JPH10217562A - 紙端検出機構 - Google Patents

紙端検出機構

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JPH10217562A
JPH10217562A JP9038309A JP3830997A JPH10217562A JP H10217562 A JPH10217562 A JP H10217562A JP 9038309 A JP9038309 A JP 9038309A JP 3830997 A JP3830997 A JP 3830997A JP H10217562 A JPH10217562 A JP H10217562A
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JP
Japan
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recording
detection sensor
optical
recording paper
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JP9038309A
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Kazuhiko Yamaguchi
和彦 山口
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
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  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常の記録紙はもとより、黒ベタの記録紙を
も精度よく搬送できるようにすること。 【解決手段】 通常の記録紙に対しては、記録ヘッド８
の紙搬送方向上手側直近に設けた光学式の紙検出センサ
１０により記録紙を検出してこれを精度よくローディン
グし、黒ベタ紙のように光学式の紙検出センサでは検出
できないような記録紙に対しては、検出精度が若干劣る
機械式の紙端検出センサ６により補完的に検出して所要
の紙搬送制御を行うようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ等の紙搬送
経路に配設される紙端検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば専用紙を用いてフルカラーの画像
を書込むようにしたプリンタには、記録紙の端から端ま
で画像を書込むことができるような性能が要請され、こ
れに応えるは、紙の先端あるいは後端を精度よく検出す
ることのできる紙検出センサが必要になってくる。
【０００３】プリンタには、通常、記録紙の通過によっ
て変位する機械的な紙検出センサと、記録紙面からの反
射光に感応する光学的な紙検出センサが用いられている
が、機械的な紙検出センサは、記録紙の逆送りの際の引
掛りをなくすため検出レバーの先端をくの字状に緩く折
曲げてある関係上、紙の検出感度が鈍く、±数ｍｍの誤
差を伴うといった不都合を有しており、また、光学的な
紙検出センサは、縁取りがされているような記録紙に対
しては十分な紙端検出を行い得ないといった問題を有し
ていて、いずれも余白なしの印字を行う上で必ずしも十
分に対応することができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、既存の紙検出センサを用いて紙端の検出精度を大巾
に向上させることのできる新たな紙端検出機構を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための紙端検出機構として、印字
部位の紙搬送方向上手側直近部分に、記録紙面からの反
射光に感応する光学式の紙検出手段を配設するととも
に、この紙検出手段の上手側に、記録紙の通過により変
位する補助的な機械式の紙端検出手段を配設して、通常
の記録紙に対しては光学式の紙検出手段で対応し、黒ベ
タ紙のような光学式の紙検出手段では対応できないよう
な記録紙に対しては機械式の紙検出手段で対応させるよ
うにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、インパクトドット式のプリンタ
に適用した本発明の一実施例を示したものである。
【０００７】図において符号１で示した紙案内板には、
プラテンローラ２を挟むようにして、紙搬送方向前後に
駆動ローラ３ａ、４ａと従動ローラ３ｂ、４ｂとからな
る第１、第２の紙送りローラ対３、４が配設され、ま
た、紙搬送方向上手側の紙送りローラ対３、つまり第１
の紙送りローラ対３の上手側には、この紙送りローラ対
３を経て単票紙を記録ヘッド８のもとへ供給する図示し
ない給紙ローラと、連続紙を記録ヘッド８のもとへ供給
するプッシュトラクタ５が配設されている。
【０００８】図中符号６、７は、上記した第１、第２の
紙送りローラ対３、４の配設位置近傍に設けた第１、第
２の機械式紙端検出センサで、これらの紙端検出センサ
６、７のうち特に第１の紙端検出センサ６は、後述する
光学式紙検出センサ１０が記録紙を検出することができ
なかった場合にのみ、その検出信号により以後の紙搬送
制御を行うような補助的な紙端検出センサとして構成さ
れており、また、これらの紙端検出センサ６、７は、先
端をくの字状に曲折した検出レバー６ａ、７ａの各山型
部分をそれぞれ第１、第２の紙送りローラ対３、４のニ
ップ部に合わせるようにして紙案内板１上に露出させて
いる。
【０００９】これに対して、記録紙面からの反射光に感
応する光学式の紙検出センサ１０は、記録ヘッド８を担
持したキャリッジ９の紙搬送方向上手側の一部に取付け
られていて、記録紙を検出した際には、その検出信号に
より以後の紙搬送制御を行い、記録紙を検出することが
できなかった場合には黒ベタ紙と判断して、第１の機械
式紙検出センサ６からの検出信号により以後の紙搬送制
御を行わせるように構成されている。
【００１０】つぎに、このように構成された紙端検出機
構の各検出動作を図２乃至図４に示したフローチャート
をもとに説明する。図２は連続紙を対象としたもので、
図示しないパネル上の操作ボタンを操作して、連続紙を
第１紙送りローラ対３の近傍に設けた第１の機械式紙端
検出センサ６のもとへ送り出し、その先端で検出レバー
６ａを変位させることによってこれを検出させ（ステッ
プ イ）、また、検出信号が出力しない場合には、さら
に連続紙を２パルスづつ繰り返し送って（ステップ
ハ）これを検出させる（ステップ イ）。
【００１１】このようにして、第１の機械式紙端検出セ
ンサ６から検出信号が出力したら、つぎに、この位置か
ら光学式の紙検出センサ１０までの距離Ｌに相当する数
のパルスｎを若干上回る数のパルス（ｎ＋α）分だけ連
続紙を送り出すとともにカウンタＮにパルス数（ｎ＋
α）を入力して光学式の紙検出センサ１０からの検出信
号を持ち（ステップ ニ）、検出信号が出力したら、こ
こから頭出し位置までの距離に相当するパルスをもって
連続紙の記録書込み始端部を記録ヘッド８の直下へ送り
込む。
【００１２】一方、ステップ ニで連続紙の先端が光学
式の紙検出センサ１０によって検出されなかった場合に
は、さらに２パルスづつ反復して紙送りを行ない（ステ
ップヘ）、ｎ＋αパルス送っても検出信号が出力しな
い、すなわちカウンタＮが正数でないときは（ステップ
ト）、「黒ベタモード」と判断して（ステップ
チ）、この位置、すなわち第１の機械式紙端検出センサ
６の配設位置を基点とした位置から、「黒ベタモー
ド」、つまり、機械式紙端検出センサ６の検出信号をも
とにしたモードで、頭出し位置までの距離に相当する数
のパルス分だけ連続紙の記録書込み始端部を記録ヘッド
８の直下へ送り出す（ステップ チ）。
【００１３】これに対して、図３に示した単票紙を対象
とする場合には、紙分離シーケンス（ステップ ヌ）及
びスキュー取りのシーケンス（ステップ ル）を経て整
列された単票紙を、給紙ローラニップ点から光学式の紙
検出センサ１０までの距離に相当する数のパルスｍを若
干上回る数のパルス（ｍ＋α）分だけ送り出して（ステ
ップ オ）、あとは、ステップ ニ）に続くステップを
踏んで記録紙の制御を行う。０までの距離に相当する数
のパルスｍを若干上回る数のパルス（ｍ＋α）分だけ送
り出して（ステップ オ）、あとは、ステップ ニ）に
続くステップを踏んで記録紙の制御を行う。
【００１４】また、はがきのような巾の狭い記録紙に印
字する場合には、図４に示したように、排紙側から、つ
まり、図１の左側から手差しによって先端が第２の紙送
りローラ４に突き当たるまで記録紙を送り込み、ここか
らさらに逆に送り込んで（ステップ カ）、第２の機械
式紙端検出センサ７からの検出信号が出力しなくなった
ら（ステップ ワ）、第２の紙送りローラ４のニップ点
からスイッチバック位置までの距離距離に相当する数の
パルスｐ分だけさらに逆送し（ステップ ヨ）、つい
で、ここから光学式の紙検出センサ１０までの距離に相
当する数のパルスｇを若干上回る数のパルス（ｇ＋α）
分だけ記録紙を正送りし、ついで、光学式紙検出センサ
１０の検出信号を待って、それ以後は、上述したステッ
プ ニからステップ リの各ステップを踏んで紙送りの
制御を行う。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、印字
部位の紙搬送方向上手側に光学式の紙検出手段を配設
し、さらにその上手側に機械式の補助的な紙検出手段を
配設したので、通常の記録紙に対しては検出精度のよい
光学式紙検出手段からの検出出力により紙の搬送制御を
行い、また、黒ベタ紙のような光学式紙検出手段では検
出できない記録紙に対しては、検出精度が若干劣る機械
式の紙検出手段を補完的に使用して紙の搬送制御を行う
など、光学式及び機械式の各紙検出手段の持つ長所を活
かすことによりこれらの短所を補って、正確な紙搬送を
行わせることができる。
【００１６】またさらに、光学式の紙検出手段をキャリ
ッジ上に配設することにより、紙の搬送制御ばかりでな
く、使用する記録紙の巾をも同時に検出させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす紙端検出機構を備えた
プリンタの一例を示す側面図である。
【図２】同上紙端検出機構を用いた連続紙の紙搬送制御
動作を示すフローチャートである。
【図３】単票紙の紙搬送制御動作を示すフローチャート
である。
【図４】手差し紙の紙搬送制御動作を示すフローチャー
トである。
【符号の説明】
３、４ 紙送りローラ対 ６、７ 機械式の紙端検出センサ ８ 記録ヘッド １０ 光学式紙検出センサ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印字部位の紙搬送方向上手側直近部分
    に、記録紙面からの反射光に感応する光学式の紙検出手
    段を配設するとともに、該紙検出手段の上手側に、記録
    紙の通過により変位する補助的な機械式の紙端検出手段
    を配設したことを特徴とする紙端検出機構。
  2. 【請求項２】 上記光学式の紙検出手段を、桁方向に往
    復動するキャリッジ上に配設したことを特徴とする請求
    項１記載の紙端検出機構。
  3. 【請求項３】 印字部位の紙搬送方向下手側に、記録紙
    の通過により変位する第２の機械式紙検出手段を配設し
    たことを特徴とする請求項１記載の紙端検出機構。
JP9038309A 1997-02-06 1997-02-06 紙端検出機構 Pending JPH10217562A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9038309A JPH10217562A (ja) 1997-02-06 1997-02-06 紙端検出機構
DE69802315T DE69802315T2 (de) 1997-02-06 1998-02-05 Mechanismus zum Abtasten des Endes eines Blattes
EP98101997A EP0857676B1 (en) 1997-02-06 1998-02-05 Sheet end detecting mechanism
US09/019,979 US6073928A (en) 1997-02-06 1998-02-06 Sheet end detecting mechanism

Applications Claiming Priority (1)

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JP9038309A JPH10217562A (ja) 1997-02-06 1997-02-06 紙端検出機構

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US (1) US6073928A (ja)
EP (1) EP0857676B1 (ja)
JP (1) JPH10217562A (ja)
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030521