JPS6294064A - 入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、例えばファクシミリ等の入出力装置に関する
ものである。

（従来技術） ファクシミリ装置において、１つの送りローラが送受信
兼用で設けられたもの（実公昭５８−２２３５３号公報
参照）や、送受信ヘッドが一体化されたもの（特開昭５
６−３４２７３号公報参照）が知られている。

しかしこの場合、原稿と記録紙の搬送路はそれぞれ別個
になっており、装置が大形、かつ複雑な構成となってい
る。その他１部分的に搬送路を共用している例もあるが
、ヘッドが一体化されているものとの組合せで小形化を
図っているものはない、また、記録紙の有無検出（終端
検出）や残量を検出するために、ロール紙保持部と記録
部との間にセンサが設けられていたのでコスト高になる
という問題があった。

（発明の目的） 本発明は、上記従来技術の問題点を改善するためになさ
れたもので、共用化を進め、構成を簡略にして、装置の
小形化、低コスト化を実現するようにした入出力装置を
提供するものである３゜（発明の構成） 記録紙搬送路における記録部より手前に読取部を配置し
、読取部と記録部とを一体化り、　ｔ’−１，−ニッ１
〜を構成する。また、送りローラがヘッドユニットの記
録部に対向して記録動作の位置関係にあるとき、送りロ
ーラその他の部材は、読取部のセンサの読取可能な焦点
深度外に位置し、記録紙は、センサの焦点深度内又はそ
の近傍を通過するように構成する。そして、記録紙の搬
送に係わる時間的経過状態、記録紙の状態、記録紙の形
状等を読取部で検出するようにする。

（実施例） 以下図面に基づいて実施例を詳細に説明する９第１図は
５本発明の一実施例を示したもので、１−は原稿テーブ
ル、２は分離ローラ、３は分離片。

４は記録紙ロール、５は繰り出しローラ、６はテンショ
ンローラ、７は送りローラ、１０は読取部８と記録部９
とを一体化して構成したヘッドユニット、１１及び１２
はカッターを構成する固定刃及び回転刃、１３は排出ロ
ーラ、１４はテンションローラ、１５はスタッカーであ
る。

次に、本実施例の動作を説明する。原稿は、原稿テーブ
ル１から分離ローラ２と分離片３で１枚ずつ分前されて
引出され、１侵取部８で読み取ら、ｔｌ。

た後、排出ローラ１３でスタンカー１５に排出される、
なおこのとき、ヘッドユニツ１−１０がＮ／２の距離だ
け左方へ移動するか、又は送りローラ７が同距離だけ右
方へ移動して、読取部８が送りローラフに適切に接触し
、読取が可能となる。またカッターは動作しない。一方
、記録については、記録紙ロール４から引出された記録
紙の先端が繰り出しローラ５と送りローラ７との間にあ
るので、記録信号がくると、繰り出しローラフによって
記録部９に送り込まれる。記録後、さらに進み、カッタ
ーで切断され、排出ローラ１３で入タッカ−１５に排出
される。なおこのとき、ヘッドユニットＩＯがｆｆ／２
の距離だけ右方へ移動するか、又は送りローラ７が同距
離だけ左方へ移動して、記録部９が送りローラ７に適切
に接触し、記録が可能となる。

切断された未記録の記録紙は、送りローラ７及び繰り出
しローラ５により初期位置まで引き戻される。駆動系に
ついては図示を省略しである。

以上のように構成された本実施例では、読取部（密着セ
ンサ）と記録部（サーマルヘッド）とを一体的に構成し
たヘットユニット１０と、一本の読み書き兼用の送りロ
ーラ′／とを相対的に微小距離だけ変位させることによ
り、読取と記録がそれぞれ可能となり、搬送路、搬送駆
動系が共用化でき、大幅なコスト低減と小形化を図るこ
とができる。

第２図は、送りローラフを変位させる機構を示したもの
である。送りローラ７を実線で示した位置が記録時の位
置で、一点鎖線が読取時の位置である。ソレノイド１６
の吸引により圧縮バネ１７の付勢力に抗してレバー１８
が引かれ、レバー１８が支点１９を中心にして回動し、
送りローラ７が変位して、記録部から読取部へ切り換わ
る。切換時に送りローラフの移動を容易しこするため、
ソレノイド２０を吸引し、圧縮バネ２１の付勢力に抗し
てヘッドユニット１０を持ち上げるようにしてもよい。

ソレノイド２０は、原稿や記録紙がきたときに吸引して
ヘットユニット１０を一時的に持ちトげ、原稿及び記録
紙のくわえ込みを確実にするためにあるが、接触圧や搬
送力等の条件によ−）では必要でなくなる。

第３図は、第２図とは逆に、ヘッドユニノ１−ＩＯを変
位させる機構を示したものである。ソレノイド２２の吸
引により圧縮バネ２３の付勢力に抗して１ツバ−２４が
引かれ、レバー２４が支点２５を中心にして回動し、ヘ
ッドユニット１０か変位して、読取部から記録部へ切り
換わる。なお、ソレノイドの代りにモータとカムを利用
してレバーを動かしてもよい。

読取部と記録部の配置はレイアウＩ−上の問題があるが
、搬送路の上流側に読取部を配置することにより、その
読取部で記録紙の先端や終端の検出、残量の検出などが
できるとともに、記録紙の搬送に係わる時間的経過状態
、記録紙の状態、記録紙の形状等の検出を行なうことが
できる。第・１図は、記録紙残量の検出の例を示したも
のである。ロール紙上に残量を示す文字２７又はマーク
２８を、例えば黄色（記録紙の発色とは別の色で、不具
合を生じない色）で印刷しておき、それを読み取ること
で残量検出ができる。

なお、従来装置においては、一般に、記録部に至る記録
紙の搬送路に、記録紙の有無や記録紙のジャム、又記録
紙のサイズを変えて使用できる装置では記録紙の形状、
サイズ（紙幅）を検出する紙センサが設けられている。

その外、記録紙の残りが少なくなってきた表示として記
録紙にマーク等を付し、そのマークの検出により記録紙
ニヤエンド（もう少しで記録紙がなくなるの意味）を検
出している。これは、記録紙がない状態で、記録用素子
に電力を印加することを避けるためである。又、搬送路
における記録紙のジャム、スキュー（斜行）、記録紙幅
外での記録等の装置の異常状態を検出してオペレータへ
の警告、表示を行なうようにしている。

以下、記録紙の搬送に係わる時間的経過状態、記録紙の
状態、記録紙の形状等の検出、また、記録紙に印された
文字、記号等を読み取る方法について詳しく説明する。

本実施例では（第１図）、読取部は密着型センサを用い
ているが、そのセンサの駆動方法や動作については既に
周知のものであるから、ここでは省略する。

密着センサを利用した読取装置等では、送りローラとし
て白色系のローラが用いられている（特開昭５８−７３
２７５号公報参照）のが一般的である。本実施例におい
ても、読取用、記録用を共用する１本の送りローラとし
て白色系のローラを使用する。

なお、記録用としては特に白色系である必要はない。

まずここで問題となるのは、送りローラに白色系のもの
を使用する場合、記録紙の白色とローラの白色系とが読
取部で区別できるか、即ち、記録紙を検出できるかであ
る。読取部の読取手段は、ＬＥＤ　（発光ダイオード）
等の照明により原稿よりの反射光を検出して読み取って
おり、記録紙の場合においても同様である。いま第５図
において、読取部のセンサが読取可能な範囲（センサが
対象物面から情報を読み取ることのできる、センサと対
象物面との距離・・・ここではセンサの焦点深度という
）をｐとすると、記録紙がない場合は読取部のＦ部には
焦点深度ｐより大きい距離ｑの位置に送りローラがあり
、焦点深度ｐ内にはその他の部材もないからセンサによ
る対象物の検出はない。一方、記録紙を搬送する場合は
、記録紙がセンサの焦点深度ｐ内又はその近傍を通過す
るので検出の対象となる。従って、焦点深度内に検出対
象物があるか否かによって、読取部よりの信号はそれに
対応して変化し、例えば、 焦点深度内に対象物がない場合・・・「黒」信号焦点深
度内に対象物がある場合・・・「白」信号となる。勿論
、後者の場合であっても記録紙上に第４図のような記号
や文字が印されているときは原稿読取の場合と同様であ
る。そして、「黒」、「白」の信号をシステム制御部に
入力し、各種の状態判断を実行することとなる。これら
のシステム制御部はμＣＰＵ等によりソフトウェア処理
も可能である。なお、第５図におけるガイド仮３０は、
記録紙の通過位置が所定の位置になるようガイドするも
のである。

（イ）　記録紙の時間的経過状態の検出方法主に搬送時
のジャ１１、最大記録長、時間の制限等について第１図
を参照して説明する。記録紙の先端は、繰り出しローラ
５と送りローラ７との間の所定の位置にあり、記録動作
開始とともに記録紙は所定の速さで、所定の敏搬送され
るが、このとき所定時間経過後、読取部８にて記録紙が
検出できなければ、搬送系に異常があったとして異常（
ジャム）の検出となる。そのフローを第６図（ａ）に示
す。次に、記録紙を検出し、記録を開始し、記録が終了
するに際し、いつまでも記録を続けているような場合、
即ち、入出力装置によっては、このような場合、記録の
最大長の規定を設け、何等かの異常が発生したとし１て
装置の異常を判定する装置があるが、記録紙の搬送した
量又は時間で検出することによりｉＪ能となる。第６図
（ｂ）に最大長制限のフローを、また第６図（ｃ）にそ
のタイムチャートをそれぞれ示す。第６図（ｃ）では、
記録紙を検出してからの時間を監視し、時間′ｒを測定
して判断する。なお、ここでは時間で示しであるが、搬
送量を判断しても上い。即ち、搬送は一般的にはパルス
モータで行なわれており、ステップ数を数えることＬこ
より記録紙の搬送量を判断することか可能である。

（ロ）　記録紙の状態の検出方法 記録紙の有無、スキュー等の検出であり、記録紙の有無
は、（イ）で述べた方法により検出できる。

次に記録紙スキューは、第７図（ａ）、　（ｂ）に示す
ようにして検出ができる。記録紙が第７図（ａ）の状態
で進入してくると、読取ライン（主走査方向）Ｌからの
信号は第７図（ｂ）のような信号となり、信号は記録紙
が搬送されるに従って順次■、■、・・・。

Ｉカまで変化し、これらの信号から記録紙がスキュー状
態であることが判る。搬送に従って移っていく信号の変
化は５画像処理によって判定が可能である。

（ハ）記録紙形状の検出方法 幅サイズの検出の例を第８図に示す。記録紙の幅に対応
した幅の信号が得られる。また、記録紙の先端形状が破
れ等で変形している場合は、第９図のようにして検出さ
れる。破れている部分Ｘに対応して黒信号が出力され、
これにより判別される。

（ニ）　記録紙に印された記号、文字の読取第４図に示
したよ−うに、例えば記録紙ロールの巻径が次第に小さ
くなり、残分が少なくなると記録紙ニャエンドマークが
現われ、読取部にてこれを検出し、あるいは読み取るこ
とにより、システム制御部で判断してオペレータに警告
を発したり（ブザー、ディスプレ５イ等）、又、通信を
行なっている場合などでは相手装置に［当方は記録紙が
ニヤエンドである」ことを通知することも可能となる。

以上のように、記録動作に入ると、記録紙の搬送中から
、記録紙が記録部に到達し印字が開始された以降も記録
紙の各種状態、状況を読取部で検出することができ、ま
た、記録紙なしを検出した後は所定の散搬送すれば記録
部には記録紙がなくなることが明らかであるから、記録
を止めることができる。

（発明の効果） 以上説明したように５本発明によれば、読取部と記録部
とを一体にしてヘッドユニット化し、原稿及び記録紙の
搬送路を共通にするとともに、記録紙搬送に係わる時間
的経過状態をはじめ記録紙の状態、記録紙の形状等を読
取部で検出するようにしたので５従来装備していた紙セ
ンサが不要となり、従ってそれに必要な配線部材及び組
立工程が不要となって２部品点数の減少、工数の削減等
により大幅なコスト低減を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成図、第２図は、同実
施例における送りローラ変位機構の構成図、第３図は、
他の実施例におけるヘットユニツ１−変位機構の構成図
、第４図は、記録紙に印された残量を表示した文字、マ
ークを示す図、第５図は、読取部による記録紙の検出を
説明する図、第６図（ａ）、　（ｂ）は、それぞれジャ
ム検出、記録最大炎制限のフローを示す図、第６図（ｃ
）は、第６図（ｂ）のフローにおけるタイムチャー１−
１第７図は、記録紙のスキュー検出方法の説明図、第８
図は。 記録紙幅検出方法の説明図、第９図は、記録紙先端の破
れ等による変形の検出方法を説明する図である。 １　・原稿テーブル−２・・・分離ローラ、４　・・・
記録紙ロール、　　５　・・・繰り出【７０−ラ、７　
・・・送りローラ、　８　・・・読取部、９　・・・記
録部、　１０・・・ヘッドユニット、１３・・・排出ロ
ーラ、１５・・・スタッカー、１６．２０．２２・・・
ソレノイド。 特許出願人　　株式会社　リ　コー 第１図 １０．、ヘーノドユニ・Ｉト 第２図 第３図 第４図 （ａ）（ｂ） 第５図 第　６　図 （ａ）（ｂ） １　　　゛ （ｅ） （ａ） 弔 （ａ） 弔 （ａ） ７図 （ｂ） ８図 （ｂ） ９図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を読み取る読取部と、記録紙に必要な情報を記録す
   る記録部とを、前記記録紙を搬送する搬送路において記
   録部の手前に読取部が位置するようにして一体化し、ヘ
   ッドユニットを構成するとともに、送りローラが前記ヘ
   ッドユニットの記録部に対向して記録動作の位置関係に
   あるとき、前記送りローラその他の部材は、読取部のセ
   ンサの読取可能な焦点深度外に位置し、記録紙は、前記
   センサの焦点深度内又はその近傍を通過するように構成
   したことを特徴とする入出力装置。