JPH10240067A - 感光ドラムの回転駆動機構 - Google Patents
感光ドラムの回転駆動機構Info
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- JPH10240067A JPH10240067A JP9040234A JP4023497A JPH10240067A JP H10240067 A JPH10240067 A JP H10240067A JP 9040234 A JP9040234 A JP 9040234A JP 4023497 A JP4023497 A JP 4023497A JP H10240067 A JPH10240067 A JP H10240067A
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- photosensitive drum
- drive shaft
- viscoelastic body
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- drive mechanism
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子写真方式のカラープリンタ等における感
光ドラムの回転振動によるプリントむらの発生を抑制で
きる感光ドラムの回転駆動機構を提供する。 【解決手段】 モータの回転力を感光ドラムに伝える駆
動軸６の一部に小径部１０１が設けられている。また、
この駆動軸６には小径部１０１を半径方向から挟む粘弾
性体保持部１０２ａ，１０２ｂが形成されている。この
粘弾性体保持部１０２ａ，１０２ｂは、駆動軸６の半径
方向外側において粘弾性体１０３を保持している。
光ドラムの回転振動によるプリントむらの発生を抑制で
きる感光ドラムの回転駆動機構を提供する。 【解決手段】 モータの回転力を感光ドラムに伝える駆
動軸６の一部に小径部１０１が設けられている。また、
この駆動軸６には小径部１０１を半径方向から挟む粘弾
性体保持部１０２ａ，１０２ｂが形成されている。この
粘弾性体保持部１０２ａ，１０２ｂは、駆動軸６の半径
方向外側において粘弾性体１０３を保持している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式のカ
ラープリンタ等における感光ドラムの回転駆動機構に関
し、特に、回転振動を抑制して回転ムラを防止できる感
光ドラムの回転駆動機構に関するものである。
ラープリンタ等における感光ドラムの回転駆動機構に関
し、特に、回転振動を抑制して回転ムラを防止できる感
光ドラムの回転駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来における電子写真方式のカラープリ
ンタの回転駆動機構を図１１に示す。図１１において、
モータ１から発生した回転駆動力はタイミングベルト
２，中間プーリ３，タイミングベルト４，ドライブプー
リ５，駆動軸６，カップリング７を介して感光ドラムシ
ャフト８に伝達され、これにより感光ドラム９が回転さ
れる。感光ドラム９にはギア１０が一体的に形成されて
おり、ギア１０から、転写ドラム１１に一体的に形成さ
れたギア１２に回転力が伝達されることで、転写ドラム
１１が回転される。
ンタの回転駆動機構を図１１に示す。図１１において、
モータ１から発生した回転駆動力はタイミングベルト
２，中間プーリ３，タイミングベルト４，ドライブプー
リ５，駆動軸６，カップリング７を介して感光ドラムシ
ャフト８に伝達され、これにより感光ドラム９が回転さ
れる。感光ドラム９にはギア１０が一体的に形成されて
おり、ギア１０から、転写ドラム１１に一体的に形成さ
れたギア１２に回転力が伝達されることで、転写ドラム
１１が回転される。
【０００３】感光ドラム９は図示しないレーザビームに
より照射されることによって、静電潜像が形成され、図
示しない現像手段により、画像が形成される。形成され
た画像は、転写ドラム１１に静電的に吸着された紙に転
写され、定着過程を経て、プリントが完了する。
より照射されることによって、静電潜像が形成され、図
示しない現像手段により、画像が形成される。形成され
た画像は、転写ドラム１１に静電的に吸着された紙に転
写され、定着過程を経て、プリントが完了する。
【０００４】このように構成されるカラープリンタで
は、感光ドラム９の回転むらがプリントむらとなって現
れてくる。この回転むらは、モータ１自身の回転むら、
タイミングベルト２および４のプーリーへかみ合い時で
のかみ合い振動、ギア１０とギア１２間のかみ合い振
動、或いは各部摩擦力の変動による振動によってひき起
こされる。
は、感光ドラム９の回転むらがプリントむらとなって現
れてくる。この回転むらは、モータ１自身の回転むら、
タイミングベルト２および４のプーリーへかみ合い時で
のかみ合い振動、ギア１０とギア１２間のかみ合い振
動、或いは各部摩擦力の変動による振動によってひき起
こされる。
【０００５】詳しく説明すると、この回転駆動機構にお
いては、図１３に示すように、感光ドラム９の回転速度
変動のパワスペクトラム上の周波数Ａにおいて、ピーク
を有しており、この周波数でプリントむらが現れる。図
１２は、モータ１の駆動回転速度に対する感光ドラム９
の回転速度の伝達関数を示すものであり、図１３におけ
るピークの発生周波数Ａにおいて共振が現れていること
が分かる。
いては、図１３に示すように、感光ドラム９の回転速度
変動のパワスペクトラム上の周波数Ａにおいて、ピーク
を有しており、この周波数でプリントむらが現れる。図
１２は、モータ１の駆動回転速度に対する感光ドラム９
の回転速度の伝達関数を示すものであり、図１３におけ
るピークの発生周波数Ａにおいて共振が現れていること
が分かる。
【０００６】この共振の原因は、ドライブプーリ５、駆
動軸６、カップリング７の合成されたねじれ剛性をバネ
とし、感光ドラム９と転写ドラム１１の合成された慣性
モーメントをイナーシャとして構成された共振系であ
り、この共振ピークを小さくすることが課題である。
動軸６、カップリング７の合成されたねじれ剛性をバネ
とし、感光ドラム９と転写ドラム１１の合成された慣性
モーメントをイナーシャとして構成された共振系であ
り、この共振ピークを小さくすることが課題である。
【０００７】このような問題を解決するために、図１４
に示すように、回転ドラムａの側部外周面ｂとその外周
面に対向する固定部ｃの間に粘性流体ｄを保持し、駆動
軸ｅの一部または連結部におけるねじれ剛性を他の部位
より小さくした回転駆動機構が知られている（特開平７
−４２７７３号公報）。
に示すように、回転ドラムａの側部外周面ｂとその外周
面に対向する固定部ｃの間に粘性流体ｄを保持し、駆動
軸ｅの一部または連結部におけるねじれ剛性を他の部位
より小さくした回転駆動機構が知られている（特開平７
−４２７７３号公報）。
【０００８】また、図１５に示すようにモータ軸ｆに振
動吸収体ｊを設けた回転駆動機構が知られている（特開
平２−１１５８６１号公報）。この振動吸収体ｊは、感
光ドラム軸ｅの間に連結軸ｇと連結軸の中間部に形成さ
れた小径部ｈと、その小径部ｈに充填接着される硬質ゴ
ム製吸収体ｉからなり、ゴム製吸収体ｉによりステッピ
ングモータによって発生する回転振動の吸収を図ってい
る。
動吸収体ｊを設けた回転駆動機構が知られている（特開
平２−１１５８６１号公報）。この振動吸収体ｊは、感
光ドラム軸ｅの間に連結軸ｇと連結軸の中間部に形成さ
れた小径部ｈと、その小径部ｈに充填接着される硬質ゴ
ム製吸収体ｉからなり、ゴム製吸収体ｉによりステッピ
ングモータによって発生する回転振動の吸収を図ってい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１４
に記載した回転駆動機構では、粘性流体ｄの抵抗に抗し
て駆動軸ｅを回転させるための駆動力が必要であり、消
費電力が大きくなるという問題がある。
に記載した回転駆動機構では、粘性流体ｄの抵抗に抗し
て駆動軸ｅを回転させるための駆動力が必要であり、消
費電力が大きくなるという問題がある。
【００１０】さらに、図１５に示す従来例では、硬質ゴ
ム製吸収体ｉがねじれ剛性を主に決定している連結軸の
中間部に形成された小径部ｈに接着されており、かつ、
連結軸の径内充填されているため、ねじれによる剪断ひ
ずみ速度が小さく、ひずみ速度に比例した減衰力を利用
するためには不利であるという課題を有している。
ム製吸収体ｉがねじれ剛性を主に決定している連結軸の
中間部に形成された小径部ｈに接着されており、かつ、
連結軸の径内充填されているため、ねじれによる剪断ひ
ずみ速度が小さく、ひずみ速度に比例した減衰力を利用
するためには不利であるという課題を有している。
【００１１】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、感光ドラムの回転振動を、消費電力を増加させず
に、減衰させることができ、感光ドラムの回転ムラによ
るプリントむらを防ぐことの可能な感光ドラムの回転駆
動機構を提供するものである。
あり、感光ドラムの回転振動を、消費電力を増加させず
に、減衰させることができ、感光ドラムの回転ムラによ
るプリントむらを防ぐことの可能な感光ドラムの回転駆
動機構を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の感光ド
ラムの回転駆動機構は、感光ドラムと、感光ドラムを回
転させるモータと、モータの回転力を感光ドラムに伝え
る駆動軸と、とを有する感光ドラムの回転駆動機構にお
いて、駆動軸の一部に形成されたねじれ剛性低減部と、
ねじれ剛性低減部を軸方向において両側から挟む位置に
形成され、駆動軸よりも大きな径を有する１対の保持部
と、１対の保持部間を連結し、かつ、少なくとも一部が
半径方向において駆動軸の外側に配置された粘弾性体
と、を有してなるものである。
ラムの回転駆動機構は、感光ドラムと、感光ドラムを回
転させるモータと、モータの回転力を感光ドラムに伝え
る駆動軸と、とを有する感光ドラムの回転駆動機構にお
いて、駆動軸の一部に形成されたねじれ剛性低減部と、
ねじれ剛性低減部を軸方向において両側から挟む位置に
形成され、駆動軸よりも大きな径を有する１対の保持部
と、１対の保持部間を連結し、かつ、少なくとも一部が
半径方向において駆動軸の外側に配置された粘弾性体
と、を有してなるものである。
【００１３】請求項２に記載の感光ドラムの回転駆動機
構は、請求項１に記載の感光ドラムの回転駆動機構にお
いて、１対の保持部が、略円板状に形成されており、粘
弾性体を円板面で保持するものである。
構は、請求項１に記載の感光ドラムの回転駆動機構にお
いて、１対の保持部が、略円板状に形成されており、粘
弾性体を円板面で保持するものである。
【００１４】請求項３に記載の感光ドラムの回転駆動機
構は、請求項１に記載の感光ドラムの回転駆動機構にお
いて、１対の保持部が、略円板状に形成されており、粘
弾性体を円板の周面で保持するものである。
構は、請求項１に記載の感光ドラムの回転駆動機構にお
いて、１対の保持部が、略円板状に形成されており、粘
弾性体を円板の周面で保持するものである。
【００１５】請求項４に記載の感光ドラムの回転駆動機
構は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の感光ド
ラムの回転駆動機構において、保持部が、駆動軸とは別
体で形成され、かつ、駆動軸に固定されているものであ
る。
構は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の感光ド
ラムの回転駆動機構において、保持部が、駆動軸とは別
体で形成され、かつ、駆動軸に固定されているものであ
る。
【００１６】請求項５に記載の感光ドラムの回転駆動機
構は、請求項４に記載の感光ドラムの回転駆動機構にお
いて、保持部は、中央部から外縁部へと半径方向に伸
び、かつ、駆動軸の直径以上の幅を有する切り欠きを有
しているものである。
構は、請求項４に記載の感光ドラムの回転駆動機構にお
いて、保持部は、中央部から外縁部へと半径方向に伸
び、かつ、駆動軸の直径以上の幅を有する切り欠きを有
しているものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明の回転駆動機構を適用した
電子写真方式のカラープリンタの構成例を示す模式図で
ある。なお、図１において、従来例で説明した図１１と
同一構成部分については同一符号を付しており、説明を
省略する。
電子写真方式のカラープリンタの構成例を示す模式図で
ある。なお、図１において、従来例で説明した図１１と
同一構成部分については同一符号を付しており、説明を
省略する。
【００１９】まず、本発明の特徴部分である回転振動減
衰機構の設定位置について説明する。
衰機構の設定位置について説明する。
【００２０】図１２や図１３で示した共振の決定要因
は、図１１において、ドライブプーリ５，駆動軸６，カ
ップリング７の合成されたねじれ剛性と、感光ドラム９
と転写ドラム１１の合成された慣性モーメントをイナー
シャであり、この共振を減衰させるためには、図１に示
すようにバネとして作用するドライブプーリ５からカッ
プリング７に至る箇所に回転振動吸収機構１００を設け
ることが必要である。
は、図１１において、ドライブプーリ５，駆動軸６，カ
ップリング７の合成されたねじれ剛性と、感光ドラム９
と転写ドラム１１の合成された慣性モーメントをイナー
シャであり、この共振を減衰させるためには、図１に示
すようにバネとして作用するドライブプーリ５からカッ
プリング７に至る箇所に回転振動吸収機構１００を設け
ることが必要である。
【００２１】以下、このように配置された回転駆動機構
の基本概念について図９を用いて説明する。図９（ａ）
は回転振動吸収機構１００がない場合における、ドライ
ブプーリ５のねじれ剛性（バネ定数ｋ１）、駆動軸６の
ねじれ剛性（バネ定数ｋ２）、カップリング７のねじれ
剛性（バネ定数ｋ３）の関係を示している。ここで、直
列結合しているｋ１、ｋ２、ｋ３の合成バネ定数ｋは、
以下の式で表される。すなわち、 ｋ＝ｋ１×ｋ２×ｋ３／（ｋ１×ｋ２＋ｋ２×ｋ３＋ｋ
３×ｋ１） となる。ここで、ｋ２をｋ１、ｋ３に比べ小さくとると ｋ２／ｋ１≒０，ｋ２／ｋ３≒０ となるため、上記合成バネ定数ｋは、 ｋ≒ｋ２ となる。
の基本概念について図９を用いて説明する。図９（ａ）
は回転振動吸収機構１００がない場合における、ドライ
ブプーリ５のねじれ剛性（バネ定数ｋ１）、駆動軸６の
ねじれ剛性（バネ定数ｋ２）、カップリング７のねじれ
剛性（バネ定数ｋ３）の関係を示している。ここで、直
列結合しているｋ１、ｋ２、ｋ３の合成バネ定数ｋは、
以下の式で表される。すなわち、 ｋ＝ｋ１×ｋ２×ｋ３／（ｋ１×ｋ２＋ｋ２×ｋ３＋ｋ
３×ｋ１） となる。ここで、ｋ２をｋ１、ｋ３に比べ小さくとると ｋ２／ｋ１≒０，ｋ２／ｋ３≒０ となるため、上記合成バネ定数ｋは、 ｋ≒ｋ２ となる。
【００２２】ここで、回転振動吸収機構１００がある場
合、ｋ１，ｋ２，ｋ３の関係図は図９（ｂ）に示すもの
となるが、上記のようにｋ２、すなわち駆動軸６のねじ
れ剛性を他の部分より小さくすれば、図９（ｂ）は、ｋ
１とｋ３は剛体と考えられて、図９（ｃ）のような構成
となる。ここで、ｃ２は減衰係数で、速度に比例する減
衰力を与えるものである。本発明はこのような概念に基
づきなされたものである。
合、ｋ１，ｋ２，ｋ３の関係図は図９（ｂ）に示すもの
となるが、上記のようにｋ２、すなわち駆動軸６のねじ
れ剛性を他の部分より小さくすれば、図９（ｂ）は、ｋ
１とｋ３は剛体と考えられて、図９（ｃ）のような構成
となる。ここで、ｃ２は減衰係数で、速度に比例する減
衰力を与えるものである。本発明はこのような概念に基
づきなされたものである。
【００２３】図２は図１における回転振動減衰機構１０
０の詳細構造を示したもので、駆動軸６の一部に小径部
１０１（ねじれ剛性低減箇所）とそれを挟んで略円板状
の１対の粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂを設け、粘
弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂを粘弾性体１０３で連
結している。
０の詳細構造を示したもので、駆動軸６の一部に小径部
１０１（ねじれ剛性低減箇所）とそれを挟んで略円板状
の１対の粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂを設け、粘
弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂを粘弾性体１０３で連
結している。
【００２４】粘弾性体保持部１０２ａ，１０２ｂは回転
駆動軸６よりも径が大きく形成されており、粘弾性体１
０３はねじれ振動の中心となる小径部１０１から離れ、
回転駆動軸６の半径よりも外側（駆動軸中心からの距離
が駆動軸の半径よりも大きくなる位置）に設けられてい
るため、粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂの相対回転
角速度によって、発生する粘弾性体１０３の位置での相
対速度が大きくなり、粘弾性体１０３の剪断歪み速度が
大きく、それに比例して減衰力を大きくすることができ
る。以下、これにより回転振動を抑制できる点について
説明する。
駆動軸６よりも径が大きく形成されており、粘弾性体１
０３はねじれ振動の中心となる小径部１０１から離れ、
回転駆動軸６の半径よりも外側（駆動軸中心からの距離
が駆動軸の半径よりも大きくなる位置）に設けられてい
るため、粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂの相対回転
角速度によって、発生する粘弾性体１０３の位置での相
対速度が大きくなり、粘弾性体１０３の剪断歪み速度が
大きく、それに比例して減衰力を大きくすることができ
る。以下、これにより回転振動を抑制できる点について
説明する。
【００２５】剪断ひずみとは、図１０（Ａ）における点
線の形態のものが実線の形態へと変形したときの角度γ
で表される量であり、一般に、ゴム等の粘弾性体は剪断
ひずみの変化を起こさない方向に剪断ひずみ速度（角度
γの微分変化値）に比例した減衰力を発生して振動を抑
制する。
線の形態のものが実線の形態へと変形したときの角度γ
で表される量であり、一般に、ゴム等の粘弾性体は剪断
ひずみの変化を起こさない方向に剪断ひずみ速度（角度
γの微分変化値）に比例した減衰力を発生して振動を抑
制する。
【００２６】図１に示すような回転駆動機構におけるね
じれ変形は、図１０（Ｂ）のように小径部１０１のみが
ねじれ、他の部分の変形は起こらない形となる。すなわ
ち、粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂの間でどちらか
が相対的にφだけ回転した場合、小径部１０１のみが変
形する。ここで、粘弾性体保持部１０２ａ，１０２ｂと
の間に粘弾性体１０３を挿入した場合、ねじれ振動を減
衰させる円周方向の変形において、図１０（Ａ）におけ
るＸに当たる量は、 Ｘ＝ｒ×φ （ｒは粘弾性体１０３の配置半径位置） また、γは、 γ＝Ｘ／Ｌ＝ｒ×φ／Ｌ となり、粘弾性体１０３の軸中心からの配置半径位置に
比例したものとなる。したがって、小径部１０１から離
れた位置に配置された配置粘弾性体１０３には大きな剪
断ひずみが生じるため、そこでの剪断ひずみ速度が大き
くなり、減衰力が大きくなることになる。
じれ変形は、図１０（Ｂ）のように小径部１０１のみが
ねじれ、他の部分の変形は起こらない形となる。すなわ
ち、粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂの間でどちらか
が相対的にφだけ回転した場合、小径部１０１のみが変
形する。ここで、粘弾性体保持部１０２ａ，１０２ｂと
の間に粘弾性体１０３を挿入した場合、ねじれ振動を減
衰させる円周方向の変形において、図１０（Ａ）におけ
るＸに当たる量は、 Ｘ＝ｒ×φ （ｒは粘弾性体１０３の配置半径位置） また、γは、 γ＝Ｘ／Ｌ＝ｒ×φ／Ｌ となり、粘弾性体１０３の軸中心からの配置半径位置に
比例したものとなる。したがって、小径部１０１から離
れた位置に配置された配置粘弾性体１０３には大きな剪
断ひずみが生じるため、そこでの剪断ひずみ速度が大き
くなり、減衰力が大きくなることになる。
【００２７】なお、ここで、粘弾性体１０３を小径部１
０１から離れた位置にのみ配置する（すなわち、小径部
１０１に接して配置しない）ことにより、装置の軽量化
及び駆動力の低減が実現できる。
０１から離れた位置にのみ配置する（すなわち、小径部
１０１に接して配置しない）ことにより、装置の軽量化
及び駆動力の低減が実現できる。
【００２８】以上示したように、本実施の形態の回転駆
動機構によれば、回転振動機構１００による減衰力が大
きくなるため、感光ドラムの回転振動をより抑制するこ
とができる。
動機構によれば、回転振動機構１００による減衰力が大
きくなるため、感光ドラムの回転振動をより抑制するこ
とができる。
【００２９】図３は回転振動機構の他の構成例を示すも
のである。ここでは、図２の回転振動減衰機構におい
て、粘弾性体を略円板状の粘弾性体保持部１０２ａ、１
０２ｂの外周面で保持している。粘弾性体１０３ａ，１
０３ｂは粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂの外周面と
粘弾性体保持リング１０４で挟持される構造になってお
り、粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂの相対回転角は
粘弾性体１０３ａ、１０３ｂの剪断歪となり、剪断歪速
度に比例した減衰力により回転振動を減衰させることが
できる。図２の回転振動機構では、粘弾性体１０３が半
径方向に分布するため、粘弾性体１０３に発生する剪断
歪が部分により異なり、粘弾性体１０３内部に余分な歪
が発生するが、図３の回転振動機構では粘弾性体１０３
には余分な歪を発生することなく、一様な剪断歪が発生
し粘弾性体１０３の疲労が小さくできるという効果があ
る。
のである。ここでは、図２の回転振動減衰機構におい
て、粘弾性体を略円板状の粘弾性体保持部１０２ａ、１
０２ｂの外周面で保持している。粘弾性体１０３ａ，１
０３ｂは粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂの外周面と
粘弾性体保持リング１０４で挟持される構造になってお
り、粘弾性体保持部１０２ａ、１０２ｂの相対回転角は
粘弾性体１０３ａ、１０３ｂの剪断歪となり、剪断歪速
度に比例した減衰力により回転振動を減衰させることが
できる。図２の回転振動機構では、粘弾性体１０３が半
径方向に分布するため、粘弾性体１０３に発生する剪断
歪が部分により異なり、粘弾性体１０３内部に余分な歪
が発生するが、図３の回転振動機構では粘弾性体１０３
には余分な歪を発生することなく、一様な剪断歪が発生
し粘弾性体１０３の疲労が小さくできるという効果があ
る。
【００３０】図４は回転振動機構の更に他の構成例を示
すものである。この回転振動機構は、図２の回転振動減
衰機構において、粘弾性体保持部１０２ａ，１０２ｂを
駆動軸６とは別体（以下粘弾性体保持部材と称す）で構
成したものである。略円板状の粘弾性体保持部材１０５
ａ、１０５ｂは駆動軸６に設けた小径部１０１を挟んで
駆動軸６にネジ１０６ａ、１０６ｂにより固定されてお
り、粘弾性体保持部材１０５ａ、１０５ｂは対向した円
板面上に粘弾性体１０３を挟持している。図２の回転振
動機構では、駆動軸と粘弾性体保持部が一体であるた
め、駆動軸の加工の際に削りしろが大きく、加工効率が
低くなるが、このように、粘弾性体保持部を別部品にす
れば、小径部１０１の切削加工のみで済むため、加工効
率が高いという利点がある。
すものである。この回転振動機構は、図２の回転振動減
衰機構において、粘弾性体保持部１０２ａ，１０２ｂを
駆動軸６とは別体（以下粘弾性体保持部材と称す）で構
成したものである。略円板状の粘弾性体保持部材１０５
ａ、１０５ｂは駆動軸６に設けた小径部１０１を挟んで
駆動軸６にネジ１０６ａ、１０６ｂにより固定されてお
り、粘弾性体保持部材１０５ａ、１０５ｂは対向した円
板面上に粘弾性体１０３を挟持している。図２の回転振
動機構では、駆動軸と粘弾性体保持部が一体であるた
め、駆動軸の加工の際に削りしろが大きく、加工効率が
低くなるが、このように、粘弾性体保持部を別部品にす
れば、小径部１０１の切削加工のみで済むため、加工効
率が高いという利点がある。
【００３１】図５は回転振動機構の更に他の構成例を示
す図である。ここでは、図３の回転振動減衰機構におい
て、粘弾性体保持部１０２ａ，１０２ｂを駆動軸６とは
別部品で構成している。略円板状の粘弾性体保持部材１
０５ａ、１０５ｂは駆動軸６に設けた小径部１０１を挟
んで駆動軸６にネジ１０６ａ、１０６ｂにより固定され
ており、粘弾性体１０３ａ、１０３ｂは粘弾性体保持部
材１０５ａ、１０５ｂの外周面と粘弾性体保持リング１
０４で挟持される構造になっている。
す図である。ここでは、図３の回転振動減衰機構におい
て、粘弾性体保持部１０２ａ，１０２ｂを駆動軸６とは
別部品で構成している。略円板状の粘弾性体保持部材１
０５ａ、１０５ｂは駆動軸６に設けた小径部１０１を挟
んで駆動軸６にネジ１０６ａ、１０６ｂにより固定され
ており、粘弾性体１０３ａ、１０３ｂは粘弾性体保持部
材１０５ａ、１０５ｂの外周面と粘弾性体保持リング１
０４で挟持される構造になっている。
【００３２】図６は、図５に示す回転振動減衰機構にお
いて、粘弾性体保持リング１０４を省略した回転振動機
構の構成図である。粘弾性体保持部材１０５ａ、１０５
ｂの内、一方の１０５ｂの外周部を１０５ａを覆う形状
とし、１０５ａの外周部とその外周に対向する１０５ｂ
の部分との間で粘弾性体１０３を挟持する構造としてい
る。
いて、粘弾性体保持リング１０４を省略した回転振動機
構の構成図である。粘弾性体保持部材１０５ａ、１０５
ｂの内、一方の１０５ｂの外周部を１０５ａを覆う形状
とし、１０５ａの外周部とその外周に対向する１０５ｂ
の部分との間で粘弾性体１０３を挟持する構造としてい
る。
【００３３】図７は、更に他の回転振動機構の構成例を
示す図であり、ここでは、図４に示す回転振動減衰機構
において、粘弾性体保持部材１０５ａ、１０５ｂに駆動
軸６の直径以上の幅を持つ切り欠き部１０７を設けてい
る。図７において、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は軸
方向から見た図である。なお、（ａ）は（ｂ）における
Ａ−Ａ断面を表している。
示す図であり、ここでは、図４に示す回転振動減衰機構
において、粘弾性体保持部材１０５ａ、１０５ｂに駆動
軸６の直径以上の幅を持つ切り欠き部１０７を設けてい
る。図７において、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は軸
方向から見た図である。なお、（ａ）は（ｂ）における
Ａ−Ａ断面を表している。
【００３４】切り欠き部１０７は粘弾性体保持部材１０
５における駆動軸６と嵌合する穴１０８から半径方向に
円周部まで達している。また、粘弾性体保持部材１０５
ａ、ｂのフランジ部と固定部材１０９ａ、ｂはネジ締結
できる構造になっており、粘弾性保持部材１０５は駆動
軸６に嵌め合わされた後、固定部材１０９ａ、ｂによ
り、駆動軸６に固定される。このようにすることによ
り、粘弾性体保持部材をカラープリンタの駆動系の組立
後に取り付け取り外しすることが可能になるため、組立
性、メンテナンス性が向上する。
５における駆動軸６と嵌合する穴１０８から半径方向に
円周部まで達している。また、粘弾性体保持部材１０５
ａ、ｂのフランジ部と固定部材１０９ａ、ｂはネジ締結
できる構造になっており、粘弾性保持部材１０５は駆動
軸６に嵌め合わされた後、固定部材１０９ａ、ｂによ
り、駆動軸６に固定される。このようにすることによ
り、粘弾性体保持部材をカラープリンタの駆動系の組立
後に取り付け取り外しすることが可能になるため、組立
性、メンテナンス性が向上する。
【００３５】図８は、図５に示す回転振動減衰機構にお
いて、粘弾性体保持部材１０５ａ、１０５ｂに駆動軸６
の直径以上の幅を持つ切り欠き部１０７を設けたもので
ある。図８において、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は
軸方向から見た図である。なお、（ａ）は（ｂ）におけ
るＢ−Ｂ断面を表している。
いて、粘弾性体保持部材１０５ａ、１０５ｂに駆動軸６
の直径以上の幅を持つ切り欠き部１０７を設けたもので
ある。図８において、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は
軸方向から見た図である。なお、（ａ）は（ｂ）におけ
るＢ−Ｂ断面を表している。
【００３６】切り欠き部１０７は粘弾性体保持部材１０
５における駆動軸６と嵌合する穴１０８から半径方向に
粘弾性体保持リング１０４の円周部まで達している。ま
た、粘弾性体保持部材１０５ａ，ｂのフランジ部と固定
部材１０９ａ、ｂはネジ締結できる構造になっており、
粘弾性保持部材１０５は駆動軸６に嵌め合わされた後、
固定部材１０９ａ、ｂにより、駆動軸６に固定される。
図７の回転振動機構と同様にこのようにすることによ
り、粘弾性体保持部材をカラープリンタの駆動系の組立
後に取り付け取り外しすることが可能になるため、組立
性、メンテナンス性が向上する。
５における駆動軸６と嵌合する穴１０８から半径方向に
粘弾性体保持リング１０４の円周部まで達している。ま
た、粘弾性体保持部材１０５ａ，ｂのフランジ部と固定
部材１０９ａ、ｂはネジ締結できる構造になっており、
粘弾性保持部材１０５は駆動軸６に嵌め合わされた後、
固定部材１０９ａ、ｂにより、駆動軸６に固定される。
図７の回転振動機構と同様にこのようにすることによ
り、粘弾性体保持部材をカラープリンタの駆動系の組立
後に取り付け取り外しすることが可能になるため、組立
性、メンテナンス性が向上する。
【００３７】なお、以上では、ねじれ剛性低減部とし
て、駆動軸６に形成した径が細い部位（小径部）を用い
ているが、例えば、駆動軸６に穴やスリットを形成した
部位を用いてもよい。
て、駆動軸６に形成した径が細い部位（小径部）を用い
ているが、例えば、駆動軸６に穴やスリットを形成した
部位を用いてもよい。
【００３８】また、粘弾性体は少なくとも一部が半径方
向において駆動軸の外側に配置されておればよく、一部
が駆動軸の内側に配されていてもよい。
向において駆動軸の外側に配置されておればよく、一部
が駆動軸の内側に配されていてもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上に説明したように本発明の感光ドラ
ムの回転振動減衰機構によれば、駆動軸の一部にねじれ
剛性低減箇所を設けることによって、感光ドラムの回転
共振のバネ要因を限定し、その箇所に並列に粘弾性体を
駆動軸の半径方向における外側に設けることによって、
大きな減衰力を得て、感光ドラムの回転共振を減衰する
ことができる。これによりプリントむらの発生を抑制す
ることができる。
ムの回転振動減衰機構によれば、駆動軸の一部にねじれ
剛性低減箇所を設けることによって、感光ドラムの回転
共振のバネ要因を限定し、その箇所に並列に粘弾性体を
駆動軸の半径方向における外側に設けることによって、
大きな減衰力を得て、感光ドラムの回転共振を減衰する
ことができる。これによりプリントむらの発生を抑制す
ることができる。
【図１】本発明の感光ドラムの回転駆動機構を具備する
カラープリンタの駆動系を示す概略構成図である。
カラープリンタの駆動系を示す概略構成図である。
【図２】本発明の感光ドラムの回転振動制御機構の構成
例を示す断面図である。
例を示す断面図である。
【図３】回転振動制御機構の他の例を示す断面図であ
る。
る。
【図４】回転振動制御機構の更に他の例を示す断面図で
ある。
ある。
【図５】回転振動制御機構の更に他の例を示す断面図で
ある。
ある。
【図６】回転振動制御機構の更に他の例を示す断面図で
ある。
ある。
【図７】回転振動制御機構の更に他の例を示す断面図で
ある。
ある。
【図８】回転振動制御機構の更に他の例を示す断面図で
ある。
ある。
【図９】本発明の原理を説明する説明図である。
【図１０】剪断ひずみを説明する説明図である。
【図１１】従来のカラープリンタの駆動系を示す概略構
成図である。
成図である。
【図１２】従来のカラープリンタの駆動系におけるモー
タ１の駆動回転速度に対する感光ドラム９の回転速度の
伝達関数を示す図である。
タ１の駆動回転速度に対する感光ドラム９の回転速度の
伝達関数を示す図である。
【図１３】従来のカラープリンタの駆動系における感光
ドラム９の回転速度変動のパワースペクトラムである。
ドラム９の回転速度変動のパワースペクトラムである。
【図１４】従来の回転振動減衰機構の構成を示す構成図
である。
である。
【図１５】従来の回転駆動減衰機構の他の構成を示す構
成図である。
成図である。
１ モータ ５ ドライブプーリ ６ 駆動軸 ９ 感光ドラム １００ 回転振動吸収機構 １０１ 小径部 １０２ 粘弾性体保持部 １０３ 粘弾性体 １０４ 粘弾性体保持リング １０５ 粘弾性体保持部材 １０７ 切り欠き部 １０９ 固定部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 垣脇 成光 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 奥田 徹 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 感光ドラムと、感光ドラムを回転させる
モータと、該モータの回転力を前記感光ドラムに伝える
駆動軸と、を有する感光ドラムの回転駆動機構におい
て、 前記駆動軸の一部に形成されたねじれ剛性低減部と、 該ねじれ剛性低減部を軸方向において両側から挟む位置
に形成され、前記駆動軸よりも大きな径を有する１対の
保持部と、 前記１対の保持部間を連結し、かつ、少なくとも一部が
半径方向において前記駆動軸の外側に配置された粘弾性
体と、を有してなることを特徴とする感光ドラムの回転
駆動機構。 - 【請求項２】 請求項１に記載の感光ドラムの回転駆動
機構において、 前記１対の保持部は、略円板状に形成されており、前記
粘弾性体を円板面で保持することを特徴とする感光ドラ
ムの回転駆動機構。 - 【請求項３】 請求項１に記載の感光ドラムの回転駆動
機構において、 前記１対の保持部は、略円板状に形成されており、前記
粘弾性体を円板の周面で保持することを特徴とする感光
ドラムの回転駆動機構。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の感光ドラムの回転駆動機構において、 前記保持部は、前記駆動軸とは別体で形成され、かつ、
前記駆動軸に固定されていることを特徴とする感光ドラ
ムの回転駆動機構。 - 【請求項５】 請求項４に記載の感光ドラムの回転駆動
機構において、 前記保持部は、前記駆動軸の直径以上の幅を有し、中央
部分から外縁部へと半径方向に伸びた切り欠きを有して
いることを特徴とする感光ドラムの回転駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04023497A JP3347965B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 感光ドラムの回転駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04023497A JP3347965B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 感光ドラムの回転駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10240067A true JPH10240067A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3347965B2 JP3347965B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=12575043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04023497A Expired - Fee Related JP3347965B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 感光ドラムの回転駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3347965B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7809310B2 (en) | 2004-04-16 | 2010-10-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2011242472A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Ricoh Co Ltd | 像担持体駆動装置及び画像形成装置 |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP04023497A patent/JP3347965B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7809310B2 (en) | 2004-04-16 | 2010-10-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2011242472A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Ricoh Co Ltd | 像担持体駆動装置及び画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3347965B2 (ja) | 2002-11-20 |
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