JPH1024752A

JPH1024752A - 乗物の安全装置

Info

Publication number: JPH1024752A
Application number: JP8182877A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kasai; 英治笠井
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-07-12
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 1998-01-27

Abstract

(57)【要約】【課題】乗物に人が乗っている状態で、何らかの理由
で人が降りた場合に、無人暴走を禁止する。【解決手段】発振部１２から周波数が走査される高周
波信号を発生し、伝送路１４からセンサ部１１に送り、
センサ部１１からの反射波を反射波センサ１３で検出
し、制御部１５で反射波センサ１３の出力の反射波レベ
ルと周波数の特性から、空席、荷物、人体を判別する人
体センサ１を乗物の座席に設け、人体センサ１による座
席の人体有無信号を電源制御部２に送り、電源制御部２
は人体有無に応じて乗物の電源をオン／オフする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、遊戯場の娯楽乗
物、トラクター、ジェットスキー、電気自動車等の無人
暴走を防止する乗物の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊戯場にある娯楽乗物の中で、お金を入
れて動き出す動物型をした乗物などは、通常保護者が幼
児を乗せてからお金を入れ、動き出した後、時間がカウ
ントされ、所定時間が経過すると止まる仕組みになって
いる。また、この他、特殊な乗物として、トラクター等
の耕作機、マリンレジャー用のジェットスキー、電気自
動車等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、幼児または子
供単独で乗用時に、お金を入れた後、誤って転落した時
に、乗物だけが暴走し、ケガをする事故も起こってい
る。転落後、再び乗物に乗用しても無人の間も時間がカ
ウントされるという問題があった。トラクター等の耕作
機は、エンジンを切らずに降車することが多い。しか
し、レバーにより動作する構造上、降車の際にレバーに
触れたり、中途半端なレバー位置で停止していたのが、
振動等でレバーが入るなどして無人動作をする事故があ
った。

【０００４】ジェットスキー等のマリンレジャー用ボー
トは転倒した場合、運転者が無人となる。大きく回転す
る機能は付いているが、不十分である。電気自動車は、
ペダルを踏むことによって動力の補助が始まる。しか
し、通常の自転車のように、片足で走り始めサドルをま
たぐような乗り方をすると、片足の時点で動力の補助が
始まり、バランスを崩すことがある。

【０００５】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、乗物に人が乗って動作中に、何らかの理
由で乗物上に人が居なくなった場合に、安全側に対応し
得る乗物の安全装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この出願の特許請求の範
囲の請求項１に係る乗物の安全装置は、高周波信号を発
振し、かつ発振周波数を自動的に変化させる周波数走査
手段を含む発振部と、共振回路を含むセンサ部と、前記
発振部から前記センサ部に高周波信号を与える伝送部
と、前記センサ部の外部状況に応じた信号を出力する検
出部と、前記検出信号と発振周波数とから人体の有無を
検出する制御部とからなる人体センサと、この人体セン
サの出力により駆動部の動作を制御する手段とを備えた
ものである。

【０００７】この乗物の安全装置では、人体センサの発
振部から高周波信号を、周波数を変化させながら伝送部
を介してセンサ部に加えると、検出部は乗物に人が乗っ
ているか否かにより、異なるレベルの信号を出力する。
そして、制御部で検出信号のレベルと発振周波数とから
人体の有無を判断し、人体有無信号を出力する。人体有
の信号に応答して乗物の動作をオンし、人体無しの信号
に応じて乗物の動作をオフする。

【０００８】また、請求項２に係る乗物の安全装置は、
請求項１に係るものにおいて、前記発振部は高周波信号
を発生し、この高周波信号を伝送路を介して共振回路を
含むセンサ部に供給し、外部の状況に応じてセンサ部か
ら伝送路に対して反射してくる信号を検出し、この反射
信号により人体検出を行うものである。また、請求項３
に係る乗物の安全装置は、請求項１に係るものにおい
て、前記発振部で高周波信号を発振し、順次その発振信
号を変化させながら、伝送路を介して共振回路を含むセ
ンサ部に供給し、発振した各周波数に対する各反射電力
を測定し、この各周波数と反射電力の関係から、人体の
有無を検出するものである。

【０００９】また、請求項４に係る乗物の安全装置は、
高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に応じ発振信号
のレベルが変化する発振部と、前記発振部の高周波信号
を受けて検波する検波部と、前記検波部の検波信号を受
けて、この検波信号のレベルの大小に応じ、人体有無を
判別し、人体有無信号を出力する制御部とからなる人体
センサと、この人体センサの出力により駆動部の動作を
制御する手段とを備えたものである。

【００１０】この乗物の安全装置では、人体センサの発
振部が高周波信号を発振すると、乗物に人体が居るか居
ないかにより、発振部の発振信号のレベルが変化する。
検波部で検波した信号のレベルより制御部は人体の有無
を判断し、人体有無信号を出力する。そして、人体有の
信号に応答して乗物の動作をオンし、人体無しの信号に
応答して乗物の動作をオフする。

【００１１】また、請求項５に係る乗物の安全装置は、
請求項４に係るものにおいて、前記人体センサは、空席
や荷物等のときに高周波発振部が発振をし、人体のとき
には高周波発振部は発振を停止するものである。また、
請求項６に係る乗物の安全装置は、請求項４に係るもの
において、何も存在しないとき、あるいは人体以外の物
体が存在するとき、高周波信号発振部を発振させ、人体
の存在で発振部の発振を停止させ、発振部の高周波信号
を検波部で検波し、この検波部の検波信号のレベルが所
定値以下の場合、人体有りとするものである。

【００１２】また、請求項７に係る乗物の安全装置は、
請求項４に係るものにおいて、前記人体センサの検波部
と制御部の間にフィルタを備え、人体検出時よりも高い
周波数で発振した発振信号を増幅し、検波信号のレベル
を補正する機能を備えたものである。また、請求項８に
係る乗物の安全装置は、請求項４に係るものにおいて、
前記人体センサに発振部の発振周波数をカウントする周
波数カウンタを設け、発振部の発振周波数に応じて、検
波部の信号増幅率を変化させるようにしたものである。

【００１３】また、請求項９に係る乗物の安全装置は、
請求項４に係るものにおいて、前記人体センサに発振部
の発振周波数をカウントする周波数カウンタを設け、発
振部の発振周波数が人体検出時の周波数よりも高いと
き、人体と判定しないものである。また、請求項１０に
係る乗物の安全装置は、請求項１または請求項４に係る
ものにおいて、人体センサで人体有を検出した後、人体
無しを検出した場合に乗物の動作を停止するようにした
ものである。

【００１４】また、請求項１１に係る乗物の安全装置
は、請求項１または請求項４に係るものにおいて、乗物
に人体有と検出した後、乗用時間がカウントされ、所定
時間内に人体無しを検出したとき、乗物動作を停止させ
るとともに、経過時間を記憶し、次に人体センサが人の
有を検出したときに前に動作していた経過時間を継続さ
せる機能を備えたものである。

【００１５】また、請求項１２に係る乗物の安全装置
は、請求項１または請求項４に係るものにおいて、人体
センサで人体無しを検出し、所定時間経過すると乗物の
電源をオフするようにしたものである。また、請求項１
３に係る乗物の安全装置は、請求項１または請求項４に
係るものにおいて、無人運転防止機能の解除機能を備え
たものである。

【００１６】また、請求項１４に係る乗物の安全装置
は、請求項１３に係るものにおいて、前記解除機能は、
次回動作させるときに自動復帰する機能を備えたもので
ある。また、請求項１５、請求項１６、請求項１７、請
求項１８に係る乗物の安全装置は、いずれも請求項１ま
たは請求項４に係るものにおいて、駆動部をそれぞれ遊
戯場の娯楽乗物、耕作機、ジェットスキー、電気自動車
としたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態遊戯場の乗物の安全装置の構成を示す回路図であ
る。この実施形態乗物の安全装置は、人体センサ１と、
乗物の電源制御装置２とから構成されている。人体セン
サは図２に示すように、遊戯場の乗物６１の座部６２に
設けられている。図２に示す熊の乗物６１は、遊戯場に
置かれるものであり、子供が座部６２に座り、コインを
入れると、足を動かす機構を備えたものである。コイン
投入部、足を動かす機構は、一般に良く知られたものが
使用される。

【００１８】人体センサ１は、センサ部１１と、このセ
ンサ部１１に伝送路１４を介して高周波信号を伝送する
発振部１２と、センサ部１１に供給された高周波信号が
センサ部１１で反射されて発振部１２側に戻る反射信号
を検出する反射波センサ部１３と、検出された反射信号
を取り込んで信号処理する制御部１５と、から構成され
ている。

【００１９】センサ部１１は、ここでは検知コイル２１
と、この検知コイル２１と直列共振回路を形成する共振
用コンデンサ２２と、１次側が入力側の共振回路に接続
され、２次側が高周波入力端子２４とアースＧＮＤに接
続される実数用トランス２３とから構成されている。も
っとも、共振回路は並列共振回路を用いても良い。検知
用コイル２１は、直径２００ｍｍの１回巻きの円形の空
芯のコイルが使用され、コイル２１以外のセンサ部１
１、発振部１２、反射センサ部１３、制御部１５は回路
ケース体に収納される。また、検知用のコイル２１は、
直径２００ｍｍのコイルと直径１００ｍｍのコイルの２
個設け、用途に応じ、これら２つのコイルのいずれかを
選択して使用しても良いし、これらを直列接続して使用
しても良い。

【００２０】また、検知用コイル２１を磁性体コアに巻
回し、コイル２１の面に直交する一方向にのみ磁界を発
生するようにしてもよい。また、乗物の種類による子供
の年齢等によって、コイルの巻数、径を適宜変更しても
よい。なお、検知用コイル２１の導線としては、高周波
信号の良導体であるＡｕ（金）、Ａｇ（銀）、Ｃｕ
（銅）、Ａｌ（アルミニュウム）等が使用される。コイ
ル２１を良導体で形成することにより、感度がアップ
し、高周波電力損失が軽減される。

【００２１】発振部１２は、ここではＰＬＬ発振器４９
を用いているが、発振回路自体は、周知の高周波発振回
路であれば他の回路でもよく、例えば水晶発振器やＬＣ
発振回路であってもよい。なお、発振部１２は、ＣＰＵ
５２からの指令により、周波数を自動的に変化させるよ
うにしている。発振部１２より出力する高周波信号の周
波数を、例えば、３０ＭＨＺ〜５０ＭＨＺの範囲で走査
する。

【００２２】また、反射波センサ部１３は、伝送路１４
に接続されるコンデンサ３１、このコンデンサの一端に
接続される抵抗３２と、この抵抗に並列接続され、伝送
路１４にＭ結合されるコイル３３とを備え、さらに、並
列回路の他端がダイオード３４のアノードに接続され、
ダイオード３４のカソードがコンデンサ３５を介してＧ
ＮＤ接続されるとともに、カソードから出力信号を導出
するようになっている。ここで使用している反射波セン
サは、このようにＣＭ結合のものを用いているが、ＭＭ
結合方法によるもの等、他のセンサを用いてもよい。

【００２３】制御部１５は、Ａ／Ｄコンバータ５１、Ｃ
ＰＵ５２を備え、反射波センサ部１３からのアナログ信
号をディジタル信号に変換し、反射波レベル及び周波数
から論理処理し、空席、子供の着座等の判別検知処理を
実行する。上記した実施形態装置の人体センサ１の検知
コイル２１は、図２に示すように、座部６２の内部に埋
込む形で、組み込まれる。人体センサ１の回路部４０は
乗物６１内の適所に設置する。

【００２４】電源制御装置２は、リレー６３を有し、人
体センサ１から子供が乗車した旨の信号を得ると、リレ
ー６３の接点６４を電源供給端子Ｐ₁、Ｐ₂をＯＮする
ように投入し、乗物の駆動部に電源を供給するようにな
っている。この実施形態装置の人体センサ１では、発振
部１２で高周波信号を発生し、伝送路１４を介してセン
サ部１１に供給される。発振部１２の高周波信号は、上
記したように、３０ＭＨＺ〜５０ＭＨＺの範囲で走査さ
れる。センサ部１１に供給された高周波信号は、センサ
部１１で反射される。センサ部１１では、検知コイル２
１の近傍に置かれる物体により、物体の透磁率や変位電
流が相違するところから、センサ部１１のインピーダン
スが相違し、コイル２１の近傍、つまり外部状況によっ
て発生する反射波のレベルが相違する。この反射波を反
射波センサ部１３で検出し、制御部１５でその反射波レ
ベルと周波数から、空席、荷物、人体等の別を判別検知
する。

【００２５】図１に示す乗物の安全装置において、発振
部１１を発振させると、空席の場合、子供が着座した場
合、大人が着座した場合、及び荷物、金属板を載置した
場合の、反射波の特性は図３のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ
に示す特性となる。これによると、ａ、ｂの空席、及び
荷物を載置した場合は、ある周波数で反射係数が非常に
小さく、Ｑが高い。ｃ、ｄの人体が着座した場合は、あ
る周波数で反射係数が小さくなるが、変化の程度が小さ
く、Ｑが小さい。このような反射波の周波数特性の相違
は、空席（空気）、荷物、人体等の透磁率や変位電流の
相違によって生じるものである。また、金属の場合は、
ｅ、ｆに示すように周波数が高い。

【００２６】したがって、図３に示すように、反射波セ
ンサ部１３より検出される反射波係数が、基準値Ｓ_R1よ
り、全周波数範囲にわたり大きければ人が着座してお
り、逆に基準値Ｓ_R1より高い反射波の周波数があれば、
空席かあるいは荷物が載置されていることを示す。ま
た、反射係数の最小値がＳＲ₁より大きく、ＳＲ₂より
小さいものは子供である。制御部１５のＣＰＵ５２で、
上記子供、大人、空席、荷物の判別処理を行う。

【００２７】この図１の実施形態乗物の安全装置では、
子供が座席に乗ると、人体センサ１が子供の着席を検出
し、その検出信号を電源制御装置２に送る。電源制御装
置２では、この信号を受けると、リレー６３のリレー接
点６４の投入により、電源をＯＮし、駆動機構を動作開
始させる。子供が乗っていないときは、電源スイッチを
ＯＮしても、リレー６３がオンされないので、動作を開
始することはない。なお、上記実施形態装置における反
射波レベルは電圧を想定しているが、反射波信号の電
流、電力、位相のずれのいずれか一つを採用してもよ
い。

【００２８】図４は、この発明の他の実施形態遊戯場の
乗物の安全装置を示す回路図である。この乗物の安全装
置は、図１で示したものと異なる人体センサを用いてい
る。ここで使用される人体センサ１は、高周波信号を発
振する発振部７０と、この発振部７０より出力される高
周波信号を検波する検波回路８０と、この検波回路８０
よりの検波信号を受けて人体の有無を判別する制御部９
０とから構成されている。

【００２９】発振部７０は、検知用コイル７１と、この
検知用コイル７１に並列に接続され、一端が接地される
コンデンサ７２と、このコンデンサ７２に並列接続され
る抵抗７３と、これら並列接続の他端がゲートに接続さ
れるＦＥＴ７４と、このＦＥＴ７４のゲートと接地間に
接続されるコンデンサ７５、７６の直列回路と、コンデ
ンサ７６と並列に接続される抵抗７７とを備えている。
コンデンサ７５と７６の接続点は、ＦＥＴ７４のドレイ
ンに接続され、ＦＥＴ７４のソースにはＶ_CC電源が接続
される。この発振部７０は、コルピッツ型のＬＣ発振器
であり、それ自体は特に新規な発振器である必要はな
い。したがって、ハートレイ発振器、等の他のよく知ら
れた発振器であってもよい。

【００３０】発振部７０の発振周波数は、１０ＭＨＺ以
上の高周波信号であることが望ましく、検知用コイル７
１が１回巻きの場合は、その芯数の太さが１．２ｍｍで
あり、直径が２００ｍｍのものである。コイル７１の直
径は、１５０ｍｍから３００ｍｍ程度で適宜選定するこ
とができる。コンデンサ７２は２７ＰＦ、抵抗７３は例
えば可変抵抗器とし、１０ＫΩ〜１５０ＫΩの変化をさ
せ、感度調整を行うことができる。コンデンサ７５、７
６は、それぞれ４７ＰＦである。抵抗７７は４７０Ωで
ある。もっとも、これらの定数は一例であり、発振すべ
き周波数に応じ、適宜、選定すれば良い。

【００３１】検波部８０は、発振部８０の出力端である
ＦＥＴ７４のドレインが一端に接続されるコンデンサ８
１と、このコンデンサ８１の他端にカソードが接続さ
れ、アノードが接地されるダイオード８２と、上記コン
デンサ８１の他端にアノードが接続されるダイオード８
３と、このダイオード８３のカソードと接地間に接続さ
れるコンデンサ８４とを備え、ダイオード８３のカソー
ドから検波信号が出力される。

【００３２】制御部９０は、ベースに検波部８０の出力
信号が抵抗９１を介して加えられ、エミッタが接地接続
され、コレクタより人体有無の信号を出力するＮＰＮ型
トランジスタ９２を備えている。この人体センサ１を乗
物の座席に組込んだ状態において、発振部７０を発振さ
せると、空席の場合、子供が着座した場合、大人が着座
した場合、及び荷物を載置した場合の、発振出力の特性
は図３のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆと同様の特性となる。
ただし、図３の反射係数は検波出力となる。これによる
と、ａ、ｂの空席、及び荷物を載置した場合のＱが高
く、ｃ、ｄの人体が着座した場合はＱが小さくなる。す
なわち、図５に示すように、Ｂ／Ｃ＝０．７としたとき
のＡの値の逆数がＱ値と比例する。これにより、図３の
Ｑ値を求めると、空席＞荷物＞子供＞大人の順で、Ｑ値
が小さくなる。それゆえ、制御部９０におけるＯＮ／Ｏ
ＦＦの基準値を荷物と子供の間に設定すれば、人体の着
座の有無を検出できる。

【００３３】今、図４の実施形態装置において、空席で
あるか、人体以外の荷物が載置された場合を想定する
と、これらの場合、検知用コイル７１のＱが高く、した
がって、発振部７０は高周波信号（１０ＭＨＺ）を発振
し、出力する。この高周波信号は、検波部８０で検波さ
れて、制御部９０のトランジスタ９２に入力される。こ
の場合のトランジスタ９２への入力レベルが高く、トラ
ンジスタ９２はＯＮする。このＯＮは、人体無しを示す
信号として出力される。次に、子供が座席６２に着座す
ると子供の透磁率の影響を受け、検知用コイル７１のＱ
が低下する。そのため、発振部７０の発振が停止し、あ
るいは弱くなり、したがって、検波部８０へ入力される
高周波信号のレベルも０あるいは小となり、応じて検波
部８０からの検波信号も低い。そのため、トランジスタ
９２はＯＦＦとなる。このＯＦＦは、人体有の信号とし
て出力される。

【００３４】人体センサ１から人体有の信号、あるいは
人体無しの信号を受けると、電源制御装置２は、図１に
示したものと同様に動作する。図６は、図４の実施形態
に使用される人体センサに代えて使用できる人体センサ
の他の例を示すブロック図である。この人体センサ１
は、発振部７０と、検波部８０と、制御部９０とを備え
ている点で、図４のものと同様である。図４の人体セン
サ１を用いて人体と物体の識別検知を行う場合、金属物
体は、レベルが非金属よりも人体レベルに近いものであ
り、金属物体でも人体と検知してしまうおそれがある。

【００３５】図６の人体センサ１は、金属物体による発
振周波数の高さに着目して、金属板などによる誤動作を
防止するようにしている。そのため、この人体センサ１
は、さらにフィルタ回路１０１と、高い周波数用の検波
器１０２を備えている。今、座席に人体が着座した場合
に、発振部７０の発振出力は小さくなり、検波部８０で
検波され、制御部９０に入力された信号レベルは、例え
ば基準値ＳＲ₁より小さく、したがって制御部９０は人
体有信号を出力する。人体や非金属の場合、発振部７０
の発振周波数は低いので、高周波フィルタ１０１でカッ
トされる。一方、座席に金属体が置かれた場合に、発振
部７０の発振出力はやはり低下する。しかし、この場合
の発振周波数は、人体や非金属物に比べて高い。発振部
７０の出力は、高周波フィルタ１０１によって高い周波
数成分のみが導出され、検波回路１０２で検波され、そ
の出力信号が制御部９０に入力されるが、例えば基準値
ＳＲ₁よりもレベルが大となるように増幅されているの
で、制御部９０では人体有と判断しない。したがって、
金属体を人体と誤判断することはない。

【００３６】図７は、図４の実施形態装置に使用される
人体センサに代えて使用できるさらに他の人体センサの
例を示すブロック図である。この人体センサ１も金属体
を人体であると誤検知しないものである。発振部７０、
検波部８０及び制御部９０を備える点で、図６のものと
同じであるが、発振部７０の出力をカウントする周波数
カウンタ１０３と、その周波数に応じて増幅器１０５の
増幅率を制御する増幅率制御部１０４とを特徴的に備え
ている。

【００３７】この人体センサ１では、人体、非金属物で
ある場合はすでに説明した人体センサと同様の動作で識
別検知される。金属体が近傍に置かれた場合には、発振
部７０の発振周波数が高くなる。この高い周波数の発振
出力を周波数カウンタ１０３でカウントし、周波数が高
いほど増幅率制御部１０４は、それに応答して増幅器１
０５のゲインを上げる。その発振部７０の発振出力が金
属体の存在のため、レベル低下しているが、増幅器１０
５でレベルを上げるので、制御部９０には、非金属物と
同様の高いレベルの入力が加えられる。したがって、金
属体を人体と誤動作することはない。

【００３８】図８は、図４の実施形態装置に採用される
人体センサに代えて使用できる人体センサのさらに他の
例を示すブロック図である。この人体センサ１も、金属
体を人体であると誤動作しないものである。この人体セ
ンサ１も、発振部７０、検波部８０、制御部９０を備え
ている。また、発振部７０の発振周波数をカウントする
周波数カウンタ１０３を備え、制御部９０は、検波部８
０の出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１０６
と、ＣＰＵ１０７とから構成されている。

【００３９】この人体センサ１では、人体の場合は、発
振部７０の発振出力が低下し、その発振出力が検波部８
０で検波されて、Ａ／Ｄ変換器１０６を介してＣＰＵ１
０７に取込まれている。また、非金属物である場合は、
発振部７０の出力レベルが低下せず、その発振出力が検
波部８０、Ａ／Ｄ変換器１０６を介してＣＰＵ１０７に
取り込まれる。ＣＰＵ１０７では、取り込まれた信号レ
ベルを基準値と比較して、人体と非金属物の識別を行
う。金属体の場合は、発振部７０の発振出力が低下する
とともに、発振周波数も高くなる。周波数カウンタ１０
３の周波数カウントによってＣＰＵ１０７には高い周波
数を示すカウント値が取込まれ、ＣＰＵ１０７は基準値
を例えば、予め定めるＳＲ₂に下げる。したがって、検
波部８０、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して取込まれる信号
レベルが低下しているものの、基準値をＳＲ₂まで下げ
ているので信号レベルはなお基準値よりも高い。したが
って、ＣＰＵ１０７は人体であると判別せず、人体有の
信号を出力しない。そのため、金属体を人体と誤検知す
ることはない。

【００４０】図９は、この発明のさらに他の実施形態遊
戯場の乗物の安全装置を示すブロック図である。座席に
子供が乗っていない場合でも、たまたま乗物を動かした
い場合がある。この実施形態装置では、人体センサ１へ
の電源供給を人体センサ電源オフスイッチ２１１でオフ
して、人体センサ１の人体検知機能を働かせず、そのコ
インのみで乗物が動作するようにしている。この場合、
人体センサ１への電源断に代えて機能停止信号を送って
もよい。

【００４１】図１０は、この発明のさらに他の実施形態
遊戯場の乗物の安全装置を示すブロック図である。図９
の如く、人体センサ１の電源オフスイッチ２１１を手動
で操作し、そのまま放置すると、以後の人（子供）が乗
ったときにのみ動作させるという制御ができなくなる。
そのため、この実施形態装置では、人体センサ電源オフ
スイッチ２１１に直列に人体センサ電源復帰スイッチ２
１２を設ける。この実施形態マッサージャにおいて、通
常、人体センサ電源オフスイッチ２１１はオフしてお
り、リレー２１３の接点２１４、２１５はいずれも上方
の端子に投入されており、したがって、電源電圧Ｖ_ccは
人体センサ２に供給されている。ここで、人体センサ電
源オフスイッチ２１１をオンすると、リレー２１３に電
流が流れ、接点２１４、２１５がいずれも下方の端子に
投入され、人体センサ２への電源供給が断たれる。次
に、次回エンジンをかけるときに、人体センサ電源復帰
スイッチ２１２を自動的にオフし、接点２１４、２１５
を上方に戻し、電源供給を復帰し、人体センサ機能を自
動復帰する。なお、この場合も電源供給断の代わりに、
停止信号を伝送してもよい。

【００４２】図１１は、この発明のさらに他の実施形態
遊戯場の乗物の安全装置を示すブロック図でるあ。この
実施形態装置においては、人体センサ１で子供が検出さ
れると、タイマ１３１でその後の経過時間を計測し、そ
の後、予め定める所定時間内に人体無しを検出したと
き、電源をオフして、乗物の動作を停止するとともに、
記憶装置１３２にそれまでの経過時間を記憶し、次に再
度人の有を検出したときに、記憶していた前の継続時間
を継続させて乗物を動作させる。

【００４３】なお、上記実施形態は、遊戯場の乗物に本
発明を適用した場合について説明したが他の実施形態と
して、マリンレジャー用のジェットスキーに上記した人
体センサを備え、人体センサが人体有を検出しないと、
ジェットスキーを操作してもエンジンがかからないよう
にしてもよい。また、さらに他の実施形態として、耕作
用のトラクターに上記した人体センサを備え、人体セン
サが人体有を検出しない限り、トラクターのキーを操作
してもエンジンがかからないようにしてもよい。

【００４４】また、さらに他の実施形態として電気自動
車に人体センサを備え、人の乗車の有無を条件に、走行
と停車を制御してもよい。なお、ジェットスキー、トラ
クター、電気自動車において使用する人体センサも、図
１、図４、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１に
示したものを使用すればよい。

【００４５】

【発明の効果】この出願の特許請求の範囲の請求項１な
いし請求項６及び請求項１５ないし請求項１８に係る発
明によれば、乗物の座部に人体センサを設けて、座席の
人体有無を検出し、この人体有無信号で乗物の動作の制
御を行うものであるから、何らかの理由で動作中の乗物
から人が降りた場合に、乗物が動作を停止するので、無
人暴走によるケガやその他の事故を防ぐことができる。
また、透磁率や変位電流変化により人体有無判断を行う
人体センサを用いているので、１個のセンサで人体着座
と荷物や空席を分別することができる。電磁界イミュニ
ティに強い。小型である。体重に影響されない。幼児や
子供でも検知が可能である。製造コストが安い。人体に
接触する必要がない。等の効果がある。

【００４６】また、請求項７ないし請求項９に係る発明
によれば、上記効果に加えて、人体と金属の誤検知を防
止でき、より精度良く動作させることができる。また、
請求項１０、請求項１１及び請求項１２に係る発明は、
人体が乗っていないと動作をオフするので、電力消費を
軽減できる。また、請求項１１は、オフ時の経過時間を
記憶しており、再動作時には経過時間を継続し、所定時
間の残りを動作させるので、人を乗物に時間の過不足な
く乗せることができる。また、請求項１３に係る発明に
よれば、人体センサの動作解除機能を備えているので、
空間環境の自動調整と無調整を選択することができる。

【００４７】また、請求項１４に係る発明によれば、人
体センサの動作解除機能を働かせた場合でも、次の乗物
の始動時は、人体センサを動作状態とするので、運転中
の常時は、人体無しとなれば直ちに停止機能を働かせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態遊戯場の乗物の安全装置
の構成を示す回路図である。

【図２】同実施形態乗物の安全装置に採用される人体セ
ンサの座席への設置を説明する図である。

【図３】図１に示す実施形態遊戯場の乗物の安全装置の
人体センサにおける空席、着座（子供）、着座（大
人）、荷物、金属板の別による発振部からの信号による
周波数と反射波の関係を示す図である。

【図４】この発明のさらに他の実施形態遊戯場の乗物の
安全装置を示す回路図である。

【図５】図４の実施形態遊戯場の乗物の安全装置の人体
センサにおけるＱの求め方を説明するための図である。

【図６】図５の実施形態遊戯場の乗物の安全装置の人体
センサに代えて使用できる他の人体センサを示すブロッ
ク図である。

【図７】図４の実施形態遊戯場の乗物の安全装置の人体
センサに代えて使用できるさらに他の人体センサを示す
ブロック図である。

【図８】図４の実施形態遊戯場の乗物の安全装置の人体
センサに代えて使用できるさらに他の人体センサを示す
ブロック図である。

【図９】この発明のさらに他の実施形態遊戯場の乗物の
安全装置を示すブロック図である。

【図１０】この発明のさらに他の実施形態遊戯場の乗物
の安全装置を示すブロック図である。

【図１１】この発明のさらに他の実施形態遊戯場の乗物
の安全装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１人体センサ２電源制御部１１センサ部１２発振部１３反射波センサ１４伝送路１５制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無を検出する制御部とからなる人
体センサと、この人体センサの出力により駆動部の動作
を制御する手段とを備えたことを特徴とする乗物の安全
装置。
【請求項２】前記発振部は高周波信号を発生し、この高
周波信号を伝送路を介して共振回路を含むセンサ部に供
給し、外部の状況に応じてセンサ部から伝送路に対して
反射してくる信号を検出し、この反射信号により人体検
出を行うものである請求項１記載の乗物の安全装置。
【請求項３】前記発振部で高周波信号を発振し、順次そ
の発振信号を変化させながら、伝送路を介して共振回路
を含むセンサ部に供給し、発振した各周波数に対する各
反射電力を測定し、この各周波数と反射電力の関係か
ら、人体の有無を検出するものである請求項１記載の乗
物の安全装置。
【請求項４】高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に
応じ発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部
の高周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の
検波信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応
じ、人体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部
とからなる人体センサと、この人体センサの出力により
駆動部の動作を制御する手段とを備えたことを特徴とす
る乗物の安全装置。
【請求項５】前記人体センサは、空席や荷物等のときに
高周波発振部が発振をし、人体のときには高周波発振部
は発振を停止するものである請求項４記載の乗物の安全
装置。
【請求項６】何も存在しないとき、あるいは人体以外の
物体が存在するとき、高周波信号発振部を発振させ、人
体の存在で発振部の発振を停止させ、発振部の高周波信
号を検波部で検波し、この検波部の検波信号のレベルが
所定値以下の場合、人体有りとする請求項４記載の乗物
の安全装置。
【請求項７】前記人体センサの検波部と制御部の間にフ
ィルタを備え、人体検出時よりも高い周波数で発振した
発振信号を増幅し、検波信号のレベルを補正する機能を
備えた請求項４記載の乗物の安全装置。
【請求項８】前記人体センサに発振部の発振周波数をカ
ウントする周波数カウンタを設け、発振部の発振周波数
に応じて、検波部の信号増幅率を変化させることを特徴
とする請求項４記載の乗物の安全装置。
【請求項９】前記人体センサに発振部の発振周波数をカ
ウントする周波数カウンタを設け、発振部の発振周波数
が人体検出時の周波数よりも高いとき、人体と判定しな
いものである請求項４記載の乗物の安全装置。
【請求項１０】前記人体センサで人体有を検出した後、
人体無しを検出した場合に、乗物の動作を停止するよう
にした請求項１または請求項４記載の乗物の安全装置。
【請求項１１】人体センサで人体有と検知した後、乗用
時間がカウントされ、所定時間内に人体無しを検出した
とき、乗物動作を停止させるとともに、経過時間を記憶
し、次に人体センサが人の有を検出したときに前に動作
していた経過時間を継続させる機能を備えたことを特徴
とする請求項１または請求項４記載の乗物の安全装置。
【請求項１２】人体センサで人体無しを検出し、所定時
間が経過すると、乗物の電源をオフするようにした請求
項１または請求項４記載の乗物の安全装置。
【請求項１３】無人運転防止機能の解除機能を備えたこ
とを特徴とする請求項１または請求項４記載の乗物の安
全装置。
【請求項１４】前記解除機能は、次回動作させるときに
自動復帰する機能を備えたことを特徴とする請求項１３
記載の乗物の安全装置。
【請求項１５】前記駆動部は遊戯場の娯楽乗物の駆動部
である請求項１または請求項４記載の乗物の安全装置。
【請求項１６】前記駆動部はトラクターの駆動部である
請求項１または請求項４記載の乗物の安全装置。
【請求項１７】前記駆動部はジェットスキーの駆動部で
ある請求項１または請求項４記載の乗物の安全装置。
【請求項１８】前記駆動部は電気自動車の駆動部である
請求項１または請求項４記載の乗物の安全装置。