JPH10261127A

JPH10261127A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH10261127A
Application number: JP9068558A
Authority: JP
Inventors: Koji Noda; 浩司野田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送面５上の粉塵Ａを強制的に除去すること
ができ、これにより硬貨Ｃの特徴を精度良く識別できる
信頼性にすぐれた硬貨処理装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト６の駆動に伴って押圧プーリ
106 が回転し、その回転に伴い、複数枚の羽根108 から
搬送面５に風が送られる。この送風により、搬送面上の
粉塵が飛散し除去される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、銀行
などの金融機関における現金自動預出金機などに搭載さ
れ、硬貨の入金処理および出金処理を自動的に行なう循
環式の硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行などの金融機関には、現金自動預出
金機に硬貨の入出金処理を自動的に行なう循環式の硬貨
処理装置が設置される。この硬貨処理装置は、入金時に
は、入金硬貨を受け入れてその真偽や金種の識別を行な
い、入金硬貨を金種別金庫に収納する。出金時は、金種
別金庫から必要な金種の硬貨を取出し、その真偽や金種
の識別を行なった後、払い出すようにしている。

【０００３】また、硬貨処理装置は、硬貨を搬送ベルト
で搬送面に押付けながら強制的に搬送するための強制搬
送手段を備えるとともに、搬送される硬貨の特徴（真偽
や金種など）を光学的および磁気的に識別する識別手段
として鑑査部を備えている。

【０００４】鑑査部は、硬貨の外径を光学的に検知する
光学センサ、および硬貨の材質を磁気的に検知する磁気
センサを備え、さらに、外貨の排除および鑑別性の向上
を目的として、硬貨の側面の凹凸形状（ギザギザ模様や
刻印）を光学的に検知する光学センサを備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】光学センサを用いて硬
貨の外径や側面の凹凸形状を検知する場合、問題となる
のが、搬送面上に集積する粉塵（搬送面削れ、硬貨磨耗
屑など）による検知精度の悪化である。

【０００６】最近、搬送面の材質として安価な（高摺動
性）樹脂への転換が図られてきており、硬貨表面の傷や
“ばり”などの摺接も伴って、従来の金属搬送面に比べ
て、硬貨磨耗屑以外に搬送面自身の磨耗屑が増えている
のが実状である。

【０００７】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、搬送面上の粉塵を強制的に除
去することができ、これにより硬貨の特徴を精度良く識
別できる信頼性にすぐれた硬貨処理装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明（請求項１）
の硬貨処理装置は、搬送面と、硬貨を上記搬送面に押付
けて搬送するベルトと、このベルトに接して回転する回
転体により上記ベルトに上記搬送面側への押圧力を加え
る押圧手段と、上記回転体に設けた羽根と、上記搬送面
上の硬貨の特徴を識別する識別手段と、を備える。

【０００９】この第１の発明では、ベルトの駆動に伴っ
て押圧手段の回転体が回転し、その回転に伴い、羽根か
ら搬送面に風が送られる。この送風により、搬送面上の
粉塵が飛散し除去される。

【００１０】第２の発明（請求項２）の硬貨処理装置
は、第１の発明において、羽根は、回転体の両側面にそ
れぞれ複数枚設けられていて、回転体の回転に伴い搬送
面に風を送る。

【００１１】第３の発明（請求項３）の硬貨処理装置
は、第１の発明において、押圧手段は、回転体と、この
回転体の回転軸を支持するアームと、およびこのアーム
に搬送面側への偏倚力を与えるスプリングとを備える。

【００１２】第４の発明（請求項４）の硬貨処理装置
は、第１ないし第３の発明のいずれかにおいて、回転体
がプーリである。第５の発明（請求項５）の硬貨処理装
置は、搬送面と、硬貨を上記搬送面に押付けて搬送する
ベルトと、上記搬送面に風を送るファンと、上記搬送面
上の硬貨の特徴を識別する識別手段と、を備える。

【００１３】この第５の発明では、ファンの動作によ
り、搬送面に風が送られる。この送風により、搬送面上
の粉塵が飛散し除去される。第６の発明（請求項６）の
硬貨処理装置は、第５の発明において、さらに、ファン
をベルトと連動させる制御手段を備える。

【００１４】第７の発明（請求項７）の硬貨処理装置
は、第５または第６の発明において、さらに、ファンの
動作を、当該装置の筐体扉が閉まっているときに許容す
る制御手段を備える。

【００１５】第８の発明（請求項８）の硬貨処理装置
は、第５の発明において、さらに、識別手段におけるセ
ンサの出力のオフセット値を検出し、その検出したオフ
セット値が基準オフセット値から外れたとき、ファンを
所定時間動作させる制御手段を備える。

【００１６】第９の発明（請求項９）の硬貨処理装置
は、第５の発明において、さらに、識別手段におけるセ
ンサの出力のオフセット値を検出し、その検出したオフ
セット値が初期調整時に検出した基準オフセット値から
所定量以上外れたとき、ファンを所定時間動作させる制
御手段を備える。

【００１７】第１０の発明（請求項１０）の硬貨処理装
置は、第５の発明において、さらに、識別手段における
センサの出力のオフセット値を定期的に検出し、その検
出したオフセット値が初期調整時に検出した基準オフセ
ット値から所定量以上外れたとき、ファンを所定時間動
作させる制御手段を備える。

【００１８】

【発明の実施の形態】

［１］以下、この発明の第１実施例について図面を参照
して説明する。まず、現金自動預出金機（ＡＴＭ）等に
搭載される循環式の硬貨処理装置の全体的な構成を図３
に示す。

【００１９】１は入出金口としての回転可能な受皿で、
入金時には、装置外部から処理すべき各種混合した複数
金種の硬貨が投入され、出金時には、装置外部へ払出す
各種混合した複数金種の硬貨が放出される。受皿１は、
硬貨が投入されると、回転することにより受入れた硬貨
を鉛直下方に配設された遠心円盤構造の上部繰出部２に
落下させる。上部繰出部２は、受皿１から落下された硬
貨を遠心力で分離するとともに、円盤２ａの出口に設け
られた高さ規制ガイド（図示しない）で規制して、１枚
ずつ繰出す。

【００２０】上部繰出部２の円盤２ａの出口のやや下流
には、ピックアップローラ３が配設されるとともに、ピ
ックアップローラ３で繰出された硬貨を強制搬送する搬
送手段としての搬送路４が隣接して配設され、双方の回
転速度比により硬貨が所定ピッチ離して１枚ずつ搬送さ
れるように構成される。

【００２１】通常、上部繰出部２の方が硬貨の繰出能力
が高いため、ピックアップローラ３の手前には、ほぼ連
続して硬貨が繋がる状態となる。後続の硬貨（外径：Ｄ
ia）がピックアップローラ３の回転速度で駆動され、自
身の径だけ進む時間、先頭の硬貨は下流の搬送路４の搬
送速度で駆動されることとなり、硬貨の搬送ピッチＸin
t は、Ｘint ＝（Ｖ２・Ｄia）／Ｖ１Ｖ１：上流駆動回転数（ピックアップローラ３の回転
数）Ｖ２：下流駆動回転数（搬送路４の回転数）となる。

【００２２】搬送路４は、上部繰出部２から繰出される
硬貨を、搬送面５上に搬送ベルト６によって押付けなが
ら強制的に搬送し、下流に配設された識別手段である鑑
査部７へ送る。鑑査部７は、搬送されてくる硬貨の特徴
（真偽や種類など）を光学的および磁気的に識別する。
搬送ベルト６は、ローラ101 とローラ100 とに張設され
ている。

【００２３】鑑査部７を通過した硬貨は、再び搬送路４
によって更に下流へと強制的に搬送され、下流に配設さ
れた選別部８へ送られる。選別部８は、搬送路４によっ
て搬送される硬貨を鑑査部７の識別結果に基づき金種別
（種類別）に選別する。選別部８は、たとえば、周知の
対向式ゲート９，…などで構成されていて、これらゲー
ト９，…を選択的に開閉駆動することにより、硬貨を金
種別に選別する。

【００２４】選別部８によって選別された硬貨は、その
下方に配設された金種別集積部としての金種別金庫（金
種別集積）１０，…内に投入され、金種別に整列されて
集積される。

【００２５】リジェクトされた硬貨は、金種別金庫１０
の下流側に配設されたＵターン搬送路１１を介して下流
搬送路１２に導かれ、この下流搬送路１２によって受皿
１へと返却される。

【００２６】金種別金庫１０が満杯のとき、過剰硬貨を
収納するためのオーバーフローボックス１３が鑑査部７
の下流側に配置されており、周知の対向式ゲート１４な
どによ硬貨が投入される。

【００２７】オーバーフローボックス１３が満杯となっ
た場合などには、選別部８の下流に配設された金庫１５
に周知の対向式ゲート１６などにより過剰硬貨を回収す
る。なお、装置外部から硬貨を補充する場合にも、この
金庫１５に補充硬貨が投入される。

【００２８】金種別金庫１０に所定数量の硬貨が収納さ
れていない状態のときには、出金処理に備え、金庫１５
から金種別金庫１０への補充動作が行なわれる。すなわ
ち、金庫１５の下部に設けられた往復ピッカなどで構成
される硬貨投出部（図示しない）により、金庫１５から
指定数量の硬貨を取出し、金種別金庫１０の下方に配設
された下部繰出部１７に投入する。下部繰出部１７は、
上記上部繰出部２と同様の遠心円盤構造である。

【００２９】下部繰出部１７は、金庫１５から投出され
た硬貨を１枚ずつ繰出して、平ベルトなどで構成された
挟込式の縦コンベア１８へ送り、この縦コンベア１８を
介して上部繰出部２へ搬送する。上部繰出部２に搬送さ
れた硬貨は、前述同様に１枚ずつ繰出されて搬送路４で
搬送され、鑑査部７において真偽や種類を識別した後、
選別部８により金種別金庫１０に収納される。

【００３０】以上は硬貨の入金処理を行なう入金処理系
についての説明であるが、次に、硬貨の出金処理を行な
う出金処理系について説明する。出金処理は、金種別金
庫１０から硬貨を取出して受皿１へ払出す。すなわち、
各金種別金庫１０，…の下部にそれぞれ配設された往復
ピッカなどで構成される硬貨投出部１９，…により、各
金種別金庫１０，…から指定数量の硬貨を取出し、各金
種別金庫１０，…の下方に配設された下部繰出部１７に
投出す。

【００３１】下部繰出部１７は、各金種別金庫１０，…
から投出された硬貨を１枚ずつ繰出して縦コンベア１８
へ送り、この縦コンベア１８を介して上部繰出部２へ搬
送される。上部繰出部２に搬送された硬貨は、前述同様
に１枚ずつ繰出されて搬送路４で搬送され、鑑査部７に
おいて種類や数量を確認した後、出金指示枚数だけ最下
流まで搬送され、Ｕターン搬送路１１を介して下流搬送
路１２に導かれ、この下流搬送路１２によって受皿１へ
投出される。

【００３２】なお、２０は出金硬貨などを一時保留する
一時保留部、２１は異物を回収する異物回収庫である。
ところで、鑑査部７は、搬送面５および搬送ベルト６を
挟むように設けられ、径検知用の光学センサ３０、凹凸
形状検知用の光学センサ５０、および材質検知用の磁気
センサ６０を備える。

【００３３】まず、光学センサ３０は、図４に示すよう
に、搬送面５の幅方向に沿う一方側に開放部３０ａを有
し、さらに、搬送面５の上方において搬送面幅方向に沿
って配設された光源としてのＬＥＤ（発光ダイオード）
アレイ３１、このＬＥＤアレイ３１が取付けられたプリ
ント配線基板３２、ＬＥＤアレイ３１からの光を搬送面
４に導くための光学スリット３３、搬送面５の下方側に
配設された光学スリット３４、この光学スリット３４を
通った光を集光する集光レンズ（セルフォックスレンズ
など）３５、この集光レンズ３５を通して光を受光する
ＣＣＤ（電荷結合素子）型のラインセンサ３６、このラ
インセンサ３６が取付けられたプリント配線基板３７な
どを備える。

【００３４】開放部３０ａは、搬送ベルト６の着脱に利
用される。搬送面５は、透明で強固なサファイアガラス
によって構成される。この搬送面５の裏側と集光レンズ
３５とに間に、搬送ベルト６をマスクするとともに、搬
送ベルト６の振れによる検知精度悪化を防止するための
部材３８が設けられる。この部材３８の存在により、光
学スリット３４が、搬送面５の幅方向に沿って２つに分
離された形となる。

【００３５】光学スリット３４、集光レンズ３５、およ
びラインセンサ３６により、ＬＥＤアレイ３１から発せ
られた光を搬送面５を通して受け電気信号に変換する光
電変換部が構成される。搬送ベルト６によって搬送面５
上を硬貨Ｃが強制搬送されると、ＬＥＤアレイ３１から
発せられた光が硬貨Ｃによって遮られ、そのときに生じ
る影の長さを光学的に測定することにより、硬貨Ｃの外
径を検知することができる。

【００３６】搬送面５の幅方向両端部には、硬貨Ｃの搬
送をガイドし且つ有効検知エリアを形成するガイド部材
４１，４２が設けられる。ガイド部材４１，４２の内側
面は、硬貨Ｃの搬送基準面として利用される。

【００３７】このような光学センサ３０においては、ガ
イド部材４１，４２のそれぞれ搬送基準面に沿って流れ
てくる硬貨Ｃの影の開始（先頭）と終り（終端）を正確
に検知する必要があるため、ラインセンサ３６の有効画
素部（有効光電変換領域）は、搬送面５の幅方向領域だ
けでなく、ガイド部材４１，４２の搬送基準面よりも0.
5mm〜1.0mm 程度それぞれ外側まで配置される。これに
伴い、光学スリット３４，３４の形状および搬送面５の
形状がガイド部材４１，４２の搬送基準面よりも外側に
広がり、かつ図５および図６に示すように、ガイド部材
４１，４２の搬送基準面における光学スリット対応位置
に光通過用の凹部４１ａ，４１ｂが形成される。この凹
部４１ａ，４１ｂおよび光学スリット３４，３４を通る
光により、硬貨Ｃの影の開始（先頭）と終り（終端）が
ラインセンサ３６の有効画素部（有効光電変換領域）に
確実に投影される。そして、ラインセンサ３６の出力が
センサ回路で信号処理され、硬貨Ｃの外径に対応する時
間幅のセンサ回路出力が得られるようになっている。

【００３８】凹凸形状検知用の光学センサ５０は、図７
および図８に示すように、発光素子（発光ダイオードや
半導体レーザ等）５１、この発光素子から発せられる光
を硬貨Ｃの側面に光を照射するための集光レンズ５２、
硬貨Ｃの側面で生じる反射光を取込むための集光レンズ
５３、この集光レンズ５３を介して光を受ける受光素子
（例えばフォトダイオード）５４、およびガイド部材４
１の開口部に設けられて光を通す透明ガイド５５などを
備え、硬貨Ｃの側面の凹凸形状（ギザギザ模様や刻印）
を光学的に検知する。５００円硬貨に類似した外国硬貨
の多くが、５０硬貨や１００円硬貨と同じようなギザギ
ザ模様を側面に有しており、それを検知するために光学
センサ５０が設けられている。

【００３９】磁気センサ６０は、図９に示すように、搬
送面５の幅方向に沿う一方側に開放部６０ａを有し、さ
らに、搬送面５の下方において搬送路幅方向に配設され
た幅広の１次コア６１、この１次コア６１に巻装された
励磁用の１次コイル６２、搬送面５の上方において搬送
路幅方向に沿って配設された幅広の２次コア６３、この
２次コア６３に巻装されて１次コイル６２からの電磁誘
導を受ける２次コイル６４を備える。１次コイル６２
は、正弦波発振器６５から発せられる正弦波信号により
励磁される。

【００４０】なお、光学センサ３０、光学センサ５０、
磁気センサ６０の配置順序については、適宜に設定可能
である。図１０は鑑査部７の制御回路である。

【００４１】光学センサ３０のラインセンサ３６の出力
は信号処理部４５で信号処理されてディジタルに変換さ
れ、センサ回路出力としてカウンタ部８３に供給され
る。光学センサ５０の出力は、増幅器７１で増幅された
後、コンデンサなどからなる直流成分カット回路７２で
直流成分がカットされ、Ａ／Ｄ変換器９３に供給され
る。Ａ／Ｄ変換器７３は、入力信号をディジタル信号に
変換する。このディジタル信号は、上記カウンタ部８３
に供給される。

【００４２】カウンタ部８３は、Ａ／Ｄ変換器７３から
のディジタル信号（パルス信号）を硬貨Ｃの側面の凹凸
形状を検知するべくカウント（第１のカウント動作）す
るとともに、信号処理部４５からのディジタル信号に応
じて硬貨Ｃの外径を検知するためのカウント（第２のカ
ウント動作）を行なう。これらカウント出力がＣＰＵ８
０に供給される。このＣＰＵ８０には、ＲＡＭ８１およ
びＲＯＭ８２が接続される。

【００４３】２次コイル６４の出力は、増幅器（たとえ
ば差動増幅器）９１で増幅された後、コンデンサなどか
らなる直流成分カット回路９２で直流成分がカットさ
れ、全波整流回路９３で全波整流され、ローパスフィル
タ９４で平滑され、演算回路９５に供給される。演算回
路９５は、たとえば、Ｖout ＝anp ・（Ｖref −Ｖ54）の演算を行い、その演算結果Ｖout をＡ／Ｄ変換器９６
のチャンネル１に入力する。Ｖ54はローパスフィルタ９
４の出力である。Ｖref は基準値、anp は定数である。

【００４４】ローパスフィルタ９４の出力は、直接、Ａ
／Ｄ変換器９６のチャンネル０にも供給される。Ａ／Ｄ
変換器９６は、上記ＣＰＵ８０で制御されるマルチプレ
クサ９７によってチャンネルの切換制御が行なわれるこ
とにより、ローパスフィルタ９４および演算回路９５の
出力をそれぞれディジタル信号に変換する。

【００４５】なお、Ａ／Ｄ変換器９６のチャンネル０へ
の入力信号レベルは、増幅器９１の調整可能な増幅率に
基づき、予め所定値に設定される。また、Ａ／Ｄ変換器
９６のチャンネル１の入力信号レベルは、センサ上に硬
貨Ｃが無い状態で“０”となるように演算回路９５の出
力が調整される。

【００４６】Ａ／Ｄ変換器９６の出力は、磁気センサ６
０の出力データとしてＣＰＵ８０に供給される。ＣＰＵ
８０は、硬貨Ｃの識別に際し、マルチプレクサ９７を介
してＡ／Ｄ変換器９６のチャンネル１を選択することに
より、磁気センサ６０の出力を読込んで（サンプリング
し）、ＲＡＭ８１に記憶する。また、ＣＰＵ８０は、増
幅器９１の増幅率を調整する際、マルチプレクサ９７を
介してＡ／Ｄ変換器９６のチャンネル０を選択すること
により、２次コイル６４の出力を読込み、されを増幅率
の調整に反映させる。

【００４７】ＲＯＭ８２には、動作用の制御プログラ
ム、硬貨Ｃの金種ごとの磁気的性質、外径などの判定基
準データがテーブルの形で記憶されている。そして、Ｃ
ＰＵ８０は、カウンタ部８３の第１のカウント動作出力
に応じて硬貨Ｃの側面の凹凸形状を検知するとともに、
カウンタ部８３の第２のカウント動作出力に応じて硬貨
Ｃの外径を検知し、さらに、Ａ／Ｄ変換器９６の出力に
応じて硬貨Ｃの材質（磁気的性質）を検知し、これら検
知結果に基づき硬貨Ｃの特徴である真偽や種類を総合的
に識別する。

【００４８】一方、監査部７の近傍における搬送路４の
構成を図１および図２に示す。搬送ベルト６が張設され
るローラ101 の回転軸101aにベルト102 を介してモータ
103 の回転軸が連結される。このモータ103 により、搬
送ベルト６が駆動される。

【００４９】搬送ベルト６に搬送面５側への押圧力を加
える押圧手段として、監査部７の上方にブラケット104
、このブラケット104 に一端が回動自在に枢支された
アーム105 、このアーム105 の他端に軸支（回転軸106a
を介して支持）された回転体であるところの押圧プーリ
106 、アーム105 に搬送面５側への偏倚力を与えるスプ
リング107 が設けられる。押圧プーリ106 は、搬送ベル
ト６に接してその搬送ベルト６と共に回転しながら、搬
送ベルト６を押圧する。

【００５０】そして、プーリ106 の両側面にそれぞれ複
数枚（４枚ずつ）の羽根108 が設けられる。これら羽根
108 は、押圧プーリ106 の回転に伴い、搬送面５に風を
送る働きをする。

【００５１】つぎに、上記の構成の作用を説明する。硬
貨Ｃと搬送面５との摺接などによって生じる粉塵Ａは、
装置の筐体内を舞いながら、搬送面５に落下して集積す
る。この様子を図４の光学センサ３０において示してい
る。

【００５２】硬貨Ｃを搬送するべく搬送ベルト６が駆動
されると、押圧プーリ106 が回転する。この回転に伴
い、複数枚の羽根108 によって搬送面５に風が送られ
る。この送風により、監査部７の近傍の搬送面５に集積
している粉塵Ａが飛散し除去される。

【００５３】こうして、粉塵Ａが強制的に除去されるこ
とにより、光学センサ３０による硬貨Ｃの径検知および
光学センサ５０による硬貨Ｃの側面の凹凸形状検知、さ
らには磁気センサ６０による硬貨Ｃの材質検知を、それ
ぞれ精度良く行なうことができる。しかも、押圧プーリ
106 に複数枚の羽根108 を取付けるだけの簡単な構成で
あるから、安価であり、コスト的な問題は生じない。

【００５４】光学センサ５０の出力は、増幅器７１で増
幅された後、コンデンサなどからなる直流成分カット回
路７２で直流成分がカットされ、Ａ／Ｄ変換器７３に供
給される。Ａ／Ｄ変換器７３は、入力信号をディジタル
信号に変換する。このディジタル信号は、ＣＰＵ８０に
供給される。

【００５５】硬貨Ｃの側面にギザギザ模様がある場合の
光学センサ５０のアナログ信号出力およびＡ／Ｄ変換器
７３のディジタル信号出力の例を図１１に示し、硬貨Ｃ
の側面にギザギザ模様がなくて刻印がある場合の光学セ
ンサ５０のアナログ信号出力およびＡ／Ｄ変換器７３の
ディジタル信号出力の例を図１２に示している。

【００５６】ＣＰＵ８０は、カウンタ部８３の第１のカ
ウント動作出力に応じて硬貨Ｃの側面の凹凸形状を検知
する。一方、ラインセンサ３６から、硬貨Ｃによる遮光
部は高レベル、光入射部は低レベルとなる信号を１スキ
ャン（１走査）ごとに出力される。この出力信号は信号
処理回路７０で信号処理され、ＣＰＵ８０に供給され
る。

【００５７】カウンタ部８３は、信号処理部７０からの
センサ回路出力（遮光部のみ高レベルとなる信号）と、
ラインセンサ３６の１画素に相当する基準クロックパル
スとの論理積を求め、１画素ごとに対応した外径検出パ
ルスを生成し、その外径検出パルスをカウントする（第
２のカウント動作）。この第２のカウント動作出力は、
硬貨Ｃの外径を表わすデータとしてＣＰＵ８０に供給さ
れる。ＣＰＵ８０は、硬貨Ｃの外径をラインセンサ３６
の１スキャンごとに検出し、この１スキャンごとに検出
される外径を逐次に比較しつつ、その最大値をＲＡＭ８
１に記憶する。各硬貨の搬送に伴うカウンタ部８３の第
２のカウント動作出力は図１３に示すようになる。

【００５８】また、磁気センサ６０の２次コイル６４の
出力は、増幅器９１で増幅された後、直流成分カット回
路９２で直流成分がカットされ、全波整流回路９３で全
波整流され、ローパスフィルタ９４で平滑された後、演
算回路９５に供給され、ここで前述した演算処理が行な
われる。

【００５９】Ｖout ＝anp ・（Ｖref −Ｖ54）この演算出力Ｖout は、Ａ／Ｄ変換器９６のディジタル
値に変換された後、ＣＰＵ８０に供給される。ＣＰＵ８
０は、Ａ／Ｄ変換器９６の出力を所定間隔でサンプリン
グして、逐次に比較することにより、最大値（ピーク
値）を検出し、ＲＡＭ８１に記憶する。各硬貨の搬送に
伴う演算出力Ｖout の波形は、図１４に示すようになだ
らかな山形状となる。

【００６０】磁気センサ６０の出力は、磁束の積分値で
あるため、上記したようになだらかな山形状となり、ピ
ーク値検出は容易である。周知のように、検出原理は、
交番磁界に対して硬貨表面に生じる渦電流量を比較する
ものであり、渦電流量は硬貨の材料の導電率で決定さ
れ、誘電率の小さい白銅硬貨は小さく、誘電率の大きい
アルミニウム硬貨および青銅硬貨は大きくなる。したが
って、誘電率の大きい硬貨ほど、磁気センサ６０の出力
は大きくなる。

【００６１】［２］この発明の第２実施例について説明
する。図１５に示すように、監査部７の近傍の搬送面５
に対向してファン110 が設けられる。このファン110
は、搬送面５に風を送る働きをする。

【００６２】ファン110 のモータ111 を駆動するための
ドライバ112 が設けられ、そのドライバ112 の駆動がア
ンド回路113 の出力により制御される。アンド回路113
には、モータ駆動制御信号および扉開閉検知信号が入力
される。

【００６３】モータ駆動制御信号は、たとえば監査部７
内のＣＰＵ８０により、搬送ベルト６の駆動時に論理
“１”、非駆動時に論理“０”に設定される。扉開閉検
知信号は、装置の筐体扉の閉成時に論理“１”、開放時
に論理“０”となる。

【００６４】装置の筐体の例を図１６に示す。すなわ
ち、筐体120 の側面にメンテナンス用の上扉121 および
下扉122 がそれぞれ開閉自在に設けられる。これら扉12
1,122は、係員によるジャム解除や定期的なクリーニン
グに際し開かれる。

【００６５】扉121,122 に光遮蔽部材123 がそれぞれ設
けられ、筐体120 に発光素子124aと受光素子124bからな
るフォトインタラプタが設けられる。このフォトインタ
ラプタは、光遮蔽部材123 の侵入・離脱に応じて扉121,
122 の開閉を光学的に検知するもので、扉閉成時に論理
“１”、扉開放時に論理“０”となる上記扉開閉検知信
号を出力する。

【００６６】ドライバ112 、アンド回路113 、および各
フォトインタラプタにより、ファン110 を搬送ベルト６
と連動させつつその連動を扉121,122 が閉まっていると
きのみ許容する制御手段が構成される。

【００６７】このような構成によれば、硬貨Ｃを搬送す
るべく搬送ベルト６が駆動されるとき（入金・出金・装
填・精査などの処理の実行時）、しかも筐体120 の上扉
１２１および下扉１２２が共に閉まっているとき、ア
ンド回路113 の出力が論理“１”となってドライバ112
が動作し、ファン110 が駆動される。このファン110 の
駆動により、搬送面５に風が送られ、監査部７の近傍の
搬送面５に集積している粉塵Ａが飛散し除去される。

【００６８】こうして、粉塵Ａが強制的に除去されるこ
とにより、光学センサ３０による硬貨Ｃの径検知および
光学センサ５０による硬貨Ｃの側面の凹凸形状検知、さ
らには磁気センサ６０による硬貨Ｃの材質検知を、それ
ぞれ精度良く行なうことができる。

【００６９】しかも、メンテナンスなどのために筐体12
0 の扉121,122 が開いている場合はファン110 の駆動が
禁止されるので、係員の手指にファン110 の羽根が当た
るなどの不具合を回避することができ、十分な安全性が
確保される。ひいては、ファン110 の設置箇所に対する
手指の侵入を防ぐための保護部材、例えば、ファン110
の周囲に保護枠を設けるなどの対策が不要である。

【００７０】保護枠が不要であれば、コストの不要な増
大を回避できるとともに、光学センサ３０，５０のすぐ
近くにファン110 を配置することが可能となって粉塵除
去効果が向上する。

【００７１】メイン制御ファームの診断部においてセン
サ異常（扉閉異常、装置内の各モジュール異常）が診断
された場合は、搬送ベルト６が駆動されないため、ファ
ン110 も駆動されない。この点でも安全である。

【００７２】その他の構成および作用は第１実施例と同
じである。［３］この発明の第３実施例について説明する。この実
施例では、監査部７のＣＰＵ８０が次の制御手段を備え
る。

【００７３】光学センサ３０，５０および磁気センサ６
０のそれぞれの出力のオフセット値を定期的に検出し、
その検出したオフセット値が初期調整時に検出された基
準オフセット値から所定量以上外れたとき、ファン101
を所定時間動作させる制御手段。

【００７４】他の構成は第２実施例と同じである。作用
を図１７のフローチャートを参照して説明する。まず、
ファン110 の動作回数についての計数値ｎが零クリアさ
れる（ステップ201 ）。

【００７５】光学センサ３０，５０および磁気センサ６
０のそれぞれの出力のオフセット値が定期的に検出され
る（ステップ202 ）。オフセット値とは、各センサ３
０，５０，６０の箇所に被検出物（硬貨Ｃ）がない場合
の出力値のことである。

【００７６】検出された各オフセット値は、初期調整時
に予め検出されてＲＡＭ８１などに記憶されている基準
オフセット値とそれぞれ比較される。この比較におい
て、検出された各オフセット値の全てがそれぞれの基準
オフセット値を中心とする所定量以内に収まっていれ
ば、オフセット値異常ではないとの判断の下に（ステッ
プ203 のNO）、モータ駆動制御信号が論理“０”に設定
される（ステップ204 ）。つまり、ファン101 は駆動さ
れない。

【００７７】検出された各オフセット値のいずれかが基
準オフセット値から所定量以上外れている場合、しかも
計数値ｎが設定値たとえば“３”に達していない場合
（ステップ205 のNO）、オフセット値異常であってその
原因が搬送面５における粉塵Ａの集積であろうとの判断
の下に（ステップ203 のYES 、ステップ205 のNO）、計
数値ｎが“１”アップされるとともにモータ駆動制御信
号が所定時間だけ論理“１”に設定される（ステップ20
6,207 ）。これにより、ファン101 が所定時間だけ駆動
される。

【００７８】こうして、ファン101 が所定時間動作する
ことにより、搬送面５に風が送られ、監査部７の近傍の
搬送面５に集積しているであろう粉塵Ａが飛散し除去さ
れる。これにより、光学センサ３０による硬貨Ｃの径検
知および光学センサ５０による硬貨Ｃの側面の凹凸形状
検知、さらには磁気センサ６０による硬貨Ｃの材質検知
を、それぞれ精度良く行なうことができる。

【００７９】ファン101 が所定時間動作したにもかかわ
らず、オフセット値異常が解消されない場合（ステップ
203 のYES ）、再び、計数値ｎが“１”アップされると
ともにモータ駆動制御信号が所定時間だけ論理“１”に
設定され、ファン101 が駆動される（ステップ206,207
）。

【００８０】このように、ファン101 の所定時間動作を
繰返すことにより、粉塵除去の確実性を増すことができ
る。ただし、オフセット値異常が解消されないまま計数
値ｎが設定値“３”に達すると（ステップ203 のYES 、
ステップ205 のYES ）、オフセット値異常の原因が粉塵
Ａではないとの判断の下に、オフセット異常エラーの処
理（係員による処理）が実行される（ステップ208 ）。
なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。

【００８１】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、搬
送面に風を送る構成としたので、搬送面上の粉塵を強制
的に除去することができ、これにより硬貨の特徴を精度
良く識別できる信頼性にすぐれた硬貨処理装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部の構成を示す図。

【図２】第１実施例における押圧プーリおよび羽根の構
成を示す図。

【図３】各実施例の全体的な構成を示す図。

【図４】各実施例における径検知用の光学センサの構成
を示す図。

【図５】各実施例における搬送面の一部を上方から見た
図。

【図６】各実施例における搬送面の一部および搬送硬貨
を上方から見た図。

【図７】各実施例における凹凸形状検知用の光学センサ
の構成を示す図。

【図８】各実施例における凹凸形状検知用の光学センサ
およびその周辺部の構成を上方から見た図。

【図９】各実施例における磁気センサの構成を示す図。

【図１０】各実施例の鑑査部の制御回路を示すブロック
図。

【図１１】各実施例の凹凸形状検知用の光学センサから
出力されるアナログ信号およびそれを処理したディジタ
ル信号をギザギザ模様がある場合を例に示す波形図。

【図１２】各実施例の凹凸形状検知用の光学センサから
出力されるアナログ信号およびそれを処理したディジタ
ル信号を刻印がある場合を例に示す波形図。

【図１３】各実施例におけるカウンタ部の第２のカウン
ト動作出力を示す図。

【図１４】各実施例における磁気センサの出力波形を示
す図。

【図１５】第２実施例の要部の構成を示す図。

【図１６】第２実施例における装置の筐体の外観を示す
斜視図。

【図１７】第３実施例の作用を説明するためのフローチ
ャート。

【符号の説明】

４…搬送路５…搬送面６…搬送ベルト７…鑑査部（識別手段）３０…径検知用の光学センサ５０…凹凸形状検知用の光学センサ６０…磁気センサ８０…ＣＰＵ 105 …アーム 106 …押圧プーリ 107 …スプリング 108 …羽根 110 …ファン 112 …ドライバ 113 …アンド回路 121 …上扉 122 …下扉

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送面と、硬貨を前記搬送面に押付けて搬送するベルトと、このベルトに接して回転する回転体により前記ベルトに
前記搬送面側への押圧力を加える押圧手段と、前記回転体に設けた羽根と、前記搬送面上の硬貨の特徴を識別する識別手段と、を具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】前記羽根は、前記回転体の両側面にそれ
ぞれ複数枚設けられ、回転体の回転に伴い前記搬送面に
風を送ることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装
置。
【請求項３】前記押圧手段は、前記回転体と、この回
転体の回転軸を支持するアームと、およびこのアームに
前記搬送面側への偏倚力を与えるスプリングとを備える
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項４】前記回転体は、プーリであることを特徴
とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の硬貨
処理装置。
【請求項５】搬送面と、硬貨を前記搬送面に押付けて搬送するベルトと、前記搬送面に風を送るファンと、前記搬送面上の硬貨の特徴を識別する識別手段と、を具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】前記ファンを前記ベルトと連動させる制
御手段を具備したことを特徴とする請求項５記載の硬貨
処理装置。
【請求項７】前記ファンの動作を、当該装置の筐体扉
が閉まっているときに許容する制御手段を具備したこと
を特徴とする請求項５または請求項６に記載の硬貨処理
装置。
【請求項８】前記識別手段におけるセンサの出力のオ
フセット値を検出し、その検出したオフセット値が基準
オフセット値から外れたとき、前記ファンを所定時間動
作させる制御手段を具備したことを特徴とする請求項５
記載の硬貨処理装置。
【請求項９】前記識別手段におけるセンサの出力のオ
フセット値を検出し、その検出したオフセット値が初期
調整時に検出した基準オフセット値から所定量以上外れ
たとき、前記ファンを所定時間動作させる制御手段を具
備したことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】前記識別手段におけるセンサの出力の
オフセット値を定期的に検出し、その検出したオフセッ
ト値が初期調整時に検出した基準オフセット値から所定
量以上外れたとき、前記ファンを所定時間動作させる制
御手段を具備したことを特徴とする請求項５記載の硬貨
処理装置。