JPH10235267A - プライマー塗布不良検査方法及びそれに用いる検査装置 - Google Patents
プライマー塗布不良検査方法及びそれに用いる検査装置Info
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- JPH10235267A JPH10235267A JP4051897A JP4051897A JPH10235267A JP H10235267 A JPH10235267 A JP H10235267A JP 4051897 A JP4051897 A JP 4051897A JP 4051897 A JP4051897 A JP 4051897A JP H10235267 A JPH10235267 A JP H10235267A
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Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Insulating Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】非破壊状態で自動的にプライマー塗布状態を判
別することができるプライマー塗布不良検査方法及びそ
れに用いる検査装置を提供する。 【解決手段】ワーク１１にプライマーを塗布する際のプ
ライマー塗布不良検査方法において、ワーク１１を回転
させ、回転するワーク１１の表面にプライマーを塗布す
る際、プライマーを塗布した直後にワーク１１の表面に
所定の入射角で光を入射させ、プライマー塗布膜で反射
した反射光をラインセンサ１５で撮像し、ラインセンサ
１５で撮像した画像に基づきプライマー塗布の不良を判
別する。また、上記検査方法を、回転するワーク１１表
面に所定の入射角で光を入射させる照明装置１３と、ワ
ーク１１表面で反射した反射光を撮像するラインセンサ
１５と、ラインセンサ１５で撮像した画像に基づきプラ
イマー塗布の不良を判別する処理装置１６からなる検査
装置で行う。
別することができるプライマー塗布不良検査方法及びそ
れに用いる検査装置を提供する。 【解決手段】ワーク１１にプライマーを塗布する際のプ
ライマー塗布不良検査方法において、ワーク１１を回転
させ、回転するワーク１１の表面にプライマーを塗布す
る際、プライマーを塗布した直後にワーク１１の表面に
所定の入射角で光を入射させ、プライマー塗布膜で反射
した反射光をラインセンサ１５で撮像し、ラインセンサ
１５で撮像した画像に基づきプライマー塗布の不良を判
別する。また、上記検査方法を、回転するワーク１１表
面に所定の入射角で光を入射させる照明装置１３と、ワ
ーク１１表面で反射した反射光を撮像するラインセンサ
１５と、ラインセンサ１５で撮像した画像に基づきプラ
イマー塗布の不良を判別する処理装置１６からなる検査
装置で行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの表面にプ
ライマーを塗布する際のプライマー塗布不良を判別する
ことができるプライマー塗布不良検査方法及びそれに用
いる検査装置に関するものである。
ライマーを塗布する際のプライマー塗布不良を判別する
ことができるプライマー塗布不良検査方法及びそれに用
いる検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コア部と、このコア部の外周
面に設けた胴部と、この胴部から突出させて設けた笠部
と、コア部の両端に設けた金具とからなる複合碍子が知
られている。ここで、「複合碍子」とは、コア部が例え
ばＦＲＰ中実棒からなるポリマー碍子でけでなく、コア
部が例えばＦＲＰ筒からなるポリマー碍管、中空ＳＰ碍
子等をも含む広い概念を意味する。
面に設けた胴部と、この胴部から突出させて設けた笠部
と、コア部の両端に設けた金具とからなる複合碍子が知
られている。ここで、「複合碍子」とは、コア部が例え
ばＦＲＰ中実棒からなるポリマー碍子でけでなく、コア
部が例えばＦＲＰ筒からなるポリマー碍管、中空ＳＰ碍
子等をも含む広い概念を意味する。
【０００３】図４は複合碍子の一例としてポリマー碍子
の例を示す図である。図４において、１はポリマー碍
子、２はＦＲＰコア、３は胴部、４は笠部、５は胴部３
と笠部４とからなる外被、６−１、６−２はＦＲＰコア
２の両端に設けた金具である。このようなポリマー碍子
１は、ＦＲＰコア２の表面に例えばシリコーンゴムから
なる外被６を加硫させて接着する。その際、ＦＲＰコア
２の表面全体に予め接着剤としてのプライマーを自動的
にあるいは人手により塗布している。
の例を示す図である。図４において、１はポリマー碍
子、２はＦＲＰコア、３は胴部、４は笠部、５は胴部３
と笠部４とからなる外被、６−１、６−２はＦＲＰコア
２の両端に設けた金具である。このようなポリマー碍子
１は、ＦＲＰコア２の表面に例えばシリコーンゴムから
なる外被６を加硫させて接着する。その際、ＦＲＰコア
２の表面全体に予め接着剤としてのプライマーを自動的
にあるいは人手により塗布している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した構成のポリマ
ー碍子１において、ＦＲＰコア２と外被５との接着不良
を非破壊で検出したいという要望がある。これは、この
部分に接着不良が発生するとシリコーンゴム中を拡散し
てきた水が溜まり、部分放電を起こし、劣化してポリマ
ー碍子１の働きをしないためである。このような非破壊
検査の方法として、超音波探傷による検出が一般的であ
るが、接着していなくても密着している部分を接着して
いるものとして判別してしまう問題があった。
ー碍子１において、ＦＲＰコア２と外被５との接着不良
を非破壊で検出したいという要望がある。これは、この
部分に接着不良が発生するとシリコーンゴム中を拡散し
てきた水が溜まり、部分放電を起こし、劣化してポリマ
ー碍子１の働きをしないためである。このような非破壊
検査の方法として、超音波探傷による検出が一般的であ
るが、接着していなくても密着している部分を接着して
いるものとして判別してしまう問題があった。
【０００５】この問題を解消するための一方法として、
ＦＲＰコア２に外被５を接着する前の段階のプライマー
塗布の状態が良好か不良かを判別し、不良と判別された
ものを使用しないことで、ＦＲＰコア２と外被５との接
着不良を未然に防止することが考えられるが、未だプラ
イマー塗布の状態を判別する確立された検査方法は存在
せず、単に目視によりプライマー塗布状態を検査してい
るにすぎなかった。そのため、自動化ラインを構成する
ことができなかった。
ＦＲＰコア２に外被５を接着する前の段階のプライマー
塗布の状態が良好か不良かを判別し、不良と判別された
ものを使用しないことで、ＦＲＰコア２と外被５との接
着不良を未然に防止することが考えられるが、未だプラ
イマー塗布の状態を判別する確立された検査方法は存在
せず、単に目視によりプライマー塗布状態を検査してい
るにすぎなかった。そのため、自動化ラインを構成する
ことができなかった。
【０００６】本発明の目的は上述した課題を解消して、
非破壊状態で自動的にプライマー塗布状態を判別するこ
とができるプライマー塗布不良検査方法及びそれに用い
る検査装置を提供しようとするものである。
非破壊状態で自動的にプライマー塗布状態を判別するこ
とができるプライマー塗布不良検査方法及びそれに用い
る検査装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のプライマー塗布
不良検査方法は、ワークにプライマーを塗布する際のプ
ライマー塗布不良検査方法において、ワークを回転さ
せ、回転するワークの表面にプライマーを塗布する際、
プライマーを塗布した直後にワークの表面に所定の入射
角で光を入射させ、プライマー塗布膜で反射した反射光
をラインセンサで撮像し、ラインセンサで撮像した画像
に基づきプライマー塗布の不良を判別することを特徴と
するものである。
不良検査方法は、ワークにプライマーを塗布する際のプ
ライマー塗布不良検査方法において、ワークを回転さ
せ、回転するワークの表面にプライマーを塗布する際、
プライマーを塗布した直後にワークの表面に所定の入射
角で光を入射させ、プライマー塗布膜で反射した反射光
をラインセンサで撮像し、ラインセンサで撮像した画像
に基づきプライマー塗布の不良を判別することを特徴と
するものである。
【０００８】また、本発明のプライマー塗布不良検査装
置は、上述したプライマー塗布不良検査方法を実行する
検査装置であって、回転するワーク表面に所定の入射角
で光を入射させる照明装置と、ワーク表面で反射した反
射光を撮像するラインセンサと、ラインセンサで撮像し
た画像に基づきプライマー塗布の不良を判別する処理装
置とからなることを特徴とするものである。
置は、上述したプライマー塗布不良検査方法を実行する
検査装置であって、回転するワーク表面に所定の入射角
で光を入射させる照明装置と、ワーク表面で反射した反
射光を撮像するラインセンサと、ラインセンサで撮像し
た画像に基づきプライマー塗布の不良を判別する処理装
置とからなることを特徴とするものである。
【０００９】本発明者らは、プライマー塗布不良の検査
方法を確立するにあたり、まず、プライマーを塗布して
乾燥したＦＲＰコアの表面を通常の２次元ＣＣＤカメラ
で撮像し、撮像した画像を処理することにより、プライ
マー塗布不良を判別しようとした。しかしながら、２次
元の画像において色の濃淡により塗布不良を判別するこ
とができなかった。本発明者らがその理由について種々
の検討を行ったところ、プライマーは乾燥すると透明に
なり、またＦＲＰコアの表面にファイバ巻き模様が鮮明
に残るため、塗布不良よりもその巻き模様の方が大きい
信号として得られてしまうためであることが判明した。
また、２次元の画像は画素数が多いため、処理に時間が
かかり、リアルタイムの処理が難しい問題もあった。
方法を確立するにあたり、まず、プライマーを塗布して
乾燥したＦＲＰコアの表面を通常の２次元ＣＣＤカメラ
で撮像し、撮像した画像を処理することにより、プライ
マー塗布不良を判別しようとした。しかしながら、２次
元の画像において色の濃淡により塗布不良を判別するこ
とができなかった。本発明者らがその理由について種々
の検討を行ったところ、プライマーは乾燥すると透明に
なり、またＦＲＰコアの表面にファイバ巻き模様が鮮明
に残るため、塗布不良よりもその巻き模様の方が大きい
信号として得られてしまうためであることが判明した。
また、２次元の画像は画素数が多いため、処理に時間が
かかり、リアルタイムの処理が難しい問題もあった。
【００１０】そして、この点をさらに検討したところ、
（１）プライマーが乾燥する前であれば、入射した光が
鏡面反射すること、および、（２）ワークを回転させた
状態で刷毛などを一定の場所に固定してプライマーを塗
布しているため、塗りむらは回転方向に発生し、ライン
カメラで回転軸方向のライン画像を撮像することでプラ
イマーの塗布不良を判別できることを見い出し、本発明
を達成した。
（１）プライマーが乾燥する前であれば、入射した光が
鏡面反射すること、および、（２）ワークを回転させた
状態で刷毛などを一定の場所に固定してプライマーを塗
布しているため、塗りむらは回転方向に発生し、ライン
カメラで回転軸方向のライン画像を撮像することでプラ
イマーの塗布不良を判別できることを見い出し、本発明
を達成した。
【００１１】
【発明の実施の形態】図２および図３は本発明のプライ
マー塗布不良検査方法を実施する検査装置の一例の構成
を示す図である。図２はプライマー塗布の状態を、図３
は不良検査の状態を、それぞれ示している。図２および
図３に示す例において、１１はプライマーの塗布対象で
あるＦＲＰコア、１２はプライマー塗布装置としてのプ
ライマーを含浸したスポンジ、１３はスポンジ１２にプ
ライマーを供給するプライマー供給装置、１４は照明装
置としての高周波蛍光灯、１５はラインセンサとしての
ライン型ＣＣＤカメラ、１６はライン型ＣＣＤカメラ１
５で撮像したライン画像からプライマー塗布不良の有無
を判別する処理装置である。なお、図２および図３で説
明したＦＲＰコア１１は図１におけるＦＲＰコア２に相
当し、最終的には図１に示す形状のポリマー碍子を得る
ことができる。
マー塗布不良検査方法を実施する検査装置の一例の構成
を示す図である。図２はプライマー塗布の状態を、図３
は不良検査の状態を、それぞれ示している。図２および
図３に示す例において、１１はプライマーの塗布対象で
あるＦＲＰコア、１２はプライマー塗布装置としてのプ
ライマーを含浸したスポンジ、１３はスポンジ１２にプ
ライマーを供給するプライマー供給装置、１４は照明装
置としての高周波蛍光灯、１５はラインセンサとしての
ライン型ＣＣＤカメラ、１６はライン型ＣＣＤカメラ１
５で撮像したライン画像からプライマー塗布不良の有無
を判別する処理装置である。なお、図２および図３で説
明したＦＲＰコア１１は図１におけるＦＲＰコア２に相
当し、最終的には図１に示す形状のポリマー碍子を得る
ことができる。
【００１２】上述した構成のプライマー塗布不良検査装
置により、本発明のプライマー塗布不良検査方法は以下
のようにして行われる。まず、図２に示すように、スポ
ンジ１２をＦＲＰコア１１の端部に接触させた状態で、
ＦＲＰコア１１を図中矢印Ａで示す方向に回転させると
ともに、ＦＲＰコア１１を回転軸方向である図中矢印Ｂ
で示す方向に少しずつ移動させる。これにより、プライ
マーをＦＲＰコア１１の表面にらせん状に均一に塗布し
ている。
置により、本発明のプライマー塗布不良検査方法は以下
のようにして行われる。まず、図２に示すように、スポ
ンジ１２をＦＲＰコア１１の端部に接触させた状態で、
ＦＲＰコア１１を図中矢印Ａで示す方向に回転させると
ともに、ＦＲＰコア１１を回転軸方向である図中矢印Ｂ
で示す方向に少しずつ移動させる。これにより、プライ
マーをＦＲＰコア１１の表面にらせん状に均一に塗布し
ている。
【００１３】この塗布作業が終了した直後のＦＲＰコア
１１上のプライマーに対し、図３に示すように、高周波
蛍光灯１４から光を照射する。高周波蛍光灯１４からの
入射光は、ＦＲＰコア１１の表面に立てた垂線に対し例
えば２０°をなす入射角でＦＲＰコア１１の表面に入射
させるようにする。そして、プライマーで反射した反射
光をライン型ＣＣＤカメラ１５で撮像し、撮像したライ
ン画像を処理装置１６で処理してプライマー塗布不良の
有無を判別している。
１１上のプライマーに対し、図３に示すように、高周波
蛍光灯１４から光を照射する。高周波蛍光灯１４からの
入射光は、ＦＲＰコア１１の表面に立てた垂線に対し例
えば２０°をなす入射角でＦＲＰコア１１の表面に入射
させるようにする。そして、プライマーで反射した反射
光をライン型ＣＣＤカメラ１５で撮像し、撮像したライ
ン画像を処理装置１６で処理してプライマー塗布不良の
有無を判別している。
【００１４】ここで、プライマー塗布作業が終了した直
後のプライマーに高周波蛍光灯１４から光を照射し、そ
の反射光をライン型ＣＣＤカメラ１５で撮像するのは、
プライマーが乾燥する前に反射光を撮像する必要がある
ためである。プライマーの種類、温度等の諸条件が異な
ることによって、プライマーが乾燥する時間は異なる
が、通常、常温で塗布してから２０〜３０秒でプライマ
ーは乾燥する。プライマーが乾燥すると、上述したよう
に入射光がプライマー塗布表面で鏡面反射できない。そ
のため、下地のＦＲＰコア１１の繊維の模様が透けて見
えてしまい、プライマー塗布不良部があったとしても、
それを判別することができない。また、スポンジ１２の
長さをライン型ＣＣＤカメラ１５の長さより若干大きく
して、スポンジ１２端部のプライマー塗布状態は見ない
こととしている。
後のプライマーに高周波蛍光灯１４から光を照射し、そ
の反射光をライン型ＣＣＤカメラ１５で撮像するのは、
プライマーが乾燥する前に反射光を撮像する必要がある
ためである。プライマーの種類、温度等の諸条件が異な
ることによって、プライマーが乾燥する時間は異なる
が、通常、常温で塗布してから２０〜３０秒でプライマ
ーは乾燥する。プライマーが乾燥すると、上述したよう
に入射光がプライマー塗布表面で鏡面反射できない。そ
のため、下地のＦＲＰコア１１の繊維の模様が透けて見
えてしまい、プライマー塗布不良部があったとしても、
それを判別することができない。また、スポンジ１２の
長さをライン型ＣＣＤカメラ１５の長さより若干大きく
して、スポンジ１２端部のプライマー塗布状態は見ない
こととしている。
【００１５】次に、ライン型ＣＣＤカメラ１５で撮像し
たライン画像を処理してプライマー塗布不良の有無を判
別する方法について、図４および図５を参照して説明す
る。まず、図４に示すように、ＦＲＰコア１１にプライ
マーの塗布むらＤがあった場合について考える。プライ
マーの塗布むらＤは、上述したように、ＦＲＰコア１１
を回転させ、一方スポンジ１２を固定してプライマー塗
布を行うため、通常図示したようにＦＲＰコア１１の表
面の回転方向全周にわたって存在する。このプライマー
の塗布むらＤを含むあるラインＣを、ライン型ＣＣＤカ
メラ１５で撮像すると、図５に示す結果を得ることがで
きる。
たライン画像を処理してプライマー塗布不良の有無を判
別する方法について、図４および図５を参照して説明す
る。まず、図４に示すように、ＦＲＰコア１１にプライ
マーの塗布むらＤがあった場合について考える。プライ
マーの塗布むらＤは、上述したように、ＦＲＰコア１１
を回転させ、一方スポンジ１２を固定してプライマー塗
布を行うため、通常図示したようにＦＲＰコア１１の表
面の回転方向全周にわたって存在する。このプライマー
の塗布むらＤを含むあるラインＣを、ライン型ＣＣＤカ
メラ１５で撮像すると、図５に示す結果を得ることがで
きる。
【００１６】図５において、適当なしきい値Ｔを、例え
ば１画素の階調を１バイトすなわち２５６階調とした場
合はしきい値Ｔを１５０に設定する等の方法で、決定す
る。ここで、プライマー塗布むらＤは他のプライマー塗
布面に対して暗く映る。そのため、ライン画像がこのし
きい値Ｔよりも階調の小さい部分を有する場合、プライ
マー塗布不良を有すると判別することで、プライマー塗
布不良を検査することができる。ちなみに、図５に示す
例では、プライマーの塗布むらＤの部分のライン画像の
値がしきい値Ｔよりも小さいため、プライマー塗布不良
有りと判別される。なお、プライマー塗布不良部の暗さ
はその幅の大きさに比例する。そのため、このしきい値
Ｔを適切に設定することで、検出対象の不良部の幅等を
制御することができる。
ば１画素の階調を１バイトすなわち２５６階調とした場
合はしきい値Ｔを１５０に設定する等の方法で、決定す
る。ここで、プライマー塗布むらＤは他のプライマー塗
布面に対して暗く映る。そのため、ライン画像がこのし
きい値Ｔよりも階調の小さい部分を有する場合、プライ
マー塗布不良を有すると判別することで、プライマー塗
布不良を検査することができる。ちなみに、図５に示す
例では、プライマーの塗布むらＤの部分のライン画像の
値がしきい値Ｔよりも小さいため、プライマー塗布不良
有りと判別される。なお、プライマー塗布不良部の暗さ
はその幅の大きさに比例する。そのため、このしきい値
Ｔを適切に設定することで、検出対象の不良部の幅等を
制御することができる。
【００１７】実際の検査装置の概要を示すと以下の通り
である。 対象ＦＲＰ径 ：直径１６ｍｍ〜５５０ｍｍ ＦＲＰ表面の塗布速度：周速２００ｍｍ／ｓｅｃ プライマー塗布量 ：約０．４４×１０-6ｇ／ｍｍ2 塗布方法 ：スポンジ含浸 スポンジ幅９５ｍｍ １／２ラップ 検出対象 ：幅３ｍｍ以上のプライマー塗布部 ＣＣＤカメラ ：ライン型２０００画素 走査速度０．２５〜２０ｍｓｅｃ
である。 対象ＦＲＰ径 ：直径１６ｍｍ〜５５０ｍｍ ＦＲＰ表面の塗布速度：周速２００ｍｍ／ｓｅｃ プライマー塗布量 ：約０．４４×１０-6ｇ／ｍｍ2 塗布方法 ：スポンジ含浸 スポンジ幅９５ｍｍ １／２ラップ 検出対象 ：幅３ｍｍ以上のプライマー塗布部 ＣＣＤカメラ ：ライン型２０００画素 走査速度０．２５〜２０ｍｓｅｃ
【００１８】次に、本発明のプライマー塗布不良の検出
に影響をおよぼす要因として、ＦＲＰコアの表面粗さお
よびプライマー層の膜厚について検討した。すなわち、
実際に本発明の検出装置を使用して、ＦＲＰコアの表面
粗さを変化させてプライマー塗布不良検査を行うととも
に、ＦＲＰコアの表面に塗布するプライマー層の膜厚を
変化させてプライマー塗布不良検査を行った。なお、い
ずれの場合も、実際のプライマー塗布不良は発生しない
例についての結果を使用した。また、プライマー層の膜
厚は、塗布時にリアルタイムで測定することが難しいた
め、乾燥して硬化後のプライマー層の膜厚を画像処理し
て求めた。ＦＲＰコアの表面粗さを変化させた場合の結
果を表１に、プライマー層の膜厚を変化させた場合の結
果を表２に示す。
に影響をおよぼす要因として、ＦＲＰコアの表面粗さお
よびプライマー層の膜厚について検討した。すなわち、
実際に本発明の検出装置を使用して、ＦＲＰコアの表面
粗さを変化させてプライマー塗布不良検査を行うととも
に、ＦＲＰコアの表面に塗布するプライマー層の膜厚を
変化させてプライマー塗布不良検査を行った。なお、い
ずれの場合も、実際のプライマー塗布不良は発生しない
例についての結果を使用した。また、プライマー層の膜
厚は、塗布時にリアルタイムで測定することが難しいた
め、乾燥して硬化後のプライマー層の膜厚を画像処理し
て求めた。ＦＲＰコアの表面粗さを変化させた場合の結
果を表１に、プライマー層の膜厚を変化させた場合の結
果を表２に示す。
【００１９】
【表１】
【００２０】
【表２】
【００２１】まず、表１の結果から、中心線表面粗さＲ
ａが０．５〜４μｍであると、不良検出をより精度良く
実施できるため好ましいことがわかった。また、表２の
結果から、プライマー層の膜厚は０．０１〜０．３ｍｍ
が、同じく不良検出をより精度良く実施できるため好ま
しいことがわかった。
ａが０．５〜４μｍであると、不良検出をより精度良く
実施できるため好ましいことがわかった。また、表２の
結果から、プライマー層の膜厚は０．０１〜０．３ｍｍ
が、同じく不良検出をより精度良く実施できるため好ま
しいことがわかった。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、プライマーを塗布した直後にワークの表面に
光を入射させ、その反射光をラインセンサで撮像し、撮
像した画像に基づきプライマー塗布の不良を判別してい
るため、非破壊状態で自動的にプライマー塗布状態を判
別することができる。そのため、複合碍子の製造にその
結果を利用することで、ＦＲＰコアと外被ゴムとの接着
不良を未然に防ぐことができ、信頼性の高い複合碍子を
得ることができる。
によれば、プライマーを塗布した直後にワークの表面に
光を入射させ、その反射光をラインセンサで撮像し、撮
像した画像に基づきプライマー塗布の不良を判別してい
るため、非破壊状態で自動的にプライマー塗布状態を判
別することができる。そのため、複合碍子の製造にその
結果を利用することで、ＦＲＰコアと外被ゴムとの接着
不良を未然に防ぐことができ、信頼性の高い複合碍子を
得ることができる。
【図１】本発明の測定対象の一例としてポリマー碍子の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】本発明のプライマー塗布不良検査装置における
プライマー塗布状態を示す図である。
プライマー塗布状態を示す図である。
【図３】本発明のプライマー塗布不良検査装置における
塗布不良検査状態を示す図である。
塗布不良検査状態を示す図である。
【図４】本発明のプライマー塗布不良検査方法の実施の
一例を説明するための図である。
一例を説明するための図である。
【図５】図４に示す例における測定結果を示すグラフで
ある。
ある。
１ ポリマー碍子、２，１１ ＦＲＰコア、３ 胴部、
４ 笠部、５ 外被、６−１，６−２ 金具、１２ ス
ポンジ、１３ プライマー供給装置、１４ 高周波蛍光
灯、１５ ライン型ＣＣＤカメラ、１６ 処理装置
４ 笠部、５ 外被、６−１，６−２ 金具、１２ ス
ポンジ、１３ プライマー供給装置、１４ 高周波蛍光
灯、１５ ライン型ＣＣＤカメラ、１６ 処理装置
Claims (8)
- 【請求項１】ワークにプライマーを塗布する際のプライ
マー塗布不良検査方法において、ワークを回転させ、回
転するワークの表面にプライマーを塗布する際、プライ
マーを塗布した直後にワークの表面に所定の入射角で光
を入射させ、プライマー塗布膜で反射した反射光をライ
ンセンサで撮像し、ラインセンサで撮像した画像に基づ
きプライマー塗布の不良を判別することを特徴とするプ
ライマー塗布不良検査方法。 - 【請求項２】前記ラインセンサによる反射光の撮像を、
ワークに塗布したプライマーが乾燥する前に行う請求項
１記載のプライマー塗布不良検査方法。 - 【請求項３】前記ラインセンサをワークの回転軸と平行
に設けて撮像する請求項１または２記載のプライマー塗
布不良検査方法。 - 【請求項４】前記ワークの表面粗さが、中心線平均粗さ
Ｒａで０．５〜４μｍである請求項１〜３のいずれか１
項に記載のプライマー塗布不良検査方法。 - 【請求項５】前記ワークの表面に塗布されるプライマー
塗布膜の厚さが、０．０１〜０．３ｍｍである請求項１
〜４のいずれか１項に記載のプライマー塗布不良検査方
法。 - 【請求項６】前記ワークが、ＦＲＰコアと、このＦＲＰ
コアの外周面に設けた胴部と、この胴部から突出させて
設けた笠部とから構成される複合碍子のＦＲＰコアであ
る請求項１〜５のいずれか１項に記載のプライマー塗布
不良検査方法。 - 【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項に記載のプラ
イマー塗布不良検査方法を実行する検査装置であって、
回転するワーク表面に所定の入射角で光を入射させる照
明装置と、ワーク表面で反射した反射光を撮像するライ
ンセンサと、ラインセンサで撮像した画像に基づきプラ
イマー塗布の不良を判別する処理装置とからなることを
特徴とするプライマー塗布不良検査装置。 - 【請求項８】前記ラインセンサをワークの回転軸と平行
に設けた請求項７記載のプライマー塗布不良検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04051897A JP3215646B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | プライマー塗布不良検査方法及びそれに用いる検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04051897A JP3215646B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | プライマー塗布不良検査方法及びそれに用いる検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10235267A true JPH10235267A (ja) | 1998-09-08 |
| JP3215646B2 JP3215646B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=12582745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04051897A Expired - Fee Related JP3215646B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | プライマー塗布不良検査方法及びそれに用いる検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3215646B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226804A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フラットディスプレイパネルの検査方法 |
| JP2006292668A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 表面検査装置および表面検査方法 |
| CN102519974A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-27 | 国网电力科学研究院 | 基于图像智能识别的复合绝缘子龟裂检测方法 |
| EP3081313A1 (de) * | 2015-04-13 | 2016-10-19 | Airbus Defence and Space GmbH | Verfahren und vorrichtung zum prüfen der oberflächenbeschaffenheit eines bauteils, insbesondere eines carbonfaserverstärkter-kunststoff (cfk) bauteils |
| CN118122576A (zh) * | 2024-05-07 | 2024-06-04 | 德沪涂膜设备(苏州)有限公司 | 一种预涂布装置以及预涂布检测方法 |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP04051897A patent/JP3215646B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| EP3081313A1 (de) * | 2015-04-13 | 2016-10-19 | Airbus Defence and Space GmbH | Verfahren und vorrichtung zum prüfen der oberflächenbeschaffenheit eines bauteils, insbesondere eines carbonfaserverstärkter-kunststoff (cfk) bauteils |
| CN118122576A (zh) * | 2024-05-07 | 2024-06-04 | 德沪涂膜设备(苏州)有限公司 | 一种预涂布装置以及预涂布检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3215646B2 (ja) | 2001-10-09 |
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