JPH10250404A - 車両用居眠り運転防止装置 - Google Patents
車両用居眠り運転防止装置Info
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- JPH10250404A JPH10250404A JP9060950A JP6095097A JPH10250404A JP H10250404 A JPH10250404 A JP H10250404A JP 9060950 A JP9060950 A JP 9060950A JP 6095097 A JP6095097 A JP 6095097A JP H10250404 A JPH10250404 A JP H10250404A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 長いトンネルや夜間等の低照度環境の単調運
転に伴う運転者の居眠り運転を防止するようにした車両
用居眠り運転防止装置を提供する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ３０では、居眠り
運転検出感度が前照灯スイッチ２０ａの操作に基づき高
く切り換えられる。そして、この切り換え居眠り運転判
定感度と脈拍センサ１０の検出脈拍状態とが比較される
ことで、運転者の居眠り運転の有無の判定がなされる。
転に伴う運転者の居眠り運転を防止するようにした車両
用居眠り運転防止装置を提供する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ３０では、居眠り
運転検出感度が前照灯スイッチ２０ａの操作に基づき高
く切り換えられる。そして、この切り換え居眠り運転判
定感度と脈拍センサ１０の検出脈拍状態とが比較される
ことで、運転者の居眠り運転の有無の判定がなされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を運転する運
転者の居眠り運転を防止する居眠り運転防止装置に関す
る。
転者の居眠り運転を防止する居眠り運転防止装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両を夜間や中央高速恵那山トン
ネル等の長いトンネルにおいて運転する場合、その単調
感から、運転者が居眠り運転に陥り易いことが経験され
る。これに対しては、車両の操舵機構等の各種の操作機
構の操作頻度をもとに、居眠り運転を検出して防止する
居眠り運転検出装置が提案されている（特開平５−３１
９１３５号公報）。
ネル等の長いトンネルにおいて運転する場合、その単調
感から、運転者が居眠り運転に陥り易いことが経験され
る。これに対しては、車両の操舵機構等の各種の操作機
構の操作頻度をもとに、居眠り運転を検出して防止する
居眠り運転検出装置が提案されている（特開平５−３１
９１３５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記居眠り運
転検出装置による場合、各種の操作機構の操作が、車両
の走行道路状況や天候等多種多様に変化する走行環境に
対応して多様になされる。このため、各種の操作機構の
操作頻度を検出しても、居眠り運転防止に要する検出精
度を得ることができないという不具合がある。
転検出装置による場合、各種の操作機構の操作が、車両
の走行道路状況や天候等多種多様に変化する走行環境に
対応して多様になされる。このため、各種の操作機構の
操作頻度を検出しても、居眠り運転防止に要する検出精
度を得ることができないという不具合がある。
【０００４】これに対し、本発明者等は、中央高速恵那
山トンネル内での車両の運転状態を例にとり、運転者の
居眠り運転の原因につき種々検討を加えてみたところ、
運転の単調感のもと、当該車両の周囲の照度の低下が、
居眠り運転を誘発し易いことが分かった。また、当該車
両の周囲の照度の低下の原因となる運転環境や運転者の
生体情報が当該車両の走行位置と密接な関係を有するか
ら、この走行位置を把握することで、居眠り運転を招く
環境を知ることができることも分かった。
山トンネル内での車両の運転状態を例にとり、運転者の
居眠り運転の原因につき種々検討を加えてみたところ、
運転の単調感のもと、当該車両の周囲の照度の低下が、
居眠り運転を誘発し易いことが分かった。また、当該車
両の周囲の照度の低下の原因となる運転環境や運転者の
生体情報が当該車両の走行位置と密接な関係を有するか
ら、この走行位置を把握することで、居眠り運転を招く
環境を知ることができることも分かった。
【０００５】そこで、本発明は、以上のような観点に基
づき、長いトンネルや夜間等の低照度環境の単調運転に
伴う運転者の居眠り運転を防止するようにした車両用居
眠り運転防止装置を提供することを目的とする。
づき、長いトンネルや夜間等の低照度環境の単調運転に
伴う運転者の居眠り運転を防止するようにした車両用居
眠り運転防止装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、居眠り運転判定感
度切り換え手段が、前照灯スイッチの操作に基づき居眠
り運転判定感度を高く切り換えると、居眠り運転判定手
段が、生体状態検出手段による検出生体状態を切り換え
居眠り運転判定感度と比較することで、運転者の居眠り
運転の有無の判定を行う。
め、請求項１に記載の発明によれば、居眠り運転判定感
度切り換え手段が、前照灯スイッチの操作に基づき居眠
り運転判定感度を高く切り換えると、居眠り運転判定手
段が、生体状態検出手段による検出生体状態を切り換え
居眠り運転判定感度と比較することで、運転者の居眠り
運転の有無の判定を行う。
【０００７】これにより、前照灯スイッチの操作のも
と、居眠り運転判定手段が運転者の居眠り運転と判定し
た場合には、報知手段が運転者の居眠り運転を報知す
る。その結果、特別のセンサを採用することなく、前照
灯を点灯するような夜間や長いトンネル内の運転に伴に
生じがちな居眠り運転を確実に防止できる。また、請求
項２に記載の発明によれば、運転環境判定手段が、照度
センサによる検出照度が運転者の居眠り運転を招く夜間
や長いトンネル等の低照度運転環境にあるか否かにつき
判定する。そして、この運転環境判定手段が当該低照度
運転環境であると判定したとき、居眠り運転判定感度切
り換え手段が居眠り運転判定感度を高く切り換える。
と、居眠り運転判定手段が運転者の居眠り運転と判定し
た場合には、報知手段が運転者の居眠り運転を報知す
る。その結果、特別のセンサを採用することなく、前照
灯を点灯するような夜間や長いトンネル内の運転に伴に
生じがちな居眠り運転を確実に防止できる。また、請求
項２に記載の発明によれば、運転環境判定手段が、照度
センサによる検出照度が運転者の居眠り運転を招く夜間
や長いトンネル等の低照度運転環境にあるか否かにつき
判定する。そして、この運転環境判定手段が当該低照度
運転環境であると判定したとき、居眠り運転判定感度切
り換え手段が居眠り運転判定感度を高く切り換える。
【０００８】これに伴い、居眠り運転判定手段が、検出
生体状態を切り換え居眠り運転判定感度と比較すること
で、運転者の居眠り運転の有無の判定を行う。これによ
れば、前照灯スイッチに代えて照度センサを採用する点
で異なるものの、請求項１と同様の居眠り運転防止を達
成できる。なお、前照灯を自動的に点消灯する自動調光
装置が車両に装備されている場合には、この自動調光装
置に照度センサとしての役割を果たさせるようにしても
よい。
生体状態を切り換え居眠り運転判定感度と比較すること
で、運転者の居眠り運転の有無の判定を行う。これによ
れば、前照灯スイッチに代えて照度センサを採用する点
で異なるものの、請求項１と同様の居眠り運転防止を達
成できる。なお、前照灯を自動的に点消灯する自動調光
装置が車両に装備されている場合には、この自動調光装
置に照度センサとしての役割を果たさせるようにしても
よい。
【０００９】また、請求項３及び４に記載の発明によれ
ば、走行環境判定手段が、走行位置検出手段による検出
走行位置が運転者の居眠り運転を招く夜間や長いトンネ
ル等の低照度走行環境にあるか否かにつき判定する。そ
して、この走行環境判定手段が当該低照度走行環境であ
ると判定したとき、居眠り運転判定感度切り換え手段
が、居眠り運転判定感度を高く切り換える。
ば、走行環境判定手段が、走行位置検出手段による検出
走行位置が運転者の居眠り運転を招く夜間や長いトンネ
ル等の低照度走行環境にあるか否かにつき判定する。そ
して、この走行環境判定手段が当該低照度走行環境であ
ると判定したとき、居眠り運転判定感度切り換え手段
が、居眠り運転判定感度を高く切り換える。
【００１０】これに伴い、居眠り運転判定手段が、生体
状態検出手段による検出生体状態を切り換え居眠り運転
判定感度と比較することで、運転者の居眠り運転の有無
の判定を行う。このように、前照灯スイッチや照度検出
手段によることなく、走行位置検出手段を利用しても、
検出走行位置を夜間や長いトンネル等の低照度走行環境
と関連付け得るため、請求項１や２に記載の発明と同様
の作用効果を達成できる。
状態検出手段による検出生体状態を切り換え居眠り運転
判定感度と比較することで、運転者の居眠り運転の有無
の判定を行う。このように、前照灯スイッチや照度検出
手段によることなく、走行位置検出手段を利用しても、
検出走行位置を夜間や長いトンネル等の低照度走行環境
と関連付け得るため、請求項１や２に記載の発明と同様
の作用効果を達成できる。
【００１１】なお、当該車両がナビゲータシステムを採
用しておれば、このナビゲータシステムの位置情報を活
用することで、走行位置検出手段を廃止することも可能
である。また、このようなことは、ビーコン等路車間通
信の受信回路の出力を利用することでも同様に達成でき
る。ここで、請求項４に記載の発明によれば、走行情報
報知手段が、低照度走行環境における車両の走行情報を
居眠り運転防止情報として報知する。
用しておれば、このナビゲータシステムの位置情報を活
用することで、走行位置検出手段を廃止することも可能
である。また、このようなことは、ビーコン等路車間通
信の受信回路の出力を利用することでも同様に達成でき
る。ここで、請求項４に記載の発明によれば、走行情報
報知手段が、低照度走行環境における車両の走行情報を
居眠り運転防止情報として報知する。
【００１２】これにより、低照度走行環境での居眠り運
転防止をより一層向上できる。また、請求項５に記載の
発明によれば、車両が運転者の居眠り運転を招く夜間や
長いトンネル等の低照度運転環境にあるとき、居眠り運
転判定手段が、生体状態検出手段による検出生体状態を
居眠り運転判定感度と比較して運転者の居眠り運転の有
無を判定する。
転防止をより一層向上できる。また、請求項５に記載の
発明によれば、車両が運転者の居眠り運転を招く夜間や
長いトンネル等の低照度運転環境にあるとき、居眠り運
転判定手段が、生体状態検出手段による検出生体状態を
居眠り運転判定感度と比較して運転者の居眠り運転の有
無を判定する。
【００１３】これによっても、請求項１乃至３に記載の
発明と同様の作用効果を達成できる。
発明と同様の作用効果を達成できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
に基づいて説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明に係る車両用居眠り運
転防止装置の第１実施形態を示すブロック図である。
に基づいて説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明に係る車両用居眠り運
転防止装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【００１５】この居眠り運転防止装置は、脈拍センサ１
０、前照灯スイッチ２０ａ及び照度センサ２０ｂｂに接
続したマイクロコンピュータ３０と、このマイクロコン
ピュータ３０に接続した警報装置４０とにより構成され
ている。脈拍センサ１０は、運転者の脈拍状態を検出す
る。前照灯スイッチ２０ａは、運転者の意思により当該
車両の前照灯を点灯或いは消灯するときオン操作或いは
オフ操作される。照度センサ２０ｂは、当該車両の周囲
の照度を検出する。
０、前照灯スイッチ２０ａ及び照度センサ２０ｂｂに接
続したマイクロコンピュータ３０と、このマイクロコン
ピュータ３０に接続した警報装置４０とにより構成され
ている。脈拍センサ１０は、運転者の脈拍状態を検出す
る。前照灯スイッチ２０ａは、運転者の意思により当該
車両の前照灯を点灯或いは消灯するときオン操作或いは
オフ操作される。照度センサ２０ｂは、当該車両の周囲
の照度を検出する。
【００１６】マイクロコンピュータ３０は、図２にて示
すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行
し、この実行中において、脈拍センサ１０、前照灯スイ
ッチ２０ａ及び照度センサ２０ｂｂの各出力に基づき居
眠り運転判定処理等の処理をする。このように構成した
本第１実施形態において、マイクロコンピュータ３０が
図２のフローチャートに従いコンピュータプログラムの
実行を開始すると、ステップ１００において、照度セン
サ２０ｂａの検出出力がマイクロコンピュータ３０に入
力され、ディジタル変換されて検出照度としてセットさ
れる。
すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行
し、この実行中において、脈拍センサ１０、前照灯スイ
ッチ２０ａ及び照度センサ２０ｂｂの各出力に基づき居
眠り運転判定処理等の処理をする。このように構成した
本第１実施形態において、マイクロコンピュータ３０が
図２のフローチャートに従いコンピュータプログラムの
実行を開始すると、ステップ１００において、照度セン
サ２０ｂａの検出出力がマイクロコンピュータ３０に入
力され、ディジタル変換されて検出照度としてセットさ
れる。
【００１７】次に、ステップ１１０において、上記検出
照度が所定の基準レベルＴＨと比較判定される。この基
準照度ＴＨは、図３にて示すごとく、検出照度の時間的
変化を表す特性データＬ上の所定照度に相当する。ここ
で、当該所定照度は、当該車両の長いトンネル内や夜間
等の走行中における運転者の単調運転のもと、この運転
者に居眠り運転を誘発し易い上限値に相当する。
照度が所定の基準レベルＴＨと比較判定される。この基
準照度ＴＨは、図３にて示すごとく、検出照度の時間的
変化を表す特性データＬ上の所定照度に相当する。ここ
で、当該所定照度は、当該車両の長いトンネル内や夜間
等の走行中における運転者の単調運転のもと、この運転
者に居眠り運転を誘発し易い上限値に相当する。
【００１８】しかして、上記検出照度が基準照度ＴＨよ
りも高ければ、ステップ１１０における判定がＹＥＳと
なり、ステップ１２１において、居眠り運転判定感度Ｓ
が所定高感度Ｓｈ（図３（ｂ）参照）に切り換えられ
る。一方、ステップ１１０における判定がＮＯとなる場
合には、ステップ１１１において、前照灯スイッチ２０
ａの出力がマイクロコンピュータ３０に入力される。
りも高ければ、ステップ１１０における判定がＹＥＳと
なり、ステップ１２１において、居眠り運転判定感度Ｓ
が所定高感度Ｓｈ（図３（ｂ）参照）に切り換えられ
る。一方、ステップ１１０における判定がＮＯとなる場
合には、ステップ１１１において、前照灯スイッチ２０
ａの出力がマイクロコンピュータ３０に入力される。
【００１９】すると、ステップ１２０において、前照灯
スイッチ２０ａがオン操作されていれば、前照灯が点灯
している。このことは、前照灯の点灯を要する程、当該
車両の走行環境の照度が低下していることを意味する。
このため、ステップ１２１において、上述と同様に、居
眠り運転判定感度Ｓが所定高感度Ｓｈ（図３（ｂ）参
照）に切り換えられる。
スイッチ２０ａがオン操作されていれば、前照灯が点灯
している。このことは、前照灯の点灯を要する程、当該
車両の走行環境の照度が低下していることを意味する。
このため、ステップ１２１において、上述と同様に、居
眠り運転判定感度Ｓが所定高感度Ｓｈ（図３（ｂ）参
照）に切り換えられる。
【００２０】一方、ステップ１２０における判定がＮＯ
となる場合には、ステップ１２２において、居眠り運転
判定感度Ｓが通常感度Ｓｏ（図３（ｂ）参照）に切り換
えられる。なお、通常感度Ｓｏは、所定高感度Ｓｈより
も低い。上述のごとく、ステップ１２１、１２２のいず
れかにおける切り換え処理がなされると、ステップ１２
３において、脈拍センサ１０の検出出力がマイクロコン
ピュータ３０に入力され脈拍データとしてディジタル変
換される。
となる場合には、ステップ１２２において、居眠り運転
判定感度Ｓが通常感度Ｓｏ（図３（ｂ）参照）に切り換
えられる。なお、通常感度Ｓｏは、所定高感度Ｓｈより
も低い。上述のごとく、ステップ１２１、１２２のいず
れかにおける切り換え処理がなされると、ステップ１２
３において、脈拍センサ１０の検出出力がマイクロコン
ピュータ３０に入力され脈拍データとしてディジタル変
換される。
【００２１】そして、ステップ１３０において、上記脈
拍データの値が居眠り運転判定感度Ｓ＝Ｓｏ又はＳｈと
比較判定される。上記脈拍データの値が居眠り運転判定
感度Ｓ＝Ｓｏ又はＳｈよりも低ければ、居眠り運転であ
るため、ステップ１３０における判定がＹＥＳとなり、
ステップ１３１にて、居眠り運転防止ための警報処理が
なされる。これに伴い、警報装置４０が警報する。
拍データの値が居眠り運転判定感度Ｓ＝Ｓｏ又はＳｈと
比較判定される。上記脈拍データの値が居眠り運転判定
感度Ｓ＝Ｓｏ又はＳｈよりも低ければ、居眠り運転であ
るため、ステップ１３０における判定がＹＥＳとなり、
ステップ１３１にて、居眠り運転防止ための警報処理が
なされる。これに伴い、警報装置４０が警報する。
【００２２】よって、当該車両が長いトンネル内や夜間
の走行状態にあり、運転者の操作が単調であってその周
囲の照度が低くても、当該運転者の居眠り運転を適正に
防止できる。なお、上記第１実施形態では、居眠り運転
判定感度Ｓを２段階に切り換える例について説明した
が、これに代えて、例えば、図４にて示すように、居眠
り運転判定感度Ｓを３段階に切り換えるようにして、居
眠り運転防止の判定をよりきめ細かく行うようにしても
よい。
の走行状態にあり、運転者の操作が単調であってその周
囲の照度が低くても、当該運転者の居眠り運転を適正に
防止できる。なお、上記第１実施形態では、居眠り運転
判定感度Ｓを２段階に切り換える例について説明した
が、これに代えて、例えば、図４にて示すように、居眠
り運転判定感度Ｓを３段階に切り換えるようにして、居
眠り運転防止の判定をよりきめ細かく行うようにしても
よい。
【００２３】ここで、通常、前照灯スイッチ２０ａの操
作は、消灯、スモールランプの点灯及び前照灯の点灯の
３段階の順でなされること、及びこの順で、照度が明る
い状態、薄暗い状態及び暗い状態に対応する値に変化す
ることが考えられる。そこで、これらを前提に、両前照
灯及びスモールランプが共に消灯のとき、上記検出照度
は高く明るいとする。このため、居眠り運転判定感度Ｓ
を低くする。
作は、消灯、スモールランプの点灯及び前照灯の点灯の
３段階の順でなされること、及びこの順で、照度が明る
い状態、薄暗い状態及び暗い状態に対応する値に変化す
ることが考えられる。そこで、これらを前提に、両前照
灯及びスモールランプが共に消灯のとき、上記検出照度
は高く明るいとする。このため、居眠り運転判定感度Ｓ
を低くする。
【００２４】また、上記スモールランプのみの点灯時に
は、上記照度が中位で薄暗いとする。これに伴い、居眠
り運転判定感度Ｓを中位の値とする。また、上記前照灯
の点灯時には、上記照度が低く暗いとする。このため、
居眠り運転判定感度Ｓを高くする。また、上記第１実施
形態では、前照灯スイッチ２０ａ及び照度センサ２０ｂ
の双方の出力を居眠り運転判定感度Ｓの切り換えに利用
するようにしたが、これに限らず、前照灯スイッチ２０
ａ及び照度センサ２０ｂの双方の出力の一方を居眠り運
転判定感度Ｓの切り換えに利用するようにしても、上記
第１実施形態と同様の作用効果を達成できる。 （第２実施形態）図５は、本発明に係る車両用居眠り運
転防止装置の第２実施形態を示している。
は、上記照度が中位で薄暗いとする。これに伴い、居眠
り運転判定感度Ｓを中位の値とする。また、上記前照灯
の点灯時には、上記照度が低く暗いとする。このため、
居眠り運転判定感度Ｓを高くする。また、上記第１実施
形態では、前照灯スイッチ２０ａ及び照度センサ２０ｂ
の双方の出力を居眠り運転判定感度Ｓの切り換えに利用
するようにしたが、これに限らず、前照灯スイッチ２０
ａ及び照度センサ２０ｂの双方の出力の一方を居眠り運
転判定感度Ｓの切り換えに利用するようにしても、上記
第１実施形態と同様の作用効果を達成できる。 （第２実施形態）図５は、本発明に係る車両用居眠り運
転防止装置の第２実施形態を示している。
【００２５】この居眠り運転防止装置は、上記第１実施
形態にて述べた脈拍センサ１０を有している。また、こ
の居眠り運転防止装置は、上記第１実施形態にて述べた
前照灯スイッチ２０ａ及び照度センサ２０ｂｂに代え
て、位置センサ５０、車速センサ６０及びメモリ７０を
備えている。位置センサ５０は、所謂、ＧＰＳであっ
て、この位置センサ５０は、当該車両の走行位置を位置
データＡとして検出する。車速センサ６０は、当該車両
の車速を検出しこれに比例する周波数にて車速信号を出
力する。
形態にて述べた脈拍センサ１０を有している。また、こ
の居眠り運転防止装置は、上記第１実施形態にて述べた
前照灯スイッチ２０ａ及び照度センサ２０ｂｂに代え
て、位置センサ５０、車速センサ６０及びメモリ７０を
備えている。位置センサ５０は、所謂、ＧＰＳであっ
て、この位置センサ５０は、当該車両の走行位置を位置
データＡとして検出する。車速センサ６０は、当該車両
の車速を検出しこれに比例する周波数にて車速信号を出
力する。
【００２６】メモリ７０は、当該車両の走行地理情報を
予め記憶しており、このメモリ７０は、当該車両の走行
位置を含む走行地理情報をマイクロコンピュータ８０に
出力する。マイクロコンピュータ８０は、図６にて示す
フローチャートに従いコンピュータプログラムを実行
し、この実行中において、脈拍センサ１０、位置センサ
５０、車速センサ６０及びメモリ７０の各出力に基づき
ブザー回路９０ａや表示装置９０ｂの駆動処理のための
各種の処理を行う。
予め記憶しており、このメモリ７０は、当該車両の走行
位置を含む走行地理情報をマイクロコンピュータ８０に
出力する。マイクロコンピュータ８０は、図６にて示す
フローチャートに従いコンピュータプログラムを実行
し、この実行中において、脈拍センサ１０、位置センサ
５０、車速センサ６０及びメモリ７０の各出力に基づき
ブザー回路９０ａや表示装置９０ｂの駆動処理のための
各種の処理を行う。
【００２７】このように構成した本第２実施形態におい
て、マイクロコンピュータ８０が図６のフローチャート
に従いコンピュータプログラムの実行を開始すれば、ス
テップ２００において、メモリ７０から位置情報が当該
車両の走行位置を含む走行地理情報としてマイクロコン
ピュータ８０に入力される。例えば、当該車両が中央高
速恵那山トンネル近傍にて走行しておれば、この中央高
速恵那山トンネルの入口データＸ１及び出口データＸ２
が上記走行地理情報に含まれている。
て、マイクロコンピュータ８０が図６のフローチャート
に従いコンピュータプログラムの実行を開始すれば、ス
テップ２００において、メモリ７０から位置情報が当該
車両の走行位置を含む走行地理情報としてマイクロコン
ピュータ８０に入力される。例えば、当該車両が中央高
速恵那山トンネル近傍にて走行しておれば、この中央高
速恵那山トンネルの入口データＸ１及び出口データＸ２
が上記走行地理情報に含まれている。
【００２８】ついで、ステップ２１０において、位置セ
ンサ５０の検出位置データＡがマイクロコンピュータ８
０に入力される。その後、検出位置データＡが入口デー
タＸ１と一致すれば、ステップ２２０における判定がＹ
ＥＳとなる。これに伴い、現時点での時刻ｔがｔ＝０と
設定される。
ンサ５０の検出位置データＡがマイクロコンピュータ８
０に入力される。その後、検出位置データＡが入口デー
タＸ１と一致すれば、ステップ２２０における判定がＹ
ＥＳとなる。これに伴い、現時点での時刻ｔがｔ＝０と
設定される。
【００２９】そして、ステップ２２２において、現在の
地理情報が表示データとして処理される。これに伴い、
表示装置９０ｂが、当該表示データに基づき現在の地理
情報を表示する。その後、ステップ２２３において、車
速Ｖが、車速センサ６０の車速パルスに基づき演算され
る。続いて、ステップ２２４において、上記入口データ
Ｘ１及び出口データＸ２の差が演算されるとともに、車
速Ｖ及び現在の時刻ｔとの積が演算される。そして、当
該車両の中央高速恵那山トンネル内でのその入口からの
通過距離｛（Ｘ１−Ｘ２）−Ｖ・ｔ｝が演算され表示デ
ータとして処理される。
地理情報が表示データとして処理される。これに伴い、
表示装置９０ｂが、当該表示データに基づき現在の地理
情報を表示する。その後、ステップ２２３において、車
速Ｖが、車速センサ６０の車速パルスに基づき演算され
る。続いて、ステップ２２４において、上記入口データ
Ｘ１及び出口データＸ２の差が演算されるとともに、車
速Ｖ及び現在の時刻ｔとの積が演算される。そして、当
該車両の中央高速恵那山トンネル内でのその入口からの
通過距離｛（Ｘ１−Ｘ２）−Ｖ・ｔ｝が演算され表示デ
ータとして処理される。
【００３０】これに伴い、表示装置９０ｂが、当該表示
データに基づき通過距離を居眠り運転防止用表示情報と
して表示する。これにより、運転者の居眠り運転防止が
可能となる。なお、この表示には、居眠り運転防止効果
を高めるため、通過距離の変化に伴い色の変化（赤色→
橙色→黄色）や明るさの変化を与えるようにしてもよ
い。
データに基づき通過距離を居眠り運転防止用表示情報と
して表示する。これにより、運転者の居眠り運転防止が
可能となる。なお、この表示には、居眠り運転防止効果
を高めるため、通過距離の変化に伴い色の変化（赤色→
橙色→黄色）や明るさの変化を与えるようにしてもよ
い。
【００３１】この表示後、ステップ２２５において、居
眠り運転判定感度Ｓが上記第１実施形態にて述べた居眠
り運転判定感度Ｓｏから居眠り運転判定感度Ｓｈに切り
換えられる。すると、ステップ２３０において、脈拍セ
ンサ１０の出力が居眠り運転判定感度Ｓｈと比較判定さ
れる。これに伴い、上記第１実施形態にて述べたステッ
プ１３０におけるＹＥＳとの判定と同様の判定がなされ
ると、ステップ２３１にてステップ１３１での処理と同
様の処理がなされる。これに伴い、ブザー回路９０ａが
警報音を鳴らす。これにより、中央高速恵那山トンネル
内での運転者の居眠り運転防止が可能となる。
眠り運転判定感度Ｓが上記第１実施形態にて述べた居眠
り運転判定感度Ｓｏから居眠り運転判定感度Ｓｈに切り
換えられる。すると、ステップ２３０において、脈拍セ
ンサ１０の出力が居眠り運転判定感度Ｓｈと比較判定さ
れる。これに伴い、上記第１実施形態にて述べたステッ
プ１３０におけるＹＥＳとの判定と同様の判定がなされ
ると、ステップ２３１にてステップ１３１での処理と同
様の処理がなされる。これに伴い、ブザー回路９０ａが
警報音を鳴らす。これにより、中央高速恵那山トンネル
内での運転者の居眠り運転防止が可能となる。
【００３２】このような走行後、当該車両が中央高速恵
那山トンネルの出口に達すると、ステップ２４０におい
て、位置データＡが出口データＸ２と一致することに基
づき、ＹＥＳとの判定がなされる。このため、地理情報
の消去処理がステップ２４１にてなされ、次のステップ
２４２にて、上記ステップ２３０における切り換え居眠
り運転判定感度が切り換え前の値に復帰する。
那山トンネルの出口に達すると、ステップ２４０におい
て、位置データＡが出口データＸ２と一致することに基
づき、ＹＥＳとの判定がなされる。このため、地理情報
の消去処理がステップ２４１にてなされ、次のステップ
２４２にて、上記ステップ２３０における切り換え居眠
り運転判定感度が切り換え前の値に復帰する。
【００３３】なお、上記各実施形態のフローチャートに
おける各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハ
ードロジック構成により実現するようにしてもよい。ま
た、本発明の実施にあたり、上記各実施形態にて述べた
ように居眠り運転判定感度を切り換えることなく、脈拍
センサ１０の検出出力から、所定高感度Ｓｈと通常感度
Ｓｏの差に相当する値を引いてなる値を、所定高感度Ｓ
ｈに代えて利用しても、上記各実施形態と同様の居眠り
運転防止を達成できる。
おける各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハ
ードロジック構成により実現するようにしてもよい。ま
た、本発明の実施にあたり、上記各実施形態にて述べた
ように居眠り運転判定感度を切り換えることなく、脈拍
センサ１０の検出出力から、所定高感度Ｓｈと通常感度
Ｓｏの差に相当する値を引いてなる値を、所定高感度Ｓ
ｈに代えて利用しても、上記各実施形態と同様の居眠り
運転防止を達成できる。
【００３４】また、本発明の実施にあたり、脈拍センサ
１０に代えて、皮膚電位、瞬きや脳波等を検出するセン
サを採用して実施してもよい。また、本発明の実施にあ
たり、ブザー回路による報知に代えて、車両の座席振動
装置、香りコントローラや空気調和制御装置等の出力で
もって、報知するようにしてもよい。
１０に代えて、皮膚電位、瞬きや脳波等を検出するセン
サを採用して実施してもよい。また、本発明の実施にあ
たり、ブザー回路による報知に代えて、車両の座席振動
装置、香りコントローラや空気調和制御装置等の出力で
もって、報知するようにしてもよい。
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】（ａ）は、図１の照度センサの検出照度特性と
基準照度ＴＨとの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、
居眠り運転判定感度Ｓの切り換え特性を示すグラフであ
る。
基準照度ＴＨとの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、
居眠り運転判定感度Ｓの切り換え特性を示すグラフであ
る。
【図４】車両の前照灯やスモールランプの点消灯と照度
及び居眠り運転判定感度との関係を示す図表である。
及び居眠り運転判定感度との関係を示す図表である。
【図５】本発明の第２実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１０…脈拍センサ、２０ａ…前照灯スイッチ、２０ｂ…
照度センサ、３０、８０…マイクロコンピュータ、４０
…警報装置、５０…ＧＰＳ、６０…車速センサ、７０…
メモリ、９０ａ…ブザー回路、９０ｂ…表示装置。
照度センサ、３０、８０…マイクロコンピュータ、４０
…警報装置、５０…ＧＰＳ、６０…車速センサ、７０…
メモリ、９０ａ…ブザー回路、９０ｂ…表示装置。
フロントページの続き (72)発明者 小田 基 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 山田 道治 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 水野 哲哉 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内
Claims (5)
- 【請求項１】 前照灯スイッチ（２０ａ）の操作により
点灯する前照灯を装備した車両の運転者の生体状態を検
出する生体状態検出手段（１０）と、 前記検出生体状態を居眠り運転判定感度と比較して運転
者の居眠り運転の有無を判定する居眠り運転判定手段
（１３０）と、 この居眠り運転判定手段による居眠り運転との判定に基
づき運転者の居眠り運転を報知する報知手段（１３１、
４０）とを備えた居眠り運転防止装置において、 前記前照灯スイッチの操作に基づき前記居眠り運転判定
感度を高く切り換える居眠り運転判定感度切り換え手段
（１２１）を備え、 前記居眠り運転判定手段が、前記前照灯スイッチの操作
のもと、前記検出生体状態を前記切り換え居眠り運転判
定感度と比較することで、運転者の居眠り運転の有無の
判定を行うことを特徴とする車両用居眠り運転防止装
置。 - 【請求項２】 車両の運転者の生体状態を検出する生体
状態検出手段（１０）と、 前記検出生体状態を居眠り運転判定感度と比較して運転
者の居眠り運転の有無を判定する居眠り運転判定手段
（１３０）と、 この居眠り運転判定手段による居眠り運転との判定に基
づき運転者の居眠り運転を報知する報知手段（１３１、
４０）とを備えた居眠り運転防止装置において、 車両の周囲の照度を検出する照度検出手段（２０ｂ）
と、 前記検出照度が運転者の居眠り運転を招く夜間や長いト
ンネル等の低照度運転環境にあるか否かにつき判定する
運転環境判定手段（１１０）と、 この運転環境判定手段が前記低照度運転環境であると判
定したとき、前記居眠り運転判定感度を高く切り換える
居眠り運転判定感度切り換え手段（１２１）とを備え、 前記居眠り運転判定手段が、前記運転環境判定手段によ
る前記低照度運転環境であるとの判定のもと、前記検出
生体状態を前記切り換え居眠り運転判定感度と比較する
ことで、運転者の居眠り運転の有無の判定を行うことを
特徴とする車両用居眠り運転防止装置。 - 【請求項３】 車両の運転者の生体状態を検出する生体
状態検出手段（１０）と、 前記検出生体状態を居眠り運転判定感度と比較して運転
者の居眠り運転の有無を判定する居眠り運転判定手段
（２３０）と、 この居眠り運転判定手段による居眠り運転との判定に基
づき運転者の居眠り運転を報知する居眠り運転報知手段
（２３１、９０ａ）とを備えた居眠り運転防止装置にお
いて、 車両の走行位置を検出する走行位置検出手段（５０）
と、 前記検出走行位置が運転者の居眠り運転を招く夜間や長
いトンネル等の低照度走行環境にあるか否かにつき判定
する走行環境判定手段（２２０乃至２２３）と、 この走行環境判定手段が前記低照度走行環境であると判
定したとき、前記居眠り運転判定感度を高く切り換える
居眠り運転判定感度切り換え手段（２２５）とを備え、 前記居眠り運転判定手段が、前記走行環境判定手段によ
る前記低照度走行環境であるとの判定のもと、前記検出
生体状態を前記切り換え居眠り運転判定感度と比較する
ことで、運転者の居眠り運転の有無の判定を行うことを
特徴とする車両用居眠り運転防止装置。 - 【請求項４】 前記低照度走行環境における車両の走行
情報を居眠り運転防止情報として報知する走行情報報知
手段（９０ｂ）を備えることを特徴とする請求項３に記
載の車両用居眠り運転防止装置。 - 【請求項５】 車両の運転者の生体状態を検出する生体
状態検出手段（１０）と、 前記検出生体状態を居眠り運転判定感度と比較して運転
者の居眠り運転の有無を判定する居眠り運転判定手段
（２３０）と、 この居眠り運転判定手段による居眠り運転との判定に基
づき運転者の居眠り運転を報知する報知手段（２３１、
９０ａ）とを備えた居眠り運転防止装置において、 前記居眠り運転判定手段が、その判定を、車両が運転者
の居眠り運転を招く夜間や長いトンネル等の低照度運転
環境にあるときに行うことを特徴とする車両用居眠り運
転防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06095097A JP3968812B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 車両用居眠り運転防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06095097A JP3968812B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 車両用居眠り運転防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10250404A true JPH10250404A (ja) | 1998-09-22 |
| JP3968812B2 JP3968812B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=13157194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06095097A Expired - Fee Related JP3968812B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 車両用居眠り運転防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3968812B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003345242A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | Nissan Motor Co Ltd | 道路情報収集装置 |
| US7982618B2 (en) | 2007-01-29 | 2011-07-19 | Denso Corporation | Wakefulness maintaining apparatus and method of maintaining wakefulness |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0596971A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Nissan Motor Co Ltd | 居眠り運転防止装置 |
| JPH06156262A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の予防安全装置 |
| JPH09315210A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-09 | Niles Parts Co Ltd | 車両灯制御方式、車両の安全制御方式、およびオートライトシステム |
| JPH1040481A (ja) * | 1996-07-23 | 1998-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | 覚醒低下警報装置 |
| JP2830475B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1998-12-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 居眠り運転警報装置 |
-
1997
- 1997-03-14 JP JP06095097A patent/JP3968812B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0596971A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Nissan Motor Co Ltd | 居眠り運転防止装置 |
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| JP2830475B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1998-12-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 居眠り運転警報装置 |
| JPH09315210A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-09 | Niles Parts Co Ltd | 車両灯制御方式、車両の安全制御方式、およびオートライトシステム |
| JPH1040481A (ja) * | 1996-07-23 | 1998-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | 覚醒低下警報装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2003345242A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | Nissan Motor Co Ltd | 道路情報収集装置 |
| US7982618B2 (en) | 2007-01-29 | 2011-07-19 | Denso Corporation | Wakefulness maintaining apparatus and method of maintaining wakefulness |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3968812B2 (ja) | 2007-08-29 |
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