JPH101976A - スキッドステア式荷役車輌 - Google Patents
スキッドステア式荷役車輌Info
- Publication number
- JPH101976A JPH101976A JP15441196A JP15441196A JPH101976A JP H101976 A JPH101976 A JP H101976A JP 15441196 A JP15441196 A JP 15441196A JP 15441196 A JP15441196 A JP 15441196A JP H101976 A JPH101976 A JP H101976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- body frame
- driver
- cargo handling
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スキッドステア式荷役車輌の全高を下げる。
【解決手段】 車体フレーム４の前方を拡大して足置き
空間１３を形成してその足置き空間１３の底部に荷役操
作用ペダル１４を設け、前記足置き空間１３と車体フレ
ームの４ほぼ中央を占領している静油圧駆動ユニット２
との間にシート１２を配置することにより、静油圧駆動
ユニット２の前方に運転席３を形成し、その運転席３の
上部を、ピラー５と同じ高さのガード１６で覆う。
空間１３を形成してその足置き空間１３の底部に荷役操
作用ペダル１４を設け、前記足置き空間１３と車体フレ
ームの４ほぼ中央を占領している静油圧駆動ユニット２
との間にシート１２を配置することにより、静油圧駆動
ユニット２の前方に運転席３を形成し、その運転席３の
上部を、ピラー５と同じ高さのガード１６で覆う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの回転を
利用して可変容量型の油圧ポンプを駆動させ、その油圧
ポンプから送り出された作動油により、固定容量型の流
体モータを介して左右の車輪を独立して駆動せしめるこ
とによって走行及び操蛇動作を同時に行うスキッドステ
ア式荷役車輌に関する。
利用して可変容量型の油圧ポンプを駆動させ、その油圧
ポンプから送り出された作動油により、固定容量型の流
体モータを介して左右の車輪を独立して駆動せしめるこ
とによって走行及び操蛇動作を同時に行うスキッドステ
ア式荷役車輌に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記スキッドステア式荷役車輌の代表的
機種であるスキッドステア式ショベルローダは、果樹園
での収穫物運搬用や、造船所における資材の移動、鶏舎
での鶏糞回収、降雪地域での雪かきなどに利用されてい
る。そして従来のスキッドステア式ショベルローダは、
図２に示す如く静油圧駆動ユニット２の上にシート１２
を設け、そのシート１２の前方下側に荷役操作ペダル１
４を配置した足置き空間１３を設けて運転席３を高い位
置に設定するといった独特のレイアウトが採られ、運転
席３の上部はガード１６により覆われている。
機種であるスキッドステア式ショベルローダは、果樹園
での収穫物運搬用や、造船所における資材の移動、鶏舎
での鶏糞回収、降雪地域での雪かきなどに利用されてい
る。そして従来のスキッドステア式ショベルローダは、
図２に示す如く静油圧駆動ユニット２の上にシート１２
を設け、そのシート１２の前方下側に荷役操作ペダル１
４を配置した足置き空間１３を設けて運転席３を高い位
置に設定するといった独特のレイアウトが採られ、運転
席３の上部はガード１６により覆われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のような使用環境
下では、果樹園の垂れ下がった木の枝、造船用の足組、
低い天井や民家の軒下等を潜り抜けすると効率よく移動
できるものの、そのとき通り抜けようとする高さが運転
席を覆っているガードより少しでも低いと潜り抜けでき
ない不具合がある。高い位置に設定された運転席に対し
てガードを低くすると、オペレータの頭上に充分なヘッ
ドクリアランスを確保できないし、ガードを外してしま
ったりすれば、肝心なオペレータの保護機能が失われて
しまう。又、エンジンを車体フレームから突出する位置
まで後退させ、静油圧駆動ユニットをシートより後方に
ずらせば、シートの下に邪魔物がなくなってシートを低
い位置まで下げられるが、全体的な荷重バランスが崩れ
て不安定になるし、車体フレームのみならず、冷却、給
排気、電気系統や油圧回路などに大幅な改造が必要とな
る。
下では、果樹園の垂れ下がった木の枝、造船用の足組、
低い天井や民家の軒下等を潜り抜けすると効率よく移動
できるものの、そのとき通り抜けようとする高さが運転
席を覆っているガードより少しでも低いと潜り抜けでき
ない不具合がある。高い位置に設定された運転席に対し
てガードを低くすると、オペレータの頭上に充分なヘッ
ドクリアランスを確保できないし、ガードを外してしま
ったりすれば、肝心なオペレータの保護機能が失われて
しまう。又、エンジンを車体フレームから突出する位置
まで後退させ、静油圧駆動ユニットをシートより後方に
ずらせば、シートの下に邪魔物がなくなってシートを低
い位置まで下げられるが、全体的な荷重バランスが崩れ
て不安定になるし、車体フレームのみならず、冷却、給
排気、電気系統や油圧回路などに大幅な改造が必要とな
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、僅かなレイア
ウトの修正によって全高を低く設定可能なスキッドステ
ア式荷役車輌（以下単に荷役車輌という）であって、そ
の構成は、エンジン及び静油圧駆動ユニットの前方にあ
たる車体フレーム上にシートを配置し、そのシートの前
方に足置き空間を設けて運転席を形成したことにある。
前記運転席の上部を覆うガードは、少なくともリフトア
ーム取り付け用ピラーの上端より上に突出しない高さと
することが望ましく、前記足置き空間は、車体フレーム
と荷役アタッチメント間に生ずるスペースの範囲内で車
体フレームの前部を拡大することにより形成することが
できる。
ウトの修正によって全高を低く設定可能なスキッドステ
ア式荷役車輌（以下単に荷役車輌という）であって、そ
の構成は、エンジン及び静油圧駆動ユニットの前方にあ
たる車体フレーム上にシートを配置し、そのシートの前
方に足置き空間を設けて運転席を形成したことにある。
前記運転席の上部を覆うガードは、少なくともリフトア
ーム取り付け用ピラーの上端より上に突出しない高さと
することが望ましく、前記足置き空間は、車体フレーム
と荷役アタッチメント間に生ずるスペースの範囲内で車
体フレームの前部を拡大することにより形成することが
できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明に係る荷役車輌について、
リフトアームが長めに設定されたハイダンプ仕様のショ
ベルローダを例として、図面に基づき説明する。図１
は、エンジン１、静油圧駆動ユニット２、及び運転席３
のレイアウトを示したもので、車体フレーム４には、最
後部にエンジン１が搭載され、そのエンジン１の前方に
静油圧駆動ユニット２が組み付けられており、これらエ
ンジン１及び静油圧駆動ユニット２の車体フレーム４に
対する位置は従来機種と同様である。尚、車輌の全体的
な構成は左右対称であるので、以下の説明では左右対称
に設けられている部材についての符号は一方を省略す
る。車体フレーム４の後端部には、両サイドにリフトア
ーム取り付け用のピラー５が立設され、それら両ピラー
５の上端部には夫々リフトアーム６の基端部が上下回動
自在に枢着されており、両リフトアーム６における下方
に屈曲した先端部には、前方が拡開したバケット７の後
端部が両アーム６間に跨って回動自在に取り付けられて
いる。そして前記リフトアーム６の屈曲部にはブラケッ
ト８が上向きに枢着されており、そのブラケット８と前
記ピラー５とは、リフトアーム６とほぼ並行に配置され
たダンプシリンダ９により、両端部を夫々枢着させた状
態で連結されていると共に、ブラケット８とバケット７
とが、連結杆１０の両端部を夫々枢着することにより連
結されていて、前記ダンプシリンダ９の駆動によりバケ
ット７を上下回動動作させるようになっている。又、ピ
ラー５の下端部とリフトアーム６の中間部分とは、リフ
トシリンダ１１によって、その両端部を夫々枢着させた
状態にて連結されており、リフトシリンダ１１の作動に
よってリフトアーム６を回動し、バケット７を昇降動作
するようになっている。
リフトアームが長めに設定されたハイダンプ仕様のショ
ベルローダを例として、図面に基づき説明する。図１
は、エンジン１、静油圧駆動ユニット２、及び運転席３
のレイアウトを示したもので、車体フレーム４には、最
後部にエンジン１が搭載され、そのエンジン１の前方に
静油圧駆動ユニット２が組み付けられており、これらエ
ンジン１及び静油圧駆動ユニット２の車体フレーム４に
対する位置は従来機種と同様である。尚、車輌の全体的
な構成は左右対称であるので、以下の説明では左右対称
に設けられている部材についての符号は一方を省略す
る。車体フレーム４の後端部には、両サイドにリフトア
ーム取り付け用のピラー５が立設され、それら両ピラー
５の上端部には夫々リフトアーム６の基端部が上下回動
自在に枢着されており、両リフトアーム６における下方
に屈曲した先端部には、前方が拡開したバケット７の後
端部が両アーム６間に跨って回動自在に取り付けられて
いる。そして前記リフトアーム６の屈曲部にはブラケッ
ト８が上向きに枢着されており、そのブラケット８と前
記ピラー５とは、リフトアーム６とほぼ並行に配置され
たダンプシリンダ９により、両端部を夫々枢着させた状
態で連結されていると共に、ブラケット８とバケット７
とが、連結杆１０の両端部を夫々枢着することにより連
結されていて、前記ダンプシリンダ９の駆動によりバケ
ット７を上下回動動作させるようになっている。又、ピ
ラー５の下端部とリフトアーム６の中間部分とは、リフ
トシリンダ１１によって、その両端部を夫々枢着させた
状態にて連結されており、リフトシリンダ１１の作動に
よってリフトアーム６を回動し、バケット７を昇降動作
するようになっている。
【０００６】前記静油圧駆動ユニット２の先方にあたる
車体フレーム４上には、静油圧駆動ユニット２の上面よ
り低い位置にシート１２が設けられ、そのシート１２の
前方には、車体フレーム４の前記シートより低い部分を
拡大することによって足置き空間１３が形成されてお
り、その足置き空間１３の底部には荷役操作用ペダル１
４が設けられていて、オペレータは静油圧駆動ユニット
２の前方に配置されたシート１２に腰掛け、足を荷役操
作用ペダル１４に伸ばした姿勢にて乗車する。
車体フレーム４上には、静油圧駆動ユニット２の上面よ
り低い位置にシート１２が設けられ、そのシート１２の
前方には、車体フレーム４の前記シートより低い部分を
拡大することによって足置き空間１３が形成されてお
り、その足置き空間１３の底部には荷役操作用ペダル１
４が設けられていて、オペレータは静油圧駆動ユニット
２の前方に配置されたシート１２に腰掛け、足を荷役操
作用ペダル１４に伸ばした姿勢にて乗車する。
【０００７】前記製油圧駆動ユニット２は、エンジン１
により回転駆動される可変容量型の油圧ポンプと、車体
フレーム４の両側に設けられているタイヤ１５，１５を
運転席３の側部に設けられている図示しない操作レバー
操作により左右独立して駆動される固定容量型の流体モ
ータとを具備している。
により回転駆動される可変容量型の油圧ポンプと、車体
フレーム４の両側に設けられているタイヤ１５，１５を
運転席３の側部に設けられている図示しない操作レバー
操作により左右独立して駆動される固定容量型の流体モ
ータとを具備している。
【０００８】運転席３の上部から後部にかけては、ピラ
ー５とほぼ同じ高さのガード１６で覆われ、両側面には
ネット１７が張られていて、オペレータを落下物などか
ら保護すると共に、オペレータが不用意に手や肘等を出
させないようにし、リフトアームとの接触防止が図られ
ている。
ー５とほぼ同じ高さのガード１６で覆われ、両側面には
ネット１７が張られていて、オペレータを落下物などか
ら保護すると共に、オペレータが不用意に手や肘等を出
させないようにし、リフトアームとの接触防止が図られ
ている。
【０００９】このように形成されたショベルローダは、
シートを静油圧駆動ユニットの前方に配置することによ
って運転席を低く設定したから、ガードを低くして全高
を下げてもオペレータの頭上に充分なヘッドクリアラン
スを確保でき、ガードをピラーと同じ高さ、或いはそれ
より低くすれば、少なくともピラーより上にある傷害物
の下であれば潜り抜けて最短距離で移動でき、わざわざ
遠回りしなくても済む。
シートを静油圧駆動ユニットの前方に配置することによ
って運転席を低く設定したから、ガードを低くして全高
を下げてもオペレータの頭上に充分なヘッドクリアラン
スを確保でき、ガードをピラーと同じ高さ、或いはそれ
より低くすれば、少なくともピラーより上にある傷害物
の下であれば潜り抜けて最短距離で移動でき、わざわざ
遠回りしなくても済む。
【００１０】又、重心位置や外観寸法に変更はなく、簡
単な改造で対応できるし、運転席が前寄りとなって前
方、特に車体フレームの直前部分の確認がしやすくな
る。
単な改造で対応できるし、運転席が前寄りとなって前
方、特に車体フレームの直前部分の確認がしやすくな
る。
【００１１】実施の態様に示したショベルローダはハイ
ダンプ仕様のため、車体フレームとバケットとの間にデ
ッドスペースを有していて、足置き空間を車体フレーム
の前方に拡大形成することによって、前記デッドスペー
スの有効利用が図られている。
ダンプ仕様のため、車体フレームとバケットとの間にデ
ッドスペースを有していて、足置き空間を車体フレーム
の前方に拡大形成することによって、前記デッドスペー
スの有効利用が図られている。
【００１２】本発明において荷役操作はペダルでなくレ
バー式を採用することもできるし、ショベルローダ以外
にも、アタッチメントの異なる荷役車輌一般が対象とな
る。又、車輪の数や種類は実施例に限定されるものでな
く、例えばキャタピラ式にも適用される。
バー式を採用することもできるし、ショベルローダ以外
にも、アタッチメントの異なる荷役車輌一般が対象とな
る。又、車輪の数や種類は実施例に限定されるものでな
く、例えばキャタピラ式にも適用される。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、静油圧駆動ユニットに
より車体フレームのほぼ中央部が占領されるため、従来
は、運転席が高位置に設定されるため全高が高くなりが
ちなスキッドステア式荷役車輌の全高を低くできるの
で、従来機種では通過できないところでも潜り抜け可能
となり、作業性が向上する。又、ガードをピラーより低
くすると、少なくともピラーが潜り抜けできる高さであ
れば通過できる。更に、車体フレームとアタッチメント
との間に形成されるスペースの範囲内で足置き空間を拡
大形成すると、前記スペースが有効利用できるし、全体
的な寸法は変更されず、僅かな改良のみで対応できる。
より車体フレームのほぼ中央部が占領されるため、従来
は、運転席が高位置に設定されるため全高が高くなりが
ちなスキッドステア式荷役車輌の全高を低くできるの
で、従来機種では通過できないところでも潜り抜け可能
となり、作業性が向上する。又、ガードをピラーより低
くすると、少なくともピラーが潜り抜けできる高さであ
れば通過できる。更に、車体フレームとアタッチメント
との間に形成されるスペースの範囲内で足置き空間を拡
大形成すると、前記スペースが有効利用できるし、全体
的な寸法は変更されず、僅かな改良のみで対応できる。
【図１】本発明に係るスキッドステア式荷役車輌をショ
ベルローダに実施した態様の一例を示す説明図である。
ベルローダに実施した態様の一例を示す説明図である。
【図２】従来のショベルローダを示す説明図である。
１・・エンジン、２・・静油圧駆動ユニット、３・・運
転席、４・・車体フレーム、５・・ピラー、６・・リフ
トアーム、７・・バケット、８・・ブラケット、９・・
ダンプシリンダ、１０・・連結杆、１１・・リフトシリ
ンダ、１２・・シート、１３・・足置き空間、１４・・
荷役操作用ペダル、１５・・タイヤ、１６・・ガード、
１７・・ネット。
転席、４・・車体フレーム、５・・ピラー、６・・リフ
トアーム、７・・バケット、８・・ブラケット、９・・
ダンプシリンダ、１０・・連結杆、１１・・リフトシリ
ンダ、１２・・シート、１３・・足置き空間、１４・・
荷役操作用ペダル、１５・・タイヤ、１６・・ガード、
１７・・ネット。
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジン及び静油圧駆動ユニットの前方
にあたる車体フレーム上にシートを配置し、そのシート
の前方に足置き空間を設けて運転席を形成したスキッド
ステア式荷役車輌。 - 【請求項２】 前記運転席の上部を覆うガードを、少な
くともリフトアーム取り付け用ピラーの上端より上方に
突出しない高さとした請求項１に記載のスキッドステア
式荷役車輌。 - 【請求項３】 前記足置き空間が、車体フレームとその
車体フレームの前方に配置される荷役アタッチメント間
に生じるスペースの範囲内で車体フレームの前部を拡大
することにより形成されたスキッドステア式荷役車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15441196A JPH101976A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | スキッドステア式荷役車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15441196A JPH101976A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | スキッドステア式荷役車輌 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH101976A true JPH101976A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15583574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15441196A Pending JPH101976A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | スキッドステア式荷役車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH101976A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9181678B2 (en) | 2012-03-09 | 2015-11-10 | Komatsu Ltd. | Backhoe loader |
-
1996
- 1996-06-14 JP JP15441196A patent/JPH101976A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9181678B2 (en) | 2012-03-09 | 2015-11-10 | Komatsu Ltd. | Backhoe loader |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041203 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050614 |