JPH1026175A - 防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動発生部で発生した振動を確実に低減す
る。 【解決手段】 車体２０へ載置された外筒金具１４の内
周側に弾性体２８が加硫接着され、外筒金具１４の内周
側上部に配設される連結金具２６に弾性体２８の中央部
分が加硫接着される。リング材４２、永久磁石４８、強
磁性体４４、５２、可動板５６、弾性支持部材５８及び
コイル６２等でアクチュエータ６４が構成され、リング
材４２が外筒金具１４の内周面に緊密に嵌合されて、ア
クチュエータ６４が固定される。弾性体２８の下部とア
クチュエータ６４の上部との間に形成される空間が、受
圧液室６６を構成し、可動板５６が上下して受圧液室６
６内の圧力上昇を防止する。防振装置本体１２の近傍
に、加速度を検出し得る加速度センサ７２、８２が設置
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は能動型制御を行う防
振装置に係り、特に自動車のエンジン振動の車室内への
伝達を阻止するための防振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】振動発生部であるエンジンから伝達され
る振動により、自動車の車室内における振動及び騒音が
発生するが、これら振動及び騒音を低減したいとの要請
が存在する。従って、エンジンからの振動を遮断するた
め、一般の自動車のエンジンは防振装置であるエンジン
マウントを介して車体へ支持されており、例えばゴム製
の弾性体を有したエンジンマウントが用いられている。
また、より振動の遮断性を高めるため、流体入りのエン
ジンマウントが用いられることもある。

【０００３】一方、上述のように受動的すなわちパッシ
ブなエンジンマウントに対し、より性能を高めるため、
エンジンマウントに力発生手段であるアクチュエータを
組み込んだアクティブエンジンマウントも案出されてい
る。

【０００４】このアクティブエンジンマウントの一例と
して、図４に示すようなものが提案されている。この図
に示すエンジンマウントでは、エンジンマウント本体１
１６がエンジン１１８を支持し、自動車１２０の車室内
Ｓに設けられた加速度センサ１１２の加速度信号をエラ
ー信号とする適応フィルタ１１４が、このエンジンマウ
ント本体１１６を制御するための制御手段として、用い
られている。尚、この適応フィルタ１１４にはクランク
角度信号が入力されることになる。

【０００５】ここで、図４のような構成とした第１の理
由として、振動や騒音を低減したい場所は車室内Ｓのた
め、車室内Ｓの振動を低減するように制御するのが妥当
であることがあげられる。また、第２の理由として、エ
ンジン１１８からの振動の車室内Ｓへの伝播経路が複雑
であるため、適応的な制御手法に頼らざる負えないこと
があげられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、この制御手法の
第１の欠点として、振動の伝達経路が複雑であるため、
どの場所に加速センサを取り付けるかにより性能が変化
してしまうことが、あげられる。つまり、ばらつきによ
る振動状態の違いにより、同一車種でも防振効果が変化
してしまうことを意味する。

【０００７】また、同じく第２の欠点として、制御力を
与える場所と検出する場所が離れているため、必ずしも
常に検出点と制御点（エンジンマウント）の振動成分の
相関が強いわけではなく、エンジンの運転状況（走行・
停止、速度、路面状況など）によっては制御性能が損な
われることが、あげられる。

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、振動発生部で
発生した振動を確実に低減し得ることができる防振装置
を提供することが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１による防振装置
は、振動発生部及び振動受部の一方に連結される第１の
取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結され
る第２の取付部材と、振動発生部及び振動受部の前記一
対の取付部材が連結される部分の近傍の少なくとも一方
に設置されてこれらの加速度を検出し得る加速度センサ
と、前記第１の取付部材と前記第２の取付部材との間に
設けられる弾性体と、液体が封入され且つ前記弾性体を
隔壁の一部として振動発生時に拡縮する液室と、前記液
室の隔壁の他の一部を変位させる加振力を発生するアク
チュエータと、前記加速度センサからの信号が入力され
て前記加速度センサで検出された加速度に基づき前記ア
クチュエータを駆動する制御手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００１０】請求項２による防振装置は、請求項１の防
振装置において、検出した加速度を加速度信号として前
記加速度センサが送り出すと共に、前記加速度センサか
らの加速度信号の内の必要な帯域のみ抽出できるフィル
タを備え、このフィルタで抽出される帯域の加速度信号
を２回積分して変位量を推定し、この変位量の信号を用
いて、予め定められた所定の周波数帯域でばね定数が低
くなるように前記制御手段が制御することを特徴とす
る。

【００１１】請求項１に係る防振装置の作用を以下に説
明する。第１の取付部材または第２の取付部材の一方を
振動発生部である例えばエンジンへ連結し、他方を振動
受部である例えば車体へ連結して使用する。

【００１２】この防振装置にエンジン振動が入力される
と、弾性体が変形すると共に弾性体の変形に伴って液室
が拡縮して、減衰力が発生し、これによってエンジンの
振動が吸収される。しかし、弾性体が変形して液室が拡
縮するのに伴って、液室内の液体の圧力である液圧すな
わち内圧が変化することとなり、この内圧が大きく変化
した場合、減衰力が減少して振動を十分に吸収すること
ができなくなる。

【００１３】但し、エンジン及び車体の少なくとも一方
の加速度の変化を加速度センサが検出し、この加速度セ
ンサからの信号が入力される制御手段によってアクチュ
エータの駆動が制御され、液室の内圧の変動を小さくし
て振動受部の振動の振幅が小さくなるように、アクチュ
エータが液室の隔壁の一部を変位させる。

【００１４】従って、液室の隔壁の一部が変位して、液
室の内圧の大きな変動を抑えることで、周波数の高い振
動に対しても十分な減衰力が発生し、エンジンの振動が
吸収される。

【００１５】つまり、エンジンからの振動を直接的に遮
断するには、振動受部側への振動の入力点である防振装
置の近傍で振動を検出し振動遮断性能（防振性能）を上
げることが必要である。このように振動遮断性能を上げ
れば車体自体のばらつきに左右されず、また、エンジン
の運転状況の違いに対しても対処することができる。

【００１６】そして、一対の取付部材が連結されるエン
ジン及び車体の部分の近傍、すなわち防振装置の取り付
け点での加速度を加速度センサで検出することは、エン
ジンから防振装置に加わる振動を直接検出することと同
じとなる。このため、この加速度センサで得られた加速
度信号を用いて制御することで、直接的に振動を遮断す
ることができる。

【００１７】以上より本請求項は、防振装置が設置され
る部分の近傍の加速度を検出し、この検出された加速度
を基に液室の内圧を制御することで、直接的に振動を遮
断するものである。

【００１８】請求項２に係る防振装置の作用を以下に説
明する。本請求項も請求項１と同様な作用を奏する。但
し、本請求項は、検出した加速度を加速度信号として加
速度センサが送り出すと共に、加速度センサからの加速
度信号の内の必要な帯域のみ抽出できるフィルタを備
え、このフィルタで抽出される帯域の加速度信号を２回
積分して変位量を推定し、この変位量の信号を用いて、
予め定められた所定の周波数帯域でばね定数が低くなる
ように制御手段が制御するものである。

【００１９】つまり、本請求項は、加速度センサが検出
した加速度信号を必要とされる周波数帯域のみ抽出する
フィルタにより抽出処理し、この抽出処理された加速度
信号を２回積分してエンジンから車体に加わる振動から
の変位量を推定し、この変位量の信号を用い、変位量の
推定値を基にして防振装置に内蔵されたアクチュエータ
が力を発生するように、フィードバック制御を行うもの
である。

【００２０】このようにフィードバック制御を行うこと
で、防振装置のばね定数が見かけ上減少し、車体側に伝
達される力が低減されることになり、エンジンからの振
動を遮断できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る防振装置の第
１の実施の形態を図１及び図２に示し、これらの図に基
づき本実施の形態を説明する。

【００２２】図１に示すように、この防振装置の防振装
置本体１２の外枠を円筒状に形成された第１の取付部材
としての外筒金具１４が構成している。そして、この外
筒金具１４の外周側下部にはそれぞれ貫通穴１８を有し
た複数のブラケット１６が溶接等により固着されてい
る。

【００２３】本実施の形態では、この外筒金具１４が自
動車の車体２０へ載置され、ブラケット１６の貫通穴１
８に図示しない取付ボルトが挿入されて車体２０に螺合
されることで、車体２０に外筒金具１４が連結されつつ
固定されることになる。外筒金具１４の内周側には、ゴ
ム製で円筒状に形成された弾性体２８が加硫接着されて
おり、この弾性体２８の一部は外筒金具１４の内周側中
央部まで薄肉状に延設されている。

【００２４】一方、外筒金具１４の内周側上部には第２
の取付部材としての連結金具２６が配設されている。こ
の連結金具２６の下部側はテーパ状とされて、前記弾性
体２８の中央部分が加硫接着されている。

【００２５】この連結金具２６の上部側にはエンジン２
２側への取り付け用とされる雌ねじ２６Ｂが形成されて
おり、エンジン２２の連結部分を貫通した取付ボルト２
４がこの雌ねじ２６Ｂにねじ止められて、連結金具２６
がエンジン２２に連結されることになる。

【００２６】外筒金具１４の内周側下部には金属製の固
定金具３０が位置している。この固定金具３０は、上部
に壁部３０Ａを有した円筒状に形成されており、その壁
部３０Ａの中央に貫通穴３１が設けられている。固定金
具３０の下端部には、フランジ部３０Ｂが外周側に拡が
るように形成され、このフランジ部３０Ｂの外周端部に
リング状の嵌合部３０Ｃが形成されている。そして、こ
の嵌合部３０Ｃが外筒金具１４の内周面に緊密に嵌合さ
れて、固定金具３０が外筒金具１４の内周側下部に固着
されている。

【００２７】固定金具３０の下側には、下側に半球状に
突出した形状に形成されると共に外周側にフランジ部３
２Ａを有した金属製のダイヤフラムカバー３２が、位置
している。

【００２８】そして、外筒金具１４の下端部がかしめら
れて、外筒金具１４の下端部と固定金具３０との間にダ
イヤフラムカバー３２が挟まれて固定されている。ま
た、これら固定金具３０とダイヤフラムカバー３２との
間には、ゴム製で薄肉のダイヤフラム３４が配設されて
おり、ダイヤフラム３４の周縁部は前記固定金具３０の
フランジ部３０Ｂとダイヤフラムカバー３２のフランジ
部３２Ａとの間に挟持されている。

【００２９】尚、ダイヤフラムカバー３２とダイヤフラ
ム３４との間は空気室３６とされており、内部は必要に
応じて外気と連通される。

【００３０】外筒金具１４の内周側であって弾性体２８
と固定金具３０との間の部分には、円筒状のリング材４
２が配置されており、このリング材４２の内周側には、
鉄等の材料により円筒状に構成される強磁性体４４が嵌
合されている。この強磁性体４４の上面を形成する頂壁
４４Ａの中央部には、穴部４６が形成されている。一
方、強磁性体４４の下面を形成する底壁４４Ｂの中央部
には、例えば上下端をそれぞれ磁極として円板状に形成
された永久磁石４８が、強磁性体４４の底壁４４Ｂに接
着されて固着されている。

【００３１】さらに、この永久磁石４８に接着されて永
久磁石４８に固着され且つ、鉄等の材料により円板状に
構成される強磁性体５２が、この永久磁石４８の上部側
を強磁性体４４の頂壁４４Ａと同一の高さで、覆ってい
る。この為、頂壁４４Ａの穴部４６と強磁性体５２の外
周部分との間にリング状の溝部５４が形成されることと
なる。

【００３２】この一方、円板状に形成された鋼製の可動
板５６が強磁性体５２と対向して配置されており、可動
板５６の外周部分にリング状に下部側に延びる巻き付け
部５６Ａが形成され、この巻き付け部５６Ａが溝部５４
内に緩く嵌まり込むようになっている。さらに、この可
動板５６の外周側とリング材４２の内周側との間には、
これら可動板５６とリング材４２との間を繋ぐと共に可
動板５６をリング材４２に対して移動可能に支持するゴ
ム製の弾性支持部材５８が、これらにそれぞれ加硫接着
されて位置している。

【００３３】また、可動板５６の巻き付け部５６Ａに
は、コイル６２が巻き付けられており、これら可動板５
６及びコイル６２により電磁石が構成されている。尚、
この可動板５６の下面は、前記強磁性体５２の上面から
所定寸法離間しており、強磁性体５２に対向する部分が
極となる。

【００３４】以上より、これらリング材４２、永久磁石
４８、強磁性体４４、５２、可動板５６、弾性支持部材
５８及びコイル６２等で加振力を発生するアクチュエー
タ６４が構成されることになる。さらに、リング材４２
が外筒金具１４の内周面に緊密に嵌合されているので、
このアクチュエータ６４が外筒金具１４の内部に固定さ
れることになる。

【００３５】他方、外筒金具１４内であって弾性体２８
の下部とアクチュエータ６４の上部との間に形成される
空間が、受圧液室６６を構成している。また、外筒金具
１４内であってダイヤフラム３４の上部とアクチュエー
タ６４の下部との間に形成される空間が、副液室６８を
構成している。尚、副液室６８内には、固定金具３０が
配置されているものの、固定金具３０の貫通穴３１は十
分な大きさを有しているので、副液室６８は一体のもの
と考えることができる。

【００３６】さらに、外筒金具１４のリング材４２が嵌
合される部分を挟んで、上下方向に延びる突条部１４Ａ
が外筒金具１４の外周側に突出するように形成されてい
る。従って、突条部１４Ａ内の空間である制限通路７０
の一端側が受圧液室６６に繋がり、他端側が副液室６８
に繋がっている。この為、制限通路７０が受圧液室６６
と副液室６８との間を連通している。尚、これら受圧液
室６６、副液室６８の内部にはエチレングリコール等の
液体が封入されている。

【００３７】以上より、弾性体２８が受圧液室６６の上
部側の隔壁を構成し、アクチュエータ６４の可動板５６
が受圧液室６６の下部側の隔壁を構成し、この可動板５
６が上下して受圧液室６６内の圧力上昇を防止すること
が可能となる。

【００３８】すなわち、一定となっている永久磁石４８
の磁極に対して、交流の電流が流れることになるコイル
６２の磁極はＳ極とＮ極との間で連続的に変化し、磁束
が連続的に変わる。この為、磁界中のコイル６２に電流
を流したときのこのコイル６２の受ける磁力により可動
板５６を図１上、上下方向に振動させることになる。

【００３９】また、エンジン２２の連結金具２６が連結
される部分の近傍には、エンジン２２の振動に伴って生
じる加速度を検出し得る加速度センサ７２が設置されて
おり、この加速度センサ７２が検出した加速度を加速度
信号として送り出し得るようになっている。さらに、車
体２０の外筒金具１４が連結される部分の近傍には、防
振装置本体１２の近傍の車体２０の振動に伴って生じる
加速度を検出し得る加速度センサ８２が設置されてお
り、この加速度センサ８２が検出した加速度を加速度信
号として送り出し得るようになっている。

【００４０】一方、図２に示すように、加速度センサ７
２には、特に振動の低減の為に必要な所定の周波数の加
速度信号のみを抽出して通過させるフィルタ７４が連結
されており、このフィルタ７４には、フィルタ７４で抽
出される帯域の加速度信号を２回積分して変位量を推定
する積分器７６が連結されている。

【００４１】他方、加速度センサ８２には、同様に特に
振動の低減の為に必要な所定の周波数の加速度信号のみ
を抽出して通過させるフィルタ８４が連結されており、
このフィルタ８４には、フィルタ８４で抽出される帯域
の加速度信号を２回積分して変位量を推定する積分器８
６が連結されている。

【００４２】これら積分器７６、８６は、それぞれ２回
積分されて求められた変位量の相互間の差を算出する減
算器７８に接続されており、算出された相対変位の推定
値の信号をこの減算器７８が送り出している。また、こ
の減算器７８には、積分器７６、８６からの相対変位の
信号を増幅する増幅器８０が連結されている。そして、
これら積分器７６、８６、減算器７８及び増幅器８０が
制御手段である制御装置を構成している。

【００４３】さらに、増幅器８０は防振装置本体１２内
に設置された前述のアクチュエータ６４と連結されてお
り、この増幅器８０が減算器７８から出力された正弦波
の振幅を例えばゲインαで増幅して、アクチュエータ６
４のコイル６２に出力する。

【００４４】次に本実施の形態の作用を説明する。エン
ジン２２の振動が防振装置本体１２に入力されると、振
動は連結金具２６を介して弾性体２８へ伝わり、これに
よって弾性体２８が弾性変形して受圧液室６６が拡縮す
る。受圧液室６６が拡縮すると、内部の液体が制限通路
７０を介して受圧液室６６と副液室６８との間を行き来
し、液体が制限通路７０内で共振することによって大き
な減衰力が発生し、これによってエンジン２２の振動が
吸収される。

【００４５】しかし、弾性体２８が変形して受圧液室６
６が拡縮するのに伴って、受圧液室６６の内圧が変化す
ることとなり、この内圧が大きく変化した場合、減衰力
が減少して振動を十分に吸収することができなくなる。

【００４６】但し、本実施の形態の防振装置本体１２で
は、エンジン２２の加速度の変化を加速度センサ７２が
検出し、車体２０の加速度の変化を加速度センサ８２が
検出し、これら加速度センサ７２、８２がフィルタ７
４、８４に加速度信号を送り出す。さらに、フィルタ７
４、８４内で抽出されたこの加速度信号を基に制御装置
がアクチュエータ６４を駆動し、受圧液室６６の内圧の
変動を小さくして車体２０の振動の振幅が小さくなるよ
うに、アクチュエータ６４が可動板５６を変位させる。

【００４７】従って、可動板５６が変位して、受圧液室
６６の内圧の大きな変動を抑えることで、十分な減衰力
が発生し、エンジン２２の振動が吸収される。例えば、
制限通路７０の中を液体が流れなくなるような高い周波
数の振動が入力されても、受圧液室６６内の内圧が高ま
らず動ばね定数が高くなることはなく、周波数の高い振
動を吸収することができる。

【００４８】つまり、防振装置本体１２の取り付け点と
されるエンジン２２側及び車体２０側の２点で加速度セ
ンサ７２、８２により検出された加速度信号の内の必要
とされる周波数帯域のみを、フィルタ７４、８４により
抽出処理する。さらに、この抽出処理された帯域の加速
度信号を積分器７６、８６でそれぞれ２回積分してそれ
ぞれ変位量を推定し、さらに、減算器７８で変位量相互
の差をとることで防振装置本体１２の相対変位（変形）
の推定値が求められる。そして、この相対変位（変形）
の値に、増幅器８０で所定のゲインをかけたものをアク
チュエータ６４の指令値とするようなフィードバック制
御を行うものである。

【００４９】この際、この相対変位と同一方向の力を発
生するよう、すなわち正帰還になるように、フィードバ
ック制御を行うことで、アクチュエータ６４の可動板５
６が変位して受圧液室６６の内圧の上昇を抑えられるの
で、エンジン２２から伝達される力が低減されることに
なる。従って、予め定められた所定の周波数帯域で防振
装置本体１２のばね定数が低くなって防振装置本体１２
のばね定数が見かけ上減少し、結果として、エンジン２
２から伝達される振動を遮断し、高周波数の振動を確実
に吸収することができる。

【００５０】具体的には、ｘ：相対変位（変形），ｙ：
加速度検出値から求めた相対変位（推定値），ｋ：ばね
定数，α：ゲインと、それぞれした場合、以下のように
なる。

【００５１】制御なしの場合のエンジンからの伝達力＝
ｋｘ 制御時のエンジンからの伝達力＝ｋｘ−αｙ 周波数帯域を限っていえば、ｘ≒ｙとなる。このため、 制御時のエンジンからの伝達力＝（ｋ−α）ｙ と見なすことができる。

【００５２】そして、α＞０より （ｋ−α）＜ｋ となり、見かけ上、防振装置本体１２のばね定数が低く
なる。このため、エンジンから車体に伝えられる振動は
低減する。

【００５３】以上より本実施の形態は、防振装置本体１
２が配置される部分の近傍に設置される加速度センサ７
２、８２でエンジン２２側及び車体２０側の加速度を検
出し、受圧液室６６の内圧をアクチュエータ６４を駆動
して制御することで、直接的に振動を遮断するものであ
る。

【００５４】つまり、振動受部である車体２０側への振
動の入力点である防振装置本体１２の近傍で振動を検出
し振動遮断性能（防振性能）を上げて、エンジン２２か
らの振動を直接的に遮断して、振動遮断性能を上げれば
車体２０自体のばらつきに左右されず、また、エンジン
２２の運転状況の違いに対処しつつ振動を低減すること
ができることになる。

【００５５】次に、本発明に係る防振装置の第２の実施
の形態を図３に示し、この図に基づき本実施の形態を説
明する。尚、第１の実施の形態で説明した部材と同一の
部材には同一に符号を付し、重複した説明を省略する。

【００５６】本実施の形態を表す図３に示すように、本
実施の形態では、車体２０側の加速度センサ８２が無
く、エンジン２２側の加速度センサ７２のみ設置されて
いる。そして、これに合わせてフィルタ８４、積分器８
６及び減算器７８が無く、積分器７６が増幅器８０に直
接接続された形となっている。この為、この積分器７６
及び増幅器８０が制御手段である制御装置を構成するこ
とになる。

【００５７】そして、増幅器８０は防振装置本体１２内
に設置されたアクチュエータ６４と連結されており、こ
の増幅器８０が例えばゲインαで信号を増幅して、アク
チュエータ６４のコイル６２に出力する。

【００５８】すなわち、本来的に減少しようとする振動
の周波数帯域では、防振装置本体１２の車体２０側の取
り付け点での加速度がエンジン２２側の取り付け点での
加速度よりかなり低くなるため、これを無視し、エンジ
ン２２側の取り付け部分の近傍のみに加速度センサを設
置してエンジン２２側の加速度のみを検出し、上述のよ
うに２回積分することにより変位量を求め、この変位量
を相対変位（変形）とみなして制御するものである。

【００５９】尚、上記実施の形態では、アクチュエータ
を有する外筒金具１４を車体側に取り付けるような構造
としたが、この逆に外筒金具１４をエンジン側に取り付
けるような構造としてもよい。つまり、アクチュエータ
は第１の取付部材あるいは第２の取付部材のいずれの側
に位置してもよい。

【００６０】さらに、上記実施の形態では、一つの防振
装置本体１２のみで説明したが、防振装置本体１２は図
２及び図３に示すように、複数あっても良い。そして、
この場合、複数の防振装置本体１２を個々に制御しても
よく、また、一括して制御しても良い。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、振
動発生部で発生した振動を確実に低減することができる
という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る防振装置本体
の断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態のブロック図であ
る。

【図３】本発明の第２の実施の形態のブロック図であ
る。

【図４】従来技術に係る防振装置の概念図である。

【符号の説明】

１２ 防振装置本体 １４ 外筒金具（第１の取付部材） ２６ 連結金具（第２の取付部材） ２８ 弾性体 ６４ アクチュエータ ６６ 受圧液室 ７２、８２ 加速度センサ ７４、８４ フィルタ ７６、８６ 積分器（制御手段） ７８ 減算器（制御手段） ８０ 増幅器（制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生部及び振動受部の一方に連結さ
   れる第１の取付部材と、 振動発生部及び振動受部の他方に連結される第２の取付
   部材と、 振動発生部及び振動受部の前記一対の取付部材が連結さ
   れる部分の近傍の少なくとも一方に設置されてこれらの
   加速度を検出し得る加速度センサと、 前記第１の取付部材と前記第２の取付部材との間に設け
   られる弾性体と、 液体が封入され且つ前記弾性体を隔壁の一部として振動
   発生時に拡縮する液室と、 前記液室の隔壁の他の一部を変位させる加振力を発生す
   るアクチュエータと、 前記加速度センサからの信号が入力されて前記加速度セ
   ンサで検出された加速度に基づき前記アクチュエータを
   駆動する制御手段と、 を備えたことを特徴とする防振装置。
2. 【請求項２】 検出した加速度を加速度信号として前記
   加速度センサが送り出すと共に、前記加速度センサから
   の加速度信号の内の必要な帯域のみ抽出できるフィルタ
   を備え、 このフィルタで抽出される帯域の加速度信号を２回積分
   して変位量を推定し、この変位量の信号を用いて、予め
   定められた所定の周波数帯域でばね定数が低くなるよう
   に前記制御手段が制御することを特徴とする請求項１記
   載の防振装置。