とを備える自動販売機であって、商品搬送装置によって
搬送される商品が商品搬送装置の側方に配設された部材
等につかえるおそれの無い自動販売機を提供する。 【解決手段】 上下に移動するエレベータと、エレベー
タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各
商品棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレベータに
取り付けられた商品搬出装置の駆動装置と、エレベータ
に取り付けられ商品棚の下縁に平行に延在する商品搬送
装置と、商品搬送装置の両側に隣接して配設された商品
案内部材とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】上下に移動するエレベータと、エレベー
タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各
商品棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレベータに
取り付けられた商品搬出装置の駆動装置とを備える自動
販売機が、実開平１−１４７４８３号に開示されてい
る。実開平１−１４７４８３号に開示された自動販売機
においては、エレベータに取り付けられた駆動装置によ
って商品搬出装置が駆動され、傾斜した商品棚上に載置
された商品が自重でエレベータ上に落下し、エレベータ
によって商品取出口へ搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実開平１−１４７４８
３号に開示された自動販売機においては、各傾斜商品棚
には１列の商品列のみが載置されているが、商品格納数
を増すために各傾斜商品棚に複数列の商品列を載置する
のが望ましい。この場合、傾斜商品棚の下縁に平行に延
在する商品搬送装置をエレベータに取り付け、商品搬送
装置によって商品を商品取出口へ搬送するのが望まし
い。エレベータに取り付けた商品搬送装置によって商品
を商品取出口へ搬送する場合、商品が搬送方向に対して
斜めになっていると、商品が商品搬送装置の側方に配設
された部材等につかえて商品を取り出せない可能性があ
る。本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、
上下に移動するエレベータと、エレベータの側方で上下
方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベータへ向か
って下方へ傾斜した複数の商品棚と、各商品棚に取り付
けられた商品搬出装置と、エレベータに取り付けられた
商品搬出装置の駆動装置と、エレベータに取り付けられ
商品棚の下縁に平行に延在する商品搬送装置とを備える
自動販売機であって、商品搬送装置によって搬送される
商品が商品搬送装置の側方に配設された部材等につかえ
るおそれの無い自動販売機を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下に移動するエレベータと、
エレベータの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層
され、エレベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品
棚と、各商品棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレ
ベータに取り付けられた商品搬出装置の駆動装置と、エ
レベータに取り付けられ商品棚の下縁に平行に延在する
商品搬送装置と、商品搬送装置の両側に隣接して配設さ
れた商品案内部材とを備えることを特徴とする自動販売
機を提供する。本発明に係る自動販売機においては、エ
レベータに取り付けられた駆動装置によって商品搬出装
置が駆動され、傾斜した商品棚上に載置された商品が自
重でエレベータ上に落下する。エレベータ上に落下した
商品は、エレベータの上下移動と商品搬送装置の作動と
によって、商品取出口へ送られ、商品取出口を介して自
動販売機から取り出される。本発明に係る自動販売機に
おいては、商品搬送装置によって搬送される商品が搬送
方向に対して斜めになっていても、商品搬送装置の両側
に隣接して配設された商品案内部材に案内されて、商品
の向きが修正されるので、商品は商品搬送装置の側方に
配設された部材等につかえるおそれは無い。

【０００５】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜９の
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。なお、
図１、２、３、８において、紙面の裏面から表面へ向か
う方向が前方であり、表目から裏面へ向かう方向が後方
である。また、図９において、紙面の裏面から表面へ向
かう方向が左方であり、表面から裏面へ向かう方向が右
方である。

【０００６】本発明の実施例に係る自動販売機を図１〜
９に基づいて説明する。図１に示すように、自動販売機
の１００の左右方向中央部に上下移動可能なエレベータ
１が配設されている。エレベータ１の左右両側に、上下
方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベータ１へ向
かって下方へ傾斜した複数の商品棚２が配設されてい
る。商品棚２の下縁は前後に延在している。各商品棚２
上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められ
た商品２００が、中心軸を前後方向へ延在させた状態で
左右方向に整列して載置されている。各商品棚２上に
は、前後方向に互いに間隔を隔てて複数列の商品２００
の列が載置されている。

【０００７】図２、３に示すように、各商品棚２の下縁
部の下面側に且つ商品２００の各列の直下に、シーソー
方式の商品搬出装置３が配設されている。エレベータ１
の左側の商品搬出装置３に着目して商品搬出装置３の構
成を説明する。商品搬出装置３は、上端が前後方向に延
在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支持された支持
端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー３１と、下
端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚２
に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第２スト
ッパー３２と、上端が第１ストッパー３１の自由端に前
後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結され下端が
第２ストッパー３２の自由端に前後方向に延在する軸線
回りに回動自在に連結された中間アーム３３とを有して
いる。第１ストッパー３１、第２ストッパー３２、中間
アーム３３は第１ストッパー３１の支持端である上端を
左斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー３２の支持端であ
る下端を右斜め下方へ差し向けて商品棚２と平行に左右
に延在するように配設されている。商品棚２には第１ス
トッパー３１の関節部と第２ストッパー３２の関節部と
が商品棚２上へ突出するのを許容する開口２１が形成さ
れている。開口２１は商品棚２を打ち抜いて形成しても
良く、或いはプレス加工等により商品棚２に凹部を形成
し、該凹部内に第１ストッパー３１、第２ストッパー３
２、中間アーム３３を格納し、該凹部の開放端を開口２
１としても良い。中間アーム３３は、右斜め下方の第１
位置と左斜め上方の第２位置との間で商品棚２に平行に
移動可能に商品棚２によって支持されている。中間アー
ム３３は、バネ３４により商品棚２に平行に右斜め下方
へ付勢されている。この結果、図３で実線で示すよう
に、通常、中間アーム３３は右斜め下方の第１位置にあ
り、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の上方へ突
出し、第１ストッパー３１の関節部は商品棚２の下方へ
後退している。商品棚２の上方へ突出した第２ストッパ
ー３２によって、商品列の下端の商品２００が支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下防止がなさ
れている。中間アーム３３に押片３５が固定されてい
る。

【０００８】図４に示すように、エレベータ１は上端が
開放された箱型部材１１によって構成されている。箱型
部材１１の左右側壁には、前後に互いに間隔を隔てて配
設された複数の商品搬出装置３に対峙して、前後方向に
互いに間隔を隔てて、複数の開口１１ａが形成されてい
る。図５に示すように、エレベータ１は、エレベータ駆
動装置４のスライダ４１に固定されている。上下に延在
する２本の案内棒４２がスライダ４１に挿通され、上下
に延在するネジ棒４３がスライダ４１に挿通されてスラ
イダ４１に螺合している。ネジ棒４３の頂部に傘歯車４
４が固定されている。傘歯車４４はギヤボックス４５内
に配設された減速ギヤに噛合し、減速ギヤはエンコーダ
付きのサーボモータ４６に接続されれている。図６に示
すように、エレベータ１とエレベータ駆動装置４とは、
矩形の枠組５内に組付けられている。枠組５のコ字断面
の前部縦桁５１の上端部に開口５１ａが形成されてい
る。前部縦桁５１の開口５１ａ側方の鉤型断面の隅部
に、ポリプロピレン等の表面が滑りやすいプラッチック
製の商品案内ブロック５１ｂが取り付けられている。商
品案内ブロック５１ｂの側部に、開口５１ａへ向けて狭
まる斜面５１ｂ₁ が形成されている。商品案内ブロック
５１ｂの下端部に、上へ向かって狭まる斜面５１ｂ₂ が
形成されている。図１に示すように、枠組５は、自動販
売機の１００の左右方向中央部に組付けられている。図
９に示すように、自動販売機１００の中扉１０１に枠組
５の開口５１ａに対峙して開口１０１ａが形成されてい
る。自動販売機１００の外扉１０２に枠組５の開口５１
ａに対峙して商品取出口１０２ａが形成されている。

【０００９】図４に示すように、エレベータ１には、商
品棚２の下縁に平行に前後に延在するベルト式の商品搬
出コンベヤ６が取り付けられている。図４に示すよう
に、エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の左右両側
に配設され、起立位置と商品搬送コンベヤ６側へ倒れた
位置との間でのみ倒起可能な側板７が取り付けられてい
る。側板７は、図示しないバネにより、起立する方向へ
付勢されている。図４に示すように、エレベータ１に
は、商品搬送コンベヤ６の両側に、側板７が商品搬送コ
ンベヤ６側ヘ倒れた時に側板７によって押され、側板７
が商品搬送コンベヤ６側ヘ倒れたことを検出するスイッ
チ８が取り付けられている。

【００１０】エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の
下方に、且つ側壁に形成された複数の開口１１ａに対峙
して、図７、８に示す、商品搬出装置３を駆動するため
の駆動装置９が、商品棚２の下縁に平行の方向、すなわ
ち前後方向に互いに間隔を隔てて複数個取り付けられて
いる。駆動装置９は、エンコーダ付きのサーボモータ９
１と、ギヤボックス９２内に配設された減速ギヤ９３
と、減速ギヤ９３に噛合する駆動杆９４と、駆動杆９４
の初期位置を検出する光センサ９５とを有している。駆
動杆９４は、図８から分かるように、円弧状に湾曲して
おり、図８で矢印で示すように、回転する減速ギヤ９３
により、左右に円弧運動をする。駆動杆９４が左方へ円
弧運動をすると、駆動杆９４の左端はエレベータ１の左
側壁の開口１１ａを通って、エレベータ１の左方へ突出
し、駆動杆９４が右方へ円弧運動をすると、駆動杆９４
の右端はエレベータ１の右側壁の開口１１ａを通って、
エレベータ１の右方へ突出する。

【００１１】本実施例に係る自動販売機１００の作動を
以下に説明する。１つの商品列は同一の商品２００によ
って構成されている。複数の商品棚２上に、構成商品２
００の異なる複数の商品列が載置されている。ユーザー
は、所望の商品２００を選択し、図示しない商品選択ス
イッチを押す。自動販売機１００が内蔵する図示しない
制御装置が作動し、エレベータ駆動装置４のサーボモー
タ４６が回転し、ギヤボックス４５内に配設された減速
ギヤを介してネジ棒４３が回転し、ネジ棒４３に螺合す
るスライダ４１が、案内棒４２に案内されて、初期位置
である最上位置から下方ヘ移動し、スライダ４１に固定
されたエレベータ１が、所望の商品２００の列が載置さ
れた商品棚２へ接近する。サーボモータ４６が停止し、
エレベータ１が所望の商品２００の列が載置された商品
棚の下縁に対峙して停止する。エンコーダによるパルス
数と予め設定された商品棚位置を示すパルス数とを比較
することにより、エレベータ１の停止位置制御が精度良
く行われる。

【００１２】所望の商品２００によって構成される商品
列に対峙する駆動装置９のサーボモータ９１が回転し、
減速ギヤ９３が回転する。減速ギヤ９３に噛合する駆動
杆９４が、左右両端が同一の高さ位置にある初期位置か
ら、所望の商品２００によって構成された商品列が載置
された商品棚２へ向かって、左右何れかの方向ヘ円弧運
動し、駆動杆９４の左右何れかの端部が、エレベータ１
の側壁に形成された開口１１ａを通って、所望の商品２
００によって構成される商品列が載置された商品棚２へ
向かって突出する。所望の商品２００によって構成され
る商品列が左側の商品棚２上に載置されている場合に
は、駆動杆９４の左端がエレベータ１の左側壁に形成さ
れた開口１１ａを通って左方へ突出し、所望の商品２０
０によって構成される商品列が右側の商品棚２上に載置
されている場合には、駆動杆９４の右端がエレベータ１
の右側壁に形成された開口１１ａを通って右方へ突出す
る。駆動杆９４の円弧運動のストロークは、エンコーダ
によるパルス数と予め設定されたストロークを示すパル
ス数とを比較することにより、精度良く制御される。

【００１３】駆動杆９４の突出した端部は、上下に隣接
する商品棚２間の隙間へ侵入し、所望の商品列の直下に
配設された商品搬出装置３の押片３５に当接して押片３
５を斜め上方へ押し上げる。円弧状の駆動杆９４が円弧
運動をするので、駆動杆９４の突出した端部は、上下に
隣接する商品棚２間の傾斜した隙間内を該傾斜に略沿っ
て移動する。この結果、上下に隣接する商品棚２間の隙
間が狭く、所望の商品列が載置された商品棚２の下面と
該商品棚の直下の商品棚２上に載置された商品２００の
頂部との間の隙間が狭い場合でも、駆動杆９４の突出端
部は、該狭い傾斜した隙間内を下方の商品２００と干渉
することなく移動できる。駆動杆９４の端部が押片３５
を斜め上方へ押し上げた結果、商品搬出装置３の中間ア
ーム３３が斜め下方の第１位置から斜め上方の第２位置
ヘ移動し、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の下
方へ後退し、第１ストッパー３１が商品棚２の上方へ突
出する。所望の商品列の最下端の商品２００が第２スト
ッパー３２の支持を失って、商品棚２の下端からエレベ
ータ１内へ落下する。所望の商品列の最下端から２番目
の商品２００は、第１ストッパー３１によって支持され
る。この結果、所望の商品列に属する他の全ての商品２
００の商品棚２からの落下が阻止される。

【００１４】所望の商品列の最下端の商品２００が商品
棚２の下端からエレベータ１内へ落下する際に、エレベ
ータ１の側板７を商品搬送コンベヤ６側ヘ押し倒す。押
し倒された側板７によってスイッチ８が押され、側板７
が倒れたこと、ひいては所望の商品２００が商品棚２か
らエレベータ１へ搬出されたことが検出される。倒れた
側板７は商品２００がエレベータ１内へ移動した後、図
示しないバネの付勢力により起立する。押し倒された側
板７に対峙する起立した側板７により、商品２００がエ
レベータ１を乗り越えて反対側ヘ落下する事態の発生が
防止される。所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ搬出されたことが検出された後、サーボモータ９
１が逆回転して、駆動杆９４が初期位置へ戻る。駆動杆
９４が初期位置ヘ戻ったことは、初期位置検出用の光セ
ンサーによって検出される。所望の商品２００が商品棚
２からエレベータ１へ搬出されたことが検出されない場
合には、再度駆動杆９４が駆動されて、所望の商品２０
０の商品棚２からの搬出が試みられる。

【００１５】所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ搬出された後、エレベータ１が上方ヘ移動して、
枠組５の開口５１ａの高さ位置へ到達する。エレベータ
１は枠組５内に組付けられているので、十分な強度を有
しており、安定して作動する。エレベータ１の移動中、
起立した側板７により商品２００のエレベータ１からの
落下が防止される。商品搬送コンベヤ６が作動を開始
し、商品２００が開口５１ａヘ向かって搬送される。図
９に示すように、商品２００は枠組み５の開口５１ａと
中扉１０１の開口１０１ａとを通り、開口１０１ａの前
方下方に配設された商品取出棚１０３上ヘ落下し、外扉
１０２商品取出口１０２ａを介して自動販売機１００か
ら取り出される。

【００１６】商品２００が枠組５の開口５１ａを通る
際、図６（ｂ）で一点鎖線で示すように商品２００が白
抜き矢印で示す搬送方向に対して斜めになっていない場
合には、商品２００は支障なく開口５１ａを通過する。
図６（ｂ）で二点鎖線で示すように商品２００が白抜き
矢印で示す搬送方向に対して斜めになっていると、商品
２００の先端隅部が枠組５の前部縦桁５１の開口５１ａ
側方の鉤型断面の隅部につかえるおそれがある。しか
し、本実施例に係る自動販売機１００においては、前部
縦桁５１の開口５１ａ側方の鉤型断面の隅部に表面が滑
り易いプラスチック製の商品案内ブロック５１ｂが取り
付けられているので、図６（ｂ）で二点鎖線で示すよう
に商品２００が白抜き矢印で示す搬送方向に対して斜め
になっていても、商品２００の先端隅部が商品案内ブロ
ック５１ｂの側部の斜面５１ｂ₁ に案内されて、商品２
００の向きが修正される。この結果、商品２００は支障
なく開口５１ａを通過できる。商品案内ブロック５１ｂ
の下端部に斜面５１ｂ₂ が形成されているので、エレベ
ータ１が上昇して開口５１ａヘ接近する際に、商品２０
０が商品案内ブロック５１ｂにつかえるおそれは無い。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、商品搬送装置によって搬送される商
品が搬送方向に対して斜めになっていても、商品搬送装
置の両側に隣接して配設された商品案内部材に案内され
て、商品の向きが修正されるので、商品は商品搬送装置
の側方に配設された部材等につかえるおそれは無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の内部構造の
正面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
搬出装置の正面図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータの斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータ駆動装置の斜視図である。

【図６】図４のエレベータと図５のエレベータ駆動装置
とが枠組内に組付けられた状態を示す図である。（ａ）
は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図であ
り、（ｃ）は商品案内ブロックの斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
搬出装置を駆動する駆動装置の斜視図である。

【図８】図７の矢印ａ−ａに沿った断面図である。

【図９】本発明の実施例に係る自動販売機の作動を示す
図である。

【符号の説明】

１ エレベータ ２ 商品棚 ３ 商品搬出装置 ４ エレベータ駆動装置 ５ 枠組 ６ 商品搬送コンベヤ ７ 側板 ８ スイッチ ９ 商品搬出装置を駆動する駆動装置 ５１ｂ 商品案内ブロック １００ 自動販売機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に移動するエレベータと、エレベー
   タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
   レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各
   商品棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレベータに
   取り付けられた商品搬出装置の駆動装置と、エレベータ
   に取り付けられ商品棚の下縁に平行に延在する商品搬送
   装置と、商品搬送装置の両側に隣接して配設された商品
   案内部材とを備えることを特徴とする自動販売機。