JPH10234803A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 一対の揉子の動作の相互の位相を、同位相と
逆位相との間で切替え、按摩効果を向上する。 【解決手段】 按摩機は制御装置６２とリモコンとを備
え、按摩機の電源ライン６５は、モータ６０を正転させ
るためのトライアック６６と、トライアックに並列に接
続されたフォトトライアック６７と抵抗６８との並列回
路と、モータを逆転させるためのトライアック６９と、
トライアックに並列に接続されたフォトトライアック７
０と抵抗７１との並列回路とが接続されている。リモコ
ンには、マイコン７２が備えられ、マイコンのモータの
正転用の信号の出力端子には、トランジスタとフォトダ
イオ−ドが接続される。マイコンのモータの逆転用の信
号の出力端子には、トランジスタとフォトダイオ−ドが
接続される。フォトダイオ−ドはフォトトライアックと
フォトカプラを構成し、フォトダイオ−ドはフォトトラ
イアックとフォトカプラを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の按摩動作を説明する図であ
る。椅子状の按摩機において、椅子の背もたれ部分に按
摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆動機構には
一対の揉子８１、８２が備えられ、駆動機構に配置され
たモータを駆動することにより、モータに連結された回
転軸が回転する。この回転軸には、一対の偏心部材が上
記回転軸に対して偏心した位置にそれぞれ装着されてい
る。各偏心部材の偏心位置は、前記回転軸の回転方向に
関して相互に１８０度位相がずれた状態に定められてい
る。従って、前記回転軸が回転すると、各偏心部材は相
互に１８０度位相がずれた状態で揺動動作を行い、これ
により、前記各揉子８１、８２がそれぞれ被療者に対し
て往復動作し、図９（１）に示す交互叩き動作などの按
摩動作を行うように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成の按摩機
において、揉子８１、８２の動作が交互動作に限定され
ているため、一対の揉子８１、８２が図９（２）に示さ
れるような被療部位を周期的に挟み込む動作である揉み
動作を行う場合、一対の揉子８１、８２が交互に被療部
位に接触するため、被療部位を効果的に挟むことが困難
であり、十分な按摩効果を挙げることが困難であるとい
う問題点がある。また、一対の揉子８１、８２が被療者
の背筋に沿って平行に往復する背筋伸ばし動作（以下、
ロ−リング動作）を行う場合でも、前記一対の揉子８
１、８２の被療者に対する位置がずれているため、十分
な背筋伸ばし効果を実現できないという問題点がある。

【０００４】請求項１、２の発明は、上述の技術的課題
を解決するためになされたものであり、その目的は、一
対の揉子の動作の相互の位相を、同位相と逆位相との間
で切替えるようにして、按摩効果を向上することができ
る按摩機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
において、モータを双方向の回転方向のいずれか一方に
回転すると、第１、第２回転軸に位相切替装置を介して
回転が伝達され、第１、第２回転軸がそれぞれ回転され
る。ここで、各揉子は、それぞれアームを介して一対の
揺動部材に連結され、各揺動部材は各回転軸に対してそ
れぞれ偏心した位置を軸線として回動自在に装着されて
いる。各揺動部材の各偏心位置は、各回転軸の回転方向
に関して同相或いは逆相のいずれかとなる位置にそれぞ
れ定められている。従って、各揺動部材は、各回転軸の
一回転毎にそれぞれ周期的に揺動動作を行う。ここで、
本発明では、制御手段が、一対の揉子が被療者に対して
行う交互の叩き動作の終了時に、モータの回転方向をそ
れまでの回転方向と逆方向に切替えるようにした。

【０００６】モータが、交互叩き動作時の回転方向と逆
方向に回転方向が切り替わるときに、位相切替装置は、
第２回転軸がその半回転だけモータの切替わり後の回転
方向に対応する方向に回転する期間に亘り、第１回転軸
の回転を停止させるようにしている。従って、モータが
前記逆方向に回転方向が切り替わるとき、第１回転軸は
停止され、第２回転軸はその半回転だけ回転されるの
で、各揺動部材の揺動動作は、各回転軸の回転方向に関
して同相に切り替わる。

【０００７】これにより、本発明の按摩機において、揉
子の按摩動作を、前記交互叩き動作の終了後に揉み動作
或いはロ−リング動作とする場合、叩き動作では交互に
動作していた一対の揉子を、モータの回転方向を切り替
えるだけで、同時に動作するように切替えることができ
る。従って、被療者に対する位置が同位置の一対の揉子
を用いて、揉み動作やロ−リング動作を行うことができ
る。これにより、もみ動作では、一対の揉子で被療部位
を効果的に挟むことができ、按摩効果を向上できる。ま
た、ロ−リング動作でも、一対の揉子の被療者に対する
位置が同位置となるので、背筋伸ばし効果を向上でき
る。

【０００８】このような本発明の作用効果は、前記位相
切替装置が、第１回転軸に固定された第１ギアと、第２
回転軸に固定された第２ギアと、第１ギアおよび第２ギ
アにそれぞれ噛み合う第３ギアおよび第４ギアと、第３
ギアおよび第４ギアに対して回転可能に共通に挿通さ
れ、前記第２回転軸の前記半回転に対応する前記モータ
の双方向の回転の期間に亘り、モータの回転方向に対応
する軸線方向のいずれかの方向に所定距離だけ移動され
る切替軸であって、前記軸線方向のいずれかの方向に沿
う所定距離の移動によって、第３ギアおよび第４ギアを
切替軸に対して交互に連結または回転自在に切り替える
切替片とを備える構成の場合でも、同様に実現される。

【０００９】

【発明の実施の形態】

【００１０】

【実施例】本発明を実施例に即して以下に説明する。図
１〜図８に本発明の一実施例を示す。図１は本実施例の
按摩機１の駆動機構５の断面図であり、図２は位相切替
装置２８の細部の一部分解斜視図あり、図３は駆動機構
５の斜視図であり、図４は本実施例の按摩機１の断面図
であり、図５は按摩機１の電気的構成を示す回路図であ
り、図６は按摩機１に備えられるリモ−トコントロ−ラ
（以下、リモコンと記す）の電気的構成を示す回路図で
あり、図７は按摩機１の動作例を示すタイミングチャ−
トであり、図８は按摩機１の動作例を示す図である。

【００１１】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図４を参照して説明する。図４に示されるように、
按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内部にラ
ック４が固定されており、按摩動作を行う後述する構成
を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン６
ａ、６ｂがラック４に噛み合わされている。駆動機構５
に備えられている駆動機構５の昇降駆動用の例としてＤ
Ｃブラシレスモータ（以下、モータ）７の回転は、例と
してハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構
８を介して回転軸方向が図５の左右方向から同図の紙面
に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モー
タ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転
する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６
ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が
椅子２の背もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１２】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ、１０ｂが
臨むように構成されている。揉子１０ａ、１０ｂは、駆
動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備するモ
ータ１１に動作変換機構１２を介して連結され、モータ
１１の回転動作が動作変換機構１２によって揉子１０
ａ、１０ｂの被療者に対する往復動作に変換される。椅
子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１３が設け
られ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクライニン
グ動作が可能になる。

【００１３】以下、図１〜図３を参照して、本実施例の
駆動機構５の構成について説明する。駆動機構５は、相
互に平行な一対のフレーム１４、１５を備え、フレーム
１４、１５の間に揉み動作用の回転軸５０が回転自在に
配置される。回転軸５０には、回転軸５０に対して偏心
した位置を中心軸とするベアリング１６、１７が装着さ
れ、このベアリング１６、１７に一対の揺動部材１８、
１９がそれぞれ固定されている。揺動部材１８、１９の
外周の被療者側には、前記一対の揉子１０ａ、１０ｂが
アーム２０、２１を介してそれぞれ取り付けられてい
る。揺動部材１８、１９の前記アーム２０、２１の取付
位置と反対側には、一対のロッド２２、２３の各一端が
揺動可能に取り付けられ、ロッド２２、２３の各他端部
は、ベアリングバンド２４、２５の外周部に揺動可能に
取り付けられている。

【００１４】このベアリングバンド２４、２５は、前記
回転軸５０の軸線方向とは交差する方向の軸線を有する
一対の回転軸２６、２７に、その回転軸２６、２７の軸
線に対して偏心した位置を中心位置とするベアリング２
９ａ、２９ｂを介して装着されている。従って、前記揺
動部材１８、１９はロッド２２、２３およびベアリング
バンド２４、２５を介して回転軸２６、２７に連結され
ている。従って、回転軸５０が回転することにより、揺
動部材１８、１９は回転軸５０の周りに公転運動する
が、揺動部材１８、１９が回転軸２６、２７に連結され
ているので、揉子１０ａ、１０ｂは、揺動部材１８、１
９のロッド２２、２３への取付位置と回転軸５０の軸線
との距離と、揺動部材１８、１９のロッド２２、２３へ
の取付位置と揉子１０ａ、１０ｂと距離との比に比例し
た移動量の円周状の運動を行う。これにより、被療者に
対する揉み動作が行われる。また、回転軸２６、２７が
回転するとベアリングバンド２４、２５が、それぞれ回
転軸２６、２７の周りに公転運動を行う。これにより、
ロッド２２、２３が、ほぼその軸線に沿った方向に周期
的に往復運動を行うことなり、揺動部材１８、１９は回
転軸５０の周りに往復角変位運動を行う。これにより、
揉子１０ａ、１０ｂが被療者に対して叩き動作を行う。

【００１５】本実施例の按摩機１において、前記回転軸
２６、２７に関連して以下に説明する構造の位相切替装
置２８が用いられている。以下、位相切替装置２８の構
造の詳細を説明する。前記各回転軸２６、２７の一端に
は図１及び図３に示されるように、ギア３８、３９が固
定され、ギア３８は切替ギア４１に噛み合わされてい
る。ギア３９は、叩き用モータ６０の出力軸６１の先端
付近の外周に形成された歯に噛み合わされている。ま
た、ギア３８と噛み合う切替ギア４１は、これと同軸に
切替ギア４０が配置され、切替ギア４０の上部には、切
込溝５４´を形成したギアカバー５４が嵌合固定されて
いる。切替ギア４０、４１は相互に回転が自由な状態に
構成される。切替ギア４０、４１には、切替軸４２が共
通に挿通され、切替軸４２は切替ギア４０に対して回転
自在に設けられる。また、切替軸４２には、軸線方向に
前記切替ギア４０、４１の相互距離に相当する間隔を隔
て、径方向外方に突出する回り止めピン４３、４４が設
けられている。

【００１６】切替ギア４０、４１には、切替軸４２が挿
通する挿通穴５５、５６と、挿通穴５５と連なりその外
方に切替ギア４０の周方向の半周の範囲が切り欠かれ、
前記回り止めピン４３が係合して、切替ギア４０を切替
軸４２に対して回動自在状態と固定状態とにそれぞれ切
り替えるための係合穴５７がそれぞれ設けられ、この係
合穴５７は切替ギア４０の半円分を切欠いた空間部によ
り形成されている。回り止めピン４４は、切替ギア４１
内の軸方向縦長に切欠いた係合穴５８内に位置してお
り、回り止めピン４４が回転すれば切替ギア４１も回転
するが、上下方向には切替ギア４１の動きとは関係なく
移動可能になっている。更に、切替軸４２の先端部付近
には、軸線方向に間隔をあけて一対のピン４５、４６が
固定されている。

【００１７】切替軸４２の先端部付近のハウジング５１
内には、切替軸４２と同軸に滑り車４７が配置されてい
る。滑り車４７はプーリ形状に形成されており、周方向
の所定位置の両面に、前記ピン４５、４６にそれぞれ当
接する当接片４８、４９がそえぞれ設けられている。ま
た、滑り車４７の外周の環状溝部にハウジング５１に固
定されたワイヤ５２が嵌まり込み、滑り車４７をハウジ
ング５１に対して回転自在であって軸線方向には移動し
ないように支持している。滑り車４７の内周面にはネジ
５９が形成されている。一方、切替軸４２の前記ピン４
５、４６の間には、その外周にネジ部５３が形成され、
滑り車４７の内周面のネジ５９と噛み合わされている。
これにより、各回転軸２６、２７は、モータ６０によっ
て双方向に回転駆動可能となる。

【００１８】以下、按摩機１の電気的構成について説明
する。按摩機１は、図５に示されるような制御装置６２
と制御装置６２を制御するためのリモコン６３とを備え
ている。按摩機１は、交流電源６４と、交流電源６４か
らの電力が電源ライン６５を介して供給される前記モー
タ６０とを備えている。電源ライン６５には、モータ６
０を正転させるためのトライアック６６と、トライアッ
ク６６に並列に接続されたフォトトライアック６７と抵
抗６８との並列回路と、モータ６０を逆転させるための
トライアック６９と、トライアック６９に並列に接続さ
れたフォトトライアック７０と抵抗７１との並列回路と
が接続されている。

【００１９】一方、前記リモコン６３には、マイクロコ
ンピュ−タ（以下、マイコン）７２が備えられ、マイコ
ン７２のモータ６０の正転用の信号Ｓが出力される出力
端子には、トランジスタ７３のベ−スが接続され、その
コレクタには抵抗７４とフォトダイオ−ド７５を介し
て、＋５Ｖ等の電源電位が接続され、エミッタは接地さ
れる。マイコン７２のモータ６０の逆転用の信号Ｇが出
力される出力端子には、トランジスタ７６のベ−スが接
続され、そのコレクタには抵抗７７とフォトダイオ−ド
７８を介して、＋５Ｖ等の電源電位が接続され、エミッ
タは接地される。前記フォトダイオ−ド７５は前記フォ
トトライアック６７とフォトカプラを構成し、フォトダ
イオ−ド７８は前記フォトトライアック７０とフォトカ
プラを構成する。

【００２０】以下図１〜図８を併せて参照して、本実施
例の按摩機１の動作について説明する。按摩機１におけ
る揉み動作や叩き動作等の按摩動作については、前述し
た通りである。本実施例の按摩機１において、揉子１０
ａ、１０ｂの交互叩き動作の終了時に、揉子１０ａ、１
０ｂの被療者に対する位置を、モータ６０の回転方向の
切替によって同位置に定めることができる。

【００２１】モータ６０の出力軸６１が例として正転、
即ち、図１の矢符Ａ１方向に右回りに回転して交互叩き
動作を行っている状態を終了する場合を説明する。図７
（１）に示されるように、リモコン６３の交互叩きスイ
ッチ（図示せず）を操作すると、リモコン６３のマイコ
ン７２から、図７（２）に示すハイレベルの正転用信号
Ｓが出力され、トランジスタ７３が導通してフォトダイ
オ−ド７５に電流が流れて発光する。これにより、フォ
トトライアック６７が導通してトライアック６６にゲ−
ト信号が供給され、トライアック６６が導通してモータ
６０に駆動電流が供給される。一方、マイコン７２の逆
転用信号Ｇは図７（３）に示すようにロ−レベルであ
り、トランジスタ７６は遮断されたままであり、トライ
アック６９は遮断され、モータ６０に逆転用の駆動電流
は供給されない。

【００２２】このとき、モータ６０の出力軸６１が右回
り（Ａ１方向）すると、ギア３９は左回りとなり切替ギ
ア４０は右回りに回転する。このとき、切替軸４２の先
端付近のネジ部５３と滑り車４７とは噛み合っているた
め、切替軸４２は図１の上方に移動し、ピン４６が当接
片４９に当接した状態で、前記滑り車４７と共に回転す
る。また、切替軸４２が図１の上方端部に移動するの
で、切替軸４２の回り止めピン４３は切替ギア４０の前
記係合穴５７から外れ、切替ギア４０に固定された前記
ギアカバー５４の切込溝５４´内に進入してギアカバー
５４と係合する。また、切替軸４２の回り止めピン４４
は切替ギア４１に噛み合った状態であり、切替ギア４０
の回転に伴って切替軸４２が回転し、切替軸４２の回転
に伴って切替ギア４１も回転され、切替ギア４１に噛み
合ったギア３８も回転する。即ち、ギア３８、３９は共
に回転し、図８（１）に示されるように、前記揉子１０
ａ、１０ｂによる交互叩き動作が行われている。

【００２３】次に、図７（１）〜図７（３）に示される
ように、交互叩きスイッチをオフにすると、正転用信号
Ｓはロ−レベルになり、逆転用信号Ｇがハイレベルにな
る。このとき、トランジスタ７６が導通してフォトダイ
オ−ド７８に電流が流れて発光する。これにより、フォ
トトライアック７０が導通してトライアック６９にゲ−
ト信号が供給され、トライアック６９が導通してモータ
６０に逆転用の駆動電流が供給される。一方、マイコン
７２の正転用信号Ｓは図７（２）に示すようにロ−レベ
ルであり、トランジスタ７３は遮断され、かつトライア
ック６６も遮断され、モータ６０に正転用の駆動電流は
供給されない。

【００２４】前記モータ６０が前記右回り状態（Ａ１方
向）から左回り（Ａ２方向）に回転を開始すると、ギア
３９は右回りに回転し、切替ギア４０は左回りに回転す
る。このとき、切替軸４２は、その先端部付近のネジ部
５３が滑り車４７内周のネジ５９と噛み合って回転しつ
つ図１の下方に移動する。これにより、前記回り止めピ
ン４３が切込溝５４´内で左回り方向に回転しつつ、図
１の下方に移動する。このとき、回り止めピン４３は、
前記ギアカバー５４内から切替ギア４０の係合穴５７内
に移動する。そして、係合穴５７内に移動した回り止め
ピン４３は切替ギア４０が半周する間停止し、その間、
切替ギア４０の回転は切替軸４２に伝達されず、切替ギ
ア４１とギア３８は回転を停止する。

【００２５】このとき、本実施例では、前記切替軸４２
先端部付近のネジ部５３と滑り車４７内周のネジ５９と
のネジピッチなどを適切に選択して、回転軸２７が半回
転する間で、前記回り止めピン４３が切替ギア４０の係
合穴５７を半回転するようにしている。これにより、回
転軸２７が半回転したときに、回り止めピン４３が切替
ギア４０と係合する。このとき、回転軸２６の周方向位
置は、前記モータ６０の右回り状態の場合と比較し、半
周期ずれることになる。従って、前記モータ６０の右回
り状態では、揉子１０ａ、１０ｂは、交互叩き動作を行
っていたので、モータ６０を左回転させた現在の場合に
おいて、揉子１０ａ、１０ｂは被療者に対して同位置に
位置することになる。

【００２６】前述したように、切替軸４２が図１の下方
に移動して、回り止めピン４３が切替ギア４０の係合穴
５７まで到達した後、モータ６０が右回りを継続する
と、回り止めピン４３が係合穴５７の周方向の終端部を
押圧し、回転軸４２を回転させる。また、回転軸４２に
固定されている回り止めピン４４も切替ギア４１を回転
させる。これにより、ギア３８も回転し、揉子１０ａ、
１０ｂによる同時叩き動作が行なわれる。

【００２７】この後、図８（２）に示す叩き動作や図８
（３）に示す揉み動作、或いは前述したロ−リング動作
を行う場合、叩き動作では交互に動作していた一対の揉
子１０ａ、１０ｂを、モータ６０の回転方向を切り替え
るだけで、同時に動作するように切替えることができ
る。従って、被療者に対する位置が同位置の一対の揉子
１０ａ、１０ｂを用いて、叩き動作や揉み動作、ロ−リ
ング動作を行うことができる。これにより、揉み動作で
は、一対の揉子１０ａ、１０ｂで被療部位を効果的に挟
むことができ、按摩効果を向上できる。また、ロ−リン
グ動作でも、一対の揉子１０ａ、１０ｂの被療者に対す
る位置が同位置となるので、背筋伸ばし効果を向上でき
る。

【００２８】一方、揉子１０ａ、１０ｂの動作が同位相
となっている場合から、逆位相となるようにする場合、
即ち、モータ６０が前記左回り状態（Ａ２方向）から右
回り状態（Ａ１方向）に切り替わる場合、ギア３９は左
回りに回転し、切替ギア４０は右回りに回転する。この
とき回り止めピン４３は、切替ギア４０が半周する間、
係合穴５７内で停止し、係合穴５７の終端部に回り止め
ピン４３が当接した後、切替ギア４０と共に回転を開始
する。そして、切替軸４２の先端部付近のネジ部５３と
滑り車４７内周のネジ５９との噛み合いにより、切替軸
４２は回転しつつ図１の上方に移動する。これにより、
前記回り止めピン４３は切替ギア４０の係合穴５７内で
右回り方向に回転しつつ、図１の上方に移動し、回り止
めピン４３は、前記切替ギア４０の係合穴５７内からギ
アカバー５４の切込溝５４´内に移動する。以上におい
て、モータ６０の回転切替後、回り止めピン４３が停止
している間、切替ギア４０から切替軸４２に回転が伝達
されず、切替ギア４１とギア３８は回転を停止してい
る。

【００２９】このとき、前述したような切替軸４２先端
部付近のネジ部５３と滑り車４７内周のネジ５９とのネ
ジピッチなどの選択により、回転軸２７が半回転する間
が終了したときに、回り止めピン４３と切替ギア４０と
の位置関係が半周分ずれることになり、回転軸２６の周
方向位置は、前記モータ６０の左回り状態の場合と比較
して半周期ずれており、前記モータ６０の左回り状態で
は、揉子１０ａ、１０ｂは、同時叩き動作を行っていた
ので、モータ６０を右回転させた現在の場合において、
揉子１０ａ、１０ｂは被療者に対して交互叩き動作を行
う。

【００３０】このように按摩機１において、揉子１０
ａ、１０ｂの同時動作を行っていた状態から、交互動作
を行おうとする場合、モータ６０を起動して回転軸２
６、２７を図１の左回りに回転させる。これにより、揉
子１０ａ、１０ｂは交互動作を行う。一方、揉子１０
ａ、１０ｂの交互動作を行っていた状態から、同時動作
を行おうとする場合、モータ６０を起動して回転軸２
６、２７を図１の右回りに回転させる。これにより、揉
子１０ａ、１０ｂは同時動作を行う。

【００３１】このようにして本実施例の按摩機１におい
て、揉子１０ａ、１０ｂの前記同時動作と交互動作と
を、モータ６０の回転方向の切替のみで容易に選択でき
る。これにより、従来技術のように交互動作や同時動作
のいずれか一方のみを行う場合と比較して、多様な按摩
動作を実現する事ができ、被療効果を増大し動作品質を
格段に向上することができる。

【００３２】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の按摩機
において、制御手段が、一対の揉子が被療者に対して行
う交互の叩き動作の終了時に、モータの回転方向をそれ
までの回転方向と逆方向に切替えるようにした。モータ
が、交互叩き動作時の回転方向と逆方向に回転方向が切
り替わるときに、位相切替装置は、第２回転軸がその半
回転だけモータの切替わり後の回転方向に対応する方向
に回転する期間に亘り、第１回転軸の回転を停止させる
ようにしている。従って、モータが前記逆方向に回転方
向が切り替わるとき、第１回転軸は停止され、第２回転
軸はその半回転だけ回転されるので、各揺動部材の揺動
動作は、各回転軸の回転方向に関して同相に切り替わ
る。

【００３４】これにより、本発明の按摩機において、揉
子の按摩動作を、前記交互叩き動作の終了後に揉み動作
或いはロ−リング動作とする場合、叩き動作では交互に
動作していた一対の揉子を、モータの回転方向を切り替
えるだけで、同時に動作するように切替えることができ
る。従って、被療者に対する位置が同位置の一対の揉子
を用いて、揉み動作やロ−リング動作を行うことができ
る。これにより、もみ動作では、一対の揉子で被療部位
を効果的に挟むことができ、按摩効果を向上できる。ま
た、ロ−リング動作でも、一対の揉子の被療者に対する
位置が同位置となるので、背筋伸ばし効果を向上でき
る。

【００３５】このような本発明の作用効果は、前記位相
切替装置が、第１回転軸に固定された第１ギアと、第２
回転軸に固定された第２ギアと、第１ギアおよび第２ギ
アにそれぞれ噛み合う第３ギアおよび第４ギアと、第３
ギアおよび第４ギアに対して回転可能に共通に挿通さ
れ、前記第２回転軸の前記半回転に対応する前記モータ
の双方向の回転の期間に亘り、モータの回転方向に対応
する軸線方向のいずれかの方向に所定距離だけ移動され
る切替軸であって、前記軸線方向のいずれかの方向に沿
う所定距離の移動によって、第３ギアおよび第４ギアを
切替軸に対して交互に連結または回転自在に切り替える
切替片とを備える構成の場合でも、同様に実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の按摩機１の駆動機構５における位相
切替装置２８の断面図である。

【図２】本実施例における位相切替装置２８の要部分解
斜視図である。

【図３】駆動機構５の斜視図である。

【図４】本実施例の按摩機１の断面図である。

【図５】按摩機１の電気的構成を示す回路図である。

【図６】按摩機１に備えられるリモコン６３の電気的構
成を示す回路図である。

【図７】按摩機１の動作例を示すタイミングチャ−トで
ある。

【図８】按摩機１の動作例を示す図である。

【図９】従来の按摩動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 按摩機 ５ 駆動機構 ７、１１ モータ ９、２６、２７、５０ 回転軸 １０ａ、１０ｂ 揉子 １８、１９ 揺動部材 ２４、２５ ベアリングバンド ２８ 位相切替装置 ３８、３９ ギア ４０、４１ 切替ギア ４２ 切替軸 ４３、４４ 回り止めピン ４５、４６ ピン ４７ 滑り車 ５３ ネジ部 ５４ ギアカバー ５７、５８ 係合穴 ５９ ネジ ６０ 叩き用モータ ６１ 出力軸 ６２ 制御装置 ６３ リモ−トコントロ−ラ ６６、６９ トライアック ６７、７０ フォトトライアック ７２ マイコン ７３、７６ トランジスタ ７５、７８ フォトダイオ−ド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被療者に対してそれぞれ往復動作による
   按摩動作を行うための一対の揉子と、 各揉子を個別に駆動するための第１および第２回転軸
   と、 各回転軸を回転駆動するための双方向に回転可能なモー
   タと、 各揉子がそれぞれアームを介して連結され、各回転軸に
   対してそれぞれ偏心した位置を軸線として回動自在に装
   着される一対の揺動部材であって、各偏心位置は各回転
   軸の回転方向に関して同相或いは逆相のいずれかとなる
   位置にそれぞれ定められ、各回転軸の一回転毎にそれぞ
   れ周期的に揺動動作を行う一対の揺動部材と、 該モータが一方向と他方向との間で回転方向が切り替わ
   るときに、該第１回転軸の回転を、該第２回転軸がその
   半回転だけモータの切替わり後の回転方向に対応する方
   向に回転する期間に亘り停止させ、該一対の揉子の被療
   者に対する往復動作が同時或いは交互となるように相互
   に切替える位相切替装置と、 該モータを、該一対の揉子が被療者に対して行う交互の
   叩き動作の終了時に、回転方向をそれまでの回転方向と
   逆方向に切替える制御手段とを備える按摩機。
2. 【請求項２】前記位相切替装置は、 第１回転軸に固定された第１ギアと、 第２回転軸に固定された第２ギアと、 第１ギアおよび第２ギアにそれぞれ噛み合う第３ギアお
   よび第４ギアと、 該第３ギアおよび第４ギアに対して回転可能に共通に挿
   通され、前記第２回転軸の前記半回転に対応する前記モ
   ータの双方向の回転の期間に亘り、該モータの該回転方
   向に対応する軸線方向のいずれかの方向に所定距離だけ
   移動される切替軸と、 該切替軸に関連して設けられ、該切替軸の軸線方向のい
   ずれかの方向に沿う所定距離の移動によって、該第３ギ
   アおよび第４ギアを該切替軸に対して交互に連結または
   回転自在に切り替える切替片とを備える請求項１に記載
   の按摩機。