JPH10254555A - 多軸加振機の制御方法及び制御装置並びに単軸加振機 - Google Patents
多軸加振機の制御方法及び制御装置並びに単軸加振機Info
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- JPH10254555A JPH10254555A JP7899897A JP7899897A JPH10254555A JP H10254555 A JPH10254555 A JP H10254555A JP 7899897 A JP7899897 A JP 7899897A JP 7899897 A JP7899897 A JP 7899897A JP H10254555 A JPH10254555 A JP H10254555A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝達関数マトリクスを同定することなく、純
粋な並進運動を実現し得る多軸加振機の制御方法及び制
御装置並びに単軸加振機を提供する。 【解決手段】 多軸加振機Ａは加振軸が互いに異なる複
数の加振器１，２を備える。供試体ｗを主軸方向にのみ
加振するとき、主軸加振器１に対しその加振軸方向の単
軸制御を行う一方、該主軸加振器１の作動により従軸加
振器２の加振軸方向に発生するクロストーク運動を、該
従軸加振器２にキャンセルさせるように制御する。好ま
しくは、従軸加振器２を制御するノイズキャンセラー６
を、主軸制御の応答信号を入力信号としかつ従軸制御の
応答信号を誤差信号とする適応フィルタで構成する。
粋な並進運動を実現し得る多軸加振機の制御方法及び制
御装置並びに単軸加振機を提供する。 【解決手段】 多軸加振機Ａは加振軸が互いに異なる複
数の加振器１，２を備える。供試体ｗを主軸方向にのみ
加振するとき、主軸加振器１に対しその加振軸方向の単
軸制御を行う一方、該主軸加振器１の作動により従軸加
振器２の加振軸方向に発生するクロストーク運動を、該
従軸加振器２にキャンセルさせるように制御する。好ま
しくは、従軸加振器２を制御するノイズキャンセラー６
を、主軸制御の応答信号を入力信号としかつ従軸制御の
応答信号を誤差信号とする適応フィルタで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加振軸が互いに異
なる複数の加振器を備えてなる多軸加振機の制御方法及
び制御装置並びに単軸加振機に関し、特に供試体を一方
向にのみ加振するときの制御に係る。
なる複数の加振器を備えてなる多軸加振機の制御方法及
び制御装置並びに単軸加振機に関し、特に供試体を一方
向にのみ加振するときの制御に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、多軸加振機として、例えば図
３に示すように、供試体ｗを垂直方向に加振する垂直加
振器ａと、供試体ｗを水平方向に加振する水平加振器ｂ
と、供試体ｗの垂直方向及び水平方向の振動を各々検出
する二つの振動センサｃ，ｄと、該両振動センサｃ，ｄ
の信号を受けつつ上記垂直加振器ａ及び水平加振器ｂ
を、全体として一つの多入力多出力系と捉えて、いわゆ
るマトリクス制御を行うコントローラｅとを備えてなる
Ｈ−Ｖ型の２軸加振機は知られている。また、垂直方向
と水平面内の直交する二方向とに各々供試体を加振する
三つの加振器を備えた３軸加振機等も知られている。
３に示すように、供試体ｗを垂直方向に加振する垂直加
振器ａと、供試体ｗを水平方向に加振する水平加振器ｂ
と、供試体ｗの垂直方向及び水平方向の振動を各々検出
する二つの振動センサｃ，ｄと、該両振動センサｃ，ｄ
の信号を受けつつ上記垂直加振器ａ及び水平加振器ｂ
を、全体として一つの多入力多出力系と捉えて、いわゆ
るマトリクス制御を行うコントローラｅとを備えてなる
Ｈ−Ｖ型の２軸加振機は知られている。また、垂直方向
と水平面内の直交する二方向とに各々供試体を加振する
三つの加振器を備えた３軸加振機等も知られている。
【０００３】ところで、振動試験の目的が一方向加振で
あり、多軸加振機を使用する目的が、一つの加振器の加
振軸を主軸とし、該主軸方向以外のクロストーク運動を
他の加振器でキャンセルして純粋な並進運動を実現する
ことにある場合がある。この場合、上記例示の２軸加振
機においては、２行２列の伝達関数マトリクスＭを用い
て被制御系のモデルを作り、制御を行うようにしてい
る。
あり、多軸加振機を使用する目的が、一つの加振器の加
振軸を主軸とし、該主軸方向以外のクロストーク運動を
他の加振器でキャンセルして純粋な並進運動を実現する
ことにある場合がある。この場合、上記例示の２軸加振
機においては、２行２列の伝達関数マトリクスＭを用い
て被制御系のモデルを作り、制御を行うようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、試験を行う前に予め伝達関数マトリクス
Ｍは既知でなければならず、試験の実施前に伝達関数マ
トリクスＭを同定するために試加振を行う必要がある。
従って、本当の試験による加振を行う前に、供試体ｗは
試加振によって本当の試験以外の不要な負荷を受ける。
通常、伝達関数マトリクスＭを正しく同定して制御精度
を向上させるには試験時の加振レベルと同じくらいのレ
ベルで試加振を行うべきであるが、試加振による供試体
ｗへの影響を考えると低レベルでの試加振が望ましい。
従って、制御精度と供試体ｗへの影響という相反する要
素を考慮して適切な加振レベルを選択しなければならな
いので、制御制度を要求しかつ試加振での供試体ｗへの
影響を嫌う試験には従来の方法は適さないという問題が
ある。
来の方法では、試験を行う前に予め伝達関数マトリクス
Ｍは既知でなければならず、試験の実施前に伝達関数マ
トリクスＭを同定するために試加振を行う必要がある。
従って、本当の試験による加振を行う前に、供試体ｗは
試加振によって本当の試験以外の不要な負荷を受ける。
通常、伝達関数マトリクスＭを正しく同定して制御精度
を向上させるには試験時の加振レベルと同じくらいのレ
ベルで試加振を行うべきであるが、試加振による供試体
ｗへの影響を考えると低レベルでの試加振が望ましい。
従って、制御精度と供試体ｗへの影響という相反する要
素を考慮して適切な加振レベルを選択しなければならな
いので、制御制度を要求しかつ試加振での供試体ｗへの
影響を嫌う試験には従来の方法は適さないという問題が
ある。
【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、伝達関数マトリクスを
同定することなく、純粋な並進運動を実現し得る多軸加
振機の制御方法及び制御装置並びに単軸加振機を提供す
るものである。
あり、その目的とするところは、伝達関数マトリクスを
同定することなく、純粋な並進運動を実現し得る多軸加
振機の制御方法及び制御装置並びに単軸加振機を提供す
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、加振軸が互いに異なる複数
の加振器を備え、供試体を一方向にのみ加振するときの
多軸加振機の制御方法として、一つの加振器に対しその
加振軸方向の単軸制御を行う一方、該加振器の作動によ
り他の加振器の加振軸方向に発生するクロストーク運動
を該他の加振器にキャンセルさせるように上記単軸制御
とは全く独立に他の加振器を制御する構成とする。
め、請求項１に係る発明は、加振軸が互いに異なる複数
の加振器を備え、供試体を一方向にのみ加振するときの
多軸加振機の制御方法として、一つの加振器に対しその
加振軸方向の単軸制御を行う一方、該加振器の作動によ
り他の加振器の加振軸方向に発生するクロストーク運動
を該他の加振器にキャンセルさせるように上記単軸制御
とは全く独立に他の加振器を制御する構成とする。
【０００７】ここでいう単軸制御とは、クロストーク運
動を考慮することなく、一方向のみの運動（加振）を所
定の制御則に基づいて制御することであり、従って、伝
達関数マトリクスの測定は不要である。また、他の加振
器の加振軸方向に発生するクロストーク運動を該他の加
振器にキャンセルさせる制御は、クロストーク運動を加
振軸方向のノイズと見なして、これをキャンセルするも
のであり、現在の応答から即座にノイズをゼロにする出
力ドライブを加振器に与えるようなリアルタイム処理系
である。従って、この制御は、予め系の特性が分からな
くても時々刻々の応答から系の特性を同定するので、伝
達関数を測定するための試加振は必要ではないし、非定
常な系に対しても対応することができる。
動を考慮することなく、一方向のみの運動（加振）を所
定の制御則に基づいて制御することであり、従って、伝
達関数マトリクスの測定は不要である。また、他の加振
器の加振軸方向に発生するクロストーク運動を該他の加
振器にキャンセルさせる制御は、クロストーク運動を加
振軸方向のノイズと見なして、これをキャンセルするも
のであり、現在の応答から即座にノイズをゼロにする出
力ドライブを加振器に与えるようなリアルタイム処理系
である。従って、この制御は、予め系の特性が分からな
くても時々刻々の応答から系の特性を同定するので、伝
達関数を測定するための試加振は必要ではないし、非定
常な系に対しても対応することができる。
【０００８】請求項２に係る発明は、上記の制御方法を
実施するのに適した多軸加振機の制御装置として、一つ
の加振器に対しその加振軸方向の単軸制御を行う第一の
制御手段と、該加振器の作動により他の加振器の加振軸
方向に発生するクロストーク運動を該他の加振器にキャ
ンセルさせるように上記単軸制御とは全く独立に他の加
振器を制御する第二の制御手段とを備える構成とする。
これにより、第一の制御手段により一つの加振器つまり
主軸加振器に対する単軸制御を行いながら、他の加振器
つまり従軸加振器の加振軸方向に発生するクロストーク
運動を第二の制御手段による制御の下で該従軸加振器の
加振によりキャンセルすることができ、主軸方向の純粋
な並進運動を実現することができる。
実施するのに適した多軸加振機の制御装置として、一つ
の加振器に対しその加振軸方向の単軸制御を行う第一の
制御手段と、該加振器の作動により他の加振器の加振軸
方向に発生するクロストーク運動を該他の加振器にキャ
ンセルさせるように上記単軸制御とは全く独立に他の加
振器を制御する第二の制御手段とを備える構成とする。
これにより、第一の制御手段により一つの加振器つまり
主軸加振器に対する単軸制御を行いながら、他の加振器
つまり従軸加振器の加振軸方向に発生するクロストーク
運動を第二の制御手段による制御の下で該従軸加振器の
加振によりキャンセルすることができ、主軸方向の純粋
な並進運動を実現することができる。
【０００９】請求項３に係る発明は、請求項２に係る発
明における第二の制御手段の好ましい形態を示す。すな
わち、上記第二の制御手段を、第一の制御手段による単
軸制御による応答信号を入力信号としかつ第二の制御手
段による制御点の応答信号を誤差信号とする適応フィル
タで構成するものである。
明における第二の制御手段の好ましい形態を示す。すな
わち、上記第二の制御手段を、第一の制御手段による単
軸制御による応答信号を入力信号としかつ第二の制御手
段による制御点の応答信号を誤差信号とする適応フィル
タで構成するものである。
【００１０】請求項４に係る発明は、既設の単軸加振機
とこれに付設される別の単軸加振機とにより主軸方向の
純粋な並進運動を実現するものである。すなわち、上記
別の単軸加振機として、既設の単軸加振機の加振軸に対
し加振軸が交差するように配置される加振器と、既設の
単軸加振機の作動により上記加振器の加振軸方向に発生
するクロストーク運動を該加振器にキャンセルさせるよ
うに既設の単軸加振機の制御とは全く独立に加振器を制
御する制御手段とを備える構成とする。これにより、既
設の単軸加振機で主軸方向（加振方向）に加振をすると
き、その作動により発生する主軸方向以外のクロストー
ク運動は、付設の単軸加振機においてその制御手段によ
る制御の下で加振器の加振によりキャンセルされること
になり、主軸方向の純粋な並進運動が実現される。
とこれに付設される別の単軸加振機とにより主軸方向の
純粋な並進運動を実現するものである。すなわち、上記
別の単軸加振機として、既設の単軸加振機の加振軸に対
し加振軸が交差するように配置される加振器と、既設の
単軸加振機の作動により上記加振器の加振軸方向に発生
するクロストーク運動を該加振器にキャンセルさせるよ
うに既設の単軸加振機の制御とは全く独立に加振器を制
御する制御手段とを備える構成とする。これにより、既
設の単軸加振機で主軸方向（加振方向）に加振をすると
き、その作動により発生する主軸方向以外のクロストー
ク運動は、付設の単軸加振機においてその制御手段によ
る制御の下で加振器の加振によりキャンセルされること
になり、主軸方向の純粋な並進運動が実現される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施形態に係るＨ−Ｖ型
２軸加振機Ａを示す。該２軸加振機Ａは、供試体ｗを垂
直方向に加振する垂直加振器１と、供試体ｗを水平方向
に加振する水平加振器２と、供試体ｗの垂直方向の振動
を検出する第一の振動センサ３と、供試体ｗの水平方向
の振動を検出する第二の振動センサ４と、上記第一の振
動センサ３の応答信号を受けつつ上記垂直加振器１を制
御する第一の制御手段としてのコントローラ５と、上記
第二の振動センサ４の応答信号を受けつつ上記水平加振
器２を制御する第二の制御手段としてのノイズキャンセ
ラー６とを備えている。
２軸加振機Ａを示す。該２軸加振機Ａは、供試体ｗを垂
直方向に加振する垂直加振器１と、供試体ｗを水平方向
に加振する水平加振器２と、供試体ｗの垂直方向の振動
を検出する第一の振動センサ３と、供試体ｗの水平方向
の振動を検出する第二の振動センサ４と、上記第一の振
動センサ３の応答信号を受けつつ上記垂直加振器１を制
御する第一の制御手段としてのコントローラ５と、上記
第二の振動センサ４の応答信号を受けつつ上記水平加振
器２を制御する第二の制御手段としてのノイズキャンセ
ラー６とを備えている。
【００１３】上記コントローラ５は、垂直加振器１に対
しその加振軸（垂直軸）を単軸として扱い、通常の単軸
制御つまり目標信号に等しい応答信号を、加振軸の制御
点において実現するような制御を行う。一方、上記ノイ
ズキャンセラー６は、上記垂直加振器１の作動により水
平加振器２の加振軸方向である水平方向に発生するクロ
ストーク運動（すなわちセンサ４の応答信号）を水平加
振器２の加振によりキャンセルするように該水平加振器
２を制御する。
しその加振軸（垂直軸）を単軸として扱い、通常の単軸
制御つまり目標信号に等しい応答信号を、加振軸の制御
点において実現するような制御を行う。一方、上記ノイ
ズキャンセラー６は、上記垂直加振器１の作動により水
平加振器２の加振軸方向である水平方向に発生するクロ
ストーク運動（すなわちセンサ４の応答信号）を水平加
振器２の加振によりキャンセルするように該水平加振器
２を制御する。
【００１４】次に、上記２軸加振機Ａの作動について説
明するに、供試体ｗに対し主軸方向である垂直方向に一
方向加振の振動試験を行う場合、コントローラ５により
垂直加振器１に対して単軸制御を行う一方、該垂直加振
器１の作動により従軸方向である水平方向に発生するク
ロストーク運動（すなわちセンサ４の応答信号）を、ノ
イズキャンセラー６の制御の下で水平加振器２の加振に
よってキャンセルし、これにより、主軸方向の純粋な並
進運動を実現することができる。
明するに、供試体ｗに対し主軸方向である垂直方向に一
方向加振の振動試験を行う場合、コントローラ５により
垂直加振器１に対して単軸制御を行う一方、該垂直加振
器１の作動により従軸方向である水平方向に発生するク
ロストーク運動（すなわちセンサ４の応答信号）を、ノ
イズキャンセラー６の制御の下で水平加振器２の加振に
よってキャンセルし、これにより、主軸方向の純粋な並
進運動を実現することができる。
【００１５】この場合、上記コントローラ５の制御であ
る単軸制御は、クロストーク運動を考慮することなく、
主軸方向のみの加振を所定の制御則に基づいて制御する
ものであるので、伝達関数マトリクスの測定を必要とし
ない。また、上記ノイズキャンセラー６の制御は、従軸
方向に発生するクロストーク運動（すなわちセンサ４の
応答信号）をその方向のノイズと見なして、これをキャ
ンセルするよう水平加振器２を制御するものであり、現
在の応答から即座にノイズをゼロにする出力ドライブを
水平加振器２に与えるようなリアルタイム処理系であ
る。従って、この制御は、予め系の特性が分からなくて
も時々刻々の応答から系の特性を同定するので、伝達関
数を測定するための試加振は必要ではないし、非定常な
系に対しても対応することができる。
る単軸制御は、クロストーク運動を考慮することなく、
主軸方向のみの加振を所定の制御則に基づいて制御する
ものであるので、伝達関数マトリクスの測定を必要とし
ない。また、上記ノイズキャンセラー６の制御は、従軸
方向に発生するクロストーク運動（すなわちセンサ４の
応答信号）をその方向のノイズと見なして、これをキャ
ンセルするよう水平加振器２を制御するものであり、現
在の応答から即座にノイズをゼロにする出力ドライブを
水平加振器２に与えるようなリアルタイム処理系であ
る。従って、この制御は、予め系の特性が分からなくて
も時々刻々の応答から系の特性を同定するので、伝達関
数を測定するための試加振は必要ではないし、非定常な
系に対しても対応することができる。
【００１６】以上のことから、２軸加振機Ａにおいて
は、伝達関数マトリクス等を測定するための試加振を全
く必要とすることなく、主軸方向の純粋な並進運動を実
現することができるので、一方向加振の振動試験の精度
を向上させることができる。その上、構成も簡単である
ので、実施化を図る上で有利なものである。
は、伝達関数マトリクス等を測定するための試加振を全
く必要とすることなく、主軸方向の純粋な並進運動を実
現することができるので、一方向加振の振動試験の精度
を向上させることができる。その上、構成も簡単である
ので、実施化を図る上で有利なものである。
【００１７】上記のクロストーク運動を十分にキャンセ
ルするまでにはいくらかの時間が必要であるが、この時
間はノイズキャンセラー６の性能による。この観点から
はノイズキャンセラー６に適応フィルタを用いることが
望ましく、図２はその一つの適用例（実施例）に係る２
軸加振機のブロック線図を示す。
ルするまでにはいくらかの時間が必要であるが、この時
間はノイズキャンセラー６の性能による。この観点から
はノイズキャンセラー６に適応フィルタを用いることが
望ましく、図２はその一つの適用例（実施例）に係る２
軸加振機のブロック線図を示す。
【００１８】図２において、２１は主軸加振器１１（実
施形態の垂直加振器１に相当）から主軸制御点Ｐへの主
軸方向の伝達関数であり、主軸制御応答信号Ｒesp-Ｐは
主軸加振器１１を制御するコントローラ１５（実施形態
のコントローラ５に相当）に入力される。２２は従軸加
振器１２（実施形態の水平加振器２に相当）から従軸制
御点Ｑへの従軸方向の伝達関数、２３は主軸加振器１１
から従軸制御点Ｑへの従軸方向の伝達関数である。そし
て、適応フィルタ１６は、入力信号が主軸方向の主軸制
御応答信号Ｒesp-Ｐ、誤差信号が従軸方向の従軸制御応
答信号Ｒesp-Ｑ（主軸加振器１１と従軸加振器１２によ
る従軸制御点Ｑでの従軸方向の応答信号）として構成さ
れ、従軸方向の従軸制御応答信号Ｒesp-Ｑがゼロになる
ように従軸加振器１２へのドライブ信号を出力する。
尚、ここでの主軸制御応答信号Ｒesp-Ｐは、図１のセン
サ３の応答信号に相当し、従軸制御応答信号Ｒesp-Ｑ
は、図１のセンサ４の応答信号に相当する。
施形態の垂直加振器１に相当）から主軸制御点Ｐへの主
軸方向の伝達関数であり、主軸制御応答信号Ｒesp-Ｐは
主軸加振器１１を制御するコントローラ１５（実施形態
のコントローラ５に相当）に入力される。２２は従軸加
振器１２（実施形態の水平加振器２に相当）から従軸制
御点Ｑへの従軸方向の伝達関数、２３は主軸加振器１１
から従軸制御点Ｑへの従軸方向の伝達関数である。そし
て、適応フィルタ１６は、入力信号が主軸方向の主軸制
御応答信号Ｒesp-Ｐ、誤差信号が従軸方向の従軸制御応
答信号Ｒesp-Ｑ（主軸加振器１１と従軸加振器１２によ
る従軸制御点Ｑでの従軸方向の応答信号）として構成さ
れ、従軸方向の従軸制御応答信号Ｒesp-Ｑがゼロになる
ように従軸加振器１２へのドライブ信号を出力する。
尚、ここでの主軸制御応答信号Ｒesp-Ｐは、図１のセン
サ３の応答信号に相当し、従軸制御応答信号Ｒesp-Ｑ
は、図１のセンサ４の応答信号に相当する。
【００１９】ここでは、適応フィルタ１６への入力信号
を主軸加振器１１による単軸制御の制御点Ｐでの主軸方
向の主軸制御応答信号Ｒesp-Ｐとしたが、適応フィルタ
１６への入力信号は、従軸制御応答信号と相関があれば
よく、主軸加振器１１の加振点の応答信号でもよいし、
その他の点の応答信号でもよい。但し、ノイズキャンセ
ルの結果の応答信号がゼロになるものであってはならな
い。
を主軸加振器１１による単軸制御の制御点Ｐでの主軸方
向の主軸制御応答信号Ｒesp-Ｐとしたが、適応フィルタ
１６への入力信号は、従軸制御応答信号と相関があれば
よく、主軸加振器１１の加振点の応答信号でもよいし、
その他の点の応答信号でもよい。但し、ノイズキャンセ
ルの結果の応答信号がゼロになるものであってはならな
い。
【００２０】尚、本発明は上記実施形態及び実施例に限
定されるものではなく、その他種々の実施形態等を包含
するものである。例えば、上記実施形態では、Ｈ−Ｖ型
２軸加振機Ａにおいて、主軸方向としての垂直方向に一
方向加振の振動試験を行う場合について述べたが、本発
明は、同２軸加振機Ａにおいて、水平方向に一方向加振
の振動試験を行う場合、あるいはその他の２軸加振機や
３軸加振機等の多軸加振機にも同様に適用することがで
きる。その際、従軸は必ずしも一つである必要はない
し、主軸に直交している必要もない。
定されるものではなく、その他種々の実施形態等を包含
するものである。例えば、上記実施形態では、Ｈ−Ｖ型
２軸加振機Ａにおいて、主軸方向としての垂直方向に一
方向加振の振動試験を行う場合について述べたが、本発
明は、同２軸加振機Ａにおいて、水平方向に一方向加振
の振動試験を行う場合、あるいはその他の２軸加振機や
３軸加振機等の多軸加振機にも同様に適用することがで
きる。その際、従軸は必ずしも一つである必要はない
し、主軸に直交している必要もない。
【００２１】また、本発明は、既設の単軸加振機の性能
向上のために別の単軸加振機を付設する場合にも適用す
ることができる。この場合、付設の単軸加振機において
は、既設の単軸加振機の作動により付設の加振器（詳し
くは付設の単軸加振機の加振器）の加振軸方向に発生す
るクロストーク運動を付設の加振器によりキャンセルさ
せるようにすればよい。従って、本発明は適用範囲が広
い。但し、本発明は、主軸制御システムでの加振の従軸
への影響を、従軸制御システムによってキャンセルする
ものであるが、従軸制御システムの加振による主軸への
影響は考慮していない。従って、従軸制御システムの加
振による主軸への影響が、主軸制御システムの制御に影
響を与えない程度に微小な場合に本発明を適用すること
が有効である。
向上のために別の単軸加振機を付設する場合にも適用す
ることができる。この場合、付設の単軸加振機において
は、既設の単軸加振機の作動により付設の加振器（詳し
くは付設の単軸加振機の加振器）の加振軸方向に発生す
るクロストーク運動を付設の加振器によりキャンセルさ
せるようにすればよい。従って、本発明は適用範囲が広
い。但し、本発明は、主軸制御システムでの加振の従軸
への影響を、従軸制御システムによってキャンセルする
ものであるが、従軸制御システムの加振による主軸への
影響は考慮していない。従って、従軸制御システムの加
振による主軸への影響が、主軸制御システムの制御に影
響を与えない程度に微小な場合に本発明を適用すること
が有効である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明における多軸加振
機の制御方法及び制御装置によれば、一つの加振器に対
し単軸制御を行いながら、他の加振器の加振軸方向に発
生するクロストーク運動を該他の加振器の加振によりキ
ャンセルすることにより、伝達関数マトリクスの同定等
のための試加振を要することなく、主軸方向の純粋な並
進運動を実現することでき、一方向加振の振動試験にお
ける精度の向上を有効に図ることができる。
機の制御方法及び制御装置によれば、一つの加振器に対
し単軸制御を行いながら、他の加振器の加振軸方向に発
生するクロストーク運動を該他の加振器の加振によりキ
ャンセルすることにより、伝達関数マトリクスの同定等
のための試加振を要することなく、主軸方向の純粋な並
進運動を実現することでき、一方向加振の振動試験にお
ける精度の向上を有効に図ることができる。
【００２３】特に、請求項３に係る発明では、適応フィ
ルタによりクロストーク運動のキャンセルを迅速に行う
ことができ、実施化を図る上で有利である。
ルタによりクロストーク運動のキャンセルを迅速に行う
ことができ、実施化を図る上で有利である。
【００２４】また、本発明の単軸加振機によれば、既設
の単軸加振機に付設してその主軸方向の純粋な並進運動
を実現することができるので、実用性に優れた効果を有
するものである。
の単軸加振機に付設してその主軸方向の純粋な並進運動
を実現することができるので、実用性に優れた効果を有
するものである。
【図１】本発明の実施形態に係る２軸加振器の構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施例に係る２軸加振器のブロック線
図である。
図である。
【図３】従来例を示す図１相当図である。
Ａ ２軸加振機 ｗ 供試体 １，１１ 垂直加振器（主軸加振器） ２，１２ 水平加振器（従軸加振器） ５，１５ コントローラ（第一の制御手段） ６ ノイズキャンセラー（第二の制御手段） １６ 適応フィルタ
Claims (4)
- 【請求項１】 加振軸が互いに異なる複数の加振器を備
え、供試体を一方向にのみ加振するときの多軸加振機の
制御方法であって、 一つの加振器に対しその加振軸方向の単軸制御を行う一
方、該加振器の作動により他の加振器の加振軸方向に発
生するクロストーク運動を該他の加振器にキャンセルさ
せるように上記単軸制御とは全く独立に他の加振器を制
御することを特徴とする多軸加振機の制御方法。 - 【請求項２】 加振軸が互いに異なる複数の加振器を備
え、供試体を一方向にのみ加振するときの多軸加振機の
制御装置であって、 一つの加振器に対しその加振軸方向の単軸制御を行う第
一の制御手段と、 該加振器の作動により他の加振器の加振軸方向に発生す
るクロストーク運動を該他の加振器にキャンセルさせる
ように上記単軸制御とは全く独立に他の加振器を制御す
る第二の制御手段とを備えたことを特徴とする多軸加振
機の制御装置。 - 【請求項３】 上記第二の制御手段は、第一の制御手段
による単軸制御による応答信号を入力信号としかつ第二
の制御手段による制御点の応答信号を誤差信号とする適
応フィルタからなることを特徴とする請求項２記載の多
軸加振機の制御装置。 - 【請求項４】 既設の単軸加振機に対して付設される別
の単軸加振機であって、 既設の単軸加振機の加振軸に対し加振軸が交差するよう
に配置される加振器と、 既設の単軸加振機の作動により上記加振器の加振軸方向
に発生するクロストーク運動を該加振器にキャンセルさ
せるように既設の単軸加振機の制御とは全く独立に加振
器を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする単軸
加振機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7899897A JPH10254555A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 多軸加振機の制御方法及び制御装置並びに単軸加振機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7899897A JPH10254555A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 多軸加振機の制御方法及び制御装置並びに単軸加振機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10254555A true JPH10254555A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13677572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7899897A Pending JPH10254555A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 多軸加振機の制御方法及び制御装置並びに単軸加振機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10254555A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112532901A (zh) * | 2019-09-19 | 2021-03-19 | 海信视像科技股份有限公司 | 一种显示装置及终端 |
| CN114646443A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-21 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 微振动模拟平台 |
| KR20240038402A (ko) * | 2022-09-16 | 2024-03-25 | 주식회사 이엠텍 | 3축 진동 소음 저감 시스템 |
-
1997
- 1997-03-12 JP JP7899897A patent/JPH10254555A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112532901A (zh) * | 2019-09-19 | 2021-03-19 | 海信视像科技股份有限公司 | 一种显示装置及终端 |
| CN112532901B (zh) * | 2019-09-19 | 2023-01-10 | 海信视像科技股份有限公司 | 一种显示装置及终端 |
| CN114646443A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-21 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 微振动模拟平台 |
| KR20240038402A (ko) * | 2022-09-16 | 2024-03-25 | 주식회사 이엠텍 | 3축 진동 소음 저감 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060711 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061205 |