JPH10203370A - 踏切における架線の切断車撮影装置 - Google Patents
踏切における架線の切断車撮影装置Info
- Publication number
- JPH10203370A JPH10203370A JP692697A JP692697A JPH10203370A JP H10203370 A JPH10203370 A JP H10203370A JP 692697 A JP692697 A JP 692697A JP 692697 A JP692697 A JP 692697A JP H10203370 A JPH10203370 A JP H10203370A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- overhead
- railroad crossing
- camera
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 架線が切断された場合でも、切断して走り去
った車を特定するための手段が特に設けられていなかっ
たため、切断した車を特定するには、必ずしも正確でな
い目撃情報等を頼りにするしかなかった。 【解決手段】 複数の架線のうち最も下方に位置し、か
つ踏切と道路との境界に最も近い位置の架線に、超音波
探触子を接続したワイヤを添わせ、そのワイヤが架線と
共に切断された場合に、踏切を通過する車を撮影するよ
うに設けたカメラによって切断車を撮影する。
った車を特定するための手段が特に設けられていなかっ
たため、切断した車を特定するには、必ずしも正確でな
い目撃情報等を頼りにするしかなかった。 【解決手段】 複数の架線のうち最も下方に位置し、か
つ踏切と道路との境界に最も近い位置の架線に、超音波
探触子を接続したワイヤを添わせ、そのワイヤが架線と
共に切断された場合に、踏切を通過する車を撮影するよ
うに設けたカメラによって切断車を撮影する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は踏切において、線
路の上方に線路と並行に張架されている電力線、通信線
などのいわゆる架線を踏切を通過する車が切断した場合
に、その車を撮影し、その後の事故処理などに役立つ画
像を得る架線の切断車撮影装置に関する。
路の上方に線路と並行に張架されている電力線、通信線
などのいわゆる架線を踏切を通過する車が切断した場合
に、その車を撮影し、その後の事故処理などに役立つ画
像を得る架線の切断車撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道と道路の接点である踏切事故は後を
絶たず、それら事故をゼロにするための取組みがかねて
から行われている。そのような取組み例を文献によって
示すと、例えば１９９０年１１月１日に日本鉄道サイバ
ネティクス協議会から発行された「第２７回鉄道におけ
るサイバネティクス利用国内シンポジウム論文集」の論
文番号４１８「超音波を用いた全天候型踏切障害物検出
方式」（Ｐ４３３〜４３７）、１９９４年１１月５日に
上記協議会から発行された第３１回の上記論文集の論文
番号８１７「画像処理技術を用いた踏切監視システム」
（Ｐ５１２〜５１５）、プレジデント社発行の月刊誌プ
レジデント１９９４・３号「踏切事故“ゼロ”を目指す
踏切システムのインテリジェント化と新たな提言」（Ｐ
９４〜９７）、さらには三菱重工技法ＶＯＬ．３２ Ｎ
Ｏ．４（１９９５−７）「鉄道の障害物検知システムの
開発」（Ｐ２４４〜２４７）などをあげることができ
る。
絶たず、それら事故をゼロにするための取組みがかねて
から行われている。そのような取組み例を文献によって
示すと、例えば１９９０年１１月１日に日本鉄道サイバ
ネティクス協議会から発行された「第２７回鉄道におけ
るサイバネティクス利用国内シンポジウム論文集」の論
文番号４１８「超音波を用いた全天候型踏切障害物検出
方式」（Ｐ４３３〜４３７）、１９９４年１１月５日に
上記協議会から発行された第３１回の上記論文集の論文
番号８１７「画像処理技術を用いた踏切監視システム」
（Ｐ５１２〜５１５）、プレジデント社発行の月刊誌プ
レジデント１９９４・３号「踏切事故“ゼロ”を目指す
踏切システムのインテリジェント化と新たな提言」（Ｐ
９４〜９７）、さらには三菱重工技法ＶＯＬ．３２ Ｎ
Ｏ．４（１９９５−７）「鉄道の障害物検知システムの
開発」（Ｐ２４４〜２４７）などをあげることができ
る。
【０００３】ところで、このような踏切の事故対策は踏
切内の障害物検知に力点がおかれていて衝突事故などを
未然に防ぐための対策である。
切内の障害物検知に力点がおかれていて衝突事故などを
未然に防ぐための対策である。
【０００４】しかし、踏切におけるトラブルは列車と車
など障害物との衝突ばかりとは限らない。すなわち、踏
切を通過する車の車高が制限値より高いような場合には
電力線や通信線などいわゆる架線を切断し、列車の運行
に重大な影響を与える場合もある。
など障害物との衝突ばかりとは限らない。すなわち、踏
切を通過する車の車高が制限値より高いような場合には
電力線や通信線などいわゆる架線を切断し、列車の運行
に重大な影響を与える場合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来においては、架線
が切断された場合でも、切断して走り去った車を特定す
るための手段が特に設けられていなかったため、架線の
切断によって列車を運休せざるを得ないような場合で
も、切断した車を特定するには目撃情報を頼りにしてい
た。しかし、目撃情報は必ずしも正確でない場合もあ
り、架線を切断した車を特定するのに役立つ有効な手段
が待望されていた。
が切断された場合でも、切断して走り去った車を特定す
るための手段が特に設けられていなかったため、架線の
切断によって列車を運休せざるを得ないような場合で
も、切断した車を特定するには目撃情報を頼りにしてい
た。しかし、目撃情報は必ずしも正確でない場合もあ
り、架線を切断した車を特定するのに役立つ有効な手段
が待望されていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
複数の架線のうち最も下方に位置し、かつ踏切と道路と
の境界に最も近い位置の架線にワイヤを添わせるととも
に、その一端から超音波を入射し、上記ワイヤが架線と
共に切断された場合に断線部からの超音波の反射波を検
出し、その検出信号に基づいて踏切を通過する車を撮影
するように設けたカメラを機能させて切断車を撮影する
ように構成してある。
複数の架線のうち最も下方に位置し、かつ踏切と道路と
の境界に最も近い位置の架線にワイヤを添わせるととも
に、その一端から超音波を入射し、上記ワイヤが架線と
共に切断された場合に断線部からの超音波の反射波を検
出し、その検出信号に基づいて踏切を通過する車を撮影
するように設けたカメラを機能させて切断車を撮影する
ように構成してある。
【０００７】また、第２の発明においては、架線に複数
のワイヤを平行に束ねた平行ケーブルを添わせ、平行ケ
ーブルを形成する複数のワイヤに超音波を伝播させ、断
線部からの反射波を検出することにより、架線の切断を
検出するように構成してある。
のワイヤを平行に束ねた平行ケーブルを添わせ、平行ケ
ーブルを形成する複数のワイヤに超音波を伝播させ、断
線部からの反射波を検出することにより、架線の切断を
検出するように構成してある。
【０００８】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すも
ので、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは線路２と並行に張架さ
せた架線であって、１ａは図示していない電車のパンタ
グラフと接触する電力供給用の架線であって、この架線
１ａは張架された保持用のワイヤ３によって保持されて
いる。１ｂ、１ｃ、１ｄは上記架線１ａのさらに上方に
張架された通信用などの架線であって、実際においては
線路の上方にかなりの高さ方向の範囲に多数の架線が張
架されている。なお、ここで架線１ａが一番下方に位置
し、かつ踏切４と道路５との境界に最も近い位置にある
と仮定し、この架線１ａに１本のワイヤ６が架線１ａと
平行に添わせてある。
ので、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは線路２と並行に張架さ
せた架線であって、１ａは図示していない電車のパンタ
グラフと接触する電力供給用の架線であって、この架線
１ａは張架された保持用のワイヤ３によって保持されて
いる。１ｂ、１ｃ、１ｄは上記架線１ａのさらに上方に
張架された通信用などの架線であって、実際においては
線路の上方にかなりの高さ方向の範囲に多数の架線が張
架されている。なお、ここで架線１ａが一番下方に位置
し、かつ踏切４と道路５との境界に最も近い位置にある
と仮定し、この架線１ａに１本のワイヤ６が架線１ａと
平行に添わせてある。
【０００９】架線１ａに添わせたワイヤ６の一端には、
そのワイヤ６に縦波の超音波を入射し、かつワイヤ断線
部からの反射波を受ける超音波探触子７が、また、その
探触子７には超音波センサ８が接続されている。なお、
ワイヤの他端は、一端から入射された超音波が反射しな
いよう端末処理されている。９ａ、９ｂは、踏切の両側
に設けたカメラであって、通常のカメラ、ビデオカメ
ラ、赤外線カメラ、暗視カメラなどを挙げることがで
き、上記カメラ９ａ、９ｂの視野は、それぞれ点線で放
射状に示した範囲１０ａ、１０ｂであって、図において
は、カメラ９ａによって踏切を通過するトラック１１を
撮影することができる。なお、１２は踏切の高さ制限値
を示すプレートである。
そのワイヤ６に縦波の超音波を入射し、かつワイヤ断線
部からの反射波を受ける超音波探触子７が、また、その
探触子７には超音波センサ８が接続されている。なお、
ワイヤの他端は、一端から入射された超音波が反射しな
いよう端末処理されている。９ａ、９ｂは、踏切の両側
に設けたカメラであって、通常のカメラ、ビデオカメ
ラ、赤外線カメラ、暗視カメラなどを挙げることがで
き、上記カメラ９ａ、９ｂの視野は、それぞれ点線で放
射状に示した範囲１０ａ、１０ｂであって、図において
は、カメラ９ａによって踏切を通過するトラック１１を
撮影することができる。なお、１２は踏切の高さ制限値
を示すプレートである。
【００１０】このような構成において、プレート１２に
示した高さ制限値以上の高さの、例えば、トラック１１
が、踏切５を通過して、架線１ａと共にワイヤ６も切断
したとすれば、断線部から超音波の反射が生じる。すな
わち、図１において、×印Ａの断線部で、ワイヤ６が架
線１ａと共に切断されたとすれば、この断線部で反射し
た超音波は探触子６側へ戻る。したがって、上記センサ
８でそれを検知すれば、ワイヤ６が切断したことを知る
ことができる。この検知信号を用いてカメラ９ａを作動
させれば、トラック１１をナンバープレートも含めて撮
影することができる。
示した高さ制限値以上の高さの、例えば、トラック１１
が、踏切５を通過して、架線１ａと共にワイヤ６も切断
したとすれば、断線部から超音波の反射が生じる。すな
わち、図１において、×印Ａの断線部で、ワイヤ６が架
線１ａと共に切断されたとすれば、この断線部で反射し
た超音波は探触子６側へ戻る。したがって、上記センサ
８でそれを検知すれば、ワイヤ６が切断したことを知る
ことができる。この検知信号を用いてカメラ９ａを作動
させれば、トラック１１をナンバープレートも含めて撮
影することができる。
【００１１】図２は、ケーブルと探触子、および超音波
センサとカメラとの関係を示すもので、１３は、ワイヤ
６の断線部Ａからの反射波に基づく断線検知信号１４で
ある入力に対して出力が反転するインバータであって、
入力信号がある時は出力は“０”、入力信号がない時は
論理値“１”となる。１５はインバータ１３の出力で作
動するコンタクタ、１６はコンタクタ１５の常開接点で
あって、コンタクタ１５に通電されると閉接し、タイマ
ー１７に接点信号を与える。タイマー１７は例えば３秒
間出力１８を出し、それをカメラ９に与えて、カメラを
作動させ架線を切断した車を撮影する。１９はカレンダ
ー回路であって、その出力をタイマー１７の出力１８と
連動させてカメラ９に与えることにより撮影した画像の
中に年、月、日、時、分を写し込むことができる。
センサとカメラとの関係を示すもので、１３は、ワイヤ
６の断線部Ａからの反射波に基づく断線検知信号１４で
ある入力に対して出力が反転するインバータであって、
入力信号がある時は出力は“０”、入力信号がない時は
論理値“１”となる。１５はインバータ１３の出力で作
動するコンタクタ、１６はコンタクタ１５の常開接点で
あって、コンタクタ１５に通電されると閉接し、タイマ
ー１７に接点信号を与える。タイマー１７は例えば３秒
間出力１８を出し、それをカメラ９に与えて、カメラを
作動させ架線を切断した車を撮影する。１９はカレンダ
ー回路であって、その出力をタイマー１７の出力１８と
連動させてカメラ９に与えることにより撮影した画像の
中に年、月、日、時、分を写し込むことができる。
【００１２】実施の形態２．上記実施の形態１において
は、架線に１本のワイヤを添わせた場合を示したが、切
断検知の確度を高めるために、複数のワイヤを平行に束
ねた平行ケーブルを添わせ、平行ケーブルを形成するワ
イヤに超音波を伝播させ、断線部からの反射波を検出し
て架線の切断を検出するようにしてもよい。
は、架線に１本のワイヤを添わせた場合を示したが、切
断検知の確度を高めるために、複数のワイヤを平行に束
ねた平行ケーブルを添わせ、平行ケーブルを形成するワ
イヤに超音波を伝播させ、断線部からの反射波を検出し
て架線の切断を検出するようにしてもよい。
【００１３】ところで、上記実施の形態１においてはこ
の発明の要旨が容易に理解できるように簡単な回路を用
いて説明したが、これらハードウェアの機能はマイクロ
コンピュータなどの技術に置き換え得ることは言うまで
もない。
の発明の要旨が容易に理解できるように簡単な回路を用
いて説明したが、これらハードウェアの機能はマイクロ
コンピュータなどの技術に置き換え得ることは言うまで
もない。
【００１４】
【発明の効果】第１、第２の発明によれば、踏切の高さ
制限を無視して踏切内に入り、列車の運行に重大な影響
を及ぼす架線の切断について架線を切断した車を撮影す
ることができるため、万一切断された場合に切断した車
を特定するのに極めて有効である。
制限を無視して踏切内に入り、列車の運行に重大な影響
を及ぼす架線の切断について架線を切断した車を撮影す
ることができるため、万一切断された場合に切断した車
を特定するのに極めて有効である。
【図１】 この発明の実施の形態１を説明するための図
である。
である。
【図２】 この発明の実施の形態１を説明するための図
である。
である。
１ 架線、２ 線路、３ ワイヤ、４ 踏切、５ 道
路、６ 信号線、７ 超音波探触子、８ 超音波セン
サ、９ カメラ、１０ 範囲、１１ トラック、１２
プレート、１３ インバータ、１４ 信号、１５ コン
タクタ、１６ 常開接点、１７ タイマー、１８ 出
力、１９ カレンダー回路、Ａ 断線部。
路、６ 信号線、７ 超音波探触子、８ 超音波セン
サ、９ カメラ、１０ 範囲、１１ トラック、１２
プレート、１３ インバータ、１４ 信号、１５ コン
タクタ、１６ 常開接点、１７ タイマー、１８ 出
力、１９ カレンダー回路、Ａ 断線部。
Claims (3)
- 【請求項１】 踏切の上方に線路と並行に張架された架
線のうち最も下方に位置し、かつ、踏切と道路との境界
に最も近い位置の架線に添わせたワイヤと、このワイヤ
の一端に設けられ送受信可能な超音波探触子と、上記探
触子につながる超音波センサと、踏切を通過する車を撮
影するように設けられ、上記ワイヤの断線による超音波
の反射波を、上記センサが検出することによって、所定
の時間撮影動作を行うカメラとで構成され、踏切を通過
する車が、上記ワイヤを添わせた架線を上記ワイヤと共
に切断した場合に、上記カメラを作動させて、切断した
車を撮影するようにしたことを特徴とする踏切における
架線の切断車撮影装置。 - 【請求項２】 上記カメラで撮影する画像に年、月、
日、時、分を写し込むようにしたことを特徴とする請求
項１記載の踏切における架線の切断車撮影装置。 - 【請求項３】 架線に複数のワイヤを平行に束ねた平行
ケーブルを添わせ、そのケーブルを形成する複数のワイ
ヤに超音波を伝播させ、断線部からの超音波の反射を検
出することによって、架線の切断を検知し、その検知信
号に基づいて、上記カメラを機能させるようにしたこと
を特徴とする踏切における架線の切断車撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP692697A JPH10203370A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 踏切における架線の切断車撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP692697A JPH10203370A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 踏切における架線の切断車撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203370A true JPH10203370A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=11651863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP692697A Pending JPH10203370A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 踏切における架線の切断車撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10203370A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109680608A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-26 | 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 | 智能桥梁建筑安全栏的使用方法 |
-
1997
- 1997-01-17 JP JP692697A patent/JPH10203370A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109680608A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-26 | 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 | 智能桥梁建筑安全栏的使用方法 |
| CN109680608B (zh) * | 2018-11-29 | 2020-11-03 | 浙江皓睿建设有限公司 | 智能桥梁建筑安全栏的使用方法 |
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