JPH10271280A

JPH10271280A - 画像読取装置及び画像形成装置並びに画像読取方法

Info

Publication number: JPH10271280A
Application number: JP9073825A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kimura; 尚木村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-03-26
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】必要に応じてキャリッジを駆動するモータの回
転数を低速化することにより、騒音を低減できる画像形
成装置及びこの画像形成装置に適用される画像読取装置
並びに画像読取方法を提供することを目的とする。【解決手段】原稿テーブル１１に載置された原稿を光学
的に走査する際に、パルスモータＰＭＴが駆動され、第
１キャリッジ１６が原稿テーブルに沿って原稿端位置ま
で移動される。この第１キャリッジ１６の移動に従動し
て第２キャリッジ２０が移動される。第１キャリッジ１
６が原稿端位置に達すると、ホームポジションへリター
ンされる。この時、場合に応じて、低速のモータ速度で
パルスモータＰＭＴを回転させることにより、高周波数
の騒音の発生を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿画像を複写
する複写機能の他に、通信回線を介して画像データを送
受信するファクシミリ機能、外部装置から供給される画
像データに基づいてプリントするプリンタ機能を有する
画像形成装置及びこの画像形成装置に備えられる画像読
取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、原稿画像を複写する複写機能の他
に、通信回線を介して画像データを送受信するファクシ
ミリ機能、外部Ｉ／Ｆを介して外部装置から供給される
画像データに基づいてプリントするプリンタ機能を備え
た画像形成装置、すなわち複合型ディジタル複写装置が
実用化されている。

【０００３】このディジタル複写装置は、原稿画像を読
み取って画像情報を画像データに変換する画像読取部す
なわちスキャナ部、及び画像データに基づいて記録媒体
としての用紙上に画像を形成する画像形成部すなわちプ
リンタ部を備えている。

【０００４】このディジタル複写装置に備えられるスキ
ャナ部は、原稿テーブルに対して略平行に移動しながら
この原稿テーブルに載置された原稿を光学的に走査する
第１キャリッジ及び第２キャリッジを備えている。この
第１及び第２キャリッジによって走査された原稿からの
反射ビームは、結像光学系を介してＣＣＤセンサに導か
れ、画像データとして一時的に保存される。

【０００５】この第１キャリッジは、パルスモータから
駆動力が伝達されている。また、第２キャリッジは、こ
の第１キャリッジに従動されるとともに、第１キャリッ
ジに対して１／２の速度で原稿テーブルに対して略平行
に移動される。

【０００６】このような第１及び第２キャリッジが原稿
を走査する速度は、原稿画像を読取る倍率によって決定
されている。また、近年、原稿走査速度、及び画像形成
速度の高速化により、原稿走査の際に第１及び第２キャ
リッジが所定のホームポジションから原稿端または所定
の走査位置まで移動された後、第１及び第２キャリッジ
をホームポジションに復帰させる際に、原稿走査時の約
３倍の速度で第１及び第２キャリッジを移動させてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】第１及び第２キャリッ
ジをホームポジションに復帰させる際には、原稿走査時
の約３倍となる最大速度で第１及び第２キャリッジを移
動させている。これにともなって、第１キャリッジを移
動させるために、パルスモータは、最大の回転数で駆動
される必要がある。このキャリッジを復帰させる際のキ
ャリッジ移動速度は、常に、画像形成状況にかかわら
ず、１通りの最大速度が適用されている。

【０００８】しかしながら、パルスモータを高い回転数
で回転させると、モータから高い周波数の騒音が発生す
るといった問題がある。この騒音は、周波数が高いのに
加えて、原稿を走査するたびに常に発生するため、ユー
ザにとって耳触りであるといった問題がある。

【０００９】そこで、この発明の目的は、必要に応じて
キャリッジを駆動するモータの回転数を低速化すること
により、騒音を低減できる画像形成装置及びこの画像形
成装置に適用される画像読取装置並びに画像読取方法を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、請求項１によれば、移動しな
がら原稿画像を読み取って画像データを出力する読取手
段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原
稿端まで駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読
取手段を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動
手段と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するため
に、前記駆動手段に対して所定の画像読取速度に対応し
た駆動信号を出力する制御手段と、を有することを特徴
とする画像読取装置が提供される。

【００１１】請求項２によれば、移動しながら原稿画像
を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記読
取手段を画像読取のために所定位置から原稿端まで駆動
するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段を前記
所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段と、前記
駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前記読
取手段が前記原稿画像を読み取る際の、複数の画像読取
速度を規定するデータ信号を保持するデータ保持手段
と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、
前記データ保持手段に保持されている所定の画像読取速
度を規定するデータ信号を前記駆動手段に対して出力す
る制御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置
が提供される。

【００１２】請求項３によれば、移動しながら原稿画像
を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記読
取手段を画像読取のために所定位置から原稿端まで駆動
するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段を前記
所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段と、前記
駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前記読
取手段が前記原稿画像を第１の速度で読み取る際に出力
される第１データ信号、及び前記読取手段が前記原稿画
像を第２の速度で読み取る際に出力される第２データ信
号を保持するデータ保持手段と、前記読取手段を前記所
定位置まで復帰するために、前記データ保持手段に保持
されている第１データ信号及び第２データ信号のいずれ
か一方を前記駆動手段に対して出力する制御手段と、を
有することを特徴とする画像読取装置が提供される。

【００１３】請求項４によれば、移動しながら原稿画像
を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記読
取手段を画像読取のために所定位置から原稿端まで駆動
するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段を前記
所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段と、前記
駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前記読
取手段が前記原稿画像を第１の読取倍率で読み取る際に
前記読取手段を第１の速度で駆動するために出力される
第１データ信号、及び前記読取手段が前記原稿画像を第
２の読取倍率で読み取る際に前記読取手段を第２の速度
で駆動するために出力される第２データ信号を保持する
データ保持手段と、前記読取手段を前記所定位置まで復
帰するために、前記データ保持手段に保持されている第
１データ信号及び第２データ信号のいずれか一方を前記
駆動手段に対して出力する制御手段と、を有することを
特徴とする画像読取装置が提供される。

【００１４】請求項５によれば、移動しながら原稿画像
を読み取って画像データを出力する読取手段と、複数枚
の原稿を、順次前記読取手段に供給する原稿供給手段
と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿
端まで駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取
手段を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手
段と、前記原稿供給手段によって原稿が前記読取手段に
供給された後に次の原稿が前記読取手段に供給されるま
での時間が、前記読取手段が前記所定位置まで復帰する
時間より長くなる場合には、前記読取手段を第１の画像
読取速度で画像読取した後、前記所定位置まで復帰する
ために、前記駆動手段に対して前記第１の画像読取速度
とは異なる第２の読取速度に対応した駆動信号を出力す
る制御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置
が提供される。

【００１５】請求項６によれば、移動しながら原稿画像
を読み取って画像データを出力する読取手段と、複数枚
の原稿を載置し、順次前記読取手段に供給する原稿供給
手段と、前記原稿供給手段に載置された原稿の有無を検
知する検知手段と、前記読取手段を画像読取のために所
定位置から原稿端まで駆動するとともに、前記原稿端に
達した前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために
駆動する駆動手段と、前記原稿供給手段によって原稿が
前記読取手段に供給された際に、前記検知手段によって
前記原稿供給手段に原稿が載置されていないことが検知
された場合には、前記読取手段を第１の画像読取速度で
画像読取した後、前記所定位置まで復帰するために、前
記駆動手段に対して前記第１の画像読取速度とは異なる
第２の読取速度に対応した駆動信号を出力する制御手段
と、を有することを特徴とする画像読取装置が提供され
る。

【００１６】請求項７によれば、移動しながら原稿画像
を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記読
取手段に原稿の一方の面を供給する片面モードと、前記
読取手段に原稿の一方の面を供給した後に原稿を反転さ
せて原稿の他方の面を供給する両面モードとを有する原
稿供給手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位
置から原稿端まで駆動するとともに、前記原稿端に達し
た前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために駆動
する駆動手段と、前記原稿供給手段によって前記両面モ
ードが選択された場合には、前記読取手段によって前記
原稿の一方の面が第１の画像読取速度で読取られた後
に、前記所定位置まで復帰するために、前記駆動手段に
対して前記第１の画像読取速度とは異なる第２の読取速
度に対応した駆動信号を出力する制御手段と、を有する
ことを特徴とする画像読取装置が提供される。

【００１７】請求項８によれば、移動しながら原稿画像
を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記読
取手段を画像読取のために所定位置から原稿端まで駆動
するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段を前記
所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段と、前記
読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記駆動
手段に対して所定の画像読取速度に対応した駆動信号を
出力する制御手段と、前記読取手段によって出力された
原稿画像に対応する画像データに基づいて、画像を形成
する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形
成装置が提供される。

【００１８】請求項９によれば、移動しながら原稿画像
を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記読
取手段を画像読取のために所定位置から原稿端まで駆動
するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段を前記
所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段と、前記
駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前記読
取手段が前記原稿画像を読み取る際の、複数の画像読取
速度を規定するデータ信号を保持するデータ保持手段
と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、
前記データ保持手段に保持されている所定の画像読取速
度を規定するデータ信号を前記駆動手段に対して出力す
る制御手段と、前記読取手段によって出力された原稿画
像に対応する画像データに基づいて、画像を形成する画
像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置
が提供される。

【００１９】請求項１０によれば、移動しながら原稿画
像を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記
読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端まで駆
動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段を前
記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段と、前
記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前記
読取手段が前記原稿画像を第１の速度で読み取る際に出
力される第１データ信号、及び前記読取手段が前記原稿
画像を第２の速度で読み取る際に出力される第２データ
信号を保持するデータ保持手段と、前記読取手段を前記
所定位置まで復帰するために、前記データ保持手段に保
持されている第１データ信号及び第２データ信号のいず
れか一方を前記駆動手段に対して出力する制御手段と、
前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２０】請求項１１によれば、移動しながら原稿画
像を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記
読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端まで駆
動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段を前
記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段と、前
記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前記
読取手段が前記原稿画像を第１の読取倍率で読み取る際
に前記読取手段を第１の速度で駆動するために出力され
る第１データ信号、及び前記読取手段が前記原稿画像を
第２の読取倍率で読み取る際に前記読取手段を第２の速
度で駆動するために出力される第２データ信号を保持す
るデータ保持手段と、前記読取手段を前記所定位置まで
復帰するために、前記データ保持手段に保持されている
第１データ信号及び第２データ信号のいずれか一方を前
記駆動手段に対して出力する制御手段と、前記読取手段
によって出力された原稿画像に対応する画像データに基
づいて、画像を形成する画像形成手段と、を有すること
を特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２１】請求項１２によれば、移動しながら原稿画
像を読み取って画像データを出力する読取手段と、複数
枚の原稿を、順次前記読取手段に供給する原稿供給手段
と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿
端まで駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取
手段を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手
段と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応
する画像データに基づいて、画像を形成する画像形成手
段と、前記画像形成手段により画像形成動作が実行され
た後に次の画像形成動作が実行されるまでの時間が、前
記読取手段が前記所定位置まで復帰する時間より長くな
る場合には、前記読取手段を第１の画像読取速度で画像
読取した後、前記所定位置まで復帰するために、前記駆
動手段に対して前記第１の画像読取速度とは異なる第２
の読取速度に対応した駆動信号を出力する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２２】請求項１３によれば、移動しながら原稿画
像を読み取って画像データを出力する読取手段と、複数
枚の原稿を載置し、順次前記読取手段に供給する原稿供
給手段と、前記原稿供給手段に載置された原稿の有無を
検知する検知手段と、前記読取手段を画像読取のために
所定位置から原稿端まで駆動するとともに、前記原稿端
に達した前記読取手段を前記所定位置まで復帰するため
に駆動する駆動手段と、前記読取手段によって出力され
た原稿画像に対応する画像データに基づいて、画像を形
成する画像形成手段と、前記原稿供給手段によって原稿
が前記読取手段に供給された際に、前記検知手段によっ
て前記原稿供給手段に原稿が載置されていないことが検
知され、且つ前記画像形成手段により実行される画像形
成動作が１回のみ場合には、前記読取手段を第１の画像
読取速度で画像読取した後、前記所定位置まで復帰する
ために、前記駆動手段に対して前記第１の画像読取速度
とは異なる第２の読取速度に対応した駆動信号を出力す
る制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置
が提供される。

【００２３】請求項１４によれば、移動しながら原稿画
像を読み取って画像データを出力する読取手段と、複数
枚の原稿を載置し、順次前記読取手段に供給する原稿供
給手段と、前記原稿供給手段に載置された原稿の有無を
検知する検知手段と、前記読取手段を画像読取のために
所定位置から原稿端まで駆動するとともに、前記原稿端
に達した前記読取手段を前記所定位置まで復帰するため
に駆動する駆動手段と、前記読取手段によって出力され
た原稿画像に対応する画像データに基づいて、画像を用
紙の一方の面に形成する画像形成手段と、前記画像形成
手段により一方の面に画像が形成された用紙を反転する
反転手段と、前記反転手段により一方の面に画像が形成
された用紙を反転させる場合には、前記読取手段を第１
の画像読取速度で画像読取して用紙の一方の面に画像を
形成した後に、前記読取手段を前記所定位置まで復帰す
るために、前記駆動手段に対して前記第１の画像読取速
度とは異なる第２の読取速度に対応した駆動信号を出力
する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装
置が提供される。

【００２４】請求項１５によれば、移動しながら原稿画
像を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記
読取手段に原稿の一方の面を供給する片面モードと、前
記読取手段に原稿の一方の面を供給した後に原稿を反転
させて原稿の他方の面を供給する両面モードとを有する
原稿供給手段と、前記読取手段を画像読取のために所定
位置から原稿端まで駆動するとともに、前記原稿端に達
した前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために駆
動する駆動手段と、前記読取手段によって出力された原
稿画像に対応する画像データに基づいて、画像を用紙の
一方の面に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段
により一方の面に画像が形成された用紙を反転する反転
手段と、前記原稿供給手段によって前記両面モードが選
択された場合には、前記読取手段によって前記原稿の一
方の面が第１の画像読取速度で読取られた後に、前記所
定位置まで復帰するために、前記駆動手段に対して前記
第１の画像読取速度とは異なる第２の読取速度に対応し
た駆動信号を出力する制御手段と、を有することを特徴
とする画像形成装置が提供される。

【００２５】請求項１６によれば、移動しながら原稿画
像を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記
読取手段に原稿の一方の面を供給する片面モードと、前
記読取手段に原稿の一方の面を供給した後に原稿を反転
させて原稿の他方の面を供給する両面モードとを有する
原稿供給手段と、前記読取手段を画像読取のために所定
位置から原稿端まで駆動するとともに、前記原稿端に達
した前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために駆
動する駆動手段と、前記読取手段によって出力された原
稿画像に対応する画像データに基づいて、画像を用紙の
一方の面に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段
により一方の面に画像が形成された用紙を反転する反転
手段と、前記原稿供給手段によって前記両面モードが選
択され、且つ前記反転手段により一方の面に画像が形成
された用紙を反転させる場合には、前記読取手段によっ
て前記原稿の一方の面が第１の画像読取速度で読取られ
た後に、前記所定位置まで復帰するために、前記駆動手
段に対して前記第１の画像読取速度とは異なる第２の読
取速度に対応した駆動信号を出力する制御手段と、を有
することを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２６】請求項１７によれば、移動しながら原稿画
像を読み取って画像データを出力する読取手段と、前記
読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端まで駆
動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段を前
記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段と、前
記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前記
読取手段が前記原稿画像を第１の読取倍率で読み取る際
に前記読取手段を第１の速度で駆動するために出力され
る第１データ信号、及び前記読取手段が前記原稿画像を
第２の読取倍率で読み取る際に前記読取手段を第２の速
度で駆動するために出力される第２データ信号を保持す
るデータ保持手段と、前記データ保持手段に保持されて
いる第１の速度に対応した第１データ信号及び第２の速
度に対応した第２データ信号のいずれか一方を前記読取
手段を前記所定位置まで復帰させる際の駆動速度として
設定するための設定手段と、前記読取手段を前記所定位
置まで復帰するために、前記設定手段によって設定され
た速度に対応したデータ信号を、前記データ保持手段を
参照して前記駆動手段に対して出力する制御手段と、前
記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画像
データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、を
有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２７】請求項１８によれば、読取手段により、原
稿を所定のホームポジションから原稿端位置まで読取倍
率に対応した読取速度で走査して、原稿画像に対応した
画像データを順次出力する画像読取工程と、前記原稿端
位置まで原稿を読取った後に、次の画像読取工程が開始
されるまでの時間が、前記読取手段が前記読取倍率に対
応した読取速度で前記原稿端位置から前記ホームポジシ
ョンまで復帰するのに要する時間より長いか否かを判断
する判断工程と、前記判断工程により、長いと判断され
た場合には、前記読取手段と前記読取倍率に対応した読
取速度で前記原稿端位置からホームポジションまで復帰
させる復帰工程と、を備えたことを特徴とする画像読取
方法が提供される。

【００２８】この画像読取装置及び画像形成装置並びに
画像読取方法によれば、原稿画像を読取るために原稿端
位置まで移動させた読取手段を所定位置に復帰させる際
に、特定の場合に、所定の画像読取倍率で原稿画像を読
取る際に駆動手段に出力されるデータ信号によって規定
される速度、すなわち所定の画像読取倍率の際に適用さ
れる読取速度で復帰させることが可能である。この特定
の場合以外には、原稿端位置に位置する読取手段は、高
速で所定位置まで復帰される。

【００２９】読取手段を高速で所定位置まで復帰させよ
うとすると、駆動手段から高周波数の騒音が発生される
が、特定の場合には、より低速で所定位置まで復帰され
るため、高周波数の騒音の発生を防止できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る画像形成装置及びこの画像形成装置に適用される画
像読取装置の実施の形態について詳細に説明する。

【００３１】この画像形成装置は、例えば原稿画像を複
写する複写機能、通信回線を介して画像データを送受信
するファクシミリ機能、及び、外部Ｉ／Ｆを介して外部
装置から供給される画像データに基づいてプリントする
プリンタ機能を備えた画像形成装置、すなわち複合型デ
ィジタル複写装置（以下、複写装置と略称する）として
構成される。

【００３２】図１は、この複写装置の内部構造を概略的
に示す断面図である。

【００３３】図１に示したように、この発明の画像形成
装置、例えば電子写真式ディジタル複写装置２は、画像
読取装置としての画像読取部４すなわちスキャナ部、及
び画像形成手段としての画像形成部６すなわちプリンタ
部を有している。また、複写装置２は、この画像読取部
４の上部に、画像読取部４の後述する原稿テーブルに対
して開閉可能に形成されて読取対象物としての原稿Ｄを
原稿テーブルに向けて１枚ずつ給送するとともに、原稿
テーブルに載置された原稿Ｄを原稿台に密着させる原稿
供給手段として機能する原稿自動給送装置８を備えてい
る。

【００３４】画像読取部４は、その上部に、閉じた状態
にある原稿自動給送装置８に対向されるとともに原稿Ｄ
がセットされる透明なガラスからなる原稿テーブル１１
と、原稿テーブル１１の一端に配置されるとともに原稿
テーブル１１に原稿Ｄをセットすべき位置を示す原稿ス
ケール１２と、を有している。

【００３５】原稿テーブル１１の下方には、原稿テーブ
ル１１に載置された原稿Ｄを照明する露光ランプ１３、
露光ランプ１３からの光ビームを原稿Ｄに集光させるた
めの補助反射板１４、及び、原稿Ｄからの反射ビームを
図中左方向に折曲げる第１ミラー１５などが配置されて
いる。露光ランプ１３、補助反射板１４および第１ミラ
ー１５は、第一キャリッジ１６に固定されており、第一
キャリッジ１６の移動にともなって原稿テーブル１１と
平行に移動可能に配置されている。この第一キャリッジ
１６は、図３に示したように、歯付きベルト等を介して
パルスモータＰＭＴに接続され、パルスモータＰＭＴの
駆動力が伝達されて、原稿テーブル１１に沿って平行に
移動される。

【００３６】原稿テーブル１１の図中左方、すなわち第
１ミラー１５により反射された反射ビームが案内される
方向には、第二キャリッジ２０が配設されている。

【００３７】第二キャリッジ２０には、第１ミラー１５
により案内される原稿Ｄからの反射ビームを下方に折曲
げる第２ミラー２１、および図中右方に折り曲げる第３
ミラー２２が互いに直角に配置されている。第二キャリ
ッジ２０は、図３に示したように、第一キャリッジ１６
を駆動する歯付きベルトにより第一キャリッジ１６に従
動されるとともに、第一キャリッジ１６に対して１／２
の速度で原稿テーブル１１に沿って平行に移動される。

【００３８】第一キャリッジ１６の下方であって、第二
キャリッジ２０を介して折返されたビームの光軸を含む
面内には、第二キャリッジ２０からの反射ビームを所定
の倍率で結像させる結像レンズ２３、及び、結像レンズ
２３により集束性が与えられた反射ビームを電気信号す
なわち画像データに変換するＣＣＤイメージセンサ２４
が配置されている。

【００３９】画像形成部６は、複写装置２のほぼ中央に
回転自在に位置された感光体ドラム３０を有している。
感光体ドラム３０は、図示しないモータにより所定の回
転速度で回転される。

【００４０】感光体ドラム３０の周囲の所定の位置に
は、ドラム表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージ
ャ３１と、感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成す
るレーザ露光装置３２、静電潜像をトナーを含む現像剤
で現像してトナー像を形成する現像装置３３、後述する
用紙カセットから供給された記録媒体としてのコピー用
紙Ｐに感光体ドラム３０に形成されたトナー像を転写す
るとともにトナー像が転写された用紙Ｐを感光体ドラム
３０から分離させるための転写・剥離チャージャ３４、
感光体ドラム３０の表面からコピー用紙Ｐを剥離する剥
離爪３５、感光体ドラム３０の表面に残留したトナーを
清掃するクリーニング装置３６、及び、感光体ドラム３
０の表面に残った電位を除電する除電装置３７が、順
に、配置されている。

【００４１】レーザ露光装置３２は、画像データに基づ
いて変調されたレーザビームを発生する半導体レーザ素
子、レーザビームを偏向する光偏向装置３２ａ、偏向さ
れたレーザビームを感光体ドラム３０上に結像させる結
像光学系３２ｂ、３２ｃ、３２ｄなどを有している。そ
して、このレーザ露光装置３２は、半導体レーザ素子か
ら発生されたレーザビームを感光体ドラム３０の軸線方
向に沿って感光体ドラム３０の表面に照射することによ
り感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成する。

【００４２】現像装置３３は、トナーと、トナーを所定
の極性に摩擦帯電させるとともに磁気ブラシを形成する
キャリアと、からなる現像剤を有している。また、現像
装置３３は、感光体ドラム３０の表面上に現像剤を供給
して静電潜像にトナーを付着させることにより所望の画
像濃度で現像する現像ローラ３３ａを有している。

【００４３】感光体ドラム３０の下方に位置される複写
装置２の底部には、複写装置２の正面側より着脱自在に
上下複数段に装着された多段給紙装置４０が配置されて
いる。

【００４４】多段給紙装置４０は、さまざまな大きさの
コピー用紙Ｐを複数種類収納するための上段カセット４
１、中段カセット４２および下段カセット４３を含んで
いる。それぞれのカセット４１，４２および４３は、た
とえば、長手方向に沿って搬送されるよう置かれたＡ４
サイズのコピー用紙、Ｂ４サイズのコピー用紙およびＡ
３サイズのコピー用紙を、それぞれ、５００枚程度収納
可能に形成されている。

【００４５】上段カセット４１、中段カセット４２およ
び下段カセット４３の所定の位置には、それぞれのカセ
ット４１，４２および４３から用紙Ｐを１枚づつ取り出
すピックアップローラ４４ａ，４４ｂおよび４４ｃが配
置されている。

【００４６】それぞれのピックアップローラ４４ａ，４
４ｂおよび４４ｃにより各カセット４１，４２および４
３から取り出された用紙Ｐの先端部が通過される位置に
は、用紙Ｐを１枚づつ分離するための搬送ローラ４５
ａ，４５ｂおよび４５ｃと、それぞれの搬送ローラと一
体的に配置された分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび４６
ｃが配置されている。分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび
４６ｃは、それぞれ、相互に組み合わせられた搬送ロー
ラに対して軸線が平行に、かつ、所定の圧力で接触する
よう配置されるとともに、搬送ローラの回転方向と逆方
向に回転されることで、各カセットから取り出された用
紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路へ送出する。

【００４７】多段給紙装置４０の図中右方には、使用頻
度の高いサイズの用紙、たとえば、Ａ４サイズの用紙Ｐ
を３０００枚程度収納可能に形成された大容量フィーダ
４７が設けられている。大容量フィーダ４７の所定の位
置には、大容量フィーダ４７に収容された用紙Ｐを１枚
づつ取り出すピックアップローラ４８が配置されてい
る。ピックアップローラ４８と感光体ドラム３０との間
には、上下一対に組み合わせられた搬送ローラ４９ａお
よび分離ローラ４９ｂを含む分離機構４９が配置されて
いる。分離機構４９は、分離ローラ４９ｂを搬送ローラ
４９ａが回転される方向に対して逆方向に回転させるこ
とで、ピックアップローラ４８により大容量フィーダ４
７から取り出された用紙Ｐの最も上の１枚のみを後述す
る搬送路へ送出する。

【００４８】大容量フィーダ４７の上部には、各カセッ
ト４１，４２，４３および大容量フィーダ４７とは独立
に、コピー用紙Ｐを給送可能な手差しフィーダ５０が形
成されている。

【００４９】手差しフィーダ５０と感光体ドラム３０と
の間には、手差しフィーダ５０に挿入された用紙Ｐを取
り込む手差し用ピックアップローラ５１、ピックアップ
ローラ５１により取り込まれた用紙Ｐをガイドする手差
しガイド５２、及び、手差しガイド５２を介して感光体
ドラム３０に向かって案内される用紙Ｐを搬送する搬送
ローラ５３が設けられている。

【００５０】それぞれのカセット４１，４２および４３
ならびに大容量フィーダ４７と感光体ドラム３０との間
には、各カセット４１，４２および４３ならびに大容量
フィーダ４７から感光体ドラム３０に向かって用紙Ｐを
案内する搬送路５４が形成されている。この搬送路５４
は、さらに、感光体ドラム３０と転写・剥離チャージャ
３３との間に規定される転写領域を経て、複写装置２の
外部まで延出されている。また、搬送路５４には、いず
れかのカセットまたは大容量フィーダもしくは手差しガ
イドから給送された用紙Ｐを、感光体ドラム３０に向か
って搬送するための複数の搬送ローラ５５が設けられて
いる。

【００５１】搬送路５４の感光体ドラム３０の近傍、か
つ、上流側には、搬送路５４を案内されたコピー用紙Ｐ
の傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナ
ー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体
ドラム３０の外周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙
Ｐを、転写領域へ給紙するアライニングローラ５６が配
設されている。また、アライニングローラ５６の手前す
なわち搬送ローラ５５側には、アライニングローラ５６
へのコピー用紙Ｐの到達を検出するアライニングセンサ
５６ａが設けられている。

【００５２】転写領域を通過された用紙Ｐが進行する方
向には、用紙Ｐを搬送する搬送ベルト５７が組み込まれ
ている。搬送ベルト５７により用紙Ｐが搬送される方向
であって、感光体ドラム３０に対して熱を与えにくい位
置には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対
を含み、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱することで
トナー像を溶融させつつトナー像と用紙Ｐとを加圧して
用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置５８が設けられ
ている。

【００５３】定着装置５８に対向した複写装置２の側壁
には、定着装置５８によりトナー像が定着された用紙Ｐ
が排出されるフィニッシャ５９が配置されている。

【００５４】フィニッシャ５９は、排紙ローラ６２から
排出されるコピー用紙Ｐをフェイスダウンするローラ対
５９ａ、ローラ対５９ａにより用紙Ｐが排紙される排紙
トレイ５９ｂ、及びステープルソートモードの際に１部
毎にステープルするステープラ７４ｃを有している。

【００５５】定着装置５８とフィニッシャ５９との間に
は、定着装置５８によりトナー像が定着されたコピー用
紙Ｐを、後述する用紙反転部あるいはフィニッシャ５９
のいづれかに案内する排出切換ユニット６０が配置され
ている。

【００５６】排出切換ユニット６０は、定着装置５８を
通過された用紙Ｐを推進する第１および第２の排出ロー
ラ６１および６２、及び、第１および第２の排出ローラ
６１および６２の間に配置され、定着装置５８を通過さ
れたコピー用紙Ｐをフィニッシャ５９あるいは後述する
用紙反転部のいづれかに選択的に振り分ける振り分けゲ
ート６３を有している。

【００５７】反転機構６４は、既に転写領域および定着
装置５８を通過されたコピー用紙Ｐを一時的に集積する
一時集積部６５、定着装置５８を通過したコピー用紙Ｐ
の表裏を反転して一時集積部６５に導く反転路６６、一
時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚づつ取り出す
ピックアップローラ６７、一時集積部６５に収容された
用紙Ｐを再びアライニングローラ５６に案内する搬送路
６８、及び、搬送路６８に案内された用紙Ｐをアライニ
ングローラ５６に向かって給紙する給紙ローラ６９を有
している。

【００５８】原稿自動給送装置８は、自身の後端縁部が
複写装置２の上面後端縁部に図示しないヒンジ装置を介
して取付けられたカバー７１を有し、必要に応じて原稿
自動給送装置８全体を回動変位させることで、既に説明
したように、画像読取部４の原稿テーブル１１に対して
開閉可能に形成されている。

【００５９】カバー７１の上面のやや左方向部位には、
複数枚の原稿Ｄを保持する原稿給紙台７２が設けられて
いる。原稿給紙台７２の図中左方すなわち原稿自動給送
装置８の一端側には、原稿給紙台７２にセットされた原
稿Ｄを順次一枚ずつ取出すとともに、図中左端側から画
像読取部４の原稿テーブル１１の一端側に供給するため
のピックアップローラ７３が配置されている。

【００６０】原稿給紙台７２の所定の位置には、原稿給
紙台７２への原稿Ｄがセットされたか否かを検知する原
稿検知センサとしてのエンプテイセンサ７３が配設され
ている。なお、原稿給紙台７２には、原稿テーブル１１
に原稿Ｄがセットされた位置を検知する原稿位置検知セ
ンサ１７と同様に機能する図示しない原稿幅検知センサ
が配置されてもよい。

【００６１】ピックアップローラ７３の原稿取出し方向
には、ピックアップローラ７３により取り出された原稿
Ｄを原稿テーブル１１に向けて送出する給紙ローラ７
４、及び、給紙ローラ７４により給送された原稿Ｄの先
端を整位するアライニングローラ７５が配置されてい
る。

【００６２】アライニングローラ７５と給紙ローラ７４
との間には、原稿Ｄのアライニングローラ７５への到達
を検出するアライニングセンサ７５ａが配置されてい
る。

【００６３】カバー７１の内側であって、原稿自動給送
装置８が閉じられた状態で画像読取部４の原稿テーブル
１１と対向される位置には、原稿テーブル１１のほぼ全
体を覆う大きさが与えられ、ピックアップローラ７３、
給紙ローラ７４およびアライニングローラ７５を介して
原稿給紙台７２から搬送された原稿Ｄを原稿テーブル１
１の所定の位置に搬送する搬送ベルト７６が配置されて
いる。搬送ベルト７６は、図中左右一対に配置されたベ
ルトローラ７７に掛渡され、図示しないベルト駆動機構
によって、図中右側および図中左側の両方向に向けて回
転される。

【００６４】原稿自動給送装置８の右側部位には、搬送
ベルト７６により図中左側から図中右側に移動される原
稿Ｄをカバー７１の外側に向けて送出する反転ローラ７
８、反転ローラ７８に原稿Ｄを押し付けるピンチローラ
７９、反転ローラ７８とピンチローラ７９により搬送さ
れる原稿Ｄを、反転させて再び搬送ベルト７６へ戻すか
所定の排出位置すなわちカバー７１上に排出させるかを
切り換えるフラッパ８０、フラッパ８０が排出側に切り
換えられている場合に、反転ローラ７８により搬送され
た原稿Ｄを排出させる排紙ローラ８１、及び、反転ロー
ラ７８の近傍での原稿のジャムを検知するジャムセンサ
８２などが配置されている。

【００６５】また、装置本体２の前面上部には、図２に
示すように、様々な複写条件並びに複写動作を開始させ
る複写開始信号などを入力するコントロールパネル２０
０が設けられている。

【００６６】図２に示すように、コントロールパネル２
００には、複写機能を実行するための複写モードを設定
する複写ボタン２０２、ファクシミリ機能を実行するた
めのＦＡＸモードを設定するＦＡＸボタン２０４、及び
プリンタ機能を実行するためのプリンタモードを設定す
るプリンタボタン２０６が設けられている。

【００６７】また、コントロールパネル２００には、複
写モードにおいて複写枚数などの数値を入力するための
テンキー２０８、複写の開始を指示する複写ボタン２１
０、複写枚数を訂正するときや複写動作を停止させると
きなどに使用されるクリア／ストップボタン２１２、選
択したモードや各種設定した条件等をすべてクリアする
オールクリアボタン２１４、及び、複写倍率を設定する
ための倍率設定ボタン２１６が設けられている。

【００６８】さらに、コントロールパネル２００には、
画像を形成したい用紙のサイズを選択設定するための用
紙サイズボタン２１８、原稿台に載置された原稿のサイ
ズを検知して自動的に用紙サイズを設定する自動用紙選
択ボタン２２０、原稿サイズを設定するための原稿サイ
ズボタン２２２、及び、用紙サイズボタン２１８によっ
て設定された用紙サイズと検知した原稿サイズとに基づ
いて自動的に複写倍率を設定する自動倍率選択ボタン２
２４が設けられている。

【００６９】これらの各種設定ボタンの他に、さらに、
設定されたモードの内容や操作手順などの案内情報を表
示させる操作ガイドボタン２２６、予熱状態を設定する
予熱ボタン２２８、プリンタ部の動作中に割り込みを指
示する割り込みボタン２３０などが設けられている。

【００７０】そして、このコントロールパネル２００の
略中央には、装置の状態、操作手順、及び、ユーザに対
して各種のメッセージを文字や図形で表示するタッチパ
ネル式の液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成された表
示パネル２４０が設けられている。この表示パネル２４
０は、各機能毎にその操作方法などが画面に表示される
ものである。

【００７１】表示パネル２４０は、例えば、ユーザに情
報を提供するためのメッセージエリア、タイトル切り替
えボタンが配置されたタイトルエリア、アイコンを表示
するためのフィ―ルドエリアなどを有している。

【００７２】次に、図５及び図６を参照して図１に示し
た画像形成装置の制御回路について説明する。

【００７３】図５は、画像形成装置すなわち複写装置を
制御する制御部に含まれる基本部及びページメモリ部の
構成を概略的に示した図であり、図６は、図５に示した
基本部に含まれる基本制御部の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。

【００７４】この複写装置２の制御システムは、図５に
示すように、基本部３０１と、ページメモリ部３０２と
によって構成されている。基本部３０１は、スキャナ部
４とプリンタ部６との間を画像処理部３１４で繋ぎ、基
本制御部３１１で制御される複写装置の基本構成部を構
成する。ページメモリ部３０２は、この基本部３０１か
らの画像データを受け取って記憶し、その記憶した画像
データを再び基本部３０１に転送することでメモリコピ
ー（電子ソート）を実現する。

【００７５】基本部３０１とページメモリ部３０２は、
制御データをやりとりする基本部システムインタフェー
ス３１６、画像データをやりとりする基本部画像インタ
フェース３１７とで接続されている。

【００７６】基本部３０１は、スキャナ部４、プリンタ
部６、画像処理部３１４、およびこれらを制御するＣＰ
Ｕを含む基本部３１１を有している。

【００７７】図６に示すように、基本制御部３１１のメ
インＣＰＵ１００には、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、
メモリＭ、内部インタフェース１２２、外部インターフ
ェース１２３、ファクシミリインターフェース１２６、
プリンタインターフェース１２８、補助記憶装置インタ
ーフェース１３０、２値画像データを拡大したり縮小す
る画像変換回路１３２、画像データを圧縮したり伸長し
たりする圧縮／伸長回路１３４、パルスモータＰＭＴの
駆動を制御するモータ駆動回路１５０などが接続されて
いる。

【００７８】メモリＭは、ＦＡＸ機能において、スキャ
ナ部４から読み込まれた送信用の原稿の画像データを所
定のタイミングで自動的に送信する自動送信モードや、
電話回線を介して供給されたＦＡＸデータを自動的に受
信し、所定のタイミングで出力する自動受信モードにお
いて、一時的に画像データを記憶する。また、このメモ
リＭは、複写機能において、スキャナ部４から取り込ん
だ例えば文書などの画像データを一時的に記憶する。さ
らに、このメモリＭは、プリンタ機能において、外部装
置１３８からプリンタケーブル４０２およびプリンタイ
ンターフェース１２８を介して供給される画像データを
一時的に記憶する。

【００７９】内部インタフェース１２２には、図２を用
いて既に説明したコントロールパネル２００が接続され
ている。

【００８０】外部インターフェース１２３には、外部装
置１２４が接続されている。ファクシミリインターフェ
ース１２６には、電話回線４０４を介して外部のファク
シミリなどの外部通信機器１３７が接続されている。プ
リンタインターフェース１２８には、プリンタケーブル
４０２を介してパーソナルコンピュータなどの外部装置
１３８が接続されている。補助記憶装置インターフェー
ス１３０には、ＩＣカード用リーダ・ライタ１４２やハ
ードディスクドライブ１４４等が接続されている。

【００８１】ファクシミリインターフェース１２６は、
電話回線４０４へ通信するためのモデム、電話回線４０
４へ接続するためのインターフェースとしてのＮＣＵな
どを含んでいる。

【００８２】このような構成において、ファクシミリ機
能を用いて文書などの画像データを送信する際には、メ
インＣＰＵ１００は、スキャナ部４から取り込んだ例え
ば文書の画像データをメモリＭに記憶させる。この記憶
された画像データは、送信先の用紙サイズに応じて必要
に応じて画像変換回路１３２により拡大または縮小し、
このサイズ変換した画像データを圧縮／伸長回路１３４
により符号化した後、ファクシミリインターフェース１
２６および電話回線４０４を介して送信先の外部通信機
器１３７へ送信する。

【００８３】また、ファクシミリ機能を用いて画像デー
タを外部から受信する際には、送信元の外部通信機器１
３７から電話回線４０４およびファクシミリインターフ
ェース１２６を介して供給される画像データがメモリＭ
に記憶される。この際、この画像データは、圧縮／伸長
回路１３４により復号化した後、ＦＡＸ機の専用メモリ
ＭＦに記憶し、所定のタイミングでプリンタ部６へ出力
される。

【００８４】複写機能を用いて原稿画像を複写する際に
は、メインＣＰＵ１００は、スキャナ部４から取り込ん
だ例えば文書などの画像データをメモリＭに記憶させ
る。この記憶された画像データは、画像処理部で所定の
画像処理が施された後、所定のタイミングでプリンタ部
６に出力される。

【００８５】プリンタ機能を用いて外部から供給された
画像データを出力する際には、外部装置１３８からプリ
ンタケーブル４０２およびプリンタインターフェース１
２８を介して供給される画像データがメモリＭに記憶さ
れる。この際、この記憶された画像データは、所定のタ
イミングでプリンタ部６へ出力される。

【００８６】画像データの記憶／呼び出しは、メインＣ
ＰＵ１００によって行われる。例えば画像データを記憶
する場合、スキャナ部４によって読みこまれた画像デー
タ、電話回線４０４を介して供給されたＦＡＸデータと
しての画像データ、及びプリンタケーブル４０２を介し
て供給された印刷データとしての画像データは、メイン
ＣＰＵ１００の指示によりメモリＭに記憶される。メイ
ンＣＰＵ１００の指示は、コントロールパネル２００か
らのモード指定キ―入力によって決定されたモードに従
って行われる。

【００８７】ＲＡＭ１０４には、パラメータテーブル１
０４ａが設定されるようになっている。このパラメータ
テーブル１０４ａには、コントロールパネル２００にお
けるキー操作により設定された種々の条件が記憶され
る。また、予め規定された条件は、ＲＯＭ１０２に設定
されたパラメータテーブル１０２ａに記憶された規定値
が対応する。この条件として設定されるパラメータは、
複写時の画像処理パラメータ類、各種設定条件、変倍設
定機能のオン／オフ、送信先として登録されている電話
番号等である。

【００８８】また、このパラメータテーブルには、モー
タ駆動回路１５０がパルスモータＰＭＴに供給する駆動
信号値が設定されている。

【００８９】原稿画像を走査するキャリッジスキャン
時、すなわち、第１キャリッジ１６が所定のホームポジ
ションから原稿端まで移動される場合において、原稿画
像を読み取る読み取り倍率に応じて、それぞれ対応する
モータ速度が予め設定されている。

【００９０】例えば、図７に示すように、キャリッジス
キャン時において、画像読取倍率が１００％、すなわち
等倍で原稿画像を読取って原稿画像の等倍の画像を形成
する場合、単位時間当たりのパルス数で規定される所定
のモータ速度Ｖ（パルス／ｓｅｃ：ＰＰＳ）に１００％
を乗じた値が、画像読取倍率１００％時のモータ速度に
対応する駆動信号値となる。つまり、等倍で原稿画像を
読み取ることにより、原稿画像に対して等倍で画像を形
成することができる。

【００９１】そして、コントロールパネル２００を介し
て１００％の画像形成倍率が設定されると、メインＣＰ
Ｕ１００は、パラメータテーブルを参照して、画像形成
倍率１００％に対応したモータ速度Ｖ×１００（％）に
相当する駆動信号をモータ駆動回路１５０に出力する。
そして、このモータ駆動回路１５０からの駆動信号によ
り、パルスモータＰＭＴが駆動される。

【００９２】画像読取倍率が２５％、すなわち２５％の
縮小倍率で原稿を読み取り、画像を形成する場合、所定
のモータ速度Ｖに４００％を乗じた値が、画像読取倍率
２５％時のモータ速度に対応する駆動信号値となる。つ
まり、等倍の画像形成時より、４倍の速度で原稿画像を
読み取ることにより、原稿画像を１／４倍に縮小して画
像を形成することができる。

【００９３】そして、コントロールパネル２００を介し
て２５％の画像形成倍率が設定されると、メインＣＰＵ
１００は、パラメータテーブルを参照して、画像形成倍
率２５％に対応したモータ速度Ｖ×４００（％）に相当
する駆動信号をモータ駆動回路１５０に出力する。そし
て、このモータ駆動回路１５０から出力された駆動信号
により、パルスモータＰＭＴが等倍の画像形成時より４
倍の回転数で駆動される。

【００９４】画像読取倍率が４００％、すなわち４００
％の拡大倍率で原稿を読み取り、画像を形成する場合、
所定のモータ速度Ｖに２５％を乗じた値が、画像読取倍
率４００％時のモータ速度に対応する駆動信号値とな
る。つまり、等倍の画像形成時より、１／４倍の速度で
原稿画像を読み取ることにより、原稿画像を４倍に拡大
して画像を形成することができる。

【００９５】そして、コントロールパネル２００を介し
て４００％の画像形成倍率が設定されると、メインＣＰ
Ｕ１００は、パラメータテーブルを参照して、画像形成
倍率４００％に対応したモータ速度Ｖ×２５（％）に相
当する駆動信号をモータ駆動回路１５０に出力する。そ
して、このモータ駆動回路１５０から出力された駆動信
号により、パルスモータＰＭＴが等倍の画像形成時より
１／４倍の回転数で駆動される。

【００９６】この複写装置では、このように１００％の
等倍で画像を形成する以外にも倍率２５％から４００％
の間で画像形成倍率を変更することが可能であり、２５
％から４００％の間は、１％毎に任意に倍率を選択する
ことができる。そして、図７では、省略したが、倍率２
５％から４００％の間で１％毎の各倍率に対応したモー
タ速度（単位はＰＰＳ）が予め設定されている。

【００９７】一方、原稿画像を走査した後、すなわち第
１キャリッジ１６が原稿端に達した後に所定のホームポ
ジションに復帰するまでのキャリッジリターン時におい
て、必要に応じて、選択可能な所定のモータ速度が予め
設定されている。

【００９８】例えば、原稿を連続して複数回走査する必
要がある場合には、ホームポジションから原稿端まで走
査した第１キャリッジ１６を高速でホームポジションま
で復帰させる必要があるため、高速リターンモードで第
１キャリッジ１６を駆動する。高速リターンモードで
は、第１キャリッジ１６を最大速度で移動可能なモータ
速度ＭＡＸＶ（ＰＰＳ）に対応する駆動信号がモータ駆
動回路１５０に出力され、最大の回転数でパルスモータ
ＰＭＴが駆動される。

【００９９】また、原稿を複数回走査する必要がない場
合など所定の条件を満たす場合には、ホームポジション
から原稿端まで走査した第１キャリッジ１６を高速でホ
ームポジションまで復帰させる必要がないため、低速リ
ターンモードで第１キャリッジ１６を駆動する。この低
速リターンモードでは、予め設定された所定の画像読取
倍率で適用される所定のモータ速度Ｖ×ｎ（ＰＰＳ）に
対応する駆動信号がモータ駆動回路１５０に出力され、
高速リターンモードより低速の回転数でパルスモータＰ
ＭＴが駆動される。ここで、ｎは、２５％から４００％
の間の任意の整数である。

【０１００】この低速リターンモードで設定されるモー
タ速度は、ユーザによっても任意に変更可能である。す
なわち、ユーザにより、コントロールパネル２００を介
して低速リターンモードでのモータ速度を、キャリッジ
スキャン時のいずれかの読み取り倍率に対応したモータ
速度の中から任意に設定することが可能である。このた
め、ユーザは、自身の好みで耳触りとならない程度のモ
ータ速度を選択することができる。

【０１０１】次に、ペ−ジメモリ部３０２について図５
を参照して説明する。ページメモリ部３０２は、基本部
３０１からのページメモリ（ＰＭ）３２３へのアクセス
を制御し、通信メモリ３０５を内蔵するシステム制御部
３０４、画像データを一時的に記憶しておくページメモ
リ３２３、ページメモリ３２３のアドレスを生成するア
ドレス制御部３０６、ページメモリ部３０２内の各デバ
イス間のデータ転送を行う画像バス３２０、ページメモ
リ部３０２内の各デバイスとシステム制御部３０４との
間の制御信号の転送を行う制御バス３２１、画像バス３
２０を介してページメモリ３２３と他のデバイスとのデ
ータ転送を行うときのデータ転送を制御するデータ制御
部３０７を備えている。

【０１０２】また、このページメモリ部３０２は、基本
部画像インタフェース３１７を介して基本部３０１との
間で画像データを転送するときに画像データをインタフ
ェース処理する画像データインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０８、解像度の異なる機器に画像データを送信すると
きに画像データを他の機器の解像度に変換したり、解像
度の異なる機器から受信した画像データを基本部３０１
のプリンタ部６の解像度に変換したり、２値画像データ
の９０度回転処理を実行する解像度変換／２値回転部３
２５を備えている。

【０１０３】また、このページメモリ部３０２は、ファ
クシミリ送信や光ディスク記憶のように画像データを圧
縮して送信したり記憶したりするデバイスのために，入
力した画像データを圧縮したり、圧縮された形態の画像
データをプリンタ部６を介して可視化するために伸長す
る圧縮／伸長部３２４、画像データＩ／Ｆ３０８に接続
され、プリンタ部６から画像データを出力するときに画
像データを９０度あるいは−９０度回転して出力すると
きに使用する多値回転メモリ３０９などを備えている。

【０１０４】次に、このように構成された複写装置の画
像形成動作、例えば複写機能による複写動作について詳
細に説明する。

【０１０５】図示しない電源スイッチが投入されること
で、複写装置がイニシャライズされ、定着装置５０が所
定温度に加熱されるとともに各モータの回転速度が安定
化され、待機状態に維持される。

【０１０６】そして、ユーザにより、コントロールパネ
ル２００を介して所定の複写条件が入力された後、複写
開始を指示する複写ボタン２１０がオンされることによ
り、原稿自動給紙装置８に載置されている原稿が１枚ず
つ原稿テーブル１１に導かれる。

【０１０７】そして、スキャナ部２により、原稿テーブ
ル１１にセットされた原稿Ｄが光学的に走査され、ＣＣ
Ｄイメージセンサ２４を介して原稿Ｄの画像が読取られ
る。すなわち、入力された複写条件のうちの複写倍率に
応じて原稿画像を読み取る画像読取倍率が設定される。
入力された複写倍率に基づいてパラメータテーブルを参
照し、該当する画像読取倍率に対応するモータ速度でパ
ルスモータＰＭＴを駆動するように、モータ駆動回路１
５０が制御される。

【０１０８】そして、モータ駆動回路１５０から出力さ
れた駆動信号に基づいて、パルスモータＰＭＴが駆動さ
れる。パルスモータＰＭＴが駆動されることにより、第
１キャリッジ１６は、ホームポジションから原稿端まで
原稿テーブル１１に対して略平行に移動される。この第
１キャリッジ１６の移動に従動して第２キャリッジが移
動される。第１キャリッジ１６が移動されている間は、
露光ランプ１３が点灯され、原稿を照明している。

【０１０９】これら第１及び第２キャリッジの移動に伴
って、原稿からの反射ビームは、第１ミラー１５、第２
ミラー２１、第３ミラー２２、及び、結像レンズ２３に
より、ＣＣＤセンサ２４で結像される。

【０１１０】そして、読取られた画像データは、メモリ
に一旦記憶され、所定の画像処理がなされる。

【０１１１】そして、感光体ドラム３０の表面が帯電装
置３１によって一様に帯電される。続いて、画像処理さ
れた画像データに基づいて、レーザ露光装置３２が発光
制御され、レーザビームが感光体ドラム３０の所定の露
光位置に照射される。これにより、画像データに対応す
る静電潜像が感光体ドラム３０上に形成される。

【０１１２】感光体ドラム３０に形成された静電潜像
は、トナーを収容した現像装置３３により現像されて可
視像化され、感光体ドラム３０上でトナー像に変換され
る。

【０１１３】感光体ドラム３０上のトナー像の先端部
は、所定の転写位置で多段給紙装置４０のいずれかの用
紙カセットから取り出されてアライニングローラ５６に
より所定のタイミングで整位された用紙の先端部に整合
される。そして、感光体ドラム３０上のトナー像は、転
写・剥離装置３４から供給される転写・剥離バイアスに
より、用紙上に転写される。

【０１１４】一方、トナー像が用紙に転写された後の感
光体ドラム３０上に転写されずに残った残留トナーは、
クリーニング装置３６によって、それぞれ清掃される。

【０１１５】トナー像が転写された用紙は、搬送ベルト
５７によって定着装置５８に搬送され、定着装置５８に
よって加熱されたトナー像が用紙上に溶融定着されたの
ち、フィニッシャ５９に排出される。

【０１１６】また、原稿の両面を読み取るようにコント
ロールパネル２００を介して複写条件が入力された場合
には、原稿自動給紙装置８により、原稿の一方の面が原
稿テーブル１１に対向するように原稿を原稿テーブル１
１の所定位置にセットして原稿が読み取られた後、原稿
Ｄの表裏が反転され、原稿の他方の面が原稿テーブル１
１に対向するように再び原稿テーブル１１の所定位置に
セットして、原稿が読み取られる。

【０１１７】さらに、プリンタ部６において、用紙の両
面に画像を形成するようにコントロールパネル２００を
介して複写条件が入力された場合には、画像が定着され
た用紙は、振り分けゲート６３により反転機構６４に案
内される。そして、用紙の表裏が反転された状態で再び
感光体ドラム３０に向けて搬送され、用紙の裏面に画像
が形成された後、フィニッシャ５９に排出される。

【０１１８】次に、画像読み取り動作が終了した後に第
１及び第２キャリッジをホームポジションに復帰させる
ためのキャリッジリターン時におけるモータ速度の選択
制御について説明する。

【０１１９】図４は、キャリッジリターン時におけるモ
ータ速度の選択制御方法を概略的に示すフローチャート
である。

【０１２０】まず、ユーザにより、コントロールパネル
２００を介して複写条件が入力される。そして、ユーザ
により、複写ボタン２１０がオンされることにより、複
写動作が開始される。

【０１２１】この時、入力された複写条件及び原稿自動
給紙装置に設けられた原稿検知センサ７３からの出力信
号に基づいて、シングルコピーであるか、マルチコピー
であるか、が判断される（ＳＴ１）。

【０１２２】ここで、シングルコピーとは、１枚の原稿
に対して画像形成動作が１回のみの場合である。すなわ
ち、１枚の原稿を１枚コピーする場合である。また、マ
ルチコピーとは、このシングルコピー以外の場合であ
り、例えば、１枚の原稿に対して複数回の画像形成動作
を実行して２枚以上のコピーをとる場合、複数枚の原稿
に対して画像形成動作を実行する場合などである。

【０１２３】シングルコピーであることは、原稿自動給
紙装置８によって、１枚の原稿が原稿テーブル１１に向
けて取込まれた後に原稿検知センサ７３によって原稿が
検知されず、且つ原稿１枚あたり１回の複写動作、すな
わち１枚の用紙の片面のみにコピーを取るように複写条
件が設定されていることによって判断できる。

【０１２４】マルチコピーであることは、原稿自動給紙
装置８により、１枚の原稿が原稿テーブル１１に向けて
取込まれた後に原稿検知センサ７３によって原稿が検知
された場合や、複写条件において、２枚以上の用紙に画
像を形成するすなわちコピーを取るように設定されてい
た場合、用紙の両面に画像を形成するように設定されて
いた場合、原稿の両面を読み取って各面の画像をそれぞ
れ用紙に形成するように設定されていた場合などに判断
できる。

【０１２５】ＳＴ１において、シングルコピーであると
判断された場合には、キャリッジスキャンが実行され、
コピー動作が開始される（ＳＴ２）。

【０１２６】すなわち、複写条件で設定された複写倍率
に応じたモータ速度でパルスモータが回転されて、第１
キャリッジ１６がホームポジションから原稿端まで移動
されるとともに、この第１キャリッジ１６に従動して第
２キャリッジ２０が移動される。そして、原稿からの反
射ビームに基づいて、プリンタ部６において用紙の片面
に原稿画像に対応した画像が形成される。

【０１２７】そして、原稿端まで移動された第１キャリ
ッジ１６をもとのホームポジションまで移動させるキャ
リッジリターン時において、低速リターンモードが選択
される（ＳＴ３）。すなわち、予めキャリッジスキャン
時における所定の画像読取倍率に対応したモータ速度Ｖ
×ｎ（％）で第１キャリッジ１６が原稿端の位置からホ
ームポジションまで移動される。

【０１２８】そして、次の画像形成動作に備えられる。

【０１２９】一方、ＳＴ１において、マルチコピーであ
ると判断された場合には、キャリッジスキャンが実行さ
れ、コピー動作が開始される（ＳＴ４）。

【０１３０】すなわち、複写条件で設定された複写倍率
に応じたモータ速度でパルスモータが回転されて、第１
キャリッジ１６がホームポジションから原稿端まで移動
されるとともに、この第１キャリッジ１６に従動して第
２キャリッジ２０が移動される。そして、原稿からの反
射ビームに基づいて、プリンタ部６において１枚目の用
紙の片面に、原稿自動給紙装置８から給紙された１枚目
の原稿の片面に形成された画像に対応した画像が形成さ
れる。

【０１３１】続いて、入力された複写条件により原稿１
枚あたり２枚以上のコピーをとるように設定されていた
場合、残りのコピー枚数を示すコピーカウンタのカウン
ト値が０であるか否かが判断される（ＳＴ５）。コピー
カウンタが０であることは、すなわち、現在、画像が形
成されている用紙が、画像形成すべき最後の用紙である
ことを示している。

【０１３２】コピーカウンタが０である場合には、原稿
端まで移動された第１キャリッジ１６をもとのホームポ
ジションまで移動させるキャリッジリターン時におい
て、低速リターンモードが選択される（ＳＴ３）。すな
わち、予めキャリッジスキャン時における所定の画像読
取倍率に対応したモータ速度で第１キャリッジ１６が原
稿端の位置からホームポジションまで移動される。

【０１３３】そして、次の画像形成動作に備えられる。

【０１３４】コピーカウンタが０ではない場合には、続
いて、キャリッジリターン時において低速リターンモー
ドを選択することが可能か否かが判断される（ＳＴ
６）。すなわち、次の画像形成動作が開始されるまでの
時間がキャリッジをホームポジションまで移動する時間
より長いか否かが判断される。つまり、１回の画像形成
動作が完了した、すなわち原稿端までキャリッジが移動
した状態から、次の画像形成動作を開始する、すなわち
ホームポジションから原稿の読み取り動作を開始するこ
とができるまでの時間が、原稿端に移動したキャリッジ
をホームポジションに復帰させるまでに要する時間より
長い場合には、キャリッジリターン時において、低速リ
ターンモードが選択される（ＳＴ３）。

【０１３５】ここで、低速リターンモードを選択可能な
場合には、以下に示すような場合が挙げられる。

【０１３６】例えば、原稿の両面を読み取って、２枚の
用紙の片面、または１枚の用紙の両面に画像を形成する
場合には、原稿自動給紙装置８において、原稿の表裏を
反転させる時間がある。このため、原稿の一方の面を読
み取って用紙の片面に原稿画像を形成した後に、原稿の
他方の面の読み取りを開始するまでの時間は、原稿の表
裏を反転させるための時間となり、原稿端の位置まで達
していた第１キャリッジをホームポジションまで復帰さ
せるための時間が十分に確保され、高速リターンモード
を選択して最高速度で第１キャリッジを移動させる必要
がない。したがって、低速リターンモードが選択され
る。

【０１３７】また、原稿の片面、または両面を読み取っ
て、読み取った原稿画像に対応して１枚の用紙の両面
に、順次画像を形成する場合には、片面に画像が定着さ
れた用紙の表裏を反転する反転機構６４において、用紙
の表裏を反転させる時間がある。このため、原稿を読み
取って用紙の一方の面に原稿画像を形成した後に、用紙
の他方の面への画像形成を開始するまでの時間は、用紙
の表裏を反転させるための時間となり、原稿端の位置ま
で達していた第１キャリッジをホームポジションまで復
帰させるための時間が十分に確保され、高速リターンモ
ードを選択して最高速度で第１キャリッジを移動させる
必要がない。したがって、低速リターンモードが選択さ
れる。

【０１３８】さらに、原稿の給紙ミスによるリトライ時
もこの場合に該当し、キャリッジリターン時には、低速
リターンモードが選択される。

【０１３９】そして、第１キャリッジがホームポジショ
ンに移動し、次の画像形成動作に備えられる。

【０１４０】ＳＴ６において、低速リターンが不可能で
ある場合、すなわち、上述した場合に該当せず、原稿、
及び用紙を反転させる必要がなく、連続して画像形成動
作を実行する必要がある場合などは、高速でコピーをと
る必要があるため、高速リターンモードが選択され、原
稿端まで移動された第１キャリッジは、最高速度でホー
ムポジションまで移動される（ＳＴ７）。すなわち、予
め設定されていた最高速度ＭＡＸＶのモータ速度で第１
キャリッジ１６が原稿端の位置からホームポジションま
で移動される。

【０１４１】そして、次の画像形成動作に備えられ、Ｓ
Ｔ４に戻る。

【０１４２】このように、シングルコピーの場合には、
常に、キャリッジリターン時において、低速リターンモ
ードが選択されるが、マルチコピーの場合であっても、
最終の用紙に対して原稿画像をコピーする場合や、次の
画像形成動作が開始されるまでの時間がキャリッジをホ
ームポジションまで移動する時間より長い場合などは、
低速リターンモードを選択することが可能である。

【０１４３】このため、キャリッジを高速でホームポジ
ションまで戻す必要がない場合には、低速でキャリッジ
を戻すことにより、パルスモータを高速で回転させる必
要がなく、パルスモータの高速回転時に発生する高い周
波数の耳触りな騒音を軽減することができる。

【０１４４】また、低速リターンモードで選択されるモ
ータ速度は、画像形成装置の構造、大きさ、キャリッジ
を駆動するパルスモータの性能などにより一定ではな
く、ユーザにより、最も不快に感じにくい周波数の音を
基準として、予めパラメータテーブル上に設定されてい
た画像読取倍率に応じたモータ速度の中から任意に選択
することが可能である。なお、実験では、キャリッジス
キャン時と同一の速度でキャリッジリターンを実行する
ことにより、耳触りな高周波数の音の発生を防止でき
た。

【０１４５】このようなキャリッジリターン時における
モータ速度の選択制御は、シングルコピーをとる頻度が
高い中速、及び低速の複写装置において、特に有効的で
あった。

【０１４６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、原稿を走査した後に、キャリッジを原稿端位置から
ホームポジションへ戻す際に、必要に応じてキャリッジ
を駆動するモータの回転数を低速化することにより、騒
音を低減できる画像形成装置及びこの画像形成装置に適
用される画像読取装置並びに画像読取方法を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の実施の一形態に係る画像形
成装置、すなわちディジタル複写装置の構成を概略的に
示す断面図である。

【図２】図２は、図１に示した画像形成装置に備えれる
コントロールパネルを概略的に示す平面図である。

【図３】図３は、図１に示した画像形成装置のスキャナ
部におけるキャリッジの駆動機構を概略的に示す断面図
である。

【図４】図４は、図１に示した画像形成装置に適用され
るキャリッジのモータ速度の選択制御方法を説明するた
めのフローチャートである。

【図５】図５は、図４に示した制御部に含まれる基本部
及びページメモリ部の構成を概略的に示す図である。

【図６】図６は、図５に示した基本部に含まれる基本制
御部の詳細な構成を示すブロック図である。

【図７】図７は、図４に示したキャリッジのスキャン時
及びリターン時におけるモータ速度を示す図である。

【符号の説明】

２…画像形成装置４…スキャナ部６…プリンタ部１００…メインＣＰＵ１０２…ＲＯＭ１０４…ＲＡＭ１２２…内部インタフェース１２３…外部インタフェース１２６…ファクシミリインターフェース１２８…プリンタインタフェース１３７…外部通信機機１３８…外部装置１５０…モータ駆動回路２００…コントロールパネル２０２…複写ボタン２０４…ＦＡＸボタン２０６…プリンタボタン２４０…表示パネル３００…制御部３０１…基本部３０２…ページメモリ部４０２…プリンタケーブル４０４…電話回線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動しながら原稿画像を読み取って画像デ
ータを出力する読取手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記
駆動手段に対して所定の画像読取速度に対応した駆動信
号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】移動しながら原稿画像を読み取って画像デ
ータを出力する読取手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前
記読取手段が前記原稿画像を読み取る際の、複数の画像
読取速度を規定するデータ信号を保持するデータ保持手
段と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記
データ保持手段に保持されている所定の画像読取速度を
規定するデータ信号を前記駆動手段に対して出力する制
御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】移動しながら原稿画像を読み取って画像デ
ータを出力する読取手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前
記読取手段が前記原稿画像を第１の速度で読み取る際に
出力される第１データ信号、及び前記読取手段が前記原
稿画像を第２の速度で読み取る際に出力される第２デー
タ信号を保持するデータ保持手段と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記
データ保持手段に保持されている第１データ信号及び第
２データ信号のいずれか一方を前記駆動手段に対して出
力する制御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】移動しながら原稿画像を読み取って画像デ
ータを出力する読取手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前
記読取手段が前記原稿画像を第１の読取倍率で読み取る
際に前記読取手段を第１の速度で駆動するために出力さ
れる第１データ信号、及び前記読取手段が前記原稿画像
を第２の読取倍率で読み取る際に前記読取手段を第２の
速度で駆動するために出力される第２データ信号を保持
するデータ保持手段と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記
データ保持手段に保持されている第１データ信号及び第
２データ信号のいずれか一方を前記駆動手段に対して出
力する制御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】移動しながら原稿画像を読み取って画像デ
ータを出力する読取手段と、複数枚の原稿を、順次前記読取手段に供給する原稿供給
手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記原稿供給手段によって原稿が前記読取手段に供給さ
れた後に次の原稿が前記読取手段に供給されるまでの時
間が、前記読取手段が前記所定位置まで復帰する時間よ
り長くなる場合には、前記読取手段を第１の画像読取速
度で画像読取した後、前記所定位置まで復帰するため
に、前記駆動手段に対して前記第１の画像読取速度とは
異なる第２の読取速度に対応した駆動信号を出力する制
御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】移動しながら原稿画像を読み取って画像デ
ータを出力する読取手段と、複数枚の原稿を載置し、順次前記読取手段に供給する原
稿供給手段と、前記原稿供給手段に載置された原稿の有無を検知する検
知手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記原稿供給手段によって原稿が前記読取手段に供給さ
れた際に、前記検知手段によって前記原稿供給手段に原
稿が載置されていないことが検知された場合には、前記
読取手段を第１の画像読取速度で画像読取した後、前記
所定位置まで復帰するために、前記駆動手段に対して前
記第１の画像読取速度とは異なる第２の読取速度に対応
した駆動信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】移動しながら原稿画像を読み取って画像デ
ータを出力する読取手段と、前記読取手段に原稿の一方の面を供給する片面モード
と、前記読取手段に原稿の一方の面を供給した後に原稿
を反転させて原稿の他方の面を供給する両面モードとを
有する原稿供給手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記原稿供給手段によって前記両面モードが選択された
場合には、前記読取手段によって前記原稿の一方の面が
第１の画像読取速度で読取られた後に、前記所定位置ま
で復帰するために、前記駆動手段に対して前記第１の画
像読取速度とは異なる第２の読取速度に対応した駆動信
号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】移動しながら原稿画像を読み取って画像デ
ータを出力する読取手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記
駆動手段に対して所定の画像読取速度に対応した駆動信
号を出力する制御手段と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】移動しながら原稿画像を読み取って画像デ
ータを出力する読取手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前
記読取手段が前記原稿画像を読み取る際の、複数の画像
読取速度を規定するデータ信号を保持するデータ保持手
段と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記
データ保持手段に保持されている所定の画像読取速度を
規定するデータ信号を前記駆動手段に対して出力する制
御手段と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】移動しながら原稿画像を読み取って画像
データを出力する読取手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前
記読取手段が前記原稿画像を第１の速度で読み取る際に
出力される第１データ信号、及び前記読取手段が前記原
稿画像を第２の速度で読み取る際に出力される第２デー
タ信号を保持するデータ保持手段と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記
データ保持手段に保持されている第１データ信号及び第
２データ信号のいずれか一方を前記駆動手段に対して出
力する制御手段と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】移動しながら原稿画像を読み取って画像
データを出力する読取手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前
記読取手段が前記原稿画像を第１の読取倍率で読み取る
際に前記読取手段を第１の速度で駆動するために出力さ
れる第１データ信号、及び前記読取手段が前記原稿画像
を第２の読取倍率で読み取る際に前記読取手段を第２の
速度で駆動するために出力される第２データ信号を保持
するデータ保持手段と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記
データ保持手段に保持されている第１データ信号及び第
２データ信号のいずれか一方を前記駆動手段に対して出
力する制御手段と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】移動しながら原稿画像を読み取って画像
データを出力する読取手段と、複数枚の原稿を、順次前記読取手段に供給する原稿供給
手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成動作が実行された後に
次の画像形成動作が実行されるまでの時間が、前記読取
手段が前記所定位置まで復帰する時間より長くなる場合
には、前記読取手段を第１の画像読取速度で画像読取し
た後、前記所定位置まで復帰するために、前記駆動手段
に対して前記第１の画像読取速度とは異なる第２の読取
速度に対応した駆動信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】移動しながら原稿画像を読み取って画像
データを出力する読取手段と、複数枚の原稿を載置し、順次前記読取手段に供給する原
稿供給手段と、前記原稿供給手段に載置された原稿の有無を検知する検
知手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、前記原稿供給手段によって原稿が前記読取手段に供給さ
れた際に、前記検知手段によって前記原稿供給手段に原
稿が載置されていないことが検知され、且つ前記画像形
成手段により実行される画像形成動作が１回のみ場合に
は、前記読取手段を第１の画像読取速度で画像読取した
後、前記所定位置まで復帰するために、前記駆動手段に
対して前記第１の画像読取速度とは異なる第２の読取速
度に対応した駆動信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】移動しながら原稿画像を読み取って画像
データを出力する読取手段と、複数枚の原稿を載置し、順次前記読取手段に供給する原
稿供給手段と、前記原稿供給手段に載置された原稿の有無を検知する検
知手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を用紙の一方の面に形成する
画像形成手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された用
紙を反転する反転手段と、前記反転手段により一方の面に画像が形成された用紙を
反転させる場合には、前記読取手段を第１の画像読取速
度で画像読取して用紙の一方の面に画像を形成した後
に、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、
前記駆動手段に対して前記第１の画像読取速度とは異な
る第２の読取速度に対応した駆動信号を出力する制御手
段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】移動しながら原稿画像を読み取って画像
データを出力する読取手段と、前記読取手段に原稿の一方の面を供給する片面モード
と、前記読取手段に原稿の一方の面を供給した後に原稿
を反転させて原稿の他方の面を供給する両面モードとを
有する原稿供給手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を用紙の一方の面に形成する
画像形成手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された用
紙を反転する反転手段と、前記原稿供給手段によって前記両面モードが選択された
場合には、前記読取手段によって前記原稿の一方の面が
第１の画像読取速度で読取られた後に、前記所定位置ま
で復帰するために、前記駆動手段に対して前記第１の画
像読取速度とは異なる第２の読取速度に対応した駆動信
号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】移動しながら原稿画像を読み取って画像
データを出力する読取手段と、前記読取手段に原稿の一方の面を供給する片面モード
と、前記読取手段に原稿の一方の面を供給した後に原稿
を反転させて原稿の他方の面を供給する両面モードとを
有する原稿供給手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を用紙の一方の面に形成する
画像形成手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された用
紙を反転する反転手段と、前記原稿供給手段によって前記両面モードが選択され、
且つ前記反転手段により一方の面に画像が形成された用
紙を反転させる場合には、前記読取手段によって前記原
稿の一方の面が第１の画像読取速度で読取られた後に、
前記所定位置まで復帰するために、前記駆動手段に対し
て前記第１の画像読取速度とは異なる第２の読取速度に
対応した駆動信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】移動しながら原稿画像を読み取って画像
データを出力する読取手段と、前記読取手段を画像読取のために所定位置から原稿端ま
で駆動するとともに、前記原稿端に達した前記読取手段
を前記所定位置まで復帰するために駆動する駆動手段
と、前記駆動手段に対して出力するデータ信号であって、前
記読取手段が前記原稿画像を第１の読取倍率で読み取る
際に前記読取手段を第１の速度で駆動するために出力さ
れる第１データ信号、及び前記読取手段が前記原稿画像
を第２の読取倍率で読み取る際に前記読取手段を第２の
速度で駆動するために出力される第２データ信号を保持
するデータ保持手段と、前記データ保持手段に保持されている第１の速度に対応
した第１データ信号及び第２の速度に対応した第２デー
タ信号のいずれか一方を前記読取手段を前記所定位置ま
で復帰させる際の駆動速度として設定するための設定手
段と、前記読取手段を前記所定位置まで復帰するために、前記
設定手段によって設定された速度に対応したデータ信号
を、前記データ保持手段を参照して前記駆動手段に対し
て出力する制御手段と、前記読取手段によって出力された原稿画像に対応する画
像データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】読取手段により、原稿を所定のホームポ
ジションから原稿端位置まで読取倍率に対応した読取速
度で走査して、原稿画像に対応した画像データを順次出
力する画像読取工程と、前記原稿端位置まで原稿を読取った後に、次の画像読取
工程が開始されるまでの時間が、前記読取手段が前記読
取倍率に対応した読取速度で前記原稿端位置から前記ホ
ームポジションまで復帰するのに要する時間より長いか
否かを判断する判断工程と、前記判断工程により、長いと判断された場合には、前記
読取手段と前記読取倍率に対応した読取速度で前記原稿
端位置からホームポジションまで復帰させる復帰工程
と、を備えたことを特徴とする画像読取方法。