JPH10238204A - 移動壁の吊車及びクロス走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動壁を吊設して天井レールに沿って移動す
ることが出来る吊車であって、該吊車が天井レールのク
ロス部をスムーズに通過することが出来、しかも方向変
換を容易に行うことが出来るクロス走行装置の提供。 【解決手段】 吊車の本体側面５には車輪２を少なくと
も２個取り付けし、そしてコーナー部にはフリーボール
４を設け、天井レールのクロス部に設けているターンテ
ーブル７に吊車の回転しない車輪２ｂが乗る前に、上記
フリーボール４が乗ってターンテーブル７を押圧し、車
輪２ｂがターンテーブル７の縁に引っ掛からないように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動壁を吊設、移動する
吊車が、天井レールのクロス部をスムーズに通過するこ
とが出来るとともに方向変換を容易に行い得るクロス走
行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クロス走行を行う移動壁の吊車には、２
個の水平車輪を上・下に配置した２層水平車輪型式のも
のと、少なくとも４個以上の垂直車輪を備えた型式のも
のがある。これら吊車は天井レールを走行するに際して
各車輪は回転するが、該天井レールには所々にクロス部
を設けて吊車の進行方向を変え得るようにしている。し
たがって、移動壁を所定の場所へ移動させて配置するに
は、これら幾つかのクロス部を通過して移動しなければ
ならない。

【０００３】本発明は上記垂直車輪型式の吊車を対象と
するが、天井レールには吊車と移動壁を連結する吊りボ
ルトが移動する為のガイド溝を中央に形成している。吊
車がクロス部へ進入する際には、該ガイド溝を通過しな
ければならない。したがって吊車の車輪がガイド溝に落
ちないような構造とし、また該クロス部の中心で進行方
向を変換出来るように構成されている。

【０００４】ところで、従来のクロス走行装置は天井レ
ールのクロス部に４個のターンテーブルを設けており、
該クロス部へ進入した吊車の車輪はターンテーブルに乗
って通過する。図３はターンテーブル(イ) を備えたクロ
ス走行装置を表している。そこで吊車(ロ) が矢印の方向
へ移動する場合、車輪(ハ) は回転するが一方の車輪(ニ)
は回転することが出来ない為に、上記ターンテーブル
(イ)が矢印の方向へ回転することにより滑り抵抗を出来
る限り軽減している。しかし、ターンテーブル(イ) はあ
くまでも回転運動であるのに対して車輪(ニ) は矢印方向
への直進移動である為に、両者間には相対滑りが発生
し、これが大きな摩擦抵抗となってしまう。

【０００５】一方、ターンテーブルに代わってフリーボ
ールを備えたクロス走行装置も知られている。該フリー
ボールは吊車と点接触して、あらゆる方向への回転が可
能である為に、ターンテーブルのような抵抗は生じない
が、大きな荷重を支えることは出来ない。特公平４−１
８１１３号に係る「移動壁用吊車」、特公平４−７０４
７５号に係る「移動壁用吊車の走行制御装置」はフリー
ボールを用いた走行装置の従来例である。

【０００６】さらに、車輪がターンテーブル(イ) に乗る
際にレール走行面との間に生じる僅かな段差によって、
クロス部へ進入する場合の大きな抵抗となる。回転方向
に位置する車輪(ハ) は僅かな段差があっても該ターンテ
ーブル(イ) に乗ることは出来るが、回転しない車輪（ニ)
はターンテーブル(イ) の縁に当たってしまう。図４は吊
車(ロ) がクロス部へ進入する場合を示しているが、は
回転出来る両車輪(ハ)、(ハ) が手前のターンテーブル(イ)
に乗っていて、回転しない車輪（ニ)、（ニ)はそれぞれ
奥側のターンテーブル(イ) 、(イ) の手前に位置してい
る。

【０００７】は先頭の車輪（ニ)がターンテーブル(イ)
に乗っており、後方の車輪(ハ) は手前のターンテーブル
(イ) 上にあると共に、後方の車輪（ニ)は手前のターンテ
ーブル(イ) に乗りかかっている。レール走行面よりも僅
かにターンテーブル面が突出しているならば車輪（ニ)は
縁に当たって該ターンテーブル(イ) に乗ることが出来な
い。特に、車輪(ハ) が移動してターンテーブル(イ) の中
心を通過するならばターンテーブル(イ) は作用する荷重
によって傾斜し、手前側縁はさらに高くなり、その結
果、車輪（ニ)は一段とターンテーブル(イ) に乗りにくく
なる。

【０００８】はターンテーブル(イ) に乗った先頭車輪
（ニ)はターンテーブル(イ) から離れ、後方の車輪（ニ)は
手前のターンテーブル(イ) に乗っている。は前後の車
輪（ニ)、（ニ)は共にターンテーブル(イ) 、(イ) から離
れ、回転車輪(ハ) 、(ハ) は奥側のターンテーブル上に乗
っている。

【０００９】

【本発明が解決しようとする課題】このように従来の垂
直車輪型式の吊車には上記のごとき問題がある。本発明
が解決しようとする課題はこれら問題点であり、極めて
簡単な構造でもって構成し、ターンテーブルに引っ掛か
ることなくクロス部へスムーズに進入し、同時に方向変
換することが容易に行い得る移動壁の吊車及びクロス走
行装置を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の吊車及びクロス
走行装置の基本構造は従来とほぼ同じであり、直方体又
は立方体の吊車本体の側面にはそれぞれ２個の車輪が取
付けられている。そして天井レールのクロス部にはター
ンテーブルが設けられ、上記車輪は該ターンテーブルに
乗ってクロス部を通過すると共に方向を変換することが
出来る。このようなクロス走行装置の吊車本体の各コー
ナー部にはフリーボールが設けられており、フリーボー
ル下端の位置は車輪底と同じ高さ（同一面）になってい
る。

【００１１】上記フリーボールは吊車の荷重を負担する
目的ではなく、ターンテーブルに車輪が乗るに際して縁
に引っ掛からないように押圧する。すなわち、吊車が進
行して車輪がターンテーブルに乗る直前にフリーボール
がターンテーブルに乗って押圧し、ターンテーブルの縁
が突出しているならば天井レール走行面と同一面とす
る。又、該吊車の本体上面にガイドローラ等を取り付け
してクロス部での位置決めや方向変換等を容易にする為
の手段を付加することは自由である。以下、本発明に係
る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】

【実施例】図１は本発明のクロス走行装置を構成する吊
車を表している実施例である。同図の１は吊車本体、２
は車輪、３は吊りボルト、４はフリーボールを示してい
る。吊車本体１は横断面が正方形を成す直方体であり、
四方の側面５、５…には上記車輪２、２…が取着されて
いる。そして車輪２、２…は各側面５に２個づつ取着さ
れ、フリーボール４、４…は吊車本体１のコーナー部に
設けられている。

【００１３】上記フリーボール４は吊車本体１のコーナ
ーから外方向へ延びている軸受け６に回転自在に取付け
られ、フリーボール４の下端は車輪底と同一面に位置し
ている。そこでフリーボール４は車輪２とともに天井レ
ールの走行面を転動することになるが、吊車に作用する
荷重を支える目的のものではない。走行面を移動して来
た吊車が天井レールのクロス部に進入する際に球体であ
るフリーボール４はターンテーブル７に何ら抵抗なく乗
ることが出来る。

【００１４】図２は本発明の吊車が天井レールのクロス
部へ進入する場合を示している。該クロス部にはターン
テーブル７、７…が取付けられて自由に回転することが
出来るようになっている。矢印方向へ移動する吊車にお
いて、では回転することが出来る車輪２ａ、２ａは手
前のターンテーブルに乗っている。そして回転しない先
頭の車輪２ｂはターンテーブル７に乗りかかる状態にあ
るが、先頭のフリーボール４がターンテーブル７の縁に
掛かって上面を押圧することになる。その結果、該ター
ンテーブル７の縁が突出することはなく、回転しない車
輪２ｂはスムーズにターンテーブル７上に乗ることが出
来る。

【００１５】は後方の回転車輪２ａがターンテーブル
７上にあり、しかもターンテーブル７の中心を過ぎたと
ころに位置している。従ってターンテーブル７はごく僅
かに傾斜して手前側縁が突出することになるが、後方の
フリーボールはターンテーブル７の手前側縁を押圧して
段差を無くし、後方の回転しない車輪２ｂは縁に引っ掛
かることなくターンテーブルに乗り上げる。

【００１６】及びはターンテーブル７に乗った車輪
２が該ターンテーブル７から離れる場合であって、吊車
はフリーボール４の有無にかかわりなく移動することが
出来る。ここで、車輪とフリーボールの位置関係はター
ンテーブルの位置や大きさ等を考慮した上で定められ、
回転しない前後の車輪がターンテーブルに乗る前にフリ
ーボールがターンテーブルに乗ることが出来る位置に設
けられる。以上述べたように、本発明の吊車及びクロス
走行装置は吊車本体の側面にそれぞれ車輪を取り付けす
ると共に、コーナーにはフリーボールを備えたものであ
って、次のような効果を得ることが出来る。

【００１７】

【発明の効果】本発明に係る移動壁のクロス走行装置は
吊車の本体コーナー部にフリーボールを設けている為
に、吊車がクロス部のターンテーブルに何ら抵抗なく乗
ることが出来る。すなわち、回転しない車輪がターンテ
ーブルに乗る前に上記フリーボールが該ターンテーブル
に乗って上面を押圧する為に、車輪が縁に引っ掛かるこ
とはなく、天井レールのクロス部へスムーズに進入する
ことが出来、そのまま直進したり、又は方向変換するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクロス走行装置を構成する吊車の実施
例。

【図２】天井レールのクロス部へ吊車が進入する場合。

【図３】従来の吊車。

【図４】従来の吊車がクロス部へ進入する場合。

【符号の説明】

１ 吊車本体 ２ 車輪 ３ 吊りボルト ４ フリーボール ５ 側面 ６ 軸受け ７ ターンテーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動壁を吊設して天井レールに沿って移
   動する吊車において、吊車の本体の各側面には少なくと
   も２個の車輪を取り付けし、吊車本体のコーナー部には
   フリーボールを設けると共に、該フリーボール下端の位
   置を車輪底と同一面としたことを特徴とする移動壁の吊
   車。
2. 【請求項２】 ターンテーブルを備えたクロス部を有す
   天井レールに遊嵌して移動可能とする吊車に移動壁を吊
   設するクロス走行装置において、吊車本体の各側面には
   車輪を少なくとも２個取着し、又吊車本体のコーナー部
   にはフリーボールを設けると共に、該フリーボール下端
   の位置を車輪底と同一面とし、回転しないでクロス部に
   進入する車輪が上記ターンテーブルに乗る前にフリーボ
   ールが乗って上面を押圧し、車輪がターンテーブルの縁
   に引っ掛からないようにしたことを特徴とするクロス走
   行装置。