JPH10240765A - 類似オブジェクト検索方法および装置 - Google Patents

類似オブジェクト検索方法および装置

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JPH10240765A
JPH10240765A JP9047579A JP4757997A JPH10240765A JP H10240765 A JPH10240765 A JP H10240765A JP 9047579 A JP9047579 A JP 9047579A JP 4757997 A JP4757997 A JP 4757997A JP H10240765 A JPH10240765 A JP H10240765A
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純一 中川
Noburo Taniguchi
展郎 谷口
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カーティス キャサリン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 全てのオブジェクトに対して距離計算を行う
手間を省き、かつ任意の重みで類似オブジェクトを検索
することを可能にする。 【解決手段】 コーディネータ部16は、特徴量種類i
毎に参照オブジェクトのi番目の種類の特徴量VRi
と、近傍オブジェクト数を指定する数f(K)を指定し
て、近傍オブジェクト検索部15に近傍オブジェクト検
索を要求する。近傍オブジェクト検索部15は各特徴量
種類i毎に、その多次元ベクトル空間内で、参照オブジ
ェクトに対応するポイントにその空間の距離で近いもの
f(K)個を、インデクスを用いて求め、コーディネー
タ部16に返却する。コーディネータ部16は、全ての
特徴量種類について返却された近傍オブジェクトをまと
めて、候補オブジェクト群を作る。次に、候補オブジェ
クトObkについて、特徴量種類毎の参照オブジェクト
に対応するポイントVRiとObkiとの距離dkiが
求まっていない場合は、不足分を計算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子博物館や電子
カタログなどのディジタル化されたオブジェクト(画
像、音声、音楽、テキストなど)を多数蓄積したものか
ら、利用者が何らかの手段で入力したオブジェクト(参
照オブジェクト)と類似したオブジェクトを類似してい
ると判定された順に上位幾つかを検索結果として提示す
る類似オブジェクト検索装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、利用者が指定した参照オブジェク
トに類似したオブジェクトを検索して表示する類似オブ
ジェクト検索装置では、オブジェクトについて、いくつ
かの特徴量を計算し、オブジェクト間でその特徴量の近
さ(距離)を計算することで、類似度を求め、類似度に
より順位付けをしている。この際、オブジェクトを数量
化するのに用いる特徴量の種類には、例えばオブジェク
トが画像であれば色調、明度、彩度や、画中の線の方向
などさまざまなものが用いられている。
【0003】距離の計算は、個々の特徴量の種類毎に多
次元ベクトルで表された特徴量間のユークリッド距離等
として計算され、さらに、同一のオブジェクトの組み合
わせに対して複数の種類の特徴量の距離に重み付けをす
ることで類似性に対する利用者の観点(例えば、色が似
ているという観点で類似の画像オブジェクトを検索した
い)を加味して、最終的な類似性を判断するようになっ
ている。この際、特徴量の距離の重みは、利用者が、検
索条件入力手段から入力するようになっている。
【0004】この方法では、上記特徴量の種類毎の距離
計算は、蓄積された全オブジェクトに対して行われ、各
オブジェクトに対して、特徴量の種類毎の距離評価値を
もとに重み付けした最終的な類似度を計算して、順位付
けを行い上位のオブジェクトを返すということを行って
いた。
【0005】または、特徴量の種類毎に距離計算を分け
ずに、全ての種類の特徴量をまとめたひとつの多次元ベ
クトル空間として扱い、そこでの距離計算を行う方法を
とるものもある。この場合、利用者の検索観点である重
みの反映は、利用者が指定する重みのパターンをあらか
じめ限定しておき、そのパターンに従って、多次元ベク
トルの個々のベクトル成分についてその重みを加味して
おくという方法で行う。
【0006】この方法では、検索の高速化のため、重み
をあらかじめ加味した多次元ベクトル空間に対して、イ
ンデクスを計算しておき、検索時には、そのインデクス
を利用して、候補を絞り込むことができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の、
類似度計算による類似オブジェクト検索装置では、全オ
ブジェクトに対して特徴量の種類毎に距離計算を行わな
ければならないため、計算コストがかかるという問題が
あった。
【0008】また、決められたパターンに対して特徴量
の多次元ベクトル空間に重みをあらかじめ加味しておく
という方法では、インデクスを付与して候補の絞り込み
を行うため、計算コストは押さえることができるが、決
められたパターンの重み全てに対してインデクスを持っ
ていなければならないことと、それでも限られたパター
ンにだけしか重みを指定できないという問題があった。
【0009】本発明の目的は、従来の技術における上述
した問題を解消し、全てのオブジェクトに対して距離計
算を行う手間を省き、かつ任意の重みで類似オブジェク
トを検索することを可能にする類似オブジェクト検索方
法および装置を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の類似オブジェク
ト検索方法は、蓄積されたオブジェクトの各種類の特徴
量を計算して、個々の特徴量種類毎に多次元ベクトル空
間のポイントとして蓄積しておき、かつ、各特徴量種類
の多次元ベクトル空間では、データ検索に必要なインデ
クスを計算しておく段階と、参照オブジェクトを利用者
が入力する段階と、結果として欲しい類似オブジェクト
の数を利用者が指定する段階と、検索観点である特徴量
の種類の間の重みを取得する段階と、前記参照オブジェ
クトの特徴量を種類毎に算出する段階と、特徴量の種類
毎に、参照オブジェクトと蓄積された各オブジェクトと
の間の多次元ベクトル空間における距離に関して、前記
インデクスを利用して参照オブジェクトに対する近傍の
オブジェクトを特定の数だけ求める近傍オブジェクト検
索段階と、特徴量の種類毎に求められた近傍オブジェク
トを全ての特徴量種類についてまとめることで類似オブ
ジェクトの候補を作り、その候補について前記重みを加
味して類似度を求める類似度計算段階と、前記類似度に
従い、候補オブジェクトを順序付けして、利用者が指定
した数に合わせて最終結果を求める段階と、最終結果を
利用者に提示する段階とを有する。
【0011】本発明は、特徴量種類毎の計算の分割と、
個々の特徴量多次元ベクトル空間でのインデクスを利用
した近傍オブジェクトの絞り込みと、全ての種類の特徴
量多次元ベクトル空間からあがってきた近傍オブジェク
トをまとめた候補に対する距離計算と、重みによる類似
度計算を行う処理を行う。
【0012】本発明の請求項2によれば、近傍オブジェ
クト検索段階および類似度計算段階では、近傍オブジェ
クトのその特徴量種類の多次元ベクトル空間での距離を
計算し、全ての特徴量種類から求められた近傍オブジェ
クトをまとめて候補オブジェクトを求めた時点で、各候
補オブジェクトについて距離の求まっていない特徴量種
類について、その特徴量種類の多次元ベクトル空間での
距離を計算し、その後、全候補オブジェクトについて重
みを加味して類似度を計算する。
【0013】本発明の請求項3によれば、近傍オブジェ
クト検索段階および類似度計算段階では、近傍オブジェ
クトのその特徴量種類の多次元ベクトル空間での距離を
計算せず、全ての特徴量種類から求められた近傍オブジ
ェクトをまとめて候補オブジェクトを求めた時点で、各
候補オブジェクトについて各特徴量種類の多次元ベクト
ル空間での距離を計算し、その後、全候補オブジェクト
について重みを加味して類似度を計算する。
【0014】本発明の請求項4によれば、近傍オブジェ
クト検索段階で、各特徴量種類の多次元ベクトル空間で
の検索された近傍オブジェクトについて、その段階で着
目している種類の特徴量での参照オブジェクトからの距
離のみでなく、全ての種類の特徴量について参照オブジ
ェクトからの距離を計算し、しかし、各オブジェクトつ
いて、一度距離計算したものは印をつけて距離計算が重
複しないようにする。
【0015】オブジェクトが画像オブジェクトである場
合を例に簡単に説明する。特徴量の種類として色相、明
度、彩度を用いるとする。今、色相の特徴量多次元ベク
トル空間から近傍オブジェクトA,B,Cが、明度の空
間から近傍オブジェクトB,C,Dが、彩度の空間から
近傍オブジェクトC,D,Eが各々得られたとする。こ
れらをまとめた候補オブジェクトはA,B,C,D,E
となる。これらの各々について、色相の空間、明度の空
間、彩度の空間の3種類の距離を求め、これを重み付け
して、最終的な類似度を計算するわけであるが、請求項
2の場合は、近傍オブジェクトA,B,Cについては、
色相の距離は近傍オブジェクトを求める段階で計算して
おくということである。他も同様である。「各候補オブ
ジェクトについて距離の求まっていない特徴量種類につ
いて、・・・距離を計算し」というのは、近傍オブジェ
クトAについては明度、彩度の距離が求まっておらず、
近傍オブジェクトBについては、彩度の距離が求まって
いないわけで、これを求める。近傍オブジェクトCにつ
いては全ての距離が求まっている。このような求まって
いない距離を求めるものである。
【0016】請求項3では、候補オブジェクトA,B,
C,D,Eを求めた段階で、距離を全て求めていないと
いうことである。請求項2では、部分的には求まってい
て、欠けている部分の距離を後から求めるわけである
が、請求項3では、後から距離を全部求める。
【0017】請求項4では、色相の空間から近傍オブジ
ェクトA,B,Cを求めた段階で、近傍オブジェクト
A,B,Cについて、色相、明度、彩度全ての距離を求
める。こうすると、候補オブジェクトA,B,C,D,
Eを求めた段階で、5つのオブジェクト全てについて、
3種類の特徴空間の距離が求まっていることになる。
【0018】本発明の類似オブジェクト検索装置は、オ
ブジェクトデータを蓄積するオブジェクトデータ蓄積手
段と、利用者が前記参照オブジェクトを入力するための
参照オブジェクト入力手段と、結果として欲しい類似オ
ブジェクトの数を利用者が指定するオブジェクト数指定
手段と、検索観点である特徴量の種類の間の重みを取得
する手段と、蓄積された各オブジェクト及び参照オブジ
ェクトについて、各種類毎の特徴量を算出する特徴量算
出手段と、前記算出された特徴量のうち、あらかじめ蓄
積されたオブジェクトの特徴量について、個々の特徴量
種類毎に多次元ベクトル空間のポイントとして格納して
おくための特徴量格納手段と、前記算出された特徴量の
うち、あらかじめ蓄積されたオブジェクトの特徴量につ
いて、各特徴量種類の多次元ベクトル空間では、データ
検索に必要なインデクスを計算して、そのインデクスを
格納しておくためのインデクス生成・格納手段と、特徴
量の種類毎に、参照オブジェクトと蓄積された各オブジ
ェクトとの間の多次元ベクトル空間における距離に関し
て、前記インデクスを利用して参照オブジェクトに対す
る近傍のオブジェクトを特定の数だけ求める近傍オブジ
ェクト検索手段と、特徴量の種類毎に求められた近傍オ
ブジェクトを全ての特徴量種類についてまとめ、類似オ
ブジェクトの候補を作り、その候補について前記重みを
加味して類似度を求める類似度計算手段と、前記類似度
に従い、候補オブジェクトを順序付けして、利用者が指
定した数に合わせて最終結果を求める手段と、最終結果
を利用者に提示するオブジェクト提示手段とを有する。
【0019】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【0020】図1は本発明の一実施形態の類似オブジェ
クト検索装置の構成図、図2はその動作を示す流れ図で
ある。
【0021】本実施形態の類似オブジェクト検索装置
は、デジタル化されたオブジェクトデータOb1〜Ob
mを蓄積するオブジェクトデータ蓄積部10と、オブジ
ェクトOb1〜Obmの特徴量を計算する特徴量算出部
11と、その特徴量と別途生成されるインデクスを格納
する特徴量・インデクス格納部12と、利用者が、参照
オブジェクトを新たに外部から入力するための参照オブ
ジェクト入力部131、利用者が、オブジェクト間の類
似度をはかるための観点である重みを指定する重み指定
部132、利用者が、結果として得られるオブジェクト
の数を指定するオブジェクト数指定部133、オブジェ
クトを利用者に提示するためのオブジェクト提示部13
4を含む、利用者とのインタフェース部13と、特徴量
の種類毎に多次元ベクトル空間のインデクスを生成する
インデクス生成部14と、特徴量の種類毎に、多次元ベ
クトル空間において、参照オブジェクトに対して、その
多次元ベクトル空間での距離で近傍であるオブジェクト
を求める近傍オブジェクト検索部15と、利用者からの
検索要求を受けて、参照オブジェクトの特徴量を特徴量
種類に分けて、特徴量種類毎に近傍オブジェクト検索部
15に検索要求を引渡し、返って来た結果をまとめて候
補オブジェクトとし、各候補オブジェクトについて、必
要ならば不足している参照オブジェクトからの特徴量種
類毎の距離を求めて、重みを加味して類似度を計算し、
上位のオブジェクトから指定された数だけ類似オブジェ
クトとして結果を返すコーディネータ部16と、中間結
果を一時的に蓄積しておく一時データ蓄積部17とで構
成されている。
【0022】なお、インデクスは、多次元空間で特定の
位置にあるポイントを検索したり、指定した位置の近傍
にあるポイントを高速に検索するための補助データ構造
である。代表的にはR−treeやk−dtreeがあ
る。これらのインデクスは、ポイントの位置によって階
層的なデータ構造を作り、それを元(ルートノード)か
ら手操ることで、検索を行う。身近な例では、道路地図
(2次元空間)などにある縦横でメッシュがきってあ
り、この観光スポットは縦D横3にある、というように
検索する時に使うものも一種のインデクスといえる。
【0023】次に、本実施形態の動作を図2の流れ図に
より説明する。
【0024】オブジェクトOb1の特徴量Ob11,O
b12,...,Ob1n,オブジェクトOb2の特徴
量Ob21,Ob22,...,Ob2n,...,オ
ブジェクトObmの特徴量Obm1,Obm
2,...,Obmn(nは特徴量の種類の数)が特徴
量算出部11によりあらかじめ算出され、特徴量・イン
デクス格納部12に格納されている。各オブジェクトO
b1〜Obm自体はオブジェクトデータ蓄積部10に格
納されている。また、各特徴量種類の多次元ベクトル空
間において、検索のためインデクスがインデクス生成部
14により生成される。このインデクスは特徴量・イン
デクス格納部12に格納される。
【0025】まず、利用者は参照オブジェクト入力部1
31から参照オブジェクトを、重み指定部132から重
みw1,...,wnを、オブジェクト数指定部133
からオブジェクト数Kを入力する。重みw1〜wnとオ
ブジェクト数Kは、利用者からの入力がない場合はデフ
ォルトの値を用いる(ステップ21)。次に、参照オブ
ジェクトの特徴量VR1,...,VRnを特徴量算出
部11により計算する(ステップ22)。
【0026】次に、コーディネータ部16は、特徴量種
類毎に特徴量の種類iと参照オブジェクトのi番目の種
類の特徴量VRiと、近傍オブジェクト数を指定する数
(Kの関数)f(K)(ただしK以上の数)を指定し
て、近傍オブジェクト検索部15に近傍オブジェクト検
索を要求する(ステップ23)。
【0027】要求を受けた近傍オブジェクト検索部15
は各特徴量種類i毎に、その多次元ベクトル空間内で、
参照オブジェクトに対応するポイントにその空間の距離
で近いものf(K)個を、インデクスを用いて求め、コ
ーディネータ部16に返却する(ステップ24)。
【0028】近傍オブジェクトを返されたコーディネー
タ部16は、全ての特徴量種類について返却された近傍
オブジェクトをまとめて、候補オブジェクト群を作る
(ステップ25)。候補オブジェクト群は例えば近傍オ
ブジェクトの和集合として求められる。この場合、候補
オブジェクトの数は最大f(K)×n(各特徴量種類に
ついての近傍オブジェクトに全く重複がない場合)、最
小f(K)(各特徴量種類について近傍オブジェクトが
全く同じ場合)になる。
【0029】次に、候補オブジェクトObkについて、
特徴量種類毎の参照オブジェクトに対応するポイントV
RiとObkiとの距離dki(iは特徴量の種類)が
求まっていない場合は、不足分を計算する(ステップ2
6)。
【0030】各候補オブジェクトObkについて、VR
1とObk1との距離dk1,...,VRnとObk
nとの距離dknが求まったところで、重みw
1,...,wnを加味して類似度を計算する(ステッ
プ27)。例えばw1/dk1+・・・+wn/dkn
のように類似度を計算する。
【0031】次に、求まった類似度の大きい順に候補オ
ブジェクトを並べて、上位K個を結果として返す(ステ
ップ28)。
【0032】コーディネータ部16から結果が返される
と、オブジェクト提示部134が結果を利用者に提示す
る(ステップ29)。
【0033】なお、以上で、重みが0と指定された特徴
量種類については、近傍オブジェクト検索や距離計算は
省略することができる。また、重みは、必ずしも、利用
者が指定したものを直接用いるだけでなく、指定された
ものから、何らかの方法で求めた重みを利用することも
考えられる。また、ステップ24,26はそれぞれ特徴
量種類に関して並列に処理を行うことができる。
【0034】本発明の他の実施態様によれば、上記ステ
ップ26での距離計算を、ステップ24での近傍オブジ
ェクトを求める段階で合わせて行う。この場合は、ステ
ップ26は不要である。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、特徴量
の種類毎に、インデクスを利用して、参照オブジェクト
の近傍オブジェクトを絞り込み、これら近傍オブジェク
トから類似オブジェクトの候補を作り、これら候補に対
する距離計算と、重みによる類似度の計算を行うので、
全てのオブジェクトに対して距離計算を行う手間を省
き、かつ任意の重みで類似オブジェクトを検索すること
が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の類似オブジェクト検索装
置の構成図である。
【図2】図1の類似オブジェクト検索装置の動作を示す
流れ図である。
【符号の説明】
10 オブジェクトデータ蓄積部 11 特徴量算出部 12 特徴量・インデクス格納部 13 インタフェース部 131 参照オブジェクト入力部 132 重み指定部 133 提示オブジェクト数指定部 134 オブジェクト提示部 14 インデクス生成部 15 近傍オブジェクト検索部 16 コーディネータ部 17 一時データ蓄積部 21〜29 ステップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 キャサリン カーティス 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 蓄積された多数のオブジェクトの中か
    ら、利用者が指定したオブジェクトである参照オブジェ
    クトに類似したオブジェクトを、類似度の高い順にある
    数だけ取り出して利用者に提示する類似オブジェクト検
    索方法であって、 蓄積されたオブジェクトの各種類の特徴量を計算して、
    個々の特徴量種類毎に多次元ベクトル空間のポイントと
    して蓄積しておき、かつ、各特徴量種類の多次元ベクト
    ル空間では、データ検索に必要なインデクスを計算して
    おく段階と、参照オブジェクトを利用者が入力する段階
    と、 結果として欲しい類似オブジェクトの数を利用者が指定
    する段階と、 検索観点である特徴量の種類の間の重みを取得する段階
    と、 前記参照オブジェクトの特徴量を種類毎に算出する段階
    と、 特徴量の種類毎に、参照オブジェクトと蓄積された各オ
    ブジェクトとの間の多次元ベクトル空間における距離に
    関して、前記インデクスを利用して参照オブジェクトに
    対する近傍のオブジェクトを特定の数だけ求める近傍オ
    ブジェクト検索段階と、 特徴量の種類毎に求められた近傍オブジェクトを全ての
    特徴量種類についてまとめることで類似オブジェクトの
    候補を作り、その候補について参照オブジェクトとの距
    離に前記重みを加味して類似度を求める類似度計算段階
    と、 前記類似度に従い前記候補オブジェクトを順序付けし
    て、利用者が指定した数に合わせて最終結果を求める段
    階と、 前記最終結果を利用者に提示する段階とを有する類似オ
    ブジェクト検索方法。
  2. 【請求項2】 前記近傍オブジェクト検索段階および前
    記類似度計算段階では、近傍オブジェクトの各特徴量種
    類の多次元ベクトル空間での参照オブジェクトからの距
    離を計算し、全ての特徴量種類から求められた近傍オブ
    ジェクトをまとめて候補オブジェクトを求めた時点で、
    各候補オブジェクトについて距離が求まっていない特徴
    量種類について、その特徴量種類の多次元ベクトル空間
    での参照オブジェクトからの距離を計算し、その後、全
    候補オブジェクトについて参照オブジェクトとの距離に
    重みを加味して類似度を計算する、請求項1記載の類似
    オブジェクト検索方法。
  3. 【請求項3】 前記近傍オブジェクト検索段階および前
    記類似度計算段階では、近傍オブジェクトの各特徴量種
    類の多次元ベクトル空間での参照オブジェクトからの距
    離を計算せず、全ての特徴量種類から求められた近傍オ
    ブジェクトをまとめて候補オブジェクトを求めた時点
    で、各候補オブジェクトについて各特徴量種類の多次元
    ベクトル空間での距離を計算し、その後、全候補オブジ
    ェクトについて参照オブジェクトとの距離に重みを加味
    して類似度を計算する、請求項1記載の類似オブジェク
    ト検索方法。
  4. 【請求項4】 前記近傍オブジェクト検索段階では、各
    特徴量種類の多次元ベクトル空間での検索された近傍オ
    ブジェクトについて、その段階で着目している種類の特
    徴量での参照オブジェクトからの距離のみでなく、全て
    の種類の特徴量について参照オブジェクトからの距離を
    計算し、しかし、各オブジェクトついて、一度距離計算
    したものは印をつけて距離計算が重複しないようにす
    る、請求項1記載の類似オブジェクト検索方法。
  5. 【請求項5】 蓄積された多数のオブジェクトの中か
    ら、利用者が指定したオブジェクトである参照オブジェ
    クトに類似したオブジェクトを、類似度の高い順にある
    数だけ取り出して利用者に提示する類似オブジェクト検
    索装置であって、 オブジェクトデータを蓄積するオブジェクトデータ蓄積
    手段と、 利用者が前記参照オブジェクトを入力するための参照オ
    ブジェクト入力手段と、 結果として欲しい類似オブジェクトの数を利用者が指定
    するオブジェクト数指定手段と、 検索観点である特徴量の種類の間の重みを取得する手段
    と、 蓄積された各オブジェクトおよび参照オブジェクトにつ
    いて、各種類毎の特徴量を算出する特徴量算出手段と、 前記算出された特徴量のうち、あらかじめ蓄積されたオ
    ブジェクトの特徴量について、個々の特徴量種類毎に多
    次元ベクトル空間のポイントとして格納しておくための
    特徴量格納手段と、 前記算出された特徴量のうち、あらかじめ蓄積されたオ
    ブジェクトの特徴量について、各特徴量種類の多次元ベ
    クトル空間では、データ検索に必要なインデクスを計算
    して、そのインデクスを格納しておくためのインデクス
    生成・格納手段と、 特徴量の種類毎に、参照オブジェクトと蓄積された各オ
    ブジェクトとの間の多次元ベクトル空間における距離に
    関して、前記インデクスを利用して参照オブジェクトに
    対する近傍のオブジェクトを特定の数だけ求める近傍オ
    ブジェクト検索手段と、 特徴量の種類毎に求められた近傍オブジェクトを全ての
    特徴量種類についてまとめ、類似オブジェクトの候補を
    作り、その候補について前記重みを加味して類似度を求
    める類似度計算手段と、 前記類似度に従い、候補オブジェクトを順序付けして、
    利用者が指定した数に合わせて最終結果を求める手段
    と、 最終結果を利用者に提示するオブジェクト提示手段とを
    有する類似オブジェクト検索装置。
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