JPH10250996A - 揚重機および荷揚方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷物揚重時の振れを防止する移動式の揚重機
および荷揚方法を提供する。 【解決手段】 移動台車１４からはフォーク支持柱２２
とガイド用マスト２４とが設けられるとともに、両者は
荷役用シリンダ２３およびガイド用シリンダ２５とによ
って伸縮可能になっている。可動部２４Ｂ上端には連結
枠２８が設けられ、天井面６０と対面する取合穴４０が
設けられる。また連結枠２８にはガイドレール３４が設
けられ、摺動部５８と摺動可能に嵌合される。このよう
に構成された揚重機１０では、荷物の荷役作業を行う
際、ガイド用マスト２４を伸張させ、取合穴４０と振止
用ピン６２とを凹凸嵌合させる。ガイド用マスト２４を
両端で保持した後は、荷役用シリンダ２３を動作させフ
ォーク５２を昇降させる。ここでフォーク支持柱２２は
ガイド用マスト２４に接続されているので、荷物揚重に
よる振れを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は揚重機および荷揚方
法に係り、特に建屋内における上下階間の荷役に用いら
れる揚重機および荷揚方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設中の建屋において各階への資
材の運搬には、揚重機が使用されている。そしてこうし
た揚重機には上下階に亘るようにガイドレールを固定設
置し、このガイドレールに沿ってリフタを昇降させる固
定式揚重機や、フォークを昇降させることによって下階
から上階に直接荷揚げする移動型のフォークリフトなど
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし固定式揚重機で
は、上下階を仕切る天井面（床面）の開口部にガイドレ
ールを設置する必要があり、各階毎にこの種の揚重機を
設置するのは不経済であった。また非使用時には、リフ
タ自体が開口部における障害物となる可能性もあった。

【０００４】一方、移動型のフォークリフトでは、３〜
４ｍの天井面高さまで荷物を揚重させることが難しかっ
た。また仮に天井面高さまで揚重が可能なフォークリフ
トを適用したとしても、揚重時のフォークリフトのガイ
ドに発生する振れを防止するために、フォークリフトの
自重を増加させるとか、アウトリガにて広い面積を確保
するといった特別の配慮が必要であった。よってこのよ
うなフォークリフトでは大型化が進み、狭い建屋への適
用は難しいものになっていた。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に着目し、高所
への荷揚げ作業を行っても振れの発生を抑えることがで
きるとともに、移動可能な揚重機および設備負荷の小さ
い荷揚方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る揚重機は、荷台昇降ガイドとこの荷台昇
降ガイドに案内される荷台とを移動台車に備え建屋内の
荷役を行う揚重機であって、前記移動用台車には前記荷
台昇降ガイドを昇降させるマストを設けるとともに、こ
のマストの伸張により当該マストの上端と前記建屋の天
井面との間でマスト係止部を形成することとした。

【０００７】また前記マスト係止部は凹凸嵌合で形成す
るか、あるいは前記ガイド用マストの上端または前記天
井面の双方または片方に設けられた摩擦材によって形成
してもよい。また本発明に係る荷揚方法は、移動台車に
設けられ荷台昇降ガイドを昇降可能とする伸縮手段を伸
張させ当該伸縮手段の上端を天井面の開口縁部に係止さ
せることにより、前記荷台昇降ガイドを前記天井の開口
部に貫通させた状態で仮止め固定し、この仮止めされた
ガイドに沿って荷台を荷揚させることとした。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、移動用台車を天井面の開口
部付近に移動させ、その位置からマストを天井面に向か
い伸張させる。そしてマスト上端と天井面との間で係止
部を形成し荷役昇降ガイドを安定に保持した後は、当該
荷役昇降ガイドに沿って荷台を昇降させ荷役作業を行
う。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る揚重機およ
び揚重方法について好適な具体的実施の形態を図面を参
照して詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明に係る揚重機の全体構成を示
す構造説明図であり、同図（１）は全体斜視図を示し、
同図（２）はＡ矢視図を示す。これらに示すように本発
明に係る揚重機１０は、その下部に移動台車１２が設け
られてる。そして当該移動台車１２は平面凸形状の台車
枠１４と、当該台車枠１４の幅広部１８および幅狭部２
０それぞれに設置された車輪１６とから構成されてい
る。

【００１１】移動台車１２にはフォーク支持柱２２と、
ガイド用マスト２４とがそれぞれ一対ずつ設けられる。
フォーク支持柱２２は台車枠１４における幅広部１８に
設けられ、当該フォーク支持柱２２間の距離は後述する
荷台の幅に対応するよう設定される。またガイド用マス
ト２４は、一対のフォーク支持柱２２と平行になるよう
台車枠１４における幅狭部２０に設けられる。フォーク
支持柱２２の間には当該フォーク支持柱２２の昇降をな
す荷役用シリンダ２３が設けられ、またガイド用マスト
２４の間には当該ガイド用マスト２４の昇降をなすガイ
ド用シリンダ２５が設けられる。

【００１２】ガイド用マスト２４は断面が四角形状のテ
レスコ式となっており、台車枠１４側に設けられた固定
部２４Ａに対し可動部２４Ｂが伸縮可能になっている。
そして最大伸張時の高さは建屋における天井高さ（一般
的に３〜４ｍ）を超えるように設定される。固定部２４
Ａの上端には、ガイド用マスト２４同士を連結するよう
に平面コ字状のガイドサポート２６が設けられ、荷役作
業によってガイド用マスト２４に倒れ、傾きなどの障害
が発生するのを防止している。

【００１３】一方、可動部２４Ｂの上端には、当該可動
部２４Ｂ同士を連結するための連結枠２８が設けられて
いる。連結枠２８の下部には、ガイド用シリンダ２５の
ロッドが接続される。そしてガイド用シリンダ２５を動
作させることで、固定部２４Ａに対し可動部２４Ｂを出
し入れ可能にしている。また連結枠２８における、フォ
ーク支持柱２２と対面する側には荷台昇降ガイドとなる
ガイドレール３４が一対設けられる。このガイドレール
３４は、フォーク支持柱２２の長手方向に倣い且つ可動
部２４Ｂの上端から突出するよう配設されており、可動
部２２Ｂ側との嵌合によって当該可動部２２Ｂ側を案内
可能にしている。このためガイドレール３４には、摺動
を可能にするための摺動溝３６が形成されている。

【００１４】可動部２４Ｂの上端には、建屋天井面と接
触をなす取合板３８が設けられる。当該取合板３８に
は、マスト係止部を形成する取合穴４０が設けられ、こ
の取合穴４０は後述する建屋の天井面に設けた振止用ピ
ンと凹凸嵌合がなされるだけの径に設定されている。ま
た可動部２４Ｂの上端には平面コ字状のガイドサポート
４２も設けられ、可動部２４Ｂ同士を連結するとともに
前述の取合板３８の側面をも保持している。

【００１５】フォーク支持柱２２もガイド用マスト２４
と同様、固定部２２Ａに対し可動部２２Ｂが伸縮可能な
テレスコ式となっている。なお図示しないがフォーク支
持柱２２同士が対面する側面部分には、フォーク支持柱
２２の断面が凸型形状となるような突出部が形成されて
いる。そしてこの突出部とフォーク側に設けた凹溝とを
凹凸嵌合させることで、荷物運搬時にフォークに発生す
る昇降方向以外の力をフォーク支持柱２２で受けとめ、
フォークの昇降をフォーク支持柱２２に沿って確実に行
えるようにしている。また固定部２２Ａの途中２箇所に
は、フォーク支持柱２２同士を連結するように平面コ字
状のガイドサポート４４が設けられ、荷役作業によって
フォーク支持柱２２に倒れ、傾きなどの障害が発生する
のを防止している。

【００１６】可動部２２Ｂの上端には、可動部２２Ｂ同
士を連結する連結フレーム材４６が設けられている。こ
の連結フレーム材４６の中央部分には荷役用シリンダ２
３のロッドが連結されており、当該荷役用シリンダ２３
を動作させることで固定部２２Ａに対し可動部２２Ｂを
出し入れ可能にしている。また連結フレーム材４６の両
端にはフォークの保持をなすスプロケット４８が一対設
けられる。

【００１７】移動台車１２における幅広部１８の前面に
は、側面Ｌ字状の荷台となるフォーク５２が設けられて
いる。当該フォーク５２には凹溝が設けられており、前
述の通りこの凹溝をフォーク支持柱２２に設けた突出部
と凹凸嵌合させることで、フォーク５２に発生する昇降
方向以外の力をフォーク支持柱２２で受けとめるように
している。なおこの凹凸嵌合はフォーク支持柱２２に沿
ってフォーク５２を案内する目的から、当該フォーク５
２側に凸型形状の突出部を設け、フォーク支持柱２２側
に凹溝を設けるように構成してもよい。またこのフォー
ク５２の先端は一対の爪を有する爪部５２Ｂとなってお
り、当該爪部５２Ｂにて荷物の昇降を可能にしている。

【００１８】このようなフォーク５２には、当該フォー
ク５２の保持および昇降を行うためのチェーン５０が接
続されており、また当該チェーン５０の他端はスプロケ
ット４８を介して移動台車１２に接続されている。ここ
でチェーン５０の長さはフォーク支持柱２２の最大伸張
でフォーク５２が最高点に到達できるだけの長さに設定
されている。そして前述のようにチェーン５０の長さを
設定したことから、荷役シリンダ２３の伸縮によって、
スプロケット４８が動滑車の役割を果たし、フォーク５
２は固定部２２Ａの根元から可動部２２Ｂにおける最高
点まで昇降が可能となる。

【００１９】可動部２２Ｂの上端には、平面コ字状のガ
イドサポート５４が設けられ可動部２２Ｂ同士を連結し
ている。ここでガイドサポート５４における中央部切片
５４Ａからは、ガイドレール３４に向かってスライダ５
６が設けられており、当該スライダ５６に設けられた摺
動部５８がガイドレール３４の摺動溝３６と嵌合してい
る。このため可動部２２Ｂは摺動溝３６に沿って案内可
能に保持される。またガイド用マスト２４の上端と接触
する天井面６０には前述した取合穴４０と凹凸嵌合をな
し、マスト係止部を形成する振止用ピン６２が一対設け
られる。

【００２０】このような揚重機１０を建屋内部の荷役作
業に適用する手順を説明する。図２は、本発明に係る揚
重機のガイド用マストを縮めたときの形態を示す斜視図
であり、図３はガイド用マストを伸張させ、振止用ピン
６２と取合穴４０とが嵌合されていく様子を示した状態
図であり、図４は振止用ピン６２と取合穴４０との嵌合
が完了したときの状態を示す説明図である。

【００２１】揚重機１０を建屋内で移動させるには荷役
用シリンダ２３とガイド用シリンダ２５とを縮ませ、揚
重機１０の全高を低くする。そしてこの状態を保ちつつ
移動台車１２を動かし、天井面６０に振止用ピン６２が
設けてある開口縁部まで移動させる。天井面６０に設け
た振止用ピン６２と伸張部２４Ｂの上端に設けた取合穴
４０との位置が合うように揚重機１０を移動させた後は
車輪１６を固定し、ガイド用シリンダ２５を天井面６０
に向けて伸張させる。ここでガイド用シリンダ２５のロ
ッドは、可動部２４Ｂに設けた連結枠２８と連結されて
いるため、ガイド用シリンダ２５の伸張動作に伴って伸
張部２４Ｂも天井面６０に向かって移動する。

【００２２】伸張部２４Ｂの移動によって取合穴４０に
振止用ピン６２を嵌合させ、取合穴４０から振止用ピン
６２の先端が完出したのを確認した後は、ガイド用シリ
ンダ２５の伸張動作を停止させ、伸張部２４Ｂの上端が
天井面６０に接している状態を保つ。この状態では連結
枠２８に取り付けられているガイドレール３４の上端が
上階に突出するので、当該ガイドレール３４によって案
内されるフォーク５２は上階へと移動可能になる。さら
にこの状態から荷役用シリンダ２３を縮ませフォーク５
２を下方に移動させれば、当該フォーク５２を下階へ降
下させることができる。

【００２３】図５は上階に置かれた荷物を揚重機１０が
設置してある下階に降下させる作業を示した説明図であ
る。同図に示すように上階６４には降下対象物となる荷
物６６が存在している。この荷物６６を降下させるに
は、まず揚重装置１０における荷役用シリンダ２３を伸
張させ、フォーク５２における爪部５２Ｂの高さを上階
６４の床位置に合わせる。そして荷物６６を２方向ロー
ラコンベア６８とともに上階６６の床から爪部５２Ｂへ
と移動させる。ここでフォーク５２は天井面と床面との
間で突っ張り保持しているガイド用マスト２４に、ガイ
ドレール３４を介して案内可能に保持されていることか
ら、荷物６６の乗り入れによってフォーク５２まわりに
振れが発生するのを防止することができる。

【００２４】荷物６６が乗り入れされた爪部５２Ｂを下
階に降下させるには、荷役用シリンダ２３のロッドを引
き込ませる。ここでフォーク５２はスプロケット４８を
介して移動台車１２に保持されているので、スプロケッ
ト４８が動滑車の役割を果たし、荷役用シリンダ２３の
ロッドを完全に引き込ませるとフォーク５２は固定部２
２Ａの根元まで降下する。そしてこのフォーク５２降下
の際、フォーク支持柱２２に設けた突出部がフォーク５
２に設けた凹溝からの力を凹凸嵌合によって受けとめる
ことから、フォーク５２を傾かせることなく、当該フォ
ーク５２を確実にフォーク支持柱２２に沿って降下させ
ることができる。この降下作業が終了した後は、２方向
ローラコンベア６８の下側にハンドリフタ７２をもぐり
込ませ、あらかじめ敷設しておいたローラコンベア７４
側に荷物６６を写し換える。

【００２５】ここで揚重機１０では、前述した通りガイ
ド用マスト２４がフォーク５２を案内可能に保持してい
ることから荷役作業による振れの発生を防止することが
できる。このため従来振れ防止のため必要であったアウ
トリガを設ける必要が無くなり、フォーク５２の周囲に
作業用のスペースを設けることが可能になる。これらの
理由から、あらかじめハンドリフタ７２やローラコンベ
ア７４を直接フォーク５２の下側に設置しておくことも
可能である。

【００２６】なお上記の説明では上階６４から下階７０
に荷物６６を降下させる手順を示したが、この荷物６６
を下階７０から上階６４へと揚重させるには、上記手順
の逆を行えばよい。また本実施の形態では、マスト係止
部を取合穴４０と振止用ピン６２との凹凸嵌合によって
形成していたが、以下に示すような他の方法を用いても
よい。

【００２７】図６は凹凸嵌合を用いたマスト係止部の応
用例を示す説明図である。同図（１）は本実施の形態と
は逆に天井面６０に取合穴７６を設け、伸張部２４Ｂ上
端に振止用ピン７８を設けたものであり、本実施の形態
と同様の効果が期待できる。また同図（２）は天井板６
０に凹凸嵌合用部材８０を取り付けたものである。この
方法では建屋の都合により天井板６０に振止用ピンや取
合穴を直に設けることが出来ない場合に適用することが
できる。そして建屋内部における揚重機１０の使用が終
了した際に、天井面６０から凹凸嵌合用部材８０を取り
外せばよい。また天井面６０がコンクリートなどの比較
的形状を作り込み易い材質で構成されているときは、同
図（３）に示すように取合穴７６を一体式で形成しても
よい。

【００２８】また図７は可動部２４Ｂ上端と天井面６０
との摩擦によりマスト係止部を形成した例を示す説明図
である。同図（１）に示すように、建屋の都合により天
井面６０に凹凸を形成できないときは、天井面６０と伸
張部２４Ｂ上端とに高摩擦材８２を設け（あるいはどち
らか片方）、両者の摩擦力によってマスト係止部を形成
すればよい。

【００２９】また同図（２）に示すように伸張部２４Ｂ
上端に剣山状の突起部８４を設ければ、突起部８４と天
井面６０との間で摩擦が発生するとともに、突起部８４
が天井面６０へとくい込むので、この方式も建屋の都合
により天井面６０に凹凸を形成出来ない場合に有効であ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、荷
台昇降ガイドとこの荷台昇降ガイドに案内される荷台と
を移動台車に備え建屋内の荷役を行う揚重機であって、
前記移動用台車には前記荷台昇降ガイドを昇降させるマ
ストを設けるとともに、このマストの伸張により当該マ
ストの上端と前記建屋の天井面との間でマスト係止部を
形成したことより、台車での移動が可能となる。さらに
荷物を高所まで揚重させても（吊り代を大きくしても）
振れの発生を抑えられるので移動台車の小型化を図るこ
とができる。このため狭い建屋内部への適用が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る揚重機の全体構成を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明に係る揚重機のガイド用マストを縮めた
ときの形態を示す斜視図である。

【図３】ガイド用マストを伸張させ、振止用ピン６２と
取合穴４０とが嵌合されていく様子を示した状態図であ
る。

【図４】振止用ピン６２と取合穴４０との嵌合が完了し
たときの状態を示す説明図である。

【図５】上階に置かれた荷物を揚重機１０が設置してあ
る下階に降下させる作業を示した説明図である。

【図６】凹凸嵌合を用いたマスト係止部の応用例を示す
説明図である。

【図７】図７は可動部２４Ｂ上端と天井面６０との摩擦
によりマスト係止部を形成した例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 揚重機 １２ 移動台車 １４ 台車枠 １６ 車輪 １８ 幅広部 ２０ 幅狭部 ２２ フォーク支持柱 ２２Ａ 固定部 ２２Ｂ 可動部 ２３ 荷役用シリンダ ２４ ガイド用マスト ２４Ａ 固定部 ２４Ｂ 可動部 ２５ ガイド用シリンダ ２６ ガイドサポート ２８ 連結枠 ３４ ガイドレール ３６ 摺動溝 ３８ 取合板 ４０ 取合穴 ４２ ガイドサポート ４４ ガイドサポート ４６ 連結フレーム材 ４８ スプロケット ５０ チェーン ５２ フォーク ５２Ｂ 爪部 ５４ ガイドサポート ５４Ａ 中央部切片 ５６ スライダ ５８ 摺動部 ６０ 天井面 ６２ 振止用ピン ６４ 上階 ６６ 荷物 ６８ ２方向ローラコンベア ７０ 下階 ７２ ハンドリフタ ７４ ローラコンベア ７６ 取合穴 ７８ 振止用ピン ８０ 凹凸嵌合用部材 ８２ 高摩擦材 ８４ 突起部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台昇降ガイドとこの荷台昇降ガイドに
   案内される荷台とを移動台車に備え建屋内の荷役を行う
   揚重機であって、前記移動用台車には前記荷台昇降ガイ
   ドを昇降させるマストを設けるとともに、このマストの
   伸張により当該マストの上端と前記建屋の天井面との間
   でマスト係止部を形成したことを特徴とする揚重機。
2. 【請求項２】 前記マスト係止部は凹凸嵌合で形成した
   ことを特徴とする請求項１に記載の揚重機。
3. 【請求項３】 前記マスト係止部は前記ガイド用マスト
   の上端または前記天井面の双方または片方に設けられた
   摩擦材によって形成したことを特徴とする請求項１に記
   載の揚重機。
4. 【請求項４】 移動台車に設けられ荷台昇降ガイドを昇
   降可能とする伸縮手段を伸張させ当該伸縮手段の上端を
   天井面の開口縁部に係止させることにより、前記荷台昇
   降ガイドを前記天井の開口部に貫通させた状態で仮止め
   固定し、この仮止めされたガイドに沿って荷台を荷揚さ
   せることを特徴とする荷揚方法。