JPH10217877A - 車載用統合型電子制御ユニット - Google Patents
車載用統合型電子制御ユニットInfo
- Publication number
- JPH10217877A JPH10217877A JP1871497A JP1871497A JPH10217877A JP H10217877 A JPH10217877 A JP H10217877A JP 1871497 A JP1871497 A JP 1871497A JP 1871497 A JP1871497 A JP 1871497A JP H10217877 A JPH10217877 A JP H10217877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- expansion
- vehicle
- electronic control
- motherboard
- expansion board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輌の電子制御を行うために利用される各種
電子制御ユニットを統合化し、部品点数の削減によるコ
スト低減を図ると同時に、制御機能を与える拡張ボード
の任意の組み合わせ接続を可能にする。さらに、各拡張
ボード間でのデータ通信を外部ケーブルを用いることな
く可能にする。 【解決手段】 電源回路１１，信号入力回路１３，信号
処理用プロセッサ１５，処理されたデータを保持するた
めのメモリ１６及び複数の拡張ボード接続口１８を有す
るマザーボードに、各機能を与える拡張ボードｂを、用
途に応じ１枚以上選択して接続する。拡張ボードｂに
は、各機能を与える制御演算用プロセッサ２０とアクチ
ュエータ出力回路２１を設ける。各拡張ボードｂ間での
データ通信は、前記メモリ１６をバッファとして利用す
ることにより行う。
電子制御ユニットを統合化し、部品点数の削減によるコ
スト低減を図ると同時に、制御機能を与える拡張ボード
の任意の組み合わせ接続を可能にする。さらに、各拡張
ボード間でのデータ通信を外部ケーブルを用いることな
く可能にする。 【解決手段】 電源回路１１，信号入力回路１３，信号
処理用プロセッサ１５，処理されたデータを保持するた
めのメモリ１６及び複数の拡張ボード接続口１８を有す
るマザーボードに、各機能を与える拡張ボードｂを、用
途に応じ１枚以上選択して接続する。拡張ボードｂに
は、各機能を与える制御演算用プロセッサ２０とアクチ
ュエータ出力回路２１を設ける。各拡張ボードｂ間での
データ通信は、前記メモリ１６をバッファとして利用す
ることにより行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載用統合型電子制御
ユニットに関する。
ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車には、各種制御を行う複数の電子
制御ユニットが組み込まれている。この各種制御は、例
えば、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）、
ＴＣＳ（トラクション・コントロール・システム），４
ＷＳ等であり、従来は、電子制御ユニットを、これらの
機能別に独立したユニットとして製作し、図３に示すよ
うな配線を行って、車輌内に組付けていた。
制御ユニットが組み込まれている。この各種制御は、例
えば、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）、
ＴＣＳ（トラクション・コントロール・システム），４
ＷＳ等であり、従来は、電子制御ユニットを、これらの
機能別に独立したユニットとして製作し、図３に示すよ
うな配線を行って、車輌内に組付けていた。
【０００３】このように、従来の電子制御ユニット１
は、個別の筐体に組込まれ、電源回路２及び信号入力回
路３が個別に組込まれる。
は、個別の筐体に組込まれ、電源回路２及び信号入力回
路３が個別に組込まれる。
【０００４】そして、各電子制御ユニット間でデータ通
信が必要な場合は、夫々に、通信用インターフエイス回
路４を設け通信用ケーブル５で接続していた。
信が必要な場合は、夫々に、通信用インターフエイス回
路４を設け通信用ケーブル５で接続していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子制御ユニッ
ト１は機能別に独立して製作されるので、車として機能
を増加させたい場合に、その数だけ制御ユニットを設け
る必要がある。
ト１は機能別に独立して製作されるので、車として機能
を増加させたい場合に、その数だけ制御ユニットを設け
る必要がある。
【０００６】この場合に、各電子制御ユニットは独立し
た筐体に組込まれ、個々のユニットに電源回路２や信号
入力回路３が組込まれているので部品の重複が生じる。
た筐体に組込まれ、個々のユニットに電源回路２や信号
入力回路３が組込まれているので部品の重複が生じる。
【０００７】ここで、信号入力回路３の重複は、車輌に
設けた各種センサの検出信号６が、各ユニットの共通の
入力信号となっていることにより生じる。
設けた各種センサの検出信号６が、各ユニットの共通の
入力信号となっていることにより生じる。
【０００８】また、重複した部品を持つ複数のユニット
を組付けることから、車両内における配置スペースを多
く必要とし、組付け工数も大きくなる。
を組付けることから、車両内における配置スペースを多
く必要とし、組付け工数も大きくなる。
【０００９】さらに、ユニット同士でデータ通信したい
場合は、ユニット内にそのためのインターフェース回路
４を用意する必要があり、ユニットの小型化に支障とな
る。さらに、ユニット間を結ぶ外部ケーブル５も必要と
なる。
場合は、ユニット内にそのためのインターフェース回路
４を用意する必要があり、ユニットの小型化に支障とな
る。さらに、ユニット間を結ぶ外部ケーブル５も必要と
なる。
【００１０】そこで、本発明は、部品の重複をなくし
て、小型化及び低コスト化を図り、必要な制御を任意に
選択して多機能の電子制御を行なえるとともに、外部ケ
ーブルを用いることなく各制御情報を融合して利用でき
る車載用統合型電子制御ユニットを提供することを目的
とする。
て、小型化及び低コスト化を図り、必要な制御を任意に
選択して多機能の電子制御を行なえるとともに、外部ケ
ーブルを用いることなく各制御情報を融合して利用でき
る車載用統合型電子制御ユニットを提供することを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明が提供する車載用
統合型電子制御ユニットは、車輌に設けた各種センサの
検出信号を入力する信号入力回路と、その信号を処理す
る信号処理用プロセッサと、処理されたデータを保持す
るメモリと、拡張ボード増設用の複数の拡張スロット
と、各拡張スロットのデータ通信用インターフェース
と、拡張ポートに接続された拡張ボード及び内部回路に
電源を供給する電源回路を備えたマザーボードと、マザ
ーボードとデータ通信するためのインターフェースと、
マザーボードから取り込んだデータに基いて演算を行う
制御用プロセッサと、この演算結果を車輌のアクチュエ
ータに出力する出力回路を備え、上記マザーボードの拡
張スロットに、１枚又は複数枚接続される拡張ボードと
からなり、上記拡張スロットに接続される拡張ボードに
より、１以上の異なる機能の電子制御を可能としたこと
を特徴とする。
統合型電子制御ユニットは、車輌に設けた各種センサの
検出信号を入力する信号入力回路と、その信号を処理す
る信号処理用プロセッサと、処理されたデータを保持す
るメモリと、拡張ボード増設用の複数の拡張スロット
と、各拡張スロットのデータ通信用インターフェース
と、拡張ポートに接続された拡張ボード及び内部回路に
電源を供給する電源回路を備えたマザーボードと、マザ
ーボードとデータ通信するためのインターフェースと、
マザーボードから取り込んだデータに基いて演算を行う
制御用プロセッサと、この演算結果を車輌のアクチュエ
ータに出力する出力回路を備え、上記マザーボードの拡
張スロットに、１枚又は複数枚接続される拡張ボードと
からなり、上記拡張スロットに接続される拡張ボードに
より、１以上の異なる機能の電子制御を可能としたこと
を特徴とする。
【００１２】また上記マザーボードのメモリは、各拡張
ボードから書込み及び読み出しができるアドレスを設け
ることにより、１つの拡張ボードの演算結果を他の拡張
ボードで利用できるようにし、これによって外部ケーブ
ルを不要にできる。
ボードから書込み及び読み出しができるアドレスを設け
ることにより、１つの拡張ボードの演算結果を他の拡張
ボードで利用できるようにし、これによって外部ケーブ
ルを不要にできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明のマザーボードａ
と、そこに接続される拡張ボードｂの構成を示すブロッ
ク図である。
と、そこに接続される拡張ボードｂの構成を示すブロッ
ク図である。
【００１４】マザーボードａにおいて、１１は電源回路
で、バッテリ等の外部電源１２から給電され、マザーボ
ードａの各内部回路、及び接続された拡張ボードｂに駆
動電圧を供給する。１３は信号入力回路で、車輌に設け
られた車速センサ等の各種センサの検出信号１４を入力
する。１５は信号処理用プロセッサで、入力された検出
信号をデジタル化して、信号データ保存用メモリ１６に
記録する。この信号データ保存用メモリ１６は拡張ボー
ド間でデータ通信するためのバッファとなるアドレスを
持つ。１７は拡張ボードｂとデータ通信するためのデー
タ通信用インターフエイス、１８は拡張ボードを接続す
るための複数の拡張スロットである。
で、バッテリ等の外部電源１２から給電され、マザーボ
ードａの各内部回路、及び接続された拡張ボードｂに駆
動電圧を供給する。１３は信号入力回路で、車輌に設け
られた車速センサ等の各種センサの検出信号１４を入力
する。１５は信号処理用プロセッサで、入力された検出
信号をデジタル化して、信号データ保存用メモリ１６に
記録する。この信号データ保存用メモリ１６は拡張ボー
ド間でデータ通信するためのバッファとなるアドレスを
持つ。１７は拡張ボードｂとデータ通信するためのデー
タ通信用インターフエイス、１８は拡張ボードを接続す
るための複数の拡張スロットである。
【００１５】拡張ボードｂにおいて、１９はデータ通信
用インターフェースで、拡張ボードｂ側からマザーボー
ド上の信号データ保持用メモリ１６との間でデータ通信
を行うために設けられる。２０は制御演算用プロセッサ
で、マザーボード側から受信したデータを基に所望の機
能を得るための演算を行う。この演算の内容は拡張ボー
ドｂの持つ機能によって異なるものである。２１はこの
演算結果を車輌のアクチュエータ２２に出力するアクチ
ュエータ出力回路である。
用インターフェースで、拡張ボードｂ側からマザーボー
ド上の信号データ保持用メモリ１６との間でデータ通信
を行うために設けられる。２０は制御演算用プロセッサ
で、マザーボード側から受信したデータを基に所望の機
能を得るための演算を行う。この演算の内容は拡張ボー
ドｂの持つ機能によって異なるものである。２１はこの
演算結果を車輌のアクチュエータ２２に出力するアクチ
ュエータ出力回路である。
【００１６】上記制御演算用プロセッサ２０は、上記演
算によって得られるデータを、マザーボードａの信号デ
ータ保存用メモリ１６の所定アドレスに書込んで、他の
拡張ボードｂが参照できるようにするとともに、他の拡
張ボードｂにより書き込まれたデータを自己の演算に利
用する機能が付加される場合がある。
算によって得られるデータを、マザーボードａの信号デ
ータ保存用メモリ１６の所定アドレスに書込んで、他の
拡張ボードｂが参照できるようにするとともに、他の拡
張ボードｂにより書き込まれたデータを自己の演算に利
用する機能が付加される場合がある。
【００１７】上記マザーボードの拡張スロット１８に対
して、拡張ボードｂは制御機能が異なる複数種類が用意
される。この拡張ボードｂを取替えることにより異なる
機能を有するシステムになったり、複数の拡張ボードｂ
を接続することにより多機能なシステムを構成すること
ができる。
して、拡張ボードｂは制御機能が異なる複数種類が用意
される。この拡張ボードｂを取替えることにより異なる
機能を有するシステムになったり、複数の拡張ボードｂ
を接続することにより多機能なシステムを構成すること
ができる。
【００１８】上記マザーボードａと拡張ボードｂの接続
例を図２に示す。(a) はカードエッジを用いたものであ
り、(b) は拡張ボードｂをスペーサを挟んでマザーボー
ド上に積み上げ固定し、フレックスジャンパー２３を用
いて電気的接続を行なうものである。
例を図２に示す。(a) はカードエッジを用いたものであ
り、(b) は拡張ボードｂをスペーサを挟んでマザーボー
ド上に積み上げ固定し、フレックスジャンパー２３を用
いて電気的接続を行なうものである。
【００１９】
【発明の効果】本発明の統合型電子制御ユニットは、電
源回路と、センサ信号の入力処理回路を一系統化したの
で、複数の制御ユニットを併設する場合に比べて、部品
点数の削減によるコスト低減ができる。
源回路と、センサ信号の入力処理回路を一系統化したの
で、複数の制御ユニットを併設する場合に比べて、部品
点数の削減によるコスト低減ができる。
【００２０】また、本発明は拡張ボードｂを１枚だけ接
続する単機能ユニットとして利用する場合においても、
マザーボードａが異なる単機能ユニットで共用部品とな
るので、この面でのコスト低減が可能である。
続する単機能ユニットとして利用する場合においても、
マザーボードａが異なる単機能ユニットで共用部品とな
るので、この面でのコスト低減が可能である。
【００２１】また、拡張ボードｂは任意に組み合わせ、
さらに後付けすることも可能であるので、ユーザーのニ
ーズに低コストで柔軟に対応できる。
さらに後付けすることも可能であるので、ユーザーのニ
ーズに低コストで柔軟に対応できる。
【００２２】さらに、本発明はマザーボードａの信号デ
ータ保存用メモリ１６を介して、各制御機能を発揮する
拡張ボードｂ間で相互にデータ通信が可能であるので、
他の拡張ボードの演算結果を利用した処理を、外部ケー
ブルを用いることなく行なって、各機能を融合した制御
出力をさせることができる。
ータ保存用メモリ１６を介して、各制御機能を発揮する
拡張ボードｂ間で相互にデータ通信が可能であるので、
他の拡張ボードの演算結果を利用した処理を、外部ケー
ブルを用いることなく行なって、各機能を融合した制御
出力をさせることができる。
【図１】本発明のシステムの全体構成を示すブロック図
で、(a) はマザーボード、(b)は拡張ボードである。
で、(a) はマザーボード、(b)は拡張ボードである。
【図２】マザーボードと拡張ボードの接続例を示す斜視
図で、(a) はカードエッジを利用したもの、(b) はフレ
ックスジャンパーを用いた例である。
図で、(a) はカードエッジを利用したもの、(b) はフレ
ックスジャンパーを用いた例である。
【図３】複数の電子制御を行う場合に、機能の異なる制
御ユニットを組み合わせる従来の構成を示す図である。
御ユニットを組み合わせる従来の構成を示す図である。
ａ マザーボード ｂ 拡張ボード １１ 電源回路 １２ バッテリ等の外部電源 １３ 信号入力回路 １４ 車速センサ等の各種センサの検出信号 １５ 信号処理用プロセッサ １６ 信号データ保存用メモリ １７ マザーボードのデータ通信用インターフエイス １８ 拡張スロット １９ 拡張ボードのデータ通信用インターフェース ２０ 制御演算用プロセッサ ２１ アクチュエータ出力回路 ２２ アクチュエータ
Claims (2)
- 【請求項１】 車輌に設けた各種センサの検出信号を入
力する信号入力回路と、その信号を処理する信号処理用
プロセッサと、処理されたデータを保持するメモリと、
拡張ボード増設用の複数の拡張スロットと、各拡張スロ
ットのデータ通信用インターフェースと、拡張ポートに
接続された拡張ボード及び内部回路に電源を供給する電
源回路を備えたマザーボードと、 マザーボードとデータ通信するためのインターフェース
と、マザーボードから取り込んだデータに基いて演算を
行う制御用プロセッサと、この演算結果を車輌のアクチ
ュエータに出力する出力回路を備え、上記マザーボード
の拡張スロットに、１枚又は複数枚接続される拡張ボー
ドとからなり、 上記拡張スロットに接続される拡張ボードにより、１以
上の異なる機能の電子制御を可能としたことを特徴とす
る車載用統合型電子制御ユニット。 - 【請求項２】 マザーボードのメモリに、各拡張ボード
から書込み及び読み出しができるアドレスを設け、１つ
の拡張ボードの演算結果を他の拡張ボードで利用できる
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の車載用統合
型電子制御ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1871497A JPH10217877A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 車載用統合型電子制御ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1871497A JPH10217877A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 車載用統合型電子制御ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10217877A true JPH10217877A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=11979336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1871497A Pending JPH10217877A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 車載用統合型電子制御ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10217877A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101294125B1 (ko) * | 2011-09-29 | 2013-08-16 | 주식회사 만도 | 통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
| JPWO2022004184A1 (ja) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | ||
| CN114604188A (zh) * | 2020-12-09 | 2022-06-10 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 模块化智能座舱系统 |
| WO2024171692A1 (ja) * | 2023-02-14 | 2024-08-22 | 株式会社デンソー | 車両用コントロールユニット |
| CN119687186A (zh) * | 2024-12-06 | 2025-03-25 | 重庆铁马变速箱有限公司 | 大功率自动变速箱拓展转换控制装置、模块及设备 |
-
1997
- 1997-01-31 JP JP1871497A patent/JPH10217877A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101294125B1 (ko) * | 2011-09-29 | 2013-08-16 | 주식회사 만도 | 통합형 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
| JPWO2022004184A1 (ja) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | ||
| CN114604188A (zh) * | 2020-12-09 | 2022-06-10 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 模块化智能座舱系统 |
| WO2024171692A1 (ja) * | 2023-02-14 | 2024-08-22 | 株式会社デンソー | 車両用コントロールユニット |
| CN119687186A (zh) * | 2024-12-06 | 2025-03-25 | 重庆铁马变速箱有限公司 | 大功率自动变速箱拓展转换控制装置、模块及设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021105 |