JPH10204758A - 織機のよこ糸把持装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 織り込まれたよこ糸を把持する把持装置にお
いて、織機の停止後に織機を逆転させたとき、直前に織
り込まれたよこ糸の把持を確実に開放する。 【解決手段】 上下一対の把持体２、３を布４の移動速
度に合わせて積極的に回転駆動して、打ち込まれたよこ
糸６を一対の把持体２、３の間で把持するとともに巻き
取り方向に移動させる織機のよこ糸把持装置１におい
て、織機の主軸２７の回転量信号を入力として回転量の
指令を発生する制御器２５と、制御器２５からの回転量
の指令を入力として把持体２、３を積極的に回転駆動す
る駆動手段２６とで制御装置２１を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、上下一対の把持体のうち
少なくとも一方の把持体を布の移動速度に合わせて積極
的に回転駆動して、筬打ちにより打ち込まれるよこ糸を
一対の把持体の間で把持するとともに巻き取り方向に移
動させる織機のよこ糸把持装置において、把持体の回転
を回転駆動手段により制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般技術として、よこ糸の張力が低く設
定され、しかもよこ糸の伸縮がない織物、特にガラス織
物にあっては、元々設定張力が低いうえに、開口運動に
よりたて糸張力が上昇すると、織り込まれたよこ糸（織
り口のよこ糸）がたて糸張力の上昇に引きずられて移動
してしまい、この状態で耳糸が絡み形成されるため、耳
組織の形成が悪いという問題があった。これを解決すべ
く下記の技術が提案された。

【０００３】例えば特公平１−６００９０号公報は、給
糸側の織物端部に房耳を形成する把持装置を開示してい
る。その把持装置は、上側に設けた回転可能な円板状の
可動クランプと、クランプ素子の円周の一部に沿って延
長する凹面円弧状に湾曲したクランプ動作面を持つ下側
の静止クランプとからなる。可動クランプは、連続運動
するように駆動してもよいが、筬の往復運動と同じリズ
ムで同相として断続的に駆動してもよいことを開示して
いる。

【０００４】ところが、上記技術によると、可動クラン
プの駆動を機械的手段で、しかも一方向の駆動しかでき
ないため、一旦、可動クランプが把持したよこ糸はその
後に開放できないという不都合があった。このため、よ
こ入れ不良のよこ糸の抜き取りが煩雑で面倒な作業であ
った。

【０００５】上記のような不都合は、実公平７−１１１
９１号公報のほか特公昭５７−３８７０２号公報の技術
によって解決できる。すなわち、それらの技術は、織物
端部の房耳を把持する装置であり、その装置は、積極駆
動される第１の回転体と、この第１の回転体に接触して
従動的に駆動される第２の回転体とで構成される。上側
に設けられた第１の回転体の駆動源は、機械的に布巻き
ローラの回転から取り込んでおり、布の巻き取り速度で
房耳把持装置を駆動する。

【０００６】しかし、上記の技術によると、把持装置の
駆動源が織機の駆動源から機械的手段により取り込んで
いるため、たとえ織機を逆転させ、駆動源を逆転して
も、伝達機構（ベルト・ローラ）の遊びやスリップによ
り回転が第１の回転体に正確に伝達されず、第１の回転
体の回転量が正確に設定できないため、一度把持したよ
こ糸は、第１の回転体の逆転によっても開放できないこ
ともあった。

【０００７】

【発明の目的】本発明の目的は、織り込まれたよこ糸を
把持する把持装置において、耳組織が形成されるまでの
間、よこ糸を適切な状態で把持し、良好な耳組織を形成
することにある。

【０００８】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、上下一
対の把持体のうち少なくとも一方の把持体を布の移動速
度に合わせて積極的に回転駆動して、筬打ちにより打ち
込まれたよこ糸を一対の把持体の間で把持するとともに
巻き取り方向に移動させる織機のよこ糸把持装置におい
て、織機の主軸の回転量信号を入力として回転量の指令
を発生する制御器と、制御器からの回転量の指令を入力
として把持体を積極的に回転駆動する駆動手段とで制御
装置を構成している。

【０００９】制御装置は、耳組織が形成されるまでの
間、織機の回転状態に対応して織り込まれたよこ糸を適
切な状態で把持するよう制御する。これにより良好な耳
組織を形成することができ、たて糸張力の変動などによ
り耳組織が崩れることがない。さらに好ましくは、織機
の逆転時に、制御器は、逆転検知信号により逆転方向の
回転量の指令を出力して、回転駆動手段を回転させ、織
機の逆転の直前によこ入れしたよこ糸の把持を上下一対
の把持体から開放するようにしている。このように、織
機の逆転口出しによっても、前記上下一対の把持体を逆
転させてよこ糸把持を確実に開放できるから、織り前に
露出させたよこ糸の除去が容易に行える。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、織機のよこ糸把持装置１
の構成を示している。よこ糸把持装置１は、図示のよう
によこ入れ側、または反よこ入れ側あるいは両側ともに
に設置されており、上下一対の把持体２、３を備えてい
る。これらの把持体２、３は、織り前の近くで、布４と
キャッチコード５とで保持されたよこ糸６を上下方向か
ら挟み込む位置に設けられている。

【００１１】一方の把持体２は、この具体例によれば、
円板状の回転体（丸溝付きプーリ）として構成されてお
り、回転軸７によってブラケット８に対し回転自在に支
持され、ブラケット８に取り付けられたモータ９の出力
軸の回転によりベルト１０、プーリ１１などによって積
極的に駆動されるようになっている。なお、ブラケット
８は、図示しない織機のフレーム上に取り付けられた支
持ブラケット１２の上に取り付けられている。また、他
方の把持体３は、例えば支持ブラケット１２に固定され
ており、よこ糸６の移動方向に沿って長い板によって構
成されている。ベルト１０と把持体３とは、互いに接し
て、これらの接触部によこ糸６を把持可能な間隙を形成
するように配置されている。

【００１２】なお、よこ糸６は、メインノズル１３によ
ってキャッチコード５、耳糸１７、およびたて糸１４の
開口内によこ入れされ、筬１５によって織り前に筬打ち
される。そして、よこ入れされたよこ糸６は、布４の端
部とキャッチコード５との間で保持されるとともに、把
持体２および把持体３に把持される。布４の巻き取り方
向の移動に伴ってよこ糸６は移動し、やがて把持体２お
よび把持体３による把持が開放され、布４の端部とキャ
ッチコード５との間でカッタ１６により切断される。な
お、この実施例では、給糸側にキャッチコード５を設け
ているがこれの有無には特に限定されない。

【００１３】次に、図２ないし図９は、一対の把持体
２、３の具体例を示している。図２および図３は、図１
の例と同様に、把持体２を回転円板により構成し、また
把持体３を布４の送り方向に長い平坦な板として構成す
る具体例を示す。円板状の把持体２は、既述の通り、丸
溝プーリであり、丸溝内のベルト１０は、外周面で滑り
止め用のゴムリングを兼ねている。なお、このように、
円板状の把持体２と平坦な板状の把持体３とを組み合わ
せて用いる場合、それらによって把持されるよこ糸６の
本数は、一本ないし数本程度となる。

【００１４】図４の具体例は、円板状の把持体２に角溝
を形成しておき、ここに断面四角形のベルト１０を巻き
掛け、このベルト１０によって、滑り止め用のゴムリン
グを兼用する例である。

【００１５】また、図５、図６および図７は、板状の把
持体３の上面を平坦面とせず、円板状の把持体２の円弧
に沿って、半円または四角形の断面の円弧状の溝１７を
形成し、この円弧状の溝１７の内部に円板状の把持体２
の一部つまり円板の一部を入り込む形態として組み合わ
せた例である。このようにすると、一対の把持体２、３
で把持されるよこ糸６の本数が多くなり、これによって
確実な把持が可能となる。

【００１６】さらに、図８の具体例は、把持体２を２つ
の回転板１８により構成し、その外周に滑り止め用のゴ
ムリング１９を巻き掛けた例である。このようにする
と、一対の把持体２（回転板１８およびゴムリング１
９）、３の間で保持されるよこ糸６の本数が多くなるた
め、耳組織の部分の張力を確実に維持でき、製織に有利
である。さらに、図９は、把持体２、３を共に円板状の
回転体と滑り止め用のゴムリング２０とで構成する例で
ある。この場合、双方の把持体２、３は、共に送り方向
に積極的に駆動されるか、または一方のみを積極的に駆
動し、他方をそれに応じて従動的に駆動するようにして
もよい。

【００１７】次に、図１０は、織機のよこ糸把持装置１
の制御装置２１を示している。制御装置２１は、設定器
２２、角度検出器２３、制御器２５および回転駆動手段
２６によって構成されている。設定器２２は、制御対象
としての把持体２、３の駆動量（回転量）を決めるデー
タとして、打ち込み密度、スリップに対する補正量（定
数）を設定する。角度検出器２３は、織機の主軸２７に
連結されており、主軸２７の回転角度（回転量）に対応
した角度信号を発生する。

【００１８】そして、制御器２５は、設定器２２からの
データ、角度検出器２３からの角度信号、織機全体の動
作を制御する図示しない主制御装置からの織機状態信号
（運転／非運転、寸動、逆転の指令または信号）を入力
として、織機の主軸２７の回転に同期して、把持体２、
３の駆動量を演算により求め、当該駆動量つまり回転量
に対応する指令（信号）を出力し、回転駆動手段２６に
送り込む。

【００１９】また、回転駆動手段２６は、回転量の指令
に対応する電流をモータ９に出力しながらモータ９の回
転を回転検出器２９により検出し、閉ループ制御により
回転制御を行う駆動増幅器２８によって構成されてい
る。なお、この制御は、閉ループ制御に限らず、駆動量
の指令に応じて、位相（回転量）制御されるものであれ
ばよく、例えばステッピングモータを用いた開ループ制
御の方式のものあるいは回転速度を制御する方式のもの
であってもよい。

【００２０】織機の運転中には次のような制御が行われ
る。運転中に、図示しない織機の主制御ユニットから例
えば運転状態を示す“Ｌ”レベルの運転信号が制御器２
５に出力される。このとき、制御器２５は、織機の主軸
２７の回転に同期して、設定されたデータからモータ９
の駆動量を演算により求め、それを回転量の指令とし
て、駆動増幅器２８に出力する。ここで、駆動増幅器２
８は、設定された回転量でモータ９により例えば主軸２
７の回転角度０（３６０）度前後を回転駆動させること
により、把持体２を正転方向（布送り方向）に回転させ
る。

【００２１】したがって、筬１５によりよこ糸６が筬打
ちされて布４の織り前に打ち込まれたとき、よこ糸把持
装置１は、一対の把持体２、３により打ち込まれたよこ
糸６を挟み込むことによって把持する。その後、把持状
態のよこ糸６は、織機の主軸２７の回転と同期して駆動
される把持体２により布４の移動速度に合わせて、布送
り方向（巻き取り方向）に送り込まれる。このように、
よこ入れの直後に、よこ入れされたよこ糸６の把持によ
り、耳組織形成時の耳周辺部のよこ糸張力が最適に維持
されるので、織端の位置が安定し、耳組織の品質が向上
する。

【００２２】次に、織機の運転以外の制御では、図示し
ない主制御ユニットから例えば、非運転状態を示す
“Ｈ”レベルの運転信号が出力される。この状態で、織
機は停止の状態に設定される。この停止状態で、逆転ま
たは寸動などの必要な操作が行われる。例えば、よこ入
れミス糸を除去するために織機逆転信号が与えられると
織機はよこ入れミス糸が織り口に露出する位置まで逆転
する一方で制御器２５にも入力される。そうすると制御
器２５は、この逆転に同期してモータ９の駆動量を演算
し、それを回転量の指令として回転駆動手段２６に出力
する。このため、駆動増幅器２８は、指定された駆動量
だけモータ９を逆方向に駆動して、把持体２を逆転させ
る。これによって、織機の逆転により織り前に露出した
よこ糸で把持体２、３によって保持されたよこ糸６は、
逆転駆動で戻され、一対の把持体２、３の接触点から離
れ、一対の把持体２、３の圧接（挟み込み）から開放さ
れる。織機が逆転し、よこ糸６が織り前に露出した状態
でも、そのよこ糸６の把持が開放されており、したがっ
て、よこ糸６の除去が容易となる。

【００２３】図１１は、よこ入れサイクル１、２、の後
のよこ入れサイクル３、４、５の過程で、停止原因（よ
こ入れミス）発生により、織機を停止させ、よこ入れミ
スに対応するよこ糸６の除去のために、織機を逆転させ
た後、再び起動させる過程での把持体２の回転状況を示
している。例えばよこ入れサイクル４で、よこ入れミス
が発生したとき、織機は、惰性により回転し、次のよこ
入れサイクル５の例えば２００度で停止する。この間
も、把持体２は、回転角度０（３６０）度近くで正転方
向に回転することによって、よこ糸６を巻き取り方向に
送っている。したがって、織機が停止した時点で、よこ
入れミスに対応するのよこ糸６は、布４（たて糸１
４）に対し完全に織り込まれた状態となっている。

【００２４】その後、織機が逆転を開始し、よこ入れサ
イクル４の所定の角度例えば１８０度に達すると、よこ
入れミスののよこ糸６は、たて糸１４から開放され、
織り前で露出した状態となる。このような逆転過程で、
制御装置２１は、のよこ糸６を開放するために、角度
検出器２３からの角度信号および織機逆転信号にもとづ
いて逆転分の回転量だけ把持体２を逆方向に回転させ
る。したがって、よこ糸把持装置１も、よこ入れミスに
対応するのよこ糸６を開放状態とする。

【００２５】ここで、よこ入れミスに対応するのよこ
糸６が織り前に露出するため、図示しない公知の自動補
修装置が動作し、よこ入れミスに対応するのよこ糸６
を織り前から牽引して除去する。この後、織機は、起動
位置としてよこ入れサイクル３の例えば３００度まで逆
転し、再起動に備える。なお、この状態で、に対応す
るよこ糸６は、たて糸１４に把持されたままの状態とな
っている。ここで、織機は、再起動可能な状態となる。
なお、再起動後の最初の１ピック目で、通常の運転時と
同様に、最初の１ピック目で把持体２の駆動量を点線で
示すように、回転させず、送り動作を行わない。これに
より、把持体２は先に除去したよこ入れミス糸に対応し
た位置に織機再起動後よこ入れされたよこ糸６を把持す
ることができる。

【００２６】織機逆転時の把持体２の回転量の設定は、
織り前に露出したよこ糸６を開放する逆転量であればよ
い。したがって、所定角度で必要な回転量１ショット逆
転させるものに限定されず、織機の回転角度ごとに数シ
ョットに分けて駆動してもよく、また織機逆転量に対応
して連続駆動してもよく、さらに逆転量の設定は１ピッ
ク分に限定されず、１ピックより大きい量あるいは小さ
い量であってもよい。前記実施例では、よこ入れ不良糸
除去のための逆転を述べているが、これ以外の織機逆転
（手動操作、口合せなど）にも適用してもよいことは言
うまでもない。また織機主軸の回転に対応して把持体を
駆動するために織機角度信号を用いているが、これに代
えて織機状態信号入力と、織機の回転速度（単位時間当
たりの回転数）、織機の回転周期（所定角度回転するの
に必要な時間）などの織機回転量に関連する各種パラメ
ータを検知することで、前記織機角度信号入力に代えて
もよい。さらに、織機の逆転時に制御装置２１は、把持
体２を逆転させているが、織機の寸動時にも把持体を正
転させる制御を行うようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明では、織機主軸の回転に対応して
織り込まれたよこ糸により耳組織が形成されるまでの
間、適切な状態でよこ糸を把持することができるから、
織り端が安定し良好な耳組織を形成することができ、た
て糸張力の変動などにより耳組織が崩れることがない。
さらに、織機の逆転時には、把持装置の把持体を逆転さ
せて、上下一対の把持体によるよこ糸の把持を開放する
から、織機の逆転により織り前に口出しされたよこ糸の
除去が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】織機のよこ糸把持装置の斜面図である。

【図２】上下一対の把持体の側面図である。

【図３】上下一対の把持体の断面図である。

【図４】上下一対の把持体の断面図である。

【図５】上下一対の把持体の接触部分の断面図である。

【図６】上下一対の把持体の接触部分の断面図である。

【図７】上下一対の把持体の接触部分の断面図である。

【図８】上下一対の把持体の側面図である。

【図９】上下一対の把持体の側面図である。

【図１０】制御装置のブロック線図である。

【図１１】織機の正転→逆転→再起動の運転状況に対応
する把持体の回転状態の説明図である。

【符号の説明】

１ 織機のよこ糸把持装置 ２ 把持体 ３ 把持体 ４ 布 ５ キャッチコード ６ よこ糸 ９ モータ ２１ 制御装置 ２２ 設定器 ２３ 角度検出器 ２５ 制御器 ２６ 回転駆動手段 ２７ 織機の主軸 ２８ 駆動増幅器 ２９ 回転検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下一対の把持体のうち少なくとも一方
   の把持体を積極的に回転駆動して、筬打ちにより打ち込
   まれたよこ糸を上記一対の把持体間で把持するとともに
   巻き取り方向に移動させる織機のよこ糸把持装置におい
   て、 織機の主軸の回転量信号を入力として回転量の指令を発
   生する制御器と、 制御器からの回転量の指令を入力として上記把持体を積
   極的に回転駆動する駆動手段とを備え、 織機の主軸の回転に対応して上記把持体を回転駆動する
   ことを特徴とする織機のよこ糸把持装置の制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御器には、織機の逆転に対応する
   パラメータが入力されるとともに、 織機の逆転時には、前記制御器は上記入力されたパラメ
   ータに対応する逆転方向の回転量の指令を出力して、回
   転駆動手段を回転させ、織り前に露出したよこ糸の把持
   を上下一対の把持体から開放することを特徴とする請求
   項１記載の織機のよこ糸把持装置の制御装置。