JPH10236792A - 高所作業車 - Google Patents
高所作業車Info
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- JPH10236792A JPH10236792A JP5983697A JP5983697A JPH10236792A JP H10236792 A JPH10236792 A JP H10236792A JP 5983697 A JP5983697 A JP 5983697A JP 5983697 A JP5983697 A JP 5983697A JP H10236792 A JPH10236792 A JP H10236792A
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- Japan
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- boom
- telescopic boom
- telescopic
- section
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行体１に搭載した旋回台２に起伏駆動自在
に取り付けた第１伸縮ブーム３、第２伸縮ブーム４、前
記第１伸縮ブーム３の先端部と前記第２伸縮ブーム４の
最基端側のブームセクション３ｃ先端部を連結する連結
装置５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先端側のブ
ームセクション４ｃの先端部に揺動自在に取り付けた作
業台６を備えた従来の高所作業車においては、上記連結
装置５により、第２伸縮ブーム４が第１伸縮ブーム３の
起伏軌跡面に沿う方向にのみ起伏駆動可能なようになっ
ている。このため、走行体１が傾いていると、第２伸縮
ブーム４を垂直姿勢にすることができないという問題が
あった。 【解決手段】 連結装置５を、第２伸縮ブーム４が第１
伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿う方向およびこの方向と
直交する方向へ起伏および揺動駆動可能なよう構成し
た。
に取り付けた第１伸縮ブーム３、第２伸縮ブーム４、前
記第１伸縮ブーム３の先端部と前記第２伸縮ブーム４の
最基端側のブームセクション３ｃ先端部を連結する連結
装置５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先端側のブ
ームセクション４ｃの先端部に揺動自在に取り付けた作
業台６を備えた従来の高所作業車においては、上記連結
装置５により、第２伸縮ブーム４が第１伸縮ブーム３の
起伏軌跡面に沿う方向にのみ起伏駆動可能なようになっ
ている。このため、走行体１が傾いていると、第２伸縮
ブーム４を垂直姿勢にすることができないという問題が
あった。 【解決手段】 連結装置５を、第２伸縮ブーム４が第１
伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿う方向およびこの方向と
直交する方向へ起伏および揺動駆動可能なよう構成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 この発明は、走行体の位置する
レベルよりも低い位置の作業を行うことができる高所作
業車に関するものである。
レベルよりも低い位置の作業を行うことができる高所作
業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 従来のこの種の高所作業車は、図５に
示す如く、走行体１、走行体１上に旋回自在に搭載した
旋回台２、基端側のブームセクション３ａ，３ｂ内に順
次先端側のブームセクション３ｂ，３ｃを伸縮自在に嵌
挿してなり最基端側のブームセクション３ａの基端部を
前記旋回台に起伏駆動自在に取り付けた第１伸縮ブーム
３、基端側のブームセクション４ａ，４ｂ内に順次先端
側のブームセクション４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿して
なる第２伸縮ブーム４、前記第１伸縮ブーム３の最先端
側のブームセクション３ｃの先端部と前記第２伸縮ブー
ム４の最基礎側のブームセクション４ａ基端部を連結す
る連結装置５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先端
側のブームセクション４ｃの先端部に揺動自在に取り付
けた作業員搭乗用の作業台６とで構成されている。
示す如く、走行体１、走行体１上に旋回自在に搭載した
旋回台２、基端側のブームセクション３ａ，３ｂ内に順
次先端側のブームセクション３ｂ，３ｃを伸縮自在に嵌
挿してなり最基端側のブームセクション３ａの基端部を
前記旋回台に起伏駆動自在に取り付けた第１伸縮ブーム
３、基端側のブームセクション４ａ，４ｂ内に順次先端
側のブームセクション４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿して
なる第２伸縮ブーム４、前記第１伸縮ブーム３の最先端
側のブームセクション３ｃの先端部と前記第２伸縮ブー
ム４の最基礎側のブームセクション４ａ基端部を連結す
る連結装置５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先端
側のブームセクション４ｃの先端部に揺動自在に取り付
けた作業員搭乗用の作業台６とで構成されている。
【０００３】前記連結装置５は、第１伸縮ブーム３の先
端部に対して第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセク
ション４ａを第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿って起
伏自在に連結する起伏連結手段（支軸）５ａと、第１伸
縮ブーム３の先端部と第２伸縮ブーム４の最基端側ブー
ムセクション４ａの適所間に介装されて第２伸縮ブーム
４を前記起伏連結手段（支軸）５ａ回りで起伏動させる
ための起伏用油圧シリンダ５ｂで構成されている。 こ
の連結手段５は、第１伸縮ブーム３の起伏駆動に係わら
ず第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａ
が、略鉛直に起仰した起仰位置をとることができるよう
にするためのものである。
端部に対して第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセク
ション４ａを第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿って起
伏自在に連結する起伏連結手段（支軸）５ａと、第１伸
縮ブーム３の先端部と第２伸縮ブーム４の最基端側ブー
ムセクション４ａの適所間に介装されて第２伸縮ブーム
４を前記起伏連結手段（支軸）５ａ回りで起伏動させる
ための起伏用油圧シリンダ５ｂで構成されている。 こ
の連結手段５は、第１伸縮ブーム３の起伏駆動に係わら
ず第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａ
が、略鉛直に起仰した起仰位置をとることができるよう
にするためのものである。
【０００４】このように構成した従来の高所作業車は、
作業現場において走行体１の走行移動、旋回台２の旋回
駆動、第１伸縮ブーム３の起伏駆動および伸縮駆動、第
２伸縮ブーム４の起伏駆動（第２伸縮ブーム４が鉛直姿
勢を維持するよう起伏駆動）および伸縮駆動を併用し
て、作業台６を走行体１のレベルよりも低い任意の位置
に移動させて、当該作業台６に搭乗した作業員が適宜の
高所作業をするものである。
作業現場において走行体１の走行移動、旋回台２の旋回
駆動、第１伸縮ブーム３の起伏駆動および伸縮駆動、第
２伸縮ブーム４の起伏駆動（第２伸縮ブーム４が鉛直姿
勢を維持するよう起伏駆動）および伸縮駆動を併用し
て、作業台６を走行体１のレベルよりも低い任意の位置
に移動させて、当該作業台６に搭乗した作業員が適宜の
高所作業をするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記した従来
の高所作業車は、第２伸縮ブーム４と第１伸縮ブーム３
を連結する連結装置５が、第２伸縮ブーム４を第１伸縮
ブーム３の起伏軌跡面に沿う方向へのみ起伏駆動自在に
構成しているため、走行体１が傾斜している場合には第
２伸縮ブーム４を鉛直姿勢にすることができないという
問題があった。
の高所作業車は、第２伸縮ブーム４と第１伸縮ブーム３
を連結する連結装置５が、第２伸縮ブーム４を第１伸縮
ブーム３の起伏軌跡面に沿う方向へのみ起伏駆動自在に
構成しているため、走行体１が傾斜している場合には第
２伸縮ブーム４を鉛直姿勢にすることができないという
問題があった。
【０００６】また、作業台６が取り付けられた第２ブー
ム４の先端部の位置が第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に
沿う第２伸縮ブームの起伏軌跡面内に制約されるため、
これら起伏軌跡面に直行する方向への第２伸縮ブーム４
の先端部の移動は、旋回台２の旋回駆動に頼らざるを得
ないものであった。このため、走行体１のレベルよりも
低い位置にある大きな空間に、小さな差し込み口を経て
第２伸縮ブーム４を差し込み、この第２伸縮ブーム４の
先端部（下端部）に取り付けた作業台６に搭乗した作業
員により高所作業をするような作業現場（例えば、走行
体１を甲板上に位置させ第２伸縮ブーム４を狭いハッチ
から差し込んで船倉内で高所作業をする作業現場）にお
いては、上記した小さな差し込み口の関係で旋回台２の
旋回範囲が制限されるため、作業台６が取り付けられた
第２伸縮ブーム４の先端部を、第１および第２伸縮ブー
ムの起伏軌跡面に直行する方向へ移動させることができ
ないという問題があった。
ム４の先端部の位置が第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に
沿う第２伸縮ブームの起伏軌跡面内に制約されるため、
これら起伏軌跡面に直行する方向への第２伸縮ブーム４
の先端部の移動は、旋回台２の旋回駆動に頼らざるを得
ないものであった。このため、走行体１のレベルよりも
低い位置にある大きな空間に、小さな差し込み口を経て
第２伸縮ブーム４を差し込み、この第２伸縮ブーム４の
先端部（下端部）に取り付けた作業台６に搭乗した作業
員により高所作業をするような作業現場（例えば、走行
体１を甲板上に位置させ第２伸縮ブーム４を狭いハッチ
から差し込んで船倉内で高所作業をする作業現場）にお
いては、上記した小さな差し込み口の関係で旋回台２の
旋回範囲が制限されるため、作業台６が取り付けられた
第２伸縮ブーム４の先端部を、第１および第２伸縮ブー
ムの起伏軌跡面に直行する方向へ移動させることができ
ないという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
高所作業車は、上記した従来の高所作業車の問題点を解
決するため、第１伸縮ブーム３の先端部へ第２伸縮ブー
ム４の最基端側ブームセクション４ａの先端部を連結す
る連結装置５の構成を変更し、この連結装置５により、
第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが
前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳まれた倒伏
位置と、略鉛直に起仰した起仰位置との間で前記第１伸
縮ブーム３の起伏軌跡面に沿って起伏駆動自在で、且
つ、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクショ
ン４ａが前記起伏軌跡面と直交する方向に揺動駆動自在
なよう構成したものである。
高所作業車は、上記した従来の高所作業車の問題点を解
決するため、第１伸縮ブーム３の先端部へ第２伸縮ブー
ム４の最基端側ブームセクション４ａの先端部を連結す
る連結装置５の構成を変更し、この連結装置５により、
第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが
前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳まれた倒伏
位置と、略鉛直に起仰した起仰位置との間で前記第１伸
縮ブーム３の起伏軌跡面に沿って起伏駆動自在で、且
つ、前記第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクショ
ン４ａが前記起伏軌跡面と直交する方向に揺動駆動自在
なよう構成したものである。
【０００８】このように構成した本発明の請求項１に係
る高所作業車の作用を説明すると次の通りである。即
ち、請求項１に係る高所作業車は、走行体１が傾斜して
いる場合であっても、第２伸縮ブーム４の最基端側のブ
ームセクション４ａを、第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面
に沿う起伏駆動と、第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に直
交する方向への揺動駆動を併用することで、第２伸縮ブ
ームを鉛直姿勢にすることができるのである。また、第
２伸縮ブーム４の揺動駆動により、旋回台２を旋回駆動
させずとも、作業台６を第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面
と直交する方向へ移動できるので、旋回台２の旋回範囲
が制限されるような作業現場（例えば、走行体１を甲板
上に位置させ第２伸縮ブーム４を狭いハッチから差し込
んで船倉内で高所作業をする作業現場）においても、作
業台６が取り付けられた第２伸縮ブーム４の先端部を、
第１伸縮ブームの起伏軌跡面に直行する方向へ移動させ
ることができるのである。
る高所作業車の作用を説明すると次の通りである。即
ち、請求項１に係る高所作業車は、走行体１が傾斜して
いる場合であっても、第２伸縮ブーム４の最基端側のブ
ームセクション４ａを、第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面
に沿う起伏駆動と、第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に直
交する方向への揺動駆動を併用することで、第２伸縮ブ
ームを鉛直姿勢にすることができるのである。また、第
２伸縮ブーム４の揺動駆動により、旋回台２を旋回駆動
させずとも、作業台６を第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面
と直交する方向へ移動できるので、旋回台２の旋回範囲
が制限されるような作業現場（例えば、走行体１を甲板
上に位置させ第２伸縮ブーム４を狭いハッチから差し込
んで船倉内で高所作業をする作業現場）においても、作
業台６が取り付けられた第２伸縮ブーム４の先端部を、
第１伸縮ブームの起伏軌跡面に直行する方向へ移動させ
ることができるのである。
【０００９】また、上記の如く構成した本発明の請求項
２に係る高所作業車は、上記請求項１に係る高所作業車
と同様に作用する他、連結装置５における中間部材が第
１伸縮ブーム３の基端側へ倒伏した状態では、前記中間
部材が前記左右一対のブラケット間に収容されるように
なっているので、、第２伸縮ブーム４の最基端側のブー
ムセクション４ａを前記第１伸縮ブーム３の背面に沿っ
て折り畳んだ倒伏位置において、第２伸縮ブーム４の最
基端側のブームセクション４ａが第１伸縮ブーム３の背
面に可能な限り近接させることができるのである。
２に係る高所作業車は、上記請求項１に係る高所作業車
と同様に作用する他、連結装置５における中間部材が第
１伸縮ブーム３の基端側へ倒伏した状態では、前記中間
部材が前記左右一対のブラケット間に収容されるように
なっているので、、第２伸縮ブーム４の最基端側のブー
ムセクション４ａを前記第１伸縮ブーム３の背面に沿っ
て折り畳んだ倒伏位置において、第２伸縮ブーム４の最
基端側のブームセクション４ａが第１伸縮ブーム３の背
面に可能な限り近接させることができるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の高所作業車の実施
例を図１〜図４に基づいて説明する。図において、本発
明の高所作業車は上記した従来の高所作業車と同様に、
走行体１、走行体１上に旋回自在に搭載した旋回台２、
基端側のブームセクション３ａ，３ｂ内に順次先端側の
ブームセクション３ｂ，３ｃを伸縮自在に嵌挿してなり
最基端側のブームセクション３ａの基端部を前記旋回台
に起伏駆動自在に取り付けた第１伸縮ブーム３、基端側
のブームセクション４ａ，４ｂ内に順次先端側のブーム
セクション４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿してなる第２伸
縮ブーム４、前記第１伸縮ブーム３の最先端側のブーム
セクション３ｃの先端部と前記第２伸縮ブーム４の最基
礎側のブームセクション４ａ先端部を連結する連結装置
５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先端側のブーム
セクション４ｃの先端部に揺動自在に取り付けた作業員
搭乗用の作業台６とで構成されている。
例を図１〜図４に基づいて説明する。図において、本発
明の高所作業車は上記した従来の高所作業車と同様に、
走行体１、走行体１上に旋回自在に搭載した旋回台２、
基端側のブームセクション３ａ，３ｂ内に順次先端側の
ブームセクション３ｂ，３ｃを伸縮自在に嵌挿してなり
最基端側のブームセクション３ａの基端部を前記旋回台
に起伏駆動自在に取り付けた第１伸縮ブーム３、基端側
のブームセクション４ａ，４ｂ内に順次先端側のブーム
セクション４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿してなる第２伸
縮ブーム４、前記第１伸縮ブーム３の最先端側のブーム
セクション３ｃの先端部と前記第２伸縮ブーム４の最基
礎側のブームセクション４ａ先端部を連結する連結装置
５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先端側のブーム
セクション４ｃの先端部に揺動自在に取り付けた作業員
搭乗用の作業台６とで構成されている。
【００１１】従来の高所作業車においては、前記連結装
置５が、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクショ
ン４ａが前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳ま
れた倒伏位置と、略鉛直に起仰した起仰位置との間で前
記第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿う起伏駆動のみが
可能なように構成されているのであるが、本発明の高所
作業車における前記連結装置は、第２伸縮ブーム４の最
基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３
の背面に沿って折り畳まれた倒伏位置と、略鉛直に起仰
した起仰位置との間で前記第１伸縮ブーム３の起伏軌跡
面に沿って起伏駆動自在で、且つ、前記第２伸縮ブーム
４の最基端側のブームセクション４ａが前記起伏軌跡面
と直交する方向に揺動駆動自在なよう構成されている。
置５が、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクショ
ン４ａが前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折り畳ま
れた倒伏位置と、略鉛直に起仰した起仰位置との間で前
記第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿う起伏駆動のみが
可能なように構成されているのであるが、本発明の高所
作業車における前記連結装置は、第２伸縮ブーム４の最
基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３
の背面に沿って折り畳まれた倒伏位置と、略鉛直に起仰
した起仰位置との間で前記第１伸縮ブーム３の起伏軌跡
面に沿って起伏駆動自在で、且つ、前記第２伸縮ブーム
４の最基端側のブームセクション４ａが前記起伏軌跡面
と直交する方向に揺動駆動自在なよう構成されている。
【００１２】即ち、図１〜図４に示す如く連結装置５
は、第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセクション３
ｃの先端部に当該ブームセクション３ｃの先端方向へ延
出するようにして設けられた左右一対のブラケット７，
７、中間部材８、中間部材８の基端部を前記左右一対の
ブラケット７，７間に位置させた状態で当該基端部を左
右一対のブラケット７，７に起伏自在に連結する起伏連
結手段（支軸）９、前記第２伸縮ブーム４の最基端側の
ブームセクション４ａの基端部と前記中間部材８の背面
側とに介装され前記起伏連結手段（支軸）９の起伏軸心
に直交する軸回りで揺動可能に連結する揺動連結手段
（支軸）１０、第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセ
クション３ｃの先端部と中間部材８の適所間に介装され
中間部材８を前記起伏連結手段（支軸）９回りで起伏駆
動させるための起伏用油圧シリンダ１１、および、前記
第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａと
中間部材８の適所間に介装され第２伸縮ブーム４の最基
端側のブームセクション４ａを前記揺動連結手段（支
軸）１０の揺動軸心回りで揺動駆動するための揺動用油
圧シリンダ１２とでもって構成している。
は、第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセクション３
ｃの先端部に当該ブームセクション３ｃの先端方向へ延
出するようにして設けられた左右一対のブラケット７，
７、中間部材８、中間部材８の基端部を前記左右一対の
ブラケット７，７間に位置させた状態で当該基端部を左
右一対のブラケット７，７に起伏自在に連結する起伏連
結手段（支軸）９、前記第２伸縮ブーム４の最基端側の
ブームセクション４ａの基端部と前記中間部材８の背面
側とに介装され前記起伏連結手段（支軸）９の起伏軸心
に直交する軸回りで揺動可能に連結する揺動連結手段
（支軸）１０、第１伸縮ブーム３の最先端側のブームセ
クション３ｃの先端部と中間部材８の適所間に介装され
中間部材８を前記起伏連結手段（支軸）９回りで起伏駆
動させるための起伏用油圧シリンダ１１、および、前記
第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａと
中間部材８の適所間に介装され第２伸縮ブーム４の最基
端側のブームセクション４ａを前記揺動連結手段（支
軸）１０の揺動軸心回りで揺動駆動するための揺動用油
圧シリンダ１２とでもって構成している。
【００１３】このように構成した連結装置５は、前記中
間部材を第１伸縮ブーム３の基端側へ倒伏した状態（図
１および図２の状態）では、前記中間部材８が前記左右
一対のブラケット間に収容されるので、第２伸縮ブーム
４の最基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブ
ーム３の背面に沿って折り畳まれた倒伏位置において第
２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが第
１伸縮ブーム３の背面に近接した位置をとることができ
るのである。
間部材を第１伸縮ブーム３の基端側へ倒伏した状態（図
１および図２の状態）では、前記中間部材８が前記左右
一対のブラケット間に収容されるので、第２伸縮ブーム
４の最基端側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブ
ーム３の背面に沿って折り畳まれた倒伏位置において第
２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが第
１伸縮ブーム３の背面に近接した位置をとることができ
るのである。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係る高所作業車は、走行体１が
傾斜している場合であっても、第２伸縮ブーム４の最基
端側のブームセクション４ａを、第１伸縮ブーム３の起
伏軌跡面に沿う起伏駆動と、第１伸縮ブーム３の起伏軌
跡面に直交する方向への揺動駆動を併用することで、第
２伸縮ブームを鉛直姿勢にすることができるのである。
また、第２伸縮ブーム４の揺動駆動により、旋回台２を
旋回駆動させずとも、作業台６を第１伸縮ブーム３の起
伏軌跡面と直交する方向へ移動できるので、旋回台２の
旋回範囲が制限されるような作業現場（例えば、走行体
１を甲板上に位置させ第２伸縮ブーム４を狭いハッチか
ら差し込んで船倉内で高所作業をする作業現場）におい
ても、作業台６が取り付けられた第２伸縮ブーム４の先
端部を、第１伸縮ブームの起伏軌跡面に直行する方向へ
移動させることができるのである。
傾斜している場合であっても、第２伸縮ブーム４の最基
端側のブームセクション４ａを、第１伸縮ブーム３の起
伏軌跡面に沿う起伏駆動と、第１伸縮ブーム３の起伏軌
跡面に直交する方向への揺動駆動を併用することで、第
２伸縮ブームを鉛直姿勢にすることができるのである。
また、第２伸縮ブーム４の揺動駆動により、旋回台２を
旋回駆動させずとも、作業台６を第１伸縮ブーム３の起
伏軌跡面と直交する方向へ移動できるので、旋回台２の
旋回範囲が制限されるような作業現場（例えば、走行体
１を甲板上に位置させ第２伸縮ブーム４を狭いハッチか
ら差し込んで船倉内で高所作業をする作業現場）におい
ても、作業台６が取り付けられた第２伸縮ブーム４の先
端部を、第１伸縮ブームの起伏軌跡面に直行する方向へ
移動させることができるのである。
【００１５】また、連結装置５を請求項２の如く構成す
ることにより、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセ
クション４ａを前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折
り畳んだ倒伏位置において、第２伸縮ブーム４の最基端
側のブームセクション４ａが第１伸縮ブーム３の背面に
可能な限り近接させることができるのである。
ることにより、第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセ
クション４ａを前記第１伸縮ブーム３の背面に沿って折
り畳んだ倒伏位置において、第２伸縮ブーム４の最基端
側のブームセクション４ａが第１伸縮ブーム３の背面に
可能な限り近接させることができるのである。
【図１】本発明の高所作業車のブームの格納姿勢の側面
図、
図、
【図２】図１平面図、
【図３】本発明の高所作業車の作業状態の側面図、
【図４】図３のＸ−Ｘ矢視図、
【図５】従来の高所作業車の作業状態の説明図、
１；走行体、２；旋回台、３；第１伸縮ブーム、３ａ，
３ｂ，３ｃ；ブームセクション、４；第２伸縮ブーム、
４ａ，４ｂ，４ｃ；ブームセクション、５；連結装置、
（５ａ；起伏連結手段…従来例、５ｂ；起伏用シリンダ
…従来例） ６；作業台、７，７；ブラケット、８；中間部材、９；
起伏連結手段（支軸）、１０；揺動連結手段（支軸）、
１１；起伏用油圧シリンダ、１２；揺動用油圧シリン
ダ、 以上
３ｂ，３ｃ；ブームセクション、４；第２伸縮ブーム、
４ａ，４ｂ，４ｃ；ブームセクション、５；連結装置、
（５ａ；起伏連結手段…従来例、５ｂ；起伏用シリンダ
…従来例） ６；作業台、７，７；ブラケット、８；中間部材、９；
起伏連結手段（支軸）、１０；揺動連結手段（支軸）、
１１；起伏用油圧シリンダ、１２；揺動用油圧シリン
ダ、 以上
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｃ 23/68 Ｒ
Claims (2)
- 【請求項１】 走行体１、走行体１上に旋回駆動自在
に搭載した旋回台２、基端側のブームセクション３ａ，
３ｂ内に順次先端側のブームセクション３ｂ，３ｃを伸
縮自在に嵌挿してなりその基端部を前記旋回台２に起伏
駆動自在に取り付けた第１伸縮ブーム３、基端側のブー
ムセクション４ａ，４ｂ内に順次先端側のブームセクシ
ョン４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿してなる第２伸縮ブー
ム４、前記第１伸縮ブーム３の先端部と前記第２伸縮ブ
ーム４の最基端側のブームセクション４ａ先端部を連結
する連結装置５、および、前記第２伸縮ブーム４の最先
端側のブームセクション４ｃの先端部に揺動自在に取り
付けた作業台６とからなり、 前記連結装置５が、前記第２伸縮ブーム４の最基端側の
ブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３の背面に
沿って折り畳まれた倒伏位置と、略鉛直に起仰した起仰
位置との間で前記第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面に沿っ
て起伏駆動自在で、且つ、前記第２伸縮ブーム４の最基
端側のブームセクション４ａが前記起伏軌跡面と直交す
る方向に揺動駆動自在なよう構成されていることを特徴
とする高所作業車。 - 【請求項２】 連結装置５を、第１伸縮ブーム３の最先
端側のブームセクション３ｃの先端部に当該ブームセク
ション３ｃの先端方向へ延出するようにして設けられた
左右一対のブラケット７，７、中間部材８、中間部材８
の基端部を前記左右一対のブラケット７，７間に位置さ
せた状態で当該基端部を左右一対のブラケット７，７に
起伏自在に連結する起伏連結手段（支軸）９、前記第２
伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａの基端
部と前記中間部材８の背面側とに介装され前記起伏連結
手段（支軸）９の起伏軸心に直交する軸回りで揺動可能
に連結する揺動連結手段（支軸）１０、第１伸縮ブーム
３の最先端側のブームセクション３ｃの先端部と中間部
材８の適所間に介装され中間部材８を前記起伏連結手段
（支軸）９回りで起伏駆動させるための起伏用油圧シリ
ンダ１１、および、前記第２伸縮ブーム４の最基端側の
ブームセクション４ａと中間部材８の適所間に介装され
第２伸縮ブーム４の最基端側のブームセクション４ａを
前記揺動連結手段（支軸）１０の揺動軸心回りで揺動駆
動するための揺動用油圧シリンダ１２とでもって構成
し、これにより、前記中間部材を第１伸縮ブーム３の基
端側へ倒伏した状態では、前記中間部材が前記左右一対
のブラケット間に収容され、第２伸縮ブーム４の最基端
側のブームセクション４ａが前記第１伸縮ブーム３の背
面に沿って折り畳まれた前記倒伏位置において第２伸縮
ブーム４の最基端側のブームセクション４ａが第１伸縮
ブーム３の背面に近接した位置をとることができるよう
構成してことを特徴とする請求項１の高所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5983697A JP3857766B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5983697A JP3857766B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 高所作業車 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236792A true JPH10236792A (ja) | 1998-09-08 |
| JPH10236792A5 JPH10236792A5 (ja) | 2005-01-27 |
| JP3857766B2 JP3857766B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=13124718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5983697A Expired - Fee Related JP3857766B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3857766B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002187692A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-02 | Tadano Ltd | 橋梁点検車 |
-
1997
- 1997-02-26 JP JP5983697A patent/JP3857766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002187692A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-02 | Tadano Ltd | 橋梁点検車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3857766B2 (ja) | 2006-12-13 |
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