JPH10227802A - 回転速度検出用センサロータ - Google Patents
回転速度検出用センサロータInfo
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- JPH10227802A JPH10227802A JP9028000A JP2800097A JPH10227802A JP H10227802 A JPH10227802 A JP H10227802A JP 9028000 A JP9028000 A JP 9028000A JP 2800097 A JP2800097 A JP 2800097A JP H10227802 A JPH10227802 A JP H10227802A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転速度検出用の透孔１０を形成した円輪部
９の剛性を高め、この円輪部９の変形防止を図る。 【解決手段】 円輪部９の内周縁に、センサロータ１４
ａをハブ１に外嵌固定する為の第一円筒部１５を形成す
る。又、円輪部９の外周縁には、第二円筒部１６を形成
する。第二円筒部１６の存在に基づき、上記円輪部９の
剛性が向上し、搬送中やハブ１への組み付け時に、この
円輪部９が変形しにくくなる。
９の剛性を高め、この円輪部９の変形防止を図る。 【解決手段】 円輪部９の内周縁に、センサロータ１４
ａをハブ１に外嵌固定する為の第一円筒部１５を形成す
る。又、円輪部９の外周縁には、第二円筒部１６を形成
する。第二円筒部１６の存在に基づき、上記円輪部９の
剛性が向上し、搬送中やハブ１への組み付け時に、この
円輪部９が変形しにくくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
用センサロータは、例えば自動車用のアンチロックブレ
ーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシ
ステム（ＴＣＳ）に組み込んで、車輪の回転速度を検出
する為に利用する。
用センサロータは、例えば自動車用のアンチロックブレ
ーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシ
ステム（ＴＣＳ）に組み込んで、車輪の回転速度を検出
する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】各種機械装置に於いて、軸の回転速度を
検出する事が行なわれている。例えばＡＢＳやＴＣＳで
は従来から、回転速度検出用転がり軸受ユニットによ
り、制動時に於ける車輪の回転速度を検出している。こ
の様な場合に使用する回転速度検出用転がり軸受ユニッ
トを構成する転がり軸受ユニットに就いて、本発明の実
施の形態の第１例の使用状態を示す図２により説明す
る。ハブ１の外周面には、図示しないホイールを固定す
る為のフランジ２を固設している。又、このハブ１の内
周面には、複列の外輪軌道３、３を形成している。又、
上記ハブ１の内側には１対の内輪４、４を配置し、これ
ら両内輪４、４を、図示しない懸架装置に外嵌支持自在
としている。そして、これら両内輪４、４の外周面に形
成した内輪軌道５、５と上記各外輪軌道３、３との間
に、それぞれ複数個ずつの転動体６、６を設けて、上記
両内輪４、４の周囲に上記ハブ１を回転自在に支持して
いる。尚、図示の例では、上記各転動体６、６として玉
を使用しているが、重量が嵩む自動車用の転がり軸受ユ
ニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する
場合もある。又、軸受ユニットとしては、図２に示した
様な、外輪軌道３、３をハブ１の内周面に直接形成した
構造のものの他、ハブの内周面を円筒面状に形成すると
共に、このハブの内側に、その内周面に内輪軌道を形成
した外輪を内嵌固定した構造のものもある。
検出する事が行なわれている。例えばＡＢＳやＴＣＳで
は従来から、回転速度検出用転がり軸受ユニットによ
り、制動時に於ける車輪の回転速度を検出している。こ
の様な場合に使用する回転速度検出用転がり軸受ユニッ
トを構成する転がり軸受ユニットに就いて、本発明の実
施の形態の第１例の使用状態を示す図２により説明す
る。ハブ１の外周面には、図示しないホイールを固定す
る為のフランジ２を固設している。又、このハブ１の内
周面には、複列の外輪軌道３、３を形成している。又、
上記ハブ１の内側には１対の内輪４、４を配置し、これ
ら両内輪４、４を、図示しない懸架装置に外嵌支持自在
としている。そして、これら両内輪４、４の外周面に形
成した内輪軌道５、５と上記各外輪軌道３、３との間
に、それぞれ複数個ずつの転動体６、６を設けて、上記
両内輪４、４の周囲に上記ハブ１を回転自在に支持して
いる。尚、図示の例では、上記各転動体６、６として玉
を使用しているが、重量が嵩む自動車用の転がり軸受ユ
ニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する
場合もある。又、軸受ユニットとしては、図２に示した
様な、外輪軌道３、３をハブ１の内周面に直接形成した
構造のものの他、ハブの内周面を円筒面状に形成すると
共に、このハブの内側に、その内周面に内輪軌道を形成
した外輪を内嵌固定した構造のものもある。
【０００３】上述の様な転がり軸受ユニットを構成し、
車輪と共に回転するハブ１の回転速度を検出する為に
は、回転部材であるこのハブ１の一端部（図２の左端
部）にセンサロータを嵌合固定する。そして、回転しな
い静止部材である、図示しない懸架装置の一部等に支持
した、やはり図示しないセンサを上記センサロータの一
部に対向させる事により、回転速度検出装置を構成す
る。この様に、転がり軸受ユニットと組み合わせて回転
速度検出用転がり軸受ユニットを構成するセンサロータ
として、例えば特開昭６３−２４６６７７号公報には図
１９に示す様なセンサロータ７ａが、実開平４−３９３
２２号公報には図２０〜２１に示す様なセンサロータ７
ｂ、７ｃが、それぞれ記載されている。
車輪と共に回転するハブ１の回転速度を検出する為に
は、回転部材であるこのハブ１の一端部（図２の左端
部）にセンサロータを嵌合固定する。そして、回転しな
い静止部材である、図示しない懸架装置の一部等に支持
した、やはり図示しないセンサを上記センサロータの一
部に対向させる事により、回転速度検出装置を構成す
る。この様に、転がり軸受ユニットと組み合わせて回転
速度検出用転がり軸受ユニットを構成するセンサロータ
として、例えば特開昭６３−２４６６７７号公報には図
１９に示す様なセンサロータ７ａが、実開平４−３９３
２２号公報には図２０〜２１に示す様なセンサロータ７
ｂ、７ｃが、それぞれ記載されている。
【０００４】先ず、図１９に示した、従来構造の第１例
のセンサロータ７ａは、軟鋼板等の磁性金属板を折り曲
げ加工する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成
し、上記ハブ１の一端部に締まり嵌めにより外嵌固定自
在な円筒部８と、この円筒部８の一端縁（図１９の左端
縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪部９とを設け
ている。そして、このうちの円輪部９に、それぞれがス
リット状である透孔１０を、放射方向に亙って多数、円
周方向に亙り互いに等間隔で形成する事により上記円輪
部９を、被検出特性を円周方向に亙って交互に且つ等間
隔に変化させた被検出部としている。
のセンサロータ７ａは、軟鋼板等の磁性金属板を折り曲
げ加工する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成
し、上記ハブ１の一端部に締まり嵌めにより外嵌固定自
在な円筒部８と、この円筒部８の一端縁（図１９の左端
縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪部９とを設け
ている。そして、このうちの円輪部９に、それぞれがス
リット状である透孔１０を、放射方向に亙って多数、円
周方向に亙り互いに等間隔で形成する事により上記円輪
部９を、被検出特性を円周方向に亙って交互に且つ等間
隔に変化させた被検出部としている。
【０００５】又、図２０〜２１に示した、従来構造の第
２〜３例のセンサロータ７ｂ、７ｃは、それぞれが軟鋼
板等の磁性金属薄板をプレス成形する事により断面コ字
形とした第一素子１１と第二素子１２とを最中状に組み
合わせて、断面矩形で全体を円環状に形成して成る。そ
して、軸方向一側面部分（図２０〜２１の左側面）に、
それぞれがスリット状である透孔１０を、放射方向に亙
って多数、円周方向に亙り互いに等間隔で形成する事に
より上記一側面部分を、被検出特性を円周方向に亙って
交互に且つ等間隔に変化させた被検出部としている。
２〜３例のセンサロータ７ｂ、７ｃは、それぞれが軟鋼
板等の磁性金属薄板をプレス成形する事により断面コ字
形とした第一素子１１と第二素子１２とを最中状に組み
合わせて、断面矩形で全体を円環状に形成して成る。そ
して、軸方向一側面部分（図２０〜２１の左側面）に、
それぞれがスリット状である透孔１０を、放射方向に亙
って多数、円周方向に亙り互いに等間隔で形成する事に
より上記一側面部分を、被検出特性を円周方向に亙って
交互に且つ等間隔に変化させた被検出部としている。
【０００６】上述の図１９〜２１に示した様なセンサロ
ータ７ａ〜７ｃをハブ１の一端部に外嵌固定する事によ
り回転速度検出用転がり軸受ユニットとし、図示しない
センサと組み合わせて回転速度検出装置を構成すれば、
ハブ１と共にセンサロータ７ａ、７ｂ、７ｃが回転する
事に伴って上記センサの出力電圧が変化する。この様に
してセンサの出力電圧が変化する際の周波数は、上記ハ
ブ１の回転数に比例する為、上記センサの出力信号を制
御器に入力すれば、ハブ１に固定された車輪の回転数
（回転速度）を知る事ができる。
ータ７ａ〜７ｃをハブ１の一端部に外嵌固定する事によ
り回転速度検出用転がり軸受ユニットとし、図示しない
センサと組み合わせて回転速度検出装置を構成すれば、
ハブ１と共にセンサロータ７ａ、７ｂ、７ｃが回転する
事に伴って上記センサの出力電圧が変化する。この様に
してセンサの出力電圧が変化する際の周波数は、上記ハ
ブ１の回転数に比例する為、上記センサの出力信号を制
御器に入力すれば、ハブ１に固定された車輪の回転数
（回転速度）を知る事ができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図１９〜２１に示した
様なセンサロータ７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれ次の様
な点を改良する事が望まれている。先ず、図１９に示し
た従来構造の第１例のセンサロータ７ａの場合、円輪部
９の剛性が低く、センサロータ７ａを単体で搬送する
際、或はこのセンサロータ７ａをハブ１に外嵌固定する
際に、上記円輪部９が塑性変形し易い。被検出部であ
る、透孔１０を形成した円輪部９の形状精度が悪化する
と、正確な回転速度検出を行なう事が難しくなる。この
為、上記円輪部９の剛性を高くする構造が望まれてい
る。
様なセンサロータ７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれ次の様
な点を改良する事が望まれている。先ず、図１９に示し
た従来構造の第１例のセンサロータ７ａの場合、円輪部
９の剛性が低く、センサロータ７ａを単体で搬送する
際、或はこのセンサロータ７ａをハブ１に外嵌固定する
際に、上記円輪部９が塑性変形し易い。被検出部であ
る、透孔１０を形成した円輪部９の形状精度が悪化する
と、正確な回転速度検出を行なう事が難しくなる。この
為、上記円輪部９の剛性を高くする構造が望まれてい
る。
【０００８】又、図２０〜２１に示した従来構造の第２
〜３例のセンサロータ７ｂ、７ｃの場合、透孔１０を形
成した部分の剛性を十分に確保できる反面、次の様な問
題がある。先ず、第一、第二素子１１、１２同士を確実
に結合する為、これら両素子１１、１２の形状精度及び
寸法精度を十分に確保する必要がある。この為、これら
両素子１１、１２同士を嵌合させる為の工程が必要な事
と相まって、センサロータ７ｂ、７ｃの製作費が嵩む。
又、これら各センサロータ７ｂ、７ｃの内部空間１３内
に透孔１０から入り込んだ泥水等の異物が、そのままこ
の内部空間１３内に留まり易く、十分な防食処理を行な
わないと、センサロータ７ｂ、７ｃに内部から腐食が進
む可能性がある。この為、防食処理が必要となり、更に
製作費が嵩む。又、上記内部空間１３内に泥水等の異物
が入り込んだ場合には、ばね下荷重が増加する事に基づ
き、乗り心地を中心とする自動車の走行性能が悪化する
事もある。本発明の回転速度検出用センサロータは、こ
の様な問題を何れも解決すべく発明したものである。
〜３例のセンサロータ７ｂ、７ｃの場合、透孔１０を形
成した部分の剛性を十分に確保できる反面、次の様な問
題がある。先ず、第一、第二素子１１、１２同士を確実
に結合する為、これら両素子１１、１２の形状精度及び
寸法精度を十分に確保する必要がある。この為、これら
両素子１１、１２同士を嵌合させる為の工程が必要な事
と相まって、センサロータ７ｂ、７ｃの製作費が嵩む。
又、これら各センサロータ７ｂ、７ｃの内部空間１３内
に透孔１０から入り込んだ泥水等の異物が、そのままこ
の内部空間１３内に留まり易く、十分な防食処理を行な
わないと、センサロータ７ｂ、７ｃに内部から腐食が進
む可能性がある。この為、防食処理が必要となり、更に
製作費が嵩む。又、上記内部空間１３内に泥水等の異物
が入り込んだ場合には、ばね下荷重が増加する事に基づ
き、乗り心地を中心とする自動車の走行性能が悪化する
事もある。本発明の回転速度検出用センサロータは、こ
の様な問題を何れも解決すべく発明したものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出用
センサロータは何れも、従来から知られているセンサロ
ータと同様に、金属板をプレス成形する事により一体に
造られ、回転部材の周面に嵌合固定すると共に、静止部
材に支持したセンサと組み合わせる事により、上記回転
部材の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成
する被検出部を有する。
センサロータは何れも、従来から知られているセンサロ
ータと同様に、金属板をプレス成形する事により一体に
造られ、回転部材の周面に嵌合固定すると共に、静止部
材に支持したセンサと組み合わせる事により、上記回転
部材の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成
する被検出部を有する。
【００１０】特に、請求項１に記載した回転速度検出用
センサロータは、円輪部と、この円輪部の内外両周縁の
うちの一方で上記回転部材の周面に対向する周縁に形成
した、この周面に嵌合固定自在な第一円筒部と、上記円
輪部の内外両周縁のうちの他方で上記回転部材の周面か
ら離れた周縁に形成した第二円筒部とを備える。そし
て、上記円輪部の被検出特性を、円周方向に亙って交互
に且つ等間隔に変化させて、上記被検出部としている。
センサロータは、円輪部と、この円輪部の内外両周縁の
うちの一方で上記回転部材の周面に対向する周縁に形成
した、この周面に嵌合固定自在な第一円筒部と、上記円
輪部の内外両周縁のうちの他方で上記回転部材の周面か
ら離れた周縁に形成した第二円筒部とを備える。そし
て、上記円輪部の被検出特性を、円周方向に亙って交互
に且つ等間隔に変化させて、上記被検出部としている。
【００１１】又、請求項２に記載した回転速度検出用セ
ンサロータは、円輪部と、この円輪部の内外両周縁のう
ちの一方で上記回転部材の周面に対向する周縁に形成し
た、この周面に嵌合固定自在な固定円筒部とを備える。
そして、上記円輪部は、上記金属板の一部を上記固定円
筒部と反対側部分で１８０度折り返して折り返し部とす
ると共に、この折り返し部の両側を互いに重ね合わせる
事により、上記金属板２枚分の厚さを持たせている。こ
の様な円輪部は、被検出特性を円周方向に亙り交互に且
つ等間隔に変化させて、上記被検出部としている。
ンサロータは、円輪部と、この円輪部の内外両周縁のう
ちの一方で上記回転部材の周面に対向する周縁に形成し
た、この周面に嵌合固定自在な固定円筒部とを備える。
そして、上記円輪部は、上記金属板の一部を上記固定円
筒部と反対側部分で１８０度折り返して折り返し部とす
ると共に、この折り返し部の両側を互いに重ね合わせる
事により、上記金属板２枚分の厚さを持たせている。こ
の様な円輪部は、被検出特性を円周方向に亙り交互に且
つ等間隔に変化させて、上記被検出部としている。
【００１２】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出用セ
ンサロータは、何れも、特にコストを高くする事なく、
円輪部の剛性を高くして、この円輪部の変形防止を図れ
る。この為、低コストで高精度の回転速度検出を行なえ
る回転速度検出装置を実現できる。
ンサロータは、何れも、特にコストを高くする事なく、
円輪部の剛性を高くして、この円輪部の変形防止を図れ
る。この為、低コストで高精度の回転速度検出を行なえ
る回転速度検出装置を実現できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１〜３は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の
センサロータ１４ａは、金属板をプレス成形する事によ
り一体に造られ、断面形状が略Ｊ字形で全体を円環状と
している。尚、本例、及び後述する第２〜１２例のセン
サロータを構成する為に使用する金属板の材質は、各例
のセンサロータと組み合わせるセンサ（図示せず）の種
類により適宜選択する。例えば、センサが磁気の変化に
より出力を変化させる磁気センサの場合には、上記金属
板として、軟鋼板等の磁性金属板を使用する。これに対
して、上記センサが光電センサの場合には、上記金属板
の材質は問わない。
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の
センサロータ１４ａは、金属板をプレス成形する事によ
り一体に造られ、断面形状が略Ｊ字形で全体を円環状と
している。尚、本例、及び後述する第２〜１２例のセン
サロータを構成する為に使用する金属板の材質は、各例
のセンサロータと組み合わせるセンサ（図示せず）の種
類により適宜選択する。例えば、センサが磁気の変化に
より出力を変化させる磁気センサの場合には、上記金属
板として、軟鋼板等の磁性金属板を使用する。これに対
して、上記センサが光電センサの場合には、上記金属板
の材質は問わない。
【００１４】何れにしても、上記センサロータ１４ａ
は、円輪部９と、この円輪部９の内周縁に形成した第一
円筒部１５と、上記円輪部の外周縁に形成した第二円筒
部１６と、上記円輪部９に円周方向に亙って等間隔に、
放射方向に形成した多数のスリット状の透孔１０とを備
える。そして、上記円輪部９を、被検出特性を円周方向
に亙って交互に且つ等間隔に変化させた、被検出部とし
ている。又、上記第一円筒部１５の先端縁部（図１の右
端縁部）内外両周面は、先端縁に向かう程厚さ寸法を小
さくなる方向に傾斜させて、この先端縁部の断面形状を
くさび状にしている。
は、円輪部９と、この円輪部９の内周縁に形成した第一
円筒部１５と、上記円輪部の外周縁に形成した第二円筒
部１６と、上記円輪部９に円周方向に亙って等間隔に、
放射方向に形成した多数のスリット状の透孔１０とを備
える。そして、上記円輪部９を、被検出特性を円周方向
に亙って交互に且つ等間隔に変化させた、被検出部とし
ている。又、上記第一円筒部１５の先端縁部（図１の右
端縁部）内外両周面は、先端縁に向かう程厚さ寸法を小
さくなる方向に傾斜させて、この先端縁部の断面形状を
くさび状にしている。
【００１５】上述の様なセンサロータ１４ａと転がり軸
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記センサロータ１４ａの第一円筒部１５を、図２
に示す様にハブ１の一端部外周面に締まり嵌めにより外
嵌固定するか、或は、図３に示す様にハブ１の一端部内
周面に締まり嵌めにより内嵌固定する。上記第一円筒部
１５の先端縁部の断面形状は、上述の様にくさび状にし
ている為、上述の様な固定作業を容易に行なえる。尚、
図３に示した転がり軸受ユニットを構成するハブ１の一
端部内周面には、上記第一円筒部１５を内嵌固定する
為、この第一円筒部１５を内嵌できるだけの長さを有す
る円筒面部を設けている。尚、転がり軸受ユニットのそ
の他の部分の構造に就いては前述したので、重複する説
明は省略する。
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記センサロータ１４ａの第一円筒部１５を、図２
に示す様にハブ１の一端部外周面に締まり嵌めにより外
嵌固定するか、或は、図３に示す様にハブ１の一端部内
周面に締まり嵌めにより内嵌固定する。上記第一円筒部
１５の先端縁部の断面形状は、上述の様にくさび状にし
ている為、上述の様な固定作業を容易に行なえる。尚、
図３に示した転がり軸受ユニットを構成するハブ１の一
端部内周面には、上記第一円筒部１５を内嵌固定する
為、この第一円筒部１５を内嵌できるだけの長さを有す
る円筒面部を設けている。尚、転がり軸受ユニットのそ
の他の部分の構造に就いては前述したので、重複する説
明は省略する。
【００１６】前述の様に構成し、上述の様に転がり軸受
ユニットと組み合わせて回転速度検出用転がり軸受ユニ
ットを構成するセンサロータ１４ａは、簡単なプレス加
工のみで造れる為、特にコストを高くする事がない。
又、回転速度検出用の透孔１０を形成した円輪部９の内
周縁には第一の円筒部１５を、外周縁には第二の円筒部
１６を、それぞれ形成しているので、被検出部である上
記円輪部９の剛性を十分に高くして、搬送中、或はハブ
１への組み付け時に、この円輪部９の変形する事を防止
できる。この為、低コストで高精度の回転速度検出を行
なえる回転速度検出装置を実現できる。
ユニットと組み合わせて回転速度検出用転がり軸受ユニ
ットを構成するセンサロータ１４ａは、簡単なプレス加
工のみで造れる為、特にコストを高くする事がない。
又、回転速度検出用の透孔１０を形成した円輪部９の内
周縁には第一の円筒部１５を、外周縁には第二の円筒部
１６を、それぞれ形成しているので、被検出部である上
記円輪部９の剛性を十分に高くして、搬送中、或はハブ
１への組み付け時に、この円輪部９の変形する事を防止
できる。この為、低コストで高精度の回転速度検出を行
なえる回転速度検出装置を実現できる。
【００１７】次に、図４〜６は、やはり請求項１に対応
する、本発明の実施の形態の第２例を示している。上述
した第１例のセンサロータ１４ａが、円輪部９を補強す
る為の第二の円筒部１６を、センサロータ１４ａをハブ
１に嵌合固定する為の第一円筒部１５の直径方向外側に
設けていたのに対して、本例のセンサロータ１４ｂは、
補強用の第二の円筒部１６を固定用の第一円筒部１５の
直径方向内側に設けている。即ち、本例のセンサロータ
１４ｂは、被検出部である円輪部９と、この円輪部９の
外周縁に形成した第一円筒部１５と、上記円輪部９の内
周縁に形成した第二円筒部１６と、上記円輪部９に円周
方向に亙って等間隔に、放射方向に形成した多数のスリ
ット状の透孔１０とを備える。即ち、本例のセンサロー
タ１４ｂは、上述した第１例のセンサロータ１４ａに対
して、直径方向に関する内外を逆にしている。
する、本発明の実施の形態の第２例を示している。上述
した第１例のセンサロータ１４ａが、円輪部９を補強す
る為の第二の円筒部１６を、センサロータ１４ａをハブ
１に嵌合固定する為の第一円筒部１５の直径方向外側に
設けていたのに対して、本例のセンサロータ１４ｂは、
補強用の第二の円筒部１６を固定用の第一円筒部１５の
直径方向内側に設けている。即ち、本例のセンサロータ
１４ｂは、被検出部である円輪部９と、この円輪部９の
外周縁に形成した第一円筒部１５と、上記円輪部９の内
周縁に形成した第二円筒部１６と、上記円輪部９に円周
方向に亙って等間隔に、放射方向に形成した多数のスリ
ット状の透孔１０とを備える。即ち、本例のセンサロー
タ１４ｂは、上述した第１例のセンサロータ１４ａに対
して、直径方向に関する内外を逆にしている。
【００１８】上述の様なセンサロータ１４ｂと転がり軸
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記センサロータ１４ｂの第一円筒部１５を、図５
に示す様にハブ１の一端部内周面に締まり嵌めにより内
嵌固定するか、或は、図６に示す様にハブ１の一端部外
周面に締まり嵌めにより外嵌固定する。尚、図５に示し
た転がり軸受ユニットを構成するハブ１の一端部内周面
には、上記第一円筒部１５をハブ１の一端部内周面に内
嵌固定する為、上記第一円筒部１５を内嵌できるだけの
長さを有する円筒面部を設けている。その他の構成及び
作用は、上述した第１例の場合と同様であるから、重複
する説明は省略する。
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記センサロータ１４ｂの第一円筒部１５を、図５
に示す様にハブ１の一端部内周面に締まり嵌めにより内
嵌固定するか、或は、図６に示す様にハブ１の一端部外
周面に締まり嵌めにより外嵌固定する。尚、図５に示し
た転がり軸受ユニットを構成するハブ１の一端部内周面
には、上記第一円筒部１５をハブ１の一端部内周面に内
嵌固定する為、上記第一円筒部１５を内嵌できるだけの
長さを有する円筒面部を設けている。その他の構成及び
作用は、上述した第１例の場合と同様であるから、重複
する説明は省略する。
【００１９】次に、図７は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第３例を示している。本例のセンサロ
ータ１４ｃは、円輪部９ａと、この円輪部９ａの内周縁
に形成した固定円筒部１７と、上記円輪部９ａに円周方
向に亙って等間隔に、それぞれ放射方向に形成された多
数のスリット状の透孔１０とを備える。本例のセンサロ
ータ１４ｃを構成する、被検出部である上記円輪部９ａ
は、このセンサロータ１４ｃを構成する金属板２枚分の
厚さを持たせている。即ち、この金属板の一部を、上記
円輪部９ａの外周縁部分で、上記固定円筒部１７の側に
１８０度折り返す事により折り返し部１８とすると共
に、この折り返し部１８の両側を互いに重ね合わせて、
上記円輪部９ａとしている。上記固定円筒部１７の先端
縁部分の断面形状は、前述した第１例のセンサロータの
第一の円筒部１５の先端縁部分と同様に、くさび状にし
ている。
明の実施の形態の第３例を示している。本例のセンサロ
ータ１４ｃは、円輪部９ａと、この円輪部９ａの内周縁
に形成した固定円筒部１７と、上記円輪部９ａに円周方
向に亙って等間隔に、それぞれ放射方向に形成された多
数のスリット状の透孔１０とを備える。本例のセンサロ
ータ１４ｃを構成する、被検出部である上記円輪部９ａ
は、このセンサロータ１４ｃを構成する金属板２枚分の
厚さを持たせている。即ち、この金属板の一部を、上記
円輪部９ａの外周縁部分で、上記固定円筒部１７の側に
１８０度折り返す事により折り返し部１８とすると共
に、この折り返し部１８の両側を互いに重ね合わせて、
上記円輪部９ａとしている。上記固定円筒部１７の先端
縁部分の断面形状は、前述した第１例のセンサロータの
第一の円筒部１５の先端縁部分と同様に、くさび状にし
ている。
【００２０】上述の様に構成する本例のセンサロータ１
４ｃも、比較的簡単なプレス加工のみで造れる為、特に
コストを高くする事がない。又、回転速度検出用の透孔
１０を形成した円輪部９ａは、金属板２枚分の厚さを有
するので、この円輪部９ａの剛性を十分に高くして、搬
送中、或はハブ１への組み付け時に、この円輪部９ａが
変形する事を防止できる。この為、低コストで高精度の
回転速度検出を行なえる回転速度検出装置を実現でき
る。
４ｃも、比較的簡単なプレス加工のみで造れる為、特に
コストを高くする事がない。又、回転速度検出用の透孔
１０を形成した円輪部９ａは、金属板２枚分の厚さを有
するので、この円輪部９ａの剛性を十分に高くして、搬
送中、或はハブ１への組み付け時に、この円輪部９ａが
変形する事を防止できる。この為、低コストで高精度の
回転速度検出を行なえる回転速度検出装置を実現でき
る。
【００２１】更に、本例の構造の場合には、磁気センサ
と組み合わせて、磁気式の回転速度検出装置を構成する
際には、上記磁気センサの出力を大きくできる。即ち、
円輪部９ａの厚さ寸法を大きくできる為、軟鋼板等の磁
性金属板により上記センサロータ１４ｃを構成し、上記
円輪部９ａにセンサの検出部を対向させた場合、このセ
ンサの出力変化を大きくして、回転速度検出の精度向上
を図れる。この理由は、センサの検出部が透孔１０に対
向した瞬間と隣り合う透孔同士の間の柱部に対向した瞬
間とで、上記センサ内を流れる磁束の量が大きく変化す
る為である。
と組み合わせて、磁気式の回転速度検出装置を構成する
際には、上記磁気センサの出力を大きくできる。即ち、
円輪部９ａの厚さ寸法を大きくできる為、軟鋼板等の磁
性金属板により上記センサロータ１４ｃを構成し、上記
円輪部９ａにセンサの検出部を対向させた場合、このセ
ンサの出力変化を大きくして、回転速度検出の精度向上
を図れる。この理由は、センサの検出部が透孔１０に対
向した瞬間と隣り合う透孔同士の間の柱部に対向した瞬
間とで、上記センサ内を流れる磁束の量が大きく変化す
る為である。
【００２２】尚、本例のセンサロータ１４ｃと転がり軸
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記固定円筒部１７を軸受ユニットを構成するハブ
１の一端部に、締まり嵌めにより内嵌固定するか、又
は、図８に示す様に外嵌固定する。
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記固定円筒部１７を軸受ユニットを構成するハブ
１の一端部に、締まり嵌めにより内嵌固定するか、又
は、図８に示す様に外嵌固定する。
【００２３】次に、図９は、やはり請求項２に対応す
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。上述し
た第３例のセンサロータ１４ｃが、折り返し部１８を固
定円筒部１７の直径方向外側に設けていたのに対して、
本例のセンサロータ１４ｄは、上記折り返し部１８を固
定円筒部１７の直径方向内側に設けている。即ち、本例
のセンサロータ１４ｄは、円輪部９ａと、この円輪部９
ａの外周縁に形成した固定円筒部１７と、上記円輪部９
ａの内周縁に形成した折り返し部１８と、上記円輪部９
ａに円周方向に亙って等間隔に、放射方向に形成した多
数のスリット状の透孔１０とを備える。即ち、本例のセ
ンサロータ１４ｄは、上述した第３例のセンサロータ１
４ｃに対して、直径方向に関する内外を逆にしている。
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。上述し
た第３例のセンサロータ１４ｃが、折り返し部１８を固
定円筒部１７の直径方向外側に設けていたのに対して、
本例のセンサロータ１４ｄは、上記折り返し部１８を固
定円筒部１７の直径方向内側に設けている。即ち、本例
のセンサロータ１４ｄは、円輪部９ａと、この円輪部９
ａの外周縁に形成した固定円筒部１７と、上記円輪部９
ａの内周縁に形成した折り返し部１８と、上記円輪部９
ａに円周方向に亙って等間隔に、放射方向に形成した多
数のスリット状の透孔１０とを備える。即ち、本例のセ
ンサロータ１４ｄは、上述した第３例のセンサロータ１
４ｃに対して、直径方向に関する内外を逆にしている。
【００２４】上述の様なセンサロータ１４ｄと転がり軸
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記センサロータ１４ｄの固定円筒部１７をハブ１
の一端部に、前述の図５に示す様に締まり嵌めにより内
嵌固定したり、又は、前述の図６に示す様に締まり嵌め
により外嵌固定する。その他の構成及び作用は、上述し
た第３例の場合と同様であるから、重複する説明は省略
する。
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記センサロータ１４ｄの固定円筒部１７をハブ１
の一端部に、前述の図５に示す様に締まり嵌めにより内
嵌固定したり、又は、前述の図６に示す様に締まり嵌め
により外嵌固定する。その他の構成及び作用は、上述し
た第３例の場合と同様であるから、重複する説明は省略
する。
【００２５】次に、図１０〜１１は、やはり請求項２に
対応する、本発明の実施の形態の第５〜６例を示してい
る。前述した第３例及び上述した第４例のセンサロータ
１４ｃ、１４ｄが何れも、金属板の一部を、上記円輪部
９ａの周縁部分で、固定円筒部１７の側に１８０度折り
返す事により折り返し部１８としていたのに対して、こ
れら第５〜６例の場合には、金属板の一部を、上記円輪
部９ａの周縁部分で、固定円筒部１７と反対側に１８０
度折り返す事により折り返し部１８ａとしている。折り
返し部１８ａの折り返し方向が逆になった以外、これら
第５〜６例のセンサロータ１４ｅ、１４ｆの構成及び作
用は、前述した第３例、或は上述した第４例と同様であ
る。
対応する、本発明の実施の形態の第５〜６例を示してい
る。前述した第３例及び上述した第４例のセンサロータ
１４ｃ、１４ｄが何れも、金属板の一部を、上記円輪部
９ａの周縁部分で、固定円筒部１７の側に１８０度折り
返す事により折り返し部１８としていたのに対して、こ
れら第５〜６例の場合には、金属板の一部を、上記円輪
部９ａの周縁部分で、固定円筒部１７と反対側に１８０
度折り返す事により折り返し部１８ａとしている。折り
返し部１８ａの折り返し方向が逆になった以外、これら
第５〜６例のセンサロータ１４ｅ、１４ｆの構成及び作
用は、前述した第３例、或は上述した第４例と同様であ
る。
【００２６】次に、図１２〜１３は、やはり請求項２に
対応する、本発明の実施の形態の第７〜８例を示してい
る。前述した第３〜４例のセンサロータ１４ｃ、１４ｄ
及び上述した第５〜６例のセンサロータ１４ｅ、１４ｆ
が何れも、円輪部９ａ部分のみ、金属板を２枚分重ね合
わせた構造としていたのに対して、これら第７〜８例の
センサロータ１４ｇ、１４ｈの場合には、固定円筒部１
７ａ部分も、金属板を２枚分重ね合わせている。この様
な第７〜８例のセンサロータ１４ｇ、１４ｈの場合、円
輪部９ａだけでなく、固定円筒部１７ａの剛性も高くな
る為、ハブ１（図２、３、５、６、８）に対するこれら
センサロータ１４ｇ、１４ｈの嵌合固定力の向上を図れ
る。その他の構成及び作用は、前述した第３〜４例の場
合と同様である。
対応する、本発明の実施の形態の第７〜８例を示してい
る。前述した第３〜４例のセンサロータ１４ｃ、１４ｄ
及び上述した第５〜６例のセンサロータ１４ｅ、１４ｆ
が何れも、円輪部９ａ部分のみ、金属板を２枚分重ね合
わせた構造としていたのに対して、これら第７〜８例の
センサロータ１４ｇ、１４ｈの場合には、固定円筒部１
７ａ部分も、金属板を２枚分重ね合わせている。この様
な第７〜８例のセンサロータ１４ｇ、１４ｈの場合、円
輪部９ａだけでなく、固定円筒部１７ａの剛性も高くな
る為、ハブ１（図２、３、５、６、８）に対するこれら
センサロータ１４ｇ、１４ｈの嵌合固定力の向上を図れ
る。その他の構成及び作用は、前述した第３〜４例の場
合と同様である。
【００２７】尚、以上に述べた第１〜８例のセンサロー
タ１４ａ〜１４ｇの場合には、各円輪部９、９ａの被検
出特性を円周方向に亙り交互に変化させる為に、これら
各円輪部９、９ａに、必ずしも上述の様な透孔１０を形
成する必要はない。例えば、これら各円輪部９、９ａを
Ｓ極とＮ極とに交互に着磁したり、或は、これら各円輪
部９、９ａの側面の反射特性を交互に変化させる事もで
きる。要は、被検出部である上記各円輪部９、９ａの被
検出特性が、この被検出部と組み合わせるセンサとの関
係で、交互に、且つ等間隔に変化していれば良い。
タ１４ａ〜１４ｇの場合には、各円輪部９、９ａの被検
出特性を円周方向に亙り交互に変化させる為に、これら
各円輪部９、９ａに、必ずしも上述の様な透孔１０を形
成する必要はない。例えば、これら各円輪部９、９ａを
Ｓ極とＮ極とに交互に着磁したり、或は、これら各円輪
部９、９ａの側面の反射特性を交互に変化させる事もで
きる。要は、被検出部である上記各円輪部９、９ａの被
検出特性が、この被検出部と組み合わせるセンサとの関
係で、交互に、且つ等間隔に変化していれば良い。
【００２８】次に、図１４〜１５は、やはり請求項２に
対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。
前述の図７に示した第３例のセンサロータ１４ｃが、被
検出部である円輪部９ａの被検出特性を円周方向に亙り
交互に変化させる為、この円輪部９ａの両側面を貫通す
る状態で多数の透孔１０を形成していたのに対して、本
例のセンサロータ１４ｉは、円輪部９ａに、上記センサ
と対向する側の面（図１４〜１５の左側面）にのみ開口
する多数の凹溝１９を、放射状に形成している。即ち、
上記円輪部９ａには、この円輪部９ａを構成すべく重ね
合わされた金属板のうち、上記センサと対向する片側
（図１４の左側）の部分のみを打ち抜く事により上記多
数の凹溝１９を、円周方向に亙り等間隔に形成してい
る。
対応する、本発明の実施の形態の第９例を示している。
前述の図７に示した第３例のセンサロータ１４ｃが、被
検出部である円輪部９ａの被検出特性を円周方向に亙り
交互に変化させる為、この円輪部９ａの両側面を貫通す
る状態で多数の透孔１０を形成していたのに対して、本
例のセンサロータ１４ｉは、円輪部９ａに、上記センサ
と対向する側の面（図１４〜１５の左側面）にのみ開口
する多数の凹溝１９を、放射状に形成している。即ち、
上記円輪部９ａには、この円輪部９ａを構成すべく重ね
合わされた金属板のうち、上記センサと対向する片側
（図１４の左側）の部分のみを打ち抜く事により上記多
数の凹溝１９を、円周方向に亙り等間隔に形成してい
る。
【００２９】上述の様な本例のセンサロータ１４ｉの場
合、上記円輪部９ａの被検出特性を変化させる為の金属
板の打ち抜き加工を、この円輪部９ａを構成する片側部
分のみにしか施していない。この為、本例のセンサロー
タ１４ｉと磁気センサとを組み合わせて磁気式の回転速
度検出装置を構成しても、前述した第３例のセンサロー
タ１４ｃを利用する場合程は、上記磁気センサの出力を
大きくさせる事はできない。但し、磁気センサと対向し
ない面には透孔を形成していない為、上記円輪部９ａの
剛性を、前述した第３例のセンサロータ１４ｃの場合よ
りも更に大きくできる。
合、上記円輪部９ａの被検出特性を変化させる為の金属
板の打ち抜き加工を、この円輪部９ａを構成する片側部
分のみにしか施していない。この為、本例のセンサロー
タ１４ｉと磁気センサとを組み合わせて磁気式の回転速
度検出装置を構成しても、前述した第３例のセンサロー
タ１４ｃを利用する場合程は、上記磁気センサの出力を
大きくさせる事はできない。但し、磁気センサと対向し
ない面には透孔を形成していない為、上記円輪部９ａの
剛性を、前述した第３例のセンサロータ１４ｃの場合よ
りも更に大きくできる。
【００３０】上述の様なセンサロータ１４ｉと転がり軸
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記センサロータ１４ｉを構成する固定円筒部１７
を図１５に示す様に、上記固定円筒部１７をハブ１の端
部に締まり嵌めにより外嵌固定するか、或は上記固定円
筒部１７を上記転がり軸受ユニットを構成するハブ１の
一端部に締まり嵌めにより内嵌固定する。尚、前述の図
２、３、５、６、８にそれぞれ示した軸受ユニットが、
何れも外輪軌道３、３をハブ１の内周面に直接形成して
いるのに対して、本例のセンサロータ１４ｄを固定する
軸受ユニットは、外輪軌道３、３を、ハブ１の内側に内
嵌固定した外輪２０の内周面に形成している。尚、本例
のセンサロータ１４ｉを前述の図２、３、５、６、８に
それぞれ示した軸受ユニットに組み込む事が可能である
事は勿論、前述の各例に示したセンサロータ１４ａ〜１
４ｈを図１５に示した転がり軸受ユニットに組み込む事
も可能である。
受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するに
は、上記センサロータ１４ｉを構成する固定円筒部１７
を図１５に示す様に、上記固定円筒部１７をハブ１の端
部に締まり嵌めにより外嵌固定するか、或は上記固定円
筒部１７を上記転がり軸受ユニットを構成するハブ１の
一端部に締まり嵌めにより内嵌固定する。尚、前述の図
２、３、５、６、８にそれぞれ示した軸受ユニットが、
何れも外輪軌道３、３をハブ１の内周面に直接形成して
いるのに対して、本例のセンサロータ１４ｄを固定する
軸受ユニットは、外輪軌道３、３を、ハブ１の内側に内
嵌固定した外輪２０の内周面に形成している。尚、本例
のセンサロータ１４ｉを前述の図２、３、５、６、８に
それぞれ示した軸受ユニットに組み込む事が可能である
事は勿論、前述の各例に示したセンサロータ１４ａ〜１
４ｈを図１５に示した転がり軸受ユニットに組み込む事
も可能である。
【００３１】又、図示は省略するが、上述した本例のセ
ンサロータ１４ｉの様に、被検出部である円輪部９ａの
被検出特性を変化させるべく、この円輪部９ａを構成す
る互いに重ね合わされた金属板のうち、センサに対向す
る片側の金属板にのみ打ち抜き加工を施す事により、こ
の円輪部９ａの片側面に多数の凹溝１９を形成する事
は、前述した第４〜８例の各センサロータ１４ｄ、１４
ｅ、１４ｆ、１４ｇ、１４ｈにも適用できる。但し、こ
の場合には、これら各センサロータ１４ｄ、１４ｅ、１
４ｆ、１４ｇ、１４ｈは磁性金属板により構成し、これ
ら各センサロータ１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ、１４ｇ、１
４ｈと組み合わせるセンサは磁気センサとする。
ンサロータ１４ｉの様に、被検出部である円輪部９ａの
被検出特性を変化させるべく、この円輪部９ａを構成す
る互いに重ね合わされた金属板のうち、センサに対向す
る片側の金属板にのみ打ち抜き加工を施す事により、こ
の円輪部９ａの片側面に多数の凹溝１９を形成する事
は、前述した第４〜８例の各センサロータ１４ｄ、１４
ｅ、１４ｆ、１４ｇ、１４ｈにも適用できる。但し、こ
の場合には、これら各センサロータ１４ｄ、１４ｅ、１
４ｆ、１４ｇ、１４ｈは磁性金属板により構成し、これ
ら各センサロータ１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ、１４ｇ、１
４ｈと組み合わせるセンサは磁気センサとする。
【００３２】次に、図１６〜１７は、本発明の実施の形
態の第１０〜１１例を示している。これら第１０〜１１
例の各センサロータ１４ｊ、１４ｋは、それぞれ上述の
図１４〜１５に示した第９例のセンサロータ１４ｉの円
輪部９ａに形成した凹溝１９内に、この円輪部９ａとは
被検出特性の異なる材料２１を充填する事により、円輪
部９ａの円周方向に亙る被検出特性を交互に、且つ、等
間隔で変化させている。尚、上記凹溝１９内に充填する
材料２１としては、例えばセンサとして磁気センサを使
用する場合には、フェライトの粉末を混入したゴム磁石
等の永久磁石を、同じく光電センサを使用する場合に
は、上記各センサロータ１４ｊ、１４ｋを構成する金属
板とは光の反射率の異なる材料を、それぞれ使用でき
る。この場合、図１７に示した第１１例の様に、上記材
料２１を全周に亙り連続して設けるセンサロータ１４ｋ
の場合には、永久磁石の着磁方向を凹溝１９部分とこの
凹溝１９を外れた部分とで異ならせたり（磁気センサと
組み合わせる場合）、或は、透明或は半透明の材料を使
用する（光電センサと組み合わせる場合）。
態の第１０〜１１例を示している。これら第１０〜１１
例の各センサロータ１４ｊ、１４ｋは、それぞれ上述の
図１４〜１５に示した第９例のセンサロータ１４ｉの円
輪部９ａに形成した凹溝１９内に、この円輪部９ａとは
被検出特性の異なる材料２１を充填する事により、円輪
部９ａの円周方向に亙る被検出特性を交互に、且つ、等
間隔で変化させている。尚、上記凹溝１９内に充填する
材料２１としては、例えばセンサとして磁気センサを使
用する場合には、フェライトの粉末を混入したゴム磁石
等の永久磁石を、同じく光電センサを使用する場合に
は、上記各センサロータ１４ｊ、１４ｋを構成する金属
板とは光の反射率の異なる材料を、それぞれ使用でき
る。この場合、図１７に示した第１１例の様に、上記材
料２１を全周に亙り連続して設けるセンサロータ１４ｋ
の場合には、永久磁石の着磁方向を凹溝１９部分とこの
凹溝１９を外れた部分とで異ならせたり（磁気センサと
組み合わせる場合）、或は、透明或は半透明の材料を使
用する（光電センサと組み合わせる場合）。
【００３３】上記各センサロータ１４ｊ、１４ｋのう
ち、図１６に示した第１０例のセンサロータ１４ｊは、
上記材料２１を上記凹溝１９内に、この凹溝１９が丁度
埋まる分だけ充填している。これに対して、図１７に示
した第１１例のセンサロータ１４ｋは、上記材料２１の
一部を上記凹溝１９内に進入させると共に、この材料を
凹溝１９の外側でこの凹溝１９の開口周縁部にまで存在
させて、全周に亙り連続させて設けている。この様に構
成する第１１例のセンサロータ１４ｋの場合には、円輪
部９ａに形成する凹溝１９の位置が、このセンサロータ
１４ｋの製造段階で規定の位置から多少直径方向にずれ
ても、上記凹溝１９内に後から充填する材料２１のう
ち、上記凹溝１９の外側に存在する部分の位置を規制す
る事により、上記円輪部９ａの片面に設けた被検出部と
センサとを規定通り対向させて、精度の良い回転速度検
出を行なえる。
ち、図１６に示した第１０例のセンサロータ１４ｊは、
上記材料２１を上記凹溝１９内に、この凹溝１９が丁度
埋まる分だけ充填している。これに対して、図１７に示
した第１１例のセンサロータ１４ｋは、上記材料２１の
一部を上記凹溝１９内に進入させると共に、この材料を
凹溝１９の外側でこの凹溝１９の開口周縁部にまで存在
させて、全周に亙り連続させて設けている。この様に構
成する第１１例のセンサロータ１４ｋの場合には、円輪
部９ａに形成する凹溝１９の位置が、このセンサロータ
１４ｋの製造段階で規定の位置から多少直径方向にずれ
ても、上記凹溝１９内に後から充填する材料２１のう
ち、上記凹溝１９の外側に存在する部分の位置を規制す
る事により、上記円輪部９ａの片面に設けた被検出部と
センサとを規定通り対向させて、精度の良い回転速度検
出を行なえる。
【００３４】上述の様に、第１０〜１１例の各センサロ
ータ１４ｊ、１４ｋは、円輪部９ａの片面の被検出特性
を上記凹溝１９内に充填した材料２１により変化させて
いる為、上記各センサロータ１４ｊ、１４ｋを造る為の
金属板としては、非磁性金属板を使用する事が好まし
い。但し、上記材料２１をゴム磁石とし、強磁性金属板
と組み合わせて使用する事もできる。その他の構成及び
作用は、前述の図１４〜１５に示した第９例の場合と同
様であるから、重複する説明は省略する。
ータ１４ｊ、１４ｋは、円輪部９ａの片面の被検出特性
を上記凹溝１９内に充填した材料２１により変化させて
いる為、上記各センサロータ１４ｊ、１４ｋを造る為の
金属板としては、非磁性金属板を使用する事が好まし
い。但し、上記材料２１をゴム磁石とし、強磁性金属板
と組み合わせて使用する事もできる。その他の構成及び
作用は、前述の図１４〜１５に示した第９例の場合と同
様であるから、重複する説明は省略する。
【００３５】尚、図示は省略するが、上述した各センサ
ロータ１４ｊ、１４ｋの様に、円輪部９ａに形成した凹
溝１９内に上記各センサロータ１４ｊ、１４ｋを構成す
る金属板とは異なる被検出特性を有する材料２１を充填
する事により、この円輪部９ａの片面の被検出特性を変
化させる事は、前述の図１〜１３に示した、第１〜８例
の各センサロータ１４ａ〜１４ｈの円輪部９、９ａの透
孔１０に適用する事もできる。この場合には、これら各
センサロータ１４ａ〜１４ｈの透孔１０内に、上記材料
２１を充填する。
ロータ１４ｊ、１４ｋの様に、円輪部９ａに形成した凹
溝１９内に上記各センサロータ１４ｊ、１４ｋを構成す
る金属板とは異なる被検出特性を有する材料２１を充填
する事により、この円輪部９ａの片面の被検出特性を変
化させる事は、前述の図１〜１３に示した、第１〜８例
の各センサロータ１４ａ〜１４ｈの円輪部９、９ａの透
孔１０に適用する事もできる。この場合には、これら各
センサロータ１４ａ〜１４ｈの透孔１０内に、上記材料
２１を充填する。
【００３６】次に、図１８は、本発明の実施の形態の第
１２例を示している。前述の図７に示した第３例のセン
サロータ１４ｃが、円輪部９ａの片面の被検出特性を、
円周方向に亙り交互に、且つ、等間隔で変化させるべ
く、この円輪部９ａに多数の透孔１０を形成していたの
に対して、本例のセンサロータ１４ｍは、これら透孔１
０を形成する代わりに、上記円輪部９ａの片面でセンサ
と対向する側の面に、円輪状のエンコーダ２２を添着し
ている。そして、上記円輪部９ａと共に被検出部を構成
する、このエンコーダ２２の被検出特性を、円周方向に
亙り交互に、且つ、等間隔で変化させている。尚、上記
エンコーダ２２の材質としては、センサとして磁気セン
サを使用する場合には、フェライトの粉末を混入したゴ
ム磁石等の永久磁石を使用する。センサとして光電セン
サを使用する場合には、上記エンコーダ２２の材質は問
わないが、センサと対向する側面の反射特性を、円周方
向に亙って変化させる。
１２例を示している。前述の図７に示した第３例のセン
サロータ１４ｃが、円輪部９ａの片面の被検出特性を、
円周方向に亙り交互に、且つ、等間隔で変化させるべ
く、この円輪部９ａに多数の透孔１０を形成していたの
に対して、本例のセンサロータ１４ｍは、これら透孔１
０を形成する代わりに、上記円輪部９ａの片面でセンサ
と対向する側の面に、円輪状のエンコーダ２２を添着し
ている。そして、上記円輪部９ａと共に被検出部を構成
する、このエンコーダ２２の被検出特性を、円周方向に
亙り交互に、且つ、等間隔で変化させている。尚、上記
エンコーダ２２の材質としては、センサとして磁気セン
サを使用する場合には、フェライトの粉末を混入したゴ
ム磁石等の永久磁石を使用する。センサとして光電セン
サを使用する場合には、上記エンコーダ２２の材質は問
わないが、センサと対向する側面の反射特性を、円周方
向に亙って変化させる。
【００３７】上述の様に、本例のセンサロータ１４ｍ
は、円輪部９ａの片面の被検出特性を、この円輪部９ａ
の片面に添着したエンコーダ２２により変化させている
為、上記センサロータ１４ｉを造る為の金属板の材質は
特に問わない。その他の構成及び作用は、前述した第３
例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。
尚、図示は省略するが、上記センサロータ１４ｍの様
に、円輪部９ａの片面にエンコーダ２２を添着する事に
より、被検出部を構成するこの円輪部９ａの片面の被検
出特性を変化させる事は、前述の図１〜１３した第１〜
８例の各センサロータ１４ａ〜１４ｈにも適用できる。
この場合、これら各センサロータ１４ａ〜１４ｈの透孔
１０を省略し、代わりに上記エンコーダ２２を添着す
る。
は、円輪部９ａの片面の被検出特性を、この円輪部９ａ
の片面に添着したエンコーダ２２により変化させている
為、上記センサロータ１４ｉを造る為の金属板の材質は
特に問わない。その他の構成及び作用は、前述した第３
例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。
尚、図示は省略するが、上記センサロータ１４ｍの様
に、円輪部９ａの片面にエンコーダ２２を添着する事に
より、被検出部を構成するこの円輪部９ａの片面の被検
出特性を変化させる事は、前述の図１〜１３した第１〜
８例の各センサロータ１４ａ〜１４ｈにも適用できる。
この場合、これら各センサロータ１４ａ〜１４ｈの透孔
１０を省略し、代わりに上記エンコーダ２２を添着す
る。
【００３８】以上の説明からも明らかな様に、上述した
何れの例の場合も、各円輪部９、９ａの被検出特性を円
周方向に亙り交互に変化させるべく、これら各円輪部
９、９ａに多数の透孔１０を形成する場合には、必ずし
もこの様な透孔１０を形成する必要はない。例えば、こ
れら各円輪部９、９ａにＳ極とＮ極とを交互に着磁した
り、或は、これら各円輪部９、９ａの側面の反射特性を
交互に変化させる事もできる。
何れの例の場合も、各円輪部９、９ａの被検出特性を円
周方向に亙り交互に変化させるべく、これら各円輪部
９、９ａに多数の透孔１０を形成する場合には、必ずし
もこの様な透孔１０を形成する必要はない。例えば、こ
れら各円輪部９、９ａにＳ極とＮ極とを交互に着磁した
り、或は、これら各円輪部９、９ａの側面の反射特性を
交互に変化させる事もできる。
【００３９】
【発明の効果】本発明の回転速度検出用センサロータ
は、以上に述べた通り構成され作用するので、安価で高
精度の回転速度検出を行なえる回転速度検出装置の実現
に寄与できる。
は、以上に述べた通り構成され作用するので、安価で高
精度の回転速度検出を行なえる回転速度検出装置の実現
に寄与できる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。
図。
【図２】第１例の回転速度検出用センサロータを転がり
軸受ユニットに外嵌固定して回転速度検出用転がり軸受
ユニットを構成した状態を示す断面図。
軸受ユニットに外嵌固定して回転速度検出用転がり軸受
ユニットを構成した状態を示す断面図。
【図３】同じく内嵌固定して回転速度検出用転がり軸受
ユニットを構成した状態を示す断面図。
ユニットを構成した状態を示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す部分断面
図。
図。
【図５】第２例の回転速度検出用センサロータを転がり
軸受ユニットに内嵌固定して回転速度検出用転がり軸受
ユニットを構成した状態を示す断面図。
軸受ユニットに内嵌固定して回転速度検出用転がり軸受
ユニットを構成した状態を示す断面図。
【図６】同じく外嵌固定して回転速度検出用転がり軸受
ユニットを構成した状態を示す断面図。
ユニットを構成した状態を示す断面図。
【図７】本発明の実施の形態の第３例を示す部分断面
図。
図。
【図８】第３例の回転速度検出用センサロータを転がり
軸受ユニットに外嵌固定して回転速度検出用転がり軸受
ユニットを構成した状態を示す断面図。
軸受ユニットに外嵌固定して回転速度検出用転がり軸受
ユニットを構成した状態を示す断面図。
【図９】本発明の実施の形態の第４例を示す部分断面
図。
図。
【図１０】同第５例を示す部分断面図。
【図１１】同第６例を示す部分断面図。
【図１２】同第７例を示す部分断面図。
【図１３】同第８例を示す部分断面図。
【図１４】同第９例を示す部分断面図。
【図１５】第９例の回転速度検出用センサロータを転が
り軸受ユニットに外嵌固定して回転速度検出用転がり軸
受ユニットを構成した状態を示す断面図。
り軸受ユニットに外嵌固定して回転速度検出用転がり軸
受ユニットを構成した状態を示す断面図。
【図１６】本発明の実施の形態の第１０例を示す部分断
面図。
面図。
【図１７】同第１１例を示す部分断面図。
【図１８】同第１２例を示す部分断面図。
【図１９】従来構造の第１例を示す部分断面図。
【図２０】同第２例を示す部分断面図。
【図２１】同第３例を示す部分断面図。
１ ハブ ２ フランジ ３ 外輪軌道 ４ 内輪 ５ 内輪軌道 ６ 転動体 ７ａ、７ｂ、７ｃ センサロータ ８ 円筒部 ９、９ａ 円輪部 １０ 透孔 １１ 第一素子 １２ 第二素子 １３ 内部空間 １４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１７ｅ、１４ｆ、１
４ｇ、１４ｈ、１４ｉ、１４ｊ、１４ｋ、１４ｍ セン
サロータ １５ 第一円筒部 １６ 第二円筒部 １７、１７ａ 固定円筒部 １８、１８ａ 折り返し部 １９ 凹溝 ２０ 外輪 ２１ 材料 ２２ エンコーダ
４ｇ、１４ｈ、１４ｉ、１４ｊ、１４ｋ、１４ｍ セン
サロータ １５ 第一円筒部 １６ 第二円筒部 １７、１７ａ 固定円筒部 １８、１８ａ 折り返し部 １９ 凹溝 ２０ 外輪 ２１ 材料 ２２ エンコーダ
Claims (2)
- 【請求項１】 金属板をプレス成形する事により一体に
造られ、回転部材の周面に嵌合固定すると共に、静止部
材に支持したセンサと組み合わせる事により、上記回転
部材の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成
する、被検出部を有する回転速度検出用センサロータで
あって、円輪部と、この円輪部の内外両周縁のうちの一
方で上記回転部材の周面に対向する周縁に形成した、こ
の周面に嵌合固定自在な第一円筒部と、上記円輪部の内
外両周縁のうちの他方で上記回転部材の周面から離れた
周縁に形成した第二円筒部とを備え、上記円輪部の被検
出特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させ
て上記被検出部とした回転速度検出用センサロータ。 - 【請求項２】 金属板をプレス成形する事により一体に
造られ、回転部材の周面に嵌合固定すると共に、静止部
材に支持したセンサと組み合わせる事により、上記回転
部材の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成
する、被検出部を有する回転速度検出用センサロータで
あって、円輪部と、この円輪部の内外両周縁のうちの一
方で上記回転部材の周面に対向する周縁に形成した、こ
の周面に嵌合固定自在な固定円筒部とを備え、上記円輪
部は、上記金属板の一部を上記固定円筒部と反対側部分
で１８０度折り返して折り返し部とすると共に、この折
り返し部の両側を互いに重ね合わせる事により、上記金
属板２枚分の厚さを持たせたものであり、上記円輪部の
被検出特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化さ
せて上記被検出部とした回転速度検出用センサロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9028000A JPH10227802A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 回転速度検出用センサロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9028000A JPH10227802A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 回転速度検出用センサロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10227802A true JPH10227802A (ja) | 1998-08-25 |
| JPH10227802A5 JPH10227802A5 (ja) | 2004-12-16 |
Family
ID=12236551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9028000A Pending JPH10227802A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 回転速度検出用センサロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10227802A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071827A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Press Kogyo Co Ltd | センサリング |
| WO2008084758A1 (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-17 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
| CN108463652A (zh) * | 2016-03-24 | 2018-08-28 | 雷诺股份公司 | 配备有用于测量其旋转速度的标靶物的差速器环齿轮和在齿轮箱中的安排 |
| WO2021115523A1 (de) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kodierer für ein radlager sowie radlager mit einem solchen kodierer |
-
1997
- 1997-02-12 JP JP9028000A patent/JPH10227802A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071827A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Press Kogyo Co Ltd | センサリング |
| WO2008084758A1 (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-17 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
| CN108463652A (zh) * | 2016-03-24 | 2018-08-28 | 雷诺股份公司 | 配备有用于测量其旋转速度的标靶物的差速器环齿轮和在齿轮箱中的安排 |
| JP2019502079A (ja) * | 2016-03-24 | 2019-01-24 | 日産自動車株式会社 | 回転速度を測定するためのターゲットを備えたディファレンシャルリングギヤ及びギヤボックスにおける構造 |
| WO2021115523A1 (de) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kodierer für ein radlager sowie radlager mit einem solchen kodierer |
| CN114402145A (zh) * | 2019-12-13 | 2022-04-26 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于轮轴承的编码器和具有这种类型的编码器的轮轴承 |
| CN114402145B (zh) * | 2019-12-13 | 2025-01-24 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于轮轴承的编码器和具有这种类型的编码器的轮轴承 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040116 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040116 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050421 |
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