JPH10228708A - 光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トレー用モータの負荷に影響されることなく、
ロータリトレーの回転速度を許容範囲内の速度とする。 【課題解決手段】ロータリトレーに形成された位置指示
部の通過を検出するセンサの出力に基づいて、ロータリ
トレーの回転を停止するタイミングを検出する装置に適
用し、位置指示部のそれぞれに、円周に沿った長さが等
しい検出区間を設ける。そして、ロータリトレーを回転
させたときには、センサの出力に基づいて、検出区間の
通過時間を検出し（Ｓ１）、検出した通過時間が、予め
設定された最長時間Ｔｍａｘより長い場合には、トレー
用モータの駆動電圧を高くし（Ｓ２，Ｓ４）、検出した
通過時間が、予め設定された最短時間Ｔｍｉｎより短い
場合には、駆動電圧を低くする（Ｓ３，Ｓ５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の、ＣＤ等
の光ディスクが水平に載置されるロータリトレーを備え
た光ディスク再生装置に係り、より詳細には、ロータリ
トレーの回転速度に基づいて、ロータリトレーを回転さ
せるトレー用モータの駆動電圧を制御する光ディスク再
生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カルーセルタイプＣＤチェンジャとして
知られる光ディスク再生装置には、３枚、あるいは５枚
等の、複数枚のＣＤが水平に載置されるロータリトレー
が設けられている。このロータリトレーの外周部にはス
カート部が設けられており、スカート部には、載置され
る光ディスクの各々の位置を示すため、遮光羽根が形成
されている。図５は、スカート部に形成された遮光羽根
を、直線状に展開したときの形状を示している。すなわ
ち、遮光羽根は、エリア５２に形成され、ディスク番号
を示す遮光羽根群４１、および、エリア５３に形成さ
れ、回転停止位置を示す遮光羽根群４２〜４５でもって
構成されている。また、これらの遮光羽根４１〜４５の
通過を検出するフォトインタラプタが設けられている。
そして、フォトインタラプタの出力レベルが変化する間
隔を検出し、検出した間隔に基づいて、ロータリトレー
の回転位置を求めている。そして、求めた回転位置が、
所定の回転位置となったとき、ロータリトレーの回転を
停止させている。つまり、ロータリトレーの回転の制御
は、フォトインタラプタの出力レベルの変化の時間間隔
に基づいて行っている。このため、ロータリトレーの回
転速度には許容範囲があり、許容範囲より速い速度で回
転したり、遅い速度で回転したりする場合では、ロータ
リトレーの回転位置を求めることができない。

【０００３】一方、ロータリトレーは、装置内部の温度
が低い場合、摩擦力等の抵抗が大きいので、回転しにく
く、装置内部の温度が高くなるに従って、軽い力で回転
させることができる。このため、ロータリトレーを回転
させるトレー用モータの駆動電圧を一定にすると、装置
内部の温度が低い場合、ロータリトレーの回転速度は遅
くなって、許容範囲をはずれることがある。また、装置
内部の温度が上昇すると、ロータリトレーの回転速度が
速くなって、許容範囲をはずれることがある。図６は、
この不都合を解消するために提案された駆動回路の従来
技術を示している。すなわち、サーミスタ９１によって
装置内部の温度を検出している。そして、検出した温度
が高い場合には、トレー用モータ４に供給する電圧を低
くすることによって、ロータリトレーが許容範囲より速
い速度で回転するのを防止している。また、検出した温
度が低い場合には、トレー用モータ４に供給する電圧を
高くすることによって、ロータリトレーが許容範囲より
遅い速度で回転するのを防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロータ
リトレーを回転可能に支持する支持部や、トレー用モー
タ４の回転力をロータリトレーに伝える機構部は、部品
精度等の関係から、微細に見た場合には、各装置毎に、
形状に微少な差異がある。その結果、上記したように、
サーミスタを用いて温度補償を行った場合でも、ロータ
リトレーの回転速度が、許容範囲外となる装置が生じ
る。つまり、ロータリトレーの回転速度に、製品不良と
なるバラツキが生じる。このため、支持部や機構部を、
手作業等でもって修正するという管理工程が必要にな
り、製造工程が複雑になるという問題があった。

【０００５】本発明は上記課題を解決するため創案され
たものであって、その目的は、ロータリトレーの回転速
度を検出し、検出した回転速度に対応して、トレー用モ
ータの駆動電圧を制御することにより、トレー用モータ
の負荷の差異に影響されることなく、ロータリトレーの
回転速度を許容範囲内の速度とすることのできる光ディ
スク再生装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る光ディスク再生装置は、複数枚の光ディス
クが水平に載置されるロータリトレーと、ロータリトレ
ーを回転させるトレー用モータとを備えると共に、ロー
タリトレーには、回転軸を中心とする円周に沿って、載
置される光ディスクの各々の位置を示す位置指示部が形
成され、位置指示部の通過を検出するセンサの出力に基
づいて、ロータリトレーの回転を停止するタイミングを
検出する光ディスク再生装置において、前記載置される
光ディスクの各々に対応する位置指示部のそれぞれに、
前記円周に沿った長さが等しい検出区間を設け、ロータ
リトレーを回転させたときには、前記センサの出力に基
づいて、検出区間の通過時間を検出し、前記検出した通
過時間が、予め設定された最長時間より長い場合には、
トレー用モータを駆動する電圧を高くし、前記検出した
通過時間が、予め設定された最短時間より短い場合に
は、トレー用モータを駆動する電圧を低くする構成とし
ている。すなわち、ロータリトレーの回転速度が遅い場
合には、検出区間の通過時間は長くなる。一方、通過時
間が、予め設定された最長時間より長い場合、トレー用
モータを駆動する電圧は高くなる。このため、ロータリ
トレーの回転速度が遅くなると、トレー用モータの駆動
電圧が高くなり、ロータリトレーの回転速度が速くな
る。また、ロータリトレーの回転速度が速い場合には、
検出区間の通過時間は短くなる。一方、通過時間が、予
め設定された最短時間より短い場合、トレー用モータを
駆動する電圧は低くなる。このため、ロータリトレーの
回転速度が速くなると、トレー用モータの駆動電圧が低
くなり、ロータリトレーの回転速度は遅くなる。すなわ
ち、ロータリトレーは、予め設定された最長時間に対応
する回転速度より速く、かつ、予め設定された最短時間
に対応する回転速度より遅い範囲内で、回転することに
なる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例の形態を、
図面を参照しつつ説明する。図２は、本発明に係る光デ
ィスク再生装置の一実施形態の電気的構成を示すブロッ
ク線図であり、５枚のＣＤを載置可能なカルーセルタイ
プＣＤチェンジャを示している。図３は、ロータリトレ
ーの外周部に沿って形成されたスカート部の断面形状
と、スカート部の通過を検出するセンサとを示す説明図
である。

【０００８】図において、ロータリトレー１は、水平に
載置された５枚の光ディスク（具体的にはＣＤである）
１０１〜１０５のうち、再生対象として指定された光デ
ィスクを、再生位置に位置させるためのブロックとなっ
ている。このため、図３に示すように、外周部の下側に
沿って、スカート部２１が形成されている。また、スカ
ート部２１には、５枚の光ディスク１０１〜１０５のそ
れぞれの位置を示すため、複数の遮光羽根からなる位置
指示部が形成されている。

【０００９】図５は、スカート部２１を直線状に展開し
たときの形状を示す説明図である。同図を参照しつつ、
位置指示部を詳細に説明する。位置指示部は、光ディス
ク１０１〜１０５のうち、どの光ディスクであるかを示
すディスク番号エリア５２と、ロータリトレー１の回転
の正確な停止位置を示すための停止位置指示エリア５３
とによって構成されている。つまり、ディスク番号エリ
ア５２と停止位置指示エリア５３とからなるエリア５１
が、１枚の光ディスク（１０１〜１０５のうちの１枚）
に対応する位置指示部となっている。

【００１０】また、位置指示部は、対応する光ディスク
１０１〜１０５毎に形状が異なる。しかし、形状が異な
るのは、ディスク番号エリア５２のみであって、停止位
置指示エリア５３は、対応する光ディスク１０１〜１０
５が異なる場合でも、形状は同じである。つまり、ディ
スク番号エリア５２には、遮光羽根が形成されている
が、光ディスク１０１〜１０５のそれぞれに対応して、
形成される遮光羽根の枚数が異なる構成となっている。
このため、光ディスク１０１の回転位置を示すための位
置指示部では、ディスク番号エリア５２には１枚の遮光
羽根４１が形成される。また、光ディスク１０２に対応
する位置指示部では、ディスク番号エリア５２には、２
枚の遮光羽根が形成される。また、光ディスク１０３〜
１０５のそれぞれに対応する位置指示部では、ディスク
番号エリア５２には、３枚〜５枚の遮光羽根が形成され
る。

【００１１】また、位置指示部は、互いに連続して形成
されている。このため、エリア５１により示される位置
指示部に隣合うエリア７１は、光ディスク１０５に対応
する位置指示部となっており、エリア７２は、光ディス
ク１０２に対応する位置指示部となっている。また、デ
ィスク番号エリア５２の長さ（５２に対応する長さ）、
および停止位置指示エリア５３の長さ（５３に対応する
長さ）は、対応する光ディスク１０１〜１０５が異なる
場合でも、同じ長さとなっている。

【００１２】また、位置指示部には、ロータリトレー１
の回転速度を検出するため、検出区間が設定されてい
る。この検出区間は、ロータリトレー１に載置される光
ディスク１０１〜１０５の各々に対応する位置指示部の
それぞれに設定された区間であり、円周に沿った長さが
等しい区間となっている。詳細に説明すると、本実施形
態では、検出区間５４は、ディスク番号エリア５２の開
始点を起点としている。また、停止位置指示エリア５３
の最初の遮光羽根４２の後部側の端部を終点としてい
る。このため、光ディスク１０１に対応する位置指示部
に設定された検出区間５４の円周に沿った長さ、光ディ
スク１０２に対応する位置指示部に設定された検出区間
の円周に沿った長さ、光ディスク１０３〜１０５のそれ
ぞれに対応する位置指示部に設定された検出区間の円周
に沿った各長さは、共に等しい長さとなっている。

【００１３】図２、図３に戻る。センサ２は、位置指示
部の通過を検出するセンサであり、具体的には、スカー
ト部２１に形成された遮光羽根の通過を検出するフォト
インタラプタとなっている。入力回路３は、センサ２の
出力を、パルス状の波形に整形するブロックとなってい
る。そして、パルス状に波形整形した出力を、停止制御
部８と出力電圧制御部９とに送出する。

【００１４】ＰＷＭ出力部１０は、停止制御部８から、
出力開始の指示が与えられると、所定デューティ比のパ
ルスの出力を開始する。また、出力停止の指示が与えら
れると、パルスの出力を停止する。また、出力電圧制御
部９からの指示に従って、パルスのデューティ比を変化
させる。なお、デューティ比を１ステップ分変化させる
と、出力パルスを積分した電圧値は、基準電圧値に対
し、１％分だけ、上昇または下降するように構成されて
いる。

【００１５】積分回路６は、ＰＷＭ出力部１０から出力
されるパルスを積分することによって、ＰＷＭ出力部１
０から出力されるパルスを、直流化するためのブロック
となっている。図４は、積分回路６の詳細な電気的構成
を示している。すなわち、ＰＷＭ出力部１０の出力１２
は、抵抗Ｒ１を介して、インピーダンス変換を行うトラ
ンジスタＱ１のベースに導かれている。そして、抵抗Ｒ
２を介して接地されたコレクタから、低インピーダンス
で出力されるパルスは、抵抗Ｒ３とコンデンサＣ１とか
らなる積分回路本体によって積分される。そして、積分
結果は、抵抗Ｒ４、Ｒ５により定まる増幅率で増幅する
増幅器１９で増幅された後、出力１３として、ドライバ
回路５に与えられる。

【００１６】ドライバ回路５は、積分回路６の出力を、
電流増幅した後、トレー用モータ４に供給するブロック
となっている。トレー用モータ４は、ロータリトレー１
を回転させるための直流モータであり、図示されない減
速機構を介して、回転力がロータリトレー１に伝達され
る。従って、ドライバ回路５の出力電圧が上昇すると、
回転トルクが増加し、ロータリトレー１の回転速度が速
くなる。また、ドライバ回路５の出力電圧が下降する
と、回転トルクが減少し、ロータリトレー１の回転速度
が遅くなる。

【００１７】主制御部７は、カルーセルタイプＣＤチェ
ンジャとしての主要動作を制御するブロックとなってい
る。このため、再生対象として選択された光ディスク
（１０１〜１０５のうちの１つ）を、停止制御部８に指
示する。停止制御部８は、主制御部７から指示された光
ディスク（１０１〜１０５のうちの１つ）を再生するた
め、指示された光ディスクを所定位置に移動させる制御
を行うブロックとなっている。このため、主制御部７か
ら指示が与えれらると、ＰＷＭ出力部１０に、出力開始
の指示を与え、ロータリトレー１の回転を開始させる。
また、センサ２の出力に基づいて、ロータリトレー１の
回転位置を検出する。そして、指示された光ディスク
（１０１〜１０５のうちの１つ）が、再生のための回転
位置に位置したとき、出力停止の指示をＰＷＭ出力部１
０に与え、ロータリトレー１の回転を停止させる。

【００１８】出力電圧制御部９は、ロータリトレー１が
回転するときには、センサ２の出力に基づいて、検出区
間５４の通過時間を検出する。そして、検出した通過時
間が、予め設定された最長時間より長い場合には、トレ
ー用モータ４を駆動する電圧を高くするため、ＰＷＭ出
力部１０に、出力電圧を１ステップ上昇させる指示を与
える。また、検出した通過時間が、予め設定された最短
時間より短い場合には、トレー用モータを駆動する電圧
を低くするため、ＰＷＭ出力部１０に、出力電圧を１ス
テップ下降させる指示を与える。なお、図２において、
破線により示されたブロック１１は、マイクロコンピュ
ータにより実行されるソフトウエアを主要部として、構
成されている。

【００１９】図１は、実施形態の主要動作を示すフロー
チャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施
形態の動作を説明する。主制御部７から、次に再生する
光ディスクとして、例えば、光ディスク１０１を示す指
示が、停止制御部８に与えられたとする。光ディスク１
０１の指示が与えられた停止制御部８は、ＰＷＭ出力部
１０に、出力開始の指示を与える。出力開始の指示が与
えられたＰＷＭ出力部１０は、前回の出力時の電圧値と
なるデューティ比のパルスを出力する。従って、デュー
ティ比に対応する駆動電圧がトレー用モータ４に供給さ
れ、ロータリトレー１は回転を開始する。

【００２０】また、停止制御部８は、スカート部２１に
形成された遮光羽根４１の幅５５、遮光羽根４２〜４５
の幅５６〜５９、遮光羽根４３と遮光羽根４４との間隔
６０、および遮光羽根４４と遮光羽根４５との間隔６１
の各通過時間に基づき、ロータリトレー１の回転位置を
検出する。そして、光ディスク１０１が所定の回転位置
に位置したことを検出したとき、停止制御部８は、ＰＷ
Ｍ出力部１０に、出力停止の指示を与え、ロータリトレ
ー１の回転を停止させる。

【００２１】一方、出力電圧制御部９は、ロータリトレ
ー１が回転しているとき、以下に示す動作を行う。すな
わち、通過中の位置指示部のディスク番号エリア５２の
開始点から、遮光羽根４２の端部までの検出区間（各光
ディスク１０１〜１０５に対応して設定された検出区
間）５４が、センサ２を通過する時間を検出する（ステ
ップＳ１）。そして、検出した通過時間が、予め設定さ
れた最長時間の９５０ｍＳより長いかどうかを判定す
る。通過時間が９５０ｍＳより長い場合では、ロータリ
トレー１の回転速度が、予め設定された許容範囲より遅
くなっている。このため、出力電圧制御部９は、出力電
圧を１ステップ分高くする指示をＰＷＭ出力部１０に与
える（ステップＳ２，Ｓ４）。この結果、トレー用モー
タ４に供給される駆動電圧が、１ステップ分（１％）上
昇するので、この上昇分に対応して、ロータリトレー１
の回転速度が速くなる。

【００２２】一方、検出した通過時間が９５０ｍＳより
短い場合では、ロータリトレー１の回転速度は、予め設
定された許容範囲より遅くはないと判定する。従って、
ロータリトレー１の回転速度を速める必要がないので、
動作を、ステップＳ２からステップＳ３に移行する。ス
テップＳ３において、検出した通過時間が、予め設定さ
れた最短時間の８５０ｍＳより短いかどうかを判定す
る。通過時間が８５０ｍＳより短い場合では、ロータリ
トレー１の回転速度は、予め設定された許容範囲より速
くなっている。このため、出力電圧制御部９は、出力電
圧を１ステップ分低くする指示をＰＷＭ出力部１０に与
える（ステップＳ５）。この結果、トレー用モータ４に
供給される駆動電圧が、１ステップ分（１％）下降する
ので、この下降分に対応して、ロータリトレー１の回転
速度が遅くなる。

【００２３】以上のことから、例えば、電源投入時等
の、初期状態では、ロータリトレー１の回転速度は、許
容範囲をはずれることがある。しかし、許容範囲からは
ずれている場合では、駆動電圧は、位置指示部がセンサ
２を通過する毎に、ステップ単位で、上昇または下降す
るので、比較的短時間の間に、許容範囲の回転速度とな
る。つまり、トレー用モータ４に供給される駆動電圧
を、ステップ単位で変化させる構成とすることにより、
駆動電圧の制御が極めて簡単化されると共に、実用上で
は、支障なく、ロータリトレー１を、許容範囲の回転速
度とすることが可能となっている。

【００２４】また、位置指示部に検出区間５４を設定
し、ロータリトレー１の回転位置を検出するために設け
られたセンサ２の出力に基づいて、ロータリトレー１の
回転速度を検出する構成としている。従って、ロータリ
トレー１の回転速度を許容範囲内の回転速度とするため
に必要なブロックは、検出区間５４の通過時間を検出
し、検出結果に基づいてトレー用モータ４の駆動電圧を
変化させるブロック（出力電圧制御部９とＰＷＭ出力部
１０）のみとなる。このため、構成の複雑化を抑制する
ことが可能となっている。また、検出区間５４は、回転
位置の検出および回転停止のタイミング検出のために設
けられた遮光羽根の位置に従って設定しているので、検
出区間のために、新たに遮光羽根等を設ける必要がな
い。従って、スカート部２１の形状の複雑化を防止する
ことか可能となっている。

【００２５】なお、検出区間５４については、ディスク
番号エリア５２の開始点から、遮光羽根４２の終端まで
の距離５４とした構成について説明したが、その他の構
成としては、通過時間の検出が可能となる区間であり、
かつ、その距離が、位置指示部が異なっても、距離が等
しくなる場合では、任意の区間を設定することが可能で
ある。具体的には、例えば、ディスク番号エリア５２を
検出区間に設定する構成、あるいは、ディスク番号エリ
ア５２と停止位置指示エリア５３との２つのエリアを加
算した区間を検出区間とする構成等が可能である。ま
た、光ディスク１０１〜１０５については、ＣＤとした
場合について説明したが、その他の光ディスクとして、
例えば、ＤＶＤ等の光ディスクの場合にも、同様に適用
することが可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係る光ディスク再生装置は、複
数枚の光ディスクが水平に載置されるロータリトレー
と、ロータリトレーを回転させるトレー用モータとを備
えると共に、ロータリトレーには、回転軸を中心とする
円周に沿って、載置される光ディスクの各々の位置を示
す位置指示部が形成され、位置指示部の通過を検出する
センサの出力に基づいて、ロータリトレーの回転を停止
するタイミングを検出する光ディスク再生装置におい
て、前記載置される光ディスクの各々に対応する位置指
示部のそれぞれに、前記円周に沿った長さが等しい検出
区間を設け、ロータリトレーを回転させたときには、前
記センサの出力に基づいて、検出区間の通過時間を検出
し、前記検出した通過時間が、予め設定された最長時間
より長い場合には、トレー用モータを駆動する電圧を高
くし、前記検出した通過時間が、予め設定された最短時
間より短い場合には、トレー用モータを駆動する電圧を
低くする構成としている。すなわち、ロータリトレーの
回転速度を、検出区間の通過時間として検出し、検出し
た通過時間に対応して、トレー用モータの駆動電圧を制
御する構成となっている。このため、トレー用モータの
負荷の差異に影響されることなく、ロータリトレーの回
転速度を許容範囲内の速度とすることが可能となってい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の一実施形態
の主要動作を示すフローチャートである。

【図２】実施形態の電気的構成を示すブロック線図であ
る。

【図３】ロータリトレーの外周部に沿って形成されたス
カート部と、スカート部に形成された遮光羽根の通過を
検出するセンサとを示す説明図である。

【図４】積分回路の詳細な電気的構成を示す回路図であ
る。

【図５】スカート部に形成された遮光羽根を、直線状に
展開したときの形状を示す説明図である。

【図６】従来技術における温度補償のための構成を示す
回路図である。

【符号の説明】

１ ロータリトレー ２ センサ（フォトインタラプタ） ４ トレー用モータ ９ 出力電圧制御部 １０ ＰＷＭ出力部 １０１〜１０５ 光ディスク（ＣＤ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の光ディスクが水平に載置される
   ロータリトレーと、ロータリトレーを回転させるトレー
   用モータとを備えると共に、ロータリトレーには、回転
   軸を中心とする円周に沿って、載置される光ディスクの
   各々の位置を示す位置指示部が形成され、位置指示部の
   通過を検出するセンサの出力に基づいて、ロータリトレ
   ーの回転を停止するタイミングを検出する光ディスク再
   生装置において、 前記載置される光ディスクの各々に対応する位置指示部
   のそれぞれに、前記円周に沿った長さが等しい検出区間
   を設け、 ロータリトレーを回転させたときには、前記センサの出
   力に基づいて、検出区間の通過時間を検出し、 前記検出した通過時間が、予め設定された最長時間より
   長い場合には、トレー用モータを駆動する電圧を高く
   し、 前記検出した通過時間が、予め設定された最短時間より
   短い場合には、トレー用モータを駆動する電圧を低くす
   ることを特徴とする光ディスク再生装置。