JPH10252398A - セグメント組立装置 - Google Patents
セグメント組立装置Info
- Publication number
- JPH10252398A JPH10252398A JP9059207A JP5920797A JPH10252398A JP H10252398 A JPH10252398 A JP H10252398A JP 9059207 A JP9059207 A JP 9059207A JP 5920797 A JP5920797 A JP 5920797A JP H10252398 A JPH10252398 A JP H10252398A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- rotating body
- piece
- assembling
- tunnel
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- Granted
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 中，小口径トンネル機械においても、半径方
向のスペースを大きく確保し、セグメント組立作業にお
ける作業性の改善，省力化，自動化を図ることのできる
セグメント組立装置を提供する。 【解決手段】 セグメントピース６をセグメント供給部
位に組み立てる回転体７の回転中心９がセグメントピー
ス６を回転させても坑壁や既設のセグメントなどに干渉
しない範囲でセグメント供給部位の概ね１８０°反対側
にオフセットされている。
向のスペースを大きく確保し、セグメント組立作業にお
ける作業性の改善，省力化，自動化を図ることのできる
セグメント組立装置を提供する。 【解決手段】 セグメントピース６をセグメント供給部
位に組み立てる回転体７の回転中心９がセグメントピー
ス６を回転させても坑壁や既設のセグメントなどに干渉
しない範囲でセグメント供給部位の概ね１８０°反対側
にオフセットされている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル坑壁に沿
ってセグメントを組み立てるセグメント組立装置に関す
るものである。
ってセグメントを組み立てるセグメント組立装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばシールド掘進機のようなト
ンネル機械においては、トンネル坑壁の落下を防止する
等の目的で、トンネル坑壁に沿って複数個に分割された
セグメントピースを組み立てながら掘進を行うようにさ
れている。このセグメントピースの組み立ては、通常、
回転体を有するセグメント組立装置を用いて行われる。
この場合、この回転体はトンネル機械の中心軸回りに回
転して順次セグメントの組み立てを行うように構成され
ている。
ンネル機械においては、トンネル坑壁の落下を防止する
等の目的で、トンネル坑壁に沿って複数個に分割された
セグメントピースを組み立てながら掘進を行うようにさ
れている。このセグメントピースの組み立ては、通常、
回転体を有するセグメント組立装置を用いて行われる。
この場合、この回転体はトンネル機械の中心軸回りに回
転して順次セグメントの組み立てを行うように構成され
ている。
【０００３】図３には、この種の従来のセグメント組立
装置を備えるシールド掘進機の断面図が示されている。
この従来のシールド掘進機１００のセグメント組立装置
１０１において、セグメントピース１０２は、既に組み
立てられているセグメントピース上に設けられているセ
グメント供給装置１０３上をセグメント供給部位付近ま
で搬送された後、回転体１０４に付設の把持部に把持さ
れてトンネル中心軸方向に移動されるとともに、トンネ
ル中心軸回りに回転されて、セグメント供給部位に組み
立てられていく。
装置を備えるシールド掘進機の断面図が示されている。
この従来のシールド掘進機１００のセグメント組立装置
１０１において、セグメントピース１０２は、既に組み
立てられているセグメントピース上に設けられているセ
グメント供給装置１０３上をセグメント供給部位付近ま
で搬送された後、回転体１０４に付設の把持部に把持さ
れてトンネル中心軸方向に移動されるとともに、トンネ
ル中心軸回りに回転されて、セグメント供給部位に組み
立てられていく。
【０００４】このように、従来のセグメント組立装置１
０１においては、セグメントピース供給部位においてト
ンネル径の半径方向に、回転体とセグメントピースの移
動スペースの他に、セグメント供給装置１０３の挿入ス
ペースが必要とされている。
０１においては、セグメントピース供給部位においてト
ンネル径の半径方向に、回転体とセグメントピースの移
動スペースの他に、セグメント供給装置１０３の挿入ス
ペースが必要とされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、大口径のト
ンネル機械においては半径方向のスペースに余裕がある
ためセグメント供給装置１０３の挿入スペースを確保す
ることができるものの、中，小口径のトンネル機械にお
いては半径方向のスペースが制限されているために、セ
グメント供給装置１０３の挿入スペースを確保するのが
困難である。このようなことから、このセグメント供給
装置が装着できない場合には、人力やホイスト，クレー
ン等によってセグメントピースをセグメント供給部位付
近まで供給するようにしている。
ンネル機械においては半径方向のスペースに余裕がある
ためセグメント供給装置１０３の挿入スペースを確保す
ることができるものの、中，小口径のトンネル機械にお
いては半径方向のスペースが制限されているために、セ
グメント供給装置１０３の挿入スペースを確保するのが
困難である。このようなことから、このセグメント供給
装置が装着できない場合には、人力やホイスト，クレー
ン等によってセグメントピースをセグメント供給部位付
近まで供給するようにしている。
【０００６】しかしながら、前述のように中，小口径ト
ンネル機械において、セグメントピースを人力やホイス
ト，クレーン等で供給するのでは、作業者の負担が大き
く、かつ安全上の問題もあり、さらにセグメントピース
の組立作業に多大な時間を要するという問題点がある。
ンネル機械において、セグメントピースを人力やホイス
ト，クレーン等で供給するのでは、作業者の負担が大き
く、かつ安全上の問題もあり、さらにセグメントピース
の組立作業に多大な時間を要するという問題点がある。
【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、中，小口径トンネル機械において
も、半径方向のスペースを大きく確保し、セグメント組
立作業における作業性の改善，省力化，自動化を図るこ
とのできるセグメント組立装置を提供することを目的と
するものである。
めになされたもので、中，小口径トンネル機械において
も、半径方向のスペースを大きく確保し、セグメント組
立作業における作業性の改善，省力化，自動化を図るこ
とのできるセグメント組立装置を提供することを目的と
するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
によるセグメント組立装置は、前記目的を達成するため
に、トンネル機械の掘進方向軸回りに回転する回転体を
有するセグメント組立装置において、前記回転体の回転
中心が前記トンネル機械の中心軸に対し、セグメントピ
ースの供給部位と概ね１８０°反対側にオフセットされ
ていることを特徴とするものである。
によるセグメント組立装置は、前記目的を達成するため
に、トンネル機械の掘進方向軸回りに回転する回転体を
有するセグメント組立装置において、前記回転体の回転
中心が前記トンネル機械の中心軸に対し、セグメントピ
ースの供給部位と概ね１８０°反対側にオフセットされ
ていることを特徴とするものである。
【０００９】本発明においては、トンネル機械の掘進方
向軸回りに回転する回転体にセグメントピースが把持さ
れて、このセグメントピースがトンネル坑壁に沿うよう
に組み立てられる。この回転体の回転中心は回転体がセ
グメントピースを把持しながら回転しても坑壁や既設の
セグメントなどに干渉しない範囲で、セグメント供給部
位の概ね１８０°反対側にオフセットされている。した
がって、セグメントピース供給部位における半径方向の
スペースを大きく確保することができ、中，小口径のト
ンネル機械であっても、セグメント供給部位付近にセグ
メント供給装置を挿入することができる。この結果、セ
グメント組立作業における作業者の負担を軽減すること
ができるとともに、作業性の改善，省力化，自動化を図
ることができる。
向軸回りに回転する回転体にセグメントピースが把持さ
れて、このセグメントピースがトンネル坑壁に沿うよう
に組み立てられる。この回転体の回転中心は回転体がセ
グメントピースを把持しながら回転しても坑壁や既設の
セグメントなどに干渉しない範囲で、セグメント供給部
位の概ね１８０°反対側にオフセットされている。した
がって、セグメントピース供給部位における半径方向の
スペースを大きく確保することができ、中，小口径のト
ンネル機械であっても、セグメント供給部位付近にセグ
メント供給装置を挿入することができる。この結果、セ
グメント組立作業における作業者の負担を軽減すること
ができるとともに、作業性の改善，省力化，自動化を図
ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明によるセグメント組
立装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつ
つ説明する。
立装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつ
つ説明する。
【００１１】図１には、本発明の一実施例に係るセグメ
ント組立装置１を備えるシールド掘進機２の縦断面図が
示され、図２には前記シールド掘進機２の断面図が示さ
れている。
ント組立装置１を備えるシールド掘進機２の縦断面図が
示され、図２には前記シールド掘進機２の断面図が示さ
れている。
【００１２】本実施例のシールド掘進機２は、前胴部３
および後胴部４に分割形成され、この前胴部３および後
胴部４はそれぞれ円筒状のスキンプレート５ａ，５ｂに
覆われている。前記後胴部４の後方には、セグメント組
立装置（セグメントエレクタ）１が設置されている。こ
のセグメント組立装置１は、セグメントピース６の組み
立てを行う回転体７およびセグメントピース６をシール
ド掘進機２の後方からセグメント供給部位（回転体７の
下部）まで搬送するセグメント供給装置８により構成さ
れている。
および後胴部４に分割形成され、この前胴部３および後
胴部４はそれぞれ円筒状のスキンプレート５ａ，５ｂに
覆われている。前記後胴部４の後方には、セグメント組
立装置（セグメントエレクタ）１が設置されている。こ
のセグメント組立装置１は、セグメントピース６の組み
立てを行う回転体７およびセグメントピース６をシール
ド掘進機２の後方からセグメント供給部位（回転体７の
下部）まで搬送するセグメント供給装置８により構成さ
れている。
【００１３】前記回転体７は掘進軸方向に移動および掘
進軸回りに回転が可能であり、この回転体７の回転中心
９は、セグメントピース６を回転させても坑壁や既設の
セグメント等に干渉しない範囲で、シールド掘進機２の
中心軸に対してセグメント供給部位と概ね１８０°反対
側にオフセットされている。また、回転体７は、セグメ
ントピース６を把持する把持爪７ａとセグメントピース
の端部を把持してセグメント組付部位に移動して組付け
る組付機構７ｂとを有している。なお、前記セグメント
供給装置８は、既設のセグメントピース上に設置されて
いる。
進軸回りに回転が可能であり、この回転体７の回転中心
９は、セグメントピース６を回転させても坑壁や既設の
セグメント等に干渉しない範囲で、シールド掘進機２の
中心軸に対してセグメント供給部位と概ね１８０°反対
側にオフセットされている。また、回転体７は、セグメ
ントピース６を把持する把持爪７ａとセグメントピース
の端部を把持してセグメント組付部位に移動して組付け
る組付機構７ｂとを有している。なお、前記セグメント
供給装置８は、既設のセグメントピース上に設置されて
いる。
【００１４】このように構成されているシールド掘進機
２のセグメント組立装置１において、前記セグメントピ
ース６はセグメント供給装置８上をシールド掘進機２の
後方からセグメント供給部位まで搬送される。次いで、
このセグメントピース６は、このセグメントピース６の
中心側端面が前記回転体７の把持爪７ａにより把持され
て、掘進方向軸に沿って掘進方向に移動された後、掘進
方向軸回りに回転されて、前記組付機構７ｂによりセグ
メント組付部位に組み立てられる。なお、セグメントピ
ース６が前記回転体７により回転されてセグメント組付
部位に組み立てられる際には、回転体７のストロークは
図示されない演算装置により制御され、セグメントピー
ス６の方向がトンネル坑壁に沿うように調整される。
２のセグメント組立装置１において、前記セグメントピ
ース６はセグメント供給装置８上をシールド掘進機２の
後方からセグメント供給部位まで搬送される。次いで、
このセグメントピース６は、このセグメントピース６の
中心側端面が前記回転体７の把持爪７ａにより把持され
て、掘進方向軸に沿って掘進方向に移動された後、掘進
方向軸回りに回転されて、前記組付機構７ｂによりセグ
メント組付部位に組み立てられる。なお、セグメントピ
ース６が前記回転体７により回転されてセグメント組付
部位に組み立てられる際には、回転体７のストロークは
図示されない演算装置により制御され、セグメントピー
ス６の方向がトンネル坑壁に沿うように調整される。
【００１５】このように、セグメントピース６を回転さ
せても坑壁や既設のセグメントなどに干渉しない範囲
で、回転体７の回転中心９がセグメント供給部位の概ね
１８０°反対側にオフセットされているため、セグメン
トピース供給部位における半径方向のスペースを大きく
確保することができる。したがって、シールド掘進機２
が中，小口径であっても、セグメント供給装置８の挿入
スペースを確保することができ、セグメント組立作業に
おける省力化および自動化を図ることができるととも
に、作業の安全性を向上することができる。
せても坑壁や既設のセグメントなどに干渉しない範囲
で、回転体７の回転中心９がセグメント供給部位の概ね
１８０°反対側にオフセットされているため、セグメン
トピース供給部位における半径方向のスペースを大きく
確保することができる。したがって、シールド掘進機２
が中，小口径であっても、セグメント供給装置８の挿入
スペースを確保することができ、セグメント組立作業に
おける省力化および自動化を図ることができるととも
に、作業の安全性を向上することができる。
【００１６】本実施例においては、セグメント組立装置
１をシールド掘進機２に用いるものを説明したが、本発
明は、セグメント組立作業を行う他のトンネル機械にも
適用することができる。
１をシールド掘進機２に用いるものを説明したが、本発
明は、セグメント組立作業を行う他のトンネル機械にも
適用することができる。
【００１７】本実施例においては、演算装置により回転
体７のスロトークが制御されているが、これに限らず、
例えばセグメントピースと坑壁の形状をセンシングしな
がら調整するようにしてもよい。
体７のスロトークが制御されているが、これに限らず、
例えばセグメントピースと坑壁の形状をセンシングしな
がら調整するようにしてもよい。
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るシールド掘進
機の縦断面図である。
機の縦断面図である。
【図２】図２は、本実施例に係るシールド掘進機の断面
図である。
図である。
【図３】図３は、従来のシールド掘進機の断面図であ
る。
る。
１ セグメント組立装置 ２ シールド掘進機 ６ セグメントピース ７ 回転体 ８ セグメント供給装置 ９ 回転中心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 剛士 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 坂東 栄吾 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 菊地 幸雄 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 トンネル機械の掘進方向軸回りに回転す
る回転体を有するセグメント組立装置において、前記回
転体の回転中心が前記トンネル機械の中心軸に対し、セ
グメントピースの供給部位と概ね１８０°反対側にオフ
セットされていることを特徴とするセグメント組立装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05920797A JP3678528B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | セグメント組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05920797A JP3678528B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | セグメント組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10252398A true JPH10252398A (ja) | 1998-09-22 |
| JP3678528B2 JP3678528B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=13106738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05920797A Expired - Fee Related JP3678528B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | セグメント組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3678528B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295196A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-09 | Komatsu Ltd | セグメントエレクタ装置 |
| CN101696634B (zh) | 2009-11-09 | 2012-06-13 | 上海交通大学 | 六自由度盾构管片拼装机 |
| CN102556840A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-07-11 | 中交天和机械设备制造有限公司 | 一种用于盾构机的管片吊具 |
-
1997
- 1997-03-13 JP JP05920797A patent/JP3678528B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295196A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-09 | Komatsu Ltd | セグメントエレクタ装置 |
| CN101696634B (zh) | 2009-11-09 | 2012-06-13 | 上海交通大学 | 六自由度盾构管片拼装机 |
| CN102556840A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-07-11 | 中交天和机械设备制造有限公司 | 一种用于盾构机的管片吊具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3678528B2 (ja) | 2005-08-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050425 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050510 |
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