JPH10205613A - 建設機械の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械の旋回装置において、グリースバス
内に充填されるグリースの量を少なくできるようにす
る。 【解決手段】 旋回フレーム２の下面にグリースバス２
９内まで延在するグリース案内板３２を設け、このグリ
ース案内板３２のグリース掻取り面３２Ａによってグリ
ースバス２９内のグリースＧを掻取ると共に、グリース
逃げ溝３２Ｃによってグリースバス２９内に環状のグリ
ース隆起部３４を形成する。これにより、ピニオン２７
が内歯５Ａに沿ってグリースバス２９内を移動すると
き、グリースバス２９内に充填されるグリースＧを少な
くした場合でも、内歯５Ａとピニオン２７との噛合部を
常時適正に潤滑することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の建設機械に設けられ、下部走行体
に対して上部旋回体を旋回させる旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の建設機械は、路面を走行するための下部走行体と、作
業装置等が設けられた上部旋回体とからなり、上部旋回
体と下部走行体との間には、上部旋回体を旋回駆動する
ための旋回装置（例えば、特開平４−３６６２３４号公
報等）が設けられている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による旋回装置
を図７ないし図９を参照して説明する。

【０００４】図において、１は下部走行体の上端部に設
けられ該下部走行体の一部をなす丸胴、２は上部旋回体
の底部をなす旋回フレームをそれぞれ示し、３は丸胴１
と旋回フレーム２との間に設けられた旋回装置を示して
いる。そして、該旋回装置３は、後述する旋回輪４、旋
回モータ８、ピニオン２７、グリースバス２９等から大
略構成されている。

【０００５】４は丸胴１と旋回フレーム２との間に設け
られた旋回輪で、該旋回輪４は丸胴１上に固着された内
輪５と、旋回フレーム２の下面に固着された外輪６と、
内輪５と外輪６との間に配設され、内輪５と外輪６とを
相対回転（旋回）させる多数の鋼球７（２個のみ図示）
とからなり、内輪５の内周側にはピニオン２７と噛合す
る内歯５Ａが全周に亘って形成されている。

【０００６】８は旋回フレーム２上に設けられた旋回モ
ータを示し、該旋回モータ８は後述するハウジング１０
と、該ハウジング１０内に設けられた回転源としての油
圧モータ９とからなり、該油圧モータ９は外部から圧油
が供給されることにより、出力軸９Ａを回転駆動する。

【０００７】１０は旋回モータ８の外殻を構成するハウ
ジングで、該ハウジング１０は、上端側に小径フランジ
部１１Ａが形成されると共に下端側に大径フランジ部１
１Ｂが形成され、該大径フランジ部１１Ｂが旋回フレー
ム２に固着された段付き円筒状の筒体１１と、該筒体１
１の小径フランジ部１１Ａ上に設けられ、内周側に内歯
車１２Ａが形成されたリングギア１２と、該リングギア
１２の上側に設けられ、上端側に油圧モータ９が取付け
られたカバー１３とから構成されている。

【０００８】そして、筒体１１の内周側には、後述の上
側軸受２５が取付けられる取付段部１１Ｃ、下側軸受２
６が取付けられる取付段部１１Ｄ、オイルシール２８が
取付けられる取付段部１１Ｅがそれぞれ形成されてい
る。

【０００９】１４はカバー１３の下側に位置してハウジ
ング１０内に配設された１段目の遊星歯車機構を示し、
該遊星歯車機構１４は後述する２段目の遊星歯車機構１
９と共に減速機構を構成するものである。

【００１０】ここで、遊星歯車機構１４は、油圧モータ
９の出力軸９Ａにスプライン結合された太陽歯車１５
と、該太陽歯車１５とリングギア１２の内歯車１２Ａと
に噛合し、太陽歯車１５の周囲を自転しつつ公転する複
数（１個のみ図示）の遊星歯車１６と、該各遊星歯車１
６をピン１７を介して回転可能に支持し、各遊星歯車１
６の公転を後述の太陽歯車２０に伝達するキャリア１８
とからなっている。

【００１１】１９は遊星歯車機構１４の下側に位置する
２段目の遊星歯車機構で、該遊星歯車機構１９は、前記
キャリア１８にスプライン結合された太陽歯車２０と、
該太陽歯車２０とリングギア１２の内歯車１２Ａとに噛
合し、太陽歯車２０の周囲を自転しつつ公転する複数
（１個のみ図示）の遊星歯車２１と、該各遊星歯車２１
をピン２２を介して回転可能に支持し、各遊星歯車２１
の公転を後述のピニオンシャフト２４に伝達するキャリ
ア２３とからなっている。

【００１２】そして、油圧モータ９の出力軸９Ａの回転
は、前記各遊星歯車機構１４，１９によって２段減速さ
れた状態でピニオンシャフト２４に伝達される構成とな
っている。

【００１３】２４はハウジング１０内に設けられた出力
軸としてのピニオンシャフトを示し、該ピニオンシャフ
ト２４は、筒体１１の取付段部１１Ｃに取付けられた円
すいころ軸受からなる上側軸受２５と、取付段部１１Ｄ
に取付けられた円すいころ軸受からなる下側軸受２６と
によって回転可能に支持されている。そして、該ピニオ
ンシャフト２４の上側は、２段目の遊星歯車機構１９を
構成するキャリア２３とスプライン結合されている。

【００１４】２７はピニオンシャフト２４の下端側に設
けられたピニオンを示し、該ピニオン２７はハウジング
１０内から旋回フレーム２の下面側に突出し、旋回輪４
を構成する内輪５の内歯５Ａと噛合している。

【００１５】２８は上側軸受２５と下側軸受２６との間
に位置して筒体１１の取付段部１１Ｄに取付けられたオ
イルシールで、該オイルシール２８は、その外周側が筒
体１１の内周面に密着し、内周側が適度な弾性をもって
ピニオンシャフト２４の外周面に液密に摺接している。
そして、オイルシール２８は、前記各遊星歯車機構１
４，１９および上側軸受２５等を潤滑する潤滑油と、内
輪５の内歯５Ａとピニオン２７との噛合部を潤滑するグ
リースとをハウジング１０内で隔絶している。

【００１６】２９は旋回輪４の内周側に設けられたグリ
ースバスを示し、該グリースバス２９は、図８および図
９に示すように、丸胴１の内周面に全周に亘って設けら
れた環状の底板２９Ａと、該底板２９Ａの中央部に設け
られた円筒状の内周壁２９Ｂとからなり、該内周壁２９
Ｂと内輪５の内歯５Ａとの間に環状のグリ−ス溜めを形
成している。そして、該グリースバス２９内には潤滑剤
となるグリースＧが充填され、このグリースＧによって
内輪５の内歯５Ａとピニオン２７との噛合部を常時潤滑
することにより、内歯５Ａ、ピニオン２７の摩耗等を防
止する構成となっている。

【００１７】従来技術による旋回装置３は上述の如き構
成を有するもので、油圧モータ９に外部から圧油が供給
されて出力軸９Ａが回転すると、この回転は１段目の遊
星歯車機構１４の太陽歯車１５から各遊星歯車１６に伝
達され、各遊星歯車１６はリングギア１２の内周側を自
転しつつ公転し、この公転がキャリア１８を介して２段
目の遊星歯車機構１９の太陽歯車２０に伝達される。そ
して、太陽歯車２０の回転により各遊星歯車２１がリン
グギア１２の内周側を自転しつつ公転すると、この公転
がキャリア２３からピニオンシャフト２４に伝達され
る。このように、油圧モータ９の回転が各遊星歯車機構
１４，１９によって２段減速され、高トルクの回転とな
ってピニオンシャフト２４に伝達される。

【００１８】そして、ピニオンシャフト２４が回転する
と、ピニオン２７は内輪５の内歯５Ａに噛合しつつ該内
歯５Ａに沿って図９中の矢印Ａ方向またはＢ方向に公転
し、この公転がピニオンシャフト２４からハウジング１
０を介して旋回フレーム２に伝達されることにより、上
部旋回体が下部走行体上で旋回動作を行うようになる。

【００１９】このとき、オイルシール２８によってハウ
ジング１０内に封止された潤滑油により、各遊星歯車機
構１４，１９を構成する各歯車の噛合部等が常時潤滑さ
れ、また、グリースバス２９内に保持されたグリースＧ
により、内輪５の内歯５Ａとピニオン２７との噛合部が
常時潤滑され、旋回装置３の円滑な作動を長期に亘って
維持できる構成となっている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
旋回装置３では、ピニオン２７が内輪５の内歯５Ａに噛
合しつつ該内歯５Ａに沿って移動するとき、内歯５Ａと
ピニオン２７との噛合部を常時潤滑する必要がある。こ
のため、従来技術では、グリースバス２９の底板２９Ａ
から液面高さＣの位置までグリースを充填し、内歯５Ａ
に沿って移動するピニオン２７が常時グリースに浸るよ
うにしている。

【００２１】しかし、グリースバス２９は内輪５の内周
側に全周に亘って設けられているために内容積が大き
く、該グリースバス２９内にピニオン２７が常時浸るだ
けのグリースを充填するためには多量のグリースが必要
となり、コストが嵩んでしまうという問題がある。

【００２２】この場合、大型の建設機械になるほど旋回
輪４は大径となってグリースバス２９も大径となるか
ら、さらに多量のグリースが必要となるだけでなく、グ
リースの充填作業に多大な時間を費やすことになるとい
う問題がある。

【００２３】本発明は上述の如き従来技術の問題に鑑み
なされたもので、グリースバス内に充填されるグリース
の量を少なくできるようにした建設機械の旋回装置を提
供することを目的としている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、下部走行体に上部旋回体を旋回可能
に支持するため、下部走行体側に設けられた内輪に対し
て上部旋回体側に設けられた外輪を旋回可能に連結して
なる旋回輪と、該旋回輪を介して上部旋回体を旋回駆動
するために上部旋回体に取付けられ、回転源の回転を減
速して出力軸から外部に出力する旋回モータと、該旋回
モータの出力軸に設けられ、前記旋回輪の内輪に設けら
れた内歯と噛合するピニオンと、該ピニオンと前記旋回
輪の内歯との噛合部を潤滑するグリースを保持するた
め、前記旋回輪の内周側に設けられた環状のグリースバ
スとからなる建設機械の旋回装置に適用される。

【００２５】そして、請求項１の発明が採用する特徴
は、前記上部旋回体を構成する旋回フレームの下面には
前記グリースバスの底板近傍まで垂下して延在したグリ
ース案内部材を設け、該グリース案内部材は前記上部旋
回体の旋回動作に応じて前記グリースバス内を移動しつ
つ該グリースバス内のグリースを前記旋回輪の内歯とピ
ニオンとの噛合部に案内する構成としたことにある。

【００２６】このような構成によれば、上部旋回体の旋
回動作に応じてグリース案内部材がグリースバス内を移
動することにより、グリースバス内に保持されたグリー
スがグリース案内部材によって寄せ集められ、強制的に
旋回輪の内歯とピニオンとの噛合部に導かれる。これに
より、グリースバス内のグリースが少量であっても旋回
輪の内歯とピニオンとの噛合部を適正に潤滑でき、グリ
ースバス内に充填されるグリースの量を少なくすること
ができる。

【００２７】また、請求項２の発明は、前記グリース案
内部材は、前記グリースバス内のグリースを掻取るグリ
ース掻取り面と、該グリース掻取り面の下端側に設けら
れたグリース逃げ溝とから構成したことにある。

【００２８】このような構成によれば、グリース案内部
材が上部旋回体の旋回動作に伴ってグリースバス内を移
動すると、グリースバス内のグリースはグリース掻取り
面によって掻取られた後、該グリース掻取り面に設けら
れたグリース逃げ溝を通過するときにグリースバス内で
環状に隆起する。そして、ピニオンが旋回輪の内歯に噛
合しつつ該内歯に沿って移動するとき、グリースバス内
で隆起したグリースがピニオンに付着することにより、
旋回輪の内歯とピニオンとの噛合部を適正に潤滑するこ
とができる。

【００２９】さらに、請求項３の発明は、前記グリース
案内部材は、前記グリースバスの内周壁側から旋回輪の
内歯に向けて伸長した山形状板によって構成したことに
ある。

【００３０】このような構成によれば、上部旋回体の旋
回動作時に、グリースバス内のグリースは山形状板に沿
って旋回輪の内歯近傍に掻出される。これにより、旋回
輪の内歯に沿って移動するピニオンの歯面にグリースを
付着させることができ、旋回輪の内歯とピニオンとの噛
合部を適正に潤滑することができる。

【００３１】また、請求項４の発明は、前記グリース案
内部材は、前記グリースバスの内周壁を挟んで前記ピニ
オンと対向する位置に設ける構成としたことにある。

【００３２】このような構成によれば、上部旋回体の旋
回方向にかかわらず、グリース案内部材によって旋回輪
の内歯とピニオンとの噛合部にほぼ等量のグリースを導
くことができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００３４】まず、図１ないし図３は本発明による第１
の実施形態を示している。なお、本実施形態では上述し
た従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略するものとする。

【００３５】図において、３１は本実施形態による旋回
装置を示し、該旋回装置３１は従来技術による旋回装置
３とほぼ同様に、旋回輪４、旋回モータ８、ピニオン２
７、グリースバス２９等から大略構成されているもの
の、上部旋回体を構成する旋回フレーム２の下面に後述
のグリース案内板３２を設けた点が異なっている。

【００３６】３２は旋回フレーム２の下面に固着して設
けられ、グリースバス２９の底板２９Ａ近傍まで垂下し
て延在したグリース案内部材としてのグリース案内板
で、該グリース案内板３２は、図２および図３に示すよ
うに、鋼板材等により全体としてほぼ長方形状の板体と
して形成され、旋回動作時にグリースバス２９内のグリ
ースＧを掻取るグリース掻取り面３２Ａ，３２Ａと、該
グリース掻取り面３２Ａの下端側に形成されたグリース
逃げ溝３２Ｂとからなっている。

【００３７】ここで、グリース案内板３２は、グリース
バス２９の内周壁２９Ｂを挟んで、ピニオン２７に対し
て例えば１８０度対向した位置に配置されている。そし
て、グリース案内板３２は、旋回フレーム２の下面に溶
接等の手段によって固着され、グリース案内板３２と旋
回フレーム２の下面との間には溶接ビード部３３が形成
されている。そして、グリース案内板３２は、旋回フレ
ーム２の下面からグリースバス２９の底板２９Ａ近傍ま
で垂下して延在し、グリースバス２９内に充填されるグ
リースＧが少量で該グリースＧの液面高さが低い場合で
も、当該グリースＧをグリース掻取り面３２Ａによって
確実に掻取ることができる構成となっている。

【００３８】また、グリース逃げ溝３２Ｂは、グリース
掻取り面３２Ａの下端部から上向きに切欠かれた台形状
の溝として形成され、その上端部３２Ｃがピニオン２７
の下端面よりも上方に位置している。ここで、グリース
案内板３２が旋回フレーム２と共にグリースバス２９内
を矢印ＡまたはＢ方向に移動するとき、グリース逃げ溝
３２Ｂは円形の軌跡Ｄを描くようになり、この軌跡Ｄ
は、旋回輪４の内歯５Ａに沿って移動するピニオン２７
の回転中心が描く軌跡とほぼ一致する構成となってい
る。

【００３９】そして、グリース案内板３２が、旋回フレ
ーム２の旋回動作に伴ってグリースバス２９内を例えば
矢印Ａで示す時計方向に旋回移動すると、グリース掻取
り面３２Ａがグリースバス２９内のグリースＧを掻取
り、掻取られたグリースＧがグリース逃げ溝３２Ｂを通
過することにより、グリース案内板３２よりも下側に、
グリースバス２９内に環状に隆起したグリースＧからな
るグリース隆起部３４を形成する。

【００４０】本実施形態は上述の如き構成を有するもの
で、旋回装置３１を作動させると、ピニオン２７が内輪
５の内歯５Ａに噛合しつつ該内歯５Ａに沿って移動する
ことにより、旋回フレーム２が旋回動作を行う。

【００４１】このとき、旋回フレーム２の旋回動作に伴
ってグリース案内板３２がグリースバス２９内を旋回す
ることにより、グリースバス２９内のグリースＧがグリ
ース案内板３２によって掻取られる。そして、掻取られ
たグリースＧがグリース逃げ溝３２Ｂを通過するとき
に、その下端側にグリース逃げ溝３２Ｂの軌跡Ｄに対応
した環状のグリース隆起部３４が形成される。

【００４２】この場合、グリース逃げ溝３２Ｂがグリー
スバス２９内に描く軌跡Ｄは、旋回輪４の内歯５Ａに沿
って移動するピニオン２７の回転中心が描く軌跡とほぼ
一致する構成となっているから、グリース逃げ溝３２Ｂ
によって形成されたグリース隆起部３４の形状もピニオ
ン２７の軌跡とほぼ一致することになる。

【００４３】これにより、内歯５Ａに沿って移動するピ
ニオン２７の歯面には、グリース隆起３６を形成するグ
リースＧが確実に付着し、該内歯５Ａとピニオン２７と
の噛合部を常時適正に潤滑することができる。

【００４４】また、グリース案内板３２によって掻取ら
れたグリースＧの一部は、グリース案内板３２の旋回動
作によってグリースバス２９の外周側に寄せ集められ、
旋回輪４の内歯５Ａに付着するようになる。これによ
り、ピニオン２７に付着したグリースＧと内歯５Ａに付
着したグリースＧとによって、該ピニオン２７と内歯５
Ａとの噛合部を一層効果的に潤滑することができる。

【００４５】上述の如く、本実施形態によれば、旋回フ
レーム２の下面に設けたグリース案内板３２によってグ
リースバス２９内に保持されたグリースＧを掻取ると共
に、該グリース案内板３２に設けたグリース逃げ溝３２
Ｂによってグリースバス２９内に環状のグリース隆起部
３４を形成し、内歯５Ａに沿ってグリースバス２９内を
移動するピニオン２７の歯面にグリース隆起部３４をな
すグリースＧを付着させる構成としている。

【００４６】これにより、グリースバス２９内に充填さ
れるグリースＧを少なくした場合でも、この少量のグリ
ースＧによって旋回動作時に内歯５Ａとピニオン２７と
の噛合部を常時適正に潤滑することができる。従って、
グリースバス２９内に充填されるグリースＧを従来技術
に比較して少なくすることができ、コストの削減を図る
ことができる。また、グリースの充填作業を短時間で行
うことができる。

【００４７】次に、図４ないし図６は本発明による第２
の実施形態を示している。なお、本実施形態では、前記
第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略する。

【００４８】図において、４１は本実施形態による旋回
装置を示し、該旋回装置４１は、前記第１の実施形態に
よる旋回装置３１とほぼ同様に、旋回輪４、旋回モータ
８、ピニオン２７、グリースバス２９、後述のグリース
案内板４２等から大略構成されているものの、該グリー
ス案内板４２の構成が前記第１の実施形態によるグリー
ス案内板３２とは異なっている。

【００４９】４２は前記第１の実施形態によるグリース
案内板３２に代えて本実施形態に適用されるグリース案
内板を示し、該グリース案内板４２は、前記グリース案
内板３２と同様に、ピニオン２７に対して１８０度の間
隔をもって旋回フレーム２の下面に固着されているもの
の、該グリース案内板４２は全体として山形状に形成さ
れている。

【００５０】ここで、グリース案内板４２は、例えば鋼
板材を３０度の角度に折曲げることにより形成され、旋
回輪４の内歯５Ａに向けて漸次間隔が狭くなる一対のグ
リース掻出し面４２Ａ，４２Ｂを有し、該各グリース掻
出し面４２Ａ，４２Ｂは頂点４２Ｃで交っている。

【００５１】そして、グリース案内板４２は、図６に示
すように、各グリース掻出し面４２Ａ，４２Ｂが対称な
Ｖ字状となるように、旋回フレーム２の下面に溶接等の
手段によって固着され、グリース案内板４２と旋回フレ
ーム２の下面との間には溶接ビード部４３が形成されて
いる。また、グリース案内板４２は、旋回フレーム２の
下面からグリースバス２９の底板２９Ａ近傍まで垂下し
て延在し、グリースバス２９内に充填されるグリースＧ
が少量で該グリースＧの液面高さが低い場合でも、当該
グリースＧを各グリース掻出し面４２Ａ，４２Ｂによっ
て確実に掻出すことができるようになっている。

【００５２】そして、グリース案内板４２は、旋回フレ
ーム２の旋回動作に伴ってグリースバス２９内を旋回移
動するときに、各グリース掻出し面４２Ａまたは４２Ｂ
によってグリースバス２９内のグリースＧを旋回輪４の
内歯５Ａの近傍に掻出し、ピニオン２７の軌跡内に環状
のグリース山４４を形成する。

【００５３】本実施形態は上述の如き構成を有するもの
で、旋回装置３１を作動させると、ピニオン２７が内輪
５の内歯５Ａに噛合しつつ該内歯５Ａに沿って、例えば
図６中の矢印Ａ方向に移動することにより、旋回フレー
ム２が旋回動作を行う。

【００５４】このとき、旋回フレーム２の旋回動作に伴
ってグリース案内板４２がグリースバス２９内を矢印Ａ
方向に旋回することにより、グリースバス２９内のグリ
ースＧが、グリース案内板４２のグリース掻出し面４２
Ａによって矢印Ｆ方向に掻出され、旋回輪４の内歯５Ａ
近傍、即ちピニオン２７の軌跡内に環状のグリース山４
４を形成する。これにより、内歯５Ａに沿って移動する
ピニオン２７の歯面には、グリース山４４を形成するグ
リースＧが確実に付着するから、該内歯５Ａとピニオン
２７との噛合部を常時適正に潤滑することができる。

【００５５】なお、旋回フレーム２が上述とは逆方向に
旋回した場合にも、グリース案内板４２によってピニオ
ン２７の軌跡内に環状のグリース山４４が形成される。

【００５６】上述の如く本実施形態によれば、旋回フレ
ーム２の下面に設けた山形状のグリース案内板４２によ
って、グリースバス２９内に保持されたグリースＧを旋
回輪４の内歯５Ａ近傍に掻出すことにより、ピニオン２
７の軌跡内に環状のグリース山４４を形成し、内歯５Ａ
に沿ってグリースバス２９内を移動するピニオン２７の
歯面にグリース山４４をなすグリースＧを付着させる構
成としている。

【００５７】これにより、グリースバス２９内に充填さ
れるグリースＧを少なくした場合でも、この少量のグリ
ースＧによって旋回動作時に内歯５Ａとピニオン２７と
の噛合部を常時適正に潤滑することができる。従って、
グリースバス２９内に充填されるグリースＧを従来技術
に比較して少なくすることができ、コストの削減を図る
ことができる。また、グリースの充填作業を短時間で行
うことができる。

【００５８】なお、前記各実施形態では、グリース案内
板３２（４２）とピニオン２７との間隔を１８０度に設
定した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るもので
はなく、グリース案内板３２（４２）とピニオン２７と
の角度間隔は適宜に設定することができる。

【００５９】また、前記第２の実施形態では、グリース
案内部材として山形状に折曲げたグリース案内板４２を
用いた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例
えば山形状を有するブロック体等を用いてもよい。

【００６０】さらに、前記各実施形態では、遊星歯車機
構１４，１９からなる２段の減速機構を有する旋回装置
を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、１段減速また
は３段以上の多段減速の減速機構を有する旋回装置に用
いてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、旋回フレームの下面に、グリースバスの底板近傍
まで垂下して延在し、上部旋回体の旋回動作に応じてグ
リースバス内を移動しつつ該グリースバス内のグリース
を旋回輪の内歯と前記ピニオンとの噛合部に案内するグ
リース案内部材を設ける構成としたから、旋回動作時に
グリース案内部材が旋回フレームに伴ってグリースバス
内を移動することにより、グリースバス内に保持された
グリースをグリース案内部材によって強制的に旋回輪の
内歯とピニオンとの噛合部に導くことができる。

【００６２】これにより、グリースバス内のグリースが
少量であっても旋回輪の内歯とピニオンとの噛合部を適
正に潤滑できるから、グリースバス内に充填されるグリ
ースの量を少なくすることができ、コストの削減を図る
ことができる。また、グリースの充填作業を短時間で行
うことができる。

【００６３】また、請求項２の発明によれば、グリース
案内部材を、グリースバス内のグリースを掻取るグリー
ス掻取り面と、該グリース掻取り面の下端側に設けられ
たグリース逃げ溝とから構成したから、グリース掻取り
面によって掻取られたグリースが、グリース逃げ溝を通
過するときに環状に隆起するようになる。これにより、
ピニオンが旋回輪の内歯に噛合しつつ該内歯に沿って移
動するとき、この隆起したグリースをピニオンに付着さ
せることができ、旋回輪の内歯とピニオンとの噛合部を
適正に潤滑することができる。

【００６４】さらに、請求項３の発明によれば、グリー
ス案内部材を、グリースバスの内周壁側から旋回輪の内
歯に向けて伸長した山形状板によって構成したから、グ
リース案内部材が旋回フレームに伴ってグリースバス内
を移動することにより、グリースバス内のグリースを山
形状板に沿って旋回輪の内歯近傍に掻出すことができ
る。これにより、グリースバス内に充填されるグリース
を少なくした場合でも、旋回輪の内歯とピニオンとの噛
合部を適正に潤滑することができる。

【００６５】さらにまた、請求項４の発明によれば、グ
リース案内部材を、グリースバスの内周壁を挟んでピニ
オンと対向する位置に設ける構成としたから、上部旋回
体の旋回方向にかかわらず、グリース案内部材によって
旋回輪の内歯とピニオンとの噛合部にほぼ等量のグリー
スを導くことができ、旋回輪の内歯とピニオンとの噛合
部を等しい条件で常時適正に潤滑することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態による旋回装置の要部を示す一
部破断の縦断面図である。

【図２】図１中のグリース案内板、グリースバス、旋回
輪等を示す斜視図である。

【図３】図１中の矢示 III−III 方向からみた横断面図
である。

【図４】第２の実施形態による旋回装置の要部を示す一
部破断の縦断面図である。

【図５】図４中のグリース案内板、グリースバス、旋回
輪等を示す斜視図である。

【図６】図４中の矢示VI−VI方向からみた横断面図であ
る。

【図７】従来技術による旋回装置を示す縦断面図であ
る。

【図８】図７中のグリースバス、旋回輪、ピニオン等を
示す一部破断の縦断面図である。

【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた横断面図であ
る。

【符号の説明】

２ 旋回フレーム ４ 旋回輪 ５ 内輪 ５Ａ 内歯 ６ 外輪 ８ 旋回モータ ９ 油圧モータ（回転源） ２４ ピニオンシャフト（出力軸） ２７ ピニオン ２９ グリースバス ３１，４１ 旋回装置 ３２，４２ グリース案内板（グリース案内部材） ３２Ａ グリース掻取り面 ３２Ｂ グリース逃げ溝 ４２Ａ，４２Ｂ グリース掻出し面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を旋回可能に支
   持するため、下部走行体側に設けられた内輪に対して上
   部旋回体側に設けられた外輪を旋回可能に連結してなる
   旋回輪と、該旋回輪を介して上部旋回体を旋回駆動する
   ために上部旋回体に取付けられ、回転源の回転を減速し
   て出力軸から外部に出力する旋回モータと、該旋回モー
   タの出力軸に設けられ、前記旋回輪の内輪に設けられた
   内歯と噛合するピニオンと、該ピニオンと前記旋回輪の
   内歯との噛合部を潤滑するグリースを保持するため、前
   記旋回輪の内周側に設けられた環状のグリースバスとか
   らなる建設機械の旋回装置において、 前記上部旋回体を構成する旋回フレームの下面には前記
   グリースバスの底板近傍まで垂下して延在したグリース
   案内部材を設け、該グリース案内部材は前記上部旋回体
   の旋回動作に応じて前記グリースバス内を移動しつつ該
   グリースバス内のグリースを前記旋回輪の内歯とピニオ
   ンとの噛合部に案内する構成としたことを特徴とする建
   設機械の旋回装置。
2. 【請求項２】 前記グリース案内部材は、前記グリース
   バス内のグリースを掻取るグリース掻取り面と、該グリ
   ース掻取り面の下端側に設けられたグリース逃げ溝とか
   ら構成してなる請求項１に記載の建設機械の旋回装置。
3. 【請求項３】 前記グリース案内部材は、前記グリース
   バスの内周壁側から旋回輪の内歯に向けて伸長した山形
   状板によって構成してなる請求項１に記載の建設機械の
   旋回装置。
4. 【請求項４】 前記グリース案内部材は、前記グリース
   バスの内周壁を挟んで前記ピニオンと対向する位置に設
   ける構成としてなる請求項１、２または３に記載の建設
   機械の旋回装置。