JPH1020683A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH1020683A JPH1020683A JP8176476A JP17647696A JPH1020683A JP H1020683 A JPH1020683 A JP H1020683A JP 8176476 A JP8176476 A JP 8176476A JP 17647696 A JP17647696 A JP 17647696A JP H1020683 A JPH1020683 A JP H1020683A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置を大型化することなく、ベルト駆動ロー
ル等の回転駆動機構に起因する転写ベルト等の転写部材
の速度の周期的な変動を検知することができる画像形成
装置を提供すること。 【解決手段】 感光体ドラム１の表面に形成された所定
ピッチを有する画像位置測定用の基準パターンＲを転写
ベルト１０の表面に転写し、転写ベルト１０の表面に転
写された基準パターンＲをパターン検知センサ２８によ
り検知することにより転写ベルトの移動速度を検知する
画像形成装置において、感光体ドラム１から転写ベルト
１０への画像転写位置とパターン検知センサ２８による
基準パターン検知位置との間の距離を、転写ベルトを駆
動するロール１１の一回転で進むベルトの長さの整数倍
以外の距離、望ましくは半分とする。
ル等の回転駆動機構に起因する転写ベルト等の転写部材
の速度の周期的な変動を検知することができる画像形成
装置を提供すること。 【解決手段】 感光体ドラム１の表面に形成された所定
ピッチを有する画像位置測定用の基準パターンＲを転写
ベルト１０の表面に転写し、転写ベルト１０の表面に転
写された基準パターンＲをパターン検知センサ２８によ
り検知することにより転写ベルトの移動速度を検知する
画像形成装置において、感光体ドラム１から転写ベルト
１０への画像転写位置とパターン検知センサ２８による
基準パターン検知位置との間の距離を、転写ベルトを駆
動するロール１１の一回転で進むベルトの長さの整数倍
以外の距離、望ましくは半分とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機、カ
ラープリンタ等の画像形成装置に関し、特に、画像の位
置合わせを行うために転写ベルトの速度変動を検知する
画像形成装置に関する。
ラープリンタ等の画像形成装置に関し、特に、画像の位
置合わせを行うために転写ベルトの速度変動を検知する
画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー画像形成装置の方式としては、各
種の方式が知られているが、その一つとしてタンデム方
式と呼ばれるものがある。このタンデム方式のカラー画
像形成装置においては、用紙等の転写材の搬送経路に沿
って複数の画像形成部が配置される。各画像形成部にお
いては、ドラム上の感光体の上にそれぞれ異なる色のト
ナー像が形成される。そして、転写材が複数の画像形成
部に沿って転写ベルトにより搬送され、各画像形成部に
おいて、各画像形成部の感光体上のトナー像が転写材の
上の同じ位置に順次重ねて転写されることにより、多色
画像が形成される。
種の方式が知られているが、その一つとしてタンデム方
式と呼ばれるものがある。このタンデム方式のカラー画
像形成装置においては、用紙等の転写材の搬送経路に沿
って複数の画像形成部が配置される。各画像形成部にお
いては、ドラム上の感光体の上にそれぞれ異なる色のト
ナー像が形成される。そして、転写材が複数の画像形成
部に沿って転写ベルトにより搬送され、各画像形成部に
おいて、各画像形成部の感光体上のトナー像が転写材の
上の同じ位置に順次重ねて転写されることにより、多色
画像が形成される。
【０００３】このようなカラー画像形成装置において
は、転写材の上の各色のトナー像の転写位置が少しでも
ずれると、画像の色ずれを生じて画質が大幅に低下して
しまう。このため、転写材の上の各色のトナー像の位置
を正確に一致させる必要がある。
は、転写材の上の各色のトナー像の転写位置が少しでも
ずれると、画像の色ずれを生じて画質が大幅に低下して
しまう。このため、転写材の上の各色のトナー像の位置
を正確に一致させる必要がある。
【０００４】しかしながら、実際には各種の部品の製造
上の誤差や、部品の組立て上の誤差のために、転写材の
上の各色のトナー像の位置を正確に一致させることは困
難である。たとえば、感光体は完全な真円ではなく、僅
かではあるが歪みが存在する。また、この歪みは各感光
体によって異なっている。また、感光体の軸が偏心して
いることがあり、更に、この偏心の状態が各感光体によ
って異なっている。このため、感光体の表面の移動速
度、すなわち、周速は、時間の関数で複雑に変化する。
上の誤差や、部品の組立て上の誤差のために、転写材の
上の各色のトナー像の位置を正確に一致させることは困
難である。たとえば、感光体は完全な真円ではなく、僅
かではあるが歪みが存在する。また、この歪みは各感光
体によって異なっている。また、感光体の軸が偏心して
いることがあり、更に、この偏心の状態が各感光体によ
って異なっている。このため、感光体の表面の移動速
度、すなわち、周速は、時間の関数で複雑に変化する。
【０００５】感光体の周速が規定値よりも早いと感光体
の上の形成される画像の、感光体の円周方向の長さが規
定値よりも長くなり、逆に、周速が遅い場合には画像の
長さが短くなる。
の上の形成される画像の、感光体の円周方向の長さが規
定値よりも長くなり、逆に、周速が遅い場合には画像の
長さが短くなる。
【０００６】一方、転写ベルトの駆動系の回転むらや、
転写ベルトの伸縮により、転写材の搬送速度も時間の関
数で複雑に変化する。感光体の表面速度に対して転写材
の搬送速度が早いと、感光体上の画像が、転写材の搬送
方向に伸びた状態で転写材の上に転写される。
転写ベルトの伸縮により、転写材の搬送速度も時間の関
数で複雑に変化する。感光体の表面速度に対して転写材
の搬送速度が早いと、感光体上の画像が、転写材の搬送
方向に伸びた状態で転写材の上に転写される。
【０００７】上述したように、カラー画像形成装置にお
いては、種々の原因により、転写材の上の各色のトナー
像の位置がずれて、色ずれを発生する可能性がある。
いては、種々の原因により、転写材の上の各色のトナー
像の位置がずれて、色ずれを発生する可能性がある。
【０００８】このため、従来からカラー画像形成装置に
おける色ずれを防止するための種々の手段が提案されて
いる。
おける色ずれを防止するための種々の手段が提案されて
いる。
【０００９】たとえば、実開昭６３−１８８６６２号公
報には、感光体上に縞状のパターン像を形成し、このパ
ターン像を転写ベルトに転写し、この転写ベルト上のパ
ターン像をパターン検知用センサで検知し、このパター
ン検知用センサの出力に基づいて感光体駆動モータの回
転を制御することにより、感光体の速度変動を補正する
技術が開示されている。
報には、感光体上に縞状のパターン像を形成し、このパ
ターン像を転写ベルトに転写し、この転写ベルト上のパ
ターン像をパターン検知用センサで検知し、このパター
ン検知用センサの出力に基づいて感光体駆動モータの回
転を制御することにより、感光体の速度変動を補正する
技術が開示されている。
【００１０】また、同公報には、パターン検知用センサ
の配設位置とこのパターン検知用センサに対応する画像
形成部との間の距離を、感光体の周長の整数倍、或い
は、感光体の周長と転写ベルトの駆動軸の周長の公倍数
とすることが開示されている。同公報に記載の画像形成
装置によれば、転写位置とセンサ検査位置との間で位相
差が生じないので、感光体の１回転周期の速度変動や、
転写ベルトの速度変動による位置ずれを防止することが
できるとしている。
の配設位置とこのパターン検知用センサに対応する画像
形成部との間の距離を、感光体の周長の整数倍、或い
は、感光体の周長と転写ベルトの駆動軸の周長の公倍数
とすることが開示されている。同公報に記載の画像形成
装置によれば、転写位置とセンサ検査位置との間で位相
差が生じないので、感光体の１回転周期の速度変動や、
転写ベルトの速度変動による位置ずれを防止することが
できるとしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載の画像形成装置においては、ベルトを駆動する
ロールによるＡＣ成分、すなわち、周期的な変動成分を
読み取れないという問題がある。すなわち、上記公報に
記載のように、パターン検知用センサの配設位置とこの
パターン検知用センサに対応する画像形成部との間の距
離を、転写ベルトの駆動軸の周長の倍数とした場合に
は、たとえば、ベルト駆動ロールが偏心がしていて、ベ
ルトの搬送速度に周期的な変動が生じた場合でも、画像
形成部において転写ベルトの表面に速度検知用のパター
ンを書き込むときの転写ベルトの搬送速度と、転写ベル
トに書き込まれた速度検知用のパターンをパターン検知
用センサで読み取る時の速度が同一となるので、ベルト
駆動ロールに起因する周期的な変動成分を検知すること
はできない。
報に記載の画像形成装置においては、ベルトを駆動する
ロールによるＡＣ成分、すなわち、周期的な変動成分を
読み取れないという問題がある。すなわち、上記公報に
記載のように、パターン検知用センサの配設位置とこの
パターン検知用センサに対応する画像形成部との間の距
離を、転写ベルトの駆動軸の周長の倍数とした場合に
は、たとえば、ベルト駆動ロールが偏心がしていて、ベ
ルトの搬送速度に周期的な変動が生じた場合でも、画像
形成部において転写ベルトの表面に速度検知用のパター
ンを書き込むときの転写ベルトの搬送速度と、転写ベル
トに書き込まれた速度検知用のパターンをパターン検知
用センサで読み取る時の速度が同一となるので、ベルト
駆動ロールに起因する周期的な変動成分を検知すること
はできない。
【００１２】また、パターン検知用センサの配設位置と
このパターン検知用センサに対応する画像形成部との間
の距離を、感光体の周長と転写ベルトの駆動軸の周長の
公倍数とするとする必要があるので、パターン検知用セ
ンサの配設位置と画像形成部の転写位置が固定されるた
め、装置の設計の制約になるとともに、パターン検知用
センサの配設位置とこのパターン検知用センサに対応す
る画像形成部との間の距離をかなり長くしなければなら
ないため、画像形成装置が大型化するという問題があっ
た。
このパターン検知用センサに対応する画像形成部との間
の距離を、感光体の周長と転写ベルトの駆動軸の周長の
公倍数とするとする必要があるので、パターン検知用セ
ンサの配設位置と画像形成部の転写位置が固定されるた
め、装置の設計の制約になるとともに、パターン検知用
センサの配設位置とこのパターン検知用センサに対応す
る画像形成部との間の距離をかなり長くしなければなら
ないため、画像形成装置が大型化するという問題があっ
た。
【００１３】そこで本発明は、装置を大型化することな
く、ベルト駆動ロール等の回転駆動機構に起因する転写
ベルト等の転写部材の速度の周期的な変動を検知するこ
とができる画像形成装置を提供することを課題とする。
く、ベルト駆動ロール等の回転駆動機構に起因する転写
ベルト等の転写部材の速度の周期的な変動を検知するこ
とができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、像担持体の表
面に形成された所定ピッチを有する画像位置測定用の基
準パターンを転写ベルトの表面に転写し、前記転写ベル
トの表面に転写された基準パターンをパターン検知セン
サにより検知することにより前記転写ベルトの移動速度
を検知する画像形成装置において、前記像担持体から前
記転写ベルトへの画像転写位置と前記パターン検知セン
サによる基準パターン検知位置との間の距離が、前記転
写ベルトを駆動するロールの一回転で進むベルトの長さ
の整数倍以外の距離であることを特徴とする。
面に形成された所定ピッチを有する画像位置測定用の基
準パターンを転写ベルトの表面に転写し、前記転写ベル
トの表面に転写された基準パターンをパターン検知セン
サにより検知することにより前記転写ベルトの移動速度
を検知する画像形成装置において、前記像担持体から前
記転写ベルトへの画像転写位置と前記パターン検知セン
サによる基準パターン検知位置との間の距離が、前記転
写ベルトを駆動するロールの一回転で進むベルトの長さ
の整数倍以外の距離であることを特徴とする。
【００１５】また本発明は、像担持体の表面に形成され
た所定ピッチを有する画像位置測定用の基準パターンを
転写部材の表面に転写し、前記転写部材の表面に転写さ
れた基準パターンをパターン検知センサにより検知する
ことにより前記転写部材の移動速度を検知する画像形成
装置において、前記像担持体から前記転写部材への画像
転写位置と前記パターン検知センサによる基準パターン
検知位置との間の距離が、前記転写部材を駆動する駆動
源及び減速装置の一回転で進む前記転写部材の長さの整
数倍以外の距離であることを特徴とする。
た所定ピッチを有する画像位置測定用の基準パターンを
転写部材の表面に転写し、前記転写部材の表面に転写さ
れた基準パターンをパターン検知センサにより検知する
ことにより前記転写部材の移動速度を検知する画像形成
装置において、前記像担持体から前記転写部材への画像
転写位置と前記パターン検知センサによる基準パターン
検知位置との間の距離が、前記転写部材を駆動する駆動
源及び減速装置の一回転で進む前記転写部材の長さの整
数倍以外の距離であることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１７】図１は、本発明が適用されるカラー画像形
成装置の主要部を示す概略構成図である。
成装置の主要部を示す概略構成図である。
【００１８】図１に示すカラー画像形成装置は、矢印の
方向に回転する像担持体としての感光体ドラム１ｋ，ｌ
ｙ，１ｍ，１ｃを備えている。これらの４つの感光体ド
ラム１ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃの周囲には、各感光体ドラ
ムに関して同じ様に、帯電器２ｋ，２ｙ，２ｍ，２ｃ、
レーザ走査型の像露光装置３ｋ，３ｙ，３ｍ，３ｃ、現
像装置４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃ、転写前帯電器５ｋ，５
ｙ，５ｍ，５ｃ、転写器６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃ、クリ
ーニング装置７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃ等がそれぞれ配置
されており、これにより各感光体ドラム１ｋ，１ｙ，１
ｍ，１ｃ上にｋ（ブラック）、ｙ（イエロー）、ｍ（マ
ゼンタ）、ｃ（シアン）の各色の単色トナー像がそれぞ
れ形成されるようになっている。
方向に回転する像担持体としての感光体ドラム１ｋ，ｌ
ｙ，１ｍ，１ｃを備えている。これらの４つの感光体ド
ラム１ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃの周囲には、各感光体ドラ
ムに関して同じ様に、帯電器２ｋ，２ｙ，２ｍ，２ｃ、
レーザ走査型の像露光装置３ｋ，３ｙ，３ｍ，３ｃ、現
像装置４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃ、転写前帯電器５ｋ，５
ｙ，５ｍ，５ｃ、転写器６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃ、クリ
ーニング装置７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃ等がそれぞれ配置
されており、これにより各感光体ドラム１ｋ，１ｙ，１
ｍ，１ｃ上にｋ（ブラック）、ｙ（イエロー）、ｍ（マ
ゼンタ）、ｃ（シアン）の各色の単色トナー像がそれぞ
れ形成されるようになっている。
【００１９】例えば、このカラー画像形成装置をデジタ
ルカラー複写機として構成した場合には、図示しない原
稿台にセットされる原稿をカラー画像読み取り装置によ
り読み取り、その読み取り信号を画像信号処理手段によ
りデジタル画像信号に変換してメモリーに一時的に蓄積
し、その蓄積されている４色（ｋ，ｙ，ｍ，ｃ）のデジ
タル画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行うこと
ができる。すなわち、画像信号処理手段から入力される
各色のデジタル画像信号に応じて像露光装置３ｋ，３
ｙ，３ｍ，３ｃをそれぞれ駆動し、帯電器２ｋ，２ｙ，
２ｍ，２ｃにより一様に帯電された感光体ドラム１ｋ，
１ｙ，１ｍ，１ｃに静電潜像をそれぞれ書き込む。そし
て、それらの各静電潜像を各色（ｋ，ｙ，ｍ，ｃ）のト
ナーを収容した現像装置４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃにより
現像して上記各色のトナー像を形成する。なお、このカ
ラー画像形成装置をプリンタ等の装置として構成した場
合には、外部等から画像信号処理手段に入力される画像
信号に基づいて各色のトナー像形成を行うようにすれば
よい。
ルカラー複写機として構成した場合には、図示しない原
稿台にセットされる原稿をカラー画像読み取り装置によ
り読み取り、その読み取り信号を画像信号処理手段によ
りデジタル画像信号に変換してメモリーに一時的に蓄積
し、その蓄積されている４色（ｋ，ｙ，ｍ，ｃ）のデジ
タル画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行うこと
ができる。すなわち、画像信号処理手段から入力される
各色のデジタル画像信号に応じて像露光装置３ｋ，３
ｙ，３ｍ，３ｃをそれぞれ駆動し、帯電器２ｋ，２ｙ，
２ｍ，２ｃにより一様に帯電された感光体ドラム１ｋ，
１ｙ，１ｍ，１ｃに静電潜像をそれぞれ書き込む。そし
て、それらの各静電潜像を各色（ｋ，ｙ，ｍ，ｃ）のト
ナーを収容した現像装置４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃにより
現像して上記各色のトナー像を形成する。なお、このカ
ラー画像形成装置をプリンタ等の装置として構成した場
合には、外部等から画像信号処理手段に入力される画像
信号に基づいて各色のトナー像形成を行うようにすれば
よい。
【００２０】また、このカラー画像形成装置には、上記
した４つの感光体ドラム１ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃの転写
位置の下側に非接触状態となるように、シームレスベル
トからなる転写材搬送用転写ベルト１０が近接して配置
されている。この転写材搬送用転写ベルト１０は、駆動
用ロール１１、剥離ロール１２、テンションロール１
３、アイドラロール１４等に張架されて、矢印方向に回
転するようになっている。また、この転写材搬送用転写
ベルト１０の各感光体ドラム１とは反対側に配設された
各転写器６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃの手前側には、押圧手
段として転写バッフル８ｋ，８ｙ，８ｍ，８ｃがそれぞ
れ配備されているさらに、この転写材搬送用転写ベルト
１０の周囲には、給紙される転写材Ｐを転写ベルト１０
上に吸着させるための吸着用帯電器１５と吸着ロール１
６、転写材Ｐを転写ベルト１０上から剥離するための剥
離爪１７、転写材Ｐ上の未定着トナー像を定着させるた
めの定着器１８、転写ベルト１０を除電するための除電
器１９、転写ベルト１０上の残留付着物を除去するため
のクリーニング装置２０等が配設されている。そして、
この転写材搬送用転写ベルト１０上は、複数枚の転写材
Ｐを各保持領域にそれぞれ吸着保持して同時に搬送でき
るようになっている。
した４つの感光体ドラム１ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃの転写
位置の下側に非接触状態となるように、シームレスベル
トからなる転写材搬送用転写ベルト１０が近接して配置
されている。この転写材搬送用転写ベルト１０は、駆動
用ロール１１、剥離ロール１２、テンションロール１
３、アイドラロール１４等に張架されて、矢印方向に回
転するようになっている。また、この転写材搬送用転写
ベルト１０の各感光体ドラム１とは反対側に配設された
各転写器６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃの手前側には、押圧手
段として転写バッフル８ｋ，８ｙ，８ｍ，８ｃがそれぞ
れ配備されているさらに、この転写材搬送用転写ベルト
１０の周囲には、給紙される転写材Ｐを転写ベルト１０
上に吸着させるための吸着用帯電器１５と吸着ロール１
６、転写材Ｐを転写ベルト１０上から剥離するための剥
離爪１７、転写材Ｐ上の未定着トナー像を定着させるた
めの定着器１８、転写ベルト１０を除電するための除電
器１９、転写ベルト１０上の残留付着物を除去するため
のクリーニング装置２０等が配設されている。そして、
この転写材搬送用転写ベルト１０上は、複数枚の転写材
Ｐを各保持領域にそれぞれ吸着保持して同時に搬送でき
るようになっている。
【００２１】さて、前記したように各感光体ドラム１
ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃ上にそれぞれ形成された各色の単
色トナー像は、必要に応じて転写前帯電器５により転写
に最適な帯電状態に調整された後、転写器６の作用を受
けつつ、転写材搬送用転写ベルト１０により吸着されて
搬送される転写材Ｐ上に次々と重ね転写される。すなわ
ち、転写材Ｐが転写ベルト１０の搬送により各感光体ド
ラム１ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃの転写ベルト１０と接触す
る転写位置をこの順に通過することにより、各トナー像
が重ね合わせるように転写される。感光体ドラム１ｃに
おける転写工程が終了して複数色トナー像が形成された
転写材Ｐは、剥離爪１７により転写ベルト１０から剥離
されて定着器１８に送られ、定着処理されたあとに機外
へ排出される。
ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃ上にそれぞれ形成された各色の単
色トナー像は、必要に応じて転写前帯電器５により転写
に最適な帯電状態に調整された後、転写器６の作用を受
けつつ、転写材搬送用転写ベルト１０により吸着されて
搬送される転写材Ｐ上に次々と重ね転写される。すなわ
ち、転写材Ｐが転写ベルト１０の搬送により各感光体ド
ラム１ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃの転写ベルト１０と接触す
る転写位置をこの順に通過することにより、各トナー像
が重ね合わせるように転写される。感光体ドラム１ｃに
おける転写工程が終了して複数色トナー像が形成された
転写材Ｐは、剥離爪１７により転写ベルト１０から剥離
されて定着器１８に送られ、定着処理されたあとに機外
へ排出される。
【００２２】そして、転写工程が終了した各感光体ドラ
ムは、クリーニング装置７によりクリーニングされて除
電された後、以上のように画像形成プロセスを継続して
繰り返すか、あるいは、次の画像形成プロセスのために
待機する。一方、転写材Ｐが剥離された後の転写材搬送
用転写ベルト１０は、除電器１９により除電された後に
クリーニング装置２０によりクリーニングされる。
ムは、クリーニング装置７によりクリーニングされて除
電された後、以上のように画像形成プロセスを継続して
繰り返すか、あるいは、次の画像形成プロセスのために
待機する。一方、転写材Ｐが剥離された後の転写材搬送
用転写ベルト１０は、除電器１９により除電された後に
クリーニング装置２０によりクリーニングされる。
【００２３】図２は、上述したカラー画像形成装置にお
ける各感光体ドラム１ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃの回転駆動
系を原理的に示す説明図である。各感光体ドラム１ｋ，
１ｙ，１ｍ，１ｃの回転駆動系同じ構成を有しているの
で、感光体ドラム１と総称して共通に説明する。
ける各感光体ドラム１ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃの回転駆動
系を原理的に示す説明図である。各感光体ドラム１ｋ，
１ｙ，１ｍ，１ｃの回転駆動系同じ構成を有しているの
で、感光体ドラム１と総称して共通に説明する。
【００２４】感光体ドラム１には駆動モータ２１が減速
装置２２を介して連結されている。駆動モータ２１の回
転軸にはロータリエンコーダ２３が連結されており、駆
動モータ２１の回転速度が検知される。ロータリエンコ
ーダ２３の出力は、制御回路２４において第１の基準信
号と比較され、比較出力はモータ駆動回路２５に供給さ
れ、モータ駆動回路２５の出力が駆動モータ２１に供給
される。
装置２２を介して連結されている。駆動モータ２１の回
転軸にはロータリエンコーダ２３が連結されており、駆
動モータ２１の回転速度が検知される。ロータリエンコ
ーダ２３の出力は、制御回路２４において第１の基準信
号と比較され、比較出力はモータ駆動回路２５に供給さ
れ、モータ駆動回路２５の出力が駆動モータ２１に供給
される。
【００２５】一方、転写材Ｐ上に形成されるベき画像に
対応する画像信号と、転写材搬送用転写ベルト１０上に
形成されるベき基準パターンに対応する基準パターン信
号とが合成回路２６により合成され、合成回路２６の出
力は、駆動回路２７を介して像露光装置３ｋ，３ｙ，３
ｍ，３ｃ（図２において符号３により共通に示す）に供
給される。なお、以下の説明においては、説明を簡単に
するために、基準パターン信号についてのみ説明する。
対応する画像信号と、転写材搬送用転写ベルト１０上に
形成されるベき基準パターンに対応する基準パターン信
号とが合成回路２６により合成され、合成回路２６の出
力は、駆動回路２７を介して像露光装置３ｋ，３ｙ，３
ｍ，３ｃ（図２において符号３により共通に示す）に供
給される。なお、以下の説明においては、説明を簡単に
するために、基準パターン信号についてのみ説明する。
【００２６】上記基準パターン信号は、図２（ａ）に示
すように、転写ベルト１０の表面の通常の画像形成領域
の外側に、転写ベルト１０の搬送方向に関して所定のピ
ッチを有する縞状の基準パターンＲを形成するための信
号である。この基準パターンは、各色ごとに、転写ベル
ト１０の幅方向に関して異なった位置に形成される。基
準パターンの位置は、各色ごと、基準パターン信号の発
生タイミングを変えることにより異ならせることができ
る。なお、図２（ａ）には、一つの色に対応する基準パ
ターンＲのみを図示している。
すように、転写ベルト１０の表面の通常の画像形成領域
の外側に、転写ベルト１０の搬送方向に関して所定のピ
ッチを有する縞状の基準パターンＲを形成するための信
号である。この基準パターンは、各色ごとに、転写ベル
ト１０の幅方向に関して異なった位置に形成される。基
準パターンの位置は、各色ごと、基準パターン信号の発
生タイミングを変えることにより異ならせることができ
る。なお、図２（ａ）には、一つの色に対応する基準パ
ターンＲのみを図示している。
【００２７】また、転写ベルト１０の搬送方向に関して
感光体ドラム１の下流側に、各色の基準パターンＲに対
応した位置にパターン検知センサ２８が配置される。こ
のパターン検知センサ２８は、各色に対応してそれぞれ
配置される。ここで本実施例においては、パターン検知
センサ２８を、画像転写位置とパターン検知センサ２８
との間の距離を転写ベルト１０を駆動するロール１１の
一回転で進む転写ベルト１０の長さの整数倍以外の箇所
に設けている。図２（ａ）に示す例においては、ロール
１１の直径をＤとしたとき、画像転写位置とパターン検
知センサ２８との間の距離をｎπＤ以外の箇所に設けて
いる。このような位置に設けることの意味については後
述する。
感光体ドラム１の下流側に、各色の基準パターンＲに対
応した位置にパターン検知センサ２８が配置される。こ
のパターン検知センサ２８は、各色に対応してそれぞれ
配置される。ここで本実施例においては、パターン検知
センサ２８を、画像転写位置とパターン検知センサ２８
との間の距離を転写ベルト１０を駆動するロール１１の
一回転で進む転写ベルト１０の長さの整数倍以外の箇所
に設けている。図２（ａ）に示す例においては、ロール
１１の直径をＤとしたとき、画像転写位置とパターン検
知センサ２８との間の距離をｎπＤ以外の箇所に設けて
いる。このような位置に設けることの意味については後
述する。
【００２８】パターン検知センサ２８の出力は、制御回
路２９において第２の基準信号と比較され、比較出力は
モータ駆動回路３０に供給され、ロール１１を回転駆動
する駆動モータ３１の回転速度が制御される。駆動モー
タ３１の回転は、減速装置２２を介してロール１１の回
転軸に伝えられる。
路２９において第２の基準信号と比較され、比較出力は
モータ駆動回路３０に供給され、ロール１１を回転駆動
する駆動モータ３１の回転速度が制御される。駆動モー
タ３１の回転は、減速装置２２を介してロール１１の回
転軸に伝えられる。
【００２９】次に、上述したカラー画像形成装置におけ
るベルト駆動用ロール１１に起因する転写ベルト１０の
周期的な速度変動を検知する動作について説明する。
るベルト駆動用ロール１１に起因する転写ベルト１０の
周期的な速度変動を検知する動作について説明する。
【００３０】駆動モータ２１のロータリエンコーダ２３
の出力と第１の基準信号とが比較され、両者の周波数及
び位相が一致するように駆動モータ２１の回転が制御さ
れる。従って、感光体ドラム１は、第１の基準信号の周
波数で決定される一定の速度で回転する。
の出力と第１の基準信号とが比較され、両者の周波数及
び位相が一致するように駆動モータ２１の回転が制御さ
れる。従って、感光体ドラム１は、第１の基準信号の周
波数で決定される一定の速度で回転する。
【００３１】このとき、像露光装置３には基準パターン
信号が供給されているので、像露光装置３による露光に
より感光体ドラム１には基準パターンに対応する静電潜
像が形成される。この静電潜像は、現像装置４ｋ，４
ｙ，４ｍ，４ｃにより、それぞれ異なった色のトナーで
現像され、転写ベルト１０の移動方向に所定ピッチを有
する縞状のパターンを有する各色の基準パターンが感光
体ドラム１の表面に形成される。
信号が供給されているので、像露光装置３による露光に
より感光体ドラム１には基準パターンに対応する静電潜
像が形成される。この静電潜像は、現像装置４ｋ，４
ｙ，４ｍ，４ｃにより、それぞれ異なった色のトナーで
現像され、転写ベルト１０の移動方向に所定ピッチを有
する縞状のパターンを有する各色の基準パターンが感光
体ドラム１の表面に形成される。
【００３２】次に、感光体ドラム１の表面に形成された
基準パターンは、転写ベルト１０の表面の通紙領域外に
転写される。図２（ａ）の符号Ｒは、転写ベルト１０に
転写された基準パターンを示す。転写ベルト１０の移動
速度が一定である場合には、転写ベルト１０に転写され
た基準パターンのピッチも一定になる。しかしながら、
転写ベルト１０を駆動する駆動用ロール１１には歪みや
偏心がある場合には、転写ベルト１０の移動速度が周期
的に変動する。すなわち、駆動用ロール１１の回転中心
から駆動用ロール１１の表面が転写ベルト１０に接触す
る部分までの距離が長い領域においては、転写ベルト１
０の移動速度が速くなり、回転中心から転写ベルト１０
に接触する部分までの距離が短い領域においては転写ベ
ルト１０の移動速度が遅くなる。このため、転写ベルト
１０に転写された基準パターンのピッチは、転写ベルト
１０の移動速度が速い領域では広くなり、転写ベルト１
０の移動速度が遅い領域では狭くなる。
基準パターンは、転写ベルト１０の表面の通紙領域外に
転写される。図２（ａ）の符号Ｒは、転写ベルト１０に
転写された基準パターンを示す。転写ベルト１０の移動
速度が一定である場合には、転写ベルト１０に転写され
た基準パターンのピッチも一定になる。しかしながら、
転写ベルト１０を駆動する駆動用ロール１１には歪みや
偏心がある場合には、転写ベルト１０の移動速度が周期
的に変動する。すなわち、駆動用ロール１１の回転中心
から駆動用ロール１１の表面が転写ベルト１０に接触す
る部分までの距離が長い領域においては、転写ベルト１
０の移動速度が速くなり、回転中心から転写ベルト１０
に接触する部分までの距離が短い領域においては転写ベ
ルト１０の移動速度が遅くなる。このため、転写ベルト
１０に転写された基準パターンのピッチは、転写ベルト
１０の移動速度が速い領域では広くなり、転写ベルト１
０の移動速度が遅い領域では狭くなる。
【００３３】転写ベルト１０に転写された基準パターン
Ｐは、転写ベルト１０の回転に従って、搬送方向の下流
側に向かって進む。
Ｐは、転写ベルト１０の回転に従って、搬送方向の下流
側に向かって進む。
【００３４】基準パターンＰの先端が、パターン検知セ
ンサ２８の位置に達すると、パターン検知センサ２８に
より、基準パターンＰが読み取られ基準パターンＰのピ
ッチに対応した周波数の信号が出力される。パターン検
知センサ２８からの信号は、制御回路２９において第２
の基準信号と比較され、パターン検知センサ２８からの
信号と基準信号とが一致するように駆動モータ３１の回
転が制御される。
ンサ２８の位置に達すると、パターン検知センサ２８に
より、基準パターンＰが読み取られ基準パターンＰのピ
ッチに対応した周波数の信号が出力される。パターン検
知センサ２８からの信号は、制御回路２９において第２
の基準信号と比較され、パターン検知センサ２８からの
信号と基準信号とが一致するように駆動モータ３１の回
転が制御される。
【００３５】ここで、本実施例においては、画像転写位
置（転写ベルト１０と感光体ドラム１との対向位置）と
画像位置測定用パターン検知位置（パターン検知センサ
２８の配置位置）との間の距離が、転写ベルト１０を駆
動するロールの一回転で進む転写ベルトの長さの整数倍
以外の箇所に設けている。
置（転写ベルト１０と感光体ドラム１との対向位置）と
画像位置測定用パターン検知位置（パターン検知センサ
２８の配置位置）との間の距離が、転写ベルト１０を駆
動するロールの一回転で進む転写ベルトの長さの整数倍
以外の箇所に設けている。
【００３６】これにより、以下に説明するように、パタ
ーン検知センサ２８は、転写ベルト１０の速度変動成分
で最も大きい駆動ロール成分を読み取ることができるよ
うになり、画素の書き込み位置を高精度で制御できる。
ーン検知センサ２８は、転写ベルト１０の速度変動成分
で最も大きい駆動ロール成分を読み取ることができるよ
うになり、画素の書き込み位置を高精度で制御できる。
【００３７】望ましくは、画像転写位置と画像位置測定
用パターン検知位置との間の距離は、転写ベルト駆動ロ
ールの一回転で進むベルト移動量の半分とする。この場
合には、転写ベルトを駆動するロールによるＡＣ成分を
２倍に読み取れる。
用パターン検知位置との間の距離は、転写ベルト駆動ロ
ールの一回転で進むベルト移動量の半分とする。この場
合には、転写ベルトを駆動するロールによるＡＣ成分を
２倍に読み取れる。
【００３８】以下、画像転写位置と画像位置測定用パタ
ーン検知位置との間の距離を、転写ベルト駆動ロールの
一回転で進むベルト移動量の半分とすることに意味につ
いて説明する。
ーン検知位置との間の距離を、転写ベルト駆動ロールの
一回転で進むベルト移動量の半分とすることに意味につ
いて説明する。
【００３９】いま、ベルト速度Ｖｂを、 Ｖｂ＝Ｖ０＋ｄＶ×ｃｏｓ（ωｔ） 但し、Ｖ０は平均速度、ｄＶは変動成分の振幅である。
【００４０】とすると、一定の時間間隔Ｔで転写ベルト
上に転写される画素間隔Ｌは、 Ｌ＝Ｖｂ×Ｔ ＝｛Ｖ０＋ｄＶ×ｃｏｓ（ωｔ）｝×Ｔ で表される。これは、転写ベルト上で画素間隔が縮んだ
り、伸びたりしているということを意味している。
上に転写される画素間隔Ｌは、 Ｌ＝Ｖｂ×Ｔ ＝｛Ｖ０＋ｄＶ×ｃｏｓ（ωｔ）｝×Ｔ で表される。これは、転写ベルト上で画素間隔が縮んだ
り、伸びたりしているということを意味している。
【００４１】次に、転写ベルトに形成された画像を画素
位置読み取りセンサ（パターン検知センサ２８）で読み
取った時の画素間隔時間情報をＴ１、速度変動成分をＶ
ｂ′とすると、 Ｔ１＝Ｌ／Ｖｂ′ ＝（Ｖｂ×Ｔ）／Ｖｂ′ ＝｛Ｖ０＋ｄＶ×ｃｏｓ（ωｔ）｝×Ｔ ／｛Ｖ０＋ｄＶ×ｃｏｓ（ωｔ＋ａ）｝・・・・・（１） で表される。
位置読み取りセンサ（パターン検知センサ２８）で読み
取った時の画素間隔時間情報をＴ１、速度変動成分をＶ
ｂ′とすると、 Ｔ１＝Ｌ／Ｖｂ′ ＝（Ｖｂ×Ｔ）／Ｖｂ′ ＝｛Ｖ０＋ｄＶ×ｃｏｓ（ωｔ）｝×Ｔ ／｛Ｖ０＋ｄＶ×ｃｏｓ（ωｔ＋ａ）｝・・・・・（１） で表される。
【００４２】但し、ａは転写位置と画素位置読み取りセ
ンサとの間の距離ｄと転写駆動ロール１回転で転写ベル
ト１０が進む距離Ｌｄｒによって決められる位相差であ
り、ａ＝（ｄ／Ｌｄｒ）×２πで表現される。
ンサとの間の距離ｄと転写駆動ロール１回転で転写ベル
ト１０が進む距離Ｌｄｒによって決められる位相差であ
り、ａ＝（ｄ／Ｌｄｒ）×２πで表現される。
【００４３】ここで、前述した実開昭６３−１８８６６
２号公報に記載されているように、ｄがＬｄｒの整数倍
であるとすると、 ｃｏｓ（ωｔ＋ｎ×２π）＝ｃｏｓ（ωｔ） 但
し、ｎは正の整数 であるので、Ｔ１＝Ｔとなり、駆動ロールに起因する周
期的な速度変動成分は消去され、検知することはできな
い。
２号公報に記載されているように、ｄがＬｄｒの整数倍
であるとすると、 ｃｏｓ（ωｔ＋ｎ×２π）＝ｃｏｓ（ωｔ） 但
し、ｎは正の整数 であるので、Ｔ１＝Ｔとなり、駆動ロールに起因する周
期的な速度変動成分は消去され、検知することはできな
い。
【００４４】ここで、駆動ロールの成分を読み取るため
には、（１）式の変動成分に着目すると、ｃｏｓ（ω
ｔ）は周期関数であるので、この周期関数の最大値は１
であり、このときに転写ベルト１０に書き込まれる基準
パターンＰのピッチは最大となる。
には、（１）式の変動成分に着目すると、ｃｏｓ（ω
ｔ）は周期関数であるので、この周期関数の最大値は１
であり、このときに転写ベルト１０に書き込まれる基準
パターンＰのピッチは最大となる。
【００４５】ωｔ＝２πとして、 Ｔ１＝｛Ｖ０＋ｄＶ｝×Ｔ／｛Ｖ０＋ｄＶ×ｃｏｓ
（ａ）｝ とするとａがπの時に分母が最小になる。すなわち、画
素間隔時間情報Ｔ１が最大となり、最も大きな振幅で駆
動ロールに起因する周期的な速度変動成分を検知するこ
とができる。この条件を満足させるためには、ｄ／Ｌｄ
ｒ＝０．５とすればよいので、転写位置と画素位置読み
取りセンサとの間の距離ｄは、 ｄ＝Ｌｄｒ×０．５＋ｎＬｄｒ 但し、ｎは正の整
数 が最適の読み取り位置である。
（ａ）｝ とするとａがπの時に分母が最小になる。すなわち、画
素間隔時間情報Ｔ１が最大となり、最も大きな振幅で駆
動ロールに起因する周期的な速度変動成分を検知するこ
とができる。この条件を満足させるためには、ｄ／Ｌｄ
ｒ＝０．５とすればよいので、転写位置と画素位置読み
取りセンサとの間の距離ｄは、 ｄ＝Ｌｄｒ×０．５＋ｎＬｄｒ 但し、ｎは正の整
数 が最適の読み取り位置である。
【００４６】図３は、転写位置と画素位置読み取りセン
サとの間の距離と、画素間隔時間情報の大きさと関係を
示すグラフである。
サとの間の距離と、画素間隔時間情報の大きさと関係を
示すグラフである。
【００４７】なお、パターン検知センサは、転写ベルト
を駆動するロールの一回転で進む転写ベルトの長さの整
数倍長さ分だけ縞状のパターンを読み取るようにするこ
とが望ましい。このようにすることにより、読み取り毎
の読み取られる基準パターンの縞の数が一定となり、検
知出力にばらつきが生じることがなくなる。また、同じ
理由で、基準パターンのピッチは、転写ベルトを駆動す
るロールの一回転で進む転写ベルトの長さの整数倍分の
ーとすることが望ましい。
を駆動するロールの一回転で進む転写ベルトの長さの整
数倍長さ分だけ縞状のパターンを読み取るようにするこ
とが望ましい。このようにすることにより、読み取り毎
の読み取られる基準パターンの縞の数が一定となり、検
知出力にばらつきが生じることがなくなる。また、同じ
理由で、基準パターンのピッチは、転写ベルトを駆動す
るロールの一回転で進む転写ベルトの長さの整数倍分の
ーとすることが望ましい。
【００４８】なお、上述の実施例においては、ベルト駆
動用ロール１１に起因する用紙搬送用の転写ベルト１０
の周期的な速度変動を検知する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではない。ベルト
駆動用ロール１１以外の要因、たとえば、駆動源及び減
速装置に起因する周期的な速度変動を検出することもで
きる。この場合には、像担持体から転写部材への画像転
写位置とパターン検知センサによる基準パターン検知位
置との間の距離が、転写部材を駆動する駆動源及び減速
装置の一回転で進む前記転写部材の長さの整数倍以外の
距離となるようにすればよい。また、この場合には、転
写部材として、中間転写ベルト、用紙搬送転写ベルト、
用紙搬送転写ロール等を使用することができる。
動用ロール１１に起因する用紙搬送用の転写ベルト１０
の周期的な速度変動を検知する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではない。ベルト
駆動用ロール１１以外の要因、たとえば、駆動源及び減
速装置に起因する周期的な速度変動を検出することもで
きる。この場合には、像担持体から転写部材への画像転
写位置とパターン検知センサによる基準パターン検知位
置との間の距離が、転写部材を駆動する駆動源及び減速
装置の一回転で進む前記転写部材の長さの整数倍以外の
距離となるようにすればよい。また、この場合には、転
写部材として、中間転写ベルト、用紙搬送転写ベルト、
用紙搬送転写ロール等を使用することができる。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、転写位置と画素位置読
み取りセンサとの間の距離を、回転駆動機構の一回転で
進む前記転写部材の長さの整数倍以外の距離となるよう
にしているので、転写ベルト等の転写部材の周期的な速
度変動成分を高い感度で読み取る事が出来る。
み取りセンサとの間の距離を、回転駆動機構の一回転で
進む前記転写部材の長さの整数倍以外の距離となるよう
にしているので、転写ベルト等の転写部材の周期的な速
度変動成分を高い感度で読み取る事が出来る。
【図１】 本発明が適用されるカラー画像形成装置の主
要部を示す概略構成図である。
要部を示す概略構成図である。
【図２】 図１に示すカラー画像形成装置における各感
光体ドラムの回転駆動系を原理的に示す説明図である。
光体ドラムの回転駆動系を原理的に示す説明図である。
【図３】 転写位置と画素位置読み取りセンサとの間の
距離と、画素間隔時間情報の大きさと関係を示すグラフ
である。
距離と、画素間隔時間情報の大きさと関係を示すグラフ
である。
１，１ｋ，１ｙ，１ｍ，１ｃ…感光体ドラム、２ｋ，２
ｙ，２ｍ，２ｃ…帯電器、３ｋ，３ｙ，３ｍ，３ｃ…像
露光装置、４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃ…現像装置、５ｋ，
５ｙ，５ｍ，５ｃ…転写前帯電器、６ｋ，６ｙ，６ｍ，
６ｃ…転写器、７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃ…クリーニング
装置、８…転写バッフル、１０…転写材搬送用転写ベル
ト、１１…駆動用ロール、１２…剥離ロール、１３…テ
ンションロール、１４…アイドラロール、１５…吸着用
帯電器、１６…吸着ロール、１７…剥離爪、１８…定着
器、１９…除電器、２０…クリーニング装置、２１…駆
動モータ、２２…減速装置、２３…ロータリエンコー
ダ、２４…制御回路、２５…モータ駆動回路、２６…合
成回路、２７…駆動回路、２８…パターン検知センサ、
２９…制御回路、３０…モータ駆動回路、３１…駆動モ
ータ、３２…減速装置
ｙ，２ｍ，２ｃ…帯電器、３ｋ，３ｙ，３ｍ，３ｃ…像
露光装置、４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃ…現像装置、５ｋ，
５ｙ，５ｍ，５ｃ…転写前帯電器、６ｋ，６ｙ，６ｍ，
６ｃ…転写器、７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃ…クリーニング
装置、８…転写バッフル、１０…転写材搬送用転写ベル
ト、１１…駆動用ロール、１２…剥離ロール、１３…テ
ンションロール、１４…アイドラロール、１５…吸着用
帯電器、１６…吸着ロール、１７…剥離爪、１８…定着
器、１９…除電器、２０…クリーニング装置、２１…駆
動モータ、２２…減速装置、２３…ロータリエンコー
ダ、２４…制御回路、２５…モータ駆動回路、２６…合
成回路、２７…駆動回路、２８…パターン検知センサ、
２９…制御回路、３０…モータ駆動回路、３１…駆動モ
ータ、３２…減速装置
Claims (14)
- 【請求項１】 像担持体の表面に形成された所定ピッチ
を有する画像位置測定用の基準パターンを転写ベルトの
表面に転写し、前記転写ベルトの表面に転写された基準
パターンをパターン検知センサにより検知することによ
り前記転写ベルトの移動速度を検知する画像形成装置に
おいて、 前記像担持体から前記転写ベルトへの画像転写位置と前
記パターン検知センサによる基準パターン検知位置との
間の距離が、前記転写ベルトを駆動するロールの一回転
で進むベルトの長さの整数倍以外の距離であることを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記像担持体から前記転写ベルトへの画
像転写位置と前記パターン検知センサによる基準パター
ン検知位置との間の距離が、前記転写ベルトを駆動する
ロールの一回転で進む前記転写ベルトの長さの半分の距
離であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。 - 【請求項３】 前記像担持体から前記転写ベルトへの画
像転写位置と前記パターン検知センサによる基準パター
ン検知位置との間の距離が、前記転写ベルトを駆動する
ロールの一回転で進む前記転写ベルトの長さの半分の距
離に、前記転写ベルトを駆動するロールの一回転で進む
ベルトの長さの整数倍の長さを加えた距離であることを
特徴とする請求項２記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記基準パターンが、前記転写ベルトの
移動方向に所定ピッチを有する縞状のパターンからな
り、前記パターン検知センサが、前記転写ベルトを駆動
するロールの一回転で進む前記転写ベルトの長さの整数
倍長さ分だけ前記縞状のパターンを読み取るものである
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記基準パターンが、前記転写ベルトの
移動方向に所定ピッチを有する縞状のパターンからな
り、前記所定ピッチが、前記転写ベルトを駆動するロー
ルの一回転で進む前記転写ベルトの長さの整数倍分のー
である事を特徹とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 像担持体の表面に形成された所定ピッチ
を有する画像位置測定用の基準パターンを転写部材の表
面に転写し、前記転写部材の表面に転写された基準パタ
ーンをパターン検知センサにより検知することにより前
記転写部材の移動速度を検知する画像形成装置におい
て、 前記像担持体から前記転写部材への画像転写位置と前記
パターン検知センサによる基準パターン検知位置との間
の距離が、前記転写部材を駆動する駆動源及び減速装置
の一回転で進む前記転写部材の長さの整数倍以外の距離
であることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項７】 前記像担持体から前記転写部材への画像
転写位置と前記パターン検知センサによる基準パターン
検知位置との間の距離が、前記転写部材を駆動する駆動
源及び減速装置の一回転で進む前記転写部材の長さの半
分の距離であることを特徴とする請求項６記載の画像形
成装置。 - 【請求項８】 前記像担持体から前記転写部材への画像
転写位置と前記パターン検知センサによる基準パターン
検知位置との間の距離が、前記転写部材を駆動する駆動
源及び減速装置の一回転で進む前記転写部材の長さの半
分の距離に、前記転写部材を駆動する駆動源及び減速装
置の一回転で進む前記転写部材の長さの整数倍の長さを
加えた距離であることを特徴とする請求項７記載の画像
形成装置。 - 【請求項９】 前記基準パターンが、前記転写部材の移
動方向に所定ピッチを有する縞状のパターンからなり、
前記パターン検知センサが、前記転写部材を駆動する駆
動源及び減速装置の一回転で進む前記転写部材の長さの
整数倍長さ分だけ前記縞状のパターンを読み取るもので
あることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。 - 【請求項１０】 前記基準パターンが、前記転写部材の
移動方向に所定ピッチを有する縞状のパターンからな
り、前記所定ピッチが、前記転写部材を駆動する駆動源
及び減速装置の一回転で進む前記転写部材の長さの整数
倍分のーである事を特徹とする請求項６記載の画像形成
装置。 - 【請求項１１】 前記転写部材が、中間転写ベルトであ
ることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。 - 【請求項１２】 前記転写部材が、用紙搬送転写体であ
ることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。 - 【請求項１３】 前記用紙搬送転写体が、用紙搬送転写
ベルトであることを特徴とする請求項１２記載の画像形
成装置。 - 【請求項１４】 前記用紙搬送転写体が、用紙搬送転写
ロールであることを特徴とする請求項１２記載の画像形
成装置。
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|---|---|---|---|
| JP8176476A JPH1020683A (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | 画像形成装置 |
| US08/887,230 US5802422A (en) | 1996-07-05 | 1997-07-02 | Image forming device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8176476A JPH1020683A (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020683A true JPH1020683A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=16014346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8176476A Pending JPH1020683A (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | 画像形成装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5802422A (ja) |
| JP (1) | JPH1020683A (ja) |
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1996
- 1996-07-05 JP JP8176476A patent/JPH1020683A/ja active Pending
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1997
- 1997-07-02 US US08/887,230 patent/US5802422A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| US5802422A (en) | 1998-09-01 |
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