JPH1023367A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速走行する磁気テープへの多トラック同時
記録に先だって磁気ヘッドの回転軌跡面とリードの傾斜
角度を最適に設定する。 【解決手段】 ２Ｎ個の磁気ヘッドを搭載した上ドラム
１０ａと下ドラム１０ｂとからなるテープガイドドラム
１０と、これらのドラムと別体のリードリング１２と磁
気テープＴの走行速度に適応してテープガイドドラム１
０及びリードリング１２を傾斜させるモータ４１と、記
録に先だって標準テープを該走行速度で再生しテープガ
イドドラム１０及びリードリング１２の適正傾斜角度を
求めるＣＰＵ４６とからなる磁気記録再生装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ヘリカルスキャン方式の磁気
記録再生装置に関し、特に、磁気テープを標準速度より
速く走行させ、この磁気テープ上に複数のトラックを同
時に記録する高速ダビングの技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】先ず、図１乃至図４を参照して、ヘリカ
ルスキャン方式の磁気記録再生装置の一例であるＶＨＳ
（登録商標）方式のＶＴＲについて簡単に説明する。図
１は、ＶＨＳ方式ＶＴＲの代表的なテープ走行系の要部
を示す斜視図、図２は、その正面図である。また、図３
は、ドラム軸１１の方向から見た平面図である。なお、
図３においては図１中の入り口側ガイドローラ１３と出
口側ガイドローラ１４は省略して示してある。図３にお
いて、直線Ｌ1 は、ドラム軸１１を通ってテープガイド
ドラム１０に磁気テープＴが巻回される範囲を２等分す
る直線であり直線Ｌ2 はこの直線Ｌ1 に直交する直線で
ある。

【０００３】なお、以後の説明においては、ドラム軸１
１の軸心を原点とし、軸心から左方にのびる直線Ｌ2 の
方向を０度の方向とした反時計方向の角座標を用いるこ
とにより各構成部材の配置される角度位置や、テープガ
イドドラム１０の断面図の断面の方向を特定して説明す
ることがある。例えば、テープガイドドラム１０を直線
Ｌ1 に沿って切断した断面図の場合、当該断面図を９０
度−２７０度断面図と呼ぶ。そして、各断面図において
紙面内の左方を先に表示した９０度の方向と対応するも
のとし、紙面内の右方を後に表示した２７０度の方向に
対応するものとする。

【０００４】このＶＴＲは、垂直線Ｚに対して角度φ傾
斜してドラムベース１７上に設けられた上ドラム１０ａ
と下ドラム１０ｂとからなるテープガイドドラム１０
と、磁気テープＴの走行方向上、テープガイドドラム１
０に対して入り口側に位置する入り口側ガイドローラ１
３、傾斜ポール１と、磁気テープＴの走行方向上、テー
プガイドドラム１０に対して出口側に位置する出口側ガ
イドローラ１４、傾斜ポール２等を有する。そして、磁
気テープＴはテープカセット２０のサプライリール３よ
り引き出され、消去ヘッド４及びインピーダンスローラ
５に添接し、傾斜ポール１，２により規制される略１８
０度の範囲に亘ってテープガイドドラム１０の周面に斜
めに巻回され、次いでオーディオコントロールヘッド６
に添接してテープカセット２０のテイクアップリール９
に到るテープパスを形成しており、ピンチローラ８とキ
ャプスタン７とにより挟持駆動されて走行する。

【０００５】そしてこの際、磁気テープＴには、上ドラ
ム１０ａに搭載された磁気ヘッドＨａ、Ｈｂによって図
４に示す如き記録跡パターンが形成される。同図におい
て、磁気テープＴの下端縁Ｔｂに「起点」と表示してあ
る点と、磁気テープＴの上端縁Ｔａに＋１と表示してあ
る点とを結ぶ直線及びこの直線に平行な多数の直線は、
各トラックパターンの中心を示すものである。そして、
このようなトラックパターンが形成された磁気テープＴ
を記録時と同方向に同一速度で移送しながら再生する
と、磁気ヘッドＨａ，Ｈｂは、これらの各トラック上を
トレースすることになりノーマル再生が行われることに
なる。しかし、再生時の磁気テープＴの走行速度や方向
が記録時のそれと異なると、磁気テープＴと磁気ヘッド
Ｈａ，Ｈｂとの相対線速度が変化するため、磁気ヘッド
Ｈａ，Ｈｂが磁気テープＴ上に描くトラックパターン
は、例えば図４にそれぞれＦＦ，ＳＴＩＬＬ，ＦＢで示
されるように異なるものになる。

【０００６】ここで、ＦＦ、ＦＢ、ＳＴＩＬＬで示す直
線は、それぞれ一例として、磁気テープＴを記録時の７
倍の速度で走行させたときのトラックパターン、磁気テ
ープＴを記録時の−７倍の速度で走行させたときのトラ
ックパターン、磁気テープＴを停止させたときのトラッ
クパターンである。

【０００７】このトラックパターンの具体的な例とし
て、ＶＨＳ方式ＶＴＲについて見てみれば以下の如くで
ある。即ち、最も一般的なＶＨＳ方式のＶＴＲでは、毎
分１８００回転で回転する直径６２ｍｍの回転ドラムの
外周に磁気テープＴが略１８０度に亘って斜めに巻回さ
れた状態で走行する。そして、標準モードの記録では、
磁気テープは毎秒３３.３５ｍｍで移送されてトラック
幅５８μｍの磁気ヘッドによって磁気テープＴに描かれ
る記録跡は、磁気テープＴの下端縁Ｔｂに対して５°５
８’９.９”のビデオトラック角度を形成するようにな
っている。

【０００８】さて、従来このようなＶＴＲを用いて、記
録済磁気テープの複製を大量に作製する（ダビング）場
合、１台のＶＴＲで記録済磁気テープを再生し、その再
生信号を複数のＶＴＲに分配し、これら複数のＶＴＲで
同時に記録を行って、複数本の複製ーテープを得る方法
が一般的である。しかしながら、この方法では記録や再
生は実時間で行われるため、例えば２時間の映画が記録
された磁気テープの複製を作製するには最低２時間の時
間が必要であり、複製テープの作製効率には一定の限界
があった。

【０００９】ここで、回転磁気ヘッドを用いたヘリカル
スキャン方式の磁気記録再生装置によって、実時間より
高速でデータを記録しようとすると、次の二つの方法が
考えられる。 磁気テープの走行速度を標準の走行速度のＮ倍（Ｎ≧
２）で走行させると共に回転磁気ヘッドの回転数も標準
の回転数のＮ倍とする。 磁気テープの走行速度を標準の走行速度のＮ倍（Ｎ≧
２）で走行させると共に回転磁気ヘッドの数をＮ倍にす
る。この際、磁気テープを案内するリード、ドラムの入
り口、出口の傾斜ポール等のテープ走行系をＮ倍速専用
に設定しておき、予め定められたテープパターンが得ら
れるようにする。そして、これらの磁気ヘッドに所定の
タイミングで同時並列的に記録すべき信号を供給する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の方法では、回転磁気ヘッドの回転数が大きくなり、ヘ
ッドの摩耗、ヘッド当たり、軸受の寿命などの問題を生
じる。また、記録周波数が高くなり、磁気ヘッドや録再
アンプの周波数特性も非常に高性能なものが要求される
ことになる。また、上記の方法では、テープ走行系は
Ｎ倍速専用に設定されているため、磁気テープを標準の
速度で走行させて記録や再生を行うことができないとい
う問題がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点に
鑑みなされたものであり、請求項１に係る発明は、「上
ドラムと下ドラムとの周面の一部へ巻回されて走行する
磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて傾斜トラックの
記録再生を行なうヘリカルスキャン型の磁気記録再生装
置において、２Ｎ個（Ｎ≧２）の回転磁気ヘッドと、該
上，下ドラムとは別体構成で、かつ、該下ドラムの下部
に構成させた小径部の外周面に接近した状態に配置され
て、該磁気テープの基準縁の位置を規制する磁気テープ
の位置規制用案内部と、該上，下ドラムと該回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡面とを該磁気テープの位置規制用案内部
に対して一体的に傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、該
磁気テープの位置規制用案内部を傾斜させる第２の傾斜
駆動手段と、該第１の傾斜駆動手段による該回転磁気ヘ
ッドの該回転軌跡面の傾斜角度と該第２の傾斜駆動手段
による該磁気テープの位置規制用案内部の傾斜角度とを
検出する傾斜角度検出手段と、再生出力が最大となるよ
うに該第１の傾斜駆動手段と該第２の傾斜駆動手段とを
制御する第１の傾斜制御手段と、該磁気テープに摺接す
るＮ個またはＮ＋１個の該回転磁気ヘッドに記録すべき
信号を個別に供給する信号供給手段と、正確な傾斜トラ
ックが予め記録された標準テープを標準の走行速度のＮ
倍の速度で走行させて再生した際、該第１の傾斜制御手
段によって決定され該傾斜角度検出手段によって検出さ
れた、該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面の該傾斜角度と
該磁気テープの位置規制用案内部の該傾斜角度とを保持
するメモリ手段と、該磁気テープを標準の走行速度のＮ
倍の速度で走行させて記録する際、該メモリ手段に保持
された該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面の該傾斜角度と
該磁気テープの位置規制用案内部の該傾斜角度に基づい
て該第１の傾斜駆動手段と該第２の傾斜駆動手段とを制
御する第２の傾斜制御手段とを少なくも具備してなる磁
気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００１２】請求項２に係る発明は、「上ドラムと下ド
ラムとの周面の一部へ巻回されて走行する磁気テープ
に、回転磁気ヘッドを用いて傾斜トラックの記録再生を
行なうヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置におい
て、２Ｎ個（Ｎ≧２）の回転磁気ヘッドと、該上，下ド
ラムとは別体構成で、かつ、該下ドラムの下部に構成さ
せた小径部の外周面に接近した状態に配置されて、該磁
気テープの基準縁の位置を規制する磁気テープの位置規
制用案内部と、該上，下ドラムと該回転磁気ヘッドの回
転軌跡面とを該磁気テープの位置規制用案内部に対して
一体的に傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、該磁気テー
プの位置規制用案内部を傾斜させる第２の傾斜駆動手段
と、該第１の傾斜駆動手段による該回転磁気ヘッドの該
回転軌跡面の傾斜角度と該第２の傾斜駆動手段による該
磁気テープの位置規制用案内部の傾斜角度とを検出する
傾斜角度検出手段と、再生出力が最大となるように該第
１の傾斜駆動手段と該第２の傾斜駆動手段とを制御する
第１の傾斜制御手段と、該磁気テープに摺接するＮ個ま
たはＮ＋１個の該回転磁気ヘッドに記録すべき信号を個
別に供給する信号供給手段と、該回転磁気ヘッドの該回
転軌跡面の傾斜角度と該磁気テープの位置規制用案内部
の傾斜角度とを該磁気テープの標準の走行速度に対応し
て予め定められた標準角度とすべく該第１の傾斜駆動手
段と該第２の傾斜駆動手段とを制御する第２の傾斜制御
手段と、該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面の該傾斜角度
と該磁気テープの位置規制用案内部の該傾斜角度とが該
標準角度とされた状態で該磁気テープを標準の走行速度
で走行させて該磁気テープに記録を行う記録手段と、該
記録手段によって記録された該磁気テープを標準の走行
速度のＮ倍の速度で走行させて再生した際、該第１の傾
斜制御手段によって決定され該傾斜角度検出手段によっ
て検出された、該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面の該傾
斜角度と該磁気テープの位置規制用案内部の該傾斜角度
とを保持するメモリ手段と、該磁気テープを標準の走行
速度のＮ倍の速度で走行させて記録する際、該メモリ手
段に保持された該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面の該傾
斜角度と該磁気テープの位置規制用案内部の該傾斜角度
に基づいて該第１の傾斜駆動手段と該第２の傾斜駆動手
段とを制御する第３の傾斜制御手段とを少なくも具備し
てなる磁気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００１３】請求項３に係る発明は、「該上ドラムを回
転ドラムとし該回転ドラムに該回転磁気ヘッドを搭載し
てなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の磁
気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００１４】請求項４に係る発明は、「該上ドラムと該
下ドラムとの間に回転する中間ドラムを設け該中間ドラ
ムに該回転磁気ヘッドを搭載してなることを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の磁気記録再生装置。」を提
供するものであり、

【００１５】請求項５に係る発明は、「Ｎを３以上の奇
数としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の
何れか一の磁気記録再生装置。」を提供するものであ
り、

【００１６】請求項６に係る発明は、「Ｎを２以上の偶
数としたとき、任意の回転磁気ヘッドの近傍に該任意の
回転磁気ヘッドとは逆アジマスを有する回転磁気ヘッド
を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の
何れか一の磁気記録再生装置。」を提供するものであ
り、

【００１７】請求項７に係る発明は、「該磁気テープを
標準の走行速度のＮ倍の速度で走行させて記録する際、
該磁気テープ上に記録される水平同期信号の間隔が予め
定められた値となるように、該回転磁気ヘッドの回転数
と該磁気テープの走行速度を算出する演算手段と、該磁
気テープを標準の走行速度のＮ倍の速度で走行させて記
録する際、該回転ヘッドの回転数と該磁気テープの走行
速度とを該演算手段により算出された該回転磁気ヘッド
の該回転数と該磁気テープの該走行速度とに一致させる
べく制御する速度制御手段を設けたことを特徴とする請
求項１乃至請求項６記載の何れか一の磁気記録再生装
置。」を提供するものであり、

【００１８】請求項８に係る発明は、「該磁気テープを
標準の走行速度のＮ倍の速度で走行させて記録する際、
該磁気テープ上に記録される水平同期信号の間隔が予め
定められた値となるように、予め算出された該回転磁気
ヘッドの回転数と該磁気テープの走行速度を記憶する第
２のメモリ手段と、該磁気テープを標準の走行速度のＮ
倍の速度で走行させて記録する際、該回転ヘッドの回転
数と該磁気テープの走行速度とを該第２のメモリ手段に
記憶された該回転磁気ヘッドの該回転数と該磁気テープ
の該走行速度とに一致させるべく制御する速度制御手段
を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６記載の
何れか一の磁気記録再生装置。」を提供するものであ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図５乃至図１３を参照して
本発明の実施の形態について説明する。先ず、図５乃至
図８を参照して機械的な構成について説明する。図５
は、一例として、２倍速の記録又は再生を行い得る磁気
記録再生装置の原理的な構造を模式的に示す図であり、
同図（Ａ）は、後述するトラック補正のためにリードリ
ング１２に形成される支点ＰＴ１，ＰＴ２とスペーサＧ
１及び後述するリード補正のためにドラムベース１７に
形成される支点ＰＬ１，ＰＬ２とスペーサＧ２等の位置
関係を示す平面図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の
Ａ−Ａ断面を示す断面図である。図６は、ドラム組立体
ＤＡの詳細な構成を示す図であり、同図（Ａ）は、図５
（Ａ）のＡ−Ａ断面、同図（Ｂ）は、図５（Ａ）のＢ−
Ｂ断面をそれぞれ示す断面図である。また、図７は、主
要部品の分解斜視図であり、図８は、図５（Ａ）のＡ−
Ａ断面であり、２倍速再生時又は２倍速記録時にテープ
ガイドドラム１０及びリードリング１２がそれぞれ時計
方向に傾斜した態様を示す。

【００２０】先ず、図５を参照して概略の構成について
説明する。ドラム組立体ＤＡは、ドラムベース１７上に
載置されたリードリング１２と、このリードリング１２
上に載置された、上ドラム１０ａと下ドラム１０ｂとか
らなるテープガイドドラム１０とから大略構成されてい
る。磁気ヘッドＨａ，Ｈｂ，Ｈｃ，Ｈｄを搭載して回転
する上ドラム１０ａは、下ドラム１０ｂと同軸にドラム
軸１１に支持されている。なお、この例では磁気ヘッド
Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ，Ｈｄは互いに等間隔（９０度間隔）
に上ドラム１０ａに取り付けられている。リードリング
１２には、その９０度の方向に支点ＰＴ１、２７０度の
方向に支点ＰＴ２、０度の方向にスペーサＧ１がそれぞ
れ設けられ、これらの支点ＰＴ１，ＰＴ２及びスペーサ
Ｇ１上にテープガイドドラム１０が載置される。ドラム
ベース１７には、その９０度の方向に支点ＰＬ１、２７
０度の方向に支点ＰＬ２、０度の方向にスペーサＧ２が
それぞれ設けられ、これらの支点ＰＬ１，ＰＬ２及びス
ペーサＧ２上にリードリング１２が載置される。そし
て、ドラム軸１１に設けられた付勢手段２３がテープガ
イドドラム１０及びリードリング１２をドラムベース１
７の方向に付勢している。

【００２１】また、ドラムベース１７と下ドラム１０ｂ
との間及びドラムベース１７とリードリング１２との間
には付勢手段１５，１６がそれぞれ設けられており下ド
ラム１０ｂとリードリング１２とを、図５（Ｂ）中、そ
れぞれ反時計方向に付勢している。一方、リードリング
１２の０度の方向とドラムベース１７の略０度の方向に
は、駆動手段２１，２２がそれぞれ設けられており、駆
動手段２１は下ドラム１０ｂに作用して下ドラム１０ｂ
をリードリング１２に対して時計方向に回動可能である
とともに駆動手段２２はリードリング１２に作用してリ
ードリング１２をドラムベース１７に対して時計方向に
回動可能な構成となっている。

【００２２】次に、図６乃至図８を参照して、機械的な
構成の詳細について更に説明する。磁気ヘッドＨａ，Ｈ
ｂ，Ｈｃ，Ｈｄを搭載した上ドラム１０ａは、ベアリン
グ２４，２５を介して回転自在に下ドラム１０ｂと同軸
にドラム軸１１に支持されている。２６はドラムモータ
であり、上ドラム１０ａに取り付けられたロータ２６ａ
とドラム軸１１に固着されたステータ２６ｂからなって
いる。また、上ドラム１０ａには回転トランス２７が設
けられており、下ドラム１０ｂに設けられた回転トラン
ス２８と対向して配置され相互間で信号の授受を行う。

【００２３】下ドラム１０ｂは、磁気テープ摺接面１０
ｂー1とこの磁気テープ摺接面１０ｂー1より小径である小
径部１０ｂー2とからなる円環状部と、底面部１０ｂー3
と、下方突起部１０ｂー4とから大略構成されており、小
径部１０ｂー2がリードリング１２の円環状部１２ａの内
径に遊嵌した態様で配置されている。下ドラム１０ｂに
は、更に、その底面部１０ｂー3に位置決めピン１０ｂー5
が下方に突出して設けられており、位置決めピン１０ｂ
ー5は、リードリング１２の底面部の２７０度の方向に形
成された貫通孔３３に若干のクリアランスをもって嵌合
して下ドラム１０ｂとリードリング１２の回転方向の位
置決めをする。リードリング１２は、円環状部１２ａ
と、底面部１２ｂと、その断面形状がナイフエッジ状で
ある中央開口１２ｄとから大略構成されており、中央開
口１２ｄには下ドラム１０ｂの下方突起部１０ｂー4が若
干のクリアランスをもって嵌合し下ドラム１０ｂとリー
ドリング１２との間に偏心が生じるのを防止している。
円環状部１２ａの縁部１２ｃは磁気テープＴの下端縁Ｔ
ｂを案内するリードＬとして機能する。

【００２４】リードリング１２には、更に、その底面部
１２ｂの０度の方向にスペーサＧ１とタップ孔３１が、
９０度の方向に支点ＰＴ１と貫通孔２９が、１８０度の
方向に貫通孔３２が、２７０度の方向に支点ＰＴ２と貫
通孔３０，３３がそれぞれ形成されている。ここで、支
点ＰＴ１と支点ＰＴ２とスペーサＧ１とは、底面部１２
ｂに対してそれぞれ同じ高さの凸状部を構成しており、
支点ＰＴ１と支点ＰＴ２を結ぶ直線Ｌ3 （ドラム軸１１
を通り直線Ｌ1 に平行）は、リードリング１２に対する
テープガイドドラム１０の回動軸を構成する。また、支
点ＰＴ１，ＰＴ２とスペーサＧ１が同時に下ドラム１０
ｂに当接した状態でリードリング１２に対するテープガ
イドドラム１０の基準姿勢が決定される。

【００２５】一方、ドラムベース１７には、０度の方向
にスペーサＧ２と貫通孔３４が、この貫通孔３４の近傍
にはタップ孔３５が、９０度の方向に支点ＰＬ１が、略
１８０度の方向にコイルスプリング３６，３７が、２７
０度の方向に支点ＰＬ２がそれぞれ設けられている。こ
こで、支点ＰＬ１，支点ＰＬ２は、それぞれ上部突起Ｐ
Ｌ１ａ，ＰＬ２ａ、カラーＰＬ１ｂ，ＰＬ２ｂ、下部突
起ＰＬ１ｃ，ＰＬ２ｃからなるピン状の部材として構成
されており、カラーＰＬ１ｂ，ＰＬ２ｂがドラムベース
１７の面１７ａに当接した状態で下部突起ＰＬ１ｃ，Ｐ
Ｌ２ｃがドラムベース１７に圧入固定されている。そし
て、支点ＰＬ１，ＰＬ２の上部突起ＰＬ１ａ，ＰＬ２ａ
はリードリング１２の底面部１２ｂに形成された貫通孔
２９，３０に若干のクリアランスをもって嵌合する。

【００２６】ここで、カラーＰＬ１ｂの上部突起ＰＬ１
ａ側の面とカラーＰＬ２ｂの上部突起ＰＬ２ａ側の面と
スペーサＧ２の面とはドラムベースの面１７ａに対して
所定の同一の高さを形成し、支点ＰＬ１と支点ＰＬ２を
結ぶ直線Ｌ4 （ドラム軸１１を通り直線Ｌ1 に平行）
は、ドラムベース１７に対するリードリング１２の回動
軸を構成する。また、カラーＰＬ１ｂ，ＰＬ２ｂとスペ
ーサＧ２が同時にリードリング１２に当接した状態でド
ラムベース１７に対するリードリング１２の基準姿勢が
決定される。なお、下ドラム１０ｂの下方突起部１０ｂ
ー4には、板バネ３８が取り付けられており、板バネ３８
の腕部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄはドラムベース
１７の面１７ａの裏面に当接してテープガイドドラム１
０及びリードリング１２を下方に付勢している。また、
コイルスプリング３７は、リードリング１２の貫通孔３
２を貫通して下ドラム１０ｂを直線Ｌ3 の周りに反時計
方向に付勢するものであり、コイルスプリング３６は、
リードリング１２を直線Ｌ4 の周りに反時計方向に付勢
するものである。

【００２７】一方、ギア付きスクリュー３９はドラムベ
ース１７の貫通孔３４を貫通してリードリング１２のタ
ップ孔３１に螺合し、モータ４１に駆動されて上下に変
位し、その先端部が下ドラム１０ｂの底面部１０ｂー3を
下方から押圧可能になっている。ギア付きスクリュー４
０はドラムベース１７のタップ孔３５に螺合し、モータ
４１に駆動されて上下に変位し、その先端部がリードリ
ング１２の底面部１２ｂを下方から押圧可能になってい
る。すなわち、図８に示すように、２倍速再生時又は２
倍速記録時にドラムベース１７と下ドラム１０ｂとの間
に設けられたコイルスプリング３７の付勢力に抗してギ
ア付きスクリュー３９が下ドラム１０ｂを押圧してテー
プガイドドラム１０を、リードリング１２に対して直線
Ｌ3 の周りに時計方向に回動することにより、回転磁気
ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面を磁気テープＴのトラッ
クパターンに一致させる補正（以下、このように磁気テ
ープＴの走行速度に応じてリードＬと磁気ヘッドＨａ，
Ｈｂの回転軌跡面との相対角度を変化させる補正を「ト
ラック補正」という。）が行われる。一方、このトラッ
ク補正に伴って、磁気テープＴはその下端縁Ｔｂがリー
ドＬから離間したりリードＬに圧接されたりする傾向を
生じる。そこで、このような傾向を解消するために、ド
ラムベース１７とリードリング１２との間に設けられた
コイルスプリング３６の付勢力に抗してギア付きスクリ
ュー４０がリードリング１２を押圧してリードリング１
２を、直線Ｌ4 の周りに時計方向に回動して、磁気テー
プＴの下端縁ＴｂがリードＬに沿うようにする補正（以
下、この補正を「リード補正」という。）が行われる。

【００２８】また、磁気テープＴを標準の速度で走行さ
せて記録又は再生するノーマル記録時又はノーマル再生
時には、テープガイドドラム１０はリードリング１２に
対して、リードリング１２はドラムベース１７に対して
それぞれ基準姿勢とされる。すなわち、図６（Ａ）に示
すように、ギア付きスクリュー３９はモータ４１に駆動
されて図中下方に待避して下ドラム１０ｂから離間する
とともにギア付きスクリュー４０もモータ４１に駆動さ
れて下方に待避してリードリング１２から離間する。こ
のとき、板バネ３８がテープガイドドラムを下方に付勢
しているため、リードリング１２はドラムベース１７に
設けられた支点ＰＬ１，ＰＬ２とスペーサＧ２とによっ
て決定される平面上に安定に保持されて基準姿勢となる
とともに、テープガイドドラム１０はその下ドラム１０
ｂがリードリング１２に形成された支点ＰＴ１，ＰＴ２
とスペーサＧ１によって決定される平面上に安定に保持
されて基準姿勢となる。

【００２９】また、ここでは、ギア付きスクリュー３
９，４０を一個のモータ４１で駆動する構成について説
明したが、それぞれのギア付きスクリュー３９，４０を
別のモータで駆動するようにしてもよい。しかしなが
ら、トラック補正とリード補正の間には一定の関係があ
るため、単一のモータ４１でギア付きスクリュー３９，
４０を制御駆動することが可能であり、部品点数削減や
コスト低減のうえから好ましい。

【００３０】次に、図９乃至図１２を参照して上に説明
した磁気記録再生装置を用いて磁気テープＴを標準の走
行速度の２倍の速度で走行させて記録する場合のリード
リング１２及びテープガイドドラム１０の傾斜角度の制
御について説明する。図９はこの傾斜角度の制御を行う
制御系のブロック図である。同図において４２は増幅
器、４３は検波器、４４はローパスフィルタ、５２は積
分器、４５はＡ／Ｄ変換器であり、回転磁気ヘッドＨ
ａ，Ｈｂ，Ｈｃ，Ｈｄで再生された再生信号は増幅器４
２で増幅され検波器４３でエンベロープ検波された後ロ
ーパスフィルタ４４を経て、積分器５２で積分された後
その積分値はＡ／Ｄ変換器４５でデジタル信号に変換さ
れてシステムコントロールＣＰＵ４６に供給される。

【００３１】また、４７、４８はそれぞれモータ駆動増
幅器である。モータ駆動増幅器４７は、ＣＰＵ４６の制
御信号に基づいてモータ４１を駆動し、ギア列４９を介
してギア付きスクリュー３９、４０（駆動手段２１、２
２）を駆動することにより、リードリング１２とテープ
ガイドドラム１０を傾斜させる。なお、５０はギア列４
９に設けられた例えばフォトインタラプタ等で構成され
る基準位置センサであり、先に説明したように、ギア付
きスクリュー３９，４０が図６（Ａ）中、下方に退避し
て下ドラム１０ｂ及びリードリング１２からそれぞれ離
間した状態を検出する。また、５１はモータ４１に連動
したロータリーエンコーダでありモータ４１の回転量を
ＦＧ信号としてＣＰＵ４６に供給する。なお、モータ駆
動増幅器４８は、磁気ヘッドを搭載した上ドラム１０ａ
を回転駆動するドラムモータ２６に電力を供給する。そ
して、ドラムモータ２６からは周知のようにドラムＦＧ
信号がＣＰＵに供給されている。

【００３２】次に、磁気テープＴを標準の走行速度の２
倍の速度で走行させて記録する場合のリードリング１２
及びテープガイドドラム１０の傾斜角度の制御の手順に
ついて説明する。 （傾斜角度の制御方法１：図１１） （１） 標準テープを挿入する。これはカセットを装置
に挿入し、該カセット中の正規のトラックパターンが正
確に記録されている標準テープを走行系にローディング
することによって行われる。 （２） ドラム傾斜機構をリセットする。このリセット
は例えば、先に説明したように、テープガイドドラム１
０とリードリング１２を基準姿勢（ドラム傾斜角度θ0
：図１０参照）とすることによって行われる。 （３） ドラム傾斜を自動設定スタート位置へセット。
ギア付きスクリュー３９、４０（駆動手段２１、２２）
を図６（Ａ）中上方へ駆動し、テープガイドドラム１０
とリードリング１２とにそれぞれ当接させ、テープガイ
ドドラム１０とリードリング１２とを基準姿勢から若干
傾斜させた状態（ドラム傾斜角度θ1 ：図１０参照）と
する。 （４） ２倍速再生 標準テープを標準の速度の２倍の速度で走行させて再生
を行う。このとき再生に使用する磁気ヘッドは、互いに
１８０度隔たった位置にある磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの組
又は磁気ヘッドＨｃ，Ｈｄの組の何れかの組を用いる。 （５） エンベロープ積分 ローパスフィルタを経た再生信号は積分器５２によって
例えば１フィールド期間に亘って積分された後、Ａ／Ｄ
変換器４５でデジタル信号に変換されてＣＰＵ４６に供
給される。 （６） メモリＡ ← 積分値 ＣＰＵ４６は、デジタル信号に変換された積分値をメモ
リＡに記録する。 （７） ドラム傾斜角度＋α ここで、ＣＰＵ４６はモータ４１を駆動し、テープガイ
ドドラム１０及びリードリング１２を予めそれぞれ定め
られた微小角度だけ更に傾斜させる。なお、この傾斜駆
動の期間中は積分値のＣＰＵ４６への取り込みは停止す
る。 （８）（９）（１０） （４）（５）（６）と同様にデ
ジタル信号に変換された積分値をメモリＢに記録する。 （１１） メモリＡの値とメモリＢの値を比較する。
（メモリＡの値）＜（メモリＢの値）が「真」であれば
メモリＡの値をメモリＢの値で更新し（６）へ戻り、
「偽」であれば傾斜角度が最適角度（ドラム傾斜角度θ
2 ：図１０参照）であると判定し次のステップへ進む。 （１２） メモリＣ ← ドラム傾斜角 Ａ＜Ｂが偽の場合のドラム傾斜角度に対応するロータリ
ーエンコーダ５１の出力値をメモリＣに記録する。 （１３） 標準テープイジェクト 標準テープの再生を停止しカセットをイジェクトする。

【００３３】（傾斜角度の制御方法２：図１２）傾斜角
度の制御方法１では、正規のトラックパターンが正確に
記録されている標準テープを用いて、リードリング１２
及びテープガイドドラム１０の傾斜角度を最適化する方
法について説明したが、図１２に示すように、記録用テ
ープを用いて自己録再するようにしてもよい。即ち、 （１） 記録用テープを挿入する。これはカセットを装
置に挿入し、該カセット中の所謂ブランクテープを走行
系にローディングすることによって行われる。 （２） ドラム傾斜機構をリセットする。このリセット
は例えば、先に説明したように、テープガイドドラム１
０とリードリング１２を基準姿勢（ドラム傾斜角度θ0
：図１０参照）とすることによって行われる。 （２）−１ 標準速記録後巻戻し テープガイドドラム１０とリードリング１２が基準姿勢
の状態で磁気テープを標準の速度で走行させ、所定時間
のノーマル記録を行う。その後ノーマル記録の開始位置
まで巻戻す。 （３）〜（１２） 傾斜角度の制御方法１に同じ。 （１３） 記録用テープイジェクト 記録用テープの再生を停止しカセットをイジェクトす
る。

【００３４】このようにして、磁気テープを標準の走行
速度の２倍の速度で走行させる際のテープガイドドラム
１０及びリードリング１２の最適の傾斜角度がロータリ
ーエンコーダ５１の出力値としてメモリＣに記録され
る。従って、磁気テープを標準の走行速度の２倍の速度
で走行させて記録を行う場合は、記録を開始する前に、
メモリＣに記録された値を基にテープガイドドラム１０
及びリードリング１２を最適の傾斜角度に設定した後、
磁気テープを２倍速で走行させるようにすればよい。こ
の際、例えば図５（Ａ）を参照して説明すれば、磁気テ
ープＴに摺接する２個の磁気ヘッドＨｂ，Ｈｃに記録す
べき信号を個別に供給することになる。これにより、隣
接する２トラックが同時並列的に記録されることにな
る。このため、ＶＨＳ方式のＶＴＲのようにアジマス記
録が必要な装置では、隣接配置される磁気ヘッドは互い
に逆アジマスに設定する必要がある。

【００３５】また、ここの例ではＮ＝２とし、４個の磁
気ヘッドＨａ，Ｈｂ，Ｈｃ，Ｈｄを用いる構成について
説明したが、この構成では、互いに隣接する磁気ヘッド
を逆アジマスに設定すると１８０度対称の位置にある磁
気ヘッドは同アジマスとなってしまうため、標準の速度
で走行する磁気テープの再生を考慮すると、Ｎを３以上
の奇数とすることが望ましい。これにより、１８０度対
称の位置にある磁気ヘッドを互いに逆アジマスとするこ
とができるからである。なお、アジマス記録を前提とし
且つ、Ｎが２以上の偶数である場合は、任意の磁気ヘッ
ドの近傍に該任意の磁気ヘッドとは逆アジマスを有する
磁気ヘッドを設ける構成としてもよい。これにより、略
１８０度対称の位置に互いに逆アジマスである一組の磁
気ヘッドを配置することができ、Ｎが２以上の偶数であ
る場合にも標準の速度で走行する磁気テープの記録再生
が可能となる。この際、該逆アジマスを有する磁気ヘッ
ドは、正確に１８０度対称の位置には物理的に配置でき
ないため、磁気ヘッドの取り付け高さを調整すべきこと
は云うまでもない。

【００３６】また、磁気テープのテープガイドドラムへ
の巻き付け範囲が１８０度より若干大きく設定された所
謂オーバーラップ部分を有する記録では、上に例示した
Ｎ＝２の場合、瞬時的には３個の磁気ヘッドがテープに
摺接状態となるので、係る装置では、これら３個の磁気
ヘッドに記録すべき信号を個別に供給すべきことは云う
までもない。

【００３７】以上説明した磁気記録再生装置によれば、
トラック補正においてリードリング１２（リードＬ）に
対するテープガイドドラム１０の傾斜角度を決定でき、
磁気ヘッドＨａ，Ｈｂ，Ｈｃ，Ｈｄの回転軌跡面を磁気
テープＴのトラックパターンと良好に一致させるととも
にリード補正においてリードリング１２（リードＬ）の
傾斜角度も正確に決定できるため磁気テープＴの下端縁
Ｔｂを安定に案内することができるため磁気テープを標
準の走行速度の２倍の速度で走行させても良好な記録が
可能になる。

【００３８】しかしながら、上に説明したような、比較
的Ｎが小さい（Ｎ＝２）場合はほとんど問題とならない
が、Ｎが大きくなると、記録された磁気テープを標準の
走行速度で走行させて再生した場合等に、時間軸の変化
（磁気テープに記録される水平同期信号の間隔が狭くな
る。）が無視できないもとなり、再生信号に悪影響を与
える。なお、この時間軸の変化は、一般的なＶＴＲでは
Ｎ＝２の場合、０．３％程度であるが、Ｎが大きくなる
と数％になり、モニタの水平同期がロックしなくなるこ
とも発生する。

【００３９】そこで、この問題を解決する方法を図１３
を参照して以下に説明する。図１３は、リードリングと
テープガイドドラムとの傾斜角度の制御及び回転磁気ヘ
ッドの回転速度と磁気テープの走行速度との制御を行う
制御系のブロック図である。なお、このブロック図は先
に参照した図９のブロック図と比較した場合、図９のブ
ロック図では、システムコントロールＣＰＵ４６が、ド
ラムモータ２６を制御する機能を担っていたが、図１３
のブロック図では、システムコントロールＣＰＵ４６か
らこの機能が除かれ、代わりにサーボコントロールＣＰ
Ｕ６０がこの機能を担う構成となっている。図１３のブ
ロック図におけるシステムコントロールＣＰＵ４６はこ
の点を除いては、図９のそれと基本的に同様の機能を担
うものであり、関連する構成要素に同一の符号を付して
説明を省略する。

【００４０】図１３において、６０は、参照クロック発
生器６１、水平／垂直同期信号発生器６２を内蔵したサ
ーボコントロールＣＰＵであり、内蔵されたプログラム
に従って、ドラムモータ２６、キャプスタンモータ６
５、リールモータ６７の回転をソフト的にサーボ制御す
る。なお、６８はコントロールヘッドであり、６４、６
５はそれぞれキャプスタンモータ６５、リールモータ７
６のモータ駆動増幅器である。また、システムコントロ
ールＣＰＵ４６とサーボコントロールＣＰＵ６０とは、
図のようにバスで接続されており、システムコントロー
ルＣＰＵ４６がオペレータから受けたモード情報（標準
記録モード／Ｎ倍速記録モード／再生モード等）をサー
ボコントロールＣＰＵ６０に送信する。

【００４１】さて、オペレータが図示しない操作手段に
よりシステムコントロールＣＰＵ４６にＮ倍速の記録を
指示するとシステムコントロールＣＰＵ４６はその情報
をサーボコントロールＣＰＵ６０に送信するとともに、
トラック補正制御とリード補正制御を行い、テープガイ
ドドラム１０及びリードリング１２をＮ倍速記録モード
に適合する角度に傾斜させる。この制御は、先に図９の
ブロック図を参照して説明した制御と同じである。一
方、サーボコントロールＣＰＵ６０はシステムコントロ
ールＣＰＵ４６から受信した「Ｎ倍速記録モード」とい
う情報に基づいて、上ドラム１０ａの回転数の補正量と
磁気テープＴの走行速度の補正量を演算する。そして、
この補正された上ドラム１０ａの回転数と磁気テープＴ
の走行速度により、サーボコントロールＣＰＵ６０はド
ラムモータ２６、キャプスタンモータ６５を制御する。

【００４２】ここで説明したように、上ドラム１０ａの
回転数と磁気テープＴの走行速度を磁気テープの走行速
度倍率に応じて、適宜補正することにより、磁気テープ
に記録される水平同期信号の間隔は、正規の間隔に補正
され、標準記録モードで記録した場合と全く同じ形態の
記録トラックを実現することができる。なお、ここでの
説明では、サーボコントロールＣＰＵが「Ｎ倍速記録モ
ード」という情報に基づいて各補正量を演算する構成に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、例
えば、予めこれらの補正量を求めておき、これをＲＯＭ
６９に記憶しておいて、その値を参照するようにしても
よい。

【００４３】なお、以上の説明では、上ドラム１０ａを
回転ドラムとしこの回転する上ドラムに磁気ヘッドＨ
ａ，Ｈｂ，Ｈｃ，Ｈｄを搭載する構成について説明した
が、本発明はこれに限定されるもではない。例えば、上
ドラムと下ドラムを固定ドラムとし、これらの上下ドラ
ムの間に回転部材（中間ドラム）を別に設け、この回転
部材に磁気ヘッドを搭載する構成としてもよいことは勿
論である。この場合、トラック補正としては、リードリ
ングに対して上下ドラムと中間ドラムとを一体に傾斜さ
せるようにすればよい。

【００４４】また、本発明の磁気記録再生装置を用いて
高速ダビング実施する場合、本発明の磁気記録再生装置
でＮ本のトラックを再生し、これを本発明の一又は複数
の磁気記録再生装置に供給して記録を行うようにしても
よい。但し、記録すべき信号の供給はこれに限定される
ものではない。任意の信号源からＮ本のトラックに記録
すべきＮ個の信号を所定のタイミングで供給してもよい
ことは当然である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気記録
再生装置によれば、高速記録（Ｎ倍速のダビング）のた
めに、磁気テープの位置規制用案内部と回転磁気ヘッド
の回転軌跡面の最適な傾斜角度を正確に決定することが
でき、磁気ヘッドの回転軌跡面を磁気テープのトラック
パターンと良好に一致させるとともに磁気テープの下端
縁を安定に案内することができる正確なトラックパター
ンでＮ本のトラックを同時記録することが可能となる。

【００４６】また、Ｎ倍速記録に伴い、回転磁気ヘッド
の回転数と磁気テープの走行速度とを補正するようにし
たので、水平同期信号の間隔を標準記録モードで記録し
た場合と全く同じ形態とすることができ、再生時の画像
品質の劣化を防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＶＨＳ方式ＶＴＲの代表的なテープ走行系の要
部を示す斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１をドラム軸１１の方向から見た平面図であ
る。

【図４】ＶＨＳ方式ＶＴＲのテープパターンを模式的に
示す図である。

【図５】本発明の磁気記録再生装置の原理的な構造を模
式的に示す図である。

【図６】本発明のドラム組立体の詳細な構成を示す図で
ある。

【図７】本発明のドラム組立体の主要部品の分解斜視図
である。

【図８】本発明における２倍速記録時のドラム組立体の
態様を示す断面図である。

【図９】本発明におけるリードリング及びテープガイド
ドラム傾斜角度の制御を行う制御系のブロック図であ
る。

【図１０】２倍速再生時におけるエンベロープ積分値と
ドラム傾斜角度の関係を示すグラフである。

【図１１】本発明におけるリードリング及びテープガイ
ドドラムの傾斜角度の制御方法を示すフローチャートで
ある。

【図１２】本発明におけるリードリング及びテープガイ
ドドラムの傾斜角度の制御方法を示すフローチャートで
ある。

【図１３】本発明におけるリードリングとテープガイド
ドラムとの傾斜角度の制御及び回転磁気ヘッドの回転速
度と磁気テープの走行速度との制御を行う制御系のブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ 傾斜ポール ２ 傾斜ポール ３ サプライリール ４ 消去ヘッド ５ インピーダンスローラ ６ オーディオコントロールヘッド ７ キャプスタン ８ ピンチローラ ９ テイクアップリール １０ テープガイドドラム １１ ドラム軸 １２ リードリング １３ 入り口側ガイドローラ １４ 出口側ガイドローラ １５ 付勢手段 １６ 付勢手段 １７ ドラムベース ２０ テープカセット２０ ２１ 駆動手段 ２２ 駆動手段 ２３ 付勢手段 ２４ ベアリング ２５ ベアリング ２６ ドラムモータ ２７ 回転トランス ２８ 回転トランス ２９ 貫通孔 ３０ 貫通孔 ３１ タップ孔 ３２ 貫通孔 ３３ 貫通孔 ３４ 貫通孔 ３５ タップ孔 ３６ コイルスプリング ３７ コイルスプリング ３８ 板バネ ３９ ギア付きスクリュー ４０ ギア付きスクリュー ４１ モータ ４２ 増幅器 ４３ 検波器 ４４ ローパスフィルタ ４５ Ａ／Ｄ変換器 ４６ システムコントロールＣＰＵ ４７ モータ駆動増幅器 ４８ モータ駆動増幅器 ４９ ギア列 ５０ 基準位置センサ ５１ ロータリーエンコーダ ５２ 積分器 ６０ サーボコントロールＣＰＵ ６１ 参照クロック発生器 ６２ 水平／垂直同期信号発生器 ６３ ソフトウェアサーボ ６４ モータ駆動増幅器 ６５ キャプスタンモータ ６６ モータ駆動増幅器 ６７ リールモータ ６８ コントロールヘッド ６９ ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 15/61 Ｇ１１Ｂ 15/61 Ｃ Ｊ Ｚ Ｈ０４Ｎ 5/783 Ｈ０４Ｎ 5/783 Ｚ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上ドラムと下ドラムとの周面の一部へ巻回
   されて走行する磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて
   傾斜トラックの記録再生を行なうヘリカルスキャン型の
   磁気記録再生装置において、 ２Ｎ個（Ｎ≧２）の回転磁気ヘッドと、 該上，下ドラムとは別体構成で、かつ、該下ドラムの下
   部に構成させた小径部の外周面に接近した状態に配置さ
   れて、該磁気テープの基準縁の位置を規制する磁気テー
   プの位置規制用案内部と、 該上，下ドラムと該回転磁気ヘッドの回転軌跡面とを該
   磁気テープの位置規制用案内部に対して一体的に傾斜さ
   せる第１の傾斜駆動手段と、 該磁気テープの位置規制用案内部を傾斜させる第２の傾
   斜駆動手段と、 該第１の傾斜駆動手段による該回転磁気ヘッドの該回転
   軌跡面の傾斜角度と該第２の傾斜駆動手段による該磁気
   テープの位置規制用案内部の傾斜角度とを検出する傾斜
   角度検出手段と、 再生出力が最大となるように該第１の傾斜駆動手段と該
   第２の傾斜駆動手段とを制御する第１の傾斜制御手段
   と、 該磁気テープに摺接するＮ個またはＮ＋１個の該回転磁
   気ヘッドに記録すべき信号を個別に供給する信号供給手
   段と、 正確な傾斜トラックが予め記録された標準テープを標準
   の走行速度のＮ倍の速度で走行させて再生した際、該第
   １の傾斜制御手段によって決定され該傾斜角度検出手段
   によって検出された、該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面
   の該傾斜角度と該磁気テープの位置規制用案内部の該傾
   斜角度とを保持するメモリ手段と、 該磁気テープを標準の走行速度のＮ倍の速度で走行させ
   て記録する際、該メモリ手段に保持された該回転磁気ヘ
   ッドの該回転軌跡面の該傾斜角度と該磁気テープの位置
   規制用案内部の該傾斜角度に基づいて該第１の傾斜駆動
   手段と該第２の傾斜駆動手段とを制御する第２の傾斜制
   御手段とを少なくも具備してなる磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】上ドラムと下ドラムとの周面の一部へ巻回
   されて走行する磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて
   傾斜トラックの記録再生を行なうヘリカルスキャン型の
   磁気記録再生装置において、 ２Ｎ個（Ｎ≧２）の回転磁気ヘッドと、 該上，下ドラムとは別体構成で、かつ、該下ドラムの下
   部に構成させた小径部の外周面に接近した状態に配置さ
   れて、該磁気テープの基準縁の位置を規制する磁気テー
   プの位置規制用案内部と、 該上，下ドラムと該回転磁気ヘッドの回転軌跡面とを該
   磁気テープの位置規制用案内部に対して一体的に傾斜さ
   せる第１の傾斜駆動手段と、 該磁気テープの位置規制用案内部を傾斜させる第２の傾
   斜駆動手段と、 該第１の傾斜駆動手段による該回転磁気ヘッドの該回転
   軌跡面の傾斜角度と該第２の傾斜駆動手段による該磁気
   テープの位置規制用案内部の傾斜角度とを検出する傾斜
   角度検出手段と、 再生出力が最大となるように該第１の傾斜駆動手段と該
   第２の傾斜駆動手段とを制御する第１の傾斜制御手段
   と、 該磁気テープに摺接するＮ個またはＮ＋１個の該回転磁
   気ヘッドに記録すべき信号を個別に供給する信号供給手
   段と、 該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面の傾斜角度と該磁気テ
   ープの位置規制用案内部の傾斜角度とを該磁気テープの
   標準の走行速度に対応して予め定められた標準角度とす
   べく該第１の傾斜駆動手段と該第２の傾斜駆動手段とを
   制御する第２の傾斜制御手段と、 該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面の該傾斜角度と該磁気
   テープの位置規制用案内部の該傾斜角度とが該標準角度
   とされた状態で該磁気テープを標準の走行速度で走行さ
   せて該磁気テープに記録を行う記録手段と、 該記録手段によって記録された該磁気テープを標準の走
   行速度のＮ倍の速度で走行させて再生した際、該第１の
   傾斜制御手段によって決定され該傾斜角度検出手段によ
   って検出された、該回転磁気ヘッドの該回転軌跡面の該
   傾斜角度と該磁気テープの位置規制用案内部の該傾斜角
   度とを保持するメモリ手段と、 該磁気テープを標準の走行速度のＮ倍の速度で走行させ
   て記録する際、該メモリ手段に保持された該回転磁気ヘ
   ッドの該回転軌跡面の該傾斜角度と該磁気テープの位置
   規制用案内部の該傾斜角度に基づいて該第１の傾斜駆動
   手段と該第２の傾斜駆動手段とを制御する第３の傾斜制
   御手段とを少なくも具備してなる磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】該上ドラムを回転ドラムとし該回転ドラム
   に該回転磁気ヘッドを搭載してなることを特徴とする請
   求項１又は請求項２記載の磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】該上ドラムと該下ドラムとの間に回転する
   中間ドラムを設け該中間ドラムに該回転磁気ヘッドを搭
   載してなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
   の磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】Ｎを３以上の奇数としたことを特徴とする
   請求項１乃至請求項４記載の何れか一の磁気記録再生装
   置。
6. 【請求項６】Ｎを２以上の偶数としたとき、任意の回転
   磁気ヘッドの近傍に該任意の回転磁気ヘッドとは逆アジ
   マスを有する回転磁気ヘッドを設けたことを特徴とする
   請求項１乃至請求項４記載の何れか一の磁気記録再生装
   置。
7. 【請求項７】該磁気テープを標準の走行速度のＮ倍の速
   度で走行させて記録する際、該磁気テープ上に記録され
   る水平同期信号の間隔が予め定められた値となるよう
   に、該回転磁気ヘッドの回転数と該磁気テープの走行速
   度を算出する演算手段と、 該磁気テープを標準の走行速度のＮ倍の速度で走行させ
   て記録する際、該回転ヘッドの回転数と該磁気テープの
   走行速度とを該演算手段により算出された該回転磁気ヘ
   ッドの該回転数と該磁気テープの該走行速度とに一致さ
   せるべく制御する速度制御手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１乃至請求項６記載の何れか一の磁気記録再生
   装置。
8. 【請求項８】該磁気テープを標準の走行速度のＮ倍の速
   度で走行させて記録する際、該磁気テープ上に記録され
   る水平同期信号の間隔が予め定められた値となるよう
   に、予め算出された該回転磁気ヘッドの回転数と該磁気
   テープの走行速度を記憶する第２のメモリ手段と、 該磁気テープを標準の走行速度のＮ倍の速度で走行させ
   て記録する際、該回転ヘッドの回転数と該磁気テープの
   走行速度とを該第２のメモリ手段に記憶された該回転磁
   気ヘッドの該回転数と該磁気テープの該走行速度とに一
   致させるべく制御する速度制御手段を設けたことを特徴
   とする請求項１乃至請求項６記載の何れか一の磁気記録
   再生装置。