JPH10264784A - 作業車におけるブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右の駆動輪を独立して制動操作するブレー
キペダル１２及び１２ａを有し、片側のブレーキペダル
１２ａに回動自在に連結金具２８を設け、他側のブレー
キペダル１２の連結金具受具３６に連結自在とし、その
連結の有無をスイッチ２５で検知して操縦部のメータパ
ネル７に表示して操縦者に認知させる作業車１におい
て、スイッチ２５を防水防泥構造として確実に作動さ
せ、連結の有無の判断誤りによる誤操作を防止する。 【解決手段】 前記スイッチ２５を前記ブレーキペダル
１２ａに設けたスイッチケース１２ｃ内に収納して完全
防水防泥構造とし、前記スイッチ２５からメータパネル
７までの配線３５を外部に露出しないように構成すると
共に、前記連結金具２８の連結の有無を、連結時にスイ
ッチオフとし、非連結時にスイッチオンとして表示する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】左右の駆動輪を独立して制動
操作するブレーキペダルを有し、左右のブレーキペダル
を単独又は連結して駆動輪を制動する作業車に係り、詳
しくは連結の有無をスイッチで検知して操縦者に認知さ
せる作業車におけるブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実公昭５１−２６８１４号公報に
よって公知のように、左右の駆動輪を制動操作するブレ
ーキペダルを独立して２個列設したトラクタにおいて、
片側のブレーキペダルに回動片を回動自在に枢支して他
側のブレーキペダルの係止片に係合自在とし、その係合
の有無は係止片に付設した押釦スイッチ等を回動片で押
動することにより検知し、ランプを点灯させるなどして
操縦者に認知させるものや、実公昭５９−９９５９号公
報によって公知のように、前記押釦スイッチの上方を防
塵カバーで覆い、前記回動片を下方から回動して係合さ
せるブレーキペダル装置は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の実公昭５１−２
６８１４号公報によって公知のものは、係止片と押釦ス
イッチの接点が泥、水に対して全く防護されておらず、
実公昭５９−９９５９号公報によって公知のものも、押
釦スイッチの上方のみ防塵カバーで覆われ、下方は開放
されているので、いずれも、完全防水防泥構造になって
おらず、接点に泥、水が付着し、操縦者への認知が確実
性を欠くことがあった。

【０００４】また、双方とも回動片の係合の有無を、係
合時スイッチオフ、非係合時スイッチオンとして表示す
ることが不明確であった。

【０００５】そこで、本発明は、片側のブレーキペダル
に設けられた連結金具を他側のブレーキペダルの連結金
具受具に連結して、その連結の有無をスイッチで検知す
る際、前記スイッチを前記ブレーキペダルに設けたスイ
ッチケース内に収納して完全防水防泥構造とし、接点に
泥、水が付着しないようにすると共に、連結時スイッチ
オフ、非連結時スイッチオンを明確にし、操縦者の誤認
を防止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、左右の駆動輪を独立して制動
操作するブレーキペダル（１２），（１２ａ）を有し、
片側のブレーキペダル（１２ａ）に回動自在に連結金具
（２８）を設け、他側のブレーキペダル（１２）の連結
金具受具（３６）に連結自在とし、その連結の有無をス
イッチ（２５）で検知して操縦部のメータパネル（７）
に表示して操縦者に認知させる作業車（１）において、
前記スイッチ（２５）を前記ブレーキペダル（１２ａ）
に設けたスイッチケース（１２ｃ）内に収納して完全防
水防泥構造とし、前記スイッチ（２５）からメータパネ
ル（７）までの配線（３５）を外部に露出しないように
構成すると共に、前記連結金具（２８）の連結の有無
を、連結時にスイッチオフとし、非連結時にスイッチオ
ンとして表示するようにして上述の課題を解決した。

【０００７】（作用）上述の構成により、作業車（１）
が作業場で低速で作業する時は、左右のブレーキペダル
（１２）及び（１２ａ）を非連結状態にして旋回時に片
側のブレーキペダル（１２）又は（１２ａ）を踏み込ん
で、作業車（１）の該側の旋回半径を小径にすることを
助長すると共に、スイッチケース（１２ｃ）内に収納さ
れたスイッチ（２５）がオンとなって操縦部のメータパ
ネル（７）に表示して、左右のブレーキペダル（１２）
及び（１２ａ）が独立して作動することを操縦者に認
知、警報する。

【０００８】一方、作業車（１）が道路等を高速で走行
する時は、片側のブレーキペダル（１２ａ）に回動自在
に設けられた連結金具（２８）を回動させて、他側のブ
レーキペダル（１２）の連結金具受具（３６）に連結す
ると、連結金具（２８）の回動軸（３０）に設けられた
連動部材により、スイッチケース（１２ｃ）内に収納さ
れたスイッチ（２５）がオフとなって操縦部のメータパ
ネル（７）に表示せず、左右のブレーキペダル（１２）
及び（１２ａ）が同時に作動することを操縦者に認知さ
せる。

【０００９】前記スイッチ（２５）は完全に防水防泥さ
れたスイッチケース（１２ｃ）内に収納されているので
接点に水、泥が付着することなく、かつ、ブレーキペダ
ル（１２ａ）からメータパネル（７）までの配線３５も
外部に露出する部分がないので、確実にメータパネル
（７）に表示できる。

【００１０】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態例について説明する。

【００１２】図１はトラクタ１の操縦部の平面図であ
る。操縦者は、後部中央の座席２に座って左右に配設さ
れた操作レバー３及び３ａを所定に位置に設定し、前方
上部の操向ハンドル４を操縦しながら直進又は旋回す
る。

【００１３】その際、操向ハンドル４直下に図２に示す
運転パネル５が配備され、該運転パネル５には走行状態
を表示するメータ類を集約したメータパネル６、トラク
タ１の運転状況をランプ等で表示するモニタランプ７及
び運転条件を制御する多数のスイッチ類８が配備され、
操縦者が座席２に座って操向ハンドル４を操縦しながら
認知可能になっている。

【００１４】また、操縦者が足を載せる左右のステップ
１０及び１０ａには、それぞれ足で操作するクラッチペ
ダル１１、左右のブレーキペダル１２，１２ａ及びアク
セルペダル１４が配備され、走行状況を制御している。

【００１５】トラクタ１のブレーキペダル１２及び１２
ａは、左右独立して前記右側のステップ１０ａの下方か
らステップ１０ａを貫通して列設され、左右の駆動輪を
独立して制動操作する構造となっている。

【００１６】即ち、図３及び図４に示すように、左右の
ブレーキペダル１２及び１２ａは、それぞれ別個に回動
支軸を有し、特に左側の回動支軸はトラクタ１の本体を
横断して左側のステップ１０下方に達し、その位置から
は後方に向かってトラクタ１の本体を挟んで対称に、左
右のリンク１６，ブレーキロッド１７を経てブレーキカ
ムレバー１８に連結し、ブレーキカムレバー１８を回動
させて制動する。

【００１７】上述の制動操作は、トラクタ１が圃場等の
作業場で低速作業をする時には有用であるが、道路走行
や運搬作業で高速で作業中、片側ブレーキが単独に制動
されることは極めて危険である。

【００１８】本発明は、上述構造のトラクタ１の左右の
ブレーキペダル１２及び１２ａを連結して、同時に制動
操作可能にする制動方法に係る発明である。

【００１９】右側のブレーキペダル１２ａの本体は、中
空のパイプで構成され側面視で湾曲したペダルアーム１
２ｂと、先端のペダルプレート２０から成立っている
が、本発明では、ペダルアーム１２ｂとペダルプレート
２０の間に、ペダルアーム１２ｂと一体構造で箱状のス
イッチケース１２ｃが介在し、ペダルプレート２０の裏
面とスイッチケース１２ｃの表面がビス２１によって固
定されている。

【００２０】スイッチケース１２ｃは、図５に示すよう
に、ペダルプレート２０側に開口し、ペダルアーム１２
ｂと一体に溶接され、上面には、スイッチプレート２２
がビス２３によって固定され、更に該スイッチプレート
２２にスイッチ２５がビス２６で固定されている。

【００２１】スイッチケース１２ｃの上面中央のボス部
１２ｄには、左側のブレーキペダル１２と連結する連結
金具２８の回動中心となるカム軸３０が貫通し、前記連
結金具２８を挟んでナット３１によりスイッチケース１
２ｃに固定されている。

【００２２】カム軸３０の上部は２面取りで連結金具２
８と嵌合し、連結金具２８と一体で回動自在に回動し、
下部は、偏心カム形状に形成され、カム面３０ａは、前
記スイッチ２５から突設し、カム面３０ａに向け付勢さ
れたスプリング３２と当接している。

【００２３】なお、カム軸３０のボス部１２ｄ貫通部
は、Ｏリング３３でシールされ、該軸受部からスイッチ
ケース１２ｃへの泥水の侵入を防止している。

【００２４】スイッチ２５は、図５及び図６に示すよう
に、一端は、カム面３０ａに向かって付勢されたスプリ
ング３２によって連結金具２８の回動角を検知し、他端
は検知した情報を、前記スイッチケース１２ｃの上部孔
１２ｅ，ブレーキペダル１２ａの中空パイプ内を通過す
るリード線３５によって、前記操縦部のモニタランプ７
に送信する。

【００２５】左側のブレーキペダル１２の本体も、中空
のパイプで構成され側面視で湾曲したペダルアーム１２
ｆと、先端のペダルプレート２０から成立っているが、
前記連結金具２８の回動に対応する位置に、連結金具受
具３６が本体と一体に溶接構成され、連結金具２８が回
動して連結金具受具３６に受止められて左右のブレーキ
ペダル１２及び１２ａが連結され一体に作動する時に、
前記スイッチ２５はモニタランプ７が消え、連結金具２
８が逆に回動して連結金具受具３６から離れて左右のブ
レーキペダル１２及び１２ａの連結が解除され、独立に
作動する時に、前記スイッチ２５はモニタランプ７が点
灯するように構成されている。

【００２６】なお、左右のブレーキペダル１２及び１２
ａとも図７及び図８に示すように、先端のペダルプレー
ト２０の表面は滑止め付き、フランジ付きゴムカバー３
７で全面被われ、表面からスイッチケース１２ｃへの泥
水の侵入を防止している。

【００２７】次に本実施の形態例の作用について説明す
る。

【００２８】上記構造により、トラクタ１が圃場等の作
業場で低速で作業する時は、左右のブレーキペダル１２
及び１２ａを非連結状態にして旋回時に片側のブレーキ
ペダル１２又は１２ａを踏み込んで、トラクタ１の該側
の旋回半径を小径にすることを助長すると共に、スイッ
チケース１２ｃ内に収納されたスイッチ２５がオンとな
って操縦部のモニターランプ７に表示して、左右のブレ
ーキペダル１２及び１２ａが独立して作動することを操
縦者に認知、警報する。

【００２９】一方、トラクタ１が道路等を高速で走行す
る時は、右側のブレーキペダル１２ａに回動自在に設け
られた連結金具２８を回動させて、左側のブレーキペダ
ル１２の連結金具受具３６に連結すると、連結金具２８
の回動軸となるカム軸３０のカム面３０ａに付勢して当
接するスプリング３２の作動により、スイッチケース１
２ｃ内に収納されたスイッチ２５がオフとなって操縦部
のモニターランプ７に表示せず、左右のブレーキペダル
１２及び１２ａが同時に作動することを操縦者に認知さ
せる。

【００３０】前記スイッチ２５は完全に防水防泥された
スイッチケース１２ｃ内に収納されているので接点に
水、泥が付着することなく、かつ、右ブレーキペダル１
２ａから運転パネル５までの配線も外部に露出する部分
がないので、確実にモニターランプ７に表示できる。

【００３１】なお、図９及び図１０に示すように、右ブ
レーキペダル１２ａの下部にスイッチケース４１を設
け、該スイッチケース４１のペダルアーム１２ｂ側にス
イッチ４２を固定し、前方にカム軸４３を固定し、カム
形状に成形した連結金具４４を前記カム軸４３に回動自
在に支持し、連結金具４４が回動して左ブレーキペダル
１２の連結金具フック４５に係合した時のみスイッチ４
２がオフとなって操縦部のモニターランプ７に表示せ
ず、左右のブレーキペダル１２及び１２ａが同時に作動
することを操縦者に認知させることにより、従来のブレ
ーキペダル構造から大幅に構造変更することなく、本発
明の目的を達成することができる。

【００３２】この場合も、図１０に示すように、スイッ
チ４２は、ペダルアーム１２ｂの先端の膨らみ部に完全
に内蔵されるので、スイッチ４２部に水、泥が付着する
ことなく、かつ、右ブレーキペダル１２ａから運転パネ
ル５までの配線も外部に露出する部分がないので、確実
にモニターランプ７に表示できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、左右の駆動輪を独立して制動
操作するブレーキペダルを有し、片側のブレーキペダル
に回動自在に連結金具を設け、他側のブレーキペダルの
連結金具受具に連結自在とし、その連結の有無をスイッ
チで検知して操縦部のメータパネルに表示して操縦者に
認知させる作業車において、前記スイッチを前記ブレー
キペダルに設けたスイッチケース内に収納して完全防水
防泥構造とし、前記スイッチからメータパネルまでの配
線を外部に露出しないように構成すると共に、前記連結
金具の連結の有無を、連結時にスイッチオフとし、非連
結時にスイッチオンとして表示するようにしたので、ス
イッチを防水防泥構造としかつ誤操作を防止することが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの操縦部の平面図である。

【図２】運転パネルの平面図である。

【図３】ブレーキ系統の側面図である。

【図４】左右のブレーキペダルの後面図である。

【図５】左右のブレーキペダル連結状態の平面図であ
る。

【図６】左右のブレーキペダル連結状態の後面図であ
る。

【図７】左ブレーキペダルの平面図である。

【図８】右ブレーキペダルの平面図である。

【図９】別案の実施の形態の左右ブレーキペダルの平面
図である。

【図１０】図９のＡーＡ断面図である。

【符号の説明】

１ トラクタ ５ 運転パネル ７ モニタランプ １０ ステップ １２ ブレーキペダル １２ｃ スイッチケース ２０ ペダルプレート ２５ スイッチ ２８ 連結金具 ３０ カム軸 ３６ 連結金具受具 ４２ スイッチ ４３ カム軸 ４４ 連結金具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の駆動輪を独立して制動操作するブ
   レーキペダルを有し、片側のブレーキペダルに回動自在
   に連結金具を設け、他側のブレーキペダルの連結金具受
   具に連結自在とし、その連結の有無をスイッチで検知し
   て操縦部のメータパネルに表示して操縦者に認知させる
   作業車において、 前記スイッチを前記ブレーキペダルに設けたスイッチケ
   ース内に収納して完全防水防泥構造とし、 前記スイッチからメータパネルまでの配線を外部に露出
   しないように構成してなる作業車におけるブレーキ装
   置。
2. 【請求項２】 前記連結金具の連結の有無を、連結時に
   スイッチオフとし、非連結時にスイッチオンとして表示
   することを特徴とした請求項１記載の作業車におけるブ
   レーキ装置